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TICO画册2023

发布时间：2023-4-13 | 杂志分类：工业机电
TICO画册2023
作者: 云展网用户
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TICO画册2023

{{`发布时间：2023-4-13`}} | 云展网期刊杂志制作 公司宣传册 工业机电 TICO画册2023
DG Series螺杆驱动Ball screw driveCONTENTS高防护螺杆系列 High protection screw seriesDG60DG100DG135最大行程 Maximum stroke最大负载Maximum load本体宽度Body width800mm30kg67mm最大行程 Maximum stroke最大负载Maximum load本体宽度Body width1050mm50kg100mm1050mm110kg140mm最大负载Maximum load本体宽度Body width最大行程 Maximum stroke一般/内嵌/螺杆仕样General/Inline/Screw sampleATHRTH一般/螺杆仕样General/Screw sampleDGKTHDTYEY一般/内嵌/皮带仕样General/Inline/Belt sample一般/电动缸/螺杆仕样General/Electric cylinder sampleRTB一般/皮带仕样General/Belt sampleDBKTB一般/欧规/皮带仕样General/European/Be... [收起]
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TICO画册2023
云展网用户
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文本内容
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第101页

DG Series

螺杆驱动

Ball screw drive

CONTENTS

高防护螺杆系列 High protection screw series

DG60

DG100

DG135

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

800mm

30kg

67mm

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

1050mm

50kg

100mm

1050mm

110kg

140mm

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

最大行程

Maximum stroke

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

P

.101

P

.105

P 111 .

www.tico-robot.com 100

第102页

螺杆驱动

Ball screw drive

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

高防护螺杆系列 High protection screw series

DG60

单轴/1-axis

DG60 DG100 DG135

型号表示方式 Ordering method

1000mm/s

最高速度 800mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

马达容量

Motor capacity Ø16mm

滚珠螺杆

Ball screw

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

螺杆导程

Ball Screw Lead

行程

Stroke

100-800mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

05

10

20

5mm

10mm

20mm

本体型号

Model

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

DG60 - L5 - 100 - BC - P10B - C4 - 特注式样

Special Order No.

100W

-

-

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

-

马达位置

Motor position

BC

BL

BR

BM

马达外露 Motor exposed

马达左折 Motor left side

马达右折 Motor right side

马达下折 Motor Bottom Side

马达安装方式 Motor diection

BC BL BR BM

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

101 www.tico-robot.com

第103页

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

10kg

30kg

-

3kg

8kg

15kg

3kg

6kg

10kg

500

125

-

790

280

135

325

156

87

43

10

-

145

49

23

119

55

30

107

24

-

310

107

50

198

93

52

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

5kg

10kg

-

3kg

8kg

15kg

3kg

6kg

10kg

63

22

-

304

105

48

193

91

50

25

9

-

140

48

22

116

54

30

304

119

-

776

273

131

321

153

86

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

壁挂安装

Wall lnstallation A B C

2kg

4kg

10kg

1kg

2kg

5kg

1kg

2kg

250

125

50

446

223

89

353

177

250

125

50

446

223

89

353

177

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

垂直安装

Vertical lnstallation A C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

MY

MP

MR

70

80

75

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20404ES

ECMA-C20404FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

位置重复精度 Repeatability

螺杆导程 Ball screw lead

规格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

滚珠螺杆外径 Ball screw ø

连轴器 Coupling

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

内置 Built-in

±0.01

5

250

30

10

490

10

500

15

5

245

20

1000

10

2

85

100-800mm/50间隔

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 600mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过600时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减设定0.2秒。

感应器接线图 Sensor layout

100

C7Ø16

8×8

EE-SX674(NPN)

（单位 Unit:N.m）

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 102

第104页

DG60 马达外露/马达左折

Motor exposed / Motor left side

68(73) 40

N*40 A

23

N-M4反向沉頭孔

有效行程 104

67

64.5

80

50(55) L1

L(L+5)

左極限值 :10mm 硬體極限值 :20mm 右極限值 :10mm

146(151)

45

63

71 2-Ø4H7

4-M5深8

71

B

注：全长随马达型号(B)变化

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

马达外露

Motor exposed

单位

unit 100

350

2.7

42

150

400

2.9

52

200

450

3.1

22

250

500

3.3

32

300

550

3.5

42

350

600

3.7

52

400

650

3.9

22

450

700

4.1

32

500

750

4.3

42

550

800

4.5

52

600

850

4.7

22

650

900

4.9

32

800

1050

5.5

22

750

1000

5.3

52

700

950

5.1

42

长度 length

重量 weight

BC A

DG60 DG100 DG135

单轴/1-axis

螺杆驱动

Ball screw drive

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

马达左折

Motor left side

BL

注：全长随马达型号(B)变化

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

340

2.8

42

150

390

3.0

52

200

440

3.2

22

250

490

3.4

32

300

540

3.6

42

350

590

3.8

52

400

640

4.0

22

450

690

4.2

32

500

740

4.4

42

550

790

4.6

52

600

840

4.8

22

650

890

5.0

32

800

1040

5.6

22

750

990

5.4

52

700

940

5.2

42

长度 length

重量 weight

A

136 有效行程 104

左極限值 :10mm 硬體極限值 :20mm 右極限值 :10mm

58 40

N*40 A

L

23

N-M4反向沉頭孔

40 L1

45

80

63

71 2-Ø4H7

4-M5深8

158

60

71

61.5

60

25 67

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

103 www.tico-robot.com

第105页

马达右折

Motor right side

BR

注：全长随马达型号(B)变化

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

340

2.8

42

150

390

3.0

52

200

440

3.2

22

250

490

3.4

32

300

540

3.6

42

350

590

3.8

52

400

640

4.0

22

450

690

4.2

32

500

740

4.4

42

550

790

4.6

52

600

840

4.8

22

650

890

5.0

32

800

1040

5.6

22

750

990

5.4

52

700

940

5.2

42

长度 length

重量 weight

A

58 40 N*40

71 136 有效行程 104

61.5

60

67 25

A

158

60

L

N-M4反向沉頭孔 23

45

80

63

71

2-Ø4H7

4-M5 深8

左極限值 :10mm 硬體極限值 :20mm 右極限值 :10mm

40 L1

DG60 马达右折/马达下折

Motor right side / Motor Bottom Side

DG60 DG100 DG135

单轴/1-axis

马达下折

Motor Bottom

Side

BM

23

有效行程

45

80

63

71

2-Ø4H7

4-M5深8

136 104

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

71

57.5

69

67

18.2

138 40

N*40 A

40 L1

L

N-M4反向沉頭孔

143

注：全长随马达型号(B)变化

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

340

2.8

42

150

390

3.0

52

200

440

3.2

22

250

490

3.4

32

300

540

3.6

42

350

590

3.8

52

400

640

4.0

22

450

690

4.2

32

500

740

4.4

42

550

790

4.6

52

600

840

4.8

22

650

890

5.0

32

800

1040

5.6

22

750

990

5.4

52

700

940

5.2

42

长度 length

重量 weight

A

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 104

第106页

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

高防护螺杆系列 High protection screw series

DG100

单轴/1-axis

DG60 DG100 DG135

螺杆驱动

Ball screw drive

型号表示方式 Ordering method

螺杆导程

Ball Screw Lead

05

10

20

5mm

10mm

20mm

DG100 - L5 - 100 - I - BC - P10B - C4 - 特注式样

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

行程

Stroke

100-1050mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

本体型号 Special Order No. Model

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

100W

-

-

-

M

BC

BL

BR

BW

BM

马达内置 Motor built

马达外露 Motor exposed

马达左折 Motor left side

马达右折 Motor right side

马达上折 Motor Top Side

马达下折 Motor Bottom Side

马达位置

Motor position

无No

I

外置开关 External switch

内置开关 Built-in switch

感应器位置

Sensor position

1000mm/s

最高速度 1050mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

马达容量

Motor capacity Ø16mm

滚珠螺杆

Ball screw

马达安装方式 Motor diection

BC M BL BR BW BM

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60DG100

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

105 www.tico-robot.com

第107页

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

30kg

40kg

50kg

15kg

25kg

30kg

5kg

10kg

18kg

882/882

606/606

437/473

875/875

485/485

386/386

1160/1160

561/561

288/288

65/65

43/43

29/29

138/138

73/73

56/56

384/384

180/180

88/88

78/78

51/51

35/35

157/157

83/83

64/64

386/386

181/181

89/89

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

25kg

35kg

50kg

10kg

20kg

30kg

6kg

12kg

18kg

100/100

63/63

35/35

250/250

110/110

64/64

317/317

147/147

89/89

84/84

52/52

29/29

221/221

97/97

56/56

316/316

144/144

88/88

1102/1102

725/725

433/433

1311/1311

633/633

385/385

955/955

455/455

288/288

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

壁挂安装

Wall lnstallation A B C

5kg

8kg

12kg

4kg

8kg

-

2kg

3kg

-

544/544

341/341

227/227

606/606

303/303

-

961/961

639/639

-

544/544

341/341

227/227

606/606

303/303

-

961/961

639/639

-

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

垂直安装

Vertical lnstallation A C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

MY

MP

MR

150/150

150/150

130/130

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

100/200

100/200

100/200

100/200

100/200

100/200

220

220

220

220

220

220

HG-KR13/HG-KR23

HG-KR13B/HG-KR23B

MSMD012G1U/MHMD022P1S

MSMD012G1V/MHMD022P1T

ECMA-C20404ES/ECMA-C20602ES

ECMA-C20404FS/ECMA-C20602FS

MR-J4-10A/MR-J4-20A

MR-J4-10A/MR-J4-20A

MADHT1505/MADHT1207

MADHT1505/MADHT1207

ASD-B20121-B/ASD-B20221-B

ASD-B20121-B/ASD-B20221-B

（单位 Unit:N.m）

位置重复精度 Repeatability

螺杆导程 Ball screw lead

最高速度 Maximum speed

规格

Spec部品 Sarts

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

滚珠螺杆外径 Ball screw ø

连轴器 Coupling

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

内置 Built-in

±0.01

5

250

50

12

341/683

10

500

30

8

170/341

20

1000

18

3

85/174

100-1050mm/50间隔

100/200

C7Ø16

10×8/10×11(14)

EE-SX674(NPN)

EE-SX674(NPN)

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过750时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减设定0.2秒。

感应器接线图 Sensor layout

± 注1：使⽤Panasonic200马达时，马达轴心为Ø11:其它⼚牌，马达轴心为Ø14。

Motor(200W)Shaft Diameter:Panasonic:Ø11mm;Other:Ø14mm.

马达功率 Motor power 100W/200W

马达功率

Motor power 100W/200W 马达功率

Motor power

马达功率

Motor power 100W/200W 100W/200W 马达功率

Motor power

100W/200W

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 106

第108页

注：全长随马达型号(B)变化

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

马达外露

Motor exposed

单位

unit 100

373

4.2

0

150

423

4.6

50

200

473

5.0

100

250

523

5.4

150

300

573

5.8

0

350

623

6.2

50

400

673

6.6

100

450

723

7.0

150

500

773

7.4

0

550

823

7.8

50

600

873

8.2

100

650

923

8.6

150

800

1073

9.8

100

750

1023

9.4

50

700

973

9.0

0

长度 length

重量 weight

BC A

1123

10.2

150

1173

10.6

0

1223

11.0

50

1273

11.4

100

1323

11.8

150

850 900 950 1000 1050

N*200 A 50

83

L(L+5)

N-M5反向沉頭孔

2-Ø6H7

160(165) 有效行程 113

100

78

80

90

100

102

4-M5

2-Ø5H7

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

B 123(128)

L1

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

注：以松下100W电机为例

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

马达内置

Motor built

单位

unit 100

500

4.8

150

150

550

5.2

0

200

600

5.6

50

250

650

6.0

100

300

700

6.4

150

350

750

6.8

0

400

800

7.2

50

450

850

7.6

100

500

900

8.0

150

550

950

8.4

0

600

1000

9.2

50

650

1050

9.6

100

800

1200

10.8

50

750

1150

10.4

0

700

1100

10.0

150

长度 length

重量 weight

M A

1250

11.0

100

1300

11.6

150

1350

12.0

0

1400

12.4

50

1450

12.8

100

850 900 950 1000 1050

100 200

N*200 A 50

83

287 有效行程 113

L

100

74

80

100

90

102

4-M5

2-Ø5H7

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

N-M5反向沉頭孔

2-Ø6H7

DG100 马达内置/马达外露

Motor built / Motor exposed

DG60 DG100 DG135

单轴/1-axis

螺杆驱动

Ball screw drive

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60DG100

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

107 www.tico-robot.com

第109页

注：全长随马达型号(B)变化

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

马达右折

Motor right side

单位

unit 100

5.5

0

150

5.9

50

200

6.3

100

250

6.7

150

300

7.1

0

350

7.5

50

400

7.9

100

450

8.3

150

500

8.7

0

550

9.1

50

600

9.5

100

650

9.9

150

800

11.1

100

750

10.7

50

700

10.3

0

长度 length

重量 weight

BR A

11.5

150

11.9

0

12.3

50

12.7

100

13.1

150

850 900 950 1000 1050

100

74

80

100

90

102

4-M5

2-Ø5H7

73 N*200 A 50

83

L

N-M5 反向沉頭孔 2-Ø6H7

161.5 有效行程 113

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

203

51.5

75

75.5

L1

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

DG100 马达左折/马达右折

Motor left side / Motor right side

注：以松下100W电机为例

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

马达左折

Motor left side

单位

unit 100

374.5

5.5

0

150

424.5

5.9

50

200

474.5

6.3

100

250

524.5

6.7

150

300

574.5

7.1

0

350

624.5

7.5

50

400

674.5

7.9

100

450

724.5

8.3

150

500

774.5

8.7

0

550

824.5

9.1

50

600

874.5

9.5

100

650

924.5

9.9

150

800

1074.5

11.1

100

750

1024.5

10.7

50

700

974.5

10.3

0

长度 length

重量 weight

BL A

1124.5

11.5

150

1174.5

11.9

0

1224.5

12.3

50

1274.5

12.7

100

1324.5

13.1

150

850 900 950 1000 1050

80

100

90

102

4-M5

2-Ø5 H7

161.5 有效行程 113

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

100

74

73 N*200 A 50

83

L

N-M5 反向沉頭孔 2-Ø6H7

24.47

75.5

51.5

203 75

L1

单轴/1-axis

DG60 DG100 DG135

374.5 424.5 474.5 524.5 574.5 624.5 674.5 724.5 774.5 824.5 874.5 924.5 974.5 1024.5 1074.5 1124.5 1174.5 1224.5 1274.5 1324.5

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 108

第110页

Motor Top Side / Motor Bottom Side

马达上折/马达下折 DG100

注：以松下100W电机为例

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

马达上折

Motor Top Side

单位

unit 100

5.50

150

5.9

50

200

6.3

100

250

6.7

150

300

7.10

350

7.5

50

400

7.9

100

450

8.3

150

500

8.70

550

9.1

50

600

9.5

100

650

9.9

150

800

11.1

100

750

10.7

50

700

10.30

长度 length

重量 weight

BW

A

11.5

150

11.90

12.3

50

12.7

100

13.1

150

850 900 950 1000 1050

DG60 DG100 DG135

螺杆驱动

Ball screw drive

单轴/

1

-axis

73 N*200

A 50

83

L

161.5 有效行程 113

80

100

90

102

N-M5 反向沉

頭

孔 2-

Ø

6H7

163

4-M5

2-

Ø

5H7

100

74

左

極限值:10mm

硬體極限值:20mm

右

極限值:10mm

51.5

03

165.5

L1

1

注：全长随马达型号(B)变化

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

马达下折

Motor Bottom

Side

单位

unit 100

5.50

150

5.9

50

200

6.3

100

250

6.7

150

300

7.10

350

7.5

50

400

7.9

100

450

8.3

150

500

8.70

550

9.1

50

600

9.5

100

650

9.9

150

800

11.1

100

750

10.7

50

700

10.30

长度 length

重量 weight

BM

A

11.5

150

11.90

12.3

50

12.7

100

13.1

150

850 900 950 1000 1050

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

161.5 有效行程 113 L

73 N*200

A 50

83

80

100

90

102

4-M5

2-

Ø

5H7

74

163

左

極限值:10mm

硬體極限值:20mm

右

極限值:10mm

N-M5反向沉

頭

孔 2-

Ø

6H7

100

51.5

L1

165.5

1 30

374.5 424.5 474.5 524.5 574.5 624.5 674.5 724.5 774.5 824.5 874.5 924.5 974.5 1024.5 1074.5 1124.5 1174.5 1224.5 1274.5 1324.5

374.5 424.5 474.5 524.5 574.5 624.5 674.5 724.5 774.5 824.5 874.5 924.5 974.5 1024.5 1074.5 1124.5 1174.5 1224.5 1274.5 1324.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60DG100

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

109 www.tico-robot.com

第111页

MEMO

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 110

第112页

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

高防护螺杆系列 High protection screw series

DG135

单轴/1-axis

螺杆驱动

DG60 DG100 DG135 Ball screw drive

型号表示方式 Ordering method

1000mm/s

最高速度 1050mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w

马达容量

Motor capacity Ø16mm

滚珠螺杆

Ball screw

螺杆导程

Ball Screw Lead

05

10

20

5mm

10mm

20mm

DG135 - L5 - 100 - I - BC - P20B - C4 - 特注式样

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

行程

Stroke

100-1050mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

本体型号 Special Order No. Model

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

200W

-

-

M -

BC

BL

BR

BW

BM

马达内置 Motor built

马达外露 Motor exposed

马达左折 Motor left side

马达右折 Motor right side

马达上折 Motor Top Side

马达下折 Motor Bottom Side

马达位置

Motor position

无No

I

外置开关 External switch

内置开关 Built-in switch

感应器位置

Sensor position

马达安装方式 Motor diection

BC M BL BR BW BM

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100DG135

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

111 www.tico-robot.com

第113页

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

马达功率

Motor power 200W/400W 马达功率

Motor power

马达功率

Motor power 200W/400W 200W/400W 马达功率

Motor power

200W/400W

60kg

80kg

95/110kg

30kg

50kg

75/88kg

10kg

22kg

35/40kg

2512/2512

1811/1811

1537/1284

2727/2727

1577/1577

1004/854

2304/2304

1443/1443

1005/860

242/242

172/172

138/114

470/470

266/266

164/134

1222/1222

540/540

324/277

232/232

164/164

133/108

430/430

242/242

150/122

1028/1028

451/451

271/233

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

55kg

75kg

95/110kg

35kg

55kg

75/88kg

12kg

20kg

35/40kg

257/257

178/178

133/108

363/363

218/218

150/123

854/854

500/500

271/233

269/269

186/186

138/114

395/395

238/238

164/134

1019/1019

596/596

324/277

2883/2883

2000/2000

1537/1284

2368/2368

1445/1445

1004/854

2552/2552

1588/1588

1005/860

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

壁挂安装

Wall lnstallation A B C

15kg

22kg

27/33kg

10kg

14kg

18/22kg

4/7kg

7/10kg

-

1118/1118

770/770

626/513

1500/1500

1072/1072

833/682

2980/1700

1700/1188

-

1118/1118

770/770

626/513

1500/1500

1072/1072

833/682

2980/1700

1700/1188

-

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

垂直安装

Vertical lnstallation A C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

MY

MP

MR

551/551

552/552

485/485

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

200/400

200/400

200/400

200/400

200/400

200/400

220

220

220

220

220

220

HG-KR23/HG-KR43

HG-KR23B/HG-KR43B

MHMD022P1S/MHMD042G1U

MHMD022P1T/MHMD042G1V

ECMA-C20602ES/ECMA-C20604ES

ECMA-C20602FS/ECMA-C20604FS

MR-J4-20A/MR-J4-40A

MR-J4-20A/MR-J4-40A

MADHT1207/MBDHT2510

MADHT1207/MBDHT2510

ASD-B20221-B/ASD-B20421-B

ASD-B20221-B/ASD-B20421-B

（单位 Unit:N.m）

位置重复精度 Repeatability

螺杆导程 Ball screw lead

最高速度 Maximum speed

规格

Spec部品 Sarts

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

滚珠螺杆外径 Ball screw ø

连轴器 Coupling

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

内置 Built-in

±0.01

5

250

95/110

27/33

683/1388

10

500

75/88

18/22

341/694

20

1000

35/40

7/10

174/347

100-1050mm/50间隔

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过750时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减设定0.2秒。

感应器接线图 Sensor layout

200/400

C7Ø16

10×11(14)/10×14

EE-SX674(NPN)

EE-SX674(NPN)

± 注1：使⽤Panasonic200马达时，马达轴心为Ø11:其它⼚牌，马达轴心为Ø14。

Motor(200W)Shaft Diameter:Panasonic:Ø11mm;Other:Ø14mm.

马达功率 Motor power 200W/400W

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 112

第114页

DG135

注：以松下400W电机为例

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

马达内置

Motor built

单位

unit 100

585

7.0

0

150

635

7.5

50

200

685

8.0

100

250

735

8.5

150

300

785

9.0

0

350

835

9.5

50

400

885

10.0

100

450

935

10.5

150

500

985

11.0

0

550

1035

11.5

50

600

1085

12.0

100

650

1135

12.5

150

800

1285

14.0

100

750

1235

13.5

50

700

1185

13.0

0

长度 length

重量 weight

M A

1335

14.5

150

1385

15.0

0

1435

15.5

50

1485

16.0

100

1535

16.5

150

850 900 950 1000 1050

135 200

N*200 A 50

118

347 有效行程 138

120

140

54

124

140

L

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

2-Ø6H7

8-M6 140

88

2-Ø6H7

N-M6 反向沉頭孔

DG60 DG100 DG135

螺杆驱动

Ball screw drive

单轴/1-axis 马达内置/马达外露

Motor built / Motor exposed

注：全长随马达型号(B)变化

80 N*200 A 50

118

L

187 有效行程 138

54

120

140

124

140

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

2-Ø6H7 8-M6

2-Ø6H7

N-M6 反向沉頭孔

140

88

L1

B

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

425

6.6

50

150

475

7.1

100

200

525

7.6

150

250

575

8.1

0

300

625

8.6

50

350

675

9.1

100

400

725

9.6

150

450

775

10.1

0

500

825

10.6

50

550

875

11.1

100

600

925

11.6

150

650

975

12.1

0

800

1125

13.6

150

750

1075

13.1

100

700

1025

12.6

50

长度 length

重量 weight

A

1175

14.1

0

1225

14.6

50

1275

15.1

100

1325

15.6

150

1375

16.1

0

850 900 950 1000 1050 马达外露

Motor exposed

BC

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100DG135

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

113 www.tico-robot.com

第115页

DG135

注：以松下400W电机为例

183.5 有效行程 138

70 N*200 A 50

118

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

L

54

120

140

124

140

2-Ø6H7

N-M6 反向沉頭孔

8-M6

2-Ø6H7

140

88

233

51.5

83

L1

马达左折/马达右折

Motor left side / Motor right side

DG60 DG100 DG135

单轴/1-axis

注：全长随马达型号(B)变化

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

马达右折

Motor right side

单位

unit 100

8.8

50

150

9.3

100

200

9.8

150

250

10.3

0

300

10.8

50

350

11.3

100

400

11.8

150

450

12.3

0

500

12.8

50

550

13.3

100

600

13.8

150

650

14.3

0

800

15.8

150

750

15.3

100

700

14.8

50

长度 length

重量 weight

BR A

16.3

0

16.8

50

17.3

100

17.8

150

18.3

0

850 900 950 1000 1050

70 N*200 A 50

118

L

183.5 有效行程 138

54

120

140

124

140

140

88

8-M6

2-Ø6H7

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

N-M6 反向沉頭孔 2-Ø6H7

233

51.5

L1

83

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

421.5

8.8

50

150

471.5

9.3

100

200

521.5

9.8

150

250

571.5

10.3

0

300

621.5

10.8

50

350

671.5

11.3

100

400

721.5

11.8

150

450

771.5

12.3

0

500

821.5

12.8

50

550

871.5

13.3

100

600

921.5

13.8

150

650

971.5

14.3

0

800

1121.5

15.8

150

750

1071.5

15.3

100

700

1021.5

14.8

50

长度 length

重量 weight

A

1171.5

16.3

0

1221.5

16.8

50

1271.5

17.3

100

1321.5

17.8

150

1371.5

18.3

0

850 900 950 1000 1050 马达左折

Motor left side

BL

421.5 471.5 521.5 571.5 621.5 671.5 721.5 771.5 821.5 871.5 921.5 971.5 1021.5 1071.5 1121.5 1171.5 1221.5 1271.5 1321.5 1371.5

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 114

第116页

Motor Top Side / Motor Bottom Side

马达上折/马达下折 DG135

DG60 DG100 DG135

螺杆驱动

Ball screw drive

单轴/

1

-axis

注：全长随马达型号(B)变化

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

马达上折

Motor Top Side

单位

unit 100

8.8

50

150

9.3

100

200

9.8

150

250

10.30

300

10.8

50

350

11.3

100

400

11.8

150

450

12.30

500

12.8

50

550

13.3

100

600

13.8

150

650

14.30

800

15.8

150

750

15.3

100

700

14.8

50

长度 length

重量 weight

BW

A

16.30

16.8

50

17.3

100

17.8

150

18.30

850 900 950 1000 1050

70 N*200

A 50

L

118

124

140

140 183.5 有效行程 138

88

左

極限值:10mm

硬體極限值:20mm

右

極限值:10mm

2-Ø6H7

N-M6 反向沉

頭

孔

120

54

140

2-Ø6H7

8-M6

178

51.5

L1

注：以松下400W电机为例

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

马达下折

Motor Bottom

Side

单位

unit 100

8.8

50

150

9.3

100

200

9.8

150

250

10.30

300

10.8

50

350

11.3

100

400

11.8

150

450

12.30

500

12.8

50

550

13.3

100

600

13.8

150

650

14.30

800

15.8

150

750

15.3

100

700

14.8

50

长度 length

重量 weight

BM

A

16.30

16.8

50

17.3

100

17.8

150

18.30

850 900 950 1000 1050

70 N*200

A 50

L

118

183.5 有效行程 138

54

120

140

124

140

8-M6

2-Ø6H7

左

極限值:10mm

硬體極限值:20mm

右

極限值:10mm

2-Ø6H7

N-M6 反向沉

頭

孔

140

88

181

139

178

51.5

L1

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

421.5 471.5 521.5 571.5 621.5 671.5 721.5 771.5 821.5 871.5 921.5 971.5 1021.5 1071.5 1121.5 1171.5 1221.5 1271.5 1321.5 1371.5

421.5 471.5 521.5 571.5 621.5 671.5 721.5 771.5 821.5 871.5 921.5 971.5 1021.5 1071.5 1121.5 1171.5 1221.5 1271.5 1321.5 1371.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100DG135

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

115 www.tico-robot.com

第117页

MEMO

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 116

第118页

MEMO

117 www.tico-robot.com

第119页

KTH Series

螺杆驱动

Ball screw drive

CONTENTS

一般螺杆系列 General screw series P.119 P.125

P 137 . P.143

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

1050mm

70kg

135mm

KTH13

P

.131

KTH14

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

1050mm

110kg

135mm

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

1250mm

120kg

170mm

KTH17

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

1500mm

150kg

220mm

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

1500mm

350kg

270mm

KTH22

KTH27

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 118

第120页

型号表示方式 Ordering method

螺杆驱动

Ball screw drive

KTH13

单轴/1-axis

精度

±0.005

mm

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

1600mm/s

最高速度 1050mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w/400w

马达容量

Motor capacity Ø16mm

滚珠螺杆

Ball screw

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22 KTH27

一般螺杆系列 General screw series

行程

Stroke

50-1050mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

KTH13 - L5 - 100 - BC - P20B - C4 - 特注式样

Special Order No.

螺杆导程

Ball Screw Lead

05 5mm

10 10mm

20 20mm

32 32mm

-

-

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

200W

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

M 马达内置 Motor built

马达外露 Motor exposed

马达左折 Motor left side

马达右折 Motor right side

马达下折 Motor bottom side

马达安装方式 Motor diection

M BC BL BR BM

原点感应器

Home sensor

端点极限感应器

Limit sensor

1

3

2

4

1只 1Pc

1只 1Pc

2只 2Pc

2只 2Pc

外挂型 Out side

5 无 Sensor No sensor

无 Sensor No sensor

内置型 In side

A

B

马达侧 Motor side

外挂型 Out side

C

D

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

反马达侧 Opposite motor side

E 无 Sensor No sensor

无 Sensor No sensor

内置型 In side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135KTH13

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

119 www.tico-robot.com

第121页

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

（单位 Unit:N.m）

感应器接线图 Sensor layout

MY

MP

MR

±

When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过750时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减速设定0.2秒。

± 注1：使用Panasonic200W马达时，马达轴心为Ø11；其它厂牌，马达轴心为Ø14。

Motor(200W)Shaft Diameter:Panasonic:Ø11mm;Other:Ø14mm.

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

导程5

Lead导程10

Lead

壁挂安装

Wall Installation

A B C

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

垂直安装

Vertical lnstallation

A C

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead导程32

Lead

导程20

Lead导程32

Lead

- - - -

- - -

厂牌

Brand

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

马达记号

Mark

M

P

T

刹车有无

Brake

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

电源电压

AC-Voltage

220

220

220

220

220

220

马达容量

Watt

200/400

200/400

200/400

200/400

200/400

200/400

驱动器型号

Driver model

伺服马达型号

Motor model

基本仕样 Specification

±0.005

规格

Spec部品 Parts

原点感应器 Home sensor

外挂 Outside

位置重复精度 Repeatability mm

螺杆导程 Ball screw lead mm

最高速度 Maximum speed mm/s

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal kg

垂直使用 Vertical kg

定格推力 Rated thrust N

标准行程 Stroke pitch mm

AC伺服马达容量 AC Servo motor output W

滚珠螺杆外径 Ball screw ø mm

连轴器 Coupling mm

高刚性直线滑轨 High rigidity linear guide mm

5 10 20 32

250 500 1000 1600

内置 Built-in

683/1388 341/694 174/433 107/347

50-1050mm/50间隔

200/400

C7Ø16

W15XH12.5

10X14/11

70 47 24 13

17 12 6 -

EE-SX672(NPN)

EE-SX674(NPN)

40kg 795/795 63/63 225/225

55kg 558/558 43/43 155/155

70kg 422/422 32/32 115/115

25kg 588/588 276/276

35kg 410/410 190/190

47kg 295/295 135/135

6kg 1068/1068 355/355 710/710

15kg 416/416 136/136 275/275

24kg 252/252 81/81 166/166

7kg 385/385 205/205 298/298

13kg 204/204 106/106 156/156

95/95

65/65

46/46

- - - -

30kg 310/310 88/88 1066/1066

50kg 172/172 49/49 620/620

70kg 115/115 32/32 422/422

20kg 351/351 122/122 743/743

30kg 225/225 78/78 484/484

47kg 135/135 46/46 294/294

5kg 852/852 428/428 1227/1227

12kg 345/345 173/173 522/522

24kg 166/166 81/81 253/253

6kg 350/350 240/240 453/453

13kg 155/155 106/106 204/204

5kg

11kg

17kg

580/580 580/580

264/264 264/264

170/170 170/170

4kg

8kg

12kg

644/644 644/644

322/322 322/322

215/215 215/215

3kg 667/667 667/667

6kg 335/335 335/335

174/174

175/175

153/153

HG-KR23/HG-KR43

HG-KR23B/HG-KR43B

MHMD022G1U/MHMD042G1U

MHMD022G1V/MHMD042G1V

ECMA-C20602ES/ECMA-C20604ES

ECMA-C20602FS/ECMA-C20604FS

MR-J4-20A/MR-J4-40A

MR-J4-20A/MR-J4-40A

MADHT1507/MBDHT2510

MADHT1507/MBDHT2510

ASD-B20221-B/ASD-B20421-B

ASD-B20221-B/ASD-B20421-B

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 120

第122页

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

马达内置/马达外露

Motor built / Motor exposed 单轴/1-axisKTH13

螺杆驱动

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22 KTH27 Ball screw drive

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

马达内置

Motor built

M

（单位 Unit:mm）

马达外露

Motor exposed

有效行程

Stroke

L

A

M

N BC KG

50

415

200

0

4

8.3

100

465

50

1

6

8.86

150

515

100

1

6

9.42

200

565

150

1

6

9.98

250

615

200

1

6

10.54

300

665

50

2

8

11.1

350

715

100

2

8

11.66

400

765

150

2

8

12.22

450

815

200

2

8

12.78

500

865

50

3

10

13.34

550

915

100

3

10

13.9

600

965

150

3

10

14.46

650

1015

200

3

10

15.02

700

1065

50

4

12

15.58

750

1115

100

4

12

16.14

800

1165

150

4

12

16.7

850

1215

200

4

12

17.26

900

1265

50

5

14

17.82

950

1315

100

5

14

18.38

1000

1365

150

5

14

18.94

1050

1415

200

5

14

19.5

50

275.5

200

0

4

7.4

100

325.5

50

1

6

7.96

150

375.5

100

1

6

8.52

200

425.5

150

1

6

9.08

250

475.5

200

1

6

9.64

300

525.5

50

2

8

10.2

350

575.5

100

2

8

10.76

400

625.5

150

2

8

11.32

450

675.5

200

2

8

11.88

500

725.5

50

3

10

12.44

550

775.5

100

3

10

13

600

825.5

150

3

10

13.56

650

875.5

200

3

10

14.12

700

925.5

50

4

12

14.68

750

975.5

100

4

12

15.24

800

1025.5

150

4

12

15.8

850

1075.5

200

4

12

16.36

900

1125.5

50

5

14

16.92

950

1175.5

100

5

14

17.48

1000

1225.5

150

5

14

18.04

1050

1275.5

200

5

14

18.6

19 M*200 A 56.5

29 M*200 A 46.5

106

135

有效行程

硬体极限值19mm

124

左极限值9mm

101.5

左极限值10mm

72

90

122

L

2-Ø6深15H7 4-M6深15

C

C View3.5

2

5.2

5.7

N-Ø7

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

B

122

106

135

29

78

2-Ø6深8H7 N-M6深10

200

158.5 M*200 A 56.5

168.5 M*200 A 46.5

106

135

N-Ø7

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

B

N-M6深10

122

106

135

29

78

有效行程

硬体极限值19mm

263.5

左极限值9mm

101.5

左极限值10mm

72

90

122

L

2-Ø6深15H7 4-M6深15

刹车+30

刹车+30

C View3.5

2

5.2

5.7

C

200 2-Ø6深8H7

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135KTH13

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

121 www.tico-robot.com

第123页

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

马达右折

Motor right side

BR

单轴/1-axis KTH13 马达左折/马达右折

Motor left side / Motor right side

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

马达左折

Motor left side

BL

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22 KTH27

50

268.5

100

0

4

7.94

100

318.5

150

0

4

8.5

150

368.5

200

0

4

9.06

200

418.5

50

1

6

9.62

250

468.5

100

1

6

10.18

300

518.5

150

1

6

10.74

350

568.5

200

1

6

11.3

400

618.5

50

2

8

11.86

450

668.5

100

2

8

12.42

500

718.5

150

2

8

12.98

550

768.5

200

2

8

13.54

600

818.5

50

3

10

14.1

650

868.5

100

3

10

14.66

700

918.5

150

3

10

15.22

750

968.5

200

3

10

15.78

800

1018.5

50

4

12

16.34

850

1068.5

100

4

12

16.9

900

1118.5

150

4

12

17.46

950

1168.5

200

4

12

18.02

1000

1218.5

50

5

14

18.58

1050

1268.5

100

5

14

19.14

50

268.5

100

0

4

7.94

100

318.5

150

0

4

8.5

150

368.5

200

0

4

9.06

200

418.5

50

1

6

9.62

250

468.5

100

1

6

10.18

300

518.5

150

1

6

10.74

350

568.5

200

1

6

11.3

400

618.5

50

2

8

11.86

450

668.5

100

2

8

12.42

500

718.5

150

2

8

12.98

550

768.5

200

2

8

13.54

600

818.5

50

3

10

14.1

650

868.5

100

3

10

14.66

700

918.5

150

3

10

15.22

750

968.5

200

3

10

15.78

800

1018.5

50

4

12

16.34

850

1068.5

100

4

12

16.9

900

1118.5

150

4

12

17.46

950

1168.5

200

4

12

18.02

1000

1218.5

50

5

14

18.58

1050

1268.5

100

5

14

19.14

72

90

122

L

2-Ø6深15H7

4-M6深15

有效行程

硬体极限值19mm

117

左极限值9mm

101.5

122 左极限值10mm

106

135

29

78

73.5

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C

A 81.5

87 M*200

97 M*200 A 71.5

106

135

C View3.5

2

5.2

5.7

N-Ø7

B

2-Ø6深8H7

N-M6深10

210.5

200

有效行程

硬体极限值19mm

117

左极限值9mm

101.5

左极限值10mm

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

87 M*200 A 81.5

A 71.5

97 M*200

106

135

N-Ø7

B

2-Ø6深8H7

N-M6深10

C View3.5

2

5.2

5.7

122

106

135

C

73.5

29

78

72

90

122

L

2-Ø6深15H7

4-M6深15

210.5

200

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 122

第124页

单轴/

1

-axisKTH13

螺杆驱动

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22 Ball screw drive

（单位 Unit:mm

）

有效行程

Stroke LAMN

KG

马达下折

Motor bottom side

BM

马达下折

Motor bottom

side

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

50

268.5

10004

7.94

100

318.5

15004

8.5

150

368.5

20004

9.06

200

418.5

5016

9.62

250

468.5

10016

10.18

300

518.5

15016

10.74

350

568.5

20016

11.3

400

618.5

5028

11.86

450

668.5

10028

12.42

500

718.5

15028

12.98

550

768.5

20028

13.54

600

818.5

503

10

14.1

650

868.5

1003

10

14.66

700

918.5

1503

10

15.22

750

968.5

2003

10

15.78

800

1018.5

504

12

16.34

850

1068.5

1004

12

16.9

900

1118.5

1504

12

17.46

950

1168.5

2004

12

18.02

1000

1218.5

505

14

18.58

1050

1268.5

1005

14

19.14

有效行程

硬体极限值19mm

117

左极限值9mm

101.5

左极限值10mm 122

106

135

C

29

78

72

90

122

L

2-

Ø

6

深15H7

4-M6

深15

B-B View 6

+0.012

0

深

8

8

C View3.5 2

5.2

5.7

M*200

M*200

A 81.5 A

106

NØ

7

B

N-M6

深10

135

97 71.5

87

200

Ø

6深8H7

KTH27

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135KTH13

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

123 www.tico-robot.com

第125页

MEMO

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 124

第126页

型号表示方式 Ordering method

螺杆驱动

Ball screw drive

KTH14

单轴/1-axis

精度

±0.005

mm

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

1600mm/s

最高速度 1050mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w/400w

马达容量

Motor capacity Ø16mm

滚珠螺杆

Ball screw

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22

一般螺杆系列 General screw series

行程

Stroke

50-1050mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

KTH14 - L5 - 100 - BC - P20B - C4 - 特注式样

Special Order No.

螺杆导程

Ball Screw Lead

05 5mm

10 10mm

20 20mm

32 32mm

-

-

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

200W

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

M 马达内置 Motor built

马达外露 Motor exposed

马达左折 Motor left side

马达右折 Motor right side

马达下折 Motor bottom side

马达安装方式 Motor diection

M BC BL BR BM

原点感应器

Home sensor

内置型 In side

A

B

马达侧 Motor side

外挂型 Out side

C

D

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

反马达侧 Opposite motor side

E 无 Sensor No sensor

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

1

3

2

4

1只 1Pc

1只 1Pc

2只 2Pc

2只 2Pc

外挂型 Out side

5 无 Sensor No sensor

无 Sensor No sensor

内置型 In side

KTH27

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13KTH14

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

125 www.tico-robot.com

第127页

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

（单位 Unit:N.m）

MY

MP

MR

551/551

552/552

485/455

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

导程5

Lead导程10

Lead

壁挂安装

Wall Installation

A B C

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead导程32

Lead

垂直安装

Vertical lnstallation

A C

2512/2512 242/242 232/232

1811/1811 172/172 164/164

1537/1284 138/114 133/108

30kg 2727/2727 470/470 430/430

50kg 1577/1577 266/266 242/242

75/88kg 1004/854 164/134 150/122

10kg 2304/2304 1222/1222 1028/1028

22kg 1443/1443 540/540 451/451

35/40kg 1005/860 324/277 271/233

10/15kg 1555/1033 840/545 623/405

15/25kg 1033/604 545/311 405/233

0/30kg 0/495 0/251 0/188

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead导程32

Lead

60kg

80kg

95/110kg

导程20

Lead导程32

Lead

55kg 257/257 269/269 2883/2883

75kg 178/178 186/186 2000/2000

95/110kg 133/108 138/114 1537/1284

35kg 363/363 395/395 2368/2368

55kg 218/218 238/238 1445/1445

75/88kg 150/123 164/134 1004/854

12kg 854/854 1019/1019 2552/2552

20kg 500/500 596/596 1588/1588

35/40kg 271/233 324/277 1005/860

8/15kg 787/405 1060/545 1980/1033

15/30kg 405/188 545/251 1033/495

- - - -

15kg

22kg

27/33kg

1118/1118

770/770

626/513

1118/1118

770/770

626/513

10kg

14kg

18/22kg

1500/1500

1072/1072

833/682

1500/1500

1072/1072

833/682

4/7kg

7/10kg

2980/1700

1700/1188

2980/1700

1700/1188

-

-

-

-

-

-

0/5kg 0/1503 0/1503

0/8kg 0/944 0/944

厂牌

Brand

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

马达记号

Mark

M

P

T

刹车有无

Brake

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

电源电压

AC-Voltage

220

220

220

220

220

220

马达容量

Watt

200/400

200/400

200/400

200/400

200/400

200/400

驱动器型号

Driver model

MR-J4-20A/MR-J4-40A

MR-J4-20A/MR-J4-40A

MADHT1507/MBDHT2510

MADHT1507/MBDHT2510

ASD-B20221-B/ASD-B20421-B

ASD-B20221-B/ASD-B20421-B

伺服马达型号

Motor model

HG-KR23/HG-KR43

HG-KR23B/HG-KR43B

MHMD022G1U/MHMD042G1U

MHMD022G1V/MHMD042G1V

ECMA-C20602ES/ECMA-C20604ES

ECMA-C20602FS/ECMA-C20604FS

基本仕样 Specification 感应器接线图 Sensor layout

±0.005

规格

Spec部品 Parts

原点感应器 Home sensor

外挂 Outside

位置重复精度 Repeatability mm

螺杆导程 Ball screw lead mm

最高速度 Maximum speed mm/s

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal kg

垂直使用 Vertical kg

定格推力 Rated thrust N

标准行程 Stroke pitch mm

AC伺服马达容量 AC Servo motor output W

滚珠螺杆外径 Ball screw ø mm

连轴器 Coupling mm

高刚性直线滑轨 High rigidity linear guide mm

5 10 20 32

250 500 1000 1600

内置 Built-in

95/110 75/88 35/40 15/30

27/33 18/22 7/10 0/8

683/1388 341/694 174/347 107/218

50-1050mm/50间隔

200/400

C7Ø16

W15XH12.5

10X14(11) / 10X14

EE-SX672(NPN)

EE-SX674(NPN)

±

When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过750时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减速设定0.2秒。

± 注1：使用Panasonic200W马达时，马达轴心为Ø11；其它厂牌，马达轴心为Ø14。

Motor(200W)Shaft Diameter:Panasonic:Ø11mm;Other:Ø14mm.

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 126

第128页

马达内置/马达外露

Motor built / Motor exposed 单轴/1-axisKTH14

螺杆驱动

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22 Ball screw drive

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

马达内置

Motor built

M

（单位 Unit:mm）

马达外露

Motor exposed

有效行程

Stroke

L

A

M

N BC KG

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050

440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440

200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200

0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5

4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14

9.5 10.06 10.62 11.18 11.74 12.3 12.86 13.42 13.98 14.54 15.1 15.66 16.22 16.78 17.34 17.9 18.46 19.02 19.58 20.14 20.7

300.5 350.5 400.5 450.5 500.5 550.5 600.5 650.5 700.5 750.5 800.5 850.5 900.5 950.5 1000.5 1050.5 1100.5 1150.5 1200.5 1250.5 1300.5

200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200

0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5

4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14

8.75 9.3 9.85 10.4 10.95 11.5 12.05 12.6 13.15 13.7 14.25 14.8 15.35 15.9 16.45 17 17.55 18.1 18.65 19.2 19.75

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

122

70

140

122

2-Ø6深15 H7

8-M6深15

L

有效行程

硬体极限值19mm

124

左极限值9mm

126.5

左极限值10mm

19 M*200

M*200

A 81.5

106

N-Ø7 B

N-M6深10

106

135

78

29

122

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C View3.5

2

5.2

135

5.7

2-Ø6深8H7

C

29 A 71.5

移动座加长型

70

122

200

122

2-Ø6深15H7 12-M6深15

240

134.5

200

122

70

140

122

2-Ø6深15 H7

8-M6深15

有效行程

硬体极限值19mm

263.5

左极限值9mm

126.5

左极限值10mm

158.5 M*200 A 81.5

168.5 M*200 A

106

刹车+30

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

N-Ø7

N-M6深10

106

135

C

C View3.5

2

5.2

78

29

122

L

2-Ø6深8H7

135

5.7

71.5

刹车+30

B

200

移动座加长型

70

122

200

122

2-Ø6深15H7 12-M6深15

240

134.5

KTH27

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13KTH14

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

127 www.tico-robot.com

第129页

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

马达右折

Motor right side

BR

单轴/1-axis KTH14 马达左折/马达右折

Motor left side / Motor right side

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

马达左折

Motor left side

BL

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

50

318.5

150

0

4

9.4

100

368.5

200

0

4

9.94

150

418.5

50

1

6

10.48

200

468.5

100

1

6

11.02

250

518.5

150

1

6

11.56

350

618.5

50

2

8

12.64

400

668.5

100

2

8

13.18

450

718.5

150

2

8

13.72

500

768.5

200

2

14.26

550

818.5

50

3

10

14.8

600

868.5

100

3

10

15.34

650

918.5

150

3

10

15.88

700

968.5

200

3

16.42

750

1018.5

50

4

12

16.96

800

1068.5

100

4

12

17.5

850

1118.5

150

4

12

18.04

900

1168.5

200

4

18.58

950

1218.5

50

5

14

19.12

1000

1268.5

100

5

14

19.66

1050

1318.5

150

5

14

20.2

300

568.5

200

1

6

12.1

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050

318.5

150

0

4

9.4

368.5

200

0

4

9.94

418.5

50

1

6

10.48

468.5

100

1

6

11.02

518.5

150

1

6

11.56

568.5

200

1

6

12.1

618.5

50

2

8

12.64

668.5

100

2

8

13.18

718.5

150

2

8

13.72

768.5

200

2

14.26

818.5

50

3

10

14.8

868.5

100

3

10

15.34

918.5

150

3

10

15.88

968.5

200

3

16.42

1018.5

50

4

12

16.96

1068.5

100

4

12

17.5

1118.5

150

4

12

18.04

1168.5

200

4

18.58

1218.5

50

5

14

19.12

1268.5

100

5

14

19.66

1318.5

150

5

14

20.2

122

70

140

122

2-Ø6深15 H7

8-M6深15

L

有效行程

硬体极限值19mm

142

左极限值9mm

126.5

左极限值10mm

M*200

M*200

A 81.5

A

106

B

N-Ø7

N-M6深10

135

87

97

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C View3.5

2

5.2

5.7

2-Ø6深8H7

71.5

106

135

78

29

122

210.5

73.5

C

200

移动座加长型

70

122

200

122

2-Ø6深15H7 12-M6深15

240

134.5

122

70

140

122

2-Ø6深15 H7

8-M6深15

L

有效行程

硬体极限值19mm

142

左极限值9mm

126.5

左极限值10mm

M*200 A

106

N-Ø7

N-M6深10

106

135

78

29

122

135

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C View3.5

2

5.2

5.7 210.5

73.5

87 M*200 A 81.5

2-Ø6深8H7

97

C

71.5

B

200

移动座加长型

70

122

200

122

2-Ø6深15H7 12-M6深15

240

134.5

KTH27

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

10 12

8 10 12

8

www.tico-robot.com 128

第130页

单轴/

1

-axisKTH14

螺杆驱动

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22 Ball screw drive

（单位 Unit:mm

）

有效行程

Stroke LAMN

KG

马达下折

Motor bottom side

BM

马达下折

Motor bottom

side

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

50

318.5

15004

9.4

100

368.5

20004

9.94

150

418.5

5016

10.48

200

468.5

10016

11.02

250

518.5

15016

11.56

300

568.5

20016

12.1

350

618.5

5028

12.64

400

668.5

10028

13.18

450

718.5

15028

13.72

500

768.5

2002

14.26

550

818.5

503

10

14.8

600

868.5

1003

10

15.34

650

918.5

1503

10

15.88

700

968.5

2003

16.42

750

1018.5

504

12

16.96

800

1068.5

1004

12

17.5

850

1118.5

1504

12

18.04

900

1168.5

2004

18.58

950

1218.5

505

14

19.12

1000

1268.5

1005

14

19.66

1050

1318.5

1505

14

20.2

有效行程

硬体极限值19mm

142

左极限值9mm

126.5

左极限值10mm

B-B View 6

+0.012

0

深

8

8

C View3.5 2

5.2

5.7

M*200

M*200

A 81.5 A

106

NØ

7

B

N-M6

深10

135

97 71.5

87

106

135

78

29

122

C

122

70

140

122

2-

Ø

6深15 H7 8-M6

深15

L

Ø

6深8H7

200

移动座加长型

70

122

200

122

2-

Ø

6

深15H7 12-M6

深15

240

134.5

KTH27

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13KTH14

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

8 10 12

129 www.tico-robot.com

第131页

MEMO

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 130

第132页

型号表示方式 Ordering method

螺杆驱动

Ball screw drive

KTH17

单轴/1-axis

精度

±0.005

mm

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

2000mm/s

最高速度 1250mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 400w/750w

马达容量

Motor capacity Ø20mm

滚珠螺杆

Ball screw

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22

一般螺杆系列 General screw series

行程

Stroke

50-1250mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

KTH17 - L5 - 100 - BC - P40B - C4 - 特注式样

Special Order No.

螺杆导程

Ball Screw Lead

05 5mm

10 10mm

20 20mm

40 40mm

-

-

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

400W

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

M 马达内置 Motor built

马达外露 Motor exposed

马达左折 Motor left side

马达右折 Motor right side

马达下折 Motor bottom side

马达安装方式 Motor diection

M BC BL BR BM

原点感应器

Home sensor

内置型 In side

A

B

马达侧 Motor side

外挂型 Out side

C

D

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

反马达侧 Opposite motor side

E 无 Sensor No sensor

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

1

3

2

4

1只 1Pc

1只 1Pc

2只 2Pc

2只 2Pc

外挂型 Out side

5 无 Sensor No sensor

无 Sensor No sensor

内置型 In side

KTH27

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14KTH17

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

131 www.tico-robot.com

第133页

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

（单位 Unit:N.m）

基本仕样 Specification 感应器接线图 Sensor layout

MY

MP

MR

±0.005

规格

Spec部品 Parts

原点感应器 Home sensor

外挂 Outside

位置重复精度 Repeatability mm

螺杆导程 Ball screw lead mm

最高速度 Maximum speed mm/s

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal kg

垂直使用 Vertical kg

定格推力 Rated thrust N

标准行程 Stroke pitch mm

AC伺服马达容量 AC Servo motor output W

滚珠螺杆外径 Ball screw ø mm

连轴器 Coupling mm

高刚性直线滑轨 High rigidity linear guide mm

5 10 20

内置 Built-in

50-1250mm/50间隔

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

导程5

Lead导程10

Lead

壁挂安装

Wall Installation

A B C

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

垂直安装

Vertical lnstallation

A C

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead导程40

Lead

导程20

Lead

- - -

厂牌

Brand

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

马达记号

Mark

M

P

T

刹车有无

Brake

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

电源电压

AC-Voltage

220

220

220

220

220

220

马达容量

Watt

驱动器型号

Driver model

伺服马达型号

Motor model

±

When the stroke is over 850mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过850时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减速设定0.2秒。

40

250 500 1000 2000

120/120 110/120 75/83 22/43

40/50 30/40 14/25 7/12

1388/2563 694/1281 347/640 147/320

400/750

C7Ø20

12X14/12X19

EE-SX672(NPN)

EE-SX674(NPN)

W20XH15

70kg 3235/3235 349/349 408/408

90kg 2482/2482 263/263 306/306

120kg 1850/1861 187/187 217/218

65kg 1911/1911 338/338 373/373

85kg 1445/1445 248/248 276/276

110/120kg 1102/1000 182/164 202/182

35kg 1666/1666 547/547 538/538

55kg 1030/1030 331/331 328/328

75/83kg 733/654 231/206 230/204

15kg 1126/1126 740/740 577/577

22kg 755/755 491/491 384/384

0/43kg 0/366 0/231 0/183

75kg 377/377 322/322 2988/2988

95kg 288/288 246/246 2333/2333

120kg 218/218 187/187 1850/1850

60kg 408/408 368/368 2092/2092

80kg 296/296 266/266 1554/1554

202/182 182/164 1102/1002

30kg 633/633 644/644 1961/1961

50kg 365/365 369/369 1143/1143

75/83kg 230/204 231/206 733/656

12kg 729/729 936/936 1417/1417

22kg 384/384 491/491 755/755

导程40

Lead 0/43kg 0/183 0/231 0/366

110/120kg

20kg 1368/1368 1368/1368

30kg 911/911 911/911

40/50kg 683/546 683/546

15kg 1618/1618 1618/1618

25kg 970/970 970/970

30/40kg 808/607 808/607

10kg 1922/1922 1922/1922

14kg 1377/1377 1377/1377

4/7kg 2377/1356 2377/1356

7/12kg 1356/790 1356/790

导程40

Lead

0/25kg 0/769 0/769

1032/1032

1034/1034

908/908

400/750

400/750

400/750

400/750

400/750

400/750

HG-KR43/HG-KR73

HG-KR43B/HG-KR73B

MHMD042G1U/MHMD082G1U

MHMD042G1V/MHMD082G1V

ECMA-C20604ES/ECMA-C20807ES

ECMA-C20604FS/ECMA-C20807FS

MR-J4-40A/MR-J4-70A

MR-J4-40A/MR-J4-70A

MBDHT2510/MCDHT3520

MBDHT2510/MCDHT3520

ASD-B20421-B/ASD-B20721-B

ASD-B20421-B/ASD-B20721-B

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 132

第134页

马达内置/马达外露

Motor built / Motor exposed 单轴/1-axisKTH17

螺杆驱动

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22 Ball screw drive

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

马达内置

Motor built

M

（单位 Unit:mm）

马达外露

Motor exposed

有效行程

Stroke

L

A

M

N BC KG

461

200

0

4

10.11

511

50

1

6

10.89

561

100

1

6

11.67

611

150

1

6

12.45

661

200

1

6

13.22

711

50

2

8

14

761

100

2

8

14.78

811

150

2

8

15.55

861

200

2

8

16.33

911

50

3

10

17.11

961

100

3

10

17.88

1011

150

3

10

18.66

1061

200

3

10

19.44

1111

50

4

12

20.22

1161

100

4

12

20.99

1211

150

4

12

21.77

1261

200

4

12

22.55

1311

50

5

14

23.33

1361

100

5

14

24.1

1411

150

5

14

24.88

1461

200

5

14

25.66

1511

50

6

16

26.44

1561

100

6

16

27.21

1611

150

6

16

27.99

1661

200

6

16

28.77

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250

317

200

0

4

9.61

367

50

1

6

10.2

417

100

1

6

10.79

467

150

1

6

11.57

517

200

1

6

12.34

567

50

2

8

13.11

617

100

2

8

13.88

667

150

2

8

14.65

717

200

2

8

15.42

767

50

3

10

16.19

817

100

3

10

16.96

867

150

3

10

17.73

917

200

3

10

18.5

967

50

4

12

19.28

1017

100

4

12

20.05

1067

150

4

12

20.82

1117

200

4

12

21.59

1167

50

5

14

22.36

1217

100

5

14

23.13

1267

150

5

14

23.9

1317

200

5

14

24.67

1367

50

6

16

25.44

1417

100

6

16

26.21

1467

150

6

16

26.98

1517

200

6

16

27.75

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

A 93.5

A 78.5

140

170

B

167.5 M*200

182.5 M*200

2-Ø6深8H7

N-Ø9

N-M8深12

有效行程

硬体极限值19mm

278.5

左极限值9mm

132.5

左极限值10mm

C

3.4

2

5.7

5.8

C View

140

170

36.5

97

156

169

100

136

152

L

156

8-M8深20

刹车+30

刹车+30

移动座加长型

156

169

2-Ø6深15H7 12-M8深20

2-Ø6深15H7

100

136

200

252

有效行程

硬体极限值19mm

134.5

左极限值9mm

132.5

左极限值10mm

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

23.5 M*200 A 93.5

38.5 M*200 A 78.5

140

170

B

2-Ø6深8H7

C

3.4

2

5.7

5.8

C View

N-Ø9

N-M8深12

140

170

36.5

97

156

169

100

136

152

L

156

2-Ø6深15H7 8-M8深20 移动座加长型

100

136

200

156

252

169

2-Ø6深15H7 12-M8深20

200

KTH27

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14KTH17

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

133 www.tico-robot.com

第135页

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

马达右折

Motor right side

BR

单轴/1-axis KTH17 马达左折/马达右折

Motor left side / Motor right side

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

马达左折

Motor left side

BL

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

50

333.5

0

0

4

9.53

100

383.5

50

0

6

10.3

150

433.5

100

0

6

11.07

200

483.5

150

0

6

11.84

250

533.5

200

0

6

12.61

300

583.5

50

1

8

13.38

350

633.5

100

1

8

14.15

400

683.5

150

1

8

14.92

450

733.5

200

1

8

15.69

500

783.5

50

2

10

16.47

550

833.5

100

2

10

17.24

600

883.5

150

2

10

18.01

650

933.5

200

2

10

18.78

700

983.5

50

3

12

19.55

750

1033.5

100

3

12

20.32

800

1083.5

150

3

12

21.09

850

1133.5

200

3

12

21.86

900

1183.5

50

4

14

22.63

950

1233.5

100

4

14

23.4

1000

1283.5

150

4

14

24.18

1050

1333.5

200

4

14

24.95

1100

1383.5

50

5

16

25.72

1150

1433.5

100

5

16

26.49

1200

1483.5

150

5

16

27.26

1250

1533.5

200

5

16

28.03

50

333.5

0

0

4

9.53

100

383.5

50

0

6

10.3

150

433.5

100

0

6

11.07

200

483.5

150

0

6

11.84

250

533.5

200

0

6

12.61

300

583.5

50

1

8

13.38

350

633.5

100

1

8

14.15

400

683.5

150

1

8

14.92

450

733.5

200

1

8

15.69

500

783.5

50

2

10

16.47

550

833.5

100

2

10

17.24

600

883.5

150

2

10

18.01

650

933.5

200

2

10

18.78

700

983.5

50

3

12

19.55

750

1033.5

100

3

12

20.32

800

1083.5

150

3

12

21.09

850

1133.5

200

3

12

21.86

900

1183.5

50

4

14

22.63

950

1233.5

100

4

14

23.4

1000

1283.5

150

4

14

24.18

1050

1333.5

200

4

14

24.95

1100

1383.5

50

5

16

25.72

1150

1433.5

100

5

16

26.49

1200

1483.5

150

5

16

27.26

1250

1533.5

200

5

16

28.03

A 93.5

A 78.5

140

170

N-Ø9 B

N-M8深12

M*200

150

150 M*200

90

105

2-Ø6深8H7

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

有效行程

硬体极限值19mm

151

左极限值9mm

132.5

左极限值10mm

C

140

170

156

169

36.5

93

97

267

100

136

152

L

156

8-M8深20

2-Ø6深15H7

3.4

2

5.7

5.8

C View

移动座加长型

156

169

2-Ø6深15H7 12-M8深20

100

136

200

252

A 93.5

A 78.5

140

170

N-Ø9 B

N-M8深12

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

150 M*200

M*200

150

90

105

2-Ø6深8H7

有效行程

硬体极限值19mm

151

左极限值9mm

132.5

左极限值10mm

100

136

152

156

8-M8深20

2-Ø6深15H7

L

3.4

2

5.7

5.8

C View

140

170

36.5

97

156

169

C

93

267

移动座加长型

156

169

2-Ø6深15H7 12-M8深20

100

136

200

252

KTH27

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 134

第136页

单轴/

1

-axisKTH17

螺杆驱动

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22 Ball screw drive

（单位 Unit:mm

）

有效行程

Stroke LAMN

KG

马达下折

Motor bottom side

BM

马达下折

Motor bottom

side

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

1433.5

1005

16

333.5 004

9.53

383.5

5006

10.3

433.5

10006

11.07

483.5

15006

11.84

533.5

20006

12.61

583.5

5018

13.38

633.5

10018

14.15

683.5

15018

14.92

733.5

20018

15.69

783.5

502

10

16.47

833.5

1002

10

17.24

883.5

1502

10

18.01

933.5

2002

10

18.78

983.5

503

12

19.55

1033.5

1003

12

20.32

1083.5

1503

12

21.09

1133.5

2003

12

21.86

1183.5

504

14

22.63

1233.5

1004

14

23.4

1283.5

1504

14

24.18

1333.5

2004

14

24.95

1383.5

505

16

25.72 26.49

1483.5

1505

16

27.26

1533.5

2005

16

28.03

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 A 93.5 140 170

NØ

9

B

B-B View 6

+0.012

0

深

8

8

90 150 M*200

A 78.5

N-M8

深12

105 150 M*200

140

170

36.5

97

156

169

156

3.4 2

5.7

5.8

C View

C

L

2-

Ø

6

深15H7 8-M8

深20

100

136

152

有效行程

硬体极限值19mm

151

左极限值9mm

132.5

左极限值10mm

移动座加长型

156

169

2-

Ø

6

深15H7 12-M8

深20

Ø

6深8H7

100

136

200

252

KTH27

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14KTH17

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

135 www.tico-robot.com

第137页

MEMO

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 136

第138页

型号表示方式 Ordering method

螺杆驱动

Ball screw drive

KTH22

单轴/1-axis

精度

±0.005

mm

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

2000mm/s

最高速度 1500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 750w

马达容量

Motor capacity Ø25mm

滚珠螺杆

Ball screw

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22

一般螺杆系列 General screw series

行程

Stroke

50-1500mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

KTH22 - L5 - 100 - BC - P75B - C4 - 特注式样

Special Order No.

螺杆导程

Ball Screw Lead

05 5mm

10 10mm

25 25mm

32 32mm

-

-

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

750W

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

M 马达内置 Motor built

马达外露 Motor exposed

马达左折 Motor left side

马达右折 Motor right side

马达下折 Motor bottom side

马达安装方式 Motor diection

M BC BL BR BM

原点感应器

Home sensor

内置型 In side

A

B

马达侧 Motor side

外挂型 Out side

C

D

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

反马达侧 Opposite motor side

E 无 Sensor No sensor

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

1

3

2

4

1只 1Pc

1只 1Pc

2只 2Pc

2只 2Pc

外挂型 Out side

5 无 Sensor No sensor

无 Sensor No sensor

内置型 In side

KTH27

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17KTH22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

137 www.tico-robot.com

第139页

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

（单位 Unit:N.m）

基本仕样 Specification 感应器接线图 Sensor layout

MY

MP

MR

±0.005

规格

Spec部品 Parts

原点感应器 Home sensor

外挂 Outside

位置重复精度 Repeatability mm

螺杆导程 Ball screw lead mm

最高速度 Maximum speed mm/s

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal kg

垂直使用 Vertical kg

定格推力 Rated thrust N

标准行程 Stroke pitch mm

AC伺服马达容量 AC Servo motor output W

滚珠螺杆外径 Ball screw ø mm

连轴器 Coupling mm

高刚性直线滑轨 High rigidity linear guide mm

5 10 25

内置 Built-in

50-1500mm/50间隔

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

导程5

Lead导程10

Lead

壁挂安装

Wall Installation

A B C

导程5

Lead导程10

Lead导程25

Lead

垂直安装

Vertical lnstallation

A C

导程5

Lead导程10

Lead导程25

Lead导程32

Lead

导程25

Lead

- - -

厂牌

Brand

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

马达记号

Mark

M

P

T

刹车有无

Brake

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

电源电压

AC-Voltage

220

220

220

220

220

220

马达容量

Watt

驱动器型号

Driver model

伺服马达型号

Motor model

±

When the stroke is over 900mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过900时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减速设定0.2秒。

32

250 500 1600

导程32

Lead

导程32

Lead

150 150 105 60

55 45 20 20

2563 1281 640 320

750

C7Ø25 C7Ø32

W23XH18

EE-SX672(NPN)

EE-SX674(NPN)

1250

17X19 20X19

5000 633 557

125kg 3880 491 431

150kg 3357 396 347

100kg 3220 563 474

125kg 2554 434 367

150kg 2113 349 295

1522 614 458

1136 451 336

893 350 262

2445 1616 1052

1436 938 613

978 630 412

100kg

65kg

85kg

105kg

18kg

30kg

60kg

110kg 500 569 4500

130kg 412 469 3711

150kg 347 396 3357

110kg 427 503 2900

130kg 351 414 2444

150kg 295 349 2113

70kg 420 564 1404

90kg 315 420 1066

105kg 262 350 893

15kg 1272 1955 2948

24kg 778 1190 1813

60kg 412 630 978

30kg 2355 2355

40kg 1768 1768

55kg 1288 1288

25kg 2505 2505

35kg 1795 1795

45kg 1396 1396

15kg 2711 2711

20kg 2033 2033

- - -

7kg 3511 3511

20kg 2055 2055

2052

2052

1810

750

750

750

750

750

750

HG-KR73

HG-KR73B

MHMD082G1U

MHMD082G1V

ECMA-C20807ES

ECMA-C20807FS

MR-J4-70A

MR-J4-70A

MCDHT3520

MCDHT3520

ASD-B20721-B

ASD-B20721-B

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 138

第140页

马达内置/马达外露

Motor built / Motor exposed 单轴/1-axisKTH22

螺杆驱动

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22 Ball screw drive

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

马达内置

Motor built

M

（单位 Unit:mm）

马达外露

Motor exposed

有效行程

Stroke

L

A

M

N BC KG

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500

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50

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1

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100

1

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1

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200

2

8

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3

10

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920

100

3

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150

3

10

40

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200

3

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4

12

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200

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5

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100

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5

14

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200

5

14

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6

16

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16

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6

16

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6

16

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50

7

18

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1720

100

7

18

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1770

150

7

18

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1820

200

7

18

64.82

1870

50

8

20

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1920

100

8

20

67.74

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314 M*200 A 76

182

220

N-Ø9

2-Ø6深8H7 N-M10深16

B

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

3.5

5.7

1.8

5.3

C View

182

220

214

51.5

122

230

有效行程

硬体极限值16mm

416

左极限值8mm

174

左极限值8mm

110

210

230

214

L

2-Ø8深15H7 8-M8深25

刹车+40

刹车+40

C

200

110

210

310

214

230

2-Ø8深15H7 12-M8深25

移动座加长型

有效行程

硬体极限值16mm

246

左极限值8mm

C

124 M*200 A 96

144 M*200 A 76

182

220

N-Ø9

N-M10深16

2-Ø6深8H7

B

174

左极限值8mm

182

220

2143.5

5.7

1.8

5.3

C View

110

210

230

214

L

2-Ø8深15H7 8-M8深25

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

51.5

122

230

200

110

210

310

214

230

2-Ø8深15H7 12-M8深25

移动座加长型

KTH27

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17KTH22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

139 www.tico-robot.com

第141页

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

马达右折

Motor right side

BR

单轴/1-axis KTH22 马达左折/马达右折

Motor left side / Motor right side

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

马达左折

Motor left side

BL

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500

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1

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6

16

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7

18

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7

18

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7

18

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1782

200

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18

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20

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8

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6

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482

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6

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532

150

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200

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450

832

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3

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932

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3

10

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982

200

3

10

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650

1032

50

4

12

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700

1082

100

4

12

43.18

750

1132

150

4

12

44.64

800

1182

200

4

12

46.1

850

1232

50

5

14

47.56

900

1282

100

5

14

49.02

950

1332

150

5

14

50.48

1000

1382

200

5

14

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1432

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6

16

53.4

1100

1482

100

6

16

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1150

1532

150

6

16

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1200

1582

200

6

16

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1250

1632

50

7

18

59.24

1300

1682

100

7

18

60.7

1350

1732

150

7

18

62.16

1400

1782

200

7

18

63.62

1450

1832

50

8

20

65.08

1500

1882

100

8

20

66.54

A 96

86 M*200

106 M*200 A 76

182

220

N-Ø9

N-M10深16

2-Ø6深8H7

B

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

3.5

5.7

1.8

5.3

C View

182

220

214

230

C

51.5

109

122

327.5

有效行程

硬体极限值16mm

208

左极限值8mm

174

左极限值8mm

110

210

230

214

L

2-Ø8深15H7

8-M8深25

200

110

210

310

214

230

2-Ø8深15H7 12-M8深25

移动座加长型

C

182

220

214

230

51.5

122

3.5

5.7

1.8

5.3

C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

109

86 M*200 A 96

182

220

N-Ø9 B

A 76

106 M*200

N-M10深16

有效行程

硬体极限值16mm

208

左极限值8mm

174

左极限值8mm

110

210

230

214

2-Ø8深15H7

8-M8深25

L

327.5

2-Ø6深8H7

200

110

210

310

214

230

2-Ø8深15H7 12-M8深25

移动座加长型

KTH27

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 140

第142页

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

单轴/

1

-axisKTH22

螺杆驱动

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22 Ball screw drive

（单位 Unit:mm

）

马达下折

Motor bottom side

有效行程

Stroke LAMN

BM KG

马达下折

Motor bottom

side

50

432

5016

24.2

100

482

10016

25.66

150

532

15016

27.12

200

582

20016

28.58

250

632

5028

30.04

300

682

10028

31.5

350

732

15028

32.96

400

782

20028

34.42

450

832

503

10

35.88

500

882

1003

10

37.34

550

932

1503

10

38.8

600

982

2003

10

40.26

650

1032

504

12

41.72

700

1082

1004

12

43.18

750

1132

1504

12

44.64

800

1182

2004

12

46.1

850

1232

505

14

47.56

900

1282

1005

14

49.02

950

1332

1505

14

50.48

1000

1382

2005

14

51.94

1050

1432

506

16

53.4

1100

1482

1006

16

54.86

1150

1532

1506

16

56.32

1200

1582

2006

16

57.78

1250

1632

507

18

59.24

1300

1682

1007

18

60.7

1350

1732

1507

18

62.16

1400

1782

2007

18

63.62

1450

1832

508

20

65.08

1500

1882

1008

20

66.54

C

B-B View 6

+0.012

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深

8

8

86 M*200

A 96

182

220

NØ

9

B

3.5

5.7

1.8

5.3

C View

106 M*200 N-M10深16

A 76

182

220

214

230

51.5

122

有效行程

硬体极限值16mm

208

左极限值8mm

174

左极限值8mm

110

210

230

214

2-

Ø

8

深15H7 8-M8

深25

L

Ø

6深8H7

200

110

210

310

214

230

2-

Ø

8

深15H7 12-M8

深25

移动座加长型

KTH27

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17KTH22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

141 www.tico-robot.com

第143页

MEMO

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 142

第144页

型号表示方式 Ordering method

螺杆驱动

Ball screw drive

KTH27

单轴/1-axis

精度

±0.005

mm

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22 KTH27

一般螺杆系列 General screw series

行程

Stroke

50-1500mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

KTH27 - L5 - 100 - BC - P75B - C4 - 特注式样

Special Order No.

螺杆导程

Ball Screw Lead

05 5mm

10 10mm

20 20mm

32 32mm

-

-

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

750W

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

马达外露 Motor exposed

马达左折 Motor left side

马达右折 Motor right side

马达下折 Motor bottom side

马达安装方式 Motor diection

BC BL BR BM

原点感应器

Home sensor

内置型 In side

A

B

马达侧 Motor side

外挂型 Out side

C

D

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

反马达侧 Opposite motor side

E 无 Sensor No sensor

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

1

3

2

4

1只 1Pc

1只 1Pc

2只 2Pc

2只 2Pc

外挂型 Out side

5 无 Sensor No sensor

无 Sensor No sensor

内置型 In side

1600mm/s

最高速度 1500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 750w/1000w

马达容量

Motor capacity Ø32mm

滚珠螺杆

Ball screw

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17KTH27

KTH22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

143 www.tico-robot.com

第145页

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

（单位 Unit:N.m）

基本仕样 Specification 感应器接线图 Sensor layout

MY

MP

MR

±0.005

规格

Spec部品 Parts

原点感应器 Home sensor

外挂 Outside

位置重复精度 Repeatability mm

螺杆导程 Ball screw lead mm

最高速度 Maximum speed mm/s

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal kg

垂直使用 Vertical kg

定格推力 Rated thrust N

标准行程 Stroke pitch mm

AC伺服马达容量 AC Servo motor output W

滚珠螺杆外径 Ball screw ø mm

连轴器 Coupling mm

高刚性直线滑轨 High rigidity linear guide mm

5 10 20

内置 Built-in

50-1500mm/50间隔

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

导程5

Lead导程10

Lead

壁挂安装

Wall Installation

A B C

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

垂直安装

Vertical lnstallation

A C

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead导程32

Lead

导程20

Lead

厂牌

Brand

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

马达记号

Mark

M

P

T

刹车有无

Brake

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

电源电压

AC-Voltage

220

220

220

220

220

220

马达容量

Watt

驱动器型号

Driver model

伺服马达型号

Motor model

±

When the stroke is over 1000mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过1000时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减速设定0.2秒。

32

250 500 1600

导程32

Lead

导程32

Lead

250/350 200/300 100/200 50/100

100/140 80/120 40/80 20/40

2550/3400 1275/1700 637/850 398/530

750/1000

32

23X18 -2

EE-SX672(NPN)

EE-SX674(NPN)

1000

19X20

2100

2100

2000

750

750

750

750

750

750

HG-KR73

HG-KR73B

MHMD082G1U

MHMD082G1V

ECMA-C20807ES

ECMA-C20807FS

MR-J4-70A

MR-J4-70A

MCDHT3520

MCDHT3520

ASD-B20721-B

ASD-B20721-B

100kg

200kg

250/350kg

100kg

200kg

0/300kg

50kg

100kg

0/200kg

50kg

0/80kg

0/100kg

2672/2672

2000/2000

1493/1493

1652/1652

775/775

0/396

1862/1862

1412/1412

0/1025

1662/1662

0/1212

0/825

553/553

270/270

173/173

799/799

426/426

0/217

856/856

481/481

0/273

656/656

0/281

0/73

866/866

497/497

363/363

994/994

593/593

0/267

1091/1091

673/673

0/456

891/891

0/473

0/256

100kg

200kg

250/350kg

100kg

200kg

0/300kg

50kg

100kg

0/200kg

50kg

0/80kg

0/100kg

695/695

316/316

190/190

882/882

469/469

0/237

1107/1107

679/679

0/415

907/907

0/379

0/115

425/425

148/148

59/59

715/715

342/342

0/132

779/779

404/404

0/195

579/579

0/204

0/95

1657/1657

1993/1993

1479/1479

2573/2573

680/680

0/258

1862/1862

1412/1412

0/1025

862/862

0/412

0/1025

30kg

50kg

100/140kg

20kg

30kg

80/120kg

15kg

20kg

40/80kg

15kg

20kg

0/40kg

1688/1688

893/893

640/640

1297/1297

518/518

500/500

1767/1767

1100/1100

702/702

1767/1767

1100/1100

0/702

1688/1688

893/893

640/640

1297/1297

518/518

500/500

1767/1767

1100/1100

702/702

1767/1767

1100/1100

0/702

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 144

第146页

马达外露/马达下折

Motor exposed/Motor bottom side 单轴/1-axisKTH27

螺杆驱动

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22 Ball screw drive

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

KTH27

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

BM

马达下折

Motor bottom

side

有效行程

硬体极限值20mm

298

左极限值10mm

190

左极限值10mm

153 M*200 A 35

200 P

B

235

270

2-Ø6深8H7

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

100

230

270

280

300

2-Ø10深10H7 8-M10深20

N-M10深15

Ø8.5THR

C

5.3 2

7.5

8.5

C View

235

270

28

150

280

300

L

62 200

106 M*200 A 35

106 200 P

B

235

270

2-Ø6深8H7

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

N-M10深15

Ø8.5THR

有效行程

硬体极限值20mm

251

左极限值10mm

190

左极限值10mm

235

270

28

280

300

150

145

5.3 2

7.5

8.5

C View

100

230

270

280

300

2-Ø10深10H7 8-M10深20

L

（单位 Unit:mm）

马达外露

Motor exposed

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

BC P

538

50

150

1

6

150

100

588

200

1

6

200

150

638

50

2

8

250

200

688

100

2

8

300

250

738

150

2

8

350

300

788

200

2

8

400

350

838

50

3

10

450

400

888

100

3

10

500

450

938

150

3

10

550

500

988

200

3

10

600

550

1038

50

4

12

650

600

1088

100

4

12

700

650

1138

150

4

12

750

700

1188

200

4

12

800

750

1238

50

5

14

850

800

1288

100

5

14

900

850

1338

150

5

14

950

900

1388

200

5

14

1000

950

1438

50

6

16

1050

1000

1488

100

6

16

1100

1050

1538

150

6

16

1150

1100

1588

200

6

16

1200

1150

1638

50

7

18

1250

1200

1688

100

7

18

1300

1250

1738

150

7

18

1350

1300

1788

200

7

18

1400

1350

1838

50

8

20

1450

1400

1888

100

8

20

1500

1450

1938

150

8

20

1550

1500

1988

200

8

20

1600

31.5 33.5 35.5 37.5 40 41.5 43.5 45.5 47.5 49.5 51.5 53.5 55.5 57.5 59.5 61.5 63.5 65.5 67.5 69.5 71.5 73.5 75.5 77.5 79.5 81.5 83.5 85.5 87.5 89.5

50

491

150

1

6

150

35.7

100

541

200

1

6

200

37.7

150

591

50

2

8

250

39.7

200

641

100

2

8

300

41.7

250

691

150

2

8

350

44

300

741

200

2

8

400

45.7

350

791

50

3

10

450

47.7

400

841

100

3

10

500

49.7

450

891

150

3

10

550

51.7

500

941

200

3

10

600

53.7

550

991

50

4

12

650

55.7

600

1041

100

4

12

700

57.7

650

1091

150

4

12

750

59.7

700

1141

200

4

12

800

61.7

750

1191

50

5

14

850

63.7

800

1241

100

5

14

900

65.7

850

1291

150

5

14

950

67.7

900

1341

200

5

14

1000

69.7

950

1391

50

6

16

1050

71.7

1000

1441

100

6

16

1100

73.7

1050

1491

150

6

16

1150

75.7

1100

1541

200

6

16

1200

77.7

1150

1591

50

7

18

1250

79.7

1200

1641

100

7

18

1300

81.7

1250

1691

150

7

18

1350

83.7

1300

1741

200

7

18

1400

85.7

1350

1791

50

8

20

1450

87.7

1400

1841

100

8

20

1500

89.7

1450

1891

150

8

20

1550

91.7

1500

1941

200

8

20

1600

93.7

P

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17KTH27

KTH22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

145 www.tico-robot.com

第147页

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

马达右折

Motor right side

BR

单轴/1-axis KTH27 马达左折/马达右折

Motor left side / Motor right side

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

马达左折

Motor left side

BL

KTH13 KTH14 KTH17 KTH22

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

KTH27

106 M*200 A 35

200 P

B

235

270

2-Ø6深8H7

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

N-M10深15

Ø8.5THR

5.3 2

7.5

8.5

C View

有效行程

硬体极限值20mm

251

左极限值10mm

190

左极限值10mm

C

235

270

28

150

280

300

145

373

100

230

270

280

300

2-Ø10深10H7

8-M10深20

L

106 M*200 A 35

106 200 P

B

235

270

2-Ø6深8H7

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

N-M10深15

Ø8.5THR

有效行程

硬体极限值20mm

251

左极限值10mm

190

左极限值10mm

100

230

270

280

300

2-Ø10深10H7

8-M10深20

5.3 2

7.5

8.5

C View

235

270

28

280

300

145

373

150

C

L

P

1500

1941

200

8

20

1600

1450

1891

150

8

20

1550

1400

1841

100

8

20

1500

1350

1791

50

8

20

1450

1300

1741

200

7

18

1400

1250

1691

150

7

18

1350

1200

1641

100

7

18

1300

1150

1591

50

7

18

1250

1100

1541

200

6

16

1200

1050

1491

150

6

16

1150

1000

1441

100

6

16

1100

950

1391

50

6

16

1050

900

1341

200

5

14

1000

850

1291

150

5

14

950

800

1241

100

5

14

900

750

1191

50

5

14

850

700

1141

200

4

12

800

650

1091

150

4

12

750

600

1041

100

4

12

700

550

991

50

4

12

650

500

941

200

3

10

600

450

891

150

3

10

550

400

841

100

3

10

500

350

791

50

3

10

450

300

741

200

2

8

400

250

691

150

2

8

350

200

641

100

2

8

300

150

591

50

2

8

250

100

541

200

1

6

200

50

491

150

1

6

150

KG 35.2 37.2 39.2 41.2 43 45.2 47.2 49.2 51.2 53.2 55.2 57.2 59.2 61.2 63.2 65.2 67.2 69.2 71.2 73.2 75.2 77.2 79.2 81.2 83.2 85.2 87.2 89.2 91.2 93.2

50

491

150

1

6

150

35.2

100

541

200

1

6

200

37.2

150

591

50

2

8

250

39.2

200

641

100

2

8

300

41.2

250

691

150

2

8

350

43

300

741

200

2

8

400

45.2

350

791

50

3

10

450

47.2

400

841

100

3

10

500

49.2

450

891

150

3

10

550

51.2

500

941

200

3

10

600

53.2

550

991

50

4

12

650

55.2

600

1041

100

4

12

700

57.2

650

1091

150

4

12

750

59.2

700

1141

200

4

12

800

61.2

750

1191

50

5

14

850

63.2

800

1241

100

5

14

900

65.2

850

1291

150

5

14

950

67.2

900

1341

200

5

14

1000

69.2

950

1391

50

6

16

1050

71.2

1000

1441

100

6

16

1100

73.2

1050

1491

150

6

16

1150

75.2

1100

1541

200

6

16

1200

77.2

1150

1591

50

7

18

1250

79.2

1200

1641

100

7

18

1300

81.2

1250

1691

150

7

18

1350

83.2

1300

1741

200

7

18

1400

85.2

1350

1791

50

8

20

1450

87.2

1400

1841

100

8

20

1500

89.2

1450

1891

150

8

20

1550

91.2

1500

1941

200

8

20

1600

93.2

P

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 146

第148页

MEMO

147 www.tico-robot.com

第149页

DTY Series

轨道内嵌 / 螺杆驱动

Built-in guideway / Ball screw drive

CONTENTS

内嵌式自润滑电动缸系列 Built-in self-lubricating electric cylinder series

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

600mm

30kg

54mm

DTY5

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

800mm

50kg

82mm

DTY8

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

P

.149 P 153 .

www.tico-robot.com 148

第150页

本体型号

Model

螺杆导程

Ball Screw Lead

05

10

20

02

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

马达外露 Motor exposed

马达下折 Motor folding

马达左折 Motor left fold

马达右折 Motor right fold

5mm

10mm

20mm

2mm

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

-

100W

-

-

B

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

只

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

行程

Stroke

50-600mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

型号表示方式 Ordering method

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

内嵌式自润滑系列 Built-in self-lubricating series

DTY5

DTY5

单轴/1-axis

轨道内嵌

Built-in guideway

螺杆驱动

DTY8 Ball screw drive

1000mm/s

最高速度 600mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

马达容量

Motor capacity Ø12mm

滚珠螺杆

Ball screw

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

马达安装方式 Motor diection

BC BM BL BR

DTY5 - L5 - 100 - BC - M10B - C4 - 特注式样

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

Special Order No.

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22DTY5

KTH27

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

149 www.tico-robot.com

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