智慧仓储系统方案稳定、快速、高效、易用、开放

基于工业互联网、智能制造为背景，运用了物联网、plc、传感器等技术手段，结合仓储的理念，以客户的“需求、瓶颈、痛点”等为设计约束条件，以“堆垛机、AGV/AM-R、穿梭车RGV”等硬件产品为输入载体，以“仓储管理系统WMS、CPS&AGV调度系统”等软件产品为决策大脑，通过孪生建模不断迭代优化，规划设计方案，最终，提供一套智能仓储解决方案。 SAP、MES

CPS&AGV

WEBService/中间表

API接口

堆垛机 输送机 扫码器 检测设备 其他设备

基础数据 业务数据 用户权限数据 配置数据日志数据基础信息管理

收货管理

条码打印

入库管理

出库管理

策略管理

仓库管理

报表管理

统计分析

智能分析可视化库存任务管理预警管理

角色权限管理

接口管理

储位管理盘点管理移库管理智慧仓储

智慧仓储

针对自动化物流系统调度和监控的专用平台，协调各种物流设备之间的运行，完成WMS下达的任务CPS&AGV（多协议AGV调度系统）堆垛机、输送机、AGV、叉车AMR、顶升AMR等智能设备为仓库和配送中心实现更快、更准确、

更精细的数据管理提供系统支持

WMS（仓储管理系统）

整个物流过程中硬件的驱动平台，与CPS紧

密结合，完成各种业务逻辑的执行

PLC（仓储驱动平台）

智慧仓储

激光下料、自动焊接、精加工、涂装、电气组装、智能装配等生产现场Laser Cutting, Machining, Welding, Stamping, Forging, Electric Processing, Sandblasting, Painting, Etc.核

心

物

流

装

备

自

研

自

制

CPS&AGV调度整体解决方案稳定、快速、高效、易用、开放

呼叫点模式

所有的任务来源我们称之为呼叫点。比如LES系统下发物料配送任务，则LES系统称之为一个呼叫点，MES系统下发生产任务给线体，线体根据不同工艺流程，由工位下发任务到PLC，则工位PLC被称之为一个呼叫点，这样就将一个生产任务拆分为很多个呼叫点下发任务。CPS会监控各个呼叫点来匹配任务模板。呼叫点

LES

工位

按钮盒

人工...模板库

任务匹

配

否

匹配失

败告警

CPS监控各呼叫点任务

是

任务执行选车AGV匹配否匹配失败告警是执行任务模板动作run read write

车间调度-包含AGV、线体PLC、LES、按钮盒、充电桩等AGV种类

AGV 数量 导航原理 通信原理物料配送AGV 2 二 维 码 + 磁钉 私有协议物料转运AGV 6 磁 条 导 航 F I NS 协议夹具切换AGV 2 磁 条 导 航 私有协议其他通讯对象

通讯对象 数量 通信原理线体PLC 6 S 7

L ES系统 1 we b s e r v i c e

按钮盒 6 私有协议充电桩 2 私有协议

车间调度-包含AGV、线体PLC、LES、按钮盒、充电桩等呼叫点 LES、工位PLC、按钮盒、人工

CPS

任务监听 任务解析 任务下发

驱动管理 元数据 存储管理

数据采集 数据写入 数据出口

物料配送AGV

驱动

其他AGV驱动

AGV驱动

物料转运AGV

驱动

夹具切换AGV

驱动

任务匹配选车AGV匹配否匹配失败告警是执行任务模板动作run readwrite

软件功能-CPS包含驱动安装、配置、卸载、数据出口等。

软件功能-地图管理。

地图管理：

该功能模块主要根据厂区内地图信息画点位信息、点位关

系信息、工位信息、线边库信息等，主要包含了导航方式

、点位编号、坐标信息、所属协议等。最终agv运行的线

路信息由地图模块获取。地图管理：

该功能模块主要根据厂区内地图信息画点位信息、点位关

系信息、工位信息、线边库信息等，主要包含了导航方式

、点位编号、坐标信息、所属协议等。最终agv运行的线

路信息由地图模块获取。

软件功能-首页主要展示基本数据的统计功能

软件功能-订单模板管理

订单管理

Ø 订单基本信息管理，订单名称、物料号（任务匹配单号）、所属协议Ø 任务配置，包含选车条件、起点、目的点及点位执行动作

软件功能-运单管理

运单管理

Ø 运单信息是由订单模板匹配成功后生成的实际运行任务，包含了订单编号、执行agv、状态等信息Ø 查看详情可查看该运单需要执行哪些动作信息、运行图等

机器人管理-包含了agv、线体PLC等信息的管理

其他信息管理-包含用户管理、日志管理、配置管理等

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