广 州 科 源
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附录六、正/侧面 G84/G88 攻丝循环(2021 以上版本具有)
1、正面攻丝循环 G84:
正面攻丝循环指令格式 1：
M29 S____ ; //M29 打开刚性攻丝，S___攻丝转速 // 不写 M29 指令为柔性攻丝
G84 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F/I_ K_ M_;
X_孔绝对值位置(U_孔对于起始点 X 轴的增量值位置 )；
Z_孔底绝对值位置(W_孔底对于 R 点的增量值位置 )；
R_起始点到 R 点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；
P_孔底暂停时间,单位 ms,不编辑的情况下默认暂停；
F_公制丝锥螺距，I_英制牙数，右旋为正值，左旋为负值；
K_重复次数，不编辑情况下默认 1 次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐标后均需要添加
K）；
M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；
说明：此格式将一次性加工完成。
位参 213.0 攻丝时主轴控制方式为(0:跟随 1:伺服)
当 213.0 选择跟随时，有无 M29 指令均为柔性攻丝，通过主轴正反转控制；选择伺服时，有 M29 指令
为刚性攻丝，通过参数选择攻丝脉冲口
位参 209.0 G84 刚性攻丝是否选择 Y 轴做主轴 （0:否 1 是）
位参 209.1 G84 刚性攻丝是否选择第四轴做主轴 （0:否 1 是）
位参 209.2 G84 刚性攻丝是否选择第五轴做主轴 （0:否 1 是）
位参 209.3 G84 主轴方向是否取反(0:否 1:是)
位参 209.4 G88 刚性攻丝是否选择 Y 轴做主轴 （0:否 1 是）
位参 209.5 G88 刚性攻丝是否选择第四轴做主轴 （0:否 1 是）
位参 209.6 G88 刚性攻丝是否选择第五轴做主轴 （0:否 1 是）
位参 209.7 G88 主轴方向是否取反(0:否 1:是)
PLC 参数 K014.7 M29 刚性攻丝输出主轴位置模式 Y4.2(0:有效 1:无效)
数参 216 【G83/G87 钻孔留空量】默认 2
数参 217 【主轴夹紧 M 代码】默认 20
位参 172.5 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否 1:是)有效】默认 0
注 1：编辑 R 比孔底位置低时报警:R 点位置比孔底位置低；
注 2：编辑 Z(W)时报警:攻丝循环未指定孔底平面；
注 3：G84/G88 攻丝循环 CS 轴自动松开有效时（编辑有 M20 指令），在打孔指令 G84/G88 中 CS 轴指令
未移动完，主轴夹紧指令需要等待指令完成后才输出；指令 CS 轴移动指令时需要自动松开主轴夹紧，
M29 S100;//有 M29 指令为刚性攻丝
G84 C100 Z-20 R5 F100 M20;//先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；
C140 M20; //先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；
