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附录十、宏程序补充说明(2021 年以上版本具有)

1、语句式宏代码（宏 B）

1.1 算术和逻辑运算

算术和逻辑运算

功能 表达式结构 备注

定义或赋值 #i=#j

加法

减法

乘法

除法

#i=#j+#k

#i=#j-#k

#i=#j*#k

#i=#j/#k

或

与

异或

#i=#j OR #K

#i=#j AND #K

#i=#j XOR #K

逻辑运算一位一位的按二进

制数执行

平方根

绝对值

舍入

上取整

下取整

自然对数

指数函数

#i=SQRT[#j]

#i=ABS[#j]

#i=ROUND[#j]

#i=FUP[#j]

#i=FIX[#j]

#i=LN[#j]

#i=EXP[#j]

正弦

反正弦

余弦

反余弦

正切

反正切

#i=SIN[#j]

#i=ASIN[#j]

#i=COS[#j]

#i=ACOS[#j]

#i=TAN[#j]

#i=ATAN[#j]/[#k]

角度的单位以度指定，如：

90°30’用 90.5 度表示

从 BCD 转为 BIN

从 BIN 转为 BCD

#i=BIN[#j]

#i=BCD[#j] 用于与 PMC 信号转换

相关说明

1、角度单位

函数 SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN 和 ATAN 的角度单位是度（°）。如 90°30′应表示为 90.5°（度）。

2、反正弦#i=ASIN[#j]

i、结果输出范围如下，

当参数 No180#7 NAT 位设为 1 时，90°～ 270°；

当参数 No180#7 NAT 位设为 0 时，-90°～ 90°；

ii、当#j 超出-1 到 1 的范围时，发出 P/S 报警。

iii、常数可替代变数#j。

3、反余弦#i=ACOS[#j]

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i、结果输出范围从 180°~0°；

ii、当#j 超出-1 到 1 的范围时 发出 P/S 报警；

iii、常数可以替代变量#j。

4、反正切#i=ATAN[#j]/[#k]

指定两个边的长度，并用斜杠‘/’分开。

i、取值范围如下，

当参数 No180#7 NAT 位设为 1 时：90°~270°；

[例如]当指定#1=ATAN[-1]/[-1]时#1=225°；

当参数 No180#7 NAT 位设为 0 时-90°~90°；

[例如]当指定#1=ATAN[-1]/[-1]时#1=45.0°；

ii、常数可以代替变量#j。

5、自然对数#i=LN[#j]

i、常数可以代替变量#j。

6、指数函数#i=EXP[#j]

i、常数可以代替变量#j。

7、ROUND 舍入函数

当算术运算或逻辑运算代码 IF 或 WHILE 中包含 ROUND 函数时，则 ROUND 函数在第 1 个小数位置四

舍五入。

例如：

当执行#1=ROUND[#2]时，此时#2=1.2345，变数 1 的值是 1.0。

8、上取整和下取整

CNC 处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时，称为上取整；若小于原数

的绝对值时，称为下取整。对于负数的处理应小心。

例如：

假设#1=1.2，#2=-1.2

当执行#3=FUP[#1]时，2.0 赋给#3。

当执行#3=FIX[#1]时，1.0 赋给#3。

当执行#3=FUP[#2]时，-2.0 赋给#3。

当执行#3=FIX[#2]时，-1.0 赋给#3。

1.2 转移和循环

在程序中，使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用。

1、GOTO 语句（无条件转移）。

2、条件控制 IF 语句。

3、WHILE 循环语句。

1）无条件转移（GOTO 语句）

转移到顺序号位 n 的程序段。当指定 1 到 99999 以外的顺序号时报警，可用表达式指定顺序号。

格式：GOTOn; n:顺序号（1~99999）

例： GOTO1;

GOTO#101;

2） 条件控制（IF 语句）

GOTO 格式：IF[条件表达式]GOTOn；

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如果指定的条件表达式成立时，转移到顺序号位 n 的程序段；如果指定的条件表达式不成立，则顺序

执行下个程序段。

例：

如果变量#1 的值大于 10，转移到顺序号 N2 的程序段。

如果条件不满足 IF[#1GT10]GOTO2; 如果条件满足

N2 G00 G91 X10.0;

THEN 格式：IF[条件表达式]THEN<宏程序语句>；

如果条件表达式成立，执行 THEN 后面的语句，只能执行一条语句。

例： IF[#1EQ#2]THEN#3=0;

如果#1 的值与#2 的值相等，将 0 赋予变量#3；如不相等，则顺序往下执行 THEN 后的赋值

语句。

条件表达式：条件表达式必须包括条件运算符，条件运算符两边可以是变量、常数或表达式，条件

表达式要用括号‘[’‘]’封闭。

条件运算符：本系统可使用下表中列出的条件运算符。

条件运算符 含义

EQ 或== 等于（=）

NE 或<> 不等于（ ≠ ）

GT 或> 大于（>)

GE 或>= 大于等于（ ≥）

LT 或< 小于（<)

LE 或<= 小于等于（≤ ）

例如： IF[3<>2]GOTO2；其含义为：如果 3 不等于 2 的话，则跳转至 N2 程序段；

IF[#101>=7.22]THEN#101=SIN30；其含义为：如果#101 大于等于 7.22 的话，则执行 THEN 后

的赋值操作。即将 30 度的正弦值赋予变量#101。

典型程序：下面的程序计算整数 1～10 的和。

O9500

#1=0；......和初始化为 0

#2=1；......被加数初值为 1

N1 IF[#2 GT 10]GOTO2；......当被加数大于 10 时转移到

N2

#1=#1+#2；......计算两数的和

#2=#2+1；......被加数加 1

GOTO1；......无条件跳转到程序段 N1

N2 M30；......程序结束

3）循环（WHILE 语句）

程序

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在 WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件成立时，执行从 DO 到 END 之间的程序段；否则，跳

转到 END 后的程序段。

例：

WHILE[条件表达式]DO m （m=1,2,3）

条件不满足（结果为假） 条件满足（真）

[程序]

END m

说明：当指定的条件成立时，执行从 DO 到 END 之间的程序段；否则，转而执行 END 之后的程序段。DO

后的标号和 END 后的标号要一致，标号值可以是 1、2 或 3.若用 1、2、3 以外的值将会报警。

嵌套：DO,END 循环中的标号（1~3）可根据需要多次使用。但是，当程序中有交叉重复循环时将会报警。

1. 标号（1 到 3）可以根据要

求多次使用

WHILE[...]DO1

END1;

WHILE[...]DO1;

END1;

2. DO 的范围不能交叉

WHILE[...]DO1;

WHILE[...]DO2;

END1

END2;

3. DO 循环可以嵌套 3 层

WHILE[...]DO1;

WHILE[...]DO2;

WHILE[...]DO3;

END3;

END2;

END1;

4. 控制可以转到循环的外边

WHILE[...]DO1;

IF[...]GOTOn；

END1;

Nn;

5. 转移不能进入循环区内

IF[...]GOTOn;

WHILE[...]DO1;

Nn;

END1;

1.3 宏报警

格式：ERR_;

程序

程序

程序

程序

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范围 0～200；

报警号 3000+n;

例如：ERR01 或 ERR1;

系统报警号为 3001 号。

1.4 特殊说明（用变量置换变量号）

格式：“#”+“9”+置换变量号

示例：#100=205 时，#205=500 时；

X#9100 和 X500 代码功能相同；

X-#9100 和 X-500 代码功能相同；

可以理解为#9_ _ _，后跟着的 3 位数为公共变量号，范围 100～199，500～999；

#9100 表示#100 内的值表示的宏变量号；

例如#100=510，#510=101；

此时写#9100，#9100=#510=101；

附录十一、自定义报警内容编写(2021 以上版本具有)

参数：位参 180.4 读取程序宏变量/报警注释(0:无效 1:有效)

宏 A 报警

G65H99P_;//[ERR_,系统显示报警内容]（25 个字以内）

范围 0-200；

宏 B 报警

ERR_;//[ERR_,系统显示报警内容] （25 个字以内）

范围 0-200；

例如：

ERR1;//[ERR1,数量到达]；

系统显示宏程序报警 3001 数量到达；

注：同时可以写入系统宏变量#3000 的值进行报警，范围也是 0-200，报警号也是一致 3000-3200；编

写方法有 G65 H01 P#3000 Q_，也可以#3000= _;

例如：G65 H01 P#3000 Q0;

#3000=0;

G65H99P0;

ERR0; 这 4 种编法效果相同。

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修改系统可以读取程序报警注释，然后显示出报警内容并报出在系统文件 WARN2；

可以读取程序宏变量注释并保存在系统文件中 MacroVar；

规定可写报警范围；

0650-0657；M89K0-K7 检测

3000-3200；宏程序报警 P0-P200

；

编写 M89K0-K7 报警规范格式：

M89 K0-K7 J_ ;//[ERR650-657,M89K0-K7 检测报警]；

M89K0-K7 检测报警；报警显示内容，同时记录在文件 WARN，再有同样报警号时如果没有写报警内容时，

直接读取存储的报警内用显示。

例如：

M89K3J5000;//[ERR653,M89K3 顶料未到位]

或者

//[ERR653,M89K3 顶料未到位]

M89K3J5000;

只要程序读取到//[ERR653,M89K3 顶料未到位]时，报警内容就保存在系统文件中 653 号报警；

当下次没有写报警显示时，指令了一样的代码，同样会报警显示之前写的内容；

例如：

M89K3J5000;//

此时报警依然会显示 M89K3 顶料未到位；

编写宏程序报警规范格式

宏 A：

G65H99P_;//[ERR_,报警显示内容]；

宏 B：

ERR_;//[ERR_,报警显示内容]；

报警显示内容，同时记录在文件 WARN2，再有同样报警号时如果没有写报警内容时，直接读取存储的报

警内用显示。

例如：

G65H99P0;//[ERR0,加工数量到达]

或者

//[ERR0,加工数量到达]

G65H99P0;

只要程序读取到//[ERR0, 加工数量到达]时，报警内容就保存在系统文件中 3000 号报警；

当下次没有写报警显示时，指令了一样的代码，同样会报警显示之前写的内容；

例如：

G65H99P0;

或

ERR0;

此时报警依然会显示宏报警 3000 加工数量到达；

程序读取宏变量注释保存在系统文件 MacroVar：

可改注释：

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#100-#199；

#500-#899；（#900-#999 预留系统内部使用）；

修改注释规范格式；

//[#--,显示内容] （20 个字以内）

//[#--,显示内容]

显示内容将保存在 MacroVar，在公共变量中可查看；

在不改变同个宏变量注释的情况下，宏变量注释一直保存。

附录十二、轴未回零警告设置(增量值版本)

在增量值使用时，可以设置各轴未回零时系统发出警告[各轴未回零]提示回零，发出此警告时系统无法

启动程序，但不影响手动/手轮移动各轴或手动控制各个输出，当轴回零完成后警告清除。

参数：PLC 参数

K33.0 各轴未回零警告(0:否 1:是)有效

K33.1 3TH 轴未回零警告(0:是 1:否)屏蔽

K33.2 4TH 轴未回零警告(0:是 1:否)屏蔽

K33.3 5TH 轴未回零警告(0:是 1:否)屏蔽

2021 年 11 月 10 日第 3 版定稿