KY-910GC滚齿机

发布时间:2022-9-03 | 杂志分类:其他
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101第一篇 编程说明4.局部变量地址与局部变量的对应关系:表 3-7-2-5自变量地址 局部变量号 自变量地址 局部变量号A #1 Q #17B #2 R #18C #3 S #19I #4 T #20J #5 U #21K #6 V #22D #7 W #23E #8 X #24F #9 Y #25M #13 Z #26注:1、用英文字母后加数值进行赋值,除了 G、L、O、N、H 和 P 外,其余所有 20 个英文字母都可以给自变量赋值,每 个字母赋值一次,从 A-B-C-D…到 X - Y - Z,赋值不必按字母顺序进行,不赋值的地址可以省略。 2、使用任何自变量前必须指定 G65。5.关于用户宏程序本体的注意事项1) 用键输入的方法在参数字 G、X、Y、Z、R、I、J、K、F、H、M、S、T、P、Q 的后面按 # 键,# 便被输入进去。2) 在 MDI 状态,也可指令运算,转移指令。3) 运算、转移指令的 H、P、Q、R 在 G65 之前、后都当作 G65 命令的参数使用。H02 G65 P#100 Q#101 R#102 ; 正确N100 G65 H01 P#100 Q10 ... [收起]
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广州科源数控科技有限公司成立于2013年,是从事数控系统及工业自动化产品研发、生产、销售及服务的高新技术企业。数控技术是关系到我国产业安全、经济安全和国防安全的国家战略性新技术。数控系统是先进高端智能制造装备的“大脑”,广州科源的使命是用中国 “大脑”,装备中国智能制造。
文本内容
第101页

101

第一篇 编程说明

4.局部变量

地址与局部变量的对应关系:

表 3-7-2-5

自变量地址 局部变量号 自变量地址 局部变量号

A #1 Q #17

B #2 R #18

C #3 S #19

I #4 T #20

J #5 U #21

K #6 V #22

D #7 W #23

E #8 X #24

F #9 Y #25

M #13 Z #26

注:1、用英文字母后加数值进行赋值,除了 G、L、O、N、H 和 P 外,其余所有 20 个英文字母都可以给自变量赋值,每

个字母赋值一次,从 A-B-C-D…到 X - Y - Z,赋值不必按字母顺序进行,不赋值的地址可以省略。

2、使用任何自变量前必须指定 G65。

5.关于用户宏程序本体的注意事项

1) 用键输入的方法

在参数字 G、X、Y、Z、R、I、J、K、F、H、M、S、T、P、Q 的后面按 # 键,# 便被输入进去。

2) 在 MDI 状态,也可指令运算,转移指令。

3) 运算、转移指令的 H、P、Q、R 在 G65 之前、后都当作 G65 命令的参数使用。

H02 G65 P#100 Q#101 R#102 ; 正确

N100 G65 H01 P#100 Q10 ; 正确

4) 变量值的范围为:-9999.9999 ~ 9999.9999。

5) 变量值运算结果可以是小数,精度为 0.0001。除 H11(或运算),H12(与运算),H13(非运算),

H23(取余运算)会在计算过程中,忽略变量的小数部分外,其它运算都不会舍掉小数点进行运算。

例:

#100 = 35, #101 = 10,#102 = 5

#110 = #100÷#101 ( = 3.5)

#111 = #110×#102 ( = 17.5)

#120 = #100×#102 ( = 175)

#121 = #120÷#101 ( = 17.5)

6) 运算、转移指令的执行时间,因条件不同而异,一般平均值可考虑为 10 毫秒。

第102页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

102

3.7.3 用户宏程序调用

当指令 G65 时,以地址 P 指定的用户宏程序被调用,数据通过自变量传递到用户宏程序体中。

指令格式如下:

G65 P □□□□□ L □□□□ < 自变量指定 >;

□□□□□ L □□□□:被调用的宏程序本体的程序号

< 自变量指定 >:调用次数

在 G65 之后,用地址 P 指定用户宏程序的程序号,用 L 指定宏程序调用次数,用自变量传递数据给

宏程序。

当要求重复时,在地址 L 后指定从 1 到 9999 的重复次数,省略 L 时,默认次数为 1。

使用自变量指定,其值被赋值到对应的局部变量。

注:1、当检索不到用地址 P 指定的子程序号时 , 产生报警 (PS 078)。

2、90000~99999 号子程序为系统保留程序,用户调用该类子程序时,系统能执行子程序的内容,但光标会一直停留

在 M98 指令段,程序界面一直显示主程序内容。(可通过修改位参 N0:29#5 显示子程序的内容。)

3、DNC 方式下不能调用宏程序。

3.7.4 运算和转移指令

1.一般形式:

G65 Hm P#i Q#j R#k ;

m:01 ~ 99 表示运算指令或转移指令功能。

#i:存入运算结果的变量名。

#j:进行运算的变量名 1。也可以是常数。常数直接表示,不带 #。

#k:进行运算的变量名 2。也可以是常数。

意义: #i = #j ○ #k ( 运算符号,由 Hm 指定 )

(例)

P#100 Q#101 R#102……#100 = #101 ○ #102 ;

P#100 Q#101 R15 ……#100 = #101 ○ 15 ;

P#100 Q-100 R#102……#100 = -100 ○ #10

用 G65 指定的 H 代码,对偏置量的选择没有任何影响。

第103页

103

第二篇 操作说明

G代码

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

G65

H代码

H01

H02

H03

H04

H05

H11

H12

H13

H21

H22

H23

H26

H27

H31

H32

H33

H34

H80

H81

H82

H83

H84

H85

H86

赋值

加算

减算

乘算

逻辑加(或)

逻辑乘(与)

异或

平方根

绝对值

取余数

复合乘除运算

正弦

余弦

正切

反正切

无条件转移

条件转移1

条件转移2

条件转移3

条件转移4

条件转移5

条件转移6

除算

复合平方根

功 能 定 义

#i = #j

#i = #j + #k

#i = #j - #k

#i = #j × #k

#i = #j ÷ #k

#i = #j OR #k

#i = #j AND #k

#i = #j XOR #k

#i = #j

#i = #j

#i=#j-trunc(#j÷#k)×#k

#i = (#i×#j) ÷ #k

#j2 #i = +#k2

#i = #j×SIN(#k)

#i = #j×COS(#k)

#i = #j×TAN(#k)

#i = ATAN(#j/#k)

转向N

IF #j = #k, GOTO N

IF #j = #k, GOTO N

IF #j > #k, GOTO N

IF #j < #k, GOTO N

IF #j > #k, GOTO N

IF #j < #k, GOTO N

图 3-7-4-1

2.运算指令:

1)变量的赋值:#I=#J

G65 H01 P#I Q#J;

(例)G65 H01 P#101 Q1005; (#101 = 1005)

G65 H01 P#101 Q#110; (#101 = #110)

G65 H01 P#101 Q-#102; (#101 = -#102)

2)加法运算:#I=#J+#K

G65 H02 P#I Q#J R#K;

(例)G65 H02 P#101 Q#102 R15; (#101 = #102+15)

3)减法运算:#I=#J-K

G65 H03 P#I Q#J R# K;

(例)G65 H03 P#101 Q#102 R#103; (#101 = #102-103)

第104页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

104

4)乘法运算:#I=#J×#K

G65 H04 P#I Q#J R#K;

(例)G65 H04 P#101 Q#102 R#103; (#101 = #102×#103)

5)除法运算:#I=#J÷#K

G65 H05 P#I Q#J R#K;

(例)G65 H05 P#101 Q#102 R#103; (#101 = #102÷#103)

6)逻辑加(或):#I=#J.OR.#K

G65 H11 P#I Q#J R#K;

(例)G65 H11 P#101 Q#102 R#103; (#101 = #102.OR. #103)

7)逻辑乘(与):#I=#J.AND.#K

G65 H12 P#I Q#J R#K;

(例)G65 H12 P# 101 Q#102 R#103; (#101 = #102.AND.#103)

8)异或:#I=#J.XOR.#K

G65 H13 P#I Q#J R#K;

(例)G65 H13 P#101 Q#102 R#103; (#101 = #102.XOR.#103)

9)平方根:#I = #j

G65 H21 P#I Q#J;

10)绝对值:#I=|#J|

G65 H22 P#I Q#J ;

(例)G65 H22 P#101 Q#102 ; (#201 = |#102|)

11)取余数:#I=#J-TRUNC(#J/#K)×#K,TRUNC:舍去小数部分

G65 H23 P#I Q#J R#K;

(例)G65 H23 P#101 Q#102 R#103; (#101 = #102-TRUNC(#102/#103)×#103)

12)复合乘除运算:#I=(#I×#J)÷#K

G65 H26 P#I Q#J R# k;

(例)G65 H26 P#101 Q#102 R#103; (#101 =(#101×#102)÷#103)

13)复合平方根:#I= #j2

+#k2

G65 H27 P#I Q#J R#k;

(例)G65 H27 P#101 Q#102 R#103; (#101 = #1022

+#1032)

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

第105页

105

第二篇 操作说明

14)正弦:#I=#J•SIN(#K) (单位:度)

G65 H31 P#I Q#J R#K;

(例)G65 H31 P#101 Q#102 R#103; (#101 = #102•SIN(#103))

15)余弦:#I=#J•COS(#K) (单位:度)

G65 H32 P#I Q#J R#k;

(例)G65 H32 P#101 Q#102 R#103; (#101 =#102•COS(#103))

16)正切:#I=#J•TAM(#K) (单位:度)

G65 H33 P#I Q#J R#K;

(例)G65 H33 P#101 Q#102 R#103; (#101 = #102•TAM(#103))

17)反正切:#I=ATAN(#J/#K) (单位:度)

G65 H34 P#I Q#J R#k;

(例)G65 H34 P#101 Q#102 R#103; (#101 =ATAN(#102/#103))

注 :1、角度变量的单位是度。

2、在各运算中,当必要的 Q,R 没指定时,其值作为零参加运算。

3、trunc: 取整运算,舍去小数部分。

3.转移命令

1)无条件转移

G65 H80 Pn; n:顺序号

(例)G65 H80 P120;(转到 N120 程序段)

2)条件转移 1#J.EQ.#K ( = )

G65 H81 Pn Q#J R#K; n:顺序号

( 例 ) G65 H81 P1000 Q#101 R#102;

当 #101=#102 时,转到 N1000 程序段,当 #101 ≠ #102 时,程序顺序执行。

3)条件转移 2#J.NE.#K ( ≠ )

G65 H82 Pn Q#J R#K; n:顺序号

( 例 ) G65 H82 P1000 Q#101 R#102;

当 #101 ≠ #102 时,转到 N1000 程序段,当 #101 = #102 时,程序顺序执行。

4)条件转移 3#J.GT.#K ( > )

G65 H83 Pn Q#J R#K; n:顺序号

( 例 ) G65 H83 P1000 Q#101 R#102;

当 #101 > #102 时,转到 N1000 程序段,当 #101 ≤ #102 时,程序顺序执行。

第106页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

106

5)条件转移 4#J.LT.#K ( < )

G65 H84 Pn Q#J R#K; n:顺序号

( 例 ) G65 H84 P1000 Q#101 R#102;

当 # 101 < #102 时,转到 N1000 程序段,当 #101 ≥ #102 时,程序顺序执行。

6)条件转移 5#J.GE.#K ( ≥ )

G65 H85 Pn Q#J R#K; n:顺序号

( 例 ) G65 H85 P1000 Q#101 R#102;

当 # 101 ≥ #102 时,转到 N1000 程序段,当 #101 < #102 时,程序顺序执行。

7)条件转移 6 #J.LE.#K ( ≤ )

G65 H86 Pn Q#J R#K; n:顺序号

( 例 ) G65 H86 P1000 Q#101 R#102;

当 # 101 ≤ #102 时,转到 N1000 程序段,当 #101 > #102 时,程序顺序执行。

注:可以用变量指定顺序号。如:G65 H81 P#100 Q#101 R#102;当条件满足时,程序移到 #10 指定的顺序号的程序段。

4.逻辑与、逻辑或和逻辑非指令

举例:

G65 H01 P#101 Q3;

G65 H01 P#102 Q5;

G65 H11 P#100 Q#101 Q#102;

5 表示成二进制为 101,3 表示成 011,计算结果为 #100=7;

G65 H12 P#100 Q#101 Q#102;

5 表示成二进制为 101,3 表示成 011,计算结果为 #100=1;

3.7.5 用户宏程序实例

1、螺栓孔循环

在圆心为基准点 (X0,Y0)、半径为 (R) 的圆周上,始角为 (A),加工 N 个等分孔。

第107页

107

第二篇 操作说明

X

Y

A

R

基准点(X0,Y0)

第N孔

第1孔

第2孔

第3孔

第(N-1)孔

图 3-7-5-1

X0,Y0 为螺栓孔循环基准点的坐标值。

R:半径,A:始角, N:个数。上述参数使用下面的变量。

#500:基准点 X 的坐标值 (X0)

#501:基准点 Y 的坐标值 (Y0)

#502:半径 (R)

#503:始角 (A)

#504:N 个数

N > 0 时,反时针转,个数 N。

N < 0 时,顺时针转,个数 N。

以下的变量用于宏程序中的运算。

#100:表示第 I 个孔加工的计数 (I)

#101:计数的终值 ( = |N|)(IE)

#102:第 I 个孔的角度 (θI)

#103:第 I 个孔的 X 坐标值 (Xi)

#104:第 I 个孔的 Y 坐标值 (Yi)

用户宏程序本体可写成下列形式:

O9010;

N100 G65 H01 P#100 Q#0; I = 0

G65 H22 P#101 Q#504; IE = |N|

N200 G65 H04 P#102 Q#100 R360;

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KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

108

G65 H05 P#102 Q#102 R#504; θI = A + 360° ×I/N

G65 H02 P#102 Q#503 R#102;

G65 H32 P#103 Q#502 R#102; X I = X I + R·COS(θI)

G65 H02 P#103 Q#500 R#103;

G65 H31 P#104 Q#502 R#102; Y I = Y I + R·SIN(θI)

G65 H02 P#104 Q#501 R#104;

G90 G00 X#103 Y#104; 第 I 个孔定位。

G**; 具体孔加工 G 代码。

G65 H02 P#100 Q#100 R1; I = I + 1

G65 H84 P200 Q#100 R#101; 当 I < IE 时, 转到 N200 加工 IE 个孔。

M99;

调用上面用户宏程序本体的程序实例如下:

O0010;

G65 H01 P#500 Q100; X0=100MM

G65 H01 P#501 Q-200; Y0=-200MM

G65 H01 P#502 Q100; R=100MM

G65 H01 P#503 Q20; A=20°

G65 H01 P#504 Q12; N=12 反时针转

G92 X0 Y0 Z0;

M98 P9010; 调用用户宏程序

G80;

X0 Y0;

M30;

第109页

109

第二篇 操作说明

第二篇

操作说明

第110页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

110

第111页

111

第二篇 操作说明

第一章 操作方式和显示界面

1.1 面板划分

910GC,910GC-V 采用集成式操作面板,面板划分如下

状态指示灯

编辑键盘

显示菜单

机床面板

910GC 面板划分

LCD

状态指示灯

编缉键盘

显示菜单

机床面板

910GC-V 面板划分

第112页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

112

1.1.1 状态指示

轴回零结束指示灯

1.1.2 编辑键盘

按键 名称 功能说明

复位键 CNC 复位,进给、输出停止等

地址键

地址输入

双地址键,反复按键,在两者间切换

符号键 三地址键,反复按键,在三者间切换

数字键 数字输入

输入键 参数、补偿量等数据输入的确定

输出键 启动通信输出

转换键 信息、显示的切换

第113页

113

第二篇 操作说明

按键 名称 功能说明

编辑键 编辑时程序、字段等的插入、修改、删除

EOB 键 程序段结束符的输入

光标移动键 控制光标移动

翻页键 同一显示界面下页面的切换

1.1.3 显示菜单

菜单键 备注

进入位置界面。位置界面有相对坐标、绝对坐标、综合坐标、程监等四个面

进入程序界面。程序界面有程序内容、程序状态、 程序目录、文件目录四个页面

进入补偿界面、宏变量界面,反复按键可在三界面间转换。补偿界面可显示刀具偏置

磨损;宏变量界面可显示 CNC 宏变量

进入报警界面、报警日志,反复按键可在两界面间转换。报警界面有 CNC 报警、PLC 报

警两个页面;报警日志可显示产生报警和消除报警的历史记录

进入设置界面、图形界面,反复按键可在两界面间转换。

设置界面有开关设置、G54-G59、数据操作、权限设置、时间设置;图形界面可显示进

给轴的移动轨迹

进入状态参数、数据参数、螺补参数界面。

反复按键可在各界面间转换

进入 CNC 诊断界面、PLC 状态、PLC 数据、机床软面板、版本信息界面。

反复按键可在各界面间转换。CNC 诊断界面、PLC 状态、PLC 数据显示 CNC 内部信号状态、

PLC 各地址、数据的状态信息;机床软面板可进行机床软键盘操作; 版本信息界面显

示 CNC 软件、硬件及 PLC 的版本号

进入梯图界面,PLC 信息,PLC 梯形图、PLC 参数、PLC 诊断界面,反复按键可在各界

面间转换。

第114页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

114

1.1.4 机床面板

910GC 机床面板中按键的功能是由 PLC 程序(梯形图)定义,各按键具体功能意义请参阅机床厂家的

说明书。

910GC 系列标准 PLC 程序定义的机床面板各按键功能见下表:

按键 名称 功能说明 功能有效时操作方式

进给保持键 程序、MDI 代码运行暂停 自动方式、录入方式、DNC 方式

循环启动键 程序、MDI 代码运行启动 自动方式、录入方式、DNC 方式

进给倍率键 进给速度的调整

自动方式、录入方式、编辑方式、

机床回零、手轮方式、单步方式、

手动方式、DNC 方式

快速倍率键 快速移动速度的调整 自动方式、录入方式机床回零、手

动方式、DNC 方式

主轴倍率键 主轴速度调整(主轴转速模

拟量控制方式有效)

自动方式、录入方式、编辑方式、

机床回零、手轮方式、单步方式、

手动方式、DNC 方式

手动换刀键 手动换刀 机床回零、手轮方式、单步方式、

手动方式

点动开关键 主轴点动状态开 / 关 机床回零、手轮方式、单步方式、

手动方式

润滑开关键 机床润滑开 / 关

自动方式、录入方式、编辑方式、

机床回零、手轮方式、单步方式、

手动方式、DNC 方式

冷却液开关键 冷却液开 / 关

自动方式、录入方式、编辑方式、

机床回零、手轮方式、单步方式、

手动方式、DNC 方式

第115页

115

第二篇 操作说明

按键 名称 功能说明 功能有效时操作方式

主轴控制键

主轴正转

主轴停止

主轴反转

机床回零、手轮方式、单步方式、

手动方式

快速开关 快速速度 / 进给速度切换 自动方式、录入方式、手动方式、

DNC 方式

X 轴进给键

手动、单步操作方式各轴

正向 / 负向移动 机床回零、单步方式、手动方式

Y 轴进给键

Z 轴进给键

4th 轴进给键

手轮 / 单步增

量选择与快

速倍率选择键

手轮每格移动

1/10/100/1000 * 最小当量

单步每步移动

1/10/100/1000 * 最小当量

快速倍率 Fo、25%、F50%、

F100%

自动方式、录入方式、机床回零、

手轮方式、单步方式、手动方式、

DNC 方式

选择停 选择停有效时,执行 M01

暂停 自动方式、录入方式、DNC 方式

单段开关

程序单段运行 / 连续运行状

态切换,单段有效时单段 运

行指示灯亮

自动方式、录入方式、DNC 方式

程序段选跳

开关

程序段首标有“/”号的程序

段是否跳过状态切换,程 序

段选跳开关打开时,跳段指

示灯亮

自动方式、录入方式、DNC 方式

机床锁住开

机床锁住时机床锁住指示 灯

亮,进给轴输出无效

自动方式、录入方式、编辑方式、

机床回零、手轮方式、单步方式、

手动方式、DNC 方式

辅助功能锁

住开关

辅助功能锁住时辅助功能锁

住指示灯亮,M、S、T 功能

输出无效

自动方式、录入方式、DNC 方式

第116页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

116

按键 名称 功能说明 功能有效时操作方式

空运行开关

空运行有效时空运行指示灯点

亮,加工程序 /MDI 代码段空

运行

自动方式、录入方式、DNC 方式

编辑方式选

择键 进入编辑操作方式

自动方式、录入方式、机床回零、

手轮方式、单步方式、手动方式、

DNC 方式

自动方式选

择键 进入自动操作方式

录入方式、编辑方式、机床回零、

手轮方式、单步方式、手动方式、

DNC 方式

录入方式选

择键 进入录入(MDI)操作方式

自动方式、编辑方式、机床回零、

手轮方式、单步方式、手动方式、

DNC 方式

机床回零方

式选择键 进入机床回零操作方式

自动方式、录入方式、编辑方式、

手轮方式、单步方式、手动方式、

DNC 方式

单步 / 手轮方

式选择键

进入单步或手轮操作方式(两

种操作方式由参数选择其一)

自动方式、录入方式、编辑方式、

机床回零、手动方式、DNC 方式

手动方式选

择键 进入手动操作方式

自动方式、录入方式、编辑方式、

机床回零、手轮方式、单步方式、

DNC 方式

DNC 方式

选择键 进入 DNC 操作方式

自动方式、录入方式、编辑方式、

机床回零、手轮方式、单步方式、

手动方式

1.2 操作方式概述

910GC 有编辑、自动、录入、机床回零、单步 / 手轮、手动、DNC 方式等七种操作方式。

●编辑操作方式

在编辑操作方式下,可以进行加工程序的建立、删除和修改等操作。

●自动操作方式

在自动操作方式下,自动运行程序。

●录入操作方式

在录入操作方式下,可进行参数的输入以及代码段的输入和执行。

●机床回零操作方式

在机床回零操作方式下,可分别执行进给轴回机床零点操作。

●手轮 / 单步操作方式

在单步 / 手轮进给方式中,CNC 按选定的增量进行移动。

●手动操作方式

在手动操作方式下,可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启停、冷却

第117页

117

第二篇 操作说明

液开关、润滑液开关、主轴点动、手动松刀 / 夹刀等操作。

● DNC 操作方式

在 DNC 操作方式下,DNC 运行程序。

1.3 显示界面

910GC有位置界面、程序界面等 9个界面,每个界面下有多个显示页面。各界面(页面)与操作方式独立。

显示菜单、显示界面及页面层次结构见下图:

菜单键 显示界面 显示页面

位置界面 程 监

程序界面

补偿界面 刀具偏置磨损 1 刀具偏置磨损 1

宏变量界面

报警界面 报警信息

报警日志界面

设置界面 各页面为:开关设置、G54-G59、数据操作、权限设置、时间设置

图形界面

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KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

118

菜单键 显示界面 显示页面

状态参数

数据参数

螺补参数

CNC 诊断

PLC 信号

机床软面板

帮助信息

版本信息

PLC 信息

PLC 梯形图

PLC 参数

PLC 诊断

1.3.1 位置界面

按 键进入位置界面,位置界面有绝对坐标、相对坐标、综合坐标及程监四个页面,可通过

键或 键查看。

1) 绝对坐标显示页面

显示的 X、Y、Z 坐标值为刀具在当前工件坐标系中的绝对位置,CNC 上电时 X、Y、Z 坐标保持,工件

坐标系由 G92、G54-G59 指定。

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119

第二篇 操作说明

注:在编辑、自动、录入、显示“编程速度”;在机床回零、程序回零、手动方式下显示“手动速度”。在手轮方式下显示“手

轮增量”;在单步方式下显示“单步增量”。

实际速度:实际加工中,进给倍率运算后的实际加工速度;

进给倍率:由进给倍率开关选择的倍率;

G 功能码:当前正在执行程序段中的 G 代码的值;

加工件数:当程序执行完 M30( 或主程序中的 M99) 时,加工件数加 1;

切削时间:当自动运转启动后开始计时,时间单位依次为小时、分、秒;

快速倍率:显示当前的快速倍率;

主轴倍率:当参数 NO.001 的 Bit4 位设定为 0 时,显示主轴倍率;

S0000:主轴编码器反馈的主轴转速,必须安装主轴编码器才能显示主轴的实际转速;

当前刀具:程序中由 T 代码指定的刀号。

刀具偏置: H00 当前加工程序的刀具长度补偿;D00 当前加工程序的半径补偿。

加工件数和切削时间掉电记忆,清零方法如下:

加工件数清零:先按住 键,再按 键。

切削时间清零:先按住 键,再按 键。

2) 相对坐标显示页面

显示的相对坐标值为当前位置相对于相对参考点的坐标,CNC 上电时相对坐标保持。相对坐标可随时

清零。相对坐标清零后,当前点为相对参考点。

相对坐标清零的方法:

在相对坐标显示页面下按住 键直至页面中 X 闪烁,按 键,X 坐标值清零;

在相对坐标显示页面下按住 键直至页面中 Y 闪烁,按 键,Y 坐标值清零。

在相对坐标显示页面下按住 键直至页面中 Z 闪烁,按 键,Z 坐标值清零。

注:如果 4th、5th 有效,其清零方法同上。

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KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

120

3) 综合坐标显示页面

在综合位置页面中,同时显示相对坐标、绝对坐标、机床坐标、余移动量(余移动量只在自动及录

入方式下显示)。

机床坐标的显示值为当前位置在机床坐标系中的坐标值,机床坐标系是通过回机床零点建立的。余

移动量为程序段或 MDI 代码的目标位置与当前位置的差值。

显示页面如下:

4) 程监显示页面

在程监显示页面中,同时显示当前位置的绝对坐标、相对坐标(若状态参数 No.25 的 Bit0 位设置为 1,

则显示当前位置的绝对坐标、余移动量)及当前程序的 6个程序段,在程序运行中,显示的程序段动态刷新,

光标位于当前运行的程序段。

注:在位置界面按下 键,边栏右下角可在切削时间和系统时间之间切换。如图所示:

第121页

121

第二篇 操作说明

1.3.2 程序界面

按 键进入程序界面,程序界面有程序内容、程序状态、程序目录、文件目录四个页面,通过反

复按 键在各页面中切换。

1) 程序内容页面

在程序内容页面中,显示包括当前程序段在内的程序内容。在编辑操作方式下按 键、 键

向前、向后查看程序内容。

2) 程序状态页面

在程序内容页面时,按 键将进入程序状态页面

第122页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

122

3) 程序目录页面

在程序状态页面时,按 键将进入程序目录页面。在该界面下,列出了所有的加工程序,为方

便用户查找想要选取的程序,系统在页面右侧显示了当前程序的前 12 行程序段。

程序目录页面显示的内容:

(a) 已存程序数:

显示 CNC 中已存入的程序数(包括子程序)

(b) 剩余程序数:

显示 CNC 中还可以存入的程序数

(c) 已用存储量:

显示 CNC 已存入的零件程序占用的存储量(KB)

(d) 剩余存储量:

显示 CNC 存储零件程序的剩余容量 (KB)

(e) 程序目录:

按零件程序名的大小依次显示存入零件程序的程序号

(f) 程序大小:

显示 CNC 程序所占存储空间的大小

4) 文件目录页面

在程序目录页面时,按 键将进入文件目录页面。页面显示如下:

第123页

123

第二篇 操作说明

1.3.3 刀具偏置磨损、宏变量界面

键为一复合键,从其它显示页面按一次 键进入刀补界面,再按 键进入宏变量界面。

1) 刀具偏置磨损界面

刀具偏置磨损界面共有 4 个页面,共有 32 个偏置、磨损号(No.001 ~ No.032)供用户使用,通过

键、 键显示各页面,显示页面如图:

2)公用变量界面

宏变量界面有 20 个页面,可通过 键、 键显示各页面,宏变量页面共显示 600 个(No.100

~ No.199 及 No.500 ~ No.999)宏变量,宏变量值可通过宏代码指定或键盘直接设置。

1.3.4 报警界面

1) 报警:

按 键进入报警界面,通过 键、 键查看全部报警显示,页面显示如下:

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KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

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注:报警的清除:当报警已取消时,按 键可清除报警内容。(100 号报警必须同时按 键和 键才能清除)。

2) 报警日志:

再按 键进入报警日志界面。通过 键、 键可查看共 200 条的报警日志信息;

排列顺序:最新的报警日志信息排在第一页的最前面,依次顺推。当报警日志每超过 200 条时,最

后一条历史日志信息被清除。

注:报警日志的手动清除:在 2 级密码下按 + 键,可清除全部的日志信息。

1.3.5 设置界面

键为一复合键,从其它页面按一次 键进入设置界面,再按一次 键则进入图形界面,

反复按 则在设置与图形两界面间切换。

1) 设置界面

设置界面有五个页面,通过 键、 键查看。

开关设置:显示参数、程序、自动序号的开、关状态。

参数开关:参数开关打开时,可以修改参数;关闭时,禁止修改参数。

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第二篇 操作说明

程序开关:程序开关打开时,可以编辑程序;关闭时,禁止编辑程序。

自动序号:自动序号开关打开时,编辑程序时自动生成程序段号;自动序号开关关闭时,程序段号

不会自动生成,需要时须手动输入。

数据操作:在此页面中,可进行 CNC 数据(状态参数、数据参数、螺补参数、刀具偏置等)的备份

及还原。

初始值还原操作:可把参数、刀补和螺补还原为系统默认值。

C 盘数据还原至 CNC:把备份在系统盘的数据文件还原至系统。

U 盘数据还原至 CNC:把备份在 U 盘的数据文件还的至系统。

CNC 数据备份至 C 盘:把系统当前的参数、刀补、螺补和梯图备份至系统盘。

CNC 数据备份至 U 盘:把系统当前的参数、刀补、螺补和梯图备份至 U 盘。

数据还原显示页面

数据备份显示页面

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KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

126

权限设置:显示、设置用户操作级别。

910GC 密码等级分为 4 级,由高到低分别是机床厂家级(2 级)、设备管理级(3 级)、工艺员级(4

级)、加工操作级(5 级)。

机床厂家级:允许修改 CNC 的状态参数、数据参数、螺补参数、刀补数据、编辑零件程序 (包括宏

程序)、编辑修改 PLC 梯形图、下载上传梯形图;

设备管理级:初始密码 12345,允许修改 CNC 的状态参数、数据参数 、刀补数据、编辑程序;

工艺员级:初始密码 1234,可修改刀补数据(进行对刀操作)、宏变量,编辑零件程序,不可修改

CNC 的状态参数、数据参数及螺补参数。

加工操作级:无密码级别,可进行机床操作面板的操作,不可修改刀补数据,不可选择零件程序,

不可编辑程序,不可修改 CNC 的状态参数、数据参数及螺补参数。

时间日期:显示当前时间和日期。

可按 键进入修改模式,按 、 键切换所需修改的年 / 月 / 日 / 时 / 分 / 秒,按

、 键对其值进行修改,如需退出修改模式,再次按下 键即可。

2)图形界面

在图形界面中,可进行图形的放大、缩小、清除等操作。

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第二篇 操作说明

1.3.6 状态参数、数据参数、螺补参数界

键为一复用键,反复按此键可进入状态参数、数据参数与螺补参数等几个界面面。

1)状态参数界面

按 键进入状态参数界面,状态参数共 60 个分两页显示,可通过 键、 键进入每个页

面查看或修改相关参数,具体如下:

从状态参数页面可以看到,页面的下部有两行参数内容显示行,第一行显示当前光标所在参数所有

位的英文缩写;第二行显示当前光标所在的参数某一位的中文含义,可以按 键或 键来改变显

示的参数位。

2)数据参数界面

反复按 键(如在状态参数页面可按 键)进入数据参数界面,可通过 键、 键进

入每个页面查看或修改相关参数,具体如下:

从数据参数页面可以看到,页面的下部有一行中文提示行,显示当前光标所指参数的含义。

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KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

128

3) 螺补参数界面

反复按 键进入螺距误差补偿界面,螺距误差补偿共 256 个分 11 页显示,可通过 键

键显示各页:

1.3.7 CNC 诊断、PLC 信号、机床软面板、帮助信息、版本信息界面

键为一复合键,反复按此键可进入 CNC 诊断界面、PLC 信号界面、机床软面板、帮助信息及版

本信息界面。

1)CNC 诊断界面

CNC 和机床间的输入 / 输出信号的状态,CNC 和 PLC 间传送的信号状态,PLC 内部数据及 CNC 内部状

态等都可以通过诊断显示出来。按 键进入 CNC 诊断页面显示,CNC 诊断页面显示有键盘诊断、状态

诊断及辅助机能参数等内容。可通过 键、 键查看。

在 CNC 诊断显示页面,页面的下部有两行诊断号详细内容显示行,第二行显示当前光标所在的诊断

号的某一位的中文含义,可以按 键或 键来改变显示的诊断位;第一行显示当前光标所在诊断

号所有位的英文缩写。

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第二篇 操作说明

2)PLC 信号界面

在 PLC 信号界面的页面依次共显示 X0000 ~ X0063、Y0000 ~ Y0047、F0000 ~ F063、G0000 ~ G063

等地址状态。反复按 键进入 PLC 状态界面。按 键、 键即可查看到 PLC 各地址的信号状态。

在 PLC 状态页面,页面的下部有二个详细内容显示行,第二行显示当前光标所在的地址号的某一位

的中文含义,可以按 键或 键来改变显示的地址位;第一行显示当前光标所在地址号所有位的

英文缩写。

3)机床软面板

反复按 键进入机床软面板,此页面中可对机床进行软键盘的控制,机床软面板页面显示如下:

说明:按转换键,可在列之间切换。

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KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

130

4)帮助信息

反复按 键进入帮助信息界面。在帮助信息页面可以查看 CNC 当前的操作表、报警表、G 码表、

宏指令等信息,显示页面如图所示。

5)版本信息

反复按 键进入版本信息界面。在版本信息页面显示 CNC 当前的软、硬件、系统编号、PLC 版本

的信息等,显示页面如图所示。

第131页

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第二篇 操作说明

第二章 开机、关机及安全防护

2.1 开机

910GC 通电开机前,应确认:

1、机床状态正常。

2、电源电压符合要求。

3、接线正确、牢固。

910GC 自检、初始化。自检、初始化完成后,显示现在位置(相对坐标)页面。

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KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

132

2.2 关机

关机前,应确认:

1、CNC 的进给轴处于停止状态;

2、辅助功能(如主轴、水泵等)关闭;

3、先切断 CNC 电源,再切断机床电源。

注:关于切断机床电源的操作请见机床制造厂的说明书。

2.3 超程防护

为了避免因 X 轴、Y 轴、Z 轴超出行程而损坏机床,机床必须采取超程防护措施。

2.3.1 硬件超程防护

分别在机床 X、Y、Z 轴的正、负向最大行程处安装行程限位开关,并按下图接线,此时状态参数

No.60 的 Bit2(EALM)和 Bit3(LALM)必须设置为 0。当出现超程时,行程限位开关动作,KY-910GC 停

止运动并显示急停报警。

当出现硬件超程 ,KY-910GC会出现“急停”报警。消除“急停”报警的方法为:按下超程解除按钮不松开,

切换到报警信息页面,查看报警信息后,复位清除报警后,反方向移动工作台(如正向超程,则负向移出;

如负向超程,则正向移出)脱离行程开关。

2.3.2 软件超程防护

软件行程范围由数据参数 NO.010 ~ NO.019 设置,以机床坐标值为参考值。状态参数 No.022 的

Bit1(LZR) 可设置在机械回零前软件限位功能是否有效。

如果机床位置(机床坐标)超出了上图的虚线区域,则会出现超程报警。解除超程报警的方法为:

按复位键,清除报警显示,反方向移动(如正向超程,则负向移出;如负向超程,则正向移出)即可。

第133页

133

第二篇 操作说明

2.4 紧急操作

在加工过程中,由于用户编程、操作以及产品故障等原因,可能会出现一些意想不到的结果,此时

必须使 KY-910GC 立即停止工作。本节描述的是在紧急情况下 KY-910GC 所能进行的处理,数控机床在紧

急情况下的处理请见机床制造厂的相关说明。

2.4.1 复位

KY-910GC 异常输出、坐标轴异常动作时,按 键,使 KY-910GC 处于复位状态:

1、所有轴运动停止;

2、M、S 功能输出无效(可由参数设置按 键后是否自动关闭主轴逆时针转 / 顺时针转、润滑、

冷却等信号,PLC 梯形图定义);

3、自动运行结束,模态功能、状态保持。

2.4.2 急停

机床运行过程中在危险或紧急情况下按急停按钮(外部急停信号有效时),CNC 即进入急停状态,

此时机床移动立即停止,主轴的转动、冷却液等输出全部关闭。松开急停按钮解除急停报警,CNC 进入复

位状态。电路连接方法如本章 2.3.1 节所示。

注 1:解除急停报警前先确认故障已排除;

注 2:在上电和关机之前按下急停按钮可减少设备的电冲击;

注 3:急停报警解除后应重新执行回机床零点操作,以确保坐标位置的正确性(若机床未安装机床零点,则不得进行回机

床零点操作);

注 4:只有将状态参数 NO.60 的 Bit2(EALM) 设置为 0,外部急停才有效。

2.4.3 进给保持

机床运行过程中可按 键使运行暂停。需要特别注意的是在螺纹切削时、循环代码运行中,此功

能不能使运行动作立即停止。

2.4.4 切断电源

机床运行过程中在危险或紧急情况下可立即切断机床电源,以防事故发生。但必须注意,切断电源

后 CNC 显示坐标与实际位置可能有较大偏差,必须进行重新对刀等操作。

第134页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

134

第三章 手动操作

注 意!

910GC 机床面板中按键的功能是由 PLC 程序(梯形图)定义的,各按键的功能意义请参阅机床厂家

的说明书。

本章以下与操作面板按键相关功能是针对 910GC 标准 PLC 程序进行描述的,敬请注意!

按 键进入手动操作方式,手动操作方式下可进行手动进给、主轴控制、倍率修调、换刀等操作。

3.1 坐标轴移动

在手动操作方式下,可以使两轴手动进给、手动快速移动。

3.1.1 手动进给

按住进给轴及方向选择键 中的 或 X 轴方向键可使 X 轴

向负向或正向进给,松开按键时轴运动停止;按住 或 Z 轴方向键可使 Z 轴向负向或正向进给,

松 开按键时轴运动停止;按住 或 Y 轴方向键可使 Y 轴向负向或正向进给,松开按键时轴运动

停止; 按住 或 4th 轴方向键可使 4th 轴向负向或正向进给,松开按键时轴运动停止。

当进行手动进给时,按下 键,使状态指示区的指示灯 亮则进入手动快速移动状态。

第135页

135

第二篇 操作说明

3.1.2 手动快速移动

按 中的 键直至状态指示区的快速移动指示灯亮,按下

或 键可使 X 轴向负向或正向快速移动,松开按键时轴运动停止;按下 或 键可使 Z 轴向

负向或正向快速移动,松开按键时轴运动停止;按住 或 Y 轴方向键可使 Y 轴向负向或正向进给,

松开按键时轴运动停止;按住 或 4th 轴方向键可使 4th 轴向负向或正向进给,松开按键时轴

运动停止。快速倍率实时修调有效。

当进行手动快速移动时,按下 键,使指示灯 熄灭,快速移动无效,以手动速度进给。

注 1:在接通电源后,如没有返回参考点,当快速移动开关打开(快速移动指示灯亮)时,快速移动速度是手动进给速度

还是快速移动速度由 KY-910GC 状态参数 NO.012 的 Bit0 位(ISOT)选择;

注 2:在编辑 / 手轮方式下, 键无效。

3.1.3 速度修调

在手动进给时,可按 修改手动进给倍率,共 16 级。当参数 NO.110 设为 1260 时进给倍率与进

给速度的关系如下表

进给倍率 (%) 进给速度 (mm/min)

0 0

10 126

20 252

30 378

40 504

50 630

60 756

70 882

80 1008

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KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

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进给倍率 (%) 进给速度 (mm/min)

90 1134

100 1260

110 1386

120 1512

130 1638

140 1764

150 1890

注 : 此表约有 2% 的误差。

在手动快速移动时,可按 或 修改手动快速移动的倍率,快速倍率有

Fo,25%,50%,100%四挡。(Fo 速度由数据参数 No.085 设定)

3.2 其它手动操作

3.2.1 逆时针转、顺时针转、停止控制

:手动操作方式下,按此键,主轴逆时针转;

:手动操作方式下,按此键,主轴停止;

:手动操作方式下,按此键,主轴顺时针转。

3.2.2 主轴点动

:此时主轴处于点动状态。

功能描述:按面板上的 键可进入点动状态,主轴点动功能的开启与关闭需主轴处于停止状态。

主轴点动状态,按 键,逆时针转点动;按 键,顺时针转点动。点动速度由数据参数

No.208 设定。

主轴点动旋转时,按 键,可停止主轴点动旋转,点动旋转停止时不会输出主轴制动信号。

第137页

137

第二篇 操作说明

K10.4 设置为 1, 主轴点动在任何方式下有效。自动或录入方式下主轴处于点动旋转状态,此时运行

程序将关闭主轴点动旋转并关闭点动功能。

参数设置:

PLC 参数 K10.4 1/0:主轴点动在任何方式下 / 手动、手轮、回零方式下有效。

数据参数 No.208:主轴点动时的旋转速度

3.2.3 冷却液控制

:任意操作方式下,按此键,冷却液在开关之间切换。

参数设置:PLC 参数 K10.1 1/0:复位时主轴润滑以及冷却输出保持 / 关闭

3.2.4 润滑控制

功能描述:

1、非自动润滑:

DT13 =0:非自动润滑。

当 DT13=0 时,为润滑翻转输出,按下机床操作面板 键,润滑输出,重复按下则润滑输出取消。

执行 M32 时,润滑输出,然后执行 M33,润滑输出取消。

当 DT13>1 时,为润滑定时输出,按下机床操作面板 键,润滑输出,经过数据参数 112 设置

的时间后,润滑输出取消;执行 M32,润滑输出,经过数据参数 DT13 设置的时间后,润滑输出取消。若

DT13 设置的时间未到,此时执行 M33,则润滑输出取消。

2、自动润滑:

DT13>0:自动润滑,可设置润滑时间 DT13 和润滑间隔时间 DT53

KY-910GC 上电后开始润滑 DT13 设置的时间,然后停止输出,经过 DT53 设置的时间后,再重复输出

润滑,依次循环。自动润滑时,M32、M33 代码,机床操作面板 键也有效。

参数设置:

PLC 参数:K10.1 1/0:复位时主轴润滑冷却输出保持 / 关闭

PLC 参数:K16.2 1/0:自动润滑有效时开机是 / 否输出润滑

PLC 数据:DT53: 自动润滑间隔时间 (ms)

PLC 数据:DT13:自动润滑输出时间 (ms)

DT05:M 代码执行持续时间 (ms)

DT13:润滑开启时间 (0-60000ms)(0: 润滑不限时 )

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KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

138

3.2.5 换刀

:手动操作方式下,按此键,主轴刀具松开 / 夹紧。

3.2.6 主轴倍率的修调

手动操作方式下,当选择模拟电压输出控制主轴速度时,可修调主轴速度。

按 键,修调主轴倍率改变主轴速度,可实现主轴倍率 50%~ 120%共 8 级实时调节。

第139页

139

第二篇 操作说明

第四章 手轮 / 单步操作

在手轮 / 单步操作方式中,机床按选定的增量值进行移动。

注 意!

910GC 机床面板中按键的功能是由 PLC 程序(梯形 图)定义的,各按键的功能意义请参阅机床厂

家的说明书。

本章以下与操作面板按键相关功能是针对 910GC 标准 PLC 程序进行描述的,敬请注意!

4.1 单步进给

设置系统参数 No.001 的 Bit3 位为 0,按 键进入单步操作方式,此时显示页面如下:

4.1.1 增量的选择

按 键,选择移动增量,移动增量会在页面中显示。当 PLC 状态参数 K016 的

BIT7 位(SINC)为 1 时, 步长值无效;当 BIT7 为 0 时, 均有效。如按 键,

页面显示如下:

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KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

140

4.1.2 移动方向选择

按一次 或 键,可使 X 轴向负向或正向按单步增量进给一次;按一次 或 键,可

使 Z 轴向负向或正向按单步增量进给一次。按一次 或 键,可使 Y 轴向负向或正向按单步增量

进给一次。

4.2 手轮 ( 手摇脉冲发生器 ) 进给

设置系统参数 No.001 的 Bit3 位为 1,按 键进入手轮操作方式,此时显示页面如下:

手轮外形如下图所示:

手轮外形图

第141页

141

第二篇 操作说明

4.2.1 增量的选择

按 键,选择移动增量,移动增量会在页面上显示。当 PLC 参数 K016 的 BIT7

位(SINC)为 1 时, 步长值无效;当 BIT7 为 0 时, 均有效。如按 键,

页面显示如下:

4.2.2 移动轴及方向的选择

在手轮操作方式下,按 、 、 、 键选择相应的轴。

手轮进给方向由手轮旋转方向决定。一般情况下,手轮顺时针为正向进给,逆时针为负向进给。如

果有时手轮顺时针为负向进给,逆时针为正向进给,可交换手轮端 A、B 信号。也可由参数№ 013 号的

BIT0 位选择手轮旋转时的进给方向。

4.2.3 其它操作

1、逆时针转、顺时针转、停止控制

:手轮 / 单步方式下,按此键,主轴逆时针转;

:手轮 / 单步方式下,按此键,主轴停止;

:手轮 / 单步方式下,按此键,主轴顺时针转。

2、主轴点动

:此时主轴处于点动状态。

在主轴点动状态,按 键,逆时针转点动;按 键,顺时针转点动。主轴点动速度由数据参

数 No.208 设定。具体见本篇第 3.2.2。

3、冷却液控制

具体见本篇第 3.2.3

第142页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

142

4、润滑控制

具体见本篇第 3.2.4

5、手动换刀

:手轮 / 单步方式下,按此键,刀具松开 / 夹紧。

6、主轴倍率的修调

手轮 / 单步方式下,当选择模拟电压输出控制主轴速度时,可修调主轴速度。

按 键,修调主轴倍率改变主轴速度,可实现主轴倍率 50%~ 120%共 8 级实时调节。

4.2.4 说明事项

1、手轮刻度与机床移动量关系见下表:

手轮上每一刻度的移动量

手轮增量 0.001 0.01 0.1 1

坐标指定值 0.001mm 0.01mm 0.1mm 1mm

(最小输入增量 0.001mm 为例)

注 1:手轮增量与系统当前的公英制输入状态及系统最小输入增量有关;

注 2:手轮旋转的速度不得高于 5r/s,如果超过 5r/s,可能会导致刻度值和移动量不符。

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第二篇 操作说明

第五章 录入操作

在录入操作方式下,可进行参数的设置、代码字的输入以及代码字的执行。

注 意!

910GC 机床面板中按键的功能是由 PLC 程序(梯形图)定义的,各按键的功能意义请参阅机床厂

家的说明书。

本章以下与操作面板按键相关功能是针对 910GC 标准 PLC 程序进行描述的,敬请注意!

5.1 代码字的输入

选择录入操作方式,进入程序状态页面,输入一个程序段 G00 X50 Z100,操作步骤如下:

1、按 键进入录入操作方式;

2、按 键(必要时再按 键或 键,或多次按 键)进入程序状态页面:

3、依次键入地址键 、数字键 、 ;

4、依次键入地址键 、数字键 、 、

5、依次键入地址键 、数字键 、 ;

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KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

144

执行完上述操作后页面显示如下 ( 可录入 4 段程序,显示 6 段程序 ):

5.2 代码字的执行

代码字输入后,按下 键,页面显示如下:

按 键执行输入的程序段。运行过程中可按 键、 键以及急停按钮使程序段停止运行。

注:子程序调用代码(M98 P;等)在 MDI 下执行无效。

5.3 参数的设置

在录入方式下,进入参数界面可以进行参数值的修改,详见本篇第 10 章。

5.4 数据的修改

在程序状态页面下,对输入的程序段进行执行前,若字段输入过程中有错,可按 键来取消反显

状态并进行程序的修改,也可按 键清除所有内容,再重新输入正确的程序段。

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第二篇 操作说明

5.5 其它操作

1、可修调主轴倍率 手轮 / 单步方式下,当选择模拟电压输出控制主轴速度时,可修调主轴速度。

按 键,修调主轴倍率改变主轴速度,可实现主轴倍率 50%~ 120% 共 8 级实时调节。

2、可修调快速倍率

按 键,修调快速移动进给速度,可实现快速移动速度 4 级实时调节。

3、可修调进给倍率

录入操作方式下,按 键,修调进给倍率改变进给速度,可实现实际速度为 F 代码指定的进给速

度的 0 ~ 150%共 16 级的实时调节。

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KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

146

第六章 程序编辑与管理

在编辑操作方式下,可建立、选择、修改、复制、删除程序,也可实现 CNC 与 CNC、CNC 与 PC 机的

双向通信。

为防程序被意外修改、删除,KY-910GC 设置了程序开关。编辑程序前,必须打开程序开关,程序开

关的设置详见本篇 10.1.1 节。

为方便管理,KY-910GC 提供了 3 级用户权限设置。必须具有 4 级以上的操作级别(4 级、3 级等)

才能打开程序开关、进行程序的编辑。各操作级别允许的操作见 10.3 节。

6.1 程序的建立

6.1.1 程序段号的生成

程序中,可编入和不编入程序段号,程序是按程序段编入的先后顺序执行的(调用时例外)。

当开关设置页面“自动序号”开关处于关状态时,CNC 不自动生成程序段号,但在编程时可以手动编

入程序段号。

当开关设置页面“自动序号”开关处于开状态时,CNC 自动生成程序段号,编辑时,按 键自动

生成下一程序段的程序段号,程序段号的增量值由 CNC 数据参数№ 042 设置 ( 自动序号的设置详见本篇

10.1.1 节说明 )。

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第二篇 操作说明

6.1.2 程序内容的输入

1、按 键进入编辑操作方式;按 键进入程序界面。

2、依次键入地址键 、数字键 、 、 、 (以建立O 0123 程序为例)。

3、按 键,建立新程序。

4、按照编制好的零件程序逐个输入,每输入一个字符,在屏幕上立即给予显示输入的字符(复合键

的处理是反复按此复合键,实现交替输入),完成后需切换到其它工作方式将程序存储起来。

5、按步骤 4 的方法可完成程序其它程序段的输入。

注:1、在编辑方式下,只有输入完整的指令字才能输入,单独的字母或数字,系统不支持。

2、在输入程序时发现输入的指令字出错,可按 键逐个取消输入指令。

6.1.3 光标的移动

1) 按 键进入编辑操作方式,按 键选择程序内容显示页面。

2) 按 键,光标上移一行;若当前光标所在的列数大于上一行总的列数,按 键后,光标移

到上一程序段段尾;

第148页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

148

3) 按 键,光标下移一行,若当前光标所在的列数大于下一行总的列数,按 键后,光标移

到下一行末尾;

4) 按 键,光标右移一列;若光标在行末,光标则移到下一程序段段首;

5) 按 键,光标左移一列;若光标在行首,光标移到上一程序段段尾;

6) 按 键,向上翻页;

7) 按 键,向下翻页;

8) 在编辑操作方式、程序显示页面中,按 键,光标回到程序开头。

6.1.4 字、行号的检索

字的检索:从光标当前位置开始,向上或向下查找指定的字符

查找法操作步骤如下:

1)按 选择编辑操作方式;

2)按 键,显示程序内容页面;

3)输入要检索的字。

4)按 键(根据欲查找字符与当前光标所在字符的位置关系确定按 键还是 键),显

示页面如下:

5)再次按向上 / 向下键,可以查找下一位置的字。

注 1: 如未查找到,输入检索的字则会消失。

注 2: 在宏编辑方式下不能进行字符的检索和扫描。

注 3: 在字符检索中,不检索被调用的子程序中的字符,子程序中的字符在子程序中检索。

第149页

149

第二篇 操作说明

行的检索:把光标快速定位到程序的某一指定行上。

查找法操作步骤如下:

1)选择编辑操作方式,程序内容显示页面;

2)按 键 ( 地址栏数据要为空 ) ;

3)输入程序行号;

4)按 键,光标将跳至输入的程序行号上。

6.1.5 字的插入

操作方法步骤如下:

1)选择编辑操作方式,程序内容显示页面;

2)输入要插入的字,按下 键,系统会将输入内容插入在光标的左边。

6.1.6 字的删除

操作方法步骤如下:

1)选择编辑操作方式,程序内容显示页面;

2)把光标定位到需要删除的位置,按 键,系统会将光标所在的内容删除,若连续按 键,

则会连续删除光标右边的程序内容。

6.1.7 字的修改

操作方法步骤如下:

1)选择编辑操作方式,程序内容显示页面;

2)将光标移到需要修改的地方,输入修改的字,然后按 键,系统将光标定位的内容替换为输

入的内容。

6.1.8 单程序段的删除

操作方法步骤如下:

1)选择编辑操作方式,程序内容显示页面;

2)移动光标移至删除程序段的行首 ( 第 1 列 ),按 键,再按 键删除光标所在段。

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KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

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6.1.9 多个程序段的删除

操作方法步骤如下:

1)选择编辑操作方式,程序内容显示页面;

2)移动光标移至删除的程序段的行首;

2)输入要删除部分最后一个程序段的顺序号;

3)按 键,即可将光标与标记地址之间的程序段删除。

6.1.10 块删除

操作方法步骤如下:

1)选择编辑操作方式,程序内容显示页面;

2)光标移至要删除程序块的第一个代码字上;

3)输入要删除程序块最后一个代码字;

4)按 键,即可将光标与标记地址之间的程序块删除。

注 1:如果删除成功,则输入的代码字会消失,否则删除失败。如果向下有多相同的指定的字符,则默认距离当前光标最近

的一个。

6.1.11 单程序段的复制

操作方法步骤如下:

1)选择编辑操作方式,程序内容显示页面;

2)移动光标移至复制的程序段的行首;

3)按下 键,再按 键,复制光标所在程序段。

6.1.12 多个程序段的复制

操作方法步骤如下:

1)选择编辑操作方式,程序内容显示页面;

2)光标移至要复制程序段第一个代码字上;

3)输入要复制程序段最后一段的顺序号;

4)按 键,光标与输入字符之间的程序段复制完成。

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