1000M 系列铣床安装说明

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MLK：机床锁住信号（PLC → CNC）

BDT：程序选跳信号(PLC → CNC)

G046 DRN KEY1 SBK

DRN：空运行信号

KEY1：存储器保护信号

SBK：单程序段信号(PLC → CNC)

G048 GR2 GR1

GR2：齿轮选择信号

GR1：齿轮选择信号

G053 CD2 SMZ

CDZ：倒角信号

SMZ：误差检查信号

G054 UI07 UI06 UI05 UI04 UI03 UI02 UI01 UI00

UI07：宏输入信号UI07

UI06：宏输入信号UI06

UI05：宏输入信号UI05

UI04：宏输入信号UI04

UI03：宏输入信号UI03

UI02：宏输入信号UI02

UI01：宏输入信号UI01

UI00：宏输入信号UI00

第六章存储型螺距误差补偿功能

6.1 功能说明

机床各轴丝杆的螺距或多或少存在着精度误差，这必然会影响零件的加工精度，系统具

有存储型螺距误差补偿功能可以对丝杆的螺距误差进行精确的补偿。

6.2 规格说明

1、 设定的补偿量与补偿原点、补偿间隔等因素有关；

2、 螺距误差补偿值是根椐机床坐标( 机械坐标) 值及螺距误差补偿原点查表获取的；

3、 补偿的点数：各轴最多256 个；

4、 可以补偿的轴：X、Y、Z、4th、5th 共五轴；

5、 补偿量范围：0 ～±99×最小指令增量；

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6、 补偿间隔：1 ～ 9999.9999；

7、 补偿点N（N=0,1,2,3,…255）的补偿量, 由区间N、N-1 的机械误差来决定；

8、 设定方法与CNC 参数的输入方法相同，详见《操作说明篇》。

6.3 参数设定

6.3.1 螺补功能

状态参数

0 0 3 SCRW

Bit5=1：螺距误差补偿功能有效；

Bit5=0：螺距误差补偿功能无效。

6.3.2 螺距误差补偿原点

机床零点所对应的在螺距误差补偿表中的补偿位置号叫螺距误差补偿原点( 参考点)；

螺距误差补偿原点由数据参数№ 180 ～№ 184 设定。根据实际需求，各轴可设定在0 ～

255 中的任意位置。

数据参数

6.3.3 补偿间隔

螺距误差补偿间隔：№ 190 ～№ 194；

输入单位：公制机床：mm, 英制机床：inch；

设定范围：1 ～ 9999.9999。

状态参数

1 8 0 X轴螺距误差补偿原点的位置号

1 8 1 Y轴螺距误差补偿原点的位置号

1 8 2 Z轴螺距误差补偿原点的位置号

1 8 3 4th轴螺距误差补偿原点的位置号

1 8 4 5th轴螺距误差补偿原点的位置号

1 9 0 X轴螺距误差补偿间隔距离

1 9 1 Y轴螺距误差补偿间隔距离

1 9 2 Z轴螺距误差补偿间隔距离

1 9 3 4th轴螺距误差补偿间隔距离

1 9 4 5th轴螺距误差补偿间隔距离

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6.3.4 补偿量

各轴螺距误差补偿量，按下表的参数号设定，补偿量固定以半径值输入，与直径编程还

是半径编程无关，输入值单位为mm( 公制机床) 或inch( 英制机床)。

补偿序号 X Y Z

000 … … …

001 5 -2 3

002 -3 4 -1

… … … …

255 … … …

6.4 补偿量设定的注意事项

①操作权限必须为二级密码才可进行螺补参数的设定与修改。

②设定了螺距误差补偿的参数后, 重新返回机床零点后才可进行正确的补偿。

6.5 补偿参数设定举例

①数据参数№ 180（螺距误差补偿原点）=33，数据参数№ 185（补偿间隔）=10.000mm 在

下例中参考点的螺距误差补偿点号为33。

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附录篇

附录一报警一览表

1、CNC 报警

报警号 内容 备注

0000 修改了必须切断一次电源的参数

0001 打开文件失败

0002 录入数据超出范围

0003 复制或更名的程序号存在

0004 地址没找到

0005 地址后面无数据

0006 非法使用负号

0007 非法使用小数点

0008 程序文件过大, 未完全载入

0009 输入非法地址

0010 不正确的G代码

0011 无进给速度指令

0012 磁盘空间不足

0013 程序文件数已达到上限

0014 不能指令G95, 主轴不支持

0015 指令了太多的轴

0016 当前螺距误差补偿点超出范围

0017 无权限修改

0018 不允许修改

0019 缩放功能未开通

0020 超出半径公差

0021 指令了非法平面轴

0022 圆弧中R和IJK全为0

0023 圆弧插补中IJK和R同时指定

0024 螺旋插补转动角度为0

0025 G12不能与其它G指令同段

0026 系统不支持的文件格式

0027 长度刀补指令不能跟G92同段

0028 非法的平面选择

0029 非法偏置值

0030 非法补偿号

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0031 G10中指令了非法P

0032 G10中的非法补偿值

0033 刀补C或倒角中无交点

0034 圆弧指令时不能建立或取消刀补

0035 M99指令前没有取消C刀补

0036 不能指令G31

0037 在刀补C中不能改变平面

0038 在圆弧程序段中的干涉

0039 刀补C中刀尖定位错误

0040 刀补C执行中改变工件坐标系

0041 中存在干涉

0042 在刀补C中非移动指令超过十个

0043 权限不足

0044 在固定循环中不允许指令G27～G30

0045 地址Q未发现或Q值为0(G73/G83)

0046 非法的参考点返回指令

0047 执行该指令前需先执行机械回零

0048 Z平面应低于R平面

0049 Z平面应低于R平面

0050 改变固定循环方式时应移动位置

0051 在倒角之后错误移动或倒角值过大

0052 铣槽固定循环不能使用镜像功能

0053 太多的地址指令

0054 DNC传送错误

0055 倒角或倒R中错误的移动值

0056 M99不能与宏程序指令同段

0057 写入文件失败, 必须断电重启

0058 未发现终点

0059 未发现程序号

0060 未发现顺序号

0061 X轴不在参考点

0062 轴不在参考点

0063 Y轴不在参考点

0064 4TH轴不在参考点

0065 TH5轴不在参考点

0066 执行G10前必须取消固定循环

0067 G10不支持的设置格式

0068 未打开参数开关

0069 加工运行需关闭U盘操作界面

0070 存储器容量不足内存不足

0071 未发现数据末

0072 太多的程序数量

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0073 程序号已经使用

0074 非法程序号

0075 保护

0076 没有定义地址P

0077 子程序嵌套错误

0078 未发现程序号

0079 系统使用时间到期

0080 录入数据不合理

0082 G37中指令了H代码

0083 G37中非法轴指令

0084 按键出现超时或短路现象

0085 通讯错误

0087 X轴参考点返回未完成

0088 Y轴参考点返回未完成

0089 Z轴参考点返回未完成

0090 4TH轴参考点返回未完成

0091 TH5轴参考点返回未完成

0092 不在参考点的轴

0094 不允许P类型(坐标)

0095 P类型不允许(EXT OFS CHG)

0096 P类型不允许(WRK OFS CHG)

0097 P类型不允许(自动执行)

0098 在顺序返回中发现G28

0099 检索之后不允许执行MDI

0100 参数写入有效

0101 断电记忆数据错乱, 请确保位置正确

0110 位置数据超过了允许范围, 请回零

0111 计算数据溢出

0112 被零除

0113 不正确指令

0114 宏程序格式错误

0115 非法变量

0116 写保护变量

0118 大括号嵌套错误

0119 M00～M02,M06,M98,M99,M30不能和其它

M指令同段

0122 四重的宏模态-调用

0123 DNC中不能使用宏指令

0124 程序非法结束

0125 宏程序格式错误

0126 非法循环数

0127 NC和宏指令在同一程序段

0128 非法宏指令的顺序号

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0129 非法自变量地址

0130 非法轴操作

0131 太多的外部报警信息

0132 未发现报警号

0133 系统不支持的轴指令

0134 系统控制轴数大于3轴时不能使用刚性

攻丝

0135 非法角度指令

0136 非法轴指令

0139 不能改变PLC控制轴

0142 非法比例率

0143 缩放运动数据溢出

0144 非法平面选择

0148 非法数据设定

0149 G10L3中格式错误

0150 非法刀具组号

0151 未发现刀具组号

0152 刀具数据不能存储

0153 换刀前没有取消C刀补

0154 未用寿命组中刀具

0155 M06中非法T代码

0156 未发现P/L指令

0157 太多的刀具组

0158 非法刀具寿命数据

0159 刀具数据设定未完成

0160 极坐标方式中圆弧只能使用R编程

0161 极坐标方式中不能执行该指令

0163 旋转方式中不能执行该指令

0164 缩放方式中不能执行该指令

0165 请在单独的程序段内指定该指令

0166 回参考点时没有指定轴

0167 中间点坐标太大

0168 孔底最小暂停时间应小于孔底最大暂停

时间

0170 进入或退出子程序时未取消刀具半径补

偿

0172 调用子程序的程序段中,P不是整数或P

小于0

0173 子程序调用次数应小于9999次

0175 固定循环只能在G17平面执行

0176 刚性攻丝开始前未指定主轴转速

0177 不支持主轴定向功能

0178 固定循环开始前未指定主轴转速

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0181 非法的M代码

0182 非法的S代码

0183 非法的T代码

0184 所选刀具超出范围

0185 L太小或L未定义

0186 L太大

0187 刀具半径太大

0188 U太大

0189 U值小于刀具半径

0190 V太小或Q未定义

0191 W太小或Q未定义

0192 Q太小或Q未定义

0193 I未定义或J为0

0194 J未定义或J为0

0195 D未定义或D为0

0198 非法轴选择

0199 宏指令未定义

0200 非法S方式指令

0201 刚性攻丝中未发现进给速度

0202 位置LSI溢出

0203 刚性攻丝中程序不对

0204 非法轴操作

0205 刚性方式DI信号关闭

0206 不能改变平面(刚性攻丝)

0207 攻丝数据不对

0208 G10模态下不能执行该指令.

0212 非法平面选择

0224 返回参考点

0231 G10 L50或L51中的非法格式

0232 指令的螺旋插补轴太多

0233 设备忙

0235 记录结束

0236 程序再启动参数错误

0237 无小数点

0238 地址重复错误

0239 参数0

0240 MDI方式中不允许G41/G42

0241 手轮脉冲异常

0251 急停报警

0260 轴名重复, 请修改参数NO.225～227

0451 X轴驱动器报警

0452 Y轴驱动器报警

0453 Z轴驱动器报警

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0454 4TH轴驱动器报警

0455 TH5轴驱动器报警

0456 主轴驱动器报警

0500 软限位超程:-X

0501 软限位超程:+X

0502 软限位超程:-Y

0503 软限位超程:+Y

0504 软限位超程:-Z

0505 软限位超程:+Z

0506 软限位超程:-4TH

0507 软限位超程:+4TH

0508 软限位超程:-Th5

0509 软限位超程:+Th5

0510 硬限位超程:-X

0511 硬限位超程:+X

0512 硬限位超程:-Y

0513 硬限位超程:+Y

0514 硬限位超程:-Z

0515 硬限位超程:+Z

0516 硬限位超程:-4TH

0517 硬限位超程:+4TH

0518 硬限位超程:-Th5

0519 硬限位超程:+Th5

0740 刚性攻丝报警: 超差

0741 刚性攻丝报警: 超差

0742 刚性攻丝报警:LSI

0751 检测到第一主轴报警(AL-XX)

0754 主轴异常转矩报警

1001 继电器或者线圈的地址未设定

1002 输入代码的功能指令不存在

1003 功能指令COM/COME未正确使用

1004 用户梯形图超出最大允许行数或者步数

1005 功能指令END1或END2未正确使用

1006 网络中存在非法的输出

1007 硬件故障或者系统中断错误导致PLC无

法通信

1008 功能指令未正确连接

1009 网络水平线未连上

1010 在编辑梯形图时断电导致在编辑的网络

丢失

1011 地址数据未正确输入

1012 输入符号未定义或者输入地址超出范围

1013 指定了非法字符或数据超出范围

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1014 CTR地址重复

1015 功能指令JMP/LBL未正确处理或者超出

容量

1016 网络结构不完整

1017 出现当前不支持的网络结构

1019 TMR地址重复

1020 功能指令中缺少参数

1021 PLC执行超时,系统自动停止PLC

1022 功能指令名丢失

1023 功能指令参数的地址或常数超出范围

1024 存在有不必要的继电器或线圈

1025 功能指令未正确输出

1026 网络连接行数超出支持范围

1027 同一输出地址在另一处被使用

1028 梯图文件格式错误

1029 在使用的梯图文件丢失

1030 网络中有不正确的垂直线

1031 用户数据区已满, 指令数据表容量

1032 梯形图的第一级太大, 不能及时执行完

毕

1033 SFT指令超出最大允许使用数

1034 功能指令DIFU/DIFD未正确使用

1035 当前打开的梯图文件转换未成功

1036 PLC异常停止报警

1037 打开的梯形图与数据参数设置梯形图不

一致

1039 指令或网络不在可执行范围内

1040 功能指令CALL/SP/SPE未正确使用

1041 水平导通线与节点网络并联

1042 PLC系统参数文件未载入

2、PLC 报警

A001.5 刀库调试模式功能打开不能启动程序,K30.7 关闭调试模式

报警原因：使用刀库功能后，打开刀库调试功能，系统启动运行程序报警；

处理：按【复位键】取消报警，检查刀库是否在正常，若正常关闭刀库调试功能 K30.7=0；

若不正常，排除故障后关闭刀库调试功能。

A001.6 外接循环打开时间过长(接常开点)K20.0

报警原因：循环启动按键导通时间超过 4 秒，系统报警；

处理：检查系统外接循环启动按键是否接常开触点，检查外接开关是否损坏。

A001.7 外接暂停打开时间过长(接常闭点)K20.1

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报警原因：外接暂停按键导通时间超过 4 秒，系统报警；

处理：检查系统外接暂停按键是否接常闭触点，检查外接开关是否损坏。

A002.0 防护门未关闭,不允许自动运行

报警原因：自动方式下，防护门未关闭，启动程序，系统产生报警；

处理：按【复位】取消报警，若防护门已经关闭，检测防护门感应器是否损坏或电平选

择是否正常。

A002.1 对刀仪过行程报警

报警原因：选择对刀仪超程信号有效时，对刀仪超程信号有输入，且 Z 轴往负方向移动；

处理：按【复位】取消报警，使 Z 轴往正方向移动。

A002.2 设置加工总零件数完成报警

报警原因：加工件数达到数参 361 加工总件数设置，且设置加工件数达到提示有效

K16.3=1 时报警；

处理：按【复位】取消报警，手动清除加工件数。

A002.3 主轴旋转时,不得松开刀具

报警原因：主轴旋转中松刀，系统产生报警；

处理：按【复位】取消报警。

A002.4 主轴旋转时,刀具夹紧到位信号无效报警

报警原因：主轴旋转中未检测到刀具夹紧到位信号；

处理：按【复位】取消报警，检查刀具夹紧信号开关安装位置以及是否损坏。

A002.5 刀具夹紧到位信号无效时,不得启动主轴

报警原因：未检测到刀具夹紧到位信号时启动主轴；

处理：按【复位】取消报警，检查刀具夹紧信号开关安装位置以及是否损坏。

A002.6 主轴刀具松开,不得启动主轴

报警原因：刀具处于松开状态启动主轴；

处理：按【复位】取消报警，刀具夹紧状态下才能启动主轴。

A004.1 当前不是主轴模拟电压控制状态,不能执行主轴点动功能

报警原因：主轴控制为开关量控制时，打开主轴点动功能，系统报警；

处理：按【复位】取消报警，主轴开关量控制时不能使用主轴点动功能。

A004.2 M03,M04 代码指定错误

报警原因：主轴正转或反转状态下，执行主轴相反旋转方向时报警；

处理：按【复位】取消报警，主轴必须在停止状态下才能运转相反方向。

A004.3 M63,M64 代码指定错误

报警原因：第 2 主轴正转或反转状态下，执行主轴相反旋转方向时报警；

处理：按【复位】取消报警，主轴必须在停止状态下才能运转相反方向。

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A004.4 主轴换档时间过长

报警原因：主轴自动换挡有效时，执行换挡代码 M41-M44,经过 T045 设定的时间内未完

成代码报警；

处理：按【复位】取消报警，检查换挡到位信号安装是否正确，开关是否损坏。

A004.7 Z 轴不在零点其他轴不可指令回零操作,K22.0 可选择

报警原因：在选择了 Z 轴需在零点位置其他轴才能执行回零操作 K22.0=1 时，执行了去

其他轴回零；

处理：按【复位】取消报警，先 Z 轴回到零点，再执行其他轴操作。

A008.0 主轴速度位置模式转换异常

报警原因：执行 M29 代码后在 T024 设置时间内未完成代码报警；

处理：按【复位】取消报警，检查 T024/T025 设置时间是否正确（T025<T024）,检查位

置模式切换完成信号设置是否正确（K21.0）。

A008.1 主轴位置速度模式转换异常

报警原因：执行 M28 代码后在 T028 设置时间内未完成代码报警；

处理：按【复位】取消报警，检查 T027/T028 设置时间是否正确（T027<T028）。

A008.2 气压不足报警,电平选择 K20.2 检测延时 T02

报警原因：在 T02 设置时间内检测到气压不足报警信号；

处理：检测气压检测装置是否正常，检测信号电平选择 K20.2 设置是否正确；

等待气压充足后，按【复位】取消报警。

A010.1 主轴转速过高,刀具不能松开

报警原因：主轴停止状态发出，但主轴还没减速到零，转速大 D 数据 D126 设置时松刀

报警；

处理：按【复位】取消报警，检查 D126 设置数值（D126=20）;或主轴停止后延时一段

时间再松刀。

A010.4 主轴刀具夹紧检测异常

报警原因：刀具松开后在 T020 设定时间内未检测到夹紧到位信号；

处理：按【复位】取消报警，检查 T020 设置时间是否正确，检查开关安装位置以及开

关是否损坏。

A010.5 主轴刀具松开检测异常

报警原因：刀具松开后在 T09 设定时间内未检测到松开到位信号；

处理：按【复位】取消报警，检查 T09 设置时间是否正确，检查开关安装位置以及开关

是否损坏。

A010.7 主轴松刀紧刀检测异常

报警原因：同时感应到松刀/夹刀到位信号；

处理：按【复位】取消报警，检查开关安装位置以及开关是否损坏。

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A011.0 分度工作台锁紧松开未到位

报警原因：输出夹紧/松开信号时，在 T043/T044 时间内未检测到松开/夹紧到位信号。

处理：按【复位】取消报警，检查开关安装位置以及开关是否损坏。

A011.1 分度工作台锁紧松开检测异常

报警原因：同时检测到松开到位和夹紧到位现货。

处理：按【复位】取消报警，检查开关安装位置以及开关是否损坏。

A011.2 分度工作台未松开不可移动第 4 轴

报警原因：在自动分度工作有效 K1.7=1 情况下，系统未检测到松开到位信号时移动第 4

轴

处理：按【复位】取消报警，在分度工作台松开状态下移动第 4 轴。

A011.3 分度工作台未锁紧不可移动 XYZ 轴

报警原因：在自动分度工作有效 K1.7=1，K1.4=0 情况下，系统未检测到松开到位信号

时移动 XYZ 任意一轴

处理：按【复位】取消报警，在分度工作台夹紧状态下移动 XYZ 轴或把 K1.4 改为 1。

A012.5 主轴定向时序检测异常

报警原因：主轴定向到位信号有输入情况下定向报警；

处理：按【复位】取消报警，重新设置主轴定向到位信号输入电平（K21.1）。

A012.6 主轴刀具松开不可执行主轴定位

报警原因：刀具松开状态下主轴定向输出报警；

处理：按【复位】取消报警，刀具松开情况下不可定向。

A012.7 （斗笠式、圆盘式）刀库不在原点,不可执行主轴定位

（刀塔式） Z 轴在换刀区间,不可执行主轴定位

报警原因：斗笠式刀库：刀库不在后退位置，主轴执行定位时产生报警；

圆盘式刀库：ATC 刀臂不在原点位置，主轴执行定位时产生报警；

炮塔式刀库：Z 轴在换刀区间时，主轴执行定位时产生报警；

处理：按【复位】取消报警，确定刀库回到原位后再执行主轴定位操作。

A013.0 指令刀号 T 为 0

报警原因：炮塔式刀库：换刀时执行 T0 代码产生报警

处理：按【复位】取消报警，炮塔式刀库不能执行 T0 代码

A013.1 主轴定向到位检测异常

报警原因：系统输出主轴定向后经过T023和T018设定时间未检测到主轴定向到位信号；

处理：按【复位】取消报警，主轴定向到位信号 X4.2 与+24V 接通/断开有效，检查接线

是否正常；检测 T023/T018 时间设置是否正常。

A013.2 主轴刀号与刀库刀库不一致,刀库不可前进

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报警原因：打开刀库功能后，当主轴当前刀号与刀库刀盘刀号不一致时，在手动/手轮

方式下手动控制刀库前进报警；

处理：按【复位】取消报警，刀库前进条件为当前主轴刀号等于刀库刀号，手动旋转刀

库转置需要刀号位置。

A013.3 Z 轴不在第 2/3 参考点,刀库不可前进

报警原因：打开刀库功能后，当 Z 轴不在第 2 或第 3 参考点时，在手动/手轮方式下手

动控制刀库前进报警；

处理：按【复位】取消报警，刀库前进条件为 Z 轴再第 2 或第 3 参考点位置，可在 MDI

方式下执行 G91G30Z0 返回第 2 参考点。

A013.4 （斗笠式）刀库不在后退位置和 Z 轴不在第 3 参考点时,刀库不可旋转

（圆盘式）刀库刀套不在回刀到位位置，刀库不可旋转

（刀塔式） Z 轴不在刀库允许旋转区间,刀库不可旋转

报警原因：斗笠式刀库当 Z 轴不在第 3 参考点或刀库并不在后退到位位置时，控制刀库

旋转报警；

圆盘式刀库当刀套不在回刀到位位置时，控制刀库旋转报警；

炮塔式刀库当 Z 轴不在刀库允许旋转区间时，控制刀库旋转报警；

处理：按【复位】取消报警。

A013.5 非手动/手轮模式不可手动控制刀库

报警原因：打开刀库功能后，不在手动/手轮方式下手动控制刀库报警；

处理：按【复位】取消报警，手动控制刀库条件必须在手动/手轮方式下控制。

A013.6 （斗笠式、圆盘式）刀库不在原点位置不可回零

（刀塔式）Z 轴不在刀库允许旋转区间不可回零

报警原因：斗笠式刀库不在后退到位位置上，控制刀库回零报警；

圆盘式刀库刀套不在回刀位置时，控制刀库回零报警；

炮塔式刀库：Z 轴不在刀库允许旋转区间时，控制刀库回零报警；

处理：按【复位】取消报警，手动控制刀库回零条件时在回零方式刀库回原点位置上。

A013.7 换刀先执行 T 指令刀号

报警原因：打开刀库功能后，执行换刀指令 M6 前未指定 T 代码报警；

处理：按【复位】取消报警，执行换刀指令 M6 前指定 T 代码。

A014.0 Z 轴没回机械零点,不可换刀

报警原因：打开刀库功能后，Z 轴没回零时执行换刀；

处理：按【复位】取消报警，执行换刀指令 M6 前指定 T 代码。

A014.1 （斗笠式）刀盘不在计数位置,不可进刀

（圆盘式）刀盘不在计数位置,不可倒刀

（刀塔式）刀盘不在计数位置，Z 轴不可移动

报警原因：斗笠式刀库刀盘不在计数位置时，控制刀库前进报警；

圆盘式刀库刀盘不在计数位置时，控制刀套倒刀报警；

1000M 系列铣床安装说明

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炮塔式刀库刀盘不在计数位置时，控制 Z 轴移动报警；

处理：按【复位】取消报警，手动控制刀库刀盘必须在计数位置上。

A014.2 （斗笠式、圆盘式）刀库不在原点位置,主轴不可旋转

（刀塔式）Z 轴在换刀区间,主轴不可旋转

报警原因：斗笠式刀库不在后退到位位置时，启动主轴产生报警；

圆盘式刀库 ATC 刀臂不在原点时，启动主轴产生报警；

炮塔式刀库：Z 轴在换刀区间时，启动主轴产生报警；

处理：按【复位】取消报警，手动控制刀库回到原点位置。

A014.3 主轴刀具松开,不可执行换刀

报警原因：打开刀库功能后，刀具松开状态下执行换刀报警；

处理：按【复位】取消报警，刀具夹紧后在换刀。

A014.4 当前刀盘刀号有刀,不可进刀

报警原因：打开刀库功能后，当前刀盘有刀时刀库前进报警；

处理：按【复位】取消报警，刀库回零或重新设置主轴刀号 D105。

A014.5 当前刀盘刀号与主轴均有刀,不可进刀

报警原因：打开刀库功能后，当前刀盘和主轴均检测到有刀时控制刀库进刀报警；

处理：按【复位】取消报警，取下主轴上的刀。

A014.6 当前主轴刀号为零,主轴有刀,不可换刀

报警原因：打开刀库功能后，当前主轴刀号为 0 时主轴检测刀有刀；

处理：按【复位】取消报警，取下主轴上的刀。

A014.7 主轴有刀,Z 轴不在装刀位置,不可进刀

报警原因：打开刀库功能后，当前主轴均检测到有刀，且 Z 轴不在第 2 参考点时，控制

刀库进刀报警；

处理：按【复位】取消报警，使 Z 轴移动到第 2 参考点。

A015.0 刀库刀号计数信号检测异常,刀库需重新回零

报警原因：打开刀库功能后，刀库旋转停止后经过 T102 设定时间后未检测到刀库计数

开关时报警；

处理：按【复位】取消报警，检查 T102 设置时间是否正确（T102=2000）;检查刀库计

数器是否损坏；刀库计数器电平选择是否正确（K30.5）。

A015.1 刀库原点丢失,刀库需重新回零

报警原因：打开刀库功能后，有刀库回零开关情况下：刀盘计数为 1 时未检测到刀库回

零开关或检测到刀库回零开关时刀盘计数不为 1；

处理：在回零方式下按下【复位键】取消报警，刀库重新回零。

A015.2 刀库回零检测异常

报警原因：打开刀库功能后，刀库回零超过 5 分钟未回零完成报警；

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处理：按下【复位键】取消报警，刀库重新回零。

A015.3 刀库零点位置设置成功

报警原因：打开刀库功能后，刀库回零成功或无回零开关情况下按住【机床零点键】7

秒后报警；

处理：按下【复位键】取消报警，刀库计数已重新设计。

A015.4 换刀异常停止确保刀库正常

报警原因：打开刀库功能后，换刀过程中有急停、复位、报警产生时，发出此报警；

处理：按下【复位键】取消报警，检查刀库是否正常

A015.5 刀具表中无指令刀号或指令刀号重复

报警原因：打开刀库功能后，刀库寻刀时在 T 指令超出刀库容量或刀库数据表中 D0-D99

中有重复数值；

处理：按下【复位键】取消报警，指令正确 T 指令，或（还刀时）修改主轴当前刀号

D105；检查刀库数据表 D0-D99 有无错误。

A015.6 刀库在前进状态,主轴刀具不松开 Z 轴不可移动

报警原因：打开刀库功能后，刀库在前进状态时，刀具未松开时，移动 Z 轴报警；

处理：按下【复位键】取消报警，刀库在前进状态时，刀具必须松开才能移动 Z 轴。

A015.7 （斗笠式）主轴未定位,刀库不可前进

（刀塔式）主轴未定位，Z 轴不可进入换刀区间

报警原因：（斗笠式）打开刀库功能后，主轴有定位功能时，未定位控制刀库前进报警；

（刀塔式）打开刀库功能后，主轴有定位功能时，未定位控制 Z 轴进入换刀

区间报警；

处理：按下【复位键】取消报警，使主轴定位后，再控制刀库前进，主轴无定位功能时

把 K21.1 改为 1。

A016.0 刀库前进/倒刀到位检测异常

报警原因：打开刀库功能后，刀库前进/倒刀经过 T104 设定时间后未检测到前进到位信

号；

处理：按下【复位键】取消报警，检查 T104 设置是否正确（T104=3000），检查刀库是

否正常，手动控制刀库回退/回刀。

A016.1 刀库后退/回刀到位检测异常

报警原因：打开刀库功能后，刀库后退/回刀经过 T105 设定时间后未检测到后退到位信

号；

处理：按下【复位键】取消报警，检查 T105 设置是否正确（T105=5000），检查刀库是

否正常，手动控制刀库回退/回刀。

A016.2 刀库前进后退/倒刀/回刀检测异常

报警原因：打开刀库功能后，刀库前进/倒刀到位和后退/回刀到位信号同时感应到；

处理：按下【复位键】取消报警，检查刀库前进后退/倒刀回刀到位开关安装位置，检

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查前进后退/倒刀回刀开关电平选择（K30.3/K30.4）。

A016.3 （圆盘式）刀具未夹紧,刀臂不可回原点

报警原因：刀具未夹紧时，控制 ATC 刀臂回原点；

处理：按下【复位键】取消报警，刀具夹紧才能执行刀臂回原点；。

A016.4 主轴刀具未夹紧刀库不可后退

报警原因：打开刀库功能后，刀具未夹紧控制刀库后退报警；

处理：按下【复位键】取消报警，刀具夹紧后才能控制刀库后退。

A016.5 刀库旋转异常强制停止旋转

报警原因：打开刀库功能后，刀库旋转时经过 T110、T111、T103 时间未检查到刀库计

数器信号变化时报警；

处理：按下【复位键】取消报警，检查是否有旋转，若有旋转则检查 T110、T111、T103

以及刀库计数器信号是否正常（T110=5000 ; T111=3000; T103=3000）;若无旋转则检查

刀库电路问题。

A016.6 （斗笠式、圆盘式）刀库不在原点位置,不可启动

（刀塔式）Z 轴在换刀区间，不可启动

报警原因：斗笠式刀库不在后退到位位置，启动程序报警；

圆盘式刀库 ATC 刀臂不在原点时，启动程序报警；

炮塔式刀库：Z 轴在换刀区间时，启动程序报警；

处理：按下【复位键】取消报警，手动控制刀库回到原点。

A016.7 不在机械回零方式下,刀库不可回零

报警原因：打开刀库功能后，刀库有回零开关不在机械回零方式下执行刀库回零报警；

处理：按下【复位键】取消报警，机械回零方式下执行刀库回零。

A017.0 刀库不在原点，Z 轴不可移动

报警原因：斗笠式刀库不在后退位置时，移动 Z 轴；

圆盘式刀库刀臂不在原点位置时，移动 Z 轴；

处理：按下【复位键】取消报警，手动控制刀库回到原点位置。

A017.1 （圆盘式）刀臂不在原点，不可倒刀/回刀

报警原因：刀臂不在原点位置时，控制刀库倒刀/回刀；

处理：按下【复位键】取消报警，手动时刀臂回刀原点位置。

A017.2 （圆盘式）刀库倒刀未到位,刀臂不可动作

报警原因：刀套不在倒刀位置时，控制 ATC 刀臂动作；

处理：按下【复位键】取消报警，手动时刀套倒刀到位。

A017.3 （圆盘式）主轴未定位,刀臂不可动作

报警原因：主轴未定位时，控制 ATC 刀臂动作；

处理：按下【复位键】取消报警，主轴定位完成后才能执行刀臂动作。

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A017.4 （圆盘式）Z 轴不在第 2 参考点,刀臂不可动作

报警原因：Z 轴不在第 2 参考点时，控制 ATC 刀臂动作；

处理：按下【复位键】取消报警，Z 轴必须在第 2 参考点才能执行刀臂动作。

A017.5 （圆盘式）刀具未夹紧,刀臂不可扣刀

报警原因：刀具未夹紧时，控制 ATC 刀臂扣刀；

处理：按下【复位键】取消报警，刀具夹紧才能执行刀臂扣刀；。

A017.6 （圆盘式）刀具未松开,刀臂不可下拉旋转

报警原因：刀具未松开时，控制 ATC 刀臂下拉旋转；

处理：按下【复位键】取消报警，刀具松开才能执行刀臂动作。

A017.7 （圆盘式）刀臂运转时间过长

报警原因：刀臂运转时间超过 T115 设定时间报警；

处理：按下【复位键】取消报警，检查 T115 数据设置是否合理，检查刀臂刹车信号是

否有效。

A018.0 （圆盘式）刀臂扣刀不到位

报警原因：执行扣刀动作时，经过 T112 设定时间未检测到扣刀到位信号报警

处理：按下【复位键】取消报警，检查 T112 数据设置是否合理，检查扣刀到位信号是

否有效。

A018.1 （圆盘式）刀臂下拉旋转上升不到位

报警原因：执行下拉旋转动作时，经过 T113 设定时间未检测到扣刀到位信号报警

处理：按下【复位键】取消报警，检查 T113 数据设置是否合理，检查扣刀到位信号是

否有效。

A018.2 （圆盘式）刀臂回原点不到位

报警原因：执行回原点动作时，经过 T114 设定时间未检测到原点到位信号报警

处理：按下【复位键】取消报警，检查 T114 数据设置是否合理，检查原点到位信号是

否有效。

A018.3 （圆盘式）刀臂运转异常

报警原因：执行刀臂动作时，系统发出复位、报警、急停时产生报警；

处理：按下【复位键】取消报警。

A018.4 M22 寻刀异常

报警原因：执行 M22 寻刀动作时，刀库停止转动后经过 T117 时间 M22 代码未完成时

产生报警；

处理：按下【复位键】取消报警。

A020.0 防护门已打开警告

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报警原因：打开防护门检测功能后，未检测到防护门信号时发出警告；

处理：关闭防护门时按【复位键】取消报警，警告触发时程序不能启动。

A020.1 润滑油不足警告

报警原因：检测到润滑油不足情况下延时 T03 设定时间后发出警告；

处理：添加润滑油，按【复位键】取消警告；检查润滑油检测电平选择是否正确（K16.2）。

A020.2 气压不足警告

报警原因：检测到气压不足情况下延时 T02 设定时间后发出警告；

处理：检测进气元件是否正常，等待气压冲足后取消警告；检查气压不足检测电平选择

是否正确（K20.2），警告触发时程序不能启动。

A020.3 主轴刀号为零警告

报警原因：不在换刀过程中主轴当前刀号为 0 时发出警告；

处理：检查主轴上是否有刀，把刀具拆下重新执行换刀或修改主轴当前刀号值 D105。

A020.4 刀库调试功能打开警告

报警原因：刀库调试功能打开 K30.7=1 触发警告；

处理：确认刀库正常后关闭调试功能取消警告，警告触发时程序不能启动。

A020.5 刀库回零中警告

报警原因：刀库刀库回零时触发警告；

处理：刀库回零结束后取消警告，警告触发时程序不能启动。

A020.6 （斗笠式）刀库不在后退到位位置警告

（圆盘式）刀臂不在原点警告

（刀塔式）Z 轴在换刀区间警告

报警原因：（斗笠式）不在换刀过程中，刀库不在后退位置触发警告；

（圆盘式）不在换刀过程中，刀臂不在原点位置触发警告；

（刀塔式）不在换刀过程中，Z 轴在换刀区间位置触发警告

处理：控制刀库回退到刀库后退位置取消警告，警告触发时程序不能启动。

2021年11月15日第2版定稿