湖南大汉至诚 12.不要使用急停按钮，停止正常的动作；急停按钮只能在紧急情况下，能威胁 安全情况下使用； 13.采用急停后不得立刻进行复位操作，必须等到意外停车所引起的震荡停止后； 14.当载荷发生震荡或摆动时，不得进行有增大这一现象的操作； 15.不要将限制器和限位器当作正常停车的装置使用； 16.不要将安全装置短接、改动、调整或阻碍其正常工作； 17.出现运转不良时，立即停车并派人修理； 18.确保塔机与空中电线之间有足够距离； 19.塔机操作人员必须可观察到工作区域和吊重； 20.有物品悬挂在空中时，不得离开工作岗位。 当听到异常噪声时，应立即停机，告知现场管理人员；若风速达到 20m/s，应 停止工作；吊载处于视野以外区域时，应有指挥；不要擅自取消安全装置或随意进 塔机操作 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 7—3

湖南大汉至诚 行调节。 3.每次工作结束后 1.提起吊钩至最高处，禁止在吊钩上留载荷，将小车移向臂根； 2.将风标起动 3.切断司机室电源并上锁； 4.切断地面总电源并上锁。 4.塔机工作中的保养和故障排除 1.按产品说明书中规定的方法和周期对塔机各部件进行调试、保养和检查，并按 规定更换部分零件和装置； 2.如果需要停电保养或修理塔机，应采用必要的措施防止误起动塔机。首先，锁 上电源箱，并拿走钥匙。其次在箱上挂上警示牌； 3.如果维修或保养时需要拆除某些安全装置，在维修后或保养后应将其装上，并 重新调整好。 5.特殊危险说明 1.塔机与架空线间应保持足够的距离，在架空线附近施工时，注意不要使塔机靠 近架空线。 1.一旦塔机接触到架空线； 2.司机不要离开塔机，以防触电； 3.将塔机立即开出危险区； 4.并告知周围的人不要靠近塔机； 5.切断被触及线的电源； 6.在确认这条被碰撞的电线断电之前不要离开塔机； 2.对电气设备的维修只能由有资格的电工进行或由经过培训的人员在一名有资 格的电工指导并监督下按电气规则进行。 1.塔机在保养和检修时必须停电，并在电源箱明显位置设立“有人操作，禁 止合闸；”警示牌，然后将电源线接地或短路(作业完了一定要拆除接地或短路线)； 2.塔机电气设备应定期检查，发现隐患，如接线松动、电线接地、元件破损 等，要及时排除； 3.如必须进行带电作业，应有监护，以便出现紧急情况切断总电源。 塔机操作 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 7—4

湖南大汉至诚 6.液压 1.对液压装置进行作业，只能由专业人员或有液压经验的人进行； 2.定期检查各种导管、软管和接头，以便检查有无漏油和外部故障，有故障应及 时排除(漏油会造成伤害并引起火灾)； 3.进行修理之前，应按有关规定对带压力的零部件去除压力； 4.正确安装液压管路，不要把高低压接口接反，软管接头长度和质量应符合要求； 5.保持油箱内的油量和油质 二、操作要点 1.联动台属精细装置，操纵时应多加小心； 2.操纵手柄时要缓慢，起车和停车时都要如此； 3.转换档位要逐档进行，不能越档操作； 4.绝不允许为了停止某个动作而不按顺序操作； 5.传动装置作反向运动时，操纵杆应逐渐回到零位，待机构运转完全停止后，再 逐档逆向操作； 6.司机不可使用安全装置失效、不完整、不准确的塔机作业，更不允许摘掉或封 掉安全装置作业； 7.发现故障必须立即停车检查，不可带病作业； 8.司机有权不执行违反安全规则的指令； 9.必须熟练的掌握所驾驶塔机的力矩特性表，明确该机的最大载荷、最小载荷(臂 端)及任意幅度下的吊载重量。 三、操作指导 1>启动 1.启动前按说明书规定，做好每日开机前检查内容，有问题及时报告不允许开机； 2.推上电源总开关，按动启动按钮，塔机通电； 3.空载状态下用低速档试验各机构的运转情况，检查各机构的限制装置； 4.检查各安全装置应完整，动作可靠。 2>起升动作 1.根据起重特性表确定被起吊载荷所处的幅度值； 2.评估被吊载荷的重量 在小幅度下，将被起吊重物慢速提至 1 米左右高； 塔机操作 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 7—5

湖南大汉至诚 用小车变幅慢速将重物缓缓向前运动； 向前运动到力矩限制器限制处，使向前运动停止； 确定停车处的幅度值； 根据力矩特性表和幅度值，可估算出重物的重量。 3.在起吊钢丝绳拉紧之前，应使用最低上升速度。 4.在下放就位重物时，应使用最低下降速度。 5.在起升开始(重物离地后)或即将结束时，使用中间速度。 6.在正常起升时，只要高度允许不要使用中间速度，而使用电机的额定速度。 7.根据被吊载荷的轻重选择速度，重载用低速；轻载用高速 8.在行程限制器动作之前，停止运动。 9.不要把吊钩放在地上。 起升重物离地前，必须使用 1 挡起升，起升重物完全离地后在进行换挡，重物 未完全离地，禁止使用 2 挡及以上档位起升。 放置重物时，钢丝绳要慢慢松开，注意起升钢丝绳的缠绕，否则容易造成机构 乱绳。 3>回转动作 1.根据要到达的位移，来选用回转速度； 2.每次作业只要角度允许，尽量使用最大速度； 3.回转突然变速会使塔身受扭，塔臂摇晃，故操作时应逐渐加速，逐渐减速； 4.不允许使用回转制动器强行使塔臂停止，而应该先减速，然后松开操纵杆，以 便使制动器在较小的回转速度时再进行制动； 5.回转制动器只允许在有风时使起重臂保持其位置之用； 6.回转起重臂的同时建议应同时进行起升或下降的动作，以避免起升钢丝绳发生 扭曲，并便于钢丝绳防扭器工作； 7.在回转限位器发生作用之前应停止回转动作。 4>变幅动作 1.变幅速度的选择要根据变幅距离来决定； 2.变幅操作突然换档会产生摇晃，为避免此情况发生，必须逐渐加速或逐渐减速； 塔机操作 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 7—6

湖南大汉至诚 3.变幅限制器动作之前，应该停止变幅运动。 5>停机 塔机停止工作后: 1.将吊钩升至顶端，将小车移向臂根，并使臂架自由回转(风标效应) 2.关闭总电源开关，并做好防雨措施； 3.按下应急按钮，切断电源。 风标效应即塔机在非工作状态下，其上转台部分能随风向的变化自由回转,自动 减小迎风面积的特性，因此塔机司机应在每天下班后，使塔机进入风标效应。 四、操作前的检查 在投入使用前为了保证塔机能在正确的驱动及安全状况下进行工作。必须对塔 机进行各方面的检查。 检查项目 检查内容 常规检查 1.检查风速: 基础 塔机工作时允许最高风速为 20m/s； 塔身 立塔和顶升时允许最高风速为 12m/s； 2.检查环境温度，塔机正常工作的温度范围为-20~+40℃； 3.确保塔机工作电压为 380±10%； 4.确保所用的平衡重数量符合要求，并且正确放置； 5.检查塔机基础是否完好； 6.检查塔机和周围建筑物的距离 7.确保所有的齿轮和轴承等润滑良好，如回转支承等， 8.应确保塔机正确接地。 1.检查地脚螺栓是否紧固； 2.检查输电线距塔机最大旋转部分的安全距离； 3.检查电缆通过情况，以防损坏。 1.检查标准节连接螺栓的安装以及预紧力； 2.检查沿塔身的电缆的固结情况。 套架 1.检查是否需要落下顶升套架。如不需则检查与顶升节的连接情况； 回转总成 2.检查套架护栏、平台是否紧固好。 1.检查各部件与回转支承连接的螺栓紧固情况； 2.检查电缆通行情况； 3.检查平台、栏杆的紧固情况； 4.检查与司机室的连接情况； 5.司机室内严禁存放润滑油，油棉纱及其他易燃物品。 塔机操作 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 7—7

检查项目 湖南大汉至诚 平衡臂 检查内容 起重臂 1.检查平衡臂护栏及走道的安装情况，确保走道上无物体，防止塔 吊钩 机运行时下坠伤人； 2.检查走道上有无杂物，保证走道正常； 机构 3.检查起升机构的安装情况； 安全装置 4.检查起升机构制动器调试情况； 电气系统 5.检查平衡重的固定情况； 润滑 1.检查各处连接销轴及开口销安装是否正确、可靠； 2.检查变幅小车安装，运行情况； 3.检查起升、变幅钢丝绳的缠绕和紧固情况； 4.检查起升、变幅钢丝绳的规格、型号是否符合要求； 1.检查吊钩的防脱绳装置是否安全、可靠； 2.检查吊钩有无影响使用的缺陷 1.检查各机构的安装运行情况； 2.检查各机构的制动器间隙调整是否合适 3.检查变幅机构，当变幅小车分别运行至最小及最大幅度处，卷筒 上钢丝绳至少有 3 圈安全绳； 4.检查钢丝绳是否在卷筒上缠绕正确； 5.检查各钢丝绳绳头的压紧有无松动。 1.检查各安全保护装置是否按照本说明书的要求调整合格 2.检查所有的安全装置是否可靠 3.检查塔机上所有扶梯、栏杆、休息平台的安装紧固情况； 4.每次顶升、改变臂长或使用一段时间后必须重新调整限位器 1.主回路控制回路对地绝缘电阻不应小于 0.5MΩ 2.塔身对地的接地电阻应不大于 4Ω 根据说明书检查润滑情况 塔机操作 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 7—8

湖南大汉至诚 第八章 电控系统 一、安全注意事项 1>与安全有关的标记说明 本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。 表示禁止使用的操作，若不遵守将会引发严重后果，导致人身伤害。 表示重点注意的事项，若不遵守将会损坏设备，可能导致人身伤害。 表示提示或信息，按此操作可以更利于设备的操作或维护。 有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。 另外即使是“注意” 事项，根据具体情况有时也可能导致重大事故。 2>安全注意事项 1.安装前的确认 注意 >请确保电控系统完整且无损坏。 >请确保电控系统无受潮、积水或凝露的现象。 2.安装 注意 >搬运时，请使用吊耳。 否则会使控制柜掉落，有导致受伤的危险。 >安装时请使用符合要求的固定螺钉。 否则会使控制柜脱落，有导致受伤的危险。 >安装于规定的位置，并安装有足够数量的固定螺钉。 否则会使控制柜脱落，有导致受伤的危险。 >固定螺钉要采用平垫和弹簧垫，并用规定的力矩预紧。 否则会使控制柜脱落，有导致受伤的危险。 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—1

湖南大汉至诚 3.接线 危险 >接线前，请确认电源处于断开状态，并确定无残留电压。 否则会有引发触电和火灾的危险。 >接线作业请由专业的电工操作。 否则会有引发触电和火灾的危险。 >请勿直接用手接触任何裸露的导体。 否则会有引发触电和人身伤害，非常危险。 >请勿使控制柜外壳与带电导线接触。 否则会有引起触电或短路，非常危险。 >请按接线图正确连接各控制柜及设备。 否则会有引起短路和火灾的危险，同时也可能损坏内部设备。 >请避免电缆的损伤。 否则会有引起短路和火灾的危险，同时也可能损坏内部设备。 >请勿穿着宽松的衣服或佩带着饰品进行接线作业。 否则会有触电或受伤的危险 注意 >请勿对控制柜内元件进行耐电压及绝缘试验。 否则会导致控制柜内的元件损坏。 >请按指定的力矩来紧固端子螺丝。 否则会有引短路和火灾的危险，同时也可能损坏内部设备。 >请使用正确规格的电缆连接。 否则会有引短路和火灾的危险，同时也可能损坏内部设备。 4.试运行 注意 >请确认控制柜正确安装，并在关闭柜门后，再打开电源。电源接通时，请勿打 开控制柜柜门。 否则会有触电的危险。 >运行前，请确认整机及运动部件处于允许使用范围内。 否则会导致人身伤害，非常危险。 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—2

湖南大汉至诚 5.维护与检查 注意 >内部设备中的端子有高压端子，非常危险。因此请勿触碰。 否则会有触电的危险。 >在通电状态下，请务必关闭柜门。另外，拆卸内部设备时，请务必断开相应的 断路器，并确定无残留电压。 否则会有触电的危险。 >除指定的专业人员以外，其他人员请勿进行维护、检查或更换部件。 [作业前，请摘下身上的金属饰物(手表、戒指等)。作业时，请使用进行了绝缘处 理的工具。] 否则会有触电的危险。 >在调试、维护、检查制动器时，务必使用额外的制动方式。 否则会导致人身伤害，非常危险。 >请勿在电源接通的状态下进行接线或拆线作业。 否则会导致人身伤害，非常危险。 >风雨雷电等恶劣天气时，请勿进行维护与检修工作。 否则会导致人身伤害，非常危险。 >维护与检修工作要在断电 20 分钟后再进行。 [部分设备会有余电或高温。] 否则会导致人身伤害，非常危险。 >禁止私自改造电控系统 否则会导致人身伤害，非常危险。 6.使用 禁止 >禁止在雷电、暴雨等环境中使用。 否则会有设备的干扰、损坏和人员伤亡的危险。 >禁止在顶升过程中使用其他机构。 否则会导致人身伤害，非常危险。 >禁止安全装置在未安装或未调试正确的情况下使用。 否则会导致人身伤害，非常危险。 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—3

湖南大汉至诚 7.其它 禁止 >操作员要通过专业的培训。 否则会有导致受伤的危险。 >请保证控制柜内部的干燥，不得出现积水、凝露现象。 否则会有引短路和火灾的危险，同时也可能损坏内部设备。 二、电控系统使用前的准备 1>工作电源和工作环境 1.工作电源 塔机电气设备需遵循相关的规定，以确保设备的正常运转及人员的安全。这些 设备应符合所在国家的现行标准，示例如下: 1)工地电源布置图 工地电网保护应包括: 一个通过电表后的配电箱，该箱应内置自动断路的装置，及漏电保护装置，范 围可调，以便断开电路。 塔机自身的电源箱应配置能及时断开的多级开关，通过此开关能手动将塔机电 源在电缆起点处断开。如遇事故或者为便于保养，该开关应能被锁定于断开的位置。 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—4

湖南大汉至诚 2)接地 安装接地线要符合现行标准，它要求: 金属部分本身接地； 所有接地部分须互相连接，应定期检查保护电路的连接性； 地线为黄绿色保护导线，它将各金属部分的“接地”端子与接地插头或者接地 总网络相连接。 接地方式见手册机械部分相关内容，接地电阻应小于 4 欧姆。 严禁用电源部分的中性线代替接地线 接地线应该是始终导通的，并且独立于任何断路装置。 3)电源线 多股电缆电源线包含 3 根相线和一根零线，一根地线，其中地线为黄绿色。地 线需可靠固定于各接头的端子上。电源线的任何损坏都可能导致事故发生，因此电 源线的布置应采用合适的方法，确保绝缘层免受任何损坏。 4)塔机电源的特性 1)功率 塔机的电源容量需求，取决于塔机电机总功率、调速方式及运作工况(空载启动 或者带载启动)。 2)外部供电电源 根据中国国家标准和设计要求，外部供电(主动力线)电压为三相 380V 电源，频 率为 50HZ，室内照明电路、维修用电路采用 220V 供电。外部输入电源电压的波动 应该在 10%以内。 要确保外部配电电缆与刀开关箱连接良好，截面过小的电缆将影响塔机的正常 运转。 2.工作环境 1)环境温度 塔机使用环境空气温度范围如下: 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—5

湖南大汉至诚 塔机电控系统运行工作温度:-10℃至+40℃ 塔机电控系统存储温度:-20℃至+50℃ 2)湿度 塔机运行的最大湿度为 95%，无冷凝。 塔机运输及存储的最大湿度为 95%，无冷凝。 3)海拔 塔机电控设备使用海拔不超过 1000 米，超过此海拔，电机及电气设备需降容使 用。 4)化学活动物质环境 塔机运行的化学活动物质环境的范围同城区工业活动或者交通密集区规定一致。 5)爆破环境 塔机不允许在爆破区域内使用。 6)电磁场区域 塔机在电磁场区域的工作要求磁场小于 10V/m。如在无线电或者电视转播站附 近工作时需特殊设计。 如果塔机工作在无线电或者电视转播站附近，在吊钩和地面之间会产生一个电 位差，请使用尼龙吊索。 以上环境为塔机正常工作的一般要求。如有特殊需要需另行约定。 2>电控系统安装前检查 电控系统的安装要选在天气良好的情况下进行(如不能下雨、下雪、有雾)，否则 会有损坏电控系统或导致人身伤害的可能。 在安装电控系统前要对电控系统中的各部件进行初步检查，观察控制柜是否存 在零件损坏、丢失，电线、电缆是否有破损、碳化及松脱等现象。并请更换损坏的 设备。 在各电控系统未连接前，可以对电机、电缆、刹车等系统进行单独的绝缘测试， 以判断是否有故障，但不可对控制柜本体及内部任何元器件进行绝缘测试。各电控 系统连接后绝缘测试就不能再进行。 控制柜内部所有元件的电线连接和本体安装，要求牢固可靠不得出现松脱现象。 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—6

湖南大汉至诚 3>电控系统电缆连接 只需要根据电气外部接线图就很容易的将各控制柜的电缆连接起来，注意各电 缆的连接要避免与运动部分干涉，同时也要留出供运动部分运动的余量。如有固定 线槽，将电缆置于线槽内。连接完毕后，请确认接线正确、连接良好、无短路。 三、电控系统的组成 1>电控系统拓扑图 2>联动台子系统 联动台有两种外观，功能说明通过图片和文字在各按钮和指示灯处标注，具体 以实际发货为准。 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—7

湖南大汉至诚 表:联动台功能说明 序号 符号 名称 功能说明 1 “急停” 急停按钮是用于塔机遇到危 按钮 急情况时，紧急切断塔机动 2 (红色) 力电源和控制电源的按钮。 3 不得用于在非紧急情况下， 4 使用急停按钮进行停车。否 5 则会产生很大的冲击。 6 该按钮为自锁式，按下后， 7 需旋转才能释放。 8 9 “启动/电笛” 电笛控制按钮。整机上电启 按钮 动按钮。 (绿色) 当吊重超过额定起重量的 “50% 50%时，该报警灯亮,同时蜂 重量报警灯” 鸣器会发出报警声。 (黄色) 当吊重超过额定起重量的 100%时，该报警灯亮，同时 “100% 蜂鸣器会发出报警声 重量报警灯” (红色) “90%力矩报警 当负载力矩超过额定力矩的 灯” 90%时，该报警灯亮,同时蜂 (黄色) 鸣器会发出报警声。 “100%力矩报警 当负载力矩超过额定力矩的 灯” 100%时，该报警灯亮，同时 (红色) 蜂鸣器会发出报警声。 “蜂鸣器” 超力矩 100%时响 4 声 (红色) 超重量 100%时响 3 声 超力矩 80%时响 2 声 超重量 50%时响 1 声 风标释放操作时蜂鸣器响 5 秒 操作杆“上升”指 当右联动台手柄向此方向操 示 作，吊钩向上运行。 操作杆“下降”指 当右联动台手柄向此方向操 示 作，吊钩向下运行。 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—8

湖南大汉至诚 序号 符号 名称 功能说明 10 “旁路”按钮 顶升加节使用 11 “回转制动”按钮 回转制动器释放/制动开关 (绿色) 12 “启动指示灯” 整机上电后，该指示灯亮。 (绿色) 13 操作杆“向外” 当左联动台手柄向此方向操 指示 作，变幅机构向外运行。 14 操作杆“向内” 当左联动台手柄向此方向操 指示 作，变幅机构向内运行。 15 操作杆“左旋” 当左联动台手柄向此方向操 指示 作，回转机构向左旋转。 16 操作杆“右旋” 当左联动台手柄向此方向操 指示 作，回转机构向右旋转 3>起升子系统 1)起升子系统电源控制 空气开关 QFH 断开起升子系统总电源 2)变频器 HINV 控制起升电机，同时提供相应的过载、过流、欠压、缺相等电机保护。 4>回转子系统 1)回转子系统电源控制 空气开关 QFS 断开回转系统总电源 2)变频器 SINV 变频器 SINV 控制回转电机，同时提供相应过载、过流、欠压、缺相等电机保护。 5>变幅子系统 1)变幅子系统电源控制 空气开关 QFV 断开变幅系统总电源。 2)变频器 VINV 变频器 VINV 控制变幅电机，同时提供相应过载、过流、欠压、缺相等电机保 护。 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—9

湖南大汉至诚 6>电源子系统 1)电源控制 空气开关 QF1 断开塔机总电源。 2)柜内加热除湿及散热 加热器:通电后，启动加热器。 散热风扇:通电后自动检测温度，当温度≥35℃时，柜内风扇向外排风。 3)相序继电器 KAP 当外部电源相序不正确或缺相时，相序继电器上的黄色 LED 灯熄灭，电源回路 断开，且启动指示灯熄灭(指示灯在联动台上)。 7>逻辑子系统 1)PLC 控制器 本系统采用了可编程控制器 PLC 进行中央控制，省去了大量的用于逻辑控制的 中间继电器，从而大大提高了整个系统的可靠性，也使故障的定位和排除更加方便。 可编程控制器的控制方式是这样的: 所有的信号(包括联动台发出的控制信号和各种报警信号)均通过电缆送入可编 程控制器的输入端子，如某一信号接通，可编程控制器输入侧的对应指示灯亮。用 户可以通过观察指示灯的亮灭迅速得知某一开关的工作是否正常。 检修思路一般为:查看 PLC 输入指示灯→查看 PLC 输出指示灯→查看中间继电 器→查看接触器(或者反过来检修)。 8>传感器部件 1)起升限位器 起升限位器有 2 个功能点需要现场标定: >上停止限位； >上减速限位； 详细调节方法见机械部分相关内容。 调节限位器后，空载做起升动作，检查各限位动作是否正常。 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—10

湖南大汉至诚 2)回转机械限位器 回转限位器有 2 个功能点需要现场标定: >回转左停止限位； >回转右停止限位； 详细调节方法见机械部分相关内容 3)变幅机械限位器 变幅限位器有 4 个功能点需要现场标定: >变幅向外停止限位信号； >变幅向外减速限位信号； >变幅向内停止限位信号； >变幅向内减速限位信号； 详细调节方法见机械部分相关内容 4)力矩限位器 力矩限位器有 2 个传感器需现场标定: >100%力矩信号 >80%力矩信号 详细调节方法见机械部分相关内容 5)重量限位器 重量限位器有 2 个功能点需现场标定: >100%重量限位信号 >50%重量限位信号 详细调节方法见机械部分相关内容 6)起升编码器 检测起升电机转速，反馈给起升变频器。 7)其它传感器 重量、风速、幅度、起升高度为安全监控系统配件。详见《安全监控系统手册》。 四、电控系统的操作 1>准备工作 1.作业前检查 每次通电前检查:各电控柜内是否有凝露现象。如有凝露现象，需采取措施处理， 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—11

湖南大汉至诚 使柜内无凝露且相对湿度低于允许条件后，方可给电控系统通电，否则将导致电气 元件损坏。 每次通电后，在进行作业前，操作者必须在空钩状态检测如下内容: 各开关按钮(尤其是“急停按钮”)、操作手柄、制动器、行程限位及保护开关是否 工作正常； 各限位保护开关是否调整好； 各限位保护开关动作后，电控系统是否能执行相应的保护功能； 如发现异常应立即停机检修； 在故障或安全隐患未排除前，不得将塔机投入作业运行。 2.照明断路器的操作 照明断路器位于驾配箱内，代号 QFE。主要用作司机室内各种灯、风扇、空调 设备的短路保护。当照明断路器合上(将断路器的小手柄往上扳)后，照明电路得电(单 相 220V)。 3.自动空气开关的操作 只有在现场准备就绪，司机就位，需要作业时，才能合上空气开关。合开关前 应先检查电压表的读数是否正常(即电压值应在 380V10%范围内)。空气开关 QF1 位于起升柜内。将手柄往上扳，开关合上；往下扳，开关切断。司机下塔前，必须 断开空气开关 QF1。 此空气开关控制电源包括:三大机构动力电源、控制电源、顶升泵站等电源。不 包括照明、散热风扇等电源。 空气开关 QF 因涉及不同塔机的设计要求，具体安装位置存在不同，需以实际 布置为准。 4.启动与急停按钮的操作 1)启动按钮(绿色) 位于右联动台面板上。它是一个双功能按钮，即:启动和电笛功能。当空气开关 闭合后，且左右联动台手柄处于零位时，按下此按钮，系统方可启动。 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—12

湖南大汉至诚 如果在按下启动按钮后无此反应，表明启动不成功。启动不成功时，联动台上 的手柄操作无响应。 系统启动时:左联动台上的绿色“启动”指示灯亮，表明电控系统上电成功； 驾驶员将听到蜂鸣器在 2 秒内发出“嘀”的响声 4 次，同时右联动台上的报警灯 闪烁四次，表明报警装置正常； 2)急停按钮 急停按钮是用于塔机遇到危急情况时，紧急切断塔机动力电源和控制电源的按 钮。不得用于在非紧急情况下，使用急停按钮进行停车。否则会产生很大的冲击该 按钮为自锁式，按下后，需旋转才能释放。 以下情况必须拍下急停开关: >紧急情况下； >司机下班或因事离开驾驶室时； >检修塔机时。 2>各机构的操作 当电控系统启动成功后，即可进行各机构的操作。操作时使用联动台上的两个 操作手柄和各种按钮。在使用操作手柄时，应先用手提起手柄底部的自复位弹簧拉 环，解除零位自锁，方能推动自如。当推动手柄时，每进入一档，驾配箱内的蜂鸣 器会发出一声短促的“嘀”声。操作时请留意电控系统发生的声光报警信号。一般来 说，当声光报警信号发生时，电控系统会自动限制相关运动(如禁止某机构的运动， 某方向运动减速等)。关于报警信号详见“系统提示与报警信号”。 本系统机构的驱动采用了先进的变频调速方式，使塔机运行平稳、顺畅，避免 了起制动及档位切换时的冲击。 对于工作环境要求相对较高。如供电电源质量不好(电压偏低或偏高、三相不平 衡)、电源波动、环境温度较高、变频器过载、电机过载、变频器过热、输出缺相、 输出侧接地故障等都会造成变频器停机。 大多数情况下，这不表示变频器已经损坏，而是变频器内置的自动故障保护功 能发挥作用，进入了保护性停机状态。一般情况下，在电源恢复到正常范围或相应 的故障被排除后，按变频器面板上的数字操作器的“RESET”键，变频器即可恢复到 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—13

湖南大汉至诚 运行状态；也可几分钟后重新启动电控系统，变频器即可自动复位，进入到运行状 态。 如频繁出现变频器停机现象，首先判断，如系由电源的供电质量不良引起的， 应暂时停止工作，待供电正常后再开始作业；如系操作过快引起的，应遵照操作要 求，逐档切换；如系其他故障或不明原因造成的，应暂停使用，并及时通知我公司 派员处理，请勿自行拆修或修改参数，以免造成进一步的损坏。 1.起升下降操作 升降操作通过右联动台上的手柄控制。上升时往里拉，下降时往外推。上升和 下降各分五个档位。对应于五种速度。对应于五种速度，变化档位时必须逐档切换。 升降操作变频器逻辑表如下: 档位(PLC) Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 上升 1 档 PLC:X22 ●● 上升 2 档 上升 3 档 PLC:X22、X24 ● ● 上升 4 档 上升 5 档 PLC:X22、X24、X25 ● ●● 下降 1 档 PLC:X22、X24、X25、X26 ● ● 下降 2 档 下降 3 档 PLC:X22、X24、X25、X26、 ● ● ● 下降 4 档 X27 下降 5 档 2.变幅操作 档位(PLC) Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 PLC:X23 ●● PLC:X23、X24 ●● PLC:X23、X24、X25 ●●● PLC:X23、X24、X25、X26 ● ● ●● ● PLC:X23、X24、X25、X26、 X27 变幅操作通过左联动台上的手柄控制。外变幅时将手柄竖直地往前推，内变幅 时将手柄竖直地往里拉。外变幅和内变幅各分五档。对应于从低到高五种速度。在 进行操作时，不论是从低速至高速，还是从高速至低速都必须逐档切换。 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—14

湖南大汉至诚 变幅操作变频器逻辑表如下: 向外 1 档 档位(PLC) Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 向外 2 档 PLC:X36 ● ● 向外 3 档 ● ● 向外 4 档 PLC:X36、X40 ● ●● PLC:X36、X40、X41 ● ● 向外 5 档 PLC:X36、X40、X41、X42 PLC:X36、X40、X41、X42、 ● ●● 向内 1 档 向内 2 档 X43 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 向内 3 档 档位(PLC) ●● 向内 4 档 ●● PLC:X37 ●●● 向内 5 档 ●● PLC:X37、X40 PLC:X37、X40、X41 ●● ● PLC:X37、X40、X41、X42 PLC:X37、X40、X41、X42、 X43 某些特定情况下，驾驶员想让变幅小车开到臂根部，但由于变幅内限位的缘故 而不能实现，这时可以右手按下左联动台上的“旁路”按钮，左手操作左联动台上的 手柄就可以将变幅小车开向极限位置，操作员应注意小车位置，避免发生撞击。 3.回转操作 回转操作通过左联动台的手柄进行控制。左转时将手柄横着往左扳，右转时将 手柄横着往右扳。手柄左右方向各分五档，对应于从低到高五种回转速度。档位变 化同样要求逐档切换。 >由于塔臂很长，惯性很大回转操作必须平稳。加速时手柄必须逐步地扳，减速 时也必须逐步地退回。 >严禁在塔臂未停稳时使用制动开关。 >下班停止工作的塔机，应长按风标制动按钮 8 秒，使塔机进入风标效应。 在使用中，有时会出现以下现象: >回转启动困难，启动时间长； >回转停车时塔机晃动大； >回转速度太快或太慢； 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—15

湖南大汉至诚 >工作一段时间后，回转电机发热严重； >回转制动器未能打开； 此时应首先检查供电电源、回转变频器，如正常请通知本公司检修。 回转操作变频器逻辑表如下: 档位(PLC) Y0 Y1 Y16 Y17 Y20 左转 1 档 PLC:X30 ●● 左转 2 档 PLC:X30、X32 ● ● 左转 3 档 PLC:X30、X32、X33 ● ●● 左转 4 档 PLC:X30、X32、X33、X34 ● ● 左转 5 档 PLC:X30、X32、X33、X34、 ● ● ● X35 档位(PLC) Y0 Y1 Y16 Y17 Y20 右转 1 档 PLC:X31 ●● 右转 2 档 PLC:X31、X32 ●● 右转 3 档 PLC:X31、X32、X33 ●● ● 右转 4 档 PLC:X31、X32、X33、X34 ● ● 右转 5 档 PLC:X31、X32、X33、X34、 ●● ● 3>其他操作 X35 1.顶升操作 顶升前请先将随机所配的 3 芯电缆(一头是一只三相极插头，另一头是 3 根散线 的三根散线接到顶升泵站上，然后将插头插入主控柜侧壁的三相极插座内，打开插 座上方的泵站开关，此时回转变幅限制到一档。这样就可以通过液压泵站上的操作 手柄进行顶升操作(具体操作方法请参考“立塔、拆塔”章节)。 2.换倍率操作 换倍率时当机构动作被限位时，按下“旁路”按钮，然后进行机构动作；此时动 作速度将被限制在一档，操作时必须有人指挥，以防发生撞击事故。换倍率完成后 将主钩降至起升上减限位之下，且所有手柄置于零位，可解除速度限制。 3.检修与维护 电控系统应经常检修和维护，以排除故障，消除安全隐患，保证整机的正常运 行，延长设备的使用寿命。应由具有相关从业资格的专业人员进行检修与维护工作。 每天检查项: >加热器散热风扇能否正常工作，相应的漏电断路器是否跳闸； >对电控系统进行外观检查，防止触、漏电等事故发生； 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—16

湖南大汉至诚 >检查电机、制动器、操纵系统及安全限位装置工作状态是否正常 每两周检查项: >加热器、散热风扇、温度控制器是否损坏； >检查交流接触器是否有卡滞、吸合不良、触头烧蚀等现象； >检查电缆是否有破损、老化等现象； >检查接线处是否有松动、发热或烧蚀等现象； >检查各元器件工作状态及安装情况 如出现上述情况，请及时紧固、修复、更换或调整。 五、系统提示与报警信号 驾驶员在使用联动台手柄操作时，每次换档时都会听到一声“嘀”的提示声。驾驶员在操 作本电控系统时应熟悉系统提供的以下各种报警信号: 1.超力矩信号(X1 失电): 当起重力矩超过最大允许值 100%时电控系统作如下反应: >联动台上的红色“100%力矩”报警灯闪烁。 >联动台内的蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀嘀”四声报警音。 >主钩的上升运动被禁止，下降不限。 >小车的向外运动被禁止，向内不限 解除办法:向下运行或向内运行，减轻重物。 2.力矩预警信号(X2 失电): 当起重力矩超过最大允许值的 80%时电控系统作如下反应: >联动台上的红色“80%力矩”报警灯闪烁。 >联动台内的蜂鸣器发出连续的“嘀嘀”二声报警音。 >小车的向外运动被限制在一档，向内不限。 解除办法:向内变幅。 3.超重量信号(X3 失电): >联动台上的红色“100%重量”报警灯闪烁。 >联动台内的蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀”三声报警音。 >主钩的上升运动被禁止。 解除办法:向下运行，减轻重物。 4.重量预警信号(X4 失电): >联动台上的红色“80%重量”报警灯闪烁。 >上升四挡时蜂鸣器“嘀”叫一声。 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—17

湖南大汉至诚 >主钩的上升运动被限制在三档。 解除办法:减轻重物。 5.回转左限位信号(X5 失电): 吊臂向左回转超过一圈半触发回转左停限位时，电控系统作如下反应: >吊臂的向左回转运动被禁止。 6.回转右限位限号(X6 失电): 吊臂向右回转超过一圈半触发回转右停限位时，电控系统作如下反应: >吊臂的向右回转运动被禁止。 7.起升下限信号(X7 失电): 下降时当起升高度接近地面且触发下停限位时，电控系统作如下反应: >吊钩的下降运动被禁止。 解除办法:上升主钩。 特定工况下解除限位方法: 按下“旁路”按钮；起升向下运动速度限制在一档。工况完成后，将主钩上升 至起升下减限位以上，可解除速度限制。 8.起升上限信号(X10 失电): 起升吊钩向上已达最大允许值且触发上停限位时，电控系统作如下反应: >主钩的上升运动被禁止。 解除办法:下降主钩。 特定工况下解除限位方法: 小车进入内减区域内，按下“旁路”按钮；起升向上运动速度限制在一档。工 况完成后，将主钩下降至上减限位之下，且所有手柄置于零位，可解除速度限制。 9.起升超高减速信号(X13 失电): 上升时当起升高度接近超高限位点一定距离且触发上减限位信号时，电控系统 作如下反应: >主钩的上升运动被强制限制为一档速度。 10.起升超低减速信号(X16 失电): 起升下降时当吊钩接近下停限位点一定距离且触发下减限位时，电控系统作如 下反应: >主钩的下降运动被强制限制为一档速度。 11.变幅外限信号(X11 失电): 小车外行时，当小车已开到臂尖且触发外停限位信号时，电控系统作如下反应: 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—18

湖南大汉至诚 >小车的向外运动被禁止。 12.变幅内限信号(X12 失电): 小车内行时，当小车已开到臂根部且触发内停限位时，电控系统作如下反应: >小车的向内运动被禁止。 特定工况下解除方法: 按下“旁路”按钮；变幅向内运动速度限制在一档。工况完成后，将小车向外 运动至内减限位之外，可解除速度限制。 13.变幅内减速信号(X14 失电): 内外行时，当小车已开到距臂根部接近内停限位点一定距离且触发内减限位时， 电控系统作如下反应: >小车的向内运动被强制限制为一档。 14.变幅外低减速信号(X15 失电): 小车外行时，当小车已开到距臂头接近外停限位点一定距离且触发外减限位时， 电控系统作如下反应: >小车的向外运动被强制限制为一档速度。 15.慢就位信号(X50 得电): 慢就位信号得电后，电控系统会作如下反应: >主钩的上升、下降运动被强制限制为一档速度。 附录一:常见故障及对策表 1.电控系统常见故障表 序号 现象 可能原因 解决办法 1 1.手柄球头松了 1.旋紧 2.电源断错相引起相序继电器 2.检查电源质量和相序继电器的好坏 启动时无任 动作 3.修理或更换 4.重新合闸 何反应 3.联动台内的零位开关坏了 5.修理或更换 4.断路器 QF1 等跳闸 5.接触器 KM1 不能吸合 2 升降无反应 位2413....重旋变液等压频量转原推器限编因杆内制码造部器、制成力保动连矩护线器限未松制了打、开起升限314重常2....检检检按量急查查查限停连液线位压，等情连推线杆况五分是电钟否机供正再确试电回；减路少是起否正吊 3 回转时突然 1.变频器过流保护动作了 1.重新启动一次系统即可 失电 2.回转断路器 QFS 跳闸 2.重新合闸 3.回转电机绝缘损坏 3.检查回转电机绝缘 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—19

湖南大汉至诚 序号 现象 可能原因 解决办法 1.回转断路器 QFS 跳闸 1.重新合闸 2.对照附录中的动作表找出故障元 2.控制元件损坏 件，更换 3.更换 4 不能回转 3.变频器损坏 4.往反方向回转 4.左(右)限位到 5.参照原理图，检查制动器回路接线 1.重新启动一次系统即可 5.重量、力矩限制 2.重新合闸 3.检查小车电机绝缘 6.制动器未打开 1.修理或更换 2.检修此回路断路器 变幅时突然 1.变频器过流保护动作了 3.对照附录中的动作表找出故障元 件，更换 5 失电而制动 2.小车断路器 QFV 跳闸 4.更换 器并未抱闸 3.小车电机绝缘损坏 1.制动器线圈断了 6 不能变幅 2.制动电源回路无电 3.控制元件损坏 4.变频器损坏 2. 汇川变频器故障代码表 故障码 故障名称 可能原因 解决办法 Er102 加速 过 7辨3148256、、、、、、、、识手对电加变加变控动正频制速压速频转器过方在器偏时矩输低旋程间选式提为太型中转出升回偏突短的矢或小量路电加机且存负V/进在载没F行有接曲进启地线动行或不参短合路数适75线38止1642、、、、、、、、后选将增调排进选取再择电除行大消用整启转功手加压电突外动速率机速围动调加追提至时负参等故踪升正间数载级障启转常辨更动范矩识大或围或的等变V电频/F机器曲停 Er103 电流 Er104 减速 1、变频器输出回路存在接地或短路 1、排除外围故障 电流 2、控制方式为矢量且没有进行参数 2、进行电机参数辨识 辨识 3、增大减速时间 过 3、减速时间太短 4、将电压调至正常范围 4、电压偏低 5、取消突加负载 5、减速过程中突加负载 6、加装制动单元及电阻 6、没有加装制动单元和制动电阻 7、排查制动电阻 7、制动电路短路 1、变频器输出回路存在接地或短路 1、排除外围故障 2、进行电机参数辨识 2、控制方式为矢量且没有进行参数 3、将电压调至正常范围 4、取消突加负载 恒速 过 辨识 5、选用功率等级更大的变频器 电流 3、电压偏低 6、排查制动电阻 4、运行中是否有突加负载 5、变频器选型偏小 6、制动电路短路 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—20

湖南大汉至诚 故障码 故障名称 可能原因 解决办法 1、输入电压偏高 1、将电压调至正常范围 加 速 过电 2、加速过程中存在外力拖动电机运2、取消此外动力或加装制动电 压 Er105 行阻 3、加速时间过短 3、增大加速时间 4、没有加装制动单元和制动电阻 4、加装制动单元及电阻 1、输入电压偏高 1、将电压调至正常范围 减 速 过电 2、减速过程中存在外力拖动电机运2、取消此外动力或加装制动电 压 Er106 行阻 3、减速时间过短 3、增大减速时间 4、没有加装制动单元和制动电阻 4、加装制动单元及电阻 恒 速 过电 1、输入电压偏高 1、将电压调至正常范围 压 Er107 2、运行过程中存在外力拖动电机运2、取消此外动力或加装制动电 行阻 Er108 控制电源故 输入电压不在规范规定的范围内 将电压调至规范要求的范围内 障 Er109 欠电压故障 1、瞬时停电 1、复位故障 2、变频器输入端电压不在规范要 2、调整电压到正常范围 求的范围 3、寻求技术支持 3、母线电压不正常 4、寻求技术支持 4、整流桥及缓冲电阻不正常 5、寻求技术支持 5、驱动板异常 6、寻求技术支持 6、控制板异常 1、减小负载并检查电机及机 Er110 变频器过载 1、负载是否过大或发生电机堵转 械情况 2、变频器选型偏小 2、选用功率等级更大的变频 器 Er111 电机过载 32合1、、、适电负变机载频保器是护选否参过型数偏大或小bE发.0生1 电设机定堵是转否3械21器、、、情选正减况小用确设负功率定载等此并参检级查更数大电机的及变机频 Er112 输入缺相 1、三相电源输入不正常 1、检查并排除外围接线问题 2、驱动板、防雷板、主控板、整 2、寻求厂家技术支持 流桥异常 1、环境温度过高 1、降低环境温度 2、风道堵塞 2、清理风道 Er114 模块过热 3、风扇损坏 3、更换风扇 4、模块热敏电阻损坏 4、更换热敏电阻 5、逆变模块损坏 5、更换逆变模块 故障码 故障名称 可能原因 解决办法 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—21

湖南大汉至诚 Er115 内置制动单元 1、制动电阻选型偏小 1、选择更大阻值的制动电阻 过载 2、制动电阻短路 2、检查变频器到制动电阻的 Er116 内置制动单元 3、内置制动单元损坏 接线是否正常 直通 4、外部负载发电量偏大 3、寻求技术支持 Er117 接触器故障 1、驱动板和电源不正常 1、更换驱动板或电源板 2、接触器不正常 2、更换接触器 Er118 电流检测故障 1、检查霍尔器件异常 1、更换霍尔器件 2、驱动板异常 2、更换驱动板 Er119 电机调谐故障 1、电机参数未按铭牌设置 1、据铭牌正确设定电机参数 2、参数辨识过程超时 2、检查变频器到电机引线 1、编码器型号不匹配 1、正确设定编码器类型 Er120 编码器故障 2、编码器连线错误 2、排除线路故障 3、编码器损坏 3、更换编码器 4、PG 卡异常 4、更换 PG 卡 Er123 对地短路故障 1、电机对地短路 1、更换电缆或电机 1、变频器到电机的引线不正常1、排除外围故障 2、电机运行时变频器三相输出2、检查电机三相绕组是否正 Er125 输出缺相 不平衡 常并排除故障 3、驱动板异常 3、寻求技术支持 4、模块异常 4、寻求技术支持 1、检查电机参数设置是否正 Er137 频率方向异常 运行给定频率和电机反馈频率 确 的方向相反。 2、检查负载是否过重 3、调整 bC.02 的设置 1、检查电机参数设置是否正 Er138 频率跟随异常 给定频率和电机反馈频率跟随 确 误差过大 2、检查负载是否过重 3、调整 bC.03 和 bC.04 的 设置 Er140 逐波限流故障 1、负载是否过大或发生电机堵 1、减小负载并检查电机及机 转 械情况 2、变频器选型偏小 2、选用功率等级更大的变频 器 Er453 抱闸失效保护 脉b变变动1.冲频频，00没器反器=有1馈将在(F完停累自V全C动加机)将，时运时负，行说有检载明于效测抱制0。到H住动z编，，器此码在松器时合大2或1存、、，适者在查查，松联设看看如动系置制果主，为bc动设.机00器调0置厂是则大参过。否制关数小松动闭是，动该力否适，矩功设当若能，置调 1、检查制动器电路接线 Er*41 松闸故障 松闸反馈信号输入有误。 2、检查控制板松闸反馈输入 详见参数 b6.08 的使用说明。 点的功能选择 ( 输入功能 11) 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—22

湖南大汉至诚 故障码 故障名称 可能原因 解决办法 抱闸反馈信号输入有误。 1、检查制动器电路接线 Er*42 抱闸故障 详见参数 b6.08 的使用说 2、检查控制板抱闸反馈输入点 明。 的功能选择 ( 输入功能 12) Er*43 轴冷电机低速 详见参数 b0.00 和 b0.01 1、适当调整 b0.00 和 b0.01 的 运行超时 的使用说明。 设置 2、注意保护电机过热 Er*44 正、反向运行指变频器同时检测到正反向 1、检查正反向运行命令输入点 令同时有效 运行指令 的外围电路 2、适当提高端子滤波时间 变频器上电时检测到有运 1、上电过程中确保各常开输入 Er*45 操纵杆未归零 行命令或频率给定信号输 点信号无效 ； 2、待系统初始化结束后再开始 入 输入运行指令。 Er*46 工艺卡通讯异 变频器与工艺卡 1、检查 bF.18 的设置是否正确 常 (CS70CF*) 之间通讯异常 2、寻求技术支持 1、检查各扩展卡之间的通讯接 Er*47 CANlink 通讯 1、CANlink 扩展卡工作异 线是否有松动 异常 常 2、检查各扩展卡接口是否有松 2、通讯线不正常 动 3、尽可能缩短各个通讯节点之 间的距离 1、上位机工作异常 1、检查上位机接线 Er*48 通讯异常 2、通讯线异常 2、检查通讯连接线 3、通讯参数 bd 组设置不 3、正确设置通讯扩展卡类型 正确 4、正确设置通讯参数 Er*49 参数读写异常 EEPROM 芯片损坏 更换主控板 Er*50 外部输入故障 DI 输入功能 7 有效 复位运行 Er*51 功能码故障 21、、E功EP能R参OM数设存置储异芯常片异常错21、、功更使能用新后主参修数控改板自检功能，查看出 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—23

湖南大汉至诚 附录二:回转制动与风标释放的使用方法 带风标回转变频电机的制动器是常闭式的，即断电制动，得电释放塔机回转力 矩电动机是由主电机、制动器(带风标)组成。电磁制动器为断电制动器，其结构(见 示图一)。 1.得电释放: 当电磁制动器励磁线圈通入规定的直流电时，产生电磁吸力，吸合制动器衔铁， 带动摩擦盘、压缩制动弹簧，使制动盘处于释放状态，转轴可自由转动。 2.断电制动: 断电时，电磁吸力消失，制动弹簧推动摩擦盘，使制动盘处于制动状态，转轴 不能自由转动。 3.回转制动逻辑说明 1)回转动档时，制动器得电立即打开； 2)操作手柄归零，延时 30 秒后，回转制动器自动断电，制动； 3)在回转操作运行过程中，如碰到紧急情况，需立即制动时，可按住左联动台上 最右边的“风标释放按钮”保持 1 秒，使回转制动器断电制动。 4.回转风标释放说明 塔机操作人员在下班后，以防大风发生倒塔危险，需要将塔机回转处在自由回 转状态。 说明:电风标与断电制动器配合使用，可以达到电磁制动器的电动释放和手动释 放功能，释放后的塔机即使在断电时，制动器也是打开的，塔机可随风自由旋转。 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—24

湖南大汉至诚 1)回转风标电动释放说明: 当电磁制动器励磁线圈先通入规定的直流电后，风标电磁铁励磁线圈再通入直 流电时，风标衔铁被吸合，再断开电磁制动器励磁线圈直流电，此时风标衔铁撑住 了风标释放杆，使通过释放螺杆与风标释放杆相联的电磁制动器摩擦盘不能向制动 盘方向运动，使制动盘处于释放状态，最后应及时断开风标电磁铁励磁线圈直流电 达到电磁制动器电动释放功能。 风标电磁铁励磁线圈不能长期通电，否则会烧毁风标电磁铁励磁线圈。 条件:回转档位手柄归零位并且回转制动器断电。 操作:按住“风标释放按钮”，保持 8 秒以上，回转风标自动释放。 逻辑:按住“风标释放按钮”5 秒后，回转电磁制动器得电，6 秒后风标电磁线圈 得电，7 秒后回转电磁制动器断电，8 秒后风标电磁线圈断电。 成功标志:成功释放后会听到带制动器的回转电机上的制动器“咚”地响两声， 然后左联动台上的蜂鸣器嘀叫 5 秒。 电动释放只有在回转电机停稳(或者手柄归零)后 30 秒以上，方能操作，否则会 造成电机制动器工作不正常，严重时会影响塔机的安全性； 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—25

湖南大汉至诚 如果不能成功释放请查看后面的“故障分析”。 2)回转风标手动释放说明 先向电机尾部搬动释放杆，再向内推动风标推柄使风标电磁铁衔铁撑住风标释 放杆，再松开风标释放杆，最后松开电风标推柄，以达到手动释放的功能。风标的 电动释放和手动释放的功能系用于塔机长期不工作时，使电机处于释放状态，从而 使塔臂能随风自由转动调节至顺风方向，使塔臂迎风面积最小，使塔臂的迎风阻力 最小。 手动释放是非常可靠的释放方式，如果在电动释放不成功，或者电动释放不放 心的情况下可以采用手动释放。 附录三:安全监控系统说明 塔机安全监控系统是一套集成安全监控、数据管理、用户管理、故障分析为一 体的塔机辅助操控装置。 这种辅助装置在安全监控方面不能替代一个优秀操作者的判断，实际操作经验 和按照塔机安全操作规程操作依然是智能塔机信息监控系统无法替代的。 1>系统构成 塔机安全监控系统标配件包括主机(显示屏)、重量传感器、幅度传感器及附件， 选配件包括风速传感器、倾角传感器、回转角度传感器。其中，为了降低用户立塔 复杂度，系统中的重量传感器在出产前已安装在重量限制器内，请注意确认。系统 构成框图如图所示: 2>主要功能 塔机工作参数实时监测显示: 1)可通过显示屏查看包括当前吊重重量、力矩、幅度等工作状态信息； 2)塔机力矩限制功能: 实时比较塔机当前实际吊重/力矩与额定吊重/力矩，当超出安全范围时，自动报 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—26

湖南大汉至诚 警； 3)塔机故障诊断分析功能: 自动检测系统内各组件的工作状态，发生异常时自动向操作人员发出报警信号。 4)塔机非法操作黑匣子数据记录功能: 使用高可靠性的黑匣子记录模式自动记录非法操作及故障信息，并提供便捷的 查阅界面和下载接口。 5)控制保护功能: 在发生故障或者出现危险操作情况下参与塔机控制，按照安全操作规则限制塔 机朝进一步危险运行。 6)下图为安全监控界面: 附录四:远程数据采集系统说明 塔机远程数据采集系统是有采集模块与 PC 监控软件、手机 APP 组成。该设备 可以和安监设备配套使用，通过网线连接数据口和安监设备即可。连接好所有变频 器及天线后，给设备通电，设备上线后可通过微信小程序扫码进入该设备，修改相 应的参数，也可在平台修改该设备相应参数。 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—27

湖南大汉至诚 说明: 1.微信小程序扫描码，登入 APP 修改变频器参数； 2.电源输入 DC24V； 3.与 PLC 通信端口; 4.采集模块状态显示(红灯、绿灯常亮，黄灯 10S 一闪为正常)； 5.远程天线； 6.北斗定位天线； 7.“回转”接回转变频器网口，“变幅”接变幅变频器网口，“起升”接起升变频 器网口，“数据”接安监模块网口。 8.在远程终端模块侧面贴有微信充值二维码，出厂默认使用一年，超期后可充值， 费用为 20 元/年。 9.由于安全监控系统功能仍在不断完善，最新调试说明视频请扫描屏幕张贴的二 维码获取。 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—28

湖南大汉至诚 附录五:电气原理图 电控系统 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 8—29

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湖南大汉至诚 第九章 起升机构 一、引言 1.在拉紧钢丝绳时，应使用最小的上升速度。 2.在放下负载时，应使用最小的下降速度。 3.起升开始或者即将结束时，使用中间速度。 4.在正常起升情况下，使用电机的额定速度。 5.根据负载的大小，人们选择的速度是:重载用低速，轻载用高速，在起升限位 器动作之前，应停止运动，不要将吊钩放在地上。在放置负荷时钢丝绳要慢慢松开。 6.使用过程中，应注意:起升钢丝绳的缠绕。 二、起升机构组成 机构由带电磁制动器的变频电机、减速器、起升高度限位器、卷筒、机架五部 分组成。具有效率高，调速范围大，无级调速和起制动平稳等优点。减速器由一级 行星齿轮副和螺旋锥齿轮副构成，减速器的箱体与机架相联。起升高度限位装置由 行程限位器、支架组成。行程限位器通过支架安装在机架上，起升卷筒采用双折线 槽卷筒，使钢丝绳各圈载荷分布均匀，排绳良好。卷筒轴由机架上的轴承座支承卷 筒，并连接卷筒与减速器间的传动。 三、工作原理 该机构动力系统由一台三相异步变频电机提供，卷筒端配有高度限制器。由矢 量变频器调控电机驱动减速机及卷筒转动，从而平稳实现起升/下降分段控制最高运 行速度的无级变速。其电气控制系统框图入下所示: XL:联动台 PLC:可编程控制器 LFa:制动器 LM:起升电机 PG:编码器 起升机构 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 9—1

湖南大汉至诚 电控系统采用可编程控制器与矢量控制变频器组成，通过软件编程设计，实现 逻辑控制，零速时启动转矩可达 150%。电源频率等于或小于额定频率时，起升机构 能起吊额定起重量；电源频率大于额定频率时，起升机构起吊的起重量随速度的上 升而逐步下降。 电机运行于一、二、三、四个象限，电机运行于减速状态时，通过制动单元向 制动电阻释放电能，工作要求制动器工作频繁，本系统软件设计保证了逻辑控制与 时间参数的精确调整，确保电机制动器通电松开前，变频器有足够大的输出电流， 当制动器松开后，不会溜钩；同时确保制动器松开后，要就电机在零速时启动，其 转矩达到额定值的 150%，使其顺利起吊重物；软件设计满足了起升机构各项安全装 置的设计要求，提高了系统的安全性，可靠性，具有根据不同的吊重量，分段满足 电机最高运行速度的控制功能，极大提高了工作效率。 电控系统在出厂前，PLC 及变频器软件设置通过严格的系统调试检查运行。因 此用户不能修改，若有不明之处，请与我公司联系。 四、主要部件简介及维护 1>可编程控制器(PLC) 为了保证 PLC 的长期可靠运行，应进行定期检查与维护。检查及维护内容主要 包括:检查电源 I/O 端子的工作电压是否正常，环境温度，备份电池等。现列表说明: 项目 检查内容 参数范围 电源电压 测量 PLC 端子处电压值 AC100~240V 控制柜内 I/O 电压 环境温度、湿度、 0℃~55℃ 清洁状况:无污物和粉尘 30%~85%RH 测量输入/输出端子工作电压 DC24v 安装情况 安装牢固，接线和端子合格可靠 电池 电池是否定期更换 约3年 当电池电压较低时，ERR 灯亮，一个月之内应更换电池。按要求进行更换。 2>变频器主要部件简介及维护 变频器出厂前已进行参数设置和调试，并设置密码以保证系统正确、稳定与安 全运行，用户只需在操作台进行操作。操作面板供维修、检查、设置参数，因此系 统正常时，用户不必打开电控柜。 如有故障时校对下表故障代码: 起升机构 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 9—2

湖南大汉至诚 故障显示 内容 原因 排除办法 AnF 负载不 编码器速度反 1.检查电机、增益和稳定性参数。 跟随 馈与给定值不 2.添加一个制动电阻器。 匹配 3.检查电机/变频器/负载的大小。 SPF 缺速度 4.检查编码器的机械连轴器及其连线。 反馈 2.“脉冲输入” 1.检查编码器与变频器之间的连线情况。 上没有信号， 2.检查编码器。 SCF1 电机短 如果此输入被 3.检查输入电缆与所用探测器的接线情况。 路 用于速度测量 4.编码器卡损坏(更换) 1.检查变频器与电机之间的电缆连接情况 bLF 制动逻 变频器输出短 以及电机的绝缘情况； 辑 路或接地 2.减小开关频率； 3.将扼流圈与电机串联连接； ObF 制动过 1. 没有达达到 4.检查速度环和制动参数的设置； 速 制动器松开电 5.增加再起动等待时间](ttr)参数的值； 流。 6.手动降低电机漏电抗数值，最大 30%； 2. 逻辑控制被 分配时仅调节 1.检查制动器机械是否有足够的锁紧力矩 制动闭合频率 2.检查变频器/电机连接情况。 阈值[刹车闭 3.检查电机绕组。 合频率](bEn) 4.检查[刹车释放电流(正向)](Ibr)与[刹车释 制动过猛或驱 放电流(反向)](Ird)设置。 动负载惯性太 5.应用[刹车闭合频率](bEn)的推荐设置。 大 1.检查制动电阻接线是否短路 2.增大减速时间。 3.如有必要，增加安装一个制动电阻器。 2.变频器的保存 在对变频器进行任何操作时，应先切断电源等电容器放电完毕。塔机长期不用 或变频器存放时，必须使变频器每年工作 3 小时，这对于电容器再次使用非常必要 变频器参数设置极其重要，设置不当时有造成溜钩风险，更换变频器时请严格 遵循以下原则： 1、变频器内的电机参数务必严格对照实际使用的电机铭牌设置，包含电机转速、额 定功率、额定电压、额定电流、额定频率，尤其是转速。 2、确保正确输入变频器的电机铭牌参数后，务必进行电机自整定/自学习。 3、起升变频器尽可能保持闭环工作状态 起升机构 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t•m 9—3