通用变频器用户手册

-100-

第六章 参数说明

ON OFF OFF OFF 多段指令 8 PC-08

ON OFF OFF ON 多段指令 9 PC-09

ON OFF ON OFF 多段指令 10 PC-10

ON OFF ON ON 多段指令 11 PC-11

ON ON OFF OFF 多段指令 12 PC-12

ON ON OFF ON 多段指令 13 PC-13

ON ON ON OFF 多段指令 14 PC-14

ON ON ON ON 多段指令 15 PC-15

当频率源选择为多段速时，功能码 PC-00~PC-15 的 100.0%，对应最大频率 P0-10。多段指令除作

为多段速功能外 ，还可以作为 PID 的给定源，或者作为 VF 分离控制的电压源等，以满足需要在不

同给定值之间切换的需求。

附表 2 加减速时间选择端子功能说明

端子 2 端子 1 加速或减速时间选择 对应参数

OFF OFF 加速时间 1 P0-17、 P0- 18

OFF ON 加速时间 2 P8-03、 P8-04

ON OFF 加速时间 3 P8-05、 P8-06

ON ON 加速时间 4 P8-07、 P8-08

附表 3 电机选择端子功能说明

端子 1 电机选择 对应参数组

OFF 电机 1 P1、 P2 组

ON 电机 2 A2 组

P4- 10

DI 滤波时间 出厂值 0.010s

设定范围 0.000s ~ 1.000s

设置DI 端子状态的软件滤波时间。若使用场合输入端子易受干扰而引起误动作，可将此参数增大， 以增

强则抗干扰能力。但是该滤波时间增大会引起 DI 端子的响应变慢。

P4- 11

端子命令方式 出厂值 0

设定范围

0 两线式 1

1 两线式 2

2 三线式 1

3 三线式 2

该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。

注：为方便说明 ，下面任意选取 DI1 ~ DI10 的多功能输入端子中的 DI1、DI2、DI3 三个端子作

为外部端子。即通过设定 P4-00 ~ P4-02 的值来选择 DI1、DI2、DI3 三个端子的功能，详细功能

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

定义见 P4-00 ~ P4-09 的设定范围。

0：两线式模式 1：此模式为最常使用的两线模式。由端子 DI1、DI2 来决定电机的正、

反转运行。功能码设定如下：

功能码 名称 设定值 功能描述

P4- 11 端子命令方式 0 两线式 1

P4-00 DI1 端子功能选择 1 正转运行 (FWD)

P4-01 DI2 端子功能选择 2 反转运行 (REV)

K1 K2 运行命令

1 0 正转

0 1 反转

1 1 停止

0 0 停止

图 6-11 两线式模式 1

如上图所示，该控制模式下，K1闭合，变频器正转运行。K2 闭合反转，K1、K2 同时闭合或者断开，

变频器停止运转。

1：两线式模式 2：用此模式时 DI1 端子功能为运行使能端子，而 DI2 端子功能确定运行方向。功

能码设定如下：

功能码 名称 设定值 功能描述

P4- 11 端子命令方式 1 两线式 2

P4-00 DI1 端子功能选择 1 运行使能

P4-01 DI2 端子功能选择 2 正反运行方向

K1 K2 运行命令

1 0 正转

1 1 反转

0 0 停止

0 1 停止

图 6-12 两线式模式 2

如上图所示，该控制模式在 K1 闭合状态下 ，K2 断开变频器正转 ，K2 闭合变频器反转；K1 断开，

变频器停止运转。

- 101 -

变频器

DI1 运行使能

DI2 正反运行方向

COM 数字量公共端

变频器

DI1 正 转 运 行 (FWD)

DI2 反 转 运 行 (REV)

COM 数字量公共端

K1

K2

K1

K2

通用变频器用户手册

-102-

第六章 参数说明

2：三线式控制模式 1：此模式 DI3 为使能端子，方向分别由 DI1、DI2 控制。功能码

设定如下：

功能码 名称 设定值 功能描述

P4- 11 端子命令方式 2 三线式 1

P4-00 DI1 端子功能选择 1 正转运行 (FWD)

P4-01 DI2 端子功能选择 2 反转运行 (REV)

P4-02 DI3 端子功能选择 3 三线式运行控制

变频器

DI1 正转运行 ( FWD)

DI3 运行使能

DI2 反转运行(REV)

COM 数字量公共端

图 6-13 三线式控制模式 1

如上图所示 ，该控制模式在 SB1 按钮闭合状态下，按下 SB2 按钮变频器正转，按下 SB3 按钮

变频器反转 ，SB1 按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必需保持SB1按钮闭合状态，

SB2、SB3 按钮的命令则在闭合动作沿即生效，变频器的运行状态以该 3 个按钮最后的按键动作为

准。

3：三线式控制模式 2：此模式的 DI3 为使能端子，运行命令由 DI1 来给出，方向由 DI2 的状态来

决定。功能码设定如下

功能码 名称 设定值 功能描述

P4-11 端子命令方式 3 三线式 2

P4-00 DI1 端子功能选择 1 运行使能

P4-01 DI2 端子功能选择 2 正反运行方向

P4-02 DI3 端子功能选择 3 三线式运行控制

运行按钮SB2

停止按钮SB1

DI2 运行方向

COM 数字量公共端

图 6-14 三线式控制模式 2

K

运行方向

0 正转

1 反转

DI1 运行命令

DI3 停止运行

K

正转按钮SB2

停止按钮SB1

反转按钮SB3

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

如上图所示，该控制模式在 SB1按钮闭合状态下，按下 SB2 按钮变频器运行，K 断开变频器正转 ， K

闭合变频器反转；SB1 按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中 ，必需保持 SB1 按钮闭合状

态 ，SB2 按钮的命令则在闭合动作沿即生效。

P4- 12

端子 UP/DOWN 变化率 出厂值 1.0

设定范围 0.001Hz/s ~ 65.535Hz

用于设置端子 UP/DOWN 调整设定频率时，频率变化的速度 ，即每秒钟频率的变化量。

P4- 13

AI 曲线 1 最小输入 出厂值 0.00V

设定范围 0.00V ~ P4- 15

P4- 14

AI 曲线 1 最小输入对应设定 出厂值 0.0%

设定范围 -100.00% ~ 100.0%

P4- 15

AI 曲线 1 最大输入 出厂值 10.00V

设定范围 P4- 13 ~ 10.00V

P4- 16

AI 曲线 1 最大输入对应设定 出厂值 100.0%

设定范围 -100.00% ~ 100.0%

P4- 17

AI1 滤波时间 出厂值 0.10s

设定范围 0.00s ~ 10.00s

上述功能码用于设置 ，模拟量输入电压与其代表的设定值之间的关系。

当模拟量输入的电压大于所设定的“最大输入” ( P4-15) 时，则模拟量电压按照“最大输入” 计

算；同理 ，当模拟输入电压小于所设定的“最小输入” ( P4-13) 时，则根据“AI 低于最小输入设

定选择” (P4-34) 的设置 ，以最小输入或者 0.0% 计算。

当模拟输入为电流输入时 ，1mA 电流相当于 0.5V 电压。

AI1 输入滤波时间，用于设置 AI1 的软件滤波时间，当现场模拟量容易被干扰时，请加大滤波时间，

以使检测的模拟量趋于稳定 ，但是滤波时间越大则对模拟量检测的响应速度变慢 ，如何设置需要

根据实际应用情况权衡。

在不同的应用场合 ，模拟设定的 100.0% 所对应标称值的含义有所不同 ，具体请参考各应用部分

的说明。

以下几个图例为两种典型设定的情况：

对应设定

( 频率，转矩)

100.0%

AI

0V(0mA) 10V(20mA)

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列通用变频器用户手册

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第六章 参数说明

对应设定

(频率，转矩)

100.0%

0V(0mA)

- 100.0%

AI

10V(20mA)

图 6-15 模拟给定与设定量的对应关系

P4- 18

AI 曲线 2 最小输入 出厂值 0.00V

设定范围 0.00V ~ P4-20

P4- 19

AI 曲线 2 最小输入对应设定 出厂值 0.0%

设定范围 -100.00% ~ 100.0%

P4-20

AI 曲线 2 最大输入 出厂值 10.00V

设定范围 P4-18 ~ 10.00V

P4-21

AI 曲线 2 最大输入对应设定 出厂值 100.0%

设定范围 -100.00% ~ 100.0%

P4-22

AI2 滤波时间 出厂值 0.10s

设定范围 0.00s ~ 10.00s

曲线 2 的功能及使用方法 ，请参照曲线 1 的说明。

P4-23

AI 曲线 3 最小输入 出厂值 0.00V

设定范围 0.00s ~ P4-25

P4-24

AI 曲线 3 最小输入对应设定 出厂值 0.0%

设定范围 -100.00% ~ 100.0%

P4-25

AI 曲线 3 最大输入 出厂值 10.00V

设定范围 P4-23 ~ 10.00V

P4-26

AI 曲线 3 最大输入对应设定 出厂值 100.0%

设定范围 -100.00% ~ 100.0%

P4-27

AI3 滤波时间 出厂值 0.10s

设定范围 0.00s ~ 10.00s

曲线 3 的功能及使用方法 ，请参照曲线 1 的说明。

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

P4-28

PULSE 最小输入 出厂值 0.00k Hz

设定范围 0.00k Hz ~ P4-30

P4-29

PULSE 最小输入对应设定 出厂值 0.0%

设定范围 -100.00% ~ 100.0%

P4-30

PULSE 最大输入 出厂值 50.00kHz

设定范围 P4-28 ~ 50.00kHz

P4-31

PULSE 最大输入对应设定 出厂值 100.0%

设定范围 -100.00% ~ 100.0%

P4-32

PULSE 滤波时间 出厂值 0.10s

设定范围 0.00s ~ 10.00s

此组功能码用于设置 ，DI5 脉冲频率与对应设定之间的关系。脉冲频率只能通过 DI5 通道输入变

频器。

该组功能的应用与曲线 1 类似 ，请参考曲线 1 的说明。

P4-33

AI 曲线选择 出厂值 321

设定范围

个位 AI1 曲线选择

1 曲线 1 ( 2 点 ，见 P4- 13 ~ P4- 16)

2 曲线 2 ( 2 点 ，见 P4- 18 ~ P4-21)

3 曲线 3 ( 2 点 ，见 P4-23 ~ P4-26)

4 曲线 4 ( 4 点 ，见 A6-00 ~ A6-07)

5 曲线 5 ( 4 点 ，见 A6-08 ~ A6-15)

十位 AI2 曲线选择 ( 1 ~ 5 ，同上)

百位 AI3 曲线选择 ( 1 ~ 5 ，同上)

该功能码的个位、十位、百位分别用于选择，模拟量输入 AI1、AI2、AI3 对应的设定曲线。3 各模

拟量输入可以分别选择5 种曲线中的任意一个。

曲线 1、曲线 2、曲线 3 均为 2 点曲线，在 P4 组功能码中设置，而曲线 4 与曲线 5 均为 4 点曲线，

需要在 A6 组功能码中设置。

变频器标准单元提供 2 路模拟量输入口。

P4-34

AI 低于最小输入设定选择 出厂值 000

设定范围

个位 AI1 低于最小输入设定选择

0 对应最小输入设定

1 0.0%

十位 AI2 低于最小输入设定选择 ( 0 ~ 1 ，同上)

百位 AI3 低于最小输入设定选择 ( 0 ~ 1 ，同上)

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通用变频器用户手册

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第六章 参数说明

该功能码用于设置 ，当模拟量输入的电压小于所设定的“最小输入”时，模拟量所对应的设定如

何确定。该功能码的个位、十位、百位 ，分别对应模拟量输入 AI1、AI2、AI3。若选择为 0，则当

AI 输入低于“最小输入”时，则该模拟量对应的设定，为功能码确定的曲线“最小输入对应设定”

( P4-14、P4-19、P4-24) 。若选择为 1 ，则当 AI 输入低于最小输入时 ，则该模拟量对应的设

定为 0.0%。

P4-35

DI1 延迟时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 3600.0s

P4-36

DI2 延迟时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 3600.0s

P4-37

DI3 延迟时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 3600.0s

用于设置 DI 端子状态发生变化时 ，变频器对该变化进行的延时时间。 目前仅仅 DI1、DI2、DI3

具备设置延迟时间的功能。

P4-38

DI 端子有效模式选择 1 出厂值 00000

设定范围

个位 DI1 端子有效状态设定

0 高电平有效

1 低电平有效

十位 DI2 端子有效状态设定 ( 0 ~ 1 ，同上)

百位 DI3 端子有效状态设定 ( 0 ~ 1 ，同上)

千位 DI4 端子有效状态设定 ( 0 ~ 1 ，同上)

万位 DI5 端子有效状态设定 ( 0 ~ 1 ，同上)

P4-39

DI 端子有效模式选择 2 出厂值 00000

设定范围

个位 DI6 端子有效状态设定

0 高电平有效

1 低电平有效

十位 DI7 端子有效状态设定 ( 0 ~ 1 ，同上)

百位 DI8 端子有效状态设定 ( 0 ~ 1 ，同上)

千位 DI9 端子有效状态设定 ( 0 ~ 1 ，同上)

万位 DI10 端子有效状态设定 ( 0 ~ 1 ，同上)

用于设置数字量输入端子的有效状态模式。

选择为高电平有效时 ，相应的 DI 端子与 COM 连通时有效，断开无效。选择为低电平有效时 ，相

应的 DI 端子与 COM 连通时无效，断开有效。

P4-40

AI2 输入信号选择 出厂值 0

设定范围 0 ：电压信号 1 ：电流信号

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

AI2 支持电压 / 电流信号输入，需要通过跳线选择。当跳线选择为电压或电流时，

同时需要设置P4-40 与之相对应。

P5 组 输出端子

变频器标配 1 个多功能模拟量输出端子 ，1 个多功能数字量输出端子 ，2 个多功能继电 器输出端

子 ，1 个 FM 端子 (可选择作为高速脉冲输出端子 ，也可选择作为集电极开路的开关量输 出) 。

P5-00

FM 端子输出模式选择 出厂值 0

设定范围 0 脉冲输出 ( FMP)

1 开关量输出 ( FMR)

FM端子是可编程的复用端子 ，可作为高速脉冲输出端子 ( FMP) ，也可以作为集电极开路的开

关量输出端子 ( FMR) 。

作为脉冲输出 FMP 时 ，输出脉冲的最高频率为 100kHz ，FMP 相关功能参见 P5-06 说明。

P5-01 FMR 功能选择 (集电极开路输出端子) 出厂值 0

P5-02 继电器1输出功能选择 (TA1-TB1-TC1) 出厂值 2

P5-03 继电器2输出功能选择 (TA2-TB2-TC2) 出厂值 0

P5-04 DO1 输出功能选择 (集电极开路输出端子) 出厂值 1

P5-05 扩展卡 DO2 输出功能选择 出厂值 4

上述 5 个功能码，用于选择 5 个数字量输出的功能。

多功能输出端子功能说明如下：

设定值 功能 说明

0 无输出 输出端子无任何功能

1 变频器运行中 表示变频器正处于运行状态 ，有输出频率 (可以为零) ，

此时输出 ON 信号。

2 故障输出 ( 故障停机 ) 当变频器发生故障且故障停机时 ，输出 ON 信号。

3 频率水平检测 FDT1 输出 请参考功能码 P8- 19、 P8-20 的说明。

4 频率到达 请参考功能码 P8-21 的说明。

5 零速运行中 (停机时不输出) 变频器运行且输出频率为 0 时 ，输出 ON 信号。在变频

器处于停机状态时 ，该信号为 OFF。

6 电机过载预报警 电动机过载保护动作之前 ，根据过载预报警的阈值进行

判断 ，在超过预报警阈值后输出ON 信号。电机过载参数

设定参见功能码 P9-00 ~ P9-02。

7 变频器过载预报警 在变频器过载保护发生前 10s ，输出 ON 信号。

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通用变频器用户手册

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第六章 参数说明

设定值 功能 说明

7 变频器过载预报警 在变频器过载保护发生前 10s ，输出 ON 信号。

8 设定计数值到达 当计数值达到 Pb-08 所设定的值时 ，输出 ON 信号。

9 指定计数值到达 当计数值达到 Pb-09 所设定的值时 ，输出 ON 信号。计

数功能参考 Pb 组功能说明

10 长度到达 当检测的实际长度超过 Pb-05 所设定的长度时 ，输出 ON

信号。

11 PLC 循环完成 当简易 PLC 运行完成一个循环后 ，输出一个宽度为

250ms 的脉冲信号。

12 累计运行时间到达 变频器累计运行时间超过 P8- 17 所设定时间时 ，输出ON

信号。

13 频率限定中 当设定频率超出上限频率或者下限频率 ，且变频器输出

频率亦达到上限频率或者下限频率时 ，输出 ON 信号。

14 转矩限定中 变频器在速度控制模式下 ，当输出转矩达到转矩限定值

时 ，变频器处于失速保护状态 ， 同时输出 ON 信号。

15 运行准备就绪 当变频器主回路和控制回路电源已经稳定 ，且变频器未

检测到任何故障信息 ，变频器处于可运行状态时 ，输出

ON 信号。

16 AI1>AI2

当模拟量输入AI1 的值大于AI2的输入值时 ，输出ON信

号。

17 上限频率到达 当运行频率到达上限频率时 ，输出 ON 信号。

18 下限频率到达 (停机时不输

出)

当运行频率到达下限频率时 ，输出ON 信号。停机状态下

该信号为 OFF。

19 欠压状态输出 变频器处于欠压状态时 ，输出 ON 信号。

20 通讯设定 请参考通讯协议。

21 保留 保留

22 保留 保留

23 零速运行中 2

(停机时也输出)

变频器输出频率为 0 时 ，输出 ON 信号。停机状态下该

信号也为 ON。

24 累计上电时间到达 变频器累计上电时间 ( P7-13) 超过 P8- 16 所设定时间时，

输出 ON 信号。

25 频率水平检测 FDT2 输出 请参考功能码 P8-28、 P8-29 的说明。

26 频率 1 到达输出 请参考功能码 P8-30、 P8-31 的说明。

27 频率 2 到达输出 请参考功能码 P8-32、 P8-33 的说明。

28 电流 1 到达输出 请参考功能码 P8-38、 P8-39 的说明。

29 电流 2 到达输出 请参考功能码 P8-40、 P8-41 的说明。

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

设定值 功能 说明

30 定时到达输出 当定时功能选择 ( P8-42) 有效时 ，变频器本次运行时间

达到所设置定时时间后 ，输出 ON 信号。

31 AI1 输入超限

当模拟量输入 AI1 的值大于 P8-46(AI1 输入保护上限 ) 或

小于 P8-45(AI1 输入保护下限 ) 时 ，输出 ON 信号。

32 掉载中 变频器处于掉载状态时 ，输出 ON 信号。

33 反向运行中 变频器处于反向运行时 ，输出 ON 信号

34 零电流状态 请参考功能码 P8-34、 P8-35 的说明

35 模块温度到达 逆变器模块散热器温度 ( P7-07) 达到所设置的模块温度

到达值 ( P8-47) 时 ，输出 ON 信号

36 软件电流超限 请参考功能码 P8-36、 P8-37 的说明。

37 下限频率到达 ( 停机也输出) 当运行频率到达下限频率时 ，输出ON 信号。在停机状态

该信号也为 ON。

38 告警输出 当变频器发生故障 ，且该故障的处理模式为继续运行时，

变频器告警输出。

39 电机过温报警 当电机温度达到 P9- 58 (电机过热预报警阈值) 时 ，输出

ON 信号。 (电机温度可通过 U0-34 查看)

40 本次运行时间到达 变频器本次开始运行时间超过 P8- 53 所设定的时间时，

输出 ON 信号。

41 故障输出 自由停机的故障且欠压不输出。

P5-06 FMP 输出功能选择 (脉冲输出端子) 出厂值 0

P5-07 AO1 输出功能选择 出厂值 0

P5-08 AO2 输出功能选择 出厂值 1

FMP 端子输出脉冲频率范围为 0.01kHz~P5-09 ( FMP 输出最大频率) ，P5-09 可以在

0.01kHz~100.00kHz 之间设置。

模拟量输出 AO1和AO2 输出范围为 0V ~ 10V ，或者 0mA ~ 20mA。脉冲输出或者模拟量输出

的范围 ，与相应功能的定标关系如下表所示：

设定值 功 能 功能范围 ( 与脉冲或模拟量输出 0.0%~ 100.0% 相对应 )

0 运行频率 0 ~ 最大输出频率

1 设定频率 0 ~ 最大输出频率

2 输出电流 0 ~ 2 倍电机额定电流

3

电机输出转矩 (绝

对值 ，相对电机的

百分比)

0 ~ 2 倍电机额定转矩

4 输出功率 0 ~ 2 倍电机额定功率

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通用变频器用户手册

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第六章 参数说明

设定值 功 能 功能范围 ( 与脉冲或模拟量输出 0.0%~ 100.0% 相对应 )

5 输出电压 0 ~ 1.2 倍变频器额定电压

6 PULSE 脉冲输入 0.01k Hz ~ 100.00kHz

7 AI1 0V ~ 10V

8 AI2 0V ~ 10V (或者 0 ~ 20mA )

9 AI3 0V ~ 10V

10 长度 0 ~ 最大设定长度

11 计数值 0 ~ 最大计数值

12 通讯设定 0.0% ~ 100.0%

13 电机转速 0 ~ 最大输出频率对应的转速

14 输出电流 0.0A ~ 1000.0A

15 输出电压 0.0V ~ 1000.0V

16

电机输出转矩 (实

际值 ，相对电机的

百分比)

-2 倍电机额定转矩 ~ 2 倍电机额定转矩

17

变频器输出转矩 (实

际值 ，相对变频器

的百分比)

P5-09

FMP 输出最大频率 出厂值 50.00kHz

设定范围 0.01kHz ~ 100.00kHz

当 FM 端子选择作为脉冲输出时 ，该功能码用于选择输出脉冲的最大频率值。

P5- 10

AO1 零偏系数 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ +100.0%

P5- 11

AO1 增益 出厂值 1.00

设定范围 -10.00 ~ +10.00

P5- 12

扩展卡 AO2 零偏系数 出厂值 0.00%

设定范围 -100.0% ~ +100.0%

P5- 13

扩展卡 AO2 增益 出厂值 1.00

设定范围 -10.00 ~ +10.00

上述功能码一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差。也可以用于自定义所需要的AO 输

出曲线。

若零偏用“ b”表示 ，增益用 k 表示 ，实际输出用 Y 表示 ，标准输出用 X 表示 ，则实际输出为：

Y=kX ＋ b

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

其中，AO1、AO2 的零偏系数100% 对应10V(或者20mA ) ，标准输出是指在无零偏及增益修正下，

输出 0V ~ 10V (或者 0mA ~ 20mA) 对应模拟输出表示的量。

例如：若模拟输出内容为运行频率，希望在频率为 0 时实际输出为 8V (或 16mA) ，如下图所示 ，

则需将零偏设为“80%” ；希望在频率为最大频率时实际输出 3V (或 6mA) ，如下图所示，则

需将增益设为“-0.50”,。

无零偏或增益时

y

10V

0V

Xmax

y

10V

(100%)

B

0

(8V,0Hz)

(3V,Xmax)

图6-16 无零偏或增益时的输出示意图

零偏b= y-kx = y 的

系时

零

数

1

对 ,

0

v

0%

故b

80

8v

%

时

K=(y-b)/x=(实际输出-零偏) /标准输出= ( 3V-8V) / 10V=-0.5

图 6-17 带零偏或增益时的输出示意图 (电压型)

- 111 -

10V

(20mA)

0mA

X

通用变频器用户手册

-112-

第六章 参数说明

y

2 0 mA

(100%)

b

( 6 mA, XMax )

xMax

x

零偏b= y-kx = y (x=0时) = 16mA

K=(y-b)/x=(实际输出-零偏) /标准输出= ( 6mA- 16mA ) /20mA=-0.5

图 6-18 带零偏或增益时的输出示意图 (电流型)

P5- 17

FMR 输出延迟时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 3600.0s

P5- 18

RELAY1 输出延迟时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 3600.0s

P5- 19

RELAY2 输出延迟时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 3600.0s

P5-20

DO1 输出延迟时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 3600.0s

P5-21

DO2 输出延迟时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 3600.0s

设置输出端子 FMR、继电器 1、继电器 2、DO1和DO2 ，从状态发生改变到实际输出产生变化的

延时时间。

P5-22

DO 输出端子有效状态选择 出厂值 00000

设定范围

个位 FMR 有效状态选择

0 正逻辑

1 反逻辑

十位 RELAY1 有效状态设定 ( 0 ~ 1 ，同上)

百位 RELAY2 端子有效状态设定 ( 0 ~ 1 ，同上)

千位 DO1 端子有效状态设定 ( 0 ~ 1 ，同上)

万位 DO2 端子有效状态设定 ( 0 ~ 1 ，同上)

定义输出端子 FMR、继电器 1、继电器 2、DO1 和 DO2 的输出逻辑。

0：正逻辑，数字量输出端子和相应的公共端连通为有效状态 ，断开为无效状态；

电流型

( 1 6 mA, 0 Hz)

0

1 6mA时对应的零偏系数=

16mA

2 0 mA

零偏系数100%时对应20mA,故b为

×100%=80%

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

1：反逻辑，数字量输出端子和相应的公共端连通为无效状态 ，断开为有效状态。

P5-23

AO1 输出信号选择 出厂值 0

设定范围 0 ：电压信号

1 ：电流信号

AO1 支持电压 / 电流信号输出，需要通过跳线选择。当跳线选择为电压或电流时 ，同时需要设置

P5-23 与之相对应。

P6 组 启停控制

P6-00

启动方式 出厂值 0

设定范围

0 直接启动

1 转速跟踪再启动

2 预励磁启动 (交流异步电机)

0：直接启动

若启动直流制动时间设置为 0 ，则变频器从启动频率开始运行。

若启动直流制动时间不为 0 ，则先直流制动，然后再从启动频率开始运行。适用小惯性负载 ，在

启动时电机可能有转动的场合。

1：转速跟踪再启动

变频器先对电机的转速和方向进行判断 ，再以跟踪到的电机频率启动 ，对旋转中电机实施平滑无

冲击启动。适用大惯性负载的瞬时停电再启动。为保证转速跟踪再启动的性能 ，需准确设置电机

P1 组参数。

2：异步机预励磁启动

只对异步电机有效 ，用于在电机运行前先建立磁场。预励磁电流、预励磁时间参见功能码

P6-05、P6-06 说明。若预励磁时间设置为 0 ，则变频器取消预励磁过程 ，从启动频率开始启动。

预励磁时间不为 0 ， 则先预励磁再启动 ，可以提高电机动态响应性能。

P6-01

转速跟踪方式 出厂值 0

设定范围

0 从停机频率开始

1 1 从工频开始

2 从最大频率开始

为用最短时间完成转速跟踪过程 ，选择变频器跟踪电机

转速的方式：

0：从停电时的频率向下跟踪 ，通常选用此种方式。

1：工频切换变频时使用 ，在停电时间较长再启动的情况使用。

2：从最大频率向下跟踪 ，一般发电性负载使用。

- 113 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

P6-02

转速跟踪快慢 出厂值 20

设定范围 1 ~ 100

转速跟踪再启动时 ，选择转速跟踪的快慢。

参数越大，则跟踪速度越快。但设置过大可能引起跟踪效果不可靠。

P6-03

启动频率 出厂值 0.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 10.00Hz

P6-04

启动频率保持时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 100.0s

为保证启动时的电机转矩 ，请设定合适的启动频率。为使电机启动时充分建立磁

通 ，需要启动频率保持一定时间。

启动频率 P6-03 不受下限频率限制。但是设定目标频率小于启动频率时，变频器不

启动，处于待机状态。

正反转切换过程中 ，启动频率保持时间不起作用。

启动频率保持时间不包含在加速时间内 ，但包含在简易 PLC 的

运行时间里。

例 1：

P0-03 ＝ 0 频率源为数字给定

P0-08 ＝ 2.00Hz 数字设定频率为 2.00Hz

P6-03 ＝ 5.00Hz 启动频率为 5.00Hz

P6-04 ＝ 2.0s 启动频率保持时间为 2.0s

此时 ，变频器将处于待机状态 ，变频器输出频率为 0.00Hz。

例 2：

P0-03 ＝ 0 频率源为数字给定

P0-08 ＝ 10.00Hz 数字设定频率为 10.00Hz

P6-03 ＝ 5.00Hz 启动频率为 5.00Hz

P6-04 ＝ 2.0s 启动频率保持时间为 2.0s

此时 ，变频器加速到 5.00Hz ，持续 2.0s 后 ，再加速到给定频率 10.00Hz。

P6-05

启动直流制动电流 / 预励磁电流 出厂值 0%

设定范围 0% ~ 100%

P6-06

启动直流制动时间 / 预励磁时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 100.0s

启动直流制动 ，一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁场后再启

动 ，提高响应速度。

-114-

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

启动直流制动只在启动方式为直接启动时有效。此时变频器先按设定的启动直流制动电流进行直

流制动 ，经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为 0 ，则不经过直流制动直

接启动。直流制动电流越大 ，制动力越大。

若启动方式为异步机预励磁启动 ，则变频器先按设定的预励磁电流预先建立磁场 ，经过设定的预

励磁时间后再开始运行。若设定预励磁时间为 0 ，则不经过预励磁过程而直接启动。

启动直流制动电流 / 预励磁电流 ，相对基值有两种情形。

1) 当电机额定电流小于或等于变频器额定电流的 80% 时，是相对电机额定电流为百分比基

值。

2) 当电机额定电流大于变频器额定电流的 80% 时，是相对 80% 的变频器额定电流为百分比

基值。

P6-07

加减速方式 出厂值 0

设定范围

0 直线加减速

1 静态 S 曲线

2 动态 S 曲线

选择变频器在启、停动过程中频率变化的方式。

0：直线加减速

输出频率按照直线递增或递减。MD500 提供4 种加减速时间。可通过多功能数字输入端子 ( P4-

00 ~ P4-08) 进行选择。

1 ：静态 S 曲线

在目标频率固定的情况下 ，输出频率按照 S 曲线递增或递减。适用在要求平缓启动或停机的场所

使用 ，如电梯、输送带等。

2 ：动态 S 曲线

在目标频率实时动态变化的情况下 ，输出频率按照 S 曲线实时递增或递减。适用在舒适感要求较

高及实时响应快速的场合。

注意：动态 S 曲线时间和目标频率不能太大，加减速时间大于 100s 或目标频率大于 6 倍电机额定

频率开始动态 S 曲线无效 ，自动切换为直线加减速方式。

P6-08

S 曲线开始段时间比例 出厂值 30.0%

设定范围 0.0% ~ ( 100.0%-P6-09)

P6-09

S 曲线结束段时间比例 出厂值 30.0%

设定范围 0.0% ~ ( 100.0%-P6-08)

功能码P6-08 和P6-09 分别定义了，静态 S 曲线的起始段和结束段时间比例，两个功能码要满足：

P6-08 + P6-09 ≤ 100.0%。

- 115 -

通用变频器用户手册

-116-

第六章 参数说明

图 6-19 中 t1 即为参数 P6-08 定义的参数，在此段时间内输出频率变化的斜率逐渐增大。t2 即为参

数 P6-09 定义的时间，在此时间段内输出频率变化的斜率逐渐变化到 0。在 t1 和 t2 之间的时间内，

输出频率变化的斜率是固定的 ，即此区间进行直线加减速。

输出频率

Hz

设定频率f

时间t

图 6-19 静态 S 曲线示意图

输出频率

Hz

设定频率f

时间t

T

图 6-20 动态 S 曲线示意图

P6- 10

停机方式 出厂值 0

设定范围 0 减速停车

1 自由停车

0：减速停车

停机命令有效后 ，变频器按照减速时间降低输出频率，频率降为 0 后停机。1 ：自由停车

停机命令有效后 ，变频器立即终止输出 ，此时电机按照机械惯性自由停车。

P6- 11

停机直流制动起始频率 出厂值 0.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 最大频率

P6- 12

停机直流制动等待时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 36.0s

额定频率fb

t 1 t2 t 1 t2

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

P6- 13

停机直流制动电流 出厂值 0%

设定范围 0% ~ 100%

P6- 14

停机直流制动时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 36.0s

停机直流制动起始频率：减速停机过程中 ，当运行频率降低到到该频率时，开始直流制动过程。

停机直流制动等待时间：在运行频率降低到停机直流制动起始频率后 ，变频器先停止输出一段时

间，然后再开始直流制动过程。用于防止在较高速度时开始直流制动可能引起的过流等故障。

停机直流制动电流：停车直流制动电流 ，相对基值有两种情形。

1、当电机额定电流小于或等于变频器额定电流的 80% 时，是相对电机额定电流为百分比基值。

2、当电机额定电流大于变频器额定电流的80% 时，是相对80% 的变频器额定电流为百分比基

值。

停机直流制动时间：直流制动量保持的时间。此值为 0 则直流制动过程被取消。

停机直流制动过程见图 6-21 示意图所示。

输出频率Hz

时间t

停机直流制动等

待时间

停机直流制动量

时间t

运 行 命 令

停 机 直 流 制 动 时 间

图 6-21 停机直流制动示意图

P6- 15

制动使用率 出厂值 100%

设定范围 0% ~ 100%

仅对内置制动单元的变频器有效。

用于调整动单元的占空比 ，制动使用率高 ，则制动单元动作占空比高 ，制动效果强 ，但是制动过

程变频器母线电压波动较大。

- 117 -

停

机

直

流

制

动

起

始

频

率

输出电压有效值

通用变频器用户手册

-118-

第六章 参数说明

P6- 18

转速跟踪电流 出厂值 机型确定

设定范围 30% ~ 200%

转速跟踪过程最大电流限制在“转速跟踪电流”设定值范围内。设定值太小 ，转速跟踪的效果会

变差。

P6-21

去磁时间 出厂值 机型确定

设定范围 0.0s ~5.0s

去磁时间为停机与启动的最小间隔时间 ，只有在转速跟踪功能开通后此功能码才会生效 ，设定值

太小容易引起过压故障。

P7 组 键盘与显示

P7-01

MF.K 键功能选择 出厂值 0

设定范围

0 MF.K 键无效

1

操作面板命令通道与远程命令通道 (端子命令通道或通讯命

令通道) 切换

2 正反转切换

3 正转点动

4 反转点动

MF.K 键为多功能键，可通过该功能码设置 MF.K 键的功能。在停机和运行中均可以通过此键进行切

换。

0：此键无功能。

1：键盘命令与远程操作切换。

指命令源的切换，即当前的命令源与键盘控制 (本地操作) 的切换。若当前的命令源为键盘控制，

则此键功能无效。

2：正反转切换

通过 MF.K 键切换频率指令的方向。该功能只在命令源为操作面板命令通道时有效。

3：正转点动

通过键盘 MF.K 键实现正转点动 ( FJOG) 。

4：反转点动

通过键盘 MF.K 键实现反转点动 ( RJOG) 。

P7-02

STOP/RESET 键功能 出厂值 1

设定范围

0 只在键盘操作方式下 ,STOP/RES 键停机功能有效

1 在任何操作方式下 ,STOP/RES 键停机功能均有效

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

P7-03

LED1 运行显示参数 1 出厂值 1F

设定

范围

0000

~ FFFF

7 6 5 4 3 2 1 0

运行频率1(Hz)

设定频率(Hz)

母线电压(V)

输出电压(V)

输出电流(A)

输出功率(kW)

输出转矩( )

DI输入状态(V)

15 14 13 12 11 10 9 8

DO输出状态

AI1电压(V)

AI1电压(V)

AI3电压(V)

计数值

长度值

负载速度显示

PID设定

在运行中若需要显示以上各参数时 ，将其相对应的位置设为 1，

将此二进制数转为十六进制后设于 P7-03。

P7-04

LED1 运行显示参数 2 出厂值 0

设定

范围

0000

~ FFFF

PID反馈

PLC阶段

PULSE输入脉冲频率(kHz)

运行频率2(Hz)

剩余运行时间

AI1校正前电压 (V)

AI2校正前电压 (V)

AI3校正前电压(V)

15 14 13 12 11 10 9 8

线速度

当前上电时间(Hour)

当前运行时间(Min)

PULSE输入脉冲频率(Hz)

通讯设定值

编码器反馈速度(Hz)

主频率X显示(Hz)

辅助频率Y显示(Hz)

在运行中若需要显示以上各参数时 ，将其相对应的位置设为 1，

将此二进制数转为十六进制后设于 P7-04。

运行显示参数 ，用来设置变频器处于运行状态时可查看的参数。

- 119 -

7 6 5 4 3 2 1 0

通用变频器用户手册

-120-

第六章 参数说明

最多可供查看的状态参数为 32 个，根据 P7-03、P7-04 参数值各二进制位，来选择需要显示的状

态参数 ，显示顺序从 P7-03 最低位开始。

P7-05

LED 1停机显示参数 出厂值 0

设定

范围

0000

~ FFFF

7 6 5 4 3 2 1 0

15 14 13 12 11 10 9 8

设定频率(Hz)

母线电压(V)

DI输入状态

DO输出状态

AI1电压(V)

AI2电压(V)

AI3电压(V)

计数值

长度值

PLC阶段

负载速度

PID设定

PULSE输入脉冲频率(kHz)

保留

保留

保留

在停机时若需要显示以上各参数 ，将其相对应的位置设为 1，

将此二进制数转为十六进制后设于 P7-05。

P7-06

负载速度显示系数 出厂值 1.0000

设定范围 0.0001 ~ 6.5000

在需要显示负载速度时 ，通过该参数 ，调整变频器输出频率与负载速度的对应关

系。具体对应关系参考 P7-12 的说明。

P7-07

逆变模块散热器温度 出厂值 －

设定范围 0.0℃ ~ 100.0℃

显示逆变模块 IGBT 的温度。

不同机型的逆变模块 IGBT 过温保护值有所不同。

P7-08

产品号 出厂值 －

设定范围 –

显示变频器产品号。

P7-09

累计运行时间 出厂值 0 小时

设定范围 0h ~ 65535h

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

- 121 -

显示变频器的累计运行时间。当运行时间到达设定运行时间 P8-17 后 ，变频器多

功能数字输出功能 ( 12) 输出 ON 信号。

P7- 10

性能版本号 出厂值

设定范围 性能版本号

P7- 11

软件版本号 出厂值

设定范围 控制板软件版本号。

P7- 12

负载速度显示小数点位数 出厂值 1

个位

0 0 位小数位

1 1 位小数位

2 2 位小数位

3 3 位小数位

十位

1 1 个小数点

2 2 个小数点

个位：

用于设定负载速度显示的小数点位数。下面举例说明负载速度的计算方式：

如果负载速度显示系数 P7-06 为2.000 ，负载速度小数点位数 P7-12 为 2 ( 2 位小数点) ，当变频

器运行频率为 40.00Hz 时，负载速度为：40.00*2.000 = 80.00 ( 2 位小数点显示)

如果变频器处于停机状态 ，则负载速度显示为设定频率对应的速度 ，即“设定负载速度”。以设

定频率 50.00Hz 为例 ，则停机状态负载速度为：50.00*2.000 = 100.00 ( 2 位小数点显示)

十位：

1 ：U0-19/U0-29 分别都是 1 个小数点显示。

2 ：U0-19/U0-29 分别都是 2 个小数点显示。

P7- 13

累计上电时间 出厂值 －

设定范围 0 ~ 65535 小时

显示自出厂开始变频器的累计上电时间。

此时间到达设定上电时间 ( P8-17) 时 ，变频器多功能数字输出功能 ( 24) 输出ON 信号。

P7- 14

累计耗电量 出厂值 －

设定范围 0 ~ 65535 度

显示到目前为止变频器的累计耗电量。

P7- 15

性能临时软件版本号 出厂值 －

设定范围 －

P7- 16

功能临时软件版本号 出厂值 －

设定范围 －

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

P7- 17

LED2停机显示参数 出厂值 2

设定范围 U0-00~U0-75

P7- 18

LED2运行显示参数 出厂值 4

设定范围 U0-00~U0-75

P8 组 辅助功能

P8-00

点动运行频率 出厂值 2.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 最大频率

P8-01

点动加速时间 出厂值 20.0s

设定范围 0.0s ~ 6500.0s

P8-02

点动减速时间 出厂值 20.0s

设定范围 0.0s ~ 6500.0s

定义点动时变频器的给定频率及加减速时间。

点动运行时 ，启动方式固定为直接启动方式 ( P6-00=0) ，停机方式固定为减速停机 ( P6-

10=0) 。

P8-03

加速时间 2 出厂值 机型确定

设定范围 0. 0s ~ 6500.0s

P8-04

减速时间 2 出厂值 机型确定

设定范围 0. 0s ~ 6500.0s

P8-05

加速时间 3 出厂值 机型确定

设定范围 0. 0s ~ 6500.0s

P8-06

减速时间 3 出厂值 机型确定

设定范围 0. 0s ~ 6500.0s

P8-07

加速时间 4 出厂值 机型确定

设定范围 0. 0s ~ 6500.0s

P8-08

减速时间 4 出厂值 机型确定

设定范围 0. 0s ~ 6500.0s

变频器 提供 4 组加减速时间，分别为 P0-17\\P0-18 及上述 3 组加减速时间。4 组加减速时间的定义

完全相同，请参考 P0-17 和 P0-18 相关说明。

通过多功能数字输入端子 DI 的不同组合，可以切换选择 4 组加减速时间，具体使用方法请参考功

能码 P4-01 ~ P4-05 中的相关说明。

P8-09

跳跃频率 1 出厂值 0.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 最大频率

P8- 10

跳跃频率 2 出厂值 0.00Hz

设定范围 0.00 Hz ~ 最大频率

- 122 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

- 123 -

跳跃频率1

跳跃频率2

P8- 11

跳跃频率幅度 出厂值 0.00Hz

设定范围 0.00 ~ 最大频率

当设定频率在跳跃频率范围内时 ，实际运行频率将会运行在离设定频率较近的跳跃频率。通过设

置跳跃频率 ，可以使变频器避开负载的机械共振点。

变频器 可设置两个跳跃频率点，若将两个跳跃频率均设为 0 ，则跳跃频率功能取消。跳跃频率及

跳 跃频率幅度的原理示意 ，请参考图 6-22。

输出频率

Hz

跳跃频率幅度

跳跃频率幅度

跳跃频率幅度

跳跃频率幅度

时间t

图 6-22 跳跃频率示意图

P8- 12

正反转死区时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 3000.0s

设定变频器正反转过渡过程中 ，在输出 0Hz 处的过渡时间 ，如下图所示：

输出频率Hz

正转

反转

死区时间

图 6-23 正反转死区时间示意图

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

P8- 13

反向频率禁止 出厂值 0

设定范围

0 无效

1 有效

当通过“通讯给定”或“模拟量给定”所给出的频率为负值时 ，电机运行方向将发生改变 ，对此

将该频率称之为“反向频率”。

通过该参数 ，可以设置变频器是否允许电机运行在反向状态。在不允许电机反向运行的场合 ， 要

设置 P8-13=1 ；设置P8-13=0 时，则允许电机反向运行。

P8- 14

设定频率低于下限频率运行模式 出厂值 0

设定范围

0 以下限频率运行

1 停机

2 零速运行

当设定频率低于下限频率时，变频器的运行状态可以通过该参数选择。变频器 提供三种运行模式， 满足

各种应用需求。

P8- 15

下垂控制 出厂值 0.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 10.00Hz

下垂率允许主机站和从机站之间存在微小的速度差 ，进而可以避免它们之间的冲突。该参数的默

认值是 0 。

只有当主机和从机都采用速度控制模式时 ，才需要调整下垂率 ，对每个传动过程而言 ，合适的下

垂率需要在实践中逐渐寻找 ，建议不要将 P8-15 设置太大，否则负载较大时，稳态速度将会有明显

下降。主机和从机都必须设置下垂率。

下垂速度 = 同步频率 × 输出转矩 × 下垂率 ÷ 10

如 ：P8-15 = 1.00 ，同步频率 50Hz ，输出转矩 50% ，则：

下垂速度 = 50Hz×50%×1.00÷ 10=2.5Hz

变频器实际频率 = 50Hz – 2.5Hz =47.5Hz

P8- 16

设定累计上电到达时间 出厂值 0h

设定范围 0h ~ 65000h

当累计上电时间 ( P7-13) 到达 P8-16 所设定的上电时间时，变频器多功能数字 DO 输出ON 信号。

下面举例说明其应用：

举例：结合虚拟 DI\\DO 功能，实现设定上电时间到达 100 小时后，变频器故障报警输出。方案：

虚拟 DI1 端子功能 ，设置为用户自定义故障 1：A1-00=44;

虚拟 DI1 端子有效状态，设置为来源于虚拟 DO1：A1-05=0000; 虚拟 DO1 功能 ，设置为上

- 124 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

电时间到达：A1-11=24;

设置累计上电到达时间 100 小时：P8-16=100。

则当累积上电时间到达 100 小时后 ，变频器故障输出 Err27。

P8- 17

设定累计运行到达时间 出厂值 0h

设定范围 0h ~ 65000h

用于设置变频器的运行时间。

当累计运行时间 ( P7-09) 到达此设定运行时间后 ，变频器多功能数字 DO 输出 ON 信号。

P8- 18

启动保护选择 出厂值 0

设定范围 0 不保护

1 保护

此参数涉及变频器的安全保护功能。

若该参数设置为 1，如果变频器上电时刻运行命令有效 (例如端子运行命令上电前为闭合状态) ，

则变频器不响应运行命令 ，必须先将运行命令撤除一次 ，运行命令再次有效后变频器才响应。

另外 ，若该参数设置为 1 ，如果变频器故障复位时刻运行命令有效 ，变频器也不响应运行命令，

必须先将运行命令撤除才能消除运行保护状态。

设置该参数为 1 ，可以防止在不知情的情况下 ，发生上电时或者故障复位时 ，电机响应运行命令

而造成的危险。

P8- 19

频率检测值 ( FDT1) 出厂值 50.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 最大频率

P8-20

频率检测滞后值 ( FDT1) 出厂值 5.0%

设定范围 0.0% ~ 100.0% ( FDT1 电平)

当运行频率高于频率检测值时 ，变频器多功能输出 DO 输出 ON 信号 ，而频率低于检测值一定频

率值后 ，DO 输出 ON 信号取消。

上述参数用于设定输出频率的检测值 ，及输出动作解除的滞后值。其中 P8-20 是滞后频率相对于

频率检测值 P8-19 的百分比。下图为 FDT 功能的示意图。

- 125 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

输出频率Hz

FDT电 平

频率到达检测信号

(DO ，继电器)

FDT滞 后值

=P8- 19 X P8-20

时间t

ON

时间t

图 6-24 FDT 电平示意图

P8-21

频率到达检出宽度 出厂值 0.0%

设定范围 0.00 ~ 100%( 最大频率 )

变频器的的运行频率 ，处于目标频率一定范围时 ，变频器多功能 DO 输出 ON 信号。

该参数用于设定频率到达的检测范围 ，该参数是相对于最大频率的百分比。下图

为频率到达的示意图。

输出频率Hz

设定频率

频率到达

检测信号

检出幅值

时间t

ON ON

图 6-25 频率到达检出幅值示意图

- 126 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

P8-22

加减速过程中跳跃频率是否有效 出厂值 0

设定范围 0 ：无效； 1 ：有效

该功能码用于设置 ，在加减速过程中，跳跃频率是否有效。

设定为有效时，当运行频率在跳跃频率范围时，实际运行频率会跳过设定的跳跃频率边界。图6-26 为加减

速过程中跳跃频率有效的示意图。

输出频率

Hz

跳跃频率2

跳跃频率1

图 6-26 加减速过程中跳跃频率有效示意图

P8-25

加速时间 1 与加速时间 2 切换频率点 出厂值 0.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 最大频率

P8-26

减速时间 1 与减速时间 2 切换频率点 出厂值 0.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 最大频率

该功能在电机选择为电机 1 ，且未通过 DI 端子切换选择加减速时间时有效。用于在变频器运行过程

中，不通过 DI 端子而是根据运行频率范围 ，自行选择不同加减速时间。

- 127 -

跳跃频率幅度

跳跃频率幅度

跳跃频率幅度

跳跃频率幅度

时间t

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

输出频率

Hz

设定频率

P8-25

P8-26

时间t

减速时间2

加速时间2

加速时间1 减速时间1

图 6-27 加减速时间切换示意图

图6-22 为加减速时间切换的示意图。在加速过程中，如果运行频率小于P8-25 则选择加速时间2；如果

运行频率大于 P8-25 则选择加速时间 1。

在减速过程中 ，如果运行频率大于 P8-26 则选择减速时间 1 ，如果运行频率小于 P8-26 则选择减

速时间 2。

P8-27

点动优先 出厂值 0

设定范围 0 ：无效； 1 ：有效

该参数用于设置，是否端子点动功能的优先级最高。

当端子点动优先有效时 ，若运行过程中出现端子点动命令，则变频器切换为端子点动运行状态。

P8-28

频率检测值 ( FDT2) 出厂值 50.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 最大频率

P8-29

频率检测滞后值 ( FDT2) 出厂值 5.0%

设定范围 0.0% ~ 100.0% ( FDT2 电平)

该频率检测功能与 FDT1 的功能完全相同，请参考 FDT1 的相关说明，即功能码 P8-

19、P8-20 的说明。

P8-30

任意到达频率检测值 1 出厂值 50.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 最大频率

P8-31

任意到达频率检出宽度 1 出厂值 0.0%

设定范围 0.0% ~ 100.0% (最大频率)

P8-32

任意到达频率检测值 2 出厂值 50.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 最大频率

- 128 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

P8-33

任意到达频率检出宽度 2 出厂值 0.0%

设定范围 0.0% ~ 100.0% (最大频率)

当变频器的输出频率 ，在任意到达频率检测值的正负检出幅度范围内时 ，多功能

DO 输出 ON 信号。

变频器提供两组任意到达频率检出参数，分别设置频率值及频率检测范围。图 6-23

为该功能的示意图。

运行频率

频率检出宽度

任意到达频率

频率检出宽度

时间任意到达频率

检测信号DO

或继电器 OFF

ON ON

图 6-28 任意到达频率检测示意图

P8-34

零电流检测水平 出厂值 5.0%

设定范围 0.0% ~ 300.0% (电机额定电流)

P8-35

零电流检测延迟时间 出厂值 0.10s

设定范围 0.00s ~ 600.00s

当变频器的输出电流 ，小于或等于零电流检测水平 ，且持续时间超过零电流检测延迟时间 ，变频

器多功能 DO 输出 ON 信号。图 6-29 为零电流检测示意图。

输出电流

零电流检测水平

P8-34

零电流检测信号

P8-35

图 6-29 零电流检测示意图

- 129 -

ON

零电流检测延迟时间

时间

OFF OFF

时间

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

P8-36

输出电流超限值 出厂值 200.0%

设定范围 0.0%( 不检测 )；0.1% ~ 300.0% (电机额定电流)

P8-37

输出电流超限检测延迟时间 出厂值 0.00s

设定范围 0.00s ~ 600.00s

当变频器的输出电流大于或超限检测点 ，且持续时间超过软件过流点检测延迟时间 ，变频器多功

能 DO 输出 ON 信号 ，图 6-30 为输出电流超限功能示意图。

输出电流

输出电流超限值

P8-36

输出电流

超限检测信号

ON

时间

输出电流超限检测

延迟时间P8-37

图 6-30 输出电流超限检测示意图

P8-38

任意到达电流 1 出厂值 100.0%

设定范围 0.0% ~ 300.0% (电机额定电流)

P8-39

任意到达电流 1 宽度 出厂值 0.0%

设定范围 0.0% ~ 300.0% (电机额定电流)

P8-40

任意到达电流 2 出厂值 100.0%

设定范围 0.0% ~ 300.0% (电机额定电流)

P8-41

任意到达电流 2 宽度 出厂值 0.0%

设定范围 0.0% ~ 300.0% (电机额定电流)

当变频器的输出电流 ，在设定任意到达电流的正负检出宽度内时 ，变频器多功能 DO 输出 ON 信

号。

变频器 提供两组任意到达电流及检出宽度参数 ，下图为功能示意图。

- 130 -

时间

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

输出电流

任意到达电流宽度

任意到达电流宽度

时间

ON

任意到达电流检测信号

DO或继电器

图 6-31 任意到达频率检测示意图

P8-42

定时功能选择 出厂值 0

设定范围 0 无效

1 有效

P8-43

定时运行时间选择 出厂值 0

设定范围

0 P8-44 设定

1 AI1

2 AI2

3 AI3

模拟输入量程 100% 对应 P8-44

P8-44

定时运行时间 出厂值 0.0Min

设定范围 0.0Min ~ 6500.0Min

该组参数用来完成变频器定时运行功能。

P8-42 定时功能选择有效时，变频器启动时开始计时，到达设定定时运行时间后，变频器自动停机，

同时多功能 DO 输出 ON 信号。

变频器每次启动时 ，都从 0 开始计时 ，定时剩余运行时间可通过 U0-20 查看。定时运行时间由

P8-43、P8-44 设置 ，时间单位为分钟。

P8-45

AI1 输入电压保护值下限 出厂值 3.10V

设定范围 0.00V ~ P8-46

P8-46

AI1 输入电压保护值上限 出厂值 6.80V

设定范围 P8-45 ~ 11.00V

当模拟量输入 AI1的值大于 P8-46 ，或 AI1输入小于 P8-45 时，变频器多功能 DO 输出“AI1输入

超限”ON 信号，用于指示 AI1 的输入电压是否在设定范围内。

- 131 -

任意到达电流

OFF OFF OFF

ON ON

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

P8-47

模块温度到达 出厂值 75℃

设定范围 0.00V ~ P8-46

逆变器散热器温度达到该温度时 ，变频器多功能 DO 输出“模块温度到达”ON 信号。

P8-48

散热风扇控制 出厂值 0

设定范围 0 ：运行时风扇运转； 1 ：风扇一直运转

用于选择散热风扇的动作模式 ，选择为 0 时 ，变频器在运行状态下风扇运转 ，停机状态下如果

散热器温度高于 40 度则风扇运转 ，停机状态下散热器低于 40 度时风扇不运转。

选择为 1 时 ，风扇在上电后一致运转。

P8-49

唤醒频率 出厂值 0.00Hz

设定范围 休眠频率 ( P8-51) ~ 最大频率 ( P0- 10)

P8-50

唤醒延迟时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 6500.0s

P8-51

休眠频率 出厂值 0.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 唤醒频率 ( P8-49)

P8-52

休眠延迟时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 6500.0s

这组参数用于实现供水应用中的休眠和唤醒功能。

变频器运行过程中 ，当设定频率小于等于 P8-51 休眠频率时，经过 P8-52 延迟时间后，变频器进

入休眠状态 ，并自动停机。

若变频器处于休眠状态 ，且当前运行命令有效 ，则当设定频率大于等于 P8-49 唤醒频率时 ，经过

时间 P8-50 延迟时间后 ，变频器开始启动。

一般情况下 ，请设置唤醒频率大于等于休眠频率。设定唤醒频率和休眠频率均为 0.00Hz ，则休眠

和唤醒功能无效。

在启用休眠功能时，若频率源使用 PID ，则休眠状态 PID 是否运算，受功能码 PA-28 的影响， 此

时必须选择 PID 停机时运算 ( PA-28=1) 。

P8-53

本次运行到达时间 出厂值 0.0Min

设定范围 0.0Min ~ 6500.0Min

当本次启动的运行时间到达此时间后 ，多功能数字DO 输出“本次运行时间到达”ON 信号。

P8-54

输出功率校正系数 出厂值 100.0%

设定范围 0.0% ~ 200.0%

当输出功率 (U0-05) 与期望值不对应时 ，可以通过该值对输出功率进行线性校正。

- 132 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

- 133 -

P9 组 故障与保护

● 电机过载保护

功能码 功能定义 出厂值 设定范围

P9-00 电机过载保护选择 1

0 ：无电机过载保护功能 ，建议此时电机前加热继电器；

1 ：此时变频器对电机有过载保护功能 ，保护设定详见

P9-01、 P9-02；

P9-01 电机过载保护增益 1.00 0.10 ~ 10.00

P9-02 电机过载预警系数 80% 50% ~ 100%

为了对不同的负载电机进行有效保护 ，需要根据电机过载能力对该参数进行设置。

电机过载保护为反时限曲线 ，电机过载保护曲线如图 6-32 所示：

过载时间

80分钟

40分钟

15分钟

6分钟

4分钟

2.5分钟

2分钟

90秒

60秒

30秒

10秒

图 6-32 电机过载保护反时限曲线示意图

1) .在电机运行电流到达175% 倍电机额定电流条件下，持续运行2 分钟后报电机过载 ( Err11);

在电机运行电流到达115% 倍电机额定电流的条件下 ，持续运行80 分钟后报电机过载 ( Err11) 。

例如：电机额定电流 100A

如 果 P9-01设定成 1.00 ，那么当电机运行电流达到 100A 的125% ( 125A) 时，持续 40 分钟后，

变频器报电机过载故障；

如果 P9-01 设定成 1.20 ，那么当电机运行电流达到 100A 的125% ( 125A) 时，持续 40*1.2 =48

分钟后 ，变频器报电机过载故障；

最长 80 分钟过载，最短时间 10 秒过载。

2).电机过载保护调整举例：需要电机在 150% 电机电流的情况下运行 2 分钟报过载，通过电机过

115% 125% 135% 145% 155% 165% 175% 185% 195% 225% 245%

电流 (电机额定电流百分比)

通用变频器用户手册

- 134 -

第六章 参数说明

载曲线图得知 ，150%(I) 的电流位于 145%(I1) 和 155%(I2) 的电流区间内 ， 145% 的电流 6 分钟

(T1) 过载 ，155% 的电流 4 分钟 (T2) 过载 ，则可以得出默认设置下

150% 的电机额定电流 5 分钟过载计算如下：

T = T1 + (T2 - T1)*(I – I1)/( I2 – I1) = 6 + (4 - 6)*(150% – 145%)/( 155% – 145%) = 5 (分钟)

从而可以得出需要电机在 150% 电机电流情况下 2 分钟报过载 ，电机过载保护增益：

P9-01 = 2 ÷ 5 = 0.4

注意：用户需要根据电机的实际过载能力 ，正确设置 P9-01 的值 ，该参数设置过大容易发生电机

过热损坏而变频器未及时报警保护的危险！

3).电机过载预警系数表示：当电机过载检测水平达到该参数设定值时 ，多功能输出端子 DO 或故

障继电器 ( RELAY) 输出电机过载预报警信号，该参数按电机在某过载点下持续运行 而不报过载故

障的时间百分比计算。

例如：当电机过载保护增益设置为 1.00 ，电机过载预警系数设置为 80% 时 ，如果电机电流达到

145% 的额定电机电流下持续运行 4.8 分钟 ( 80%×6 分钟) 时 ，多功能输出端子 DO 或故障继电

器 RELAY 输出电机过载预警信号。

P9-02

电机过载预警系数 出厂值 80%

设定范围 50% ~ 100%

此功能用于在电机过载故障保护前 ，通过 DO 给控制系统一个预警信号。该预警系数用于确定， 在

电机过载保护前多大程度进行预警。该值越大则预警提前量越小。

当变频器输出电流累积量，大于过载反时限曲线与 P9-02 乘积后，变频器多功能数字DO 输出“电机

过载预报警”ON 信号。

P9-07

上电对地短路保护选择 出厂值 1

设定范围 0 ：无效； 1 ：有效

可选择变频器在上电时 ，检测电机是否对地短路。

如果此功能有效，则变频器 UVW 端在上电后一段时间内会有电压输出。

P9-08

制动单元动作起始电压 出厂值 机型确定

设定范围 200.0 ~2000.0V

内置制动单元动作的起始电压 Vbreak ，此电压值的设置参考：

800 ≥ Vbreak ≥ ( 1.414Vs+30)

Vs- 输入变频器的交流电源电压

注意：此电压设置不当有可能导致内置制动单元运行不正常！

P9-09

故障自动复位次数 出厂值 0

设定范围 0 ~ 20

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

- 135 -

当变频器选择故障自动复位时 ，用来设定可自动复位的次数。超过此次数后 ，变频器保持故障状

态。

P9- 10

故障自动复位期间故障

DO 动作选择

出厂值 0

设定范围 0 ：不动作； 1 ：动作

如果变频器设置了故障自动复位功能，则在故障自动复位期间 ，故障 DO 是否动

作 ，可以通过P9-10 设置。

P9- 11

故障自动复位间隔时间 出厂值 1.0s

设定范围 0.1s ~ 100.0s

自变频器故障报警 ，到自动故障复位之间的等待时间。

P9- 12

输入缺相 \\ 接触器吸合保护选择 出厂值 11

设定范围 个位：输入缺相保护；十位：接触器吸合保护

0：禁止； 1 ：允许

选择是否对输入缺相或接触器吸合进行保护。

P9- 13

输出缺相保护选择 出厂值 1

设定范围 0 ：禁止； 1 ：允许

选择是否对输出缺相的进行保护 ，如果选择 0 而实际发生输出缺相时不会报故障，

此时实际电流比面板显示的电流大一些 ，存在风险 ，谨慎使用。

P9- 14 第一次故障类型

P9- 15 第二次故障类型 0 ~ 99

P9- 16 第三 ( 最近一次 ) 故障类型

记录变频器最近的三次故障类型 ，0 为无故障。关于每个故障代码的可能成因及解决方法 ，请参

考第八章相关说明。

P9- 17 第三次故障时频率 最近一次故障时的频率

P9- 18 第三次故障时电流 最近一次故障时的电流

P9- 19 第三次故障时母线电压 最近一次故障时的母线电压

P9-20 第三次故障时输入端子状态

最近一次故障时数字输入端子的状态 ，顺序为：

当输入端子为 ON 其相应二级制位为 1 ，OFF 则为 0,

所有 DI 的状态转化为十进制数显示。

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

P9-21 第三次故障时输出端子

最近一次故障时所有输出端子的状态 ，顺序为

当输出端子为ON 其相应二进制位为 1。OFF 则为 0，

所有输出端子状态转化为十进制数显示。

P9-22 第三次故障时变频器状态 保留

P9-23 第三次故障时上电时间 最近一次故障时的当次上电时间

P9-24 第三次故障时运行时间 最近一次故障时的当次运行时间

P9-27 第二次故障时频率

同 P9- 17 ~ P9-24

P9-28 第二次故障时电流

P9-29 第二次故障时母线电压

P9-30 第二次故障时输入端子状态

P9-31 第二次故障时输出端子

P9-32 第二次故障时变频器状态

P9-33 第二次故障时上电时间

P9-34 第二次故障时运行时间

P9-37 第一次故障时频率

同 P9- 17 ~ P9-24

P9-38 第一次故障时电流

P9-39 第一次故障时母线电压

P9-40 第一次故障时输入端子状态

P9-41 第一次故障时输出端子

P9-42 第一次故障时变频器状态

P9-43 第一次故障时上电时间

P9-44 第一次故障时运行时间

P9-47

故障保护动作选择 1 出厂值 00000

设定范围

个位 电机过载 (Err11)

0 自由停机

1 按停机方式停机

2 继续运行

十位 输入缺相 (Err12) ( 同个位 )

百位 输出缺相 (Err13) ( 同个位 )

千位 外部故障 (Err15) ( 同个位 )

万位 通讯异常 (Err16) ( 同个位 )

- 136 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

P9-48

故障保护动作选择 2 出厂值 00000

设定范围

个位 编码器故障 (Err20)

0 自由停机

1 切换为 VF ，按停机方式停机

2 切换为 VF ，继续运行

十位 功能码读写异常 (Err21)

0 自由停机

1 按停机方式停机

百位 保留

千位 电机过热 (Err25) ( 同 P9-47 个位 )

万位 运行时间到达 (Err26) ( 同 P9-47 个位 )

P9-49

故障保护动作选择 3 出厂值 00000

设定范围

个位 用户自定义故障 1(Err27) ( 同 P9-47 个位 )

十位 用户自定义故障 2(Err28) ( 同 P9-47 个位 )

百位 上电时间到达 (Err29) ( 同 P9-47 个位 )

千位 掉载 (Err30)

0 自由停机

1 按停机方式停机

2

直接跳至电机额定频率的 7% 继续运行 ，不掉载则自动恢复

到设定频率运行

万位 运行时 PID 反馈丢失 (Err31) ( 同 P9-47 个位 )

P9-50

故障保护动作选择 4 出厂值 00000

设定范围

个位 速度偏差过大 (Err42) ( 同 P9-47 个位 )

十位 电机超速度 (Err43) ( 同 P9-47 个位 )

百位 初始位置错误 (Err51) ( 同 P9-47 个位 )

千位 速度反馈错误 (Err52) ( 同 P9-47 个位 )

万位 保留

当选择为“自由停车”时 ，变频器显示 Err** ，并直接停机。

当选择为“按停机方式停机”时：变频器显示 A** ，并按停机方式停机 ，停机后显示 Err**。当选

择为“继续运行”时：变频器继续运行并显示 A** ，运行频率由 P9-54 设定。

P9-54

故障时继续运行频率选择 出厂值 0

设定范围

0 以当前的运行频率运行

1 以设定频率运行

2 以上限频率运行

3 以下限频率运行

4 以异常备用频率运行

- 137 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

P9-54

故障时继续运行频率选择 出厂值 0

设定范围

0 以当前的运行频率运行

1 以设定频率运行

2 以上限频率运行

3 以下限频率运行

4 以异常备用频率运行

P9-55

异常备用频率 出厂值 100.0%

设定范围 0.0% ~ 100.0%( 最大频率 )

当变频器运行过程中产生故障 ，且该故障的处理方式设置为继续运行时 ，变频器显示 A** ，并以

P9-54 确定的频率运行。

当选择异常备用频率运行时 ，P9-55 所设置的数值 ，是相对于最大频率的百分比。

P9-56

电机温度传感器类型 出厂值 0

设定范围

0 无温度传感器

1 PT100

2 PT1000

P9-57

电机过热保护阈值 出厂值 110℃

设定范围 0℃ ~ 200℃

P9-58

电机过热预报警阈值 出厂值 90℃

设定范围 0℃ ~ 200℃

电机温度传感器的温度信号 ，需要连接到多功能输入输出扩展卡上 ，此卡为选配件。扩展卡的模

拟量输入 AI3 ，可以用作电机温度传感器输入 ，电机温度传感器信号接 AI3、PGND 端。

MD500 的AI3 模拟量输入端，支持 PT100 和PT1000 两种电机温度传感器 ，使用时必须正确设置

传感器类型。电机温度值在 U0-34 中显示。

当电机温度超过电机过热保护阈值 P9-57 时，变频器故障报警，并根据所选择故障保护动作方式处

理。

当电机温度超过电机过热预报警阈值 P9-58 时，变频器多功能数字 DO 输出电机过温预报警 ON 信

号。

- 138 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

● 瞬时停电连续运行 (瞬停不停)

如下图所示：当母线电压下降到“瞬停不停动作判断电压”以下时 ，瞬停不停过程生效 ，变频器

输出频率自动下降 ，让电机处于发电状态 ，瞬停不停功能能让回馈到母线电压的电能 ，使母线电

压维持在“瞬停不停动作判断电压”左右 ，让系统正常减速到 0Hz。

电压恢复

判断电压P9-60

瞬停不停动作开

始电压P9-6 2

时间t

时间t

电压恢复

判断时间

P9-61

图 6-33 瞬停不停过程示意图

功能码 名称 设定范围 出厂值 属性

P9-59 瞬停不停功能选择 0~2 0 ★

P9-60 瞬停动作暂停判断电压 80%~ 100% 85% ★

P9-61 瞬停不停电压回升判断时

间

0.0 ~100.0s 0.5s ★

P9-62 瞬停不停动作判断电压 60%~ 100% 80% ★

P9-71 瞬停不停增益 Kp 0~ 100 40 ☆

P9-72 瞬停不停积分系数 Ki 0~ 100 30 ☆

P9-73 瞬停不停动作减速时间 0~300.0s 20.0s ★

备注：

( 1) 母线电压恒定控制时 ，当电网恢复供电时 ，变频器输出频率继续运行到目标频率 ，减速停

机模式时 ，当电网恢复供电时 ，变频器继续减速到 0Hz 停机直到变频器再次发出启动命令。

( 2) 瞬停不停的目的是保证当电网供电不正常时 ，电机可以正常减速停机 ，以便让电网恢复正常

供电后，电机可以马上启动，而不会因为电机在电网供电不正常时突然欠压故障而自由停车 ， 在大

惯量系统 ，电机自由停车要花很长时间 ，当电网供电正常后 ，由于电机任在高速转动 ，这时启动

电机很容易使变频器产生过载或过流故障。

- 139 -

瞬停不停过程

瞬停不停

过程中

母

线

电

压

输

出

频

率

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

P9-63

掉载保护选择 出厂值 0

设定范围 0 无效

1 有效

P9-64

掉载检测水平 出厂值 10.0%

设定范围 0.0% ~ 100.0% (电机额定电流)

P9-65

掉载检测时间 出厂值 1.0s

设定范围 0.0s ~ 60.0s

如果掉载保护功能有效 ，则当变频器输出电流小于掉载检测水平 P9-64 ，且持续时

间大于掉载检测时间P9-65 时，变频器输出频率自动降低为额定频率的 7%。在掉载

保护期间，如果负载恢复， 则变频器自动恢复为按设定频率运行。

P9-67

过速度检测值 出厂值 20.0%

设定范围 0.0% ~ 50.0% (最大频率)

P9-68

过速度检测时间 出厂值 1.0s

设定范围 0.0s ~ 60.0s

此功能只在变频器运行在有速度传感器矢量控制时有效。

当变频器检测到电机的实际转速超过最大频率 ，超出值大于过速度检测值 P9-67 ，且持续时间大

于过速度检测时间 P9-68 时 ，变频器故障报警 Err43 ，并根据故障保护动作方式处理。

当过速度检测时间为 0.0s 时 ，取消过速度故障检测。

P9-69

速度偏差过大检测值 出厂值 20.0%

设定范围 0.0% ~ 50.0% (最大频率)

P9-70

速度偏差过大检测时间 出厂值 5.0s

设定范围 0.0s ~ 60.0s

此功能只在变频器运行在有速度传感器矢量控制时有效。

当变频器检测到电机的实际转速与设定频率出现偏差 ，偏差量大于速度偏差过大检测值 P9-69，

且持续时间大于速度偏差过大检测时间 P9-70 时，变频器故障报警 Err42 ，并根据故障保护动作方

式处理。

当速度偏差过大检测时间为 0.0s 时 ，取消速度偏差过大故障检测。

PA 组 过程控制 PID 功能

PID控制是过程控制的一种常用方法，通过对被控量反馈信号与目标信号的差量进行比例、积分、微分

运算 ，通过调整变频器的输出频率 ，构成闭环系统 ，使被控量稳定在目标值。适用于流量控制、

压力控制及温度控制等过程控制场合 ，图 6-34 为过程 PID 的控制原理框图。

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高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

Td*s+ 1

反馈量

图 6-34 过程 PID 原理框图

PA-00

PID 给定源 出厂值 0

设定

范围

0 PA-01 设定

1 AI1

2 AI2

3 AI3

4 PULSE 脉冲 (DI5)

5 通讯

6 多段指令

PA-01

PID 数值给定 出厂值 50.0%

设定范围 0.0% ~ 100.0%

此参数用于选择过程 PID 的目标量给定通道。

过程 PID 的设定目标量为相对值，设定范围为 0.0%~100.0%。同样 PID 的反馈量也是相对量，

PID 的作用就是使这两个相对量相同。

PA-02

PID 反馈源 出厂值 0

设定范围

0 AI1

1 AI2

2 AI3

3 AI1 － AI2

4 PULSE 脉冲 ( DI5)

5 通讯

6 AI1+AI2

7 MAX( AI1 ， AI2 )

8 MIN ( AI1 ， AI2 )

此参数用于选择过程 PID 的反馈信号通道。

过程 PID 的反馈量也为相对值 ，设定范围为 0.0%~100.0%。

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Ti S

目标量 PID输 出控制量

P

1

1 1

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

PA-03

PID 作用方向 出厂值 0

设定范围

0 正作用

1 反作用

正作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。反作用：

当 PID 的反馈信号小于给定量时 ，变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。该功能受多功能

端子 PID 作用方向取反 (功能 35) 的影响 ，使用中需要注意。

PA-04

PID 给定反馈量程 出厂值 1000

设定范围 0 ~ 65535

PID 给定反馈量程是无量纲单位 ，用于 PID 给定显示 U0-15 与 PID 反馈显示 U0-16。

PID 的给定反馈的相对值 100.0% ，对应给定反馈量程 PA-04。例如如果 PA-04 设

置为 2000 ，则当 PID 给定 100.0% 时，PID 给定显示 U0-15 为 2000。

PA-05

比例增益 Kp1 出厂值 20.0

设定范围 0.0 ~ 1000.0

PA-06

积分时间 Ti1 出厂值 2.00s

设定范围 0.01s ~ 10.00s

PA-07

微分时间 Td1 出厂值 0.000s

设定范围 0.00 ~ 10.000

比例增益 Kp1：

决定整个 PID 调节器的调节强度 ，Kp1 越大调节强度越大。该参数 100。0 表示当PID 反馈量和给

定量的偏差为 100.0% 时，PID 调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。

积分时间 Ti1：

决定 PID 调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当 PID 反馈量和给定

量的偏差为 100.0% 时 ，积分调节器经过该时间连续调整，调整量达到最大频率。

微分时间 Td1：

决定 PID 调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间

是指当反馈量在该时间内变化 100.0% ，微分调节器的调整量为最大频率。

PA-08

PID 反转截止频率限 出厂值 0.00Hz

设定范围 0 ．00 ~ 最大频率

有些情况下 ，只有当 PID 输出频率为负值 (即变频器反转) 时 ，PID 才有可能把给定量与反馈量

控制到相同的状态，但是过高的反转频率对有些场合是不允许的 ，PA-08 用来确定反转频率上限。

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高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

PA-08 说明：当频率源为纯 PID 时 ，PID 反向截止频率为当前 PID 输出最小值；当频率源为主

+PID 时 ，PA-08 对主 +PID 整体进行作用 ，即频率源为主 +PID 时 ，最终输出频率最小值。

频率源为 PID 时，频率输出上下限和范围： 如：频率源为纯 PID 或者为主 +PID

1)反转截止频率为 0 或者禁止反转 (即如下三种任意一种)

(1)PA-08=0 ，P8-13=0；

(2)PA-08=0 ，P8-13=1；

(3)PA-08!=0 ，P8-13=1

输出上限：上限频率输出下限：下限频率

输出范围：下限频率 ~ 上限频率 (即 P0-14 ~ P0-12)

2)反转截止频率不为 0 且不禁止反转 ( 即 PA-08!=0 ，P8- 13=0)

输出上限：上限频率

输出下限：- 反转截止频率

输出范围：- 反转截止频率 ~ 上限频

PA-09

PID 偏差极限 出厂值 0.0%

设定范围 0. 0% ~ 100.0%

当 PID 给定量与反馈量之间的偏差小于 PA-09 时，PID 停止调节动作。这样，给定与反馈的偏差较

小时输出频率稳定不变 ，对有些闭环控制场合很有效。

PA-10

PID 微分限幅 出厂值 0.10%

设定范围 0 ．00% ~ 100.00%

PID 调节器中，微分的作用是比较敏感的，很容易造成系统振荡，为此，一般都把 PID 微分的作用

限制在一个较小范围 ，PA-10 是用来设置 PID 微分输出的范围。

PA-11

PID 给定变化时间 出厂值 0.00s

设定范围 0.00s ~ 650.00s

PID 给定变化时间 ，指 PID 给定值由 0.0% 变化到 100.0% 所需时间。

当 PID 给定发生变化时 ，PID 给定值按照给定变化时间线性变化 ，降低给定发生突变对系统造成的

不利影响。

PA-12

PID 反馈滤波时间 出厂值 0.00s

设定范围 0.00s ~ 60.00s

PA-13

PID 输出滤波时间 出厂值 0.00s

设定范围 0.00s ~ 60.00s

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通用变频器用户手册 第六章 参数说明

PA-12 用于对 PID 反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，但是会带来过程闭环

系统的响应性能下降。

PA-13 用于对 PID 输出频率进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但是同样会带来过程

闭环系统的响应性能下降。

PA-15

比例增益 Kp2 出厂值 20.0

设定范围 0.0 ~ 1000.0

PA-16

积分时间 Ti2 出厂值 2.00s

设定范围 0.01s ~ 10.00s

PA-17

微分时间 Td2 出厂值 0.000s

设定范围 0.00 ~ 10.000

PA-18

PID 参数切换条件 出厂值 0

设定范围

0 不切换

1 通过 DI 端子切换

2 根据偏差自动切换

3 根据运行频率自动切换

PA-19

PID 参数切换偏差 1 出厂值 20.0%

设定范围 0.0% ~ PA-20

PA-20

PID 参数切换偏差 2 出厂值 80.0%

设定范围 PA-19 ~ 100.0%

在某些应用场合 ，一组 PID 参数不能满足整个运行过程的需求，需要不同情况下采用不同 PID 参数。

这组功能码用于两组 PID 参数切换的。其中调节器参数 PA-15~PA-17 的设置方式，与参数 PA05~PA-07 类似。

两组 PID 参数可以通过多功能数字 DI 端子切换 ，也可以根据 PID 的偏差自动切换。

选择为多功能 DI 端子切换时，多功能端子功能选择要设置为 43 ( PID 参数切换端子) ，当该端子

无效时选择参数组 1 ( PA-05~PA-07) ，端子有效时选择参数组 2 ( PA-15~PA-17) 。

选择为自动切换时 ，给定与反馈之间偏差绝对值小于 PID 参数切换偏差 1 PA-19 时，PID 参数选

择参数组 1。给定与反馈之间偏差绝对值大于 PID 切换偏差 2 PA-20 时，PID 参数选择选择参数组

2。给定与反馈之间偏差处于切换偏差 1 和切换偏差 2 之间时 ，PID 参数为两组PID 参数线性插补

值 ，如图 6-35 所示。

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高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

PI参数

PID参数1

PA-05 、PA-06 、PA-07

PID参数2

PA- 15 、PA- 16 、PA-17

ID偏差

图 6-35 PID 参数切换

PA-21

PID 初值 出厂值 0.0%

设定范围 0.0% ~ 100.0%

PA-22

PID 初值保持时间 出厂值 0.00s

设定范围 0.00s ~ 650.00s

变频器启动时 ，PID 输出固定为 PID 初值 PA-21 ，持续 PID 初值保持时间 PA-22 后，PID 才开始

闭环调节运算。图 6-36 为 PID 初值的功能示意图。

输出频率

P

I

D

初

值

P

A

-

2

1

PID初 值保持时间 PA- 2 2

图 6-36 PID 初值功能示意图

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时间

PA- 19 PA-20P

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PA-25

PID 积分属性 出厂值 00

设定范围

个位 积分分离

0 无效

1 有效

十位 输出到限值后是否停止积分

0 继续积分

1 停止积分

积分分离：

若设置积分分离有效，则当多功能数字 DI 积分暂停 (功能 22) 有效时 ，PID 的积分 PID 积分停止

运算，此时 PID 仅比例和微分作用有效。

在积分分离选择为无效时 ，无论多功能数字 DI 是否有效 ，积分分离都无效。输出到限值后是否

停止积分：

在 PID 运算输出到达最大值或最小值后，可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积分，则此时

PID 积分停止计算，这可能有助于降低 PID 的超调量。

PA-26

PID 反馈丢失检测值 出厂值 0.0%

设定范围 0.0% ：不判断反馈丢失；0.1% ~ 100.0%

PA-27

PID 反馈丢失检测时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 20.0s

此功能码用来判断 PID 反馈是否丢失。

当 PID 反馈量小于反馈丢失检测值 PA-26 ，且持续时间超过 PID 反馈丢失检测时间 PA-27 后， 变

频器报警故障 Err31 ，并根据所选择故障处理方式处理。

PA-28

PID 停机运算 出厂值 0

设定范围

0 停机不运算

1 停机运算

用于选择PID 停机状态下 ，PID 是否继续运算。一般应用场合 ，在停机状态下 PID 应该停止运算。

Pb 组 摆频、定长和计数

摆频功能适用于纺织、化纤等行业 ，以及需要横动、卷绕功能的场合。

摆频功能是指变频器输出频率 ，以设定频率为中心进行上下摆动 ，运行频率在时间轴的轨迹如图

6-37 所示，其中摆动幅度由 Pb-00 和 PB-01 设定，当 Pb-01 设为 0 时摆幅为 0 ，此时摆频不起作

用。

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高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

147

摆频幅度

Aw=Fset*PB-01

+ Aw

摆频上限频率

中心频率Fset 3

摆频下限频率

纺织突跳频率

=Aw*Pb-02

时间t

按加速时间加 速摆频周期 三角波上升 按减速时间加速

时间

运行命令

图 6-37 摆频工作示意图

Pb-00

摆幅设定方式 出厂值 0

设定范围 0 相对于中心频率

1 相对于最大频率

通过此参数来确定摆幅的基准量。

0：相对中心频率 ( P0-07 频率源) ，为变摆幅系统。摆幅随中心频率 (设定频率) 变化而变化。

1：相对最大频率 ( P0-10) ，为定摆幅系统 ，摆幅固定。

Pb-01

摆频幅度 出厂值 0.0%

设定范围 0.0% ~ 100.0%

Pb-02

突跳频率幅度 出厂值 0.0%

设定范围 0.0% ~ 50.0%

通过此参数来确定摆幅值及突跳频率的值。

当设置摆幅相对于中心频率 ( Pb-00=0) 时，摆幅 AW ＝频率源 P0-07× 摆幅幅度 Pb-01。当设

置摆幅相对于最大频率 ( Pb-00=1) 时 ，摆幅 AW ＝最大频率 P0-10× 摆幅幅度 Pb-01。

突跳频率幅度为摆频运行时 ，突跳频率相对于摆幅的频率百分比 ，即：突调频率＝摆幅 AW× 突

跳频率幅度 Pb-02。如选择摆幅相对于中心频率 ( Pb-00=0) ，突调频率是变化值。如选择摆幅相

对于最大频率 ( Pb-00=1) ，突调频率是固定值。

摆频运行频率 ，受上限频率和下限频率的约束。

Pb-03

摆频周期 出厂值 10.0s

设定范围 0.0s ~ 3000.0s

Pb-04

三角波上升时间系数 出厂值 50.0%

设定范围 0.0% ~ 100.0%

输出频率Hz

-Aw

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

摆频周期：一个完整的摆频周期的时间值。

三角波上升时间系数 Pb-04 ，是三角波上升时间相对摆频周期 Pb-03 的时间百分比。三角波上

升时间＝摆频周期 Pb-03× 三角波上升时间系数 Pb-04 ，单位为秒。

三角波下降时间＝摆频周期 Pb-03× ( 1 －三角波上升时间系数 Pb-04) ，单位为秒。

Pb-05

设定长度 出厂值 1000m

设定范围 0m ~ 65535m

Pb-06

实际长度 出厂值 0m

设定范围 0m ~ 65535m

Pb-07

每米脉冲数 出厂值 100.0

设定范围 0.1 ~ 6553.5

上述功能码用于定长控制。

长度信息需要通过多功能数字输入端子采集 ，端子采样的脉冲个数与每米脉冲数 Pb-07 相除， 可

计算得到实际长度 Pb-06。当实际长度大于设定长度 Pb-05 时 ，多功能数字 DO 输出 “长度到

达”ON 信号。

定长控制过程中 ，可以通过多功能 DI 端子，进行长度复位操作 ( DI 功能选择为 28) ，具体请参考

P4-00~P4-09。

应用中需要将相应的输入端子功能设为“长度计数输入” (功能 27) ，在脉冲频率较高时 ，必须

使用 DI5 端口。

Pb-08

设定计数值 出厂值 1000

设定范围 1 ~ 65535

Pb-09

指定计数值 出厂值 1000

设定范围 1 ~ 65535

计数值需要通过多功能数字输入端子采集。应用中需要将相应的输入端子功能设为“计数器输入”

(功能 25) ，在脉冲频率较高时 ，必须使用 DI5 端口。

当计数值到达设定计数值 Pb-08 时，多功能数字 DO 输出“设定计数值到达”ON 信号，随后计数

器停止计数。

当计数值到达指定计数值 Pb-09 时，多功能数字 DO 输出“指定计数值到达”ON 信号，此时计数

器继续计数 ，直到 “设定计数值”时计数器才停止。

指定计数值 Pb-09 不应大于设定计数值 Pb-08。图 6-38 为设定计数值到达及指定计数值到达功能

的示意图。

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高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

计数脉冲输入

1 2 3 10 11 12 19 20 21

计数复位输入

指定计数到达输出

设定计数到达输出

图 6-38 设定计数值给定和指定计数值给定示意图

PC 组 多段指令及简易 PLC 功能

变频器 的多段指令 ，比通常的多段速具有更丰富的功用 ，除实现多段速功能外，还可以

作为 VF 分离的电压源 ，以及过程 PID 的给定源。为此 ，多段指令的量纲为相对值。

简易PLC 功能不同于变频器 的用户可编程功能，简易PLC 只能完成对多段指令的简单

组合运行。而用户可编程功能要更丰富和实用 ，请参考 A7 组相关说明。

PC-00

多段指令 0 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

PC-01

多段指令 1 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

PC-02

多段指令 2 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

PC-03

多段指令 3 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

PC-04

多段指令 4 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

PC-05

多段指令 5 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

PC-06

多段指令 6 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

PC-07

多段指令 7 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

PC-08

多段指令 8 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

PC-09

多段指令 9 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

PC-10

多段指令 10 出厂值 0.0Hz

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

PC-11

多段指令 11 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

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Pb-09= 11

U0- 12= 11

Pb-08=20

U0- 12=20

U0- 12=0

U0- 12:计数值

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