江苏省汽车工程学会
6、重点企业——上汽集团智能网联汽车的实践与发展概述
智能网联汽车发展现状
2019年 2020年 2021年 2022年 2023年
第三代智能驾驶汽车荣威MARVEL X PRO
2019.11.26
上汽获得了首批
上海市智能网联汽车示范应用牌照
上汽集团、嘉定区政府、
华为、中国移动
L4级别自动驾驶
2021.1.2.8上汽享道Robotaxi上路
上汽5G智能汽车
在洋山港5G+AI智能化港区
示范运行
上汽轻卡助力南京过江
隧道智慧养护
2021.7.13
2022..4.17
上汽智己L7上市
2022..12.20
上汽智己LS7上市
上汽飞凡汽车
2022.9.27上市
国内首个5G未来智能交通中
心示范区项目
2020.9.14，
智能汽车研发
与示范运营
江苏省汽车工程学会
6、重点企业——上汽集团智能网联汽车的实践与发展概述
智能网联汽车发展现状
平台
与技术
2020年12月正式宣布完成“全场景
智慧出行综合体”布局的享道出行
上汽银河全栈智能架构
上汽云中心是上汽集团
‘新四化’的底座
上汽集团云计算
中心——上海帆
一尚行科技有限
公司。帆一云这
个“底座”将发
展成集智能云、
智造云、安全云
“三位一体”的
高度垂直行业云
上汽领先感知系统
在智能驾驶方面，
公司自主研发的
毫米波雷达已具
备量产条件
江苏省汽车工程学会
6、重点企业——上汽大通南京分公司智能网联汽车创新发展
智能网联汽车发展现状
智能网联汽车迭代开发历程
江苏省汽车工程学会
6、重点企业——上汽大通南京分公司智能网联汽车创新发展
智能网联汽车发展现状
智能网联汽车实车验证：已在多地进行过测试，已在青岛港码头和临港落地运营
江苏省汽车工程学会
6、重点企业——上汽大通南京分公司智能网联汽车创新发展
智能网联汽车发展现状
智能网联汽车实车验证：同一套方案在重型卡车车型上的应用
江苏省汽车工程学会
1
• 智能网联汽车内涵外延
2
• 智能网联汽车发展现状
3
• 智能网联汽车技术创新
4
• 智能网联汽车中国实践
5
• 智能网联汽车发展趋势
6
• 智能网联汽车发展建议
目 录
江苏省汽车工程学会
技术革命引发汽车领域的颠覆性创新
智能网联汽车技术创新
从工业1.0的机械化、2.0的电气化到3.0的机电一体化，汽车工业每次都发生了重大变革
以CPS（信息物理系统）融合为标志的工业4.0时代，将使汽车在未来10—20年中发生革命性的变化
汽车诞生
机械化
流水线生产
汽车多样化
电气化
精益生产
新能源汽车
信息化
机电一体化
信息物理融合
智能制造
电动智能网联共享一体化
“新四化”
江苏省汽车工程学会
技术革命引发汽车领域的颠覆性创新
智能网联汽车技术创新
江苏省汽车工程学会
智能网联汽车发展技术体系及关键技术
智能网联汽车技术创新
智能网联汽车技术体系涉及信息通信、交通、汽车等行业，以安全为支撑，对车、路、云端产生的信
息流进行融合感知、计算、决策与信息下发。具体技术架构可划分为“三横两纵”。
江苏省汽车工程学会
智能网联汽车技术创新
亟待突破的关键核心技术
江苏省汽车工程学会
感知是智能驾驶的基础
智能网联汽车技术创新
• 行人
• 骑车人
• 驾驶人
• 他车：轿车、卡车
摩托车、特种车辆
• 自车：行驶状态
• 结构化道路：道路线
/信号灯/交通标识
• 非结构化道路
江苏省汽车工程学会
决策是智能驾驶的核心
智能网联汽车技术创新
自主决策能力是智能汽车的“大脑”，是其智能性的核心体现。
我国道路工况与发达国家相比，存在道路环境构型多样、人车高度混杂、驾驶员行为随机性高、行车博弈关系
强等特点，导致面向城市复杂道路的高级别决策技术开发尤为困难。
江苏省汽车工程学会
控制是智能驾驶的关键
智能网联汽车技术创新
精准可靠地实时单车、车-人、车-车、车-路、车-云协同控制，是车辆智能化实现的重要前提与关键技术。
江苏省汽车工程学会
1
• 智能网联汽车内涵外延
2
• 智能网联汽车发展现状
3
• 智能网联汽车技术创新
4
• 智能网联汽车中国实践
5
• 智能网联汽车发展趋势
6
• 智能网联汽车发展建议
目 录
江苏省汽车工程学会
中国《智能汽车创新发展战略》
智能网联汽车中国实践
江苏省汽车工程学会
智能网联汽车中国实践
构建中国方案的必要性
• 我国在汽车电子、车辆控制执行方面的差距在渐进式发展道路中会被持续放大，
将导致未来我国智能汽车产业核心技术的“空心化”。
• 我国不具备先发优势，特别在高精度传感器、高性能中央处理芯片、计算平台、
开发测试工具等方面存在诸多卡脖子技术。
江苏省汽车工程学会
智能网联汽车发展的“中国方案”：本地属性的智能网联汽车新产品
智能网联汽车中国实践
1、符合中国基础设施标准
符合中国的道路道路基础设施标准、地图数据标准、
V2X通信标准、交通法规等。
2、符合中国的联网运营标准
符合中国要求的智能网联汽车准入、联网运营监管、
信息安全等相关标准。
3、符合中国新体系架构汽车产品标准
符合中国标准的智能终端、通信系统、云平台、网
关、驾驶辅助系统、自动驾驶系统等新架构汽车产
品标准。
通过建立中国方案的智能网联汽车信息物理
系统架构，充分融合智能化与网联化发展特
征，以五大基础平台为载体，实现“人-车-路
-云”一体化的智能网联汽车系统
车、路、云融合的智能网联汽车是突破国外单车智能瓶颈的全新发展路径，是智能网联汽车发展的中国方案
江苏省汽车工程学会
坚持智能化与网联化深度融合发展
智能网联汽车中国实践
2016年发布《节能与新能源汽车技术路线图》，明确描述智能化和网联化分级方式，在国际上率先提出网联化分级方式——网联
辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制，为产业发展开辟新思路和新路径。
2020年， 《节能与新能源汽车技术路线图》第二版修订发布，进一步完善了车辆智能化、网联化和产业化实现路径时间表；同时
发布了中国方案《智能网联汽车技术路线图2.0》。智能化网联化技术融合的发展路线正在得到更多国家和地区认可。
江苏省汽车工程学会
发展智能网联汽车亟需五大基础平台（新型“零部件”）
智能网联汽车中国实践
超视距感知和决策 执行结果 车载以太网 地图数据 环境数据
SG/LTE/V2X 协同管控 环境信息上报 路况广播 地图同步 回传更新
V2X
江苏省汽车工程学会
发展智能网联汽车亟需五大基础平台（新型“零部件”）
智能网联汽车中国实践
江苏省汽车工程学会
五大平台的行业定位及产业化协同发展模式
智能网联汽车中国实践
江苏省汽车工程学会
国家积极推动车联网示范区、先导区建设，加速车联网产业落地及商用化部署
智能网联汽车中国实践
目前全国已有 40 多个城市级车联网试点示范，20 多个智慧公路车路协同试点示范区，以及 5 个国家级
车联网先导区和 2 个省级车联网先导区。国家级先导区：江苏 ( 无锡 ) 、天津 ( 西青 ) 、长三角区域、
湖南 ( 长沙 ) 和重庆 ( 两江新区 ) 。省级先导区：苏州市、南京市 ，综合来看，长三角地区为重中之重。
江苏省汽车工程学会
1
• 智能网联汽车内涵外延
2
• 智能网联汽车发展现状
3
• 智能网联汽车技术创新
4
• 智能网联汽车中国实践
5
• 智能网联汽车发展趋势
6
• 智能网联汽车发展建议
目 录
江苏省汽车工程学会
智能网联汽车发展趋势
智能网联汽车产业发展形势
未来5年是智能网联汽车场景式规模部署及早期商业探索的快速突破期，世界各国力图从规模上路、
使用、监管、商贸及生态构建等产业核心环节搭建完整产业发展支持政策体系，力促既有政策障碍破
除及新技术发展基础强固。
力推合法上路，以有条件的商业运营加速产业自
我造血的发展进程。
加快产业落地，支持出行体系重定义下的行业关
键技术及理论突破。
创新安全监管，强化车辆运行状态的实时监测与
多源数据要素保障。
蓄力市场竞争，开展产品流通的标准规范--基础
设施--协作机制探讨。
培育协作生态，注重新业态不确定性属性下政府、
企业公众联动。
测试试验
△商业化 重场景验证
推商用试点
重驾驶辅助
重规模应用
重全域覆盖
加速发展阶段
谋求商业试点
规模应用阶段
江苏省汽车工程学会
智能网联汽车发展趋势
复合增长率＞20%
产业总规模2万亿
渗透率大幅提升
未来趋势前景
市场规模及渗透率将持续提升
2019年约为1125亿元
2020-2023年CAGR为20.62%
2023年有望达到2381亿元
政策+技术+产业链变革，
催化万亿级市场空间
2020-2030年10年产业总规模
有望达到近2万亿元
• “聪明的车” 市场规模约8350亿
• “智慧的路” 市场规模约2950亿
• “车路协同”市场规模约7630亿
2022年，乘用车L2级辅助驾驶
（含L2+）前装标配交付585.99万
辆，同比增长61.66%，前装搭载
率29.40%
2025年市场渗透率将达75.9%；中
国将成为全球最大智能网联车市场
L3及以上等级量产型智能网联
汽车将逐步有序进入市场。旺
盛的出行需求和消费需求，智
能网联汽车发展市场空间广阔
国内产业规模、市场规模
江苏省汽车工程学会
智能网联汽车发展趋势
中国智能网联汽车上游包括感知系统、决策（控制）系统、通讯系统（车联网）、执行系统、汽车零
部件；中游为智能网联汽车整车制造商、智能座舱等；下游为开发测试和各种汽车服务。
产业链发展现状与趋势概况：
江苏省汽车工程学会
智能网联汽车发展趋势
产业链发展现状与趋势概况：
智能网联汽车行业产业链区域热力地图：从我国智能网联汽车产业链企业的区域总体分布来看，产业
链相关企业分布以广东省为主，江苏省和湖北省次之。总的来说智能网联汽车产业链企业主要分布在
经济发达的地区，并且与汽车企业和汽车电子、人工智能等企业的分布情况有直接联系。
江苏省汽车工程学会
智能网联汽车发展趋势
产业链及相关产业发展现状与趋势：八点概述
自动驾驶渗透率持续提升，
L2+加速突破，相关组件放量
•L3级别自动驾驶进展放缓
•自动驾驶发展路径：L2+级别自
动驾驶加速优先落地
•短期内，L2+ADAS系统将持续放
量，产业链感知层优先受益。包括
传感器、摄像头、超声波雷达、毫
米波雷达、激光雷达
L2+级自动驾驶、ADAS系统渗
透率提升，感知层优先受益
环境感知是自动驾驶基础
——高精度定位
•高精度定位市场规模约为千亿级。
未来随着高级别自动驾驶技术迭代，
高精度定位渗透率将进一步提升。
环境感知是自动驾驶基础
——高精度地图
•高精度地图是实现 L3/L3+级自动
驾驶的必经之路，需要与高精度定
位紧密相连。2026年会出现快速增
长，突破100亿元。
自动驾驶亟需
汽车电子电气架构升级
•E/E架构的升级是智能网联汽车发
展的关键，E/E架构升级要求车载
芯片、计算平台、车载操作系统等
升级作为支撑。域集中式为主流。
决策控制是自动驾驶的核心
——芯片、计算平台、操作系统
•车载AI芯片是实现自动驾驶决策
控制环节的基础。车载计算平台是
由传统ECU逐步向智能高速处理器
转变的关键。车载操作系统是未来
汽车构建完整生态体系的核心环节
网联化，网联基础设备
先行部署
•车联网核心应用环节，网联基础
设备率先放量：C-V2X车载通信模
组、C-V2X车载单元OBU、C-V2X
路侧单元RSU、
智慧交通+新基建，
智能网联汽车发展正当时
•智能网联汽车是智慧交通落地应
用的突破口，助力智慧交通系统建
设。智能网联汽车是融合新基建建
设的重要方向。交通强国战略之下，
智慧交通行业发展持续看好。智能
网联汽车作为智慧交通建设的突破
口和发力点，迎来历史性发展机遇，
同时将有效促进智慧交通系统落地。
江苏省汽车工程学会
1
• 智能网联汽车内涵外延
2
• 智能网联汽车发展现状
3
• 智能网联汽车技术创新
4
• 智能网联汽车中国实践
5
• 智能网联汽车发展趋势
6
• 智能网联汽车发展建议
目 录
江苏省汽车工程学会
亟待解决的问题
智能网联汽车发展建议
江苏省汽车工程学会
1、进一步形成发展战略共识，加强产业的顶层设计谋划和战略布局
依托国家政策指导，在中国智能网联汽车行业内形成发展战略、关键技术等层面的共识，促进产业在
电驱动、智能网联、移动出行等领域协同布局，实现高质量发展
加快法律法规完善、基础设施协作建设、技术标准制定、安全测试认证以及产业应用推广等工作，重
点推动各地在基础平台、技术架构、标准体系方面的统一，降低不同车型在不同城市网联环境下的适
配难度，逐步构建起全国协同统一的车路云融合的智能网联汽车发展体系
立足汽车产业技术创新需求，完善智能网联汽车发展所需的基础平台顶层设计、系统体系架构研究、
商业模型设计
在国家统筹和行业组织指导下，国家创新中心协同下，发挥市场机制，吸引多行业龙头骨干企业参与
共建基础平台公司，并共享平台公司成果
加大力度推动基础共性技术联合研发和项目实施
行驶场合
环境影响
驾驶情景 责任
伦理
社会
环境
规范
路权
保险
法律
安全评价、
感知、车
辆技术、
控制决策
高精地图
北斗
传感器
支撑技术
信息通信
共享服务
交通大数据
智能网联汽车发展建议
江苏省汽车工程学会
2、构建智能网联汽车自主技术创新体系
重视和掌握智能网联汽车核心技术，加强关键零部件技术研发，避免核心技术短缺
• 把握基于新一代ICT的智能化、网联化系统，掌握智能网联汽车关键零部件技术和价值链
• 深刻理解技术革命引发的交通系统及生态变革，重新梳理智能网联汽车时代的核心技术体系
• 在产品定义、开发流程、系统集成、测试评价、生产制造等传统OEM擅长领域，继续深挖潜力，保持优势
• 在人工智能、互联网、信息通信、算法开发等非传统领域，通过开放合作、引进团队等方式，快速掌握核心技术
智能网联汽车发展建议
江苏省汽车工程学会
3、构建适应中国方案的智能网联汽车产业链
大力推动技术创新成果产业转移，促进核心零部件的技术孵化和产业落地
加快产业链布局，培育关键零部件自主企业
培育具有核心竞争力的自主品牌市场主体，打造跨地域的智能网联汽车产业聚集区
核心传感器
电子电器架构
车轨级芯片、设备（计算、
通信、定位等）
打通具有国际市场竞争力的智
能汽车自主品牌
规范智能汽车数据采集架构与
通信接口
推动底层数据有序开放
推动新业态发展、创新商业
模式
着力发展智能汽车为载体的
智能经济
车企向智能汽车提供商及出行
服务商转型升级
零部件突破技术垄断
ICT企业开展数据服务
ICT与车企深度融合
智能网联汽车发展建议
江苏省汽车工程学会
4、推进智能基础设施建设，完善智能网联汽车通信环境
完善城市道路规划，推进路面设施信息化升级与智能设施建设的“双同步”
提高路网V2X等通信网络覆盖率，实现车、路、人、云平台之间的互联互通
把握5G与车联网深度融合的关键时期，加速网联化建设，扩大发展成果
构建统一标准的国家基础云平台，构建政府监管、企业运营、社会服务等一体化的智能交通体系，这
是智能网联汽车产业实现大发展的必然要求和关键环节
高精度定位系统
大数据基础云控平台
车用无线通信网络
智能化道路基础设施
智能交通管理网络
高精度基础地图系统
智能网联汽车发展建议
江苏省汽车工程学会
5、加强监督，保障车辆运行安全和国家信息安全
加快制定汽车信息安全相关标准和规范，推动 中国汽车信息安全保障体系的构建
加强对端-网-云各环节的信息安全监管，建设国家智能网联汽车运行的基础大数据运维及监管中心
优先解决智能网联汽车运行安全、用户数据安全、跨境数据安全，以及车联网应用数据安全的问题
EMS 网关 空调控制器 智能车机+显示屏 T-BOX TCU BCM PEPS 整车CAN网络
数据处理、协调决策、协同控制
政策制定
事故预防
交通管理
紧急救援
车辆状态 语言
车辆控制 导航
远程启动 支付
数据采集 救援
智能网联汽车发展建议
江苏省汽车工程学会
6、统筹推进智能网联汽车测试、示范应用和产业推广
加快推动智能网联汽车测试评价标准体系的建立，为测试评价由封闭区域向开放道路过渡提供依据
充分依据国内现有的测试及应用资源，形成“东西南北中”全面布局的智能网联技术测试及示范应
用区，加快推进智能网联汽车技术的示范应用
在封闭测试场、开放道路测试、先导区示范应用的基础上，在全球范围内率先突破城市级大规模示
范，形成从技术研发、测试验证、示范应用、最终到商业化探索的完整闭环。
智能网联汽车发展建议
江苏省汽车工程学会
智能网联汽车发展建议
7、构建智能网联汽车与智能交通、智慧城市深度融合生态
为我国智能网联汽车产业发展建立生态
将智能汽车、移动出行与社会生活服务要素结合
为智能时代蓄积战略数据资源
江苏省汽车工程学会
结束语
江苏省汽车工程学会
江苏省汽车工程学会秘书处联系方式
电话：025-85417153
网址：www.sae-js.org
地址：江苏省南京市鼓楼区芦席营68号南汽大厦6楼
学会微信公众号：江苏省汽车工程学会saeJS
谢 谢！
关于金属闪锈的治理研究
青岛恩泽化工有限公司
顾雷
关于金属闪锈的治理研究 EZ 青岛恩泽化工有限公司演讲人：顾雷顾雷
青岛恩泽化工有限公司是一家集功能水性乳液、涂料助剂等产品研发、生产、销售于一体的综合型高新
技术企业
公司自2006成立以来“以客户为根本，以勤奋为基石，以技术为导向，以持续创新为发展”的发展理念，
一步一个脚印发展成为山东省同类企业中经营范围最广、在行业内颇具影响力的企业。
我们全力打造防闪锈剂民族第一品牌。创新企业 | 恩泽化工
恩泽
何为锈？
万物负阴而抱阳，规律此消而彼长。
生锈原理是为何？金属离子遇到氧。
腐蚀原理：
本质是金属本身失去电子变成阳离子的过程（发生氧化反应）
● 腐蚀：材料受环境介质作用而破坏的现象，在外形、色泽以及机械性能等方面都发生一定的变化
● 材料发生腐蚀的条件：
1.材料与环境构成同一体系。
2.材料与环境介质相互作用。
3.材料发生了化学或电化学破坏。
化学腐蚀和电化学腐蚀的区别？
化学腐蚀： 金属跟接触到的物质（如SO2、
Cl2、O2等）直接发生化学反应
而引起的腐蚀
电化学腐蚀：不纯的金属跟电解质溶液接
触时，会发生氧化还原反应，
比较活泼的金属失去电子被
氧化。
主要特点：是有电流产生
金属与接触物直接反
应
不纯金属或合金与电
解质溶液形成原电池
无电流产生 有电流产生
金属被腐蚀 较活泼金属被腐蚀
两者往往同时发生，但电化腐蚀更普遍
化学腐蚀与电化腐蚀比较
铁： 2Fe-4e=2Fe2+
杂质：
总式： 2Fe+2H2O+O2=Fe(OH)2
2H2O+ O2+ 4e= 4OH-
铁： Fe-2e=Fe2+
杂质： 2H2O+ O2+ 4e= 4OH-总式： Fe+ 2H+=Fe2+ +H2
何为闪锈？
绿水青山枉自多，华佗无奈小虫何。
