车床编程说明

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处理：按【复位键】取消报警。

A001.3 没有检测到尾座进,不能旋转主轴

报警原因：尾座功能与主轴功能互锁，尾轴未前进执行主轴旋转；

处理：按【复位键】取消报警。

A001.4 A 或 B 最多可有 8 把刀

报警原因：普通刀架最多支持 8 把刀，数参 84 号刀位总数设置大于 8 时报警；

处理：设置正确刀位数。

A001.5 刀具的使用寿命结束

报警原因：刀具组中刀具使用寿命到达；

处理：按【复位键】取消报警。

A001.6 外接循环打开时间过长(接常开点)K20.0

报警原因：外接循环启动一直接通中；

处理：检查接线是否正确，输入信号电平选择是否正确 K20.0。

A001.7 外接暂停打开时间过长(接常闭点)K20.1

报警原因：外接暂停一直接通中；

处理：检查接线是否正确，输入信号电平选择是否正确 K20.1。

A002.0 防护门未关闭,不允许自动运行

报警原因：自动方式下，防护门未关闭启动程序；

处理：关闭防护门，若已关闭防护门，则检查防护门信号输入是否正常。

A002.2 加工件数完成报警

报警原因：加工件数到达设定件数时报警；

处理：按【复位键】取消报警，同时需清楚已加工件数。

A002.3 主轴旋转时,不得松开卡盘

报警原因：卡盘功能与主轴功能互锁，主轴旋转时执行卡盘松开；

处理：按【复位键】取消报警。

A002.4 主轴旋转时,夹紧到位信号无效报警

报警原因：卡盘功能与主轴功能互锁,检测卡盘到位信号；主轴旋转时，未收到卡盘夹

紧到位信号

处理：按【复位键】取消报警。

A002.5 卡盘夹紧到位信号无效时,不得启动主轴

报警原因：卡盘功能与主轴功能互锁,检测卡盘到位信号；未收到卡盘夹紧到位信号,旋

转主轴；

处理：按【复位键】取消报警。

车床编程说明

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A002.6 卡盘松开,不得启动主轴

报警原因：卡盘功能与主轴功能互锁；卡盘未夹紧,旋转主轴；

处理：按【复位键】取消报警。

A003.0 卡盘功能无效,无法执行 M12/M13 代码

报警原因：卡盘功能未打开时，执行 M12/M13 代码；

处理：按【复位键】取消报警。

A003.1 未检测到卡盘夹紧/松开到位信号

报警原因：检测卡盘松开夹紧信号时，执行卡盘松开或夹紧时，在 T043 时间内未检

测到到位信号

处理：按【复位键】取消报警。

A003.2 六鑫刀塔未找到目标刀号

报警原因：刀塔转动后，在 8 秒内未找到刀号时报警

处理：按【复位键】取消报警。

A003.3 六鑫刀塔未收到刀盘停转与锁紧启动信号 SensorE

报警原因：刀塔转动后，在 8 秒内未信号 SensorE 信号；

处理：按【复位键】取消报警。

A003.7 普通刀架总刀位数大于 4，不能接外接进给倍率(地址复用)

报警原因：普通刀架 T05-T08 信号与外接进给倍率地址复用

处理：注意选择使用

A004.1 当前不是主轴模拟电压控制状态,不能执行主轴点动功能

报警原因：主轴开关量控制时，使用了主轴点动功能

处理：按【复位键】取消报警。

A004.2 M03,M04 代码指定错误

报警原因：第 1 主轴正转或反转中执行了相反指令

处理：按【复位键】取消报警。

A004.3 M63,M64 代码指定错误

报警原因：第 2 主轴正转或反转中执行了相反指令

处理：按【复位键】取消报警。

A004.4 主轴换档时间过长

报警原因：执行 M41-M44 换挡指令时，在 T045 时间内未完成换挡

处理：按【复位键】取消报警。

A004.5 主轴速度/位置切换时间过长

车床编程说明

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报警原因：主轴切换位置或切换速度模式时，在 8 秒内未收到切换完成信号；

处理：按【复位键】取消报警。

A004.6 主轴自动换挡功能未开启,不能执行 M41-M44

报警原因：主轴自动换挡功能无效时，执行 M41-M44 换挡指令；

处理：按【复位键】取消报警。

A004.7 AK31 换刀开始时预分度未松开

报警原因：选择 AK31 刀架，执行换刀时，在开始时预分度到位仍然感应到；

处理：按【复位键】取消报警，检查预分度感应器，重新换刀。

A005.3 主轴旋转或进给时不允许夹紧主轴

报警原因：主轴松开状态，主轴夹紧选择第一主轴时；第一主轴旋转，或第一主轴位

置模式时移动第 5 轴（C 轴） 执行主轴夹紧报警；主轴夹紧选择第二主轴时；第二主轴旋

转，或第二主轴位置模式时移动第 4 轴（A 轴）执行主轴夹紧 报警；

处理：按【复位键】取消报警。

A005.4 主轴被夹紧,不允许旋转或进给

报警原因：主轴夹紧状态，主轴夹紧选择第一主轴时；第一主轴旋转，或第一主轴位

置模式时移动第 5 轴（C 轴） 报警；主轴夹紧选择第二主轴时；第二主轴旋转，或第二主

轴位置模式时移动第 4 轴（A 轴） 报警；

处理：按【复位键】取消报警。

A006.0 三位开关在暂停状态,程序不能启动

报警原因：三位开关功能有效时，三位开关在程序暂停状态启动程序

处理：按【复位键】取消报警。

A006.2 M50,M51 代码指定错误

报警原因：Y 轴动力头正转或反转中执行了相反指令

处理：按【复位键】取消报警。

A006.3 M53,M54 代码指定错误

报警原因：4 轴动力头正转或反转中执行了相反指令

处理：按【复位键】取消报警。

A006.4 三位开关在暂停状态,不得启动主轴

报警原因：三位开关功能有效时，三位开关在主轴停止状态启动主轴旋转

处理：按【复位键】取消报警。

A006.5 三位开关 1\\2 同时导通,接线错误

报警原因：三位开关功能有效时，三位开关 1\\2 同时导通报警

处理：确认接线无误。

车床编程说明

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A008.3 动力头不能与主轴同时转动

报警原因：选择主轴与动力头不能同时旋转时，执行了主轴与动力头一起旋转指令

处理：按【复位键】取消报警。

A008.4 Y 4 轴动力头不可同时转动

报警原因：Y、4 轴动力头同时旋转时报警

处理：按【复位键】取消报警。

A020.0 防护门未关闭警告

报警原因：打开防护门功能时未关闭防护门

处理：关闭防护门

A020.1 润滑油不足警告

报警原因：润滑油不足

处理：添加润滑油

A020.2 气压不足警告

报警原因：气压不足（警告气压不足时运行程序会暂停）

处理：等待气压充足，警告取消

A020.3 刀架未锁紧警告

报警原因：不在换刀情况下系统未接受到刀架锁紧信号。（使用排刀时，此警告无效）

处理：手动换刀或录入方式下换刀使换刀完成

车床编程说明

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附录二 宏程序补充说明(2021 以上版本具有)

1、语句式宏代码（宏 B）

1.1 算术和逻辑运算

算术和逻辑运算

功能 表达式结构 备注

定义或赋值 #i=#j

加法

减法

乘法

除法

#i=#j+#k

#i=#j-#k

#i=#j*#k

#i=#j/#k

或

与

异或

#i=#j OR #K

#i=#j AND #K

#i=#j XOR #K

逻辑运算一位一位的按二进

制数执行

平方根

绝对值

舍入

上取整

下取整

自然对数

指数函数

#i=SQRT[#j]

#i=ABS[#j]

#i=ROUND[#j]

#i=FUP[#j]

#i=FIX[#j]

#i=LN[#j]

#i=EXP[#j]

正弦

反正弦

余弦

反余弦

正切

反正切

#i=SIN[#j]

#i=ASIN[#j]

#i=COS[#j]

#i=ACOS[#j]

#i=TAN[#j]

#i=ATAN[#j]/[#k]

角度的单位以度指定，如：

90°30’用 90.5 度表示

从 BCD 转为 BIN

从 BIN 转为 BCD

#i=BIN[#j]

#i=BCD[#j] 用于与 PMC 信号转换

车床编程说明

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相关说明

1、角度单位

函数 SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN 和 ATAN 的角度单位是度（°）。如 90°30′应表示

为 90.5°（度）。

2、反正弦#i=ASIN[#j]

i、结果输出范围如下，

当参数 No180#7 NAT 位设为 1 时，90°～ 270°；

当参数 No180#7 NAT 位设为 0 时，-90°～ 90°；

ii、当#j 超出-1 到 1 的范围时，发出 P/S 报警。

iii、常数可替代变数#j。

3、反余弦#i=ACOS[#j]

i、结果输出范围从 180°~0°；

ii、当#j 超出-1 到 1 的范围时 发出 P/S 报警；

iii、常数可以替代变量#j。

4、反正切#i=ATAN[#j]/[#k]

指定两个边的长度，并用斜杠‘/’分开。

i、取值范围如下，

当参数 No180#7 NAT 位设为 1 时：90°~270°；

[例如]当指定#1=ATAN[-1]/[-1]时#1=225°；

当参数 No180#7 NAT 位设为 0 时-90°~90°；

[例如]当指定#1=ATAN[-1]/[-1]时#1=45.0°；

ii、常数可以代替变量#j。

5、自然对数#i=LN[#j]

i、常数可以代替变量#j。

6、指数函数#i=EXP[#j]

i、常数可以代替变量#j。

7、ROUND 舍入函数

当算术运算或逻辑运算代码 IF 或 WHILE 中包含 ROUND 函数时，则 ROUND 函数在第

1 个小数位置四舍五入。

例如：

当执行#1=ROUND[#2]时，此时#2=1.2345，变数 1 的值是 1.0。

8、上取整和下取整

CNC 处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时，称为上取

整；若小于原数的绝对值时，称为下取整。对于负数的处理应小心。

例如：

假设#1=1.2，#2=-1.2

当执行#3=FUP[#1]时，2.0 赋给#3。

当执行#3=FIX[#1]时，1.0 赋给#3。

当执行#3=FUP[#2]时，-2.0 赋给#3。

当执行#3=FIX[#2]时，-1.0 赋给#3。

车床编程说明

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1.2 转移和循环

在程序中，使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操

作可供使用。

1、GOTO 语句（无条件转移）。

2、条件控制 IF 语句。

3、WHILE 循环语句。

1）无条件转移（GOTO 语句）

转移到顺序号位 n 的程序段。当指定 1 到 99999 以外的顺序号时报警，可用表达式

指定顺序号。

格式：GOTOn; n:顺序号（1~99999）

例： GOTO1;

GOTO#101;

2） 条件控制（IF 语句）

GOTO 格式：IF[条件表达式]GOTOn；

如果指定的条件表达式成立时，转移到顺序号位 n 的程序段；如果指定的条件表达式

不成立，则顺序执行下个程序段。

例：

如果变量#1 的值大于 10，转移到顺序号 N2 的程序段。

如果条件不满足 IF[#1GT10]GOTO2; 如果条件满足

N2 G00 G91 X10.0;

THEN 格式：IF[条件表达式]THEN<宏程序语句>；

如果条件表达式成立，执行 THEN 后面的语句，只能执行一条语句。

例： IF[#1EQ#2]THEN#3=0;

如果#1 的值与#2 的值相等，将 0 赋予变量#3；如不相等，则顺序往下执

行 THEN 后的赋值语句。

条件表达式：条件表达式必须包括条件运算符，条件运算符两边可以是变量、常数

或表达式，条件表达式要用括号‘[’‘]’封闭。

程序

车床编程说明

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条件运算符：本系统可使用下表中列出的条件运算符。

条件运算符 含义

EQ 或== 等于（=）

NE 或<> 不等于（ ≠ ）

GT 或> 大于（>)

GE 或>= 大于等于（ ≥）

LT 或< 小于（<)

LE 或<= 小于等于（≤ ）

例如： IF[3<>2]GOTO2；其含义为：如果 3 不等于 2 的话，则跳转至 N2 程序段；

IF[#101>=7.22]THEN#101=SIN30；其含义为：如果#101 大于等于 7.22 的

话，则执行 THEN 后的赋值操作。即将 30 度的正弦值赋予变量#101。

典型程序：下面的程序计算整数 1～10 的和。

O9500

#1=0；......和初始化为 0

#2=1；......被加数初值为 1

N1 IF[#2 GT 10]GOTO2；......当被加数大于 10 时转移到

N2

#1=#1+#2；......计算两数的和

#2=#2+1；......被加数加 1

GOTO1；......无条件跳转到程序段 N1

N2 M30；......程序结束

3）循环（WHILE 语句）

在 WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件成立时，执行从 DO 到 END 之间的程

序段；否则，跳转到 END 后的程序段。

例：

WHILE[条件表达式]DO m （m=1,2,3）

条件不满足（结果为假） 条件满足（真）

[程序]

END m

说明：当指定的条件成立时，执行从 DO 到 END 之间的程序段；否则，转而执行 END 之

后的程序段。DO 后的标号和 END 后的标号要一致，标号值可以是 1、2 或 3.若用 1、2、3

以外的值将会报警。

车床编程说明

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嵌套：DO,END 循环中的标号（1~3）可根据需要多次使用。但是，当程序中有交叉重

复循环时将会报警。

1. 标号（1 到 3）可以根据要求多次

使用

WHILE[...]DO1

END1;

WHILE[...]DO1;

END1;

2. DO 的范围不能交叉

WHILE[...]DO1;

WHILE[...]DO2;

END1

END2;

3. DO 循环可以嵌套 3 层

WHILE[...]DO1;

WHILE[...]DO2;

WHILE[...]DO3;

END3;

END2;

END1;

4. 控制可以转到循环的外边

WHILE[...]DO1;

IF[...]GOTOn；

END1;

Nn;

5. 转移不能进入循环区内

IF[...]GOTOn;

WHILE[...]DO1;

Nn;

END1;

1.3 宏报警

格式：ERR_;

范围 0～200；

报警号 3000+n;

例如：ERR01 或 ERR1;

系统报警号为 3001 号。

程序

程序

程序

程序

车床编程说明

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1.4 特殊说明（用变量置换变量号）

格式：“#”+“9”+置换变量号

示例：#100=205 时，#205=500 时；

X#9100 和 X500 代码功能相同；

X-#9100 和 X-500 代码功能相同；

可以理解为#9_ _ _，后跟着的 3 位数为公共变量号，范围 100～199，500～999；

#9100 表示#100 内的值表示的宏变量号；

例如#100=510，#510=101；

此时写#9100，#9100=#510=101；

附录三、自定义报警内容编写(2021 以上版本具有)

宏 A 报警

G65H99P_;//[ERR_,系统显示报警内容]（25 个字以内）

范围 0-200；

宏 B 报警

ERR_;//[ERR_,系统显示报警内容] （25 个字以内）

范围 0-200；

例如：

ERR1;//[ERR1,数量到达]；

系统显示宏程序报警 3001 数量到达；

修改系统可以读取程序报警注释，然后显示出报警内容并报出在系统文件 WARN2；

可以读取程序宏变量注释并保存在系统文件中 MacroVar；

规定可写报警范围；

0650-0657；M89K0-K7 检测

3000-3200；宏程序报警 P0-P200

；

编写 M89K0-K7 报警规范格式：

M89 K0-K7 J_ ;//[ERR650-657,M89K0-K7 检测报警]；

车床编程说明

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M89K0-K7 检测报警；报警显示内容，同时记录在文件 WARN，再有同样报警号时如果没

有写报警内容时，直接读取存储的报警内用显示。

例如：

M89K3J5000;//[ERR653,M89K3 顶料未到位]

或者

//[ERR653,M89K3 顶料未到位]

M89K3J5000;

只要程序读取到//[ERR653,M89K3 顶料未到位]时，报警内容就保存在系统文件中 653

号报警；

当下次没有写报警显示时，指令了一样的代码，同样会报警显示之前写的内容；

例如：

M89K3J5000;//

此时报警依然会显示 M89K3 顶料未到位；

编写宏程序报警规范格式

宏 A：

G65H99P_;//[ERR_,报警显示内容]；

宏 B：

ERR_;//[ERR_,报警显示内容]；

报警显示内容，同时记录在文件 WARN2，再有同样报警号时如果没有写报警内容时，

直接读取存储的报警内用显示。

例如：

G65H99P0;//[ERR0,加工数量到达]

或者

//[ERR0,加工数量到达]

G65H99P0;

只要程序读取到//[ERR0, 加工数量到达]时，报警内容就保存在系统文件中 3000 号报

警；

当下次没有写报警显示时，指令了一样的代码，同样会报警显示之前写的内容；

例如：

G65H99P0;

或

ERR0;

此时报警依然会显示宏报警 3000 加工数量到达；

程序读取宏变量注释保存在系统文件 MacroVar：

可改注释：

车床编程说明

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#100-#199；

#500-#899；（#900-#999 预留系统内部使用）；

修改注释规范格式；

//[#--,显示内容] （20 个字以内）

//[#--,显示内容]

显示内容将保存在 MacroVar，在公共变量中可查看；

在不改变同个宏变量注释的情况下，宏变量注释一直保存。

附录四、自动断屑功能(软件版本 20201016 以上才具有)

注：使用断屑功能时，切削加减速必须是前加减速直线型；

位参 168.2=0/168.3=0；加减速时间改为了加减速数参 313；

数参 313 越大时，加减速越快；越小时，加减速越小；默认 100.

一、功能描述

减少粗加工过程中除屑需求，并提升加工面质量，加入断屑功能。

二、相关参数

新添加参数如下：

213 断屑加工模式(G04.9)的默认断屑长度

［数据类型］ 浮点

［默认值］ 1.0

［数据说明］ 断屑模式中，默认断屑长度。单位毫米

214 断屑加工模式(G04.9)的默认断屑暂停时间

［数据类型］ 字型

［默认值］ 100

［数据说明］ 断屑模式中，默认断屑暂停时间。单位毫秒

三、功能详述

断屑功能开启时，插补加工了一定距离（断屑长度）之后，插补轴会暂停一段时间

（断屑暂停时间）。由于此时主轴不停止转动，可以进行断屑。

开启断屑功能的格式为：

G4.9 P[断屑暂停时间] Q[断屑长度] H[断屑速度];

H[断屑速度] 不输入时以默认速度 F5 断屑。

用以下格式开启断屑方式，可以使用参数作为默认值：

G4.9 P[断屑暂停时间] ; // 断屑长度使用参数 213

车床编程说明

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G4.9 Q[断屑长度] ; // 断屑暂停时间使用参数 214

G4.9 P0 ; // 同时使用两个参数作为默认值

当断屑暂停时间，或断屑长度小于等于 0 时，会触发 PS 报警。

断屑功能有效情况下，再次通过指令开启断屑功能时，会重置当前累计的插补运动长

度，并在之后的运动段使用新的数据进行断屑。

关闭断屑功能的格式为：

G4.9 ;

例子：O0001;

T0101;

M3S1200;

M08;

G0X45;

G0Z3;

G4.9 P100 Q1;//粗加工打开断屑功能，断屑长度 1mm,断屑时间 100ms

G71U1R0.5;

G71P10Q20U0.2;

N10G0X0;

G1Z0;

G03X4.09Z-6.55R3.59;

G02X17.45Z-22.72R19.93;

G03X19.07Z-34.46R7.03;

G03X22.78Z-50.31R8.41;

N20G01Z-56;

G4.9;//精加工关闭断屑功能

M3S1500;

G70P10Q20;

G0Z60;

M30;

%

车床编程说明

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附录五、多边型切削功能（具有车方功能版本才有）

车方主轴控制可以选择模拟量变频器控制和脉冲量位置模式控制。

对于主轴使用变频器控制的选择使用模拟量控制；对于主轴使用伺服主轴的，建议使

用脉冲位置模式控制（若主轴变频器控制则选择模拟量，主轴不需要切换位置模式），在车

方开始时主轴切换位置模式。

增添参数：

位参 178.3 车方主轴控制(0:模拟量 1:脉冲量)

位参 178.7 车方轴选择(0:Y 轴 1:第四轴) 默认 0 Y 轴跟随车方

车方轴跟随轴选择时必须设为旋转轴；

同时车方主轴脉冲发出齿轮比与动力头发出齿轮比设置参数共用。

代码格式：

G68 J_ L_ S_ R_ ;车方代码打开车方功能 代码延时 240 毫秒完成发出脉冲

J_ (主轴)车方面数（车几方）；J 为正数时，主轴正转，为负数时，主轴反转；

L_ （车方轴）车方刀数；L 为正数时，车方轴正转，为负数时，车方轴反转；

S_ 主轴转速；G68 代码结束后，主轴以 S 主轴旋转

R_ 车方角度（车方中途可切换角度 G68 R_）

G69 ;车方代码结束 ，S 转速脉冲停止 （代码完成必须等待脉冲发出停止完成）

系统开机时默认 G69 状态；系统急停报警复位时恢复 G69 状态；

可以设置车方跟随轴为 Y 轴或 4 轴；

系统数参 345 Y 轴前加减速常数（启动 Y 轴动力头加减速.M50/M51/M52）

系统数参 346 4TH 轴前加减速常数（启动 4 轴动力头加减速 M53/M54/M55）

如果主轴不需要定位车方，可直接使用 G68 切换位置模式，不需要 M14 定位后切换

位置模式。

模拟量车方控制编程格式：

M3S400；//打开主轴转速

G68J2L1R0;//打开车方模式（主轴不切换位置模式）

….

….

G69;//关闭车方模式

脉冲量位置模式车方控制编程格式：

车床编程说明

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M5；//关闭主轴

(M14);//此处可加入主轴定位切换位置模拟，使主轴提前在同一位置进入位置模式，也

可省略

G68J2L1S400R0;//打开车方模式（主轴切换位置模式）

….

….

G69;//关闭车方模式

附录六、G71/G72 Ⅱ型说明(2021 以上版本具有)

G71/G72 Ⅱ型说明的编程格式与 G71/G72 Ⅰ型编程格式一致;

系统添加两个参数控制Ⅱ型状态；

位参 177.5 G71/G72 是否使用Ⅱ型算法(0:是 1:否)；

注:选择 G71/G72Ⅱ型算法不使用时，不能编辑Ⅱ型工件程序，否则会发生加工走刀不

正确。

位参 177.6 G71/G72 Ⅱ型算法是否运行粗加工轮廓(0:否 1:是)；

注：G71/G72 Ⅱ型算法是否运行粗加工轮廓(0:否 1:是)；选择否时，粗加工完成后不

沿着轮廓再走一次；选择是时，粗加工完成后再沿着轮廓再走一次。

G71 Ⅱ型不同于Ⅰ型：区别如下

1) X 轴外形轮廓不必单调递增或单调递减，并且最多 10 凹槽，示意如下：

2) 沿 Z 轴轮廓必须单调递增或单调递减，下面轮廓不能加工：

车床编程说明

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3) 车削后，应该退刀，退刀量由 R(e)参数指定或者参数数参 52 号指定，示意如下：

4) 精车余量只能指定 X 方向，如果指定 Z 方向精车余量，则会使整个加工轨迹发生偏

移，如果指定最好是 0；

5) 代码执行过程：粗车轨迹 A-H

G72 Ⅱ型不同于Ⅰ型：区别如下

1) Z 轴外形轮廓不必单调递增或单调递减，并且最多 10 凹槽，示意如下：

车床编程说明

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2) 沿 Z 轴轮廓必须单调递增或单调递减，下面轮廓不能加工：

3) 车削后，应该退刀，退刀量由 R(e)参数指定或者参数数参 52 号指定，示意如下：

车床编程说明

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4) 精车余量只能指定 Z 方向，如果指定 X 方向精车余量，则会使整个加工轨迹发生偏

移，如果指定最好是 0；

5) 代码执行过程：粗车轨迹 A-H

车床编程说明

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附录七、正/侧面打孔循环(2021 以上版本具有)

1、G83/G87 正/侧面钻孔循环

1.1 正面钻孔循环 G83:

指令格式 1：G83 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_;

X_孔绝对值位置(U_孔对于起始点 X 轴的增量值位置 )；

Z_孔底绝对值位置(W_孔底对于 R 点的增量值位置 )；

R_起始点到 R 点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；

P_孔底暂停时间,单位 ms,不编辑的情况下默认暂停；

F_进给速度；

K_重复次数，不编辑情况下默认 1 次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐

标后均需要添加 K）；

M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；

说明：此格式将一次性打孔完成，不分层钻孔。

数参 216 【G83/G87 钻孔留空量】默认 2

数参 217 【主轴夹紧 M 代码】默认 20

位参 172.5 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否 1:是)有效】默认 0

注 1：编辑 R 比孔底位置低时报警:R 点位置比孔底位置低；

注 2：编辑 Z(W)时报警:钻/镗孔循环未指定孔底平面；

注 3：G83/G87/G85/G89 钻孔循环 CS 轴自动松开有效时（编辑有 M20 指令），在打孔

指令 G83/G87 中 CS 轴指令未移动完，主轴夹紧指令需要等待指令完成后才输出；指令 CS

轴移动指令时需要自动松开主轴夹紧，

G83 C100 Z-20 R5 F100 M20;//先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；

C140 M20; //先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；

G80;

注 4：打开位参 172.5=1 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否 1:是)有效】

时，在循环代码中 C 轴需要夹紧松开时，可以不编辑 M20 代码控主轴夹紧松开，系统自动

加入在执行 C 坐标先系统先执行松开代码 M21 等待完成后在走 C 坐标，坐标完成后执行

M20 夹紧代码；如果打开了参数也编辑了 M20 时，以 M20 为准。

车床编程说明

170 / 188

指令格式 2：G83 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ Q_;

X_孔绝对值位置(U_孔对于起始点 X 轴的增量值位置 )；

Z_孔底绝对值位置(W_孔底对于 R 点的增量值位置 )；

R_起始点到 R 点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；

P_孔底暂停时间,单位 ms,不编辑的情况下默认暂停；

F_进给速度；

K_重复次数，不编辑情况下默认 1 次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐

标后均需要添加 K）；

M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；

Q_每次切削深度(不分正负号)；

说明：此格式将分成钻孔，每次进给 Q_后返回 R 点，再快速进给到留空量位置进行钻

孔进给。

车床编程说明

171 / 188

指令格式 3：G83 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ Q_ D_;

X_孔绝对值位置(U_孔对于起始点 X 轴的增量值位置 )；

Z_孔底绝对值位置(W_孔底对于 R 点的增量值位置 )；

R_起始点到 R 点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；

P_孔底暂停时间,单位 ms,不编辑的情况下默认暂停；

F_进给速度；

K_重复次数，不编辑情况下默认 1 次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐

标后均需要添加 K）；

M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；

Q_每次切削深度(不分正负号)；

D_每次回退高度(不分正负号)；

说明：此格式将分成钻孔，每次进给 Q_后回退到回退高度，再快速进给到留空量位置

进行钻孔进给。

车床编程说明

172 / 188

1.2 侧面钻孔循环 G87:

指令格式 1：G87 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_;

X_孔底绝对值位置(U_孔底对于 R 点的增量值位置 )；

Z_孔绝对值位置(W_孔对于起始点 Z 轴的增量值位置 )；

R_起始点到 R 点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；

P_孔底暂停时间,单位 ms,不编辑的情况下默认暂停；

F_进给速度；

K_重复次数，不编辑情况下默认 1 次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐

标后均需要添加 K）；

M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；

说明：此格式将一次性打孔完成，不分层钻孔。

车床编程说明

173 / 188

数参 216 【G83/G87 钻孔留空量】默认 2

数参 217 【主轴夹紧 M 代码】默认 20

位参 172.5 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否 1:是)有效】默认 0

注 1：编辑 R 比孔底位置低时报警:R 点位置比孔底位置低；

注 2：编辑 X(U)时报警:钻/镗孔循环未指定孔底平面；

注 3：G83/G87/G85/G89 钻孔循环 CS 轴自动松开有效时（编辑 M20 指令），在打孔指

令 G83/G87 中 CS 轴指令未移动完，主轴夹紧指令需要等待指令完成后才输出；指令 CS 轴

移动指令时需要自动松开主轴夹紧；

G87 C100 X-20 R5 F100 M20;//先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；

C140 M20; //先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；

G80;

注 4：打开位参 172.5=1 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否 1:是)有效】

时，在循环代码中 C 轴需要夹紧松开时，可以不编辑 M20 代码控主轴夹紧松开，系统自动

加入在执行 C 坐标先系统先执行松开代码 M21 等待完成后在走 C 坐标，坐标完成后执行

M20 夹紧代码；如果打开了参数也编辑了 M20 时，以 M20 为准。

车床编程说明

174 / 188

指令格式 2：G87 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ Q_;

X_孔底绝对值位置(U_孔底对于 R 点的增量值位置 )；

Z_孔绝对值位置(W_孔对于起始点 Z 轴的增量值位置 )；

R_起始点到 R 点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；

P_孔底暂停时间,单位 ms,不编辑的情况下默认暂停；

F_进给速度；

K_重复次数，不编辑情况下默认 1 次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐

标后均需要添加 K）；

M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；

Q_每次切削深度(不分正负号)；

说明：此格式将分成钻孔，每次进给 Q_后返回 R 点，再快速进给到留空量位置进行钻

孔进给。

车床编程说明

175 / 188

指令格式 3：G87 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ Q_ D_;

X_孔底绝对值位置(U_孔底对于 R 点的增量值位置 )；

Z_孔绝对值位置(W_孔对于起始点 Z 轴的增量值位置 )；

R_起始点到 R 点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；

P_孔底暂停时间,单位 ms,不编辑的情况下默认暂停；

F_进给速度；

K_重复次数，不编辑情况下默认 1 次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐

标后均需要添加 K）；

M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；

Q_每次切削深度(不分正负号)；

D_每次回退高度(不分正负号)；

说明：此格式将分成钻孔，每次进给 Q_后回退到回退高度，再快速进给到留空量位置

进行钻孔进给。

车床编程说明

176 / 188

2、G85/G89 正/侧面镗孔循环

2.1 正面镗孔循环 G85:

指令格式 1：G85 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_;

X_孔绝对值位置(U_孔对于起始点 X 轴的增量值位置 )；

Z_孔底绝对值位置(W_孔底对于 R 点的增量值位置 )；

R_起始点到 R 点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；

P_孔底暂停时间,单位 ms,不编辑的情况下默认暂停；

F_进给速度；

K_重复次数，不编辑情况下默认 1 次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐

标后均需要添加 K）；

M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；

车床编程说明

177 / 188

说明：镗孔循环进刀退刀均以进给 F 速度执行。

数参 216 【G83/G87 钻孔留空量】默认 2

数参 217 【主轴夹紧 M 代码】默认 20

位参 172.5 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否 1:是)有效】默认 0

注 1：编辑 R 比孔底位置低时报警:R 点位置比孔底位置低；

注 2：编辑 Z(W)时报警:钻/镗孔循环未指定孔底平面；

注 3：G83/G87/G85/G89 钻孔循环 CS 轴自动松开有效时（编辑 M20 指令），在打孔指

令 G85/G89 中 CS 轴指令未移动完，主轴夹紧指令需要等待指令完成后才输出；指令 CS 轴

移动指令时需要自动松开主轴夹紧，

G85 C100 Z-20 R5 F100 M20;//先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；

C140 M20; //先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；

G80;

注 4：打开位参 172.5=1 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否 1:是)有效】

时，在循环代码中 C 轴需要夹紧松开时，可以不编辑 M20 代码控主轴夹紧松开，系统自动

加入在执行 C 坐标先系统先执行松开代码 M21 等待完成后在走 C 坐标，坐标完成后执行

M20 夹紧代码；如果打开了参数也编辑了 M20 时，以 M20 为准。

车床编程说明

178 / 188

2.2 侧面镗孔循环 G89:

指令格式 1：G89 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_;

X_孔底绝对值位置(U_孔底对于 R 点的增量值位置 )；

Z_孔绝对值位置(W_孔对于起始点 Z 轴的增量值位置 )；

R_起始点到 R 点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；

P_孔底暂停时间,单位 ms,不编辑的情况下默认暂停；

F_进给速度；

K_重复次数，不编辑情况下默认 1 次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐

标后均需要添加 K）；

M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；

说明：镗孔循环进刀退刀均以进给 F 速度执行。

数参 216 【G83/G87 钻孔留空量】默认 2

数参 217 【主轴夹紧 M 代码】默认 20

位参 172.5 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否 1:是)有效】默认 0

注 1：编辑 R 比孔底位置低时报警:R 点位置比孔底位置低；

注 2：编辑 X(U)时报警:钻/镗孔循环未指定孔底平面；

注 3：G83/G87/G85/G89 钻孔循环 CS 轴自动松开有效时（编辑 M20 指令），在镗孔指

令 G85/G89 中 CS 轴指令未移动完，主轴夹紧指令需要等待指令完成后才输出；指令 CS 轴

移动指令时需要自动松开主轴夹紧；

G89 C100 X-20 R5 F100 M20;//先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；

C140 M20; //先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；

G80;

注 4：打开位参 172.5=1 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否 1:是)有效】

时，在循环代码中 C 轴需要夹紧松开时，可以不编辑 M20 代码控主轴夹紧松开，系统自动

加入在执行 C 坐标先系统先执行松开代码 M21 等待完成后在走 C 坐标，坐标完成后执行

M20 夹紧代码；如果打开了参数也编辑了 M20 时，以 M20 为准。

车床编程说明

179 / 188

附录八、正/侧面 G84/G88 攻丝循环(2021 以上版本具有)

1、正面攻丝循环 G84:

正面攻丝循环指令格式 1：

M29 S____ ; //M29 打开刚性攻丝，S___攻丝转速 // 不写 M29 指令为柔性攻丝

G84 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F/I_ K_ M_;

X_孔绝对值位置(U_孔对于起始点 X 轴的增量值位置 )；

Z_孔底绝对值位置(W_孔底对于 R 点的增量值位置 )；

R_起始点到 R 点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；

P_孔底暂停时间,单位 ms,不编辑的情况下默认暂停；

F_公制丝锥螺距，I_英制牙数，右旋为正值，左旋为负值；

K_重复次数，不编辑情况下默认 1 次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐

标后均需要添加 K）；

车床编程说明

180 / 188

M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；

说明：此格式将一次性加工完成。

位参 213.0 攻丝时主轴控制方式为(0:跟随 1:伺服)

当 213.0 选择跟随时，有无 M29 指令均为柔性攻丝，通过主轴正反转控制；选择伺服

时，有 M29 指令为刚性攻丝，通过参数选择攻丝脉冲口

位参 209.0 G84 刚性攻丝是否选择 Y 轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.1 G84 刚性攻丝是否选择第四轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.2 G84 刚性攻丝是否选择第五轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.3 G84 主轴方向是否取反(0:否 1:是)

位参 209.4 G88 刚性攻丝是否选择 Y 轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.5 G88 刚性攻丝是否选择第四轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.6 G88 刚性攻丝是否选择第五轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.7 G88 主轴方向是否取反(0:否 1:是)

PLC 参数 K014.7 M29 刚性攻丝输出主轴位置模式 Y4.2(0:有效 1:无效)

数参 216 【G83/G87 钻孔留空量】默认 2

数参 217 【主轴夹紧 M 代码】默认 20

位参 172.5 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否 1:是)有效】默认 0

注 1：编辑 R 比孔底位置低时报警:R 点位置比孔底位置低；

注 2：编辑 Z(W)时报警:攻丝循环未指定孔底平面；

注 3：G84/G88 攻丝循环 CS 轴自动松开有效时（编辑有 M20 指令），在打孔指令

G84/G88 中 CS 轴指令未移动完，主轴夹紧指令需要等待指令完成后才输出；指令 CS 轴移

动指令时需要自动松开主轴夹紧，

M29 S100;//有 M29 指令为刚性攻丝

G84 C100 Z-20 R5 F100 M20;//先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；

C140 M20; //先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；

G80;

注 4：打开位参 172.5=1 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否 1:是)有效】

时，在循环代码中 C 轴需要夹紧松开时，可以不编辑 M20 代码控主轴夹紧松开，系统自动

加入在执行 C 坐标先系统先执行松开代码 M21 等待完成后在走 C 坐标，坐标完成后执行

M20 夹紧代码；如果打开了参数也编辑了 M20 时，以 M20 为准。

注 5：当选择柔性攻丝位参 213.0=0 时，编辑 M29 也是柔性攻丝不会改变攻丝状态，

G84 发出主轴正反转控制，Z 轴与主轴联动攻丝；读取主轴反馈转速控制 Z 轴速度，在 G84

指令执行前先执行内部执行 M05 主轴停止，在根据 F/I 的正负判断输出主轴方向，攻丝完

成后输出 M05 停止主轴，Z 轴进刀与车螺纹类似等待编码器一转信号后才能进刀。

车床编程说明

181 / 188

正面攻丝循环指令格式 2：

M29 S____ ; //M29 打开刚性攻丝，S___攻丝转速// 不写 M29 指令为柔性攻丝

G84 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F/I_ K_ M_ Q_;

X_孔绝对值位置(U_孔对于起始点 X 轴的增量值位置 )；

Z_孔底绝对值位置(W_孔底对于 R 点的增量值位置 )；

R_起始点到 R 点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；

P_孔底暂停时间,单位 ms,不编辑的情况下默认暂停；

F_公制丝锥螺距，I_英制牙数，右旋为正值，左旋为负值；

K_重复次数，不编辑情况下默认 1 次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐

标后均需要添加 K）；

M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；

Q_每次切削深度(不分正负号)；

说明：此格式将分层加工，每次进给 Q_后回退到 R 点，再进行攻丝进给。

车床编程说明

182 / 188

正面攻丝循环指令格式 3：

M29 S____ ; //M29 打开刚性攻丝，S___攻丝转速// 不写 M29 指令为柔性攻丝

G84 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F/I_ K_ M_ Q_ D_;

X_孔绝对值位置(U_孔对于起始点 X 轴的增量值位置 )；

Z_孔底绝对值位置(W_孔底对于 R 点的增量值位置 )；

R_起始点到 R 点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；

P_孔底暂停时间,单位 ms,不编辑的情况下默认暂停；

F_公制丝锥螺距，I_英制牙数，右旋为正值，左旋为负值；

K_重复次数，不编辑情况下默认 1 次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐

标后均需要添加 K）；

M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；

Q_每次切削深度(不分正负号)；

D_每次回退高度(不分正负号)；

说明：此格式将分层加工，每次进给 Q_后回退到回退高度，再进行攻丝进给。

车床编程说明

183 / 188

2、侧面攻丝循环 G88:

侧面攻丝循环指令格式 1：

M29 S____ ; //M29 打开刚性攻丝，S___攻丝转速// 不写 M29 指令为柔性攻丝

G88 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F/I_ K_ M_;

Z_孔绝对值位置(W_孔对于起始点 Z 轴的增量值位置 )；

X_孔底绝对值位置(U_孔底对于 R 点的增量值位置 )；

R_起始点到 R 点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；

P_孔底暂停时间,单位 ms,不编辑的情况下默认暂停；

F_公制丝锥螺距，I_英制牙数，右旋为正值，左旋为负值；

K_重复次数，不编辑情况下默认 1 次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐

标后均需要添加 K）；

M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；

说明：此格式将一次性加工完成。

车床编程说明

184 / 188

位参 213.0 攻丝时主轴控制方式为(0:跟随 1:伺服)

当 213.0 选择跟随时，有无 M29 指令均为柔性攻丝，通过主轴正反转控制；选择伺服

时，有 M29 指令为刚性攻丝，通过参数选择攻丝脉冲口；无 M29 指令为柔性攻牙。

位参 209.0 G84 刚性攻丝是否选择 Y 轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.1 G84 刚性攻丝是否选择第四轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.2 G84 刚性攻丝是否选择第五轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.3 G84 主轴方向是否取反(0:否 1:是)

位参 209.4 G88 刚性攻丝是否选择 Y 轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.5 G88 刚性攻丝是否选择第四轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.6 G88 刚性攻丝是否选择第五轴做主轴 （0:否 1 是）

位参 209.7 G88 主轴方向是否取反(0:否 1:是)

PLC 参数 K014.7 M29 刚性攻丝输出主轴位置模式 Y4.2(0:有效 1:无效)

数参 216 【G83/G87 钻孔留空量】默认 2

数参 217 【主轴夹紧 M 代码】默认 20

位参 172.5 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否 1:是)有效】默认 0

注 1：编辑 R 比孔底位置低时报警:R 点位置比孔底位置低；

注 2：编辑 X(U)时报警:攻丝循环未指定孔底平面；

注 3：G84/G88 攻丝循环 CS 轴自动松开有效时（编辑有 M20 指令），在打孔指令

G84/G88 中 CS 轴指令未移动完，主轴夹紧指令需要等待指令完成后才输出；指令 CS 轴移

动指令时需要自动松开主轴夹紧，

M29 S100;//有 M29 指令为刚性攻丝

G88 C100 X-20 R5 F1 M20;//先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；

C140 M20; //先执行 M21 完成后，执行 C100 完成后，执行 M20；

G80;

注 4：打开位参 172.5=1 【钻/镗/刚性攻丝/循环主轴夹紧自动(0:否 1:是)有效】

时，在循环代码中 C 轴需要夹紧松开时，可以不编辑 M20 代码控主轴夹紧松开，系统自动

加入在执行 C 坐标先系统先执行松开代码 M21 等待完成后在走 C 坐标，坐标完成后执行

M20 夹紧代码；如果打开了参数也编辑了 M20 时，以 M20 为准。

注 5：当选择柔性攻丝位参 213.0=0 时，编辑 M29 也是柔性攻丝不会改变攻丝状态，

G88 发出主轴正反转控制，X 轴与主轴联动攻丝；读取主轴反馈转速控制 Z 轴速度，在 G88

指令执行前先执行内部执行 M05 主轴停止，在根据 F/I 的正负判断输出主轴方向，攻丝完

成后输出 M05 停止主轴，X 轴进刀与车螺纹类似等待编码器一转信号后才能进刀。

车床编程说明

185 / 188

侧面攻丝循环指令格式 2：

M29 S____ ; //M29 打开刚性攻丝，S___攻丝转速// 不写 M29 指令为柔性攻丝

G88 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ Q_;

Z_孔绝对值位置(W_孔对于起始点 Z 轴的增量值位置 )；

X_孔底绝对值位置(U_孔底对于 R 点的增量值位置 )；

R_起始点到 R 点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；

P_孔底暂停时间,单位 ms,不编辑的情况下默认暂停；

F_公制丝锥螺距，I_英制牙数，右旋为正值，左旋为负值；

K_重复次数，不编辑情况下默认 1 次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐

标后均需要添加 K）；

M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；

Q_每次切削深度(不分正负号)；

说明：此格式将分层加工，每次进给 Q_后回退到 R 点，再进行攻丝进给。

车床编程说明

186 / 188

侧面攻丝循环指令格式 3：

M29 S____ ; //M29 打开刚性攻丝，S___攻丝转速// 不写 M29 指令为柔性攻丝

G88 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ Q_ D_;

Z_孔绝对值位置(W_孔对于起始点 Z 轴的增量值位置 )；

X_孔底绝对值位置(U_孔底对于 R 点的增量值位置 )；

R_起始点到 R 点的增量值(不分正负号)，不编辑的情况下默认从起始点开始加工；

P_孔底暂停时间,单位 ms,不编辑的情况下默认暂停；

F_公制丝锥螺距，I_英制牙数，右旋为正值，左旋为负值；

K_重复次数，不编辑情况下默认 1 次，（只当前孔有效，多个孔需要重复加工时每个坐

标后均需要添加 K）；

M_主轴夹紧代码，不编辑情况下默认不夹紧主轴；

Q_每次切削深度(不分正负号)；

D_每次回退高度(不分正负号)；

说明：此格式将分层加工，每次进给 Q_后回退到回退高度，再进行攻丝进给。

车床编程说明

187 / 188

附录九、在线修改刀补特殊指令 G08/G09（2021 以上版

本才具有）

编程格式：

G08/G09 X(U) Z(W) Y(V) A/B(E) C(H) R(D);

说明:

X/Z/Y/A/B/C 绝对值编程，编辑数据为当前位置绝对坐标输入至相应刀补号中；

U/W/V/E/H/D 增量编程，编程数据增量录入到相应刀补号中；

R(D)为刀尖半径补偿：R 绝对编程把编辑数据作为刀尖半径录入至刀补号中，D 为增量编程

把编辑数据增量录入至刀补号中；

G08 补偿当前刀补号；

G09 补偿 00 号刀补；

相应参数：

车床编程说明

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使用 G08/G09 指令需要打开位参 179.3=1 [G10 功能从新译码（0:否 1:是）支持]；

需要修改 00 号刀补时需要打开位参 12.6=1 [NO.0 刀补平移工件坐标系（0:无效 1:有

效）]

注 1：补偿 00 号刀补特殊情况，当前刀补号为 00 号时，使用 G08 或 G09 功能一样，使用

绝对式或增量式编程功能一样，都是增量录入数据到 00 号刀补中，即 G08/G09 X 功能与

G08/G09 U 功能一致；

注 2：补偿 00 号刀补后所有刀补均会增加 00 号补偿，功能与坐标系基偏移量类似；例如

工件使用了 01/02/03/04 号刀补加工且直径均小了 0.2mm 时，可以使用 G09 X/U0.2 补偿

00 号刀补达到补偿其他刀补效果。

G08/G09 使用例子：

1) 补偿 00 号刀补:

T0100;

G08 X/U0.2;

或

T0101;//当前任意刀补号

G09 X/U0.2;

效果一样均补偿 00 刀补 0.2mm;

2) 增量补偿当前刀补

T0101;//当刀补号为 01，补偿 01 刀补

G08 U0.2;

补偿 01 号刀补，在原有刀补数据基础上增加 0.2mm,当 01 号刀补加工工件直径小了

0.2mm 时，可以使用此方法补偿；

3) 绝对补偿当前刀补

T0101;//当刀补号为 01，补偿 01 刀补

G08 X20;

补偿 01 号刀补，把 01 号刀补数据变为 20；

注：修改刀补后需重新调用刀补才有效；

例如：T0101;//当刀补号为 01，补偿 01 刀补

G08 U0.2;

此时补偿后的刀补未生效，只有执行到下一个 T0101 指令时补偿后的刀补才生

效。

2021 年 6 月 4 日，第 2 版定稿