山西中矿伟业智控科技有限公司

发布时间:2022-12-05 | 杂志分类:其他
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视频监控系统是数字化矿山的基础,是综合自动化系统的重要组成部分,是矿井生产自动化、无人值守的有力保障。可以为安全生产、调度指挥、科学决策提供更为直观、可靠的工具。光纤通信是以光缆为信道进行信息传输的技术,具有信息容量大、无电磁干扰、频带宽、本质安全、耐水火、抗拉强度高、无中继、远距离传输等优点,特别适合于环境恶劣的矿山生产环境条件。大屏幕显示部分提供HDMI、VGA、YPbPr、BNC、DVI 信号输入接口,可满足各类数字视频(HDMI、DVI)、模拟视频(VGA、RGB)、CVBS 等接入显示。系统完全由我公司自主研发,设计轻巧、接口丰富,功能灵活多样,位居全国同类产品前列。结合先进的数字视频技术,所有图像可以直接在网络上进行流畅的传输、大容量存储及跨时段调用。ZHONGKUANG WEIYE INTELLIGENT CONTROL TECHNOLOGY CO., LTD 山西中矿伟业智控科技有限公司01 概 述矿用视频监控及大屏幕显示系统视频监控系统采用光纤作为传输介质,将主要生产环节、重要设备及关键场合的实时图像传送到调度指挥中心或监测监控中心。通过大屏幕对监控图像实时... [收起]
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文本内容
第1页

SHANXI ZHONGKUANG WEIYE INTELLIGENT CONTROL TECHNOLOGY CO., LTD

山西中矿伟业智控科技有限公司

第2页

山西中矿伟业智控科技有限公司成立于2020年12月28日,经营地址为山西省太原市综

改示范区龙兴街万立科技大厦,注册资本5000万。

我公司是集技术研发,生产制造,安装与服务为一体的高科技企业,主营业务有:制

造、销售电子产品;软件技术、信息系统集成的开发、咨询、服务、推广;制造及销售工业

自动控制系统装置、仪器仪表、矿上机械、专业设备、安防设备、机械电气、通信设备、配

电开关控制设备、计算机软硬件及辅助设备。

公司始终以智慧矿山建设为主导,以煤矿智能化、信息化技术为核心,通过科技创新,

帮助矿山企业实现安全生产,节能减排,减岗提效,并提升企业形象。

COMPANY

PROFILE

公司简介

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目录矿用视频监控及大屏幕显示系统

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矿用应急救援广播通迅系统矿用 4G 无线通信系统矿用精确人员定位管理系统矿用 360 度单基站定位介绍矿用皮带智能化运输监控系统矿用水泵房智能化无人值守系统矿用电力智能化无人值守系统矿用压风机智能化无人值守系统

CONTENTS

第4页

视频监控系统是数字化矿山的基础,是综合自动化系统的重要组成部分,是矿井生产自动化、无

人值守的有力保障。可以为安全生产、调度指挥、科学决策提供更为直观、可靠的工具。

光纤通信是以光缆为信道进行信息传输的技术,具有信息容量大、无电磁干扰、频带宽、本质安

全、耐水火、抗拉强度高、无中继、远距离传输等优点,特别适合于环境恶劣的矿山生产环境条件。

大屏幕显示部分提供HDMI、VGA、YPbPr、BNC、DVI 信号输入接口,可满足各类数字视频

(HDMI、DVI)、模拟视频(VGA、RGB)、CVBS 等接入显示。

系统完全由我公司自主研发,设计轻巧、接口丰富,功能灵活多样,位居全国同类产品前列。结

合先进的数字视频技术,所有图像可以直接在网络上进行流畅的传输、大容量存储及跨时段调用。

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01

概 述

矿用视频监控及大屏幕显示系统

视频监控系统采用光纤作为传输介质,将主要生产环节、重要设备及关键场合的实时图像传送到

调度指挥中心或监测监控中心。通过大屏幕对监控图像实时观察,使工作人员和领导能够直观、快捷

地了解生产一线情况,掌握井上下重要设备的实时工况,提高科学调度指挥和管理的现代化水平。

系统结构

第5页

1、频带宽、本质安全、无中继传输最高可达80Km。

2、光缆重量轻、损耗低、耐水火、抗拉强度好,

特别适合矿山比较复杂的环境条件。

3、光纤传输井下视频信号,图像清晰效果好。

4、光纤传输数据速率高,不受电磁干扰。

5、支持数字式网络传输、存储,达到了图像资源共享。

6、接口兼容、界面友好、易于使用。

7、切换控制灵活,操作方便可靠。

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02

系统功能

每个液晶单元可以单独显示一路电脑画面或监控录像等图像格式,每个单元显示的信号可任意切换。

任何几个单元可拼接显示一幅大画面,显示一路信号。

液晶拼接单元可以全屏拼接显示电脑画面或监控录像等图像格式,信号可任意切换。同时可实现目前一

些高要求的特殊功能,如各种信号漫游、叠加、画面四分割、跨屏、画中画等显示特效。

目前监控市场上摄像机图像比例以 4:3 为主,而液晶显示屏屏幕比例以 16:9 为主,我公司的图像处理

器采用先进的图像处理技术,能将 4:3 图像在 16:9 的液晶屏幕上进行完美显示,不会出现图像变形,

可以自由进行切换 4:3 与 16:9 显示模式。

提供 HDMI、VGA、YPbPr、BNC、DVI 信号输入接口,可满足各类数字信号(HDMI、DVI)、模拟信

号(VGA、RGB)、CVBS 信号等接入显示。

单屏显示

任意组合拼接显示

全屏拼接显示

显示功能

多种信号接入

System Effect / 系统效果全天候自动光圈 固定彩色摄像仪

本安型光纤摄像仪

全天候全方位智能球形摄像仪

矿用隔爆型摄像仪

彩色摄像仪

矿用本安型光纤摄像仪

第6页

系统从矿山企业的实际需求出发,结合广播技术现状及发展方向,采用数字技术、单片机编解码

技术,是目前国内最为领先的矿山广播技术。系统规划设计为“音源数字化、播放自动化、管理智能

化、扩展自由化、操作人性化”的可寻址智能广播系统,采用DSP 数字信号处理技术、TCP/IP 协议进

行网络编码,传输多套广播节目。以其“优质、经济、稳定、实用”等特点,是矿山企业井下语音最

佳解决方案,已经得到了全国众多矿山企业的认可。系统闲时播放音乐,工作期间播放矿井安全知识

及规章制度,遇到紧急情况时能及时播放疏散信息及注意事项,实用性极强。该系统还可广泛应用于

工厂、小区、商场、宾馆、机场、码头、车站等场所,是现代生活与工作中不可缺少的部分。

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03

概 述

矿用应急救援广播通讯系统

系统结构

前端及信号源部分 信号传输与分配部分

广播系统管理软件 终端接收设备

· 前端及信号源部分

· 广播系统管理软件

· 信号传输与分配部分

· 终端接收设备

系统由

四部分组成

SYSTEM STRUCTURE

前端:音源单元、主控与信号切换控制单

元、音频信号调制与放大单元组成,所有设备

均布置在主机房。

音源单元:由数字节目源主控计算机及多

路数字播放软件组成。

系统服务器软件,支持双向通讯设备的权

限分配。软件安装在系统服务器上,是整个广

播系统的管理、控制中心。支持自动音乐打

铃,远程分控讲话,音频实时采播,分区自由

点播,定时节目播放,网上电台转播,寻呼对

讲录音功能,会话心跳,服务看门狗,广播监

听,本地扩音及备份广播,报警联动,无线远

程控制,电话接入控制,紧急备份广播,节目

源和数据不受限制,站点无限,扩容简便,支

持文件播放,支持大比特率播放等功能。

系统采用光缆或者通讯电缆进行信号传

输,可主干采用光缆,分支采用电缆。可以利

用已有的光缆传输广播信号,也可以就近接入

已有的以太网进行信号传输。

各个终端采用IP 网络音箱收听,音箱的数

据检测指示灯很方便的检测网络数据通信状

况,易于安装调试及维护。

采用寻址接收控制机接收放大后音频信号

调频传输。自动状态下可由计算机系统进行寻

址控制,播放安全规程、音乐;手动状态时无

须操作计算机可实现本地控制,播送卡座音频

信号、麦克风音频信号。

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04

系统功能

KT211- 矿用本安型对讲器 KXY12 矿用本安型音响

KXY127 矿用隔爆

兼本安型音响

KT211- 矿用隔爆兼本安型

广播通讯分站

一键寻呼功能:分为调度室全区“一键呼”功能、调度室分区“一键呼”功能、井下分控站“一

键呼”功能。

语音对讲功能:分控站(主音箱)可相互语音对讲,并能与地面主控系统进行语音对讲。

多路广播功能:系统可以实现多套节目同时传输,完全满足矿山要求。

可分区功能:可自动或手动进行按区域或逻辑分组广播、分区域广播(如办公区、井下候车室、

食堂),做到单独控制,如单独对办公区播放通知;也可进行全矿广播。可以分多个物理分区,或者

多个逻辑分区。

远程控制功能:可以通过计算机进行单台音箱的开停控制,每一区网络音箱都可以单独开停或者

单独进行音量调节。

自动播放功能:系统由一台专用PC机作为主控计算机,同时兼做数据节目源,通过系统播放和控

制软件可实现自动定时播放、全自动非线性播放、周期循环播放等播放功能。

IP网络广播功能:系统可以实现通过工业以太网来传输语音信号的功能,可以利用现有的井下的

工业以太网交换机,不用再铺设传输线路。

紧急广播功能:话筒具有优先级别,可强行切掉所有广播而转入紧急播放内容,讲话完毕后自动

恢复原有状态,用于紧急通知、灾情通报等,紧急播放内容也可连续重复播放。

日常安全宣传、教育功能:播放矿山安全规章制度、安全措施、企业文化及其它注意事项等,增

强职工的安全意识。

断电自保功能:一旦发生断电,备用电池保证供电工作2小时以上。

音乐铃声、背景音乐功能:系统内置百多首歌曲、音乐及安全教育口号、问候语、祝福语、上下

班音乐铃声,悠扬的音乐代替高达90分贝刺耳的电铃声,背景音乐自动或手动播放到指定区域,使矿

工不再承受噪音干扰,使矿工在轻松的环境中工作、休息,既加强了矿工的安全教育,又缓解了矿工

的疲劳。

录音接口功能:可以接入调度通讯录音系统,对喊话的内容进行录音。

KEY

EQUIPMENT

关 键

设 备

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05

矿用4G无线通信系统以本安型基站为核心构建井下无线通信平台,集有线、无线、视频、数据于

一体,可实现生产调度、多媒体调度和应急救援调度等强大的功能,可实现统一调度,统一管理。

无线通信系统

系统概述

系统特点

支持VOLTE;

提供稳定的无线数据通道,上行速率50Mbps/下行速率100Mbps;

系统实现高度融合,节省投资,建设及维护方便;

系统支持多点无缝漫游;

组网灵活多样,可直接接入井下工业环网,亦可独立建设光纤进行传输;

系统具有高可靠性:核心软交换调度机采用电信级模块化设计理念,支持双机冗余及异地容灾;

系统具有高安全性:井下基站和手机均采用本质安全型设计;

兼容有线与无线;

系统支持后台管控功能;

地面站采用BBU+RRU的模式,利用独特的多通道算法实现空间隔离,覆盖和容量可独立规划,降低

了对干线放大器的依赖,也降低了干扰;基带容量可实现共享,扩容能力大;无纤无损耗,主干布放

简便,RRU部署灵活。 SYSTEM CHARACTERISTICS

矿用4G

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06

矿用本安型综合分站采用模块化设计(WIFI模块、定位模块、交换模块),通过自组网或接入井

下工业环网系统,实现有线/无线通信、人员(车辆)定位、视频监控、安全监测等系统的统一接入、

统一承载、统一管理。

采用WIFI与TCP/IP技术相结合,实现无线数据的高速传输;

采用4G LTE技术,实现无线终端设备之间的语音、视频、数据交换;

采用UWB或Zigbee无线通信技术,实现人员(车辆)精确定位和考勤管理功能;

支持环网交换功能,提供100/1000Mbps快速以太网的能力等功能。

Integrated Substation Networking

综合分站组网

综合分站特点

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07

产品技术参数

矿用本安型综合分站

4G 基带处理单元(BBU)

室外型射频拉远单元(RRU)

矿用本安型无线基站

·具备wifi无线通信功能

·具备精确人员定位功能(UWB、ZigBee)

·具备环网功能

·接口:千兆SFP*3、百兆光或电*7、RS485*4、CAN*2

·双定向天线,单天线发射功率250mw,覆盖半径500米

·接受灵敏度-102dBm

·最大支持20级级联

·功耗:<18W

·制式:FDD-LTE

·双定向天线,单天线发射功率250mw,覆盖半径500米

·32路并发通话

·上行50Mbps/下行100Mbps

·接收灵敏度-102dBm

·内置2光3电环网交换机,支持网络组环

供电:-57V DC~-40 DC;130V AC~300V AC;

45Hz~65Hz

19寸2U机架式

功耗:<400W

接口:支持RJ45、LC/PC、SMA等接口

最大RRU光接口数:12

可接入不同款型的RRU

·频段:UL:1920~1980MHz,DL:2110~2170Hz

·最大吞吐率:DL:100Mbps,UL:50Mbps

·最大并发用户数:32个

·接收灵敏度:-103dBm

·功率:2*10W、2*20W

·覆盖范围:>3Km

·最大功耗:180W

PRODUCT TECHNICAL

PARAMETERS

第11页

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08

·制式:支持2G+3G+4G制式

·5寸PS高清屏720*1280 I

·摄像头:前置500W,后置双摄800W+200W

·存储容量:3G RAM+32G ROM(标配)

·支持2.4G,5G双模、蓝牙Bluetooth 4.0

·电池:3.7V/3150mAh

·工作时间:待机时间5~7天,工作时间6~8小时

·三防:IP66

·制式:支持2G+3G+4G制式

·5.7寸PS高清屏720*1440 I

·摄像头:前置500W,后置双摄1600W+200W

·存储容量:4G RAM+64G ROM /8核

·操作系统:android8.1

·电池:3.7V/3500mAh

·工作时间:待机时间5~7天,工作时间6~8小时

·三防:IP68

S 型矿用本安型手机 S1 型矿用本安型手机

S2 型矿用本安型手机 S3 型矿用本安型手机

·制式:支持移动/联通/电信2/3/4G网络全频段

·2.4寸TN320*240

·摄像头:前置500W,后置500W

·存储容量:1G RAM+8G ROM

·大容量、独立对讲键、实体键

·操作系统:android7.1

·电池:1800mAh

·工作时间:待机时间15天,工作时间12~16小时

·三防:IP68

·制式:双4G+双VoLTE制式

·6.2寸PS高清屏720*1440 I

·摄像头:前置3200W,后置三摄4000W+1600W+800W

·存储容量:8G RAM+256G ROM

·操作系统:android8.1

·电池:3.7V/3650mAh

·工作时间:待机时间5~7天,工作时间6~8小时

·三防:IP68

第12页

作为地面生产指挥和控制核心部门,实时了解井下人员、车辆的流动情况并加以跟踪就显得尤其

重要。假如遭遇各种井下事故,如果在最短的时间内能获取事故现场的人员状况(包括人员数量和地

理位置),将为后续救援工作提供主要依据,能在最短的时间内作出准确判断,减少盲目性。

人员定位管理系统是一种集无线数据传输、信息采集与网络传输、自动控制等技术为一体的动态

目标监控定位系统。该系统可以实时观察动态目标的移动情况、查询目标的历史数据、确定动态目标

的当前位置等,有利于加强矿山管理层对井下人员与车辆的管理。当事故发生时,救援人员可根据人

员定位管理系统所提供的数据、图形,迅速了解有关人员的位置情况,及时采取相应的救援措施,提

高应急救援工作的效率。本系统支持局域网和矿井工业以太网。

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概 述

矿用精确人员定位管理系统

矿井人员定位管理系统由地面设备和井下设备两部分组成:

地面设备主要由监测主机、传输接口、交换机、打印机、远程终端等组成。

设备主要由通信基站、标识卡、无线交换机、电源等组成。

系统结构

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10

系统功能和特点

单台定位分站即可实现 800 米覆盖范围,可实现较低成本下对矿井的全覆盖。

系统无遮挡条件下可实现 30 厘米的定位精度;采用优化的防碰撞协议算法,使 200 个标识卡同时通过

分站的情况下,系统能够准确的进行识别、定位。

基于 GIS 的地图显示,实时显示井下人员、车辆及物资的分布和移动情况。

可对人员或车辆的移动路线进行跟踪,实时显示其运动轨迹,或对其历史轨迹进行回放,掌握人员的

详细工作路线和时间,为救援或事故分析提供有效的线索或证据。

井下人员或设备出现紧急情况时,可通过定位卡向系统发出求救报警信号,系统软件立即显示出报警

信息,对求救人员及所在地点一目了然。

信号全矿井覆盖

定位精度高、高速不漏卡

实时精确监控

实时轨迹跟踪

出现事故时,可使用搜救仪对人员进行精确搜救。

应急精确搜救

求救报警

井下出现特殊情况,地面可通过系统向所有人发出紧急撤离指令,指挥井下人员迅速撤离,并可实时

掌握人员撤离情况。

紧急撤离

实现下井人员全方位考勤,能准确统计人员下井、升井时间,并按班次、部门、人员生成日考勤、月

考勤报表。能够按人员统计某时段的下井次数、下井总时间,平均每次下井时间等。数据可打印或导

出 Excel 文件。

考勤管理

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11

系统功能和特点

矿用精确人员定位管理系统

系统可精确定义巡检地点,实现特种作业人员的巡检管理。

通过虹膜或人脸识别,闸机通道控制,精确定位技术组合运用可实现下井人员的身份唯一性检测,防止

带卡。

当车辆入井后,基于系统的精确位置信息,可实时对井下车辆的速度进行监测,当车辆速度超出限定的

速度时,系统发出报警提示。

当人员或车辆在井下停留的时间超过系统设置的时间,系统将发出超时报警提示。

当矿井或区域人数超过设定的人数时,系统将发出超员报警提示。

巡检管理

唯一性检测

车辆超速报警

超时报警

基于 GIS 地图和精确位置能够有效实现禁区、危险区、工作区的电子围栏管理,相关信息系统自动保

存或报警。

禁区管理

超员报警

对于井下的一些重点岗位,如果人员脱离岗位,系统将能发出报警提示。

重点岗位脱岗报警

液压支架自动移架会先根据系统提供的人员精确位置判断支架内是否有人,有人则进行移架报警。

液压支架移驾报警

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12

系统软件平台

掘进机在作业的时候,如果有人出现在掘进机的危险区域,系统能够发出报警提示。

系统支持视频监控系统、广播系统、安全监控系统联动。

掘进机安全防护

系统联动

系统软件平台以 GIS 地理信息地图或 3D 地图为基础,对井下巷道、人员、车辆、设备等进行展示,

实现在一张图上即可实现全局监控。

GIS 地图可放大、缩小,具有全局集中展示和局部放大展示特点;3D 地图可对井下巷道、设备、

地面建筑物进行立体仿真重建,具有良好的视觉效果。

系统软件平台具有实时定位、轨迹回放、实时报警、紧急撤离、设备监控、数据统计打印等功能,

充分满足矿井对井下人员、车辆、设备物资等的信息化管理。

系统的统计报表功能,支持用户自定义报表,且可导出到 Excel。

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13

矿用精确人员定位管理系统

核心设备技术参数

TECHNICAL PARAMETERS

OF CORE EQUIPMENT

F1 型矿用本安型读卡分站

防爆类型 本质安全型

2个百兆光口、4个百兆电口、2路CAN总线、WIFI传输

3.5GHz~4.5GHz

(-30~5)dBm

不小于400米

200张卡

30厘米(无遮挡)

DC9V-DC24V

防护等级 IP65

传输接口

无线频率

无线发射功率

无线传输距离

并发识别数量

定位精度

工作电压

F2 型矿用本安型读卡分站

防爆类型 本质安全型

CAN总线

3.5GHz~4.5GHz

(-30~5)dBm

不小于400米

200张卡

30厘米(无遮挡)

DC9-24V

防护等级 IP65

传输接口

无线频率

无线发射功率

无线传输距离

并发识别数量

定位精度

工作电压

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矿用本安型标识卡

防爆类型 本质安全型

IP65

3.5GHz~4.5GHz

DC3.7V

(-30~5)dBm

指示灯、蜂鸣器、震动马达

>30天

84.1×57.1×35.7mm

140g

发射距离 400m

发射频率

防护等级

工作电压

无线发射功率

报警提示

电池工作时间

尺寸

重量

矿用隔爆兼本质安全型电源

电源输入 AC127、350V、660V,频率50Hz,电压变化范围80%~115%

双重过压、过流保护

隔爆兼本质安全型

满足交流停电,分站工作8小时

IP54

15kg

电源输出 输出电压:直流12V/1200mA;18V/630mA

保护方式

防爆类型

供电时长

防水等级

重量

第18页

室内定位领域近年来发展迅速,现有的定位技术大体上分为基于 TOF(Time of Flight,飞行时间 )

测距定位方案和基于 TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差 ) 定位方案。但这两种技术方案在

实现二维平面定位时面临着同样问题:若要获得室内任意目标位置,至少需要三台以上的定位基站较

理想的 LOS(Line Of Sight, 可视路径 ) 路径。

此外,针对安防领域移动设备(人员)的高精度定位需求,如重型机械设备周围工作人员的相对

定位、防止人员误入高危设备作业区域,以及大型车辆和人员之间的防碰撞系统,传统多基站联合定

位方案的缺陷更加明显:设备可利用空间十分有限,很难满足多台基站的部署要求;即便强行安装多

台基站,密集的基站使得系统的 GDOP(Geometric Dilution Precision, 几何精度因子 ) 很差,无法得到

高精度的定位结果。

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定位系统常用技术

矿用360度单基站定位介绍

针对行业瓶颈,安特信(北京)科技有限

公司推出的“司南”超宽带单基站定位系统,通

过在基站部署三振子天线阵列,实现 360 度全

向高精度的测距和测角系统,能够同时测量目标

相对基站的距离和方向,测距精度可达 10cm,

测角精度可达 2 度,通过距离和方向唯一确定

被定位目标的准确位置,部署一台基站即可对目

标实现三维高精度定位。

360度单基站定位系统

第19页

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测向原理图如图 4 所示,采用三个等间距分布的天线振子组成天线阵列,振子间距 d 小于半波长

λ/2,通过测量三个振子对同一个信号的两两相位差ϕ,可以估算出来波的方向角θ和俯仰角β。

通过同时测量目标的方向和距离,即可得到目标的相对位置。

相比于传统超宽带定位方案,“司南”超宽带单基站 360 度全向定位技术极具优势:能够大大降低

部署定位系统所需的设备数量和复杂度,减少施工维护成本。在缺乏足够空间、基站安装条件有限的

移动设备人员安全定位防护系统、车辆防碰撞系统中,超宽带单基站 360 度全向定位技术在这种环境

下更具可行性和吸引力。

相比于其他的基于角度测量的定位技术,“司南”系统能够同时测量目标的距离、方向角、俯仰角,

是真正意义上的单基站三维定位,而且司南系统没有角度测量盲区,实现对周围 360 度全向覆盖,单

台基站可以实现任意形状立体电子围栏告警。此外,“司南”系统具有优秀的抗多径和抗遮挡能力,具

备极强的环境适应能力。

应用优势

图4

第20页

1.掘进机周界人员安全定位

在巷道挖掘的过程中,掘进机附近的施工区域是人员安全管控工作的重中之重,由于挖掘过程中

形成的大量粉尘、杂物、噪音的影响,使得现场的视听范围很小,人员设备之间的沟通不便,从而增

加了危险事故的发生机会。

传统的基于可见光的视觉监控系统、基于红外线的监控系统以及基于超声波的监控系统,受现场

的粉尘、热源影响很大,稳定性难以保障,不能够形成可靠、通用的人员安全监控解决方案。

司南系统整体方案部署如图6所示,在掘进机的尾部立杠,悬挂一个“司南超宽带定位基站”,实

现全向高精度定位,一旦目标进入危险区域内,基站产生告警信息,发送给声光告警器进行告警。

2.采煤工作面人员定位

目前市面现有的定位系统虽然能够实现高精度的测距,但在采煤工作面要想实现三维高精度,必

须安装至少3台以上的定位基站,但回采工作面由于是动态的,且没有进行安装3台基站的环境,因此

很难实现工作面的三维定位。

我公司推出的“司南”360度高精度定位基站,可以完美的实现采煤工作面的三维高精度定位。

在综采支架上的部署定位基站如图7所示,在综采支架的中部,悬挂一个“司南超宽带定位基

站”,实现全向高精度定位,一旦目标进入危险区域内,基站产生告警信息,发送给声光告警器进行

告警。

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矿用360度单基站定位介绍

煤矿典型应用场景

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3.车辆防碰撞系统

对于很多大型车辆的安全防控,司南系统也能起到关键性作用,如图 8 所示,在每辆大型车顶部

部署一台司南基站,人员佩戴定位卡,车辆内驾驶员便能够实时获知周围存在的其他车辆和人员的位置,

能够有效覆盖驾驶员的视觉盲区,比避免可能产生的碰撞。

4、皮带机头及溜煤道等危险区域电子围栏

在皮带机头及溜煤道等危险位置,安装司南 360 度基站,可以根据现场的环境绘制电子围栏,如

果有人员靠近或进入电子围栏,基站可以发送报警信号。

第22页

矿用胶带运输智能监控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控,提高生产效率,降

低事故率,减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。

该系统采用分布式控制结构,保护功能齐全。具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、

急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能,

现场可编程功能及组网功能强,采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议,可与综合自动及信息

化系统实现汇接。

系统采用全分布式控制结构,主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。控制

分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。控制分站负责现场设备的数据采集和控制,通过监控,

对整个系统的设备进行监控和集中控制。

控制站核心部件采用可编程控制器 PLC,具有稳定可靠、抗干扰能力强、现场易编程、易扩展等特点,

并能够实现团建化控制、自动检测系统故障等功能。支持多台控制站组成控制网络,达到不同的规模

控制,可完成多条皮带的集中控制和监测。

系统通过地面监控站对整个系统的运行进行监控,及时了解设备运行情况及故障和报警位置。

系统有集控、就地、自动、手动等多种工作方式。

系统在自动状态下根据工艺流程情况,起、停皮带,节省电能。

显示各皮带机跑偏闭锁、纵向撕裂、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水等信号,并可查询皮带保护

点及显示。

系统配置了扩音电话和语言报警器。方便皮带沿线维修人员联系和通过沿线语言报警点查找故障

点,既可节省维修时间又方便维修人员维修。

结合井上、下工业电视系统,为无人值守提供更进一步的保障。

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矿用皮带智能化运输监控系统

概 述

系统结构

系统功能

第23页

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· 系统效果

· 关键设备

· 八大保护传感器系列

矿用本安型控制箱 矿用隔爆兼本安型直流稳压电源 系列扩音电话

矿用本安型急停闭锁开关 矿用本安型终端 矿用隔爆兼本安型计算机

第24页

井下水泵是矿山生产的主要设备之一,实现井下泵房的远程控制与监测,是综合自动化建设的重

要组成部分。泵房自动化排水监控系统可以由计算机自动检测水仓水位并自动控制某一水泵的开停,

检测运行参数、分析参数进行对设备的保护。目前,在矿井泵房的排水系统设计中,一般设置多台多

级离心水泵,一组工作、一组备用,并设置了用于轮换检修的水泵。这些水泵电压高、功率大、运行

工况复杂,人工很难做到实时监控。另外,对于水泵启动前吸水管路的充水(抽真空)、水仓水位监测、

泵房内设备的运行与管理等工作,普遍采用人工操作方式,而自动化控制能改变传统模式操作过

程繁琐、劳动强度大、人为因素多、启泵时间长、自动化程度低,为提高安全生产奠定了坚实的基础。

系统设计以系统安全、可靠、先进为原则,系统实现在安全生产指挥调度中心对井下排水系统泵

房的所有设备进行网络监视和控制,做到泵房无人值守、设备安全可靠运行。

系统采用全分布式结构。主要由井下控制分站、就地操作箱、各种传感器及控制主站构成,控制

主站位于控制室。所有数据均有以太网或工业总线进行传输。PLC 与传感器之间采用矩阵结构连接。

控制分站采用进口 PLC 核心单元,具有防潮、抗干扰能力强。现场易编程、易维护等特点,符合

矿山行业稳定,安全的要求。

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矿用水泵房智能化无人值守系统

概 述

系统结构

第25页

实时数据检测:

通过地面主机能监视各水泵的运行情况,主要的运行参数。如水泵的开停状态,电压电流参数,

电机轴承温度,水流量大小和水的压力等。可以根据实时数据分析设备运行状态,做出报警提示,为

设备的安全稳定运行提供了可靠的依据。

对设备的运行进行全自动管理:

根据矿山的具体情况可以设定不同的运行方式,由电脑控制设备的运行,水位达到一定的高度由

电脑控制某个水泵的开停,设备运行时由计算机分析设备的运行情况,如某一参数不在完全运行范围

内由计算机发出报警,并做出相应的处理。

安全稳定的组态软件:

能 24 小时稳定运行,易于操作维护,动画效果美观大方。能动态的显示各设备的运行情况。

强大的报表功能:

能查询出各设备的不同时段的运行状态和设备操作记录,对一些必要的运行参数可以定期打印报

表以达到检测的目的。

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22

功能模块

KEY

EQUIPMENT

关 键

设 备

System Effect / 系统效果

第26页

矿用电力智能化无人值守系统是以计算机数字通讯技术为基础的远程分布式监测、控制系统。适

用于矿山供电系统的远程测控,实现地面调度中心对井下供电设备的遥测、遥调和遥控(三遥),并可

生成多种记录和统计报表,以达到减人增效的目的。使高压、低压供电管理实现无人值守,提高供电

智能化调度和信息化管理水平。

系统基于工业以太环网+ 现场总线的模式构建,采用智能化的接口设备。系统主要由地面控制主站、

通讯接口、监控分站、本安电源、数字综保(高压、低压)等组成,可实现快速故障诊断,保证控制的实时性、

确定性和可靠性。

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矿用电力智能化无人值守系统

概 述

系统结构

遥测功能:过载、断路、漏电延时;进线侧电压值;负载侧电流值;合 / 分闸状态;遥测采集电能、电量、

峰谷值等。

遥控功能:远程控制开关的分 / 合闸;远程控制开关的综合保护器复位。

遥调功能:远程设定开关的整定权,由控制中心控制综保的整定值。

综合保护功能:短路速断保护,过载反时限保护,电流型馈电保护,电缆开路、短路保护。高电压保护、

低电压保护等。

报表功能:操作记录报表及打印,故障记录报表及打印,实时参数报表及打印。

功能模块

系统效果

第27页

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24

矿用压风机智能化无人值守系统的主要任务是提供足够量的压缩空气来带动风镐、风钻及其它风

动机具。因为风钻等风动机具的冲击力强,适用于钻削坚硬的岩石,所以为矿山采掘工作普遍使用。

为了保障生产的正常进行,对压风机远程监控系统进行自动监测具有非常重要的现实意义。矿井压风

机远程监控系统能够对压风系统的各管路状态进行自动监测,并对这些数据处理,判断出事故的原因

及故障点,以便进行快速维修。

矿用压风机智能化无人值守系统

概 述

显示功能:在地面集控室由工控机显示各压风管路压力、各供水管路流量。设有各设备的故障信

号显示,并伴有报警,提示值班人员采取有效措施。

分站的程序可以在计算机中方便地修改,调试。

设备在运行的过程中,若分站出现通讯错误,各种设备能及时反映。

程序设计中,报警信号自动保持,即一旦报警、即使经维修后报警信号消失,计算机内仍然保持

报警状态,这时清零命令或井下清零按钮可清除报警保持信号。

分站与主站通讯出错后计算机上显示分站方式为自锁。

操作人员必须登录后,才可以对系统进行有关操作。

用户权限设为操作员、管理员、程序员三种。程序员和管理员能进行:用户管理、软件配置、分站配置。

报表管理功能:进行生产管理,包括事件记录、运行日志报表、各设备累计运行时间、各设备起、

停时间等。

打印功能:实现各种报表的打印,打印有关资料,如各设备运行日志报表、运行时间,停运时间,

故障信息等。

联网功能:地面上位机预留 Internet 网络接口,提供通讯协议,使联上 Internet 网的计算机可以

随时查看压风机及管路的运行状态。

扩展功能:该系统具有强大的扩展功能,可以方便地增加保护装置,对系统可方便地增加被控压

风机及管路数,也可以与别的控制系

统联网,形成更大的监控网。

趋势反映功能:系统可以对每个监测点的监测信息的趋势变化进行反映。

系统功能

系统效果

系统结构

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0351-2780080

山西转型综改区学府产业园龙兴街万立科技大厦

系统化创新

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智慧矿山引领行业发展

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