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四、未来发展规划
拟将来建设水泥包装系统智能化改造项目:
包装机自动插袋改造(两台):对现有两台型号为
BHYW-8 的八嘴回转式水泥包装机进行智能化改造。包括自
动插袋机系统两套,自动化控制系统两套,包装机本体改造
两套,系统集成改造两套。
共采用两套机器人智能装车机系统,满足三车道装车需
要。包装机与对应的机器人智能装车机可相互切换,一套机
器人智能装车机系统对应两条装车车道,一条装车道车辆在
装车时,另一条车道内车辆可停车做好准备工作。每套机器
人智能装车系统配置两台四轴机器人,每台机器人设有抓手,
四轴机器人从输送线上抓取袋装水泥,按设定好的模型进行
码放,完成装车。方案中 2#车道为两套机器人智能装车机
共用车道,根据需求停靠不同装车区域。
水泥运输车辆入厂时,司机将车辆开经车体自动扫描处
刷卡读取车辆信息,车体自动扫描系统对车体尺寸进行自动
测量,将所测车体数据计入系统,该数据与车牌号对应。测
量完成后车辆根据语音播报或电子显示板提示进入对应的
待装车道,根据引导标示停好车辆,司机二次刷卡,等待机
器人装车系统装车。装车建模系统会根据测量的车体尺寸信
息及刷卡获得的装车数量信息自动生成装车模型数据发送
给装车系统(自动建模适应常规不超载车辆,手动建模可适
应未经改造的超载车辆)。装车系统启动后,开始装车,直