4-101

（50）PID 功能禁止 2（设定=66）

当 PID DISABLE 切换到 00-05 频率来源，而取消 DISABLE，会积分前个频率命令，持续 PID 模式运转。

（51）外部故障 2（设定=68）

‧ 当外部故障发生时外部故障输入端子开启，变频器将被关闭且电机将依照 08-24 设定方式停机。

若外部输入端子 S3 被设定（03-02=68）为外部故障，将会显示“EF3”。

六个输入端子（S1~S6）皆可作为外部故障输入。

03- 08 (S1~S6)DI 扫瞄时间

范围 【0】 扫描时间 4ms

【1】 扫描时间 8ms

‧ 若 03-08 设定为 0，变频器的 CPU 芯片对控制端子进行扫描时，所有讯号皆视为正常的执行讯号。

‧ 若 03-08 设定为 1，需要有连续 8ms 的相同讯号输入，变频器才将此讯号视为正常的执行讯号，否则视为

杂讯。

‧ 用户可根据使用环境的杂讯影响程度，决定扫描的间隔时间，当杂讯严重时，将 03- 08 调为 1，但此

时反应速度会变慢。

03- 09 多功能端子 S1-S4 类型选择

范围

【xxx0b】：S1 A 接点 【xxx1b】：S1 B 接点

【xx0xb】：S2 A 接点 【xx1xb】：S2 B 接点

【x0xxb】：S3 A 接点 【x1xxb】：S3 B 接点

【0xxxb】：S4 A 接点 【1xxxb】：S4 B 接点

03- 10 多功能端子 S5-S6 类型选择

范围 【xxx0b】：S5 A 接点 【xxx1b】：S5 B 接点

【xx0xb】：S6 A 接点 【xx1xb】：S6 B 接点

一般外部端子在使用时，要接开关，开关的种类有所不同，有常闭开关和常开开关，在选用时要注意，因为两

种开关工作状态不一样。此参数是决定需要常开开关，还是常闭开关输入。

03-09/03-10 的每个位代表如下：

03-09= 0 0 0 0 0：代表接常开开关

s4 s3 s2 s1 1：代表接常闭开关

03-10= X X 0 0 0：代表接常开开关

s6 s5 1：代表接常闭开关

由使用者选择需要的开关输入种类

例：需要 S1、S2 接常闭开关，则设定 03- 09=0011。

注：设定端子接常开/常闭开关之前，不要设定运转命令来自外部端子，否则会造成不必要的伤害。

03-11 继电器(R1A-R1C)输出

03-12 继电器(R2A-R2C)输出

范围 【0】：运转期间

【1】：故障指示

4-102

【2】：频率到达

【3】：任意频率到达 (03-13±03-14)

【4】：频率检出 1 (≧ 03-13,磁滞区间为 03-14 之设定值)

【5】：频率检出 2 (≦ 03-13,磁滞区间为 03-14 之设定值)

【6】：自动再启动

【7】：保留

【8】：保留

【9】：遮断停止

【10】：保留

【11】：保留

【12】：过转矩检出

【13】：电流到达

【14】：机械刹车控制(03-17~03-18)

【15】：保留

【16】：保留

【17】：保留

【18】：保留

【19】：保留

【20】：零速

【21】：变频器待命

【22】：低电压检出

【23】：运转指令来源

【24】：频率指令来源

【25】：低转矩检出

【26】：频率断线

【27】：计时功能输出

【28】：摆频向上偏移状态

【29】：摆频动作中

【30】：选择电机 2

【31】：保留

【32】：通讯控制

【33】：保留

【34】：保留

【35】：保留

【36】：保留

【37】：PID 回授断线侦测输出

【38】：刹车释放

【39】：频率检出 1(天车专用)

【40】：保留

【41】：保留

【42】：过高压力

【43】：过低压力

【44】：失压检测

【45】：PID 休眠

【46】：保留

【47】：保留

【48】：保留

【49】：保留

【50】：频率检出 3 (≧ 03-44 磁滞区间为 03-45 之设定值)

【51】：频率检出 4 (≦ 03-44,磁滞区间为 03-45 之设定值)

【52】：频率检出 5 (≧ 03-46,磁滞区间为 03-47 之设定值)

【53】：频率检出 6 (≦ 03-46,磁滞区间为 03-47 之设定值)

4-103

【54】：短路煞车中

【55】：保留

【56】：保留

【57】：低电流检测

【58】：频率减速侦测

【59】：过温度检出

默认功能 相关参数

零速中

故障信号 03-11

03-12

R1B

R1C

R2A

R2C

R1A

图 4.3.23 多功能数字输出及相关参数

4-104

表4.3.15 多功能数字输出功能表

设定 内容 控制方式

名称 说明 V/F SLV SLV2 PMSLV

0 运转期间 ON: 运转期间(Run 指令是 ON) O O O O

1 故障指示 ON: 发生故障 O O O O

2 频率到达 ON: 允许频率 (允许频率宽度侦测由 03-14 设定) O O O O

3 任意频率到达 ON:输出频率=允许频率侦测准位(03-13)±允许频率

侦测宽度(03-14) O O O O

4 频率检出 1 ON: 输出频率 > 03-13，磁滞区间 03-14 O O O O

5 频率检出 2 OFF: 输出频率 > 03-13，磁滞区间 03-14 O O O O

6 自动再启动 ON: 自动重新启动期间 O O O O

7 保留 保留 - - - -

8 保留 保留 - - - -

9 遮断停止 ON: Baseblock 期间 O O O O

10 保留 保留 - - - -

11 保留 保留 - - - -

12 过转矩检出 ON: 过转矩侦测为 ON O O O O

13 电流到达 ON: 当输出电流> 03-15 时为 ON O O O O

14 机械刹车控制

(03-17~03-18)

ON: 机械刹车释放频率

OFF: 机械刹车动作频率 O O O O

15 保留 保留 - - - -

16 保留 保留 - - - -

17 保留 保留 - - - -

18 保留 保留 - - - O

19 保留 保留 - - - O

20 零速 ON: 输出频率 < 最低输出频率(Fmin) O O O O

21 变频器待命 ON: 变频器待命(启动后，无故障) O O O O

22 低电压侦测 ON: 直流总线电压= <低电压警示侦测准位(07-13) O O O O

23 运转指令来源 ON: 来自 LED 数字操作器之运转指令(本地模式) O O O O

24 参考频率来源 ON: 来自 LED 数字操作器之参考频率 (本地模式) O O O O

25 低转矩检出 ON: 低转矩侦测为 ON O O O O

26 频率断线 ON: 遗失参考频率 O O O O

27 计时功能输出 设定计时功能参数为 03-33 及 03-34，而计时功能

输入由参数 03-00 至 03-05 设定 O O O O

28 摆频向上偏移状态 ON: 加速期间(当摆频向上状态时) O X O -

29 摆频动作中 ON: 摆频操作期间(当摆动操作进行时) O X O -

30 电机 2 选择 ON: 切换为电机 2 O O O -

31 保留 -

32 通讯控制 ON:通讯控制(通讯位置:2507H) O O O O

33 保留 保留 - - - O

34 保留 保留 - - - O

35 保留 保留 - - - O

36 保留 保留 - - - O

37 PID 回授断线侦测

输出 ON:: PID 回授断线 O O O O

38 刹车释放 ON:释放刹车 X O X X

39 频率检出 1 ON: 输出频率 > 03-13，磁滞区间 03-14 O O X O

40 保留

41 保留

42 过高压力 ON: 过高压力警告或错误 O O O X

4-105

43 过低压力 ON: 过低压力警告或错误 O O O X

44 失压检测 ON: 失压错误 O O O X

45 PID 休眠 ON: During PID Sleep O X X O

46~49 保留 保留 - - - O

50 频率检出 3 ON: 输出频率 > 03-44，磁滞区间 03-45 O O O O

51 频率检出 4 OFF: 输出频率 > 03-44，磁滞区间 03-45 O O O O

52 频率检出 5 ON: 输出频率 > 03-46，磁滞区间 03-47 O O O O

53 频率检出 6 OFF: 输出频率 > 03-46，磁滞区间 03-47 O O O O

54 短路煞车中 ON：短路煞车中 X X X O

57 低电流检出 ON: 输出电流≦ 03-48 低电流检出准位 O O O O

58 频率减速侦测 ON：当输出频率<频率命令-03-14 时并且正在减速 O O O O

59 过温度检出 ON：散热片温度》08-46，磁滞区间 08-47 O O O O

(1). 运转期间(设定= 0)。

关闭 运转指令为关闭，及变频器为关闭状态。

开启 运转指令为开启，或运转指令为关闭但存在残值输出的状况。

(2). 故障指示(设定=1)。

‧ 当故障发生时，输出接点为ON状态。

(3). 频率到达(设定=2)。

(4). 任意频率到达(设定=3)。

(5). 频率检出1(设定=4)。

(6). 频率检出2(设定=5)。

(7). 频率检出3(设定=50)。

(8). 频率检出4(设定=51)。

(9). 频率检出5(设定=52)。

(10). 频率检出6(设定=53)。

‧ 参照表 4.3.9 频率侦测操作。

(11). 自动再启动 (设定=6)。

‧ 在自动重新启动操作期间，输出接点为ON状态。

(12).遮断停止(Baseblock, B.B.)期间(设定=9)。

‧ 变频器输出基极遮断。

(13). 过转矩检出(无接触接点)(设定=12)。

(14).低转矩检出(无接触接点)(设定=25)。

‧ 通过设定03-11，03-12的任一参数为12或25，过转矩/低转矩侦测讯号可借由多功能

数字输出端子输出侦测讯号，并且透过8-13~8-20进行此功能准位动作设定。

(15).电流到达(设定=13)。

‧ 当输出电流> 03-15，且输出电流> 03-15的持续时间>03-16时，其为ON状态。

(16).零速(设定=20)。

关闭 输出频率= >最低输出频率( 01-08 , Fmin)

开启 输出频率<最低输出频率

时间

时间

OFF ON

01-08(Fmin)

输出频率

零速中

图4.3.24 零速度操作

4-106

(17).变频器待命(设定=21)。

‧ 在启动及无故障发生，变频器待命状态。

(18).低电压侦测(设定=22)。

‧ ON =主电路之直流总线电压低于欠电压侦测准位(07-13)。

(19).运转指令来源(设定=23)。

关闭

Remote模式：

当00-02=1或2，或设定任一多功能数字输出端子(S1到S6)为

LOCAL/REMOTE控制(设定值=27)。

开启

Local模式：

当00-02=0，或设定任一多功能数字输出端子(S1到S6)为

LOCAL/REMOTE控制(设定值=27)。

(20).频率参考来源(设定=24)。

关闭

Remote模式：

当00-05=1或2，或设定任一多功能数字输出端子(S1 to S6)为

LOCAL/REMOTE控制(设定值=27)。

开启

Local模式：

当00-05=0，或设定任一多功能数字输出端子(S1到S6)为

LOCAL/REMOTE控制(设定值=27)。

(21).频率断线(设定=26)。

‧ 运转指令为开启及频率参考为0，和当设定11-41至1(在11-42乘以先前频率参考值下

运转)时，输出接触接点为ON状态。

(22). 计时功能输出(设定=27)。

‧ 关于定时功能操作，参照参数03-37及03-38说明。

(23).摆频上偏移(设定=28)。

‧ 关于摆频操作，参照参数19-摆频功能群组。

(24).摆动动作中(设定=29)。

‧ 通过设定28或29，可将加速期间或摆频操作输出至多功能数字输出端子。关于摆频

控制，参照参数19-摆频功能群组。

(25).电机2选择(设定=30)。

(26).通讯控制 (设定=32)。通讯位置:2507H，控制方式为RY2 RY1。

若DO1设定为通讯控制，则2507H设定为5(101)， RY1会动作。

(27). PID回授断线侦测输出(设定=37) 当PID回授断线时(请参照参数10-11~10-13设定) ，其为ON状态。

(28). 刹车释放(设定=38) ON状态为释放刹车，刹车释放的条件与说明请参考03-41~42参数。

(29). 频率检出 1 (天车专用) (设定=39)

(30) 过高压力警告/错误(设定=42)，请参照参数 23-12~23-14 设定。

(31) 过低压力警告/错误(设定=43)，请参照参数 23-15~23-17 设定。

(32) 失压检测警告/错误(设定=44)，请参照参数 23-18~23-19 设定。

(33). PID 休眠(设定=45)

‧ PID休眠时告知。

(34) 过高流量警告/错误(设定=46)，请参照参数 23-48~23-50 设定。

(35) 过低流量警告/错误(设定=47)，请参照参数 23-51~23-53 设定。

(36) 低吸力不足警告/错误(设定=48)，请参照参数 23-54~23-58 设定。

(37) 短路煞车中(设定=54)

‧ 执行短路煞车时，输出端子闭合。

（38）.低电流检出（设定为57）时:当输出电流<=03-48时，继电器动作。

（39）.频率减速侦测（设定为58）

‧ 当输出频率<频率命令-03-14时，并且正在减速，继电器动作。

（40）.过温度检出（设定为59）

‧ 散热片温度>08-46 继电器动作，磁滞区间08-47.

4-107

03-13 频率检测准位

范围 【0.0~599.0】 Hz

03-14 频率检测宽度

范围 【0.1~25.5】 Hz

03-44 频率检测准位 2

范围 【0.0~599.0】 Hz

03-45 频率检测宽度 2

范围 【0.1~25.5】 Hz

03-46 频率检测准位 3

范围 【0.0~599.0】 Hz

03-47 频率检测宽度 3

范围 【0.1~25.5】 Hz

03-50 频率检测准位 4

范围 【0.0~599.0】 Hz

03-51 频率检测准位 5

范围 【0.0~599.0】 Hz

03-52 频率检测准位 6

范围 【0.0~599.0】 Hz

频率侦测功能：将多功能输出端子R1A-R1C、R2A-R2C或 DO1 (03-11, 03-12 或03-28)设定为输出频率确定

讯号，设定频率确定及输出频率检出1~6。

频率侦测操作时间表如下表4.3.15所述。

表 4.3.16 频率侦测操作

功能 频率确定侦测操作 说明

频率到达

时间

时间

OFF ON

FWD

REV

03-14

03-14

频率命令

输出频率

频率到达

ON

频率命令

．当输出频率是在频率命令±频率检

测宽度( 03-14 )的范围内，频率到

达输出讯号为ON。

．设定03-11,03-12或03-28之任一参

数为2 (频率到达) 。

任 意 频 率

到达

时间

时间

OFF ON

FWD

REV

03-14

输出频率

任意频率

到达

ON

03-13

03-13

03-14

．加速期间当输出频率达到频率确认

检测准位( 03-13)并是在频率确定

检测宽度( 03-14 )的范围内，所设

的任意频率到达讯号为ON。

．设定03-11，03-12或03-28之任一

参数为3 (任意频率到达)。

4-108

功能 频率确定侦测操作 说明

频率检出1

OFF OFF ON ON

03-14

03-14

03-13

03-13

03-13

03-13

时间

时间

输出频率

输出频率

检出1

．加速期间，其输出频率若大于频率

检测准位( 03-13 ) + 频率检测宽

度( 03-14 )，则频率检出1的讯号

转为ON。

．减速期间，其输出频率若小于频率

检测准位4( 03-50 )，则频率检出1

的讯号转为OFF。

．设定03-11，03-12或03-28之任一

参数为4 (频率检出1) 。

频率检出2

ON ON OFF OFF

03-14

03-14

03-13

03-13

03-13

03-13

时间

时间

输出频率

输出频率

检出2

ON

．加速期间，其输出频率若大于等于

频率检测准位( 03-13 ) + 频率检

测宽度( 03-14 )，则频率检出2的

讯号转为OFF。

．减速期间，其输出频率若小于等于

频率检测准位4( 03-50 )，则频率

检出2的讯号转为ON。

．设定03-11，03-12或03-28之任一

参数为5 (频率检出2) 。

频率检出3

OFF OFF ON ON

03-45

03-45

03-44

03-44

03-44

03-44

时间

时间

输出频率

输出频率

检出3

．加速期间，其输出频率若大于等于

频率检测准位2( 03-44 ) + 频率

检测宽度2( 03-45)，则频率检出3

的讯号转为ON。

．减速期间，其输出频率若小于等于

频率检测准位5( 03-51 )，则频率

检出3的讯号转为OFF。

．设定03-11，03-12或03-28之任一

参数为50 (频率检出3) 。

频率检出4

ON ON OFF OFF

03-45

03-45

03-44

03-44

03-44

03-44

时间

时间

输出频率

输出频率

检出4

ON

．加速期间，其输出频率若大于等于

频率检测准位2( 03-44 ) + 频率

检测宽度2( 03-45 )，则频率检出4

的讯号转为OFF。

．减速期间，其输出频率若小于等于

频率检测准位5( 03-51 )，则频率

检出4的讯号转为ON。

．设定03-11，03-12或03-28之任一

参数为51 (频率检出4) 。

4-109

功能 频率确定侦测操作 说明

频率检出5

OFF OFF ON ON

03-47

03-47

03-46

03-46

03-47

03-46

时间

时间

输出频率

输出频率

检出5

．加速期间，其输出频率若大于等于

频率检测准位3( 03-46 ) + 频率

检测宽度3( 03-47 )，则频率检出5

的讯号转为ON。

．减速期间，其输出频率若小于等于

频率检测准位6( 03-52 )，则频率

检出5的讯号转为OFF。

．设定03-11，03-12或03-28之任一

参数为52 (频率检出5) 。

频率检出6

ON ON OFF OFF

03-47

03-47

03-46

03-46

03-46

03-46

时间

时间

输出频率

输出频率

检出6

ON

．加速期间，其输出频率若大于等于

频率检测准位3( 03-46 ) + 频率

检测宽度3( 03-47 )，则频率检出6

的讯号转为OFF。

．减速期间，其输出频率若小于等于

频率检测准位6( 03-52 )，则频率

检出6的讯号转为ON。

．设定03-11，03-12或03-28之任一

参数为53 (频率检出6) 。

频率检出1

(天车专用)

OFF OFF ON ON

03-14

03-14

03-13

03-13

03-13

03-13

时间

时间

输出频率

输出频率

检出1

．加速期间，其输出频率若大于频率

检测准位( 03-13 ) + 频率检测宽

度( 03-14 )，则频率检出1的讯号

转为ON。

．减速期间，其输出频率若小于频率

检测准位4( 03-50 )，则频率检出1

的讯号转为OFF。

．设定03-11，03-12或03-28之任一

参数为39 (频率检出1) 。

频 率 输 出

中

直流刹车 直流刹车

OFF OFF ON ON

输出频率

频率输出中 OFF

OFF OFF

OFF OFF ON

运转命令 ON

遮断命令

变频器输出频率时，输出端子闭合。

03-15 电流到达准位

范围 【0.1~999.9】 A

03-16 电流到达检测延迟时间

范围 【0.1~10.0】 s

03-53 电流到达准位 2

范围 0.0~999.9 A

‧ 注：03-53 最大值会被 03-15 设定值给限制住

4-110

‧ 03-11 设定为【13】时：当输出电流> 03-15 时，继电器动作。

‧ 03-15：设定值 0.1~依据电机额定电流。

‧ 03-16：设定值 (0.1~10.0)单位秒，另外继电器信号从 ON 到 OFF 延迟时间为 100ms（固定）。

时序图：

03-48 低电流检出准位

范围 【0.0~999.9】 A

03-49 低电流检出延迟时间

范围 【0.00~655.35】 Sec

 03-11 设定为【57】时：当输出电流<= 03-48 时，继电器动作。

 03-48 设定为 0.0 时低电流检测机能关闭。

 在 03-49 时间内电流连续低于 03-48 设定值，则继电器动作。另外继电器信号从 ON 到 OFF 延迟时间为

100ms（固定）。

时序图如下：

4-111

03-17 机械刹车释放准位设定

范围 【0.00~599.00】 Hz

03-18 机械刹车动作准位设定

范围 【0.00~599.00】 Hz

 当 03-11=【14】时，

在加速时，当实际频率到达 03-17 机械刹车释放频率时，继电器输出；

当减速时，当实际频率到达 03-18 机械刹车动作频率时，继电器停止输出。

 当 03-17≤03-18 时，时序图如下：

03-17

03-18

03-11=14

运转

频率

时间

ON OFF

RUN STOP

 当 03-17≥03-18 时，时序图如下：

03-18

03-17

运转

03-11=14

频率

时间

ON OFF

RUN STOP

03- 19 继电器(R1A-R2C)类型选择

范围 【xxx0b】：R1 A 接点 【xxx1b】：R1 B 接点

【xx0xb】：R2 A 接点 【xx1xb】：R2 B 接点

03- 22 继电器及光耦输出延时时间

范围 【0.0~60.0】s

03- 27 UP/DOWN 频率保持选择

范围

【0】：停止时保持 UP/DOWN 频率

【1】：停止时清除 UP/DOWN 频率

【2】：停止时允许频率 UP/DOWN

【3】：加速时更新频率。

03- 40 up/down 频率幅宽设定

范围 【0.00~5.00】Hz

‧ 03-27 设定为 0，当运转命令移除时，其减速前频率命令会保持不被清除，待下运转命令

会依据先前纪录之频率输出。

‧ 03-27 设定为 1，当运转命令移除时，其减速前频率命令会清除。

‧ 03-27 设定为 2，在无运转命令下，其 UP/DOWN 指令有效写入频率命令。

‧ 03-27 设定为 3，频率命令保持不被清除的状态，重新送运转命令时，当运转频率还没追上频率命令时，

按下 UP/DOWN 键，频率命令会依运转频率来设定。

4-112

当 03-40 设定为 0Hz 时，将维持原 up/down 功能

当 03-40 不为 0 时，频率命令会依运转频率加上 03-40 设定的频率来设定

例：设定端子 S1：03- 00=【8】Up 增频率指令，端子 S2：03- 01=【9】Down 减频率指令，

03- 40=【△】Hz

模式 1: 当 03-40 设定为 0Hz 时，将维持原 up/down 功能，如图 4.3.19 所示。

模式 2: 当 03-40 设定不为 0Hz 时，且端子导通时间<2s 时，导通一次频率变化△Hz(03-40 设定的频率)。

端子S1

端子S2

ON ON ON

频率

时间

△Hz

实际输出频率

ON ON ON

频率参考下限

频率参考上限

模式 3：当 03-40 设定不为 0Hz 时，且端子导通时间>2s 时，频率按一般加减速变化。

端子S1

端子S2

长ON

2Sec

OFF

OFF 长ON

2Sec

时间

设定频率（Hz）

频率参考上限

实际输出频率 DH1

t1

DH2

t2

△Hz

频率参考下限

※说明：

△H1: 加速时设定频率增量， t1: 加速时端子导通时间， △H2: 减速时设定频率增量，t2:减速时端子导通时

间 .

03- 28 光耦输出

范围 范围和定义和 03-11, 03-12 相同

03-29 光耦输出类型选择

范围 【xxx0b】：光耦 A 接点 【xxx1b】：光耦 B 接点

03- 30 脉波输入选择

范围 【0】：一般脉波输入

【1】：PWM 方式

脉波输入选择可分为两种:

(1)一般脉波输入：PI 输入的计算方式为撷取到的频率除上 03-31 设定的脉波输入刻度，再对应到 01-02

电机 1 最大输出频率。

上限频率

4-113

监控参数 12-79 脉波输入百分比显示为输入信号与 03-31 脉波输入刻度的比例关系。

(2)PWM 方式：需先输入正确的频率后，计算方式为负缘脉波的时间除上一个脉波的时间周期，再对应到

01-02 电机 1 最大输出频率。

监控参数 12-79 脉波输入百分比显示为输入信号的负缘端与时间周期的比例关系。

注:PWM 方式脉波的时间周期误差为正负 12.5%，若超过误差范围则不会动作。

脉波输入选择的示意图如下：

:

PI

03-30 = 0

一般脉冲输入模式

脉冲序列

T:周期

1

T:周期

频率=

单脉冲序列 PI

T1:周期 T:周期 03-30 = 1

PWM 模式

脉波输入刻度

(03-31)

脉冲输入命令=

频率

T:周期

脉冲输入命令=

T1:周期

x 100%(01-02)

x 100%(01-02)

4-114

03-31 脉波输入刻度

范围

依 03-30 设定调整

【0】50~32000Hz

【1】10~1000Hz

03- 32 脉波输入增益

范围 【0.0~1000.0】%

03-33 脉波输入偏压

范围 【-100.0~100.0】%

03-34 脉波输入滤波时间

范围 【0.00~2.00】s

参照第3.4章表2 控制回路端子。

‧ 图4.3.25为使用脉波输入功能调整示意图。

1+ST

PI 1

K

1

03-32

03-33

0% 10%

滤波 刻度

增益 偏压

00-05 = 4

10-01 = 3

10-00 = 3

频率命令

PID 反馈值

PID 目标值 K: 比例系数

(03-31)

T:脉冲输入滤波时间

( 03-34)

脉冲序列

图 4.3.25 脉波输入调整

(1).脉波输入的频率指令方式。

‧ 先将00-05主频率命令来源选择设定为4 脉波输入，再使用03-30脉波输入选择设定脉波输入的格式，将串

行脉波输入端子PI作为频率参考。关于利用脉波输入作为频率参考，参照图4.3.5。

‧ 串行脉波输入端子PI作为频率参考功能，透过等同最大输出频率(01-02)的参数03-31 (脉波输入刻度)来设

定脉波的数量。如有干扰影响效能，增加 03-34（脉波输入滤波时间）数值。

(2).脉波输入的PID输入方式。

‧ 先将00-05主频率命令来源选择设定为5 PID给定，再使用03-30脉波输入选择设定脉波输入的格式

 当设定10-01为3 (PID回授值来源设定)，至控制端子PI的脉波串输入是作为PID回授值。

 当设定10-00为3(PID目标值来源设定)，至控制端子PI的串行脉波输入作为PID目标值。关于

PID控制，参照图4.3.26。

‧ 利用参数10-03（PID控制模式）来执行PID控制，并设定PID回授值及目标值。

目标值 PID

(Set-point)

+

-

频率命令

反馈值

(Actual)

图 4.3.26 PID控制

03- 35 脉波输出功能设定

范围

【1】：频率指令

【2】：输出频率

【3】：软启动后的输出频率

【4】：电机速度

【5】：PID 回授

【6】：PID 输入

【7】：保留

03-36 脉波输出刻度

范围 【1~32000】Hz

(1).脉波输出功能选择(03-35)

‧ 关于脉波输出功能选择，参照表4.3.16。

4-115

表4.3.17 脉波输出功能选择

(1).1~4为速度相关项目，5和6为PID相关项目

(2).调整脉波输出刻度(03-36) 。

‧ 利用03-36（脉波输出刻度）来调整PO将脉波输出数量设定对应选取项目的100%。参考下图4.3.27。

0% 100%

03-36

(Hz)

脉冲输出

脉冲输出比例

图 4.3.27 脉波输出比例

‧ 若设定03-35为2 (输出频率) PO的脉波输出和变频器的输出频率同步。脉波输出刻度会依03-36参数设定。

‧ 关于脉波输出讯号准位，参照下图4.3.28。

‧

+5V

PO

5V

0V

T1 T2

脉冲占空比 : T1= T2

脉冲输出范围 : 0 to 32kHz , 2.2kΩ

GND

0V

2.2kΩ

图 4.3.28 脉波输出信号准位

注:在PO端子上外接提升电阻与电压以客户的环境做调整。（PO端子外接的电源与提升电阻的设计需符合电压

48V以下及电流50mA以下即可）

(3).应用范例

范例: 2个变频器的连结操作

‧ 关于使用2个变频器作为”追踪”或同步化操作，参照图4.3.29。

03-35

设定 功能 备注

1 频率参考 (Fref) 12-16 100% = 最大输出频率(01-02)

2 输出频率 (Fout) 12-17 100% = 最大输出频率(01-02)

3 软启动后输出频率 - 100% = 最大输出频率(01-02)

4 电机转速 (rpm) 12-22 100% = 最大输出频率(01-02)

5 PID 回授 12-39 100% = 最大输出频率(01-02)

6 PID 控制输入 12-36 100% = 最大输出频率(01-02)

正转/停止

反转/停止

正转/停止

反转/停止

4-116

图 4.3.29 2个变频器连结操作

‧ INV 1相关参数设定：

1.频率参考输入：

案例:由00-05选择主频率参考，以使用模拟频率参考运转INV 1。

2.频率参考脉波输出：

a.脉波输出功能选择：03-35=2 (来自脉波输出端子PO的输出频率参考) 。

b.脉波输出刻度：03-36（当速度为全速进行时，设定输出脉波的数量）。

‧ INV 2相关参数设定：

1.频率参考选择：00-05=4 (脉波输入)。

2.脉波输入选择：03-30=0 (一般脉波输入)。

3.脉波输入刻度: 03-31 (以Hz为单位之脉波数设定成等同最大输出频率，01-02，基本上将此数值设成和

INV 1的03-31相同) 。

4.脉波输入增益：03-32（设定由03-31所设定的脉波频率输入增益。当确认INV 2等比例的设定时，调整

03-32）。

5.脉波输入偏压：03-33（设定由03-31所设定的脉波频率输入偏压。当已设定好INV 2的偏压设定时，调

整03-33）。

6.脉波输入滤波时间：03-34 (如因干扰导致脉波输入不稳定，增加所设定的数值)。

注:在PO端子上外接提升电阻与电压以客户的环境做调整。（PO的限制电流上限为50mA）

范例C:利用脉波输入之同步化操作。

图 4.3.30 脉波输入之同步化操作

‧ 将外部脉波产生器的脉波讯号，应用至多个变频器的脉波输入端子PI，以作同步化。

‧ 将00-05设定为4（脉波输入频率指令），并设定03-30为0(一般脉波输入) 。

‧ 通过设定相对应的参数(03-00至03-05)为32，指定多功能数字输入(S1到S6)之任一端子作为同步化指令。

‧ 将脉波输入(端子PI)所收到的串行脉波转换成一同步化的频率指令，而同步化指令(SYNC)使频率参考可被

执行。关于使用脉波输入的同步化操作，参照图4.3.30.

范例D. 使用脉波输出的同步化操作

图 4.3.31 脉波输出之同步化操作

频率命令

脉冲输入

同步

同步

脉冲输入

4-117

‧ 将03-35设定为1（脉波输出功能作为频率指令）。由主变频器内部的频率参考转换为脉波输出讯号(端子

PO)。

‧ 将00-05设定为4（脉波输入频率指令），并设定03-30为0 (一般脉波输入)。使用从变频器上之03-31至03-33，

依序调整比例、增益及偏压。

‧ 可将主变频器所转换的脉波输出信号输入从变频器的脉波输入端子，使主变频器和从变频器一起同步。

‧ 关于使用脉波输出的同步化操作，参照图4.3.31。

03- 37 定时器 ON 延迟 (DI/DO)

范围 【0.0~6000.0】s

03-38 定时器 OFF 延迟 (DI/DO)

范围 【0.0~6000.0】s

‧ 当分别设定一个多功能输入参数 03-00 到 03-05 (S1 到 S6)之一被设定为 35(计数功能输入)与多功能输出

参数 03-11，03-12(R1A-R1C 到 R2A-R2C 与 DO1)之一设为 27(计数功能输出)，计时功能被启用。

‧ 这些输入与输出用来当作通用 I/O 设定开/关的延迟时间。

‧ 计时参数(03-37/03-38)可以避免侦测器、开关等的频繁声响。

‧ 当计时功能输入开启时间高于 03-37 设定值，计数功能输出转为开启.

‧ 当计时功能输入关闭时间高于 03-38 设定值，计数功能输出转为关闭..

‧ 下图显示一个例子

ON

ON

ON

ON

计数功能输入

计数功能输出

03-37 03-38 03-37 03-38

03- 41 转矩检测准位

范围 【0~300】%

03-42 刹车动作延迟时间

范围 【0.00~65.00】s

刹车释放功能：

需搭配频率到达功能使用，如下图所示:

变频器开始运转时，当输出频率大于 03-13 频率检测准位且输出转矩大于03-41 转矩检测准位时，会延迟 03-42

刹车动作延迟时间后释放刹车。

4-118

电机转速

(输出频率)

t

03-42

刹车动作延迟时间

03-42

刹车动作延迟时间

输出频率> 03-13

且

输出转矩 > 03-41

03-11、03-12、

03-28= 38 刹车释放

输出频率< 03-13

或

输出转矩 < 03-41

建议搭配 11-43~11-46 启动与停止频率锁定功能使用

如下图所示：

电机转速

(输出频率)

时间

03-42

刹车动作延迟时间

03-42

刹车动作延迟时间

输出转矩 > 03-41

03-11、03-12、

03-28= 38 刹车释放

输出转矩< 03-41

11-44

11-43

11-46

11-45

03-43 UP/DOWN 加/减速选择

范围 【0】加减速时间 1

【1】加减速时间 2

在使用 UP/DOWN 功能时，可以利用 03-43 的参数，来切换计算频率命令(ex:△H1(加速时设定频率增量)与

△H2(减速时设定频率增量))的加减速时间。

03-54 频率检出点个数

范围 【0】1 个检出点

【1】2 个检出点

03-54=0 表示只有一个检出点，减速时仍使用 03-13,03-44,03-46；03-54=1 表示有 2 个检出点，减速时使用

03-50~03-52。

时间

4-119

04-外部端子模拟输入输出功能群组

04- 00 AI 输入信号种类

范围

【0】: AI1 0~10V AI2 0~10V

【1】: AI1 0~10V AI2 4~20mA

【2】: AI1 -10~10V AI2 0~10V

【3】: AI1 -10~10V AI2 4~20mA

04- 01 AI1 信号扫描滤波时间

范围 【0.00~2.00】s

04- 02 AI1 增益值

范围 【0.0~1000.0】%

04- 03 AI1 偏压值

范围 【-100~100.0】%

04- 04 AI 负特性

范围

【0】: 无效

【1】: 有效

04- 05 AI2 功能设定

范围

【0】: 辅助频率

【1】: 频率增益

【2】: 频率偏压

【3】: 电压偏压

【4】: 加减速缩短系数

【5】: 直流剎车电流

【6】: 过转矩侦测准位

【7】: 运转中失速准位

【8】: 频率下限

【9】: 跳跃频率 4

【10】: 加到 AI1

【11】: 正转矩限制

【12】: 负转矩限制

【13】: 回升转矩限制

【14】: 正/负转矩限制

【15】: 保留

【16】: 转矩命令/转矩补偿

【17】: PTC 过热保护

04- 06 AI2 信号扫描滤波时间

范围 【0.00~2.00】s

04- 07 AI2 增益值

范围 【0.0~1000.0】%

04- 08 AI2 偏压值

范围 【-100.0~100.0】%

04-00 AI输入信号种类使用方式如下:

4001~4075以及非优化4100+机种设置：

AI1要使用0~10V，将04-00参数设定为0或1。

AI1要使用-10~10V，将04-00参数设定为2或3。

AI2要使用0~10V，将04-00参数设定为0或2，控制板上SW2调至V。

AI2要使用0~20mA，将04-00参数设定为0或2，控制板上SW2调至I。

(1)模拟准位调整输入AI1、AI2(04-02, 04-03,04-07, 04-08)

 针对每个不同的模拟输入AI1、AI2，应分别列出其相对的增益及偏压。

4-120

AI1用04-02 和04-03来作调整，AI2用04-07和04-08来作调整。关于模拟输入及相关参数，参照图4.3.32。

图4.3.32 模拟输入及相关参数

 关于增益及偏压设定，参照图4.3.33。

增益：设定与10V、-10V或20mA输入相对的频率参考，作为最大输出频率的比例(设定最大输出频率

01-02为100%)。

偏压：设定与0V或4mA输入相对的频率参考，作为最大输出频率的比例(设定最大输出频率01-02为

100%

图4.3.33 增量和偏压操作(用于频率参考讯号)

04-04(AI负特性)

可透过下列图负特性图，得知AI输入10V、-10V或20mA输入相对的频率参考，作为最大输出频率的比例(设定

最大输出频率01-02为100%)，比例会由相反呈现。

4-121

(2)AI1模拟输入滤波时间常数(04-01)

(3)AI2模拟输入滤波时间常数(04-06)

所有模拟输入(AI1、AI2)有各自的阶延迟数字滤波器。此设定用于滤除模拟输入讯号 的瞬间变动或噪音。当增

加此设定时，系统反应力会降低，而干扰防护会增加。

滤波时间常数(设定范围：0.00 to 2.00秒)定义为，输入步阶讯号到达最终值63%所需的时

图4.3.34 滤波时间常数

(4)多功能模拟输入功能选择(04-05)。

 AI2为多功能模拟输入端子。关于功能设定，参照表4.3.18。

表 4.3.18 多功能模拟输入功能列表(04-05 设定)

功能

说明

控制模式

名称 V/F SLV SLV2

0 辅助参考频率 最大输出频率(01-02, Fmax)

=100%

O O O

1 参考频率增益(FGAIN) 总合增益＝

AI1 = 04-02 * FGAIN

O O O

2 参考频率偏压(FBIAS) 总合偏压＝

AI1 = 04-03 * FBIAS

O O O

3 输出电压偏压(VBIAS) 总合输出电压＝V/F 曲线电压 +

VBIAS

O X O

4 加减速时间比例(K) 实际加减速时间＝加减速时间/ K O O O

5 直流剎车电流

依模拟输入，调整直流刹车电流

(0～100％) ，变频器额定电流

=100％，此时直流刹车电流

07-07 无效。

O O O

6 过转矩侦测准位 依模拟输入，改变过转矩检出准

位，此时 08-15 无效 O O O

-10V 10V

100%

0% 0V

(4mA) (20mA)

4-122

7 运转期间

失速防止准位

依模拟输入，调整运转中失速防

止之动作准位 (30％～200％)，

变频器额定电流＝100％

O X O

8 参考频率下限

依模拟输入调整频率指令下限

(0～100％) 最高输出频率

=100％。实际频率指令下限依

00-13 或本多功能模拟输入两者

中较大者为频率指令下限。

O O O

9 跳跃频率 4 跳跃频率 4.

100% = 最大输出频率 O O O

10 加至 AI1 加至 AI1.

100% = 最大输出频率 O O O

11 正转矩限制 100% = 电机额定转矩 X O X

12 负转矩限制 100% = 电机额定转矩 X O X

13 回升转矩限制 100% = 电机额定转矩 X O X

14 正/负缘转矩限制 100% = 电机额定转矩 X O X

15 保留

16 速度控制之转矩参考/转矩补偿 100% = 电机额定转矩 X O X

17 PTC 过热保护

通过内建于电机的正温度系数

(PTC)温度阻抗特性的传感器来

执行电机过热保护。

O O O

(1).辅助参考频率(设定= 0)。

当00-05设定为1(主频由外控提供)，且利用多段速指令设定为辅助频率时,，可由多功能模拟输入AI2提供频

率指令，最大输出频率(01-02, Fmax) =100%，请参考4-128页多段速的说明。

(2) 参考频率增益(FGAIN) (设定=1)。

当04-05设定为1(频率参考增益)时，可利用多功能模拟输入AI2来调整AI1之频率参考增益。

端子AI1之总频率参考增益为内部增益(04-02) × FGAIN。

AI1频率参考数值为100%。

关于FGAIN调整，参考图4.3.35。

图4.3.35 频率增益调整

.范例：

当设定AI1 (04-02)内部增益为100%，而AI2为5V (例如FGAIN=50%)，则端子AI1的频率参考将为50%，

如下图4.3.36所示。

4-123

图4.3.36 频率参考增益调整(范例)

(3) 频率参考偏压(FBIAS) (设定= 2)。

当04-05设定为2(频率参考偏压, FBIAS)时，利用多功能模拟输入AI2来调整端子AI1之频率参考偏压。

端子AI1之总计频率参考偏压为端子AI1和FBIAS之内部偏压(04-03)的总合

（例如，总偏压＝04-03+FBIAS）。

AI1频率参考数值=100%。

关于FBIAS调整，参考下图4.3.37。

图4.3.37 偏压调整

范例：

当04-02=100% (AI1增益), 04-03=0% (AI1偏压)，并将端子AI2设定为3V，当输入端子AI1为0V，则端子AI1

的频率参考将为30%，如下图4.3.38所显示。

图4.3.38 频率参考偏压调整(范例)

(4)输出电压偏压(VBIAS)(设定= 3)。

 当04-05设定为3(输出电压偏压)时，利用多功能模拟输入AI2来调整输出电压。

4-124

 变频器之总输出电压为升压之V/F曲线和VBIAS的总合。

 最大输出电压(01-03, Vmax) = 100%。

 关于VBIAS调整，参考下图4.3.39。



图4.3.39 偏压调整

(5)加/减速时间比例(K)(设定= 4)。

 当04-05设定为4(加速/减速时间比例)时，利用多功能模拟输入AI2来调整加/减速时间。

 实际加/减速时间如下所述：



 实际加/减速时间 = 实际加/减速( 00-14~00-17,00-21~00-24 )

 K

 加/减速时间(00-14~00-17,00-21~00-24) = 100%。

 加/减速时间比例如下图4.3.40所示。



0V

(4mA)

10V

(20mA)

1 2 3 4 5 6 7 8 9

1

10

端子AI2模拟量输入

端子AI2模拟量输入

K

100%

实际加/

减速时间

图4.3.40 加/减速时间比例操作

(6)直流剎车电流(设定= 5)。

 当04-05设定为5(直流剎车电流)时，利用多功能模拟输入AI2来调整直流剎车电流。

 变频器额定电流=100%。

 直流剎车电流07-07设定值为关闭。

 直流剎车电流调整如图4.3.41所显示。

4-125



100%

-10V 10V

(20mA)

0V

(4mA)

直流剎车

电流

端子AI2模

拟量输入

图4.3.41 直流剎车电流调整

(7) 过转矩侦测准位(设定= 6)。

 当04-05设定为6(过转矩侦测准位)时，利用多功能模拟输入AI2来调整过转矩侦测准位。

 100% 变频器额定电流(V/F控制模式)。

 100% 电机额定扭力(SLV控制模式)。

 如利用多功能模拟输入来调整过转矩侦测准位，内部过转矩侦测准位(08-15)设定失效。

参照下图4.3.42。

100%

-10V 10V

(20mA)

0V

(4mA)

过转矩侦

测准位

端子AI2模

拟量输入

图4.3.42 过转矩侦测准位调整

(8)运转期间失速防止准位(设定 = 7)。

当04-05设定为7(运转期间失速防止准位)时，利用多功能模拟输入AI2来调整运转期间失速防止准位。

变频器额定电流= 100%。

如利用AI2给定(04-05 = 7)及参数08-03(运转期间失速防止准位)，两者之较小值将成为运转期间失速防止

准位。

应用范例：如电机容量比变频器容量小，电机运转失速时，可在运行期间利用多功能模拟输入AI2来降低

失速防止准位。参照下图4.3.43。

200%

-10V 10V

(20mA)

0V

(4mA)

失速防止

准位

端子AI2模

拟量输入

1.5V

(6.4mA)

30%

图4.3.43 运转期间失速防止准位调整

(9) 参考频率下限(设定= 8)。

 当04-07设定为8 (频率参考下限)时，利用多功能模拟输入AI2来调整频率参考下限。

 最大输出频率(Fmax, 01-02) = 100%。

 由00-13(频率参考下限)设定值与多功能模拟输入AI2相对应之最大值来决定实际下限。

4-126

参照下图4.3.44。

100

%

-10V 10V

(20mA)

0V

(4mA)

参考

频率下限

端子AI2模

拟量输入

图4.3.44 频率参考下限调整

(10)跳跃频率4 (设定= 9)。

 当04-05设定为9 (跳跃频率4)时，利用多功能模拟输入AI2来调整跳跃频率4。

 最大输出频率(01-02, Fmax) = 100%。

 当设定11-08至11-10为0.0Hz，则跳跃频率功能关闭。参照下图4.3.45。



图4.3.45 跳跃频率4设定操作

(11)加至端子AI1 (设定 = 10)。

 当04-05(AI2功能选择)设定为10(加至AI1)时，则等同AI2模拟输入信号的频率参考值加至AI1作为一偏压。

参照下图4.3.49。

4-127

10V

(20mA)

0V

(4mA)

100%

-

100%

-10V

参考频率偏移值

端子AI2

模拟量输入

图4.3.46 加至AI1作为一偏压操作

范例：

当04-02(AI1增益)=100%, 04-03(AI2增益)=0%，并将端子AI2设定为2V，然后当输入端子AI1为0V，则端子AI1

的频率参考将为20%。

(12)正转矩限制(设定 = 11)。

(13)负转矩限制(设定 = 12)。

(14)再生转矩限制(设定 = 13)。

(15)正/负转矩限制(设定 = 14)。

 如需更多有关转矩限制的细节，请参照参数21-转矩功能群组。

(16)速度控制时的转矩参考/转矩限制(设定= 15)。

(17)速度控制时的转矩参考/转矩补偿(设定=16)。

 如需更多有关转矩控制功能的细节，请参照参数21-转矩功能群组。

(18)通过内建于电机的正温度系数(PTC)温度阻抗特性的传感器来执行电机过热保护。(设定=17)。

 相关详细设定，请参照参数08-42~08-44说明。

04-11 AO1 功能设定

范围

【0】：输出频率

【1】：频率指令

【2】：输出电压

【3】：直流电压

【4】：输出电流

【5】：输出功率

【6】：电机速度

【7】：输出功因

【8】：AI1 输入

【9】：AI2 输入

【10】：转矩命令

【11】：q 轴电流

【12】：d 轴电流

【13】：保留

【14】：保留

【15】：保留

【16】：保留

【17】：q 轴电压

【18】：d 轴电压

【19】：保留

4-128

【20】：保留

【21】：PID 输入

【22】：PID 输出

【23】：PID 目标值

【24】：PID 回授值

【25】：软启动器的输出频率

【26】：保留

【27】：保留

【28】：通讯控制

04-12 AO1 增益值

范围 【0.0~1000.0】%

04-13 AO1 偏压值

范围 【-100.0~100.0】%

04-16 AO2 功能设定

范围 范围和定义和 04-11 相同

04-17 AO2 增益值

范围 【0.0~1000.0】%

04-18 AO2 偏压值

范围 【-100.0~100.0】%

关于模拟输出及相关参数，参照下图4.3.47。

AO1

AO2

相关参数

04-11 (AO1 功能设定)

04-12 (AO1 增益值)

04-13 (AO1 偏压值)

{

04-16 (AO2 功能设定)

04-17 (AO2 增益值)

04-18 (AO2 偏压值)

{

图4.3.47 模拟输出及相关参数

(1).模拟输出之模拟准位调整AO1及AO2(04-12, 04-13及04-17, 04-18)。

利用04-12来调整AO1和04-17来调整AO2增益，通过04-13来调整AO1和04-18调整AO2偏压，作为调整多功

能模拟输出端子AO1和AO2的输出电压或电流。

设定增益调整以使输出(10V)与监控选项的输出100%对应。

针对偏压，其输出特性将会与10V对应至100%的比例相互抵消。

关于模拟输出等级调整，参照图4.3.48。

图4.3.48 模拟输出准位调整

(2).模拟输出端子功能选择(04-11及04-16)。

 关于功能选项，参照表4.3.19。

4-129

表 4.3.19 多功能模拟输出端子功能选择(04-11 及 04-16)

04-11,

04-16

设定

监控参数

12 Group

控制模式

VF SLV SLV2

0 12-17 O O O

1 12-16 O O O

2 12-19 O O O

3 12-20 O O O

4 12-18 O O O

5 12-21 O O O

6 12-22 O O O

7 12-23 O O O

8 12-25 O O O

9 12-26 O O O

10 12-27 X O X

11 12-28 X O X

12 12-29 X O X

13 12-30 X X X

14 X X X

15 - X X X

16 - X X X

17 - X O X

18 - X O X

19 - X X X

20 - X X X

21 12-36 O O O

22 12-37 O O O

23 12-38 O O O

24 12-39 O O O

04-19 AO2 输出信号种类

范围 【0】: AO1 0~10V ; AO2 0~10V

【1】: AO1 0~10V ; AO2 4~20mA

 4001~4075（端子 SW1）以及 4100+非优化（端子 SW6） 机种设置

 参数 04-19 AO2 模拟输出信号种类使用时需搭配控制板上 SW1 或 SW6 开关的设定。

 参数 04-19 设定为 0 AO2 为 0~10V 时，控制板的 SW1 或 SW6 开关为 V，则 AO2 输出信号种类为电

压。

 参数 04-19 设定为 1 AO2 为 4~20mA 时，控制板的 SW1 或 SW6 开关为 I，则 AO2 输出信号种类为电

流。

04-20 AO 信号扫描滤波时间

范围 【0.00~0.50】s

此设定用于滤除模拟输出讯号的瞬间变动。当增加此设定时，系统反应力会降低，而干扰防护会增加。

4-130

04-24 面板显示频率滤波参数

范围 0.00~3.00

04-25 AVI 频率来源滤波参数

范围 0.00~3.00

频率来源为 AVI 和面板旋钮时，可通过调节 04-24 对显示频率波动进行滤波；

频率来源为 AVI 时，可通过调节 04-25 对 AVI 信号滤波；

04-26 AI1 值平均值滤波

范围 0 ~255

04-27 输出频率显示值平均值滤波

范围 0 ~255

04-26：AI1 采样平均滤波次数，每 4ms 为一次

04-27：输出频率显示值平均滤波次数，每 4ms 为一次

4-131

05-多段速功能群组

05- 00 多段速加减速模式选择

范围 【0】：段速加减速时间由加减速时间 1~4 设定

【1】：段速加减速时间独立设定

05- 01 *第 0 段速频率设定

05- 02 *第 1 段速频率设定

05- 03 *第 2 段速频率设定

05- 04 *第 3 段速频率设定

05- 05 *第 4 段速频率设定

05- 06 *第 5 段速频率设定

05- 07 *第 6 段速频率设定

05- 08 *第 7 段速频率设定

05- 09 *第 8 段速频率设定

05- 10 *第 9 段速频率设定

05- 11 *第 10 段速频率设定

05- 12 *第 11 段速频率设定

05- 13 *第 12 段速频率设定

05- 14 *第 13 段速频率设定

05- 15 *第 14 段速频率设定

05- 16 *第 15 段速频率设定

范围 【0.0~599.00】 Hz

05-17 多段速 0 加速时间设定

05-18 多段速 0 减速时间设定

05-19 多段速 1 加速时间设定

05- 20 多段速 1 减速时间设定

05- 21 多段速 2 加速时间设定

05- 22 多段速 2 减速时间设定

05- 23 多段速 3 加速时间设定

05- 24 多段速 3 减速时间设定

05- 25 多段速 4 加速时间设定

05- 26 多段速 4 减速时间设定

05- 27 多段速 5 加速时间设定

05- 28 多段速 5 减速时间设定

05- 29 多段速 6 加速时间设定

05- 30 多段速 6 减速时间设定

05- 31 多段速 7 加速时间设定

05- 32 多段速 7 减速时间设定

05- 33 多段速 8 加速时间设定

05- 34 多段速 8 减速时间设定

05- 35 多段速 9 加速时间设定

05- 36 多段速 9 减速时间设定

05- 37 多段速 10 加速时间设定

05- 38 多段速 10 减速时间设定

05- 39 多段速 11 加速时间设定

05- 40 多段速 11 减速时间设定

05- 41 多段速 12 加速时间设定

05- 42 多段速 12 减速时间设定

05- 43 多段速 13 加速时间设定

05- 44 多段速 13 减速时间设定

4-132

05- 45 多段速 14 加速时间设定

05- 46 多段速 14 减速时间设定

05- 47 多段速 15 加速时间设定

05- 48 多段速 15 减速时间设定

范围 【0.0~6000.0】 s

 05- 00 =【0】时，多段速（0~ 15）16 段速加/减速时间均由 00-14~00-17/00-21~00-24 决定。

 05- 00 =【1】时，多段速（0~ 15）16 段速加/减速时间依据 05-17~05-48 来计算，且不由

00-14~00-17/00-21~00-24 决定。

功能说明：

 运转时加/减速时间计算公式：分母是以最大输出频率为基准

0

=群组加速时间 设定频  率 到达设定频率的加速时间 最大输出频率

0

=群组减速时间 设定频  率 到达设定频率的减速时间 最大输出频率

 01- 00=【F】时，最大输出频率=01-02 设定，01- 00≠【F】时，

最大输出频率=50.00(或 60.00/90.00/120.0/180.0)

例：01- 00≠【F】,01- 02=【50】Hz (最大输出频率), 05- 02=【10】Hz(多段速 0),

05-17=【5】s(加速时间),05-18=【20】s(减速时间)，则

Hz = =1 S

01 02





(参数05-17) 10( ) 段速0的实际加速时间 ( ) 参数

Hz = =4 S

01 02





(参数05-18) 10( ) 段速0的实际减速时间 ( ) 参数

 当 05-00=【1】时，时间设定有两种模式

例：设定：00- 02=【1】(外部端子运转)； 端子 S1：03- 00=【0】(正转/停止)；

端子 S2：03- 01=【1】(反转/停止)； 端子 S3：03- 02=【2】(段速 1)；

端子 S4：03- 03=【3】(段速 2)； 端子 S5：03- 03=【4】(段速 3)；

*段速 1 需确认 AI2 功能设定(04-05)是否为设定 0 辅助频率，如果是设定辅助频率时，将会造成段速 1 的

频率会设定成 AI2 辅助频率，其频率值将会由 AI2 决定，如果要使用正常段速 1 之功能，只要将 AI2 功能

设定变更为 0 以外的功能即可(建议值:设 10 ADD to AI1)。

4-133

模式 1：

运转指令断续时，各段速加减速时间(a～f)计算依据方式

4-134

模式 2：

05-01

05-02

05-03

05-04

05-06

05-05

ON

OFF ON

OFF ON

OFF

a b c d e

f g

h i

……

正转

T

Hz

端子S2

端子S3

端子S4

端子S5

端子S1

段速

指令

1

段速

指令

1

段速

指令

2

段速

指令

3

段速

指令

4

段速

指令

5

ON STOP

OFF

OFF

OFF OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF OFF OFF

OFF

ON

OFF

17/18 19/20 21/22 23/24 25/26 27/28 19/20

ON

运转指令持续时，各段速加减速时间(a～h)计算依据方式

4-135

06-自动运转功能群组

06- 00 自动运转模式选择

范围

【0】：无效

【1】：执行单一周期运转模式，停止后会由停止前的速度继续运转

【2】：连续周期运转模式，停止后会由停止前的速度继续运转

【3】：单一周期结束后，以最后一段运转速度继续运转，停止后会由停止前的速度继续运转

【4】：执行单一周期运转模式，停止后会从第零段速起开始运转

【5】：连续周期运转模式，停止后会从第零段速起开始运转

【6】：单一周期结束后，以最后一段运转速度继续运转，停止后会从第零段速起开始运转

第 0 段运转频率通过参数 05-01 来设定

06- 01 *第 1 段运转频率设定

06- 02 *第 2 段运转频率设定

06- 03 *第 3 段运转频率设定

06- 04 *第 4 段运转频率设定

06- 05 *第 5 段运转频率设定

06- 06 *第 6 段运转频率设定

06- 07 *第 7 段运转频率设定

06- 08 *第 8 段运转频率设定

06- 09 *第 9 段运转频率设定

06- 10 *第 10 段运转频率设定

06- 11 *第 11 段运转频率设定

06- 12 *第 12 段运转频率设定

06- 13 *第 13 段运转频率设定

06- 14 *第 14 段运转频率设定

06- 15 *第 15 段运转频率设定

范围 【0.00~599.00】Hz

06- 16 第 0 段速运转时间设定

06- 17 第 1 段速运转时间设定

06- 18 第 2 段速运转时间设定

06- 19 第 3 段速运转时间设定

06- 20 第 4 段速运转时间设定

06- 21 第 5 段速运转时间设定

06- 22 第 6 段速运转时间设定

06- 23 第 7 段速运转时间设定

06- 24 第 8 段速运转时间设定

06- 25 第 9 段速运转时间设定

06- 26 第 10 段速运转时间设定

06- 27 第 11 段速运转时间设定

06- 28 第 12 段速运转时间设定

06- 29 第 13 段速运转时间设定

06- 30 第 14 段速运转时间设定

06- 31 第 15 段速运转时间设定

范围 【0.0~6000.0】s

4-136

06- 32 第 0 段运转方向选择

06- 33 第 1 段运转方向选择

06- 34 第 2 段运转方向选择

06- 35 第 3 段运转方向选择

06- 36 第 4 段运转方向选择

06- 37 第 5 段运转方向选择

06- 38 第 6 段运转方向选择

06- 39 第 7 段运转方向选择

06- 40 第 8 段运转方向选择

06- 41 第 9 段运转方向选择

06- 42 第 10 段运转方向选择

06- 43 第 11 段运转方向选择

06- 44 第 12 段运转方向选择

06- 45 第 13 段运转方向选择

06- 46 第 14 段运转方向选择

06- 47 第 15 段运转方向选择

范围 【0】：停止 【1】：正转 【2】：反转

自动运转模式可使用多段运转频率参考指令设定达成(05-01,06-01~06-15)，同时与自动运转模式时间设定联结

(06-16~06-31)，并使用自动运转模式的设定来选择 (06-00)。这个自动运转方向能用 06-32~06-47 参数来设定。

自动运转模式在下述功能启用时无效：

1. 摆频功能。

2. PID 功能。

在自动运转模式下，外控端子的多段速参考指令 1~4(03-00~03-05=2~5)是无效的。

自动运转模式范例:

(1) 单循环运转 (06-00 = 1,4)

在特定的设定之下,变频器将会进行单一循环运转，然后停止。

频率

50 Hz

30 Hz

15 Hz

20 Hz

20s 25s 30s 40s

05-01

06-01

06-02

06-15

06-16 06-17 06-18 06-31

自动运转参数设定

06-00 = 1 (单循环自动运转模式)

06-32~06-34 =1 (0 – 2段运转为正转)

06-47 = 2 (15段运转为反转)

06-35~06-46 = 0 ( 3 – 14段为停止)

05-01 = 15Hz (0段运转频率: 15Hz)

06-01 = 30Hz (1段运转频率: 30Hz)

06-02 = 50Hz (2段运转频率: 50Hz)

06-15 = 20Hz (15段运转频率: 20Hz)

06-16 = 20s (0段运转时间: 20秒)

06-17 = 25s (1段运转时间: 25秒)

06-18 = 30s (2段运转时间: 30秒)

06-31 = 40s (15段运转时间: 40秒)

图 4.3.49 单循环自动运转(停止)

4-137

(2) 周期性运转 (06-00 = 2,5)

变频器将会周期性地重复相同循环。

与范例 1 相同设定。

频率

50 Hz

30 Hz

15 Hz

20 Hz

20s 25s 30s 40s

05-01

06-01

06-02

06-03

06-16 06-17 06-18 06-19

06-03

20s 25s 30s 40s

06-17 06-18 06-19

06-02

06-01

05-01

06-16

图 4.3.50 周期性自动运转

(3) 单循环自动运转模式 (06-00=3,6)

驱动器将会继续运转在最终步骤的速度(最终步骤一定要放在第 15 段运转频率)。

其他相关的参数与范例 1 的设定相同。

频率

50 Hz

30 Hz

15 Hz

20 Hz

20s 25s 30s 40s

05-01

06-01

06-02

06-15

06-16 06-17 06-18 06-31

图 4.3.51 单循环的自动运转(持续)

06-00 = 1 到 3: 如果变频器停止后再启动，会从未完成步骤继续运转。

= 4 到 6: 如果变频器停止后再启动，开始一个新的循环运转。

加/减速时间是随着自动运转模式中 00-14、00-15 的设定而定。

∙ 若 06-16 到 06-31 的设定值皆为 0，自动运转模式不启动。

4-138

07-运转停止功能群组

07- 00 瞬停再启动选择

范围 【0】：瞬停再启动无效

【1】：瞬停再启动有效

07- 01 自动复归再启动时间

范围 【0~7200】 s

07- 02 自动复归再启动次数

范围 【0~10】

设定 07-00 为 1 瞬停再启动有效后，若暂时发生断电，变频器可以在电源重新启动后自动恢复电机运转。

 07-00=0：当瞬间功率损失超过 8ms， “UV”故障（主电路欠电压），将被检测到。

 07-00=1：若暂时发生断电，在电源重新启动后，变频器将重新启动。

自动复归再启动功能将在变频器工作中发生故障时，重新启动变频器。本功能应该只有在当没有危害安全或可

能伤害设备时使用。

下表为整理后的故障再启动内容，若运转中变频器发生故障，变频器将依选择的速度搜寻方式重新启动。若异

常故障不在下表则无法使用故障再启动功能。

参数名称: 故障内容 再启动次数

07-00 瞬停再启动选择 UV(低电压) 不限次数

07-01 自动复归再启动时间

07-02 自动复归再启动次数

OCA(加速中过电流)

OCC(定速中过电流)

OCD（频率命令降低

时减速中过电流可复

归）

OL1(电机过载)

UT(低转矩侦测)

IPL(输入欠相)

GF(接地错误)

OV(过电压)

OT(过转矩侦测)

OPL(输出欠相)

依 07-02 参数

注 1:故障再启动功能为包含瞬停再启动功能与自动复归再启动功能。

注 2:有关故障讯息的详细内容，请参考第五章 异常诊断及排除。

注 3:有关速度搜寻方式选择，请参考速度搜寻功能(07-19~07-24)

(1) 自动复归再启动次数(07-02)

如果自动复归再启动的次数达到 07-02 参数设定的次数，则变频器停止运转。请在排除故障原因后手动重

新启动变频器。

自动复归再启动次数的计数在以下情况会被复归为 0。

a. 自动重启后 10 分钟无错误发生。

b. 保护动作启动确认故障后，接受到故障清除输入。(例如：按下复归/左移键或启动故障清除端子)。

c. 切换电源开启与关闭。

. 注:1.若要输出一个自动再启动讯号给多功能数字输出之一的R1A-R1C, R2A-R2C或光耦输出, 请设定相对

应的参数 03-11,03-12 与 03-28。

2.如果允许自动复归 OC 故障，需设置 08-48=0。

. 自动复归再启动操作:

a. 当侦测到故障讯息，数字操作器显示“Retry”或故障信息。

b. 变频器会进入自由运转停止的状态，经过最小遮断时间(07-18)与速度搜寻延迟时间(07-22)后，变

频器会进行自动重启的程序执行速度搜寻。

c. 若故障持续未排除，则当故障总数超出自动复归再启动次数(07-02)，此时自动复归再启动功能不

执行且变频器停止输出。故障接触接点将动作。

. 请参考下图 4.3.52 自动复归再启动操作

4-139

图 4.3.52 自动复归再启动操作

(2) 自动复归再启动时间 (07-01)

瞬停再启动的时间与自动复归再启动的时间如下：

如果没有掉电，自动复归时间如下：

. 当 07-01<（07-18+07-22）时，自动重启间隔时间由（07-18+07-22）设定。

. 当 07-01>（07-18+07-22）时，自动重启间隔时间由 07-01 设定。

如果掉电经过 UV，则再启动时间为：

. 自动重启间隔时间是最小遮断时间(07-18)与速度搜寻延迟时间(07-22)之和与自动复归再启动时间(07-01)

的较大数值。

. 参考图 4.3.53 自动重启间隔时间。

图 4.3.53 自动重启间隔时间

重要 – 频繁使用自动重启功能会伤害变频器。

07- 04 开机后直接启动

范围 【0】：外部运转命令有效时，送电后直接启动

【1】：外部运转命令有效时，送电后不可直接启动

07- 05 开机直接启动延时

范围 【1.0~300.0】 s

(1) 开机后直接启动(07-04)

07- 04=【0】若电源投入时，运转开关处于导通状态，则变频器会自动启动。

07- 04=【1】若电源投入时，运转开关处于非导通状态，无法启动，此时闪烁STP1，必须先将运转开关关

断，之后再导通，才可启动。

(2) 开机直接启动延时(07-05)

当 07- 04=【0】若电源投入时，开机直接启动将会计数 07- 05 所设定延时时间，当到达时才开始运转。

！危险：

 07- 04=【0】且变频器设定外部运转(00- 02/00- 03=【1】)时，若电源投入时，运转开关处于导通状态，

则变频器会自动启动，建议客户在停电时，将电源开关及运转开关关断，以免复电后，变频器直接运行对

人员及机器造成危害。

 07- 04=【1】且变频器设定外部运转(00- 02/00- 03=【1】)时，若电源投入时，运转开关处于导通状态，

则无法启动，此时闪烁STP1，必须先将运转开关关断且开机直接启动延时计数完，之后再导通，才可启动。

4-140

07- 06 刹车开始频率

范围 【0.0~10.0】Hz

剎车相关操作会依控制模式(00-00)不同而有所变化，相关动作程序请参照下面叙述。

 控制模式为VF，SLV与SLV2 (00-00 = 0、2、6)时

启动时会先依07-16设定的时间执行直流刹车。减速停止时可用参数07-06与参数07-08设定停止时的直

流刹车开始频率与停止时直流刹车时间。当减速时输出频率低于07-06的设定值时，将依07-08设定的时

间执行直流刹车。

07 - 16 07 - 08

07 - 06 (刹车开始频率)

直流刹车 直流刹车 或01 - 08 (Fmin)

输出频率

时间

图4.3.54 VF、SLV与SLV2的刹车动作

(注)当07-06 < 01-08时，从01-08的设定频率开始直流刹车

 控制模式为PMSLV (00-00=5)时，

可使用参数07-34和07-16分别设定启动时短路煞车时间和启动时直流煞车时间。启动时的煞车动作为先执行依

据07-34设定的时间执行短路煞车后，再依据参数07-16设定的时间执行直流煞车。减速停止时，可用参数07-35

与参数07-08分别设定停止时短路煞车时间与停止时直流煞车时间。当减速时输出频率低于07-06时，将依07-35

设定的时间先执行短路煞车后，再依07-08设定的时间执行直流煞车(若07-06 < 01-08时，从01-08的设定频率

开始执行煞车机能)。详细动作程序如图4.3.57b。

启动或停止皆由参数07-07来设定直流剎车电流准位，以变频器额定电流为100%。此外，若07-07设定的直流剎

车电流准位超过马达额定电流值时，直流煞车电流准位会限制在马达额定值。

启动或停止皆由参数07-36来设定短路剎车电流限制，以马达额定电流为100%。

图4.3.57b PMSLV的煞车动作

(注)当07-06 < 01-08时，从01-08的设定频率开始短路煞车

07- 07 直流刹车电流准位

范围 【0~100】%

07- 08 停止时直流刹车时间

范围 【0.00~100.00】s

07- 16 启动时直流刹车时间

范围 【0.00~100.00】s

4-141

 如运用直流电压于运转的电机，电机会产生制动扭力。此即为直流剎车，而参数07-06至07-08及07-16

会规范这些设定。

 执行速度搜寻功能，应解除直流剎车。

 通过提供直流电至电机可启动直流剎车功能。这会在启动前直流刹车时间07-16及停止时直流剎车时间

07-08发生。

 针对直流剎车时间的起点07-16，当电机启动时设定直流剎车动作时间。这会防止负载带动电机而产生

「风车效应」，确保电机停止。

 如将07-16设定为0 (解除启动时的刹车)，变频器会从最低输出频率启动。

 针对停止时直流剎车时间07-08，当电机停止时设定直流剎车运转时间。如将07-08设定为0 (关闭停止

时的直流剎车)，当输出频率是小于直流剎车启动频率07-06，将会关闭变频器的输出，启动直流剎车。

 如设定的直流剎车启动频率07-06是低于最低输出频率01-08，当输出频率是小于最低输出频率01-08，

会启动直流剎车。

 启动或停止皆由参数07-07来设定直流剎车电流准位。设定直流剎车电流(07-07)作为变频器可承受输出电

流比例的一部分(变频器可承受输出电流是设为100%)。

 增加直流剎车时间(07-08,07-16)，或增加直流剎车电流(07-07)，可缩短停止时间。

 通过设定任一端子(03-00至05)为33，可透过多功能数字输入来控制直流剎车操作。关于直流剎车时间表，

参照图4.3.54。

 若设定04-05 (多功能模拟输入AI2功能选项)为5(直流剎车电流)，可使用模拟输入来调整直流剎车电

流。关于直流剎车电流调整，参照图4.3.41。

07- 34 启动时短路煞车时间

范围 【0.00~100.00】Sec

07- 35 停止时短路煞车时间

范围 【0.00~100.00】Sec

07- 36 短路煞车电流限制

范围 【0.0~200.0】%

 短路煞车机能用于PMSLV控制模式。煞车方式为利用IGBT切换使马达三相短接产生煞车转矩。藉由设

定参数07-06与07-34至07-36可调整煞车的动作程序。

 如将07-35设定为0，变频器会从最低输出频率启动。

 参数07-36是以马达额定电流为100%，用以限制短路煞车时的最大电流。

 藉由设定任一端子(03-00至07)为65，则可透过多功能数字输入来控制短路煞车操作。

4-142

07- 09 停止模式选择

范围

【0】：减速停止

【1】：自由运转停止

【2】：全领域直流刹车停止

【3】：有定时器的自由运转停止

当停止指令执行时，选择使用停止方式。总共有四种停止方式，而 SV 模式下，直流剎车、定时器自由运转停

止不可使用。

(1) 07-09=0:

‧ 依 07-09 所设定减速停止。当运转指令被移除时，电机会减速至最低输出频率

01-08(Fmin)，然后停止。

‧ 减速速率取决于减速时间(原厂预设: 00-15)。当输出频率已经降至直流剎车启始频率(07-06)或最

小输出频率(01-08)，以设定值较大者为主，直流剎车启动，且电机停止。

停止指令启动时之输出频率

. 实际减速时间 = × 减速时间设定值

最大输出频率 Fmax (01-02)

. 若已设定 S 曲线，会加入总停止时间上。

‧ 参照图 4.3.55

启动 停止

减速时间

T

运转指令

输出频率

07-06

时

间

时

间

T：停止时直流刹车时间 (07-08)

图 4.3.55 减速停止

(2)07-09=1:

 如果运转指令被移除，则变频器被关上，且电机以驱动系统磨擦之减速速度自由运转至停止。

 在运转指令移除后，后续的运转指令会被忽略直到最小基极遮断时间(07-18)终止。

 请参照图 4.3.56。

 若在 SLV 模式（00-00 = 2），自由运转后的下一次启动会自动开启速度寻找功能，若设备在运转指

令被移除后会用机械剎车使电机停止，请将 07-26 参数改为 1 (有效)

图 4.3.56 自由运转停止

4-143

(3) 07-09=2:

 若运转指令被移除，则变频器会以最小的基极遮断时间(07-18)进行基极遮断(b.b.)，然后由 07-07

设定直流剎车使电机停止。

 图 4.3.57 的直流剎车时间(tDCDB)是由 07-08(停止时直流剎车时间)设定值及运转指令移除时的频率

所决定。

(07-08)×10×输出频率

Fmax (01-02)

 如果在直流剎车过程中发生过电流保护，增加最小 b.b 时间(07-18)直到保护不再发生。

 请参照图 4.3.57 以了解直流剎车停止功能。

图 4.3.57 直流剎车停止

(4) 07-09=3

 如果运转指令移除时，变频器会基极遮断且电机会自由运转停止。若在运转等待时间到达前，投入运

转指令，变频器不会执行运转且运转指令会被忽略。

 当运转指令移除时，运转等待时间(T1)由减速时间(00-15,17, 22 或 24)及输出频率，07-18 决定。

 取图 4.3.58 中停止时输出频率对应的时间 t1，和 07-18（最小遮断时间）中较大的值。

图 4.3.58 定时器自由运转停止

t DCDB =

停止时的

输出频率

时间 t1

4-144

07- 13 低压检测准位

范围 【380V 机种：250~600V】

07- 25 低压检测时间

范围 【0.00~1.00】s

07- 30 低压准位选择

范围 【0】:无效

【1】:有效

低电压侦测(07-13).

调整 07-13 电压准位 250 to 420 Vdc (for 380V 级机种)。当电压低于 07-13 设定值(07-13 设定值 / 1.414 即

为交流电压侦测准位)且时间超过 07-25 设定值时，低电压错误 “UV” 就会动作。

若 07-25=0.00s，只要侦测到电压过低，UV 就会动作。

设定预防措施 :

1、输入电压将会限制变频器输出电压，若电压降低或负载过大，电机可能会失速。

2、若输入电压低于 07-13 设定值在瞬间切断输出；电源恢复时不会自动启动。

低压准位选择(07-30)

低压准位选择设定为 1 (有效)， 07-13电压准位下限调整至250V；设定为0 (无效)，07-13 电压准位下限为 300V。

低压启动说明请参考 4-55 页。

07- 14 预激磁限制时间

范围 【0.00~10.00】s

07- 15 预激磁准位

范围 【50~200】%

若需要较高启动转矩时，尤其是驱动大电力电机等，可设定预激磁限制时间 07-14 利用预激磁操作来产生电机

磁通。

(1)预激磁限制时间(07-14)

 当输入运转指令(正转或反转)时，变频器会在预激磁限制时间（07-14）内自动地进行预激磁。

 如图 4.3.59 所示，在磁通达到 100%后，设定预激磁时间。磁通建立所需时间为电机电力时间常数的

函数值。

(2)预激磁准位(07-15)

 利用预激磁准位(07-15)在预激磁限制时间(07-14)内去提供一较高激磁电流。这会使电机的速度及稳

定性增加。

 若要快速建立磁通，可减少预激磁限制时间(07-14)并将预激磁准位(07-15)设在高点。

 若设定预激磁准位(07-15)高于 100%，在预激磁限制时间(07-14)期间会提供一较高激磁电流，而电机

内部磁通建立所需的时间可被缩短。当设定预激磁准位(07-15)达 200%，则磁通建立所需的时间可被

减至约一半。

 若设定预激磁准位(07-15)为一较高值，在预激磁时间期间电机可能产生较大的噪声。

 当建立了 100%的磁通，且激磁电流回到 100%，预激磁即结束，参照下图

4-145

运转命令

磁通与

励磁电流

100%

电机转速

t

t

t

励磁电流

预激磁准位(07-15)

磁通

预激磁时间 07-14

图4.3.59 预激磁操作

07- 18 最小遮断时间

范围 【0.1~5.0】s

 在瞬间停电时，变频器在电源恢复后继续运转（07-00=1），运转命令必须一直存在。

 故障输出信号接点输出。

 检测到瞬间停电，变频器会自动关闭输出和维持 B.B.一段设定时间。设定时间 07-18

时，剩余电压预计将几乎为零。

 当瞬间停电的时间超过了最低 baseblock 时间（07-18），速度搜寻后立即开始运转。

请参阅以下图 4.3.60。

t

t

t

t

t

t

瞬间停电

最小遮断时间

(07-18)

变频器遮断

时间

(b) 当最小遮断时间（07-18）小于瞬间停电时间

瞬间停电

最小遮断时间

(07-18)

变频器遮断

时间

(a) 当最小遮断时间（07-18）大于瞬间停电时间

图 4.3.60 最小 B.B 时间及瞬间功率损失时间

 最低 baseblock 时间（07-18）也用于搜索的速度和直流剎车功能。

 设置所需的最低 baseblock 时间（07-18）。

 执行速度搜索或直流剎车功能，若发生过电流“OC”，增加设定。

 此设置被激活的速度完成搜索后，瞬间功率损耗和正常的速度搜索。

07- 19 转向寻找电流

范围 【0~100】%

07- 20 速度寻找电流

范围 【0~100】%

07- 21 速度寻找积分时间

范围 【0.1~10.0】s

07- 22 速度寻找延迟时间

范围 【0.0~20.0】s

07-23 电压回复时间

范围 【0.1~5.0】s

0.2s ~ 预激磁限制时间07-14 之间

4-146

07- 24 双向速度寻找选择

范围 【0】:无效

【1】:有效

07- 26 SLV 自由运转停止后启动方式选择

范围 【0】:速度寻找启动

【1】:正常启动

07- 27 SLV 故障后启动方式选择

范围 【0】:速度寻找启动

【1】:正常启动

07- 28 遮断后启动方式选择

范围 【0】:速度寻找启动

【1】:正常启动

07- 32 速度搜寻模式选择

范围

【0】:无效

【1】:开机后执行一次速度搜寻

【2】:每次启动均速度搜寻

07- 33 速度搜寻开始频率选择

范围 【0】:电机最大输出频率

【1】:频率指令

 速度搜索功能是用来寻找实际速度，并从检测到的速度顺利启动。在瞬间停电后恢复

供电及故障重新启动时有效。

 设定多功能数字输入端子为外部的速度搜寻命令 1 或 2。外部速度搜索命令 1（设定值= 19）和 2（设定

值= 34）无法同时设定，否则“SE02”（数字输入端子错误）警告可能会发生。

 如果执行速度搜寻使用外部搜寻命令时，确保速度搜寻命令需早于运转命令，至少也需和运转命令同一时间

生效。一个典型的操作顺序显示在下图 4.3.61。



Ry1

Ry2

Ry1

速度搜寻命令

运转命令

图 4.3.61 速度搜寻及运转命令

 速度搜寻无法适用在大于或小于变频器容量两级及以上的电机、高速电机。

 当使用 V/F 模式，须执行静止型电机参数调校。

 当使用 SLV 模式，须执行旋转型电机参数调校，若在执行参数调校后，更换更长的电机配线，须再执行

静止型参数调校。

 速度搜寻使用电流侦测法则。07-24 定义侦测方向，当

 07-24=1, 双向速度侦测:

 一开始，电流控制器会送出 07-19 所设定的步阶电流来侦测方向。当方向决定后，电流控制器

会送出 07-20 所设定的速度搜寻电流并且开始进行速度搜寻，当瞬间停电再启动时(外部速度搜寻

指令 2, 03-00 至 03-05 = 34 )，或从最高频率(外部速度搜寻指令 1, 03-00 至 03-05 = 19)。

 07-24=0, 双向速度搜寻关闭:

 电流控制器忽略方向搜寻且直接送出速度搜寻电流直接进行速度搜寻。

 通常速度搜寻未完成时(例如，电机速度过低)，速度搜寻超时警告将启动。这种情况频繁出现时，

请设定 07-19 启用直流剎车并重新启动。

(1). 方向搜寻电流 (07-19)

 只在双向速度搜寻时使用(当 07-24 = 1)

 设定双向电流准位

 若在低速(5Hz 以上)时速度搜寻失败，增加设定值。注意若设定值过大会产生轻微直流剎车效果。

(2). 速度搜寻电流 (07-20)

4-147

 适用双向(07-24=1)或单向(07-24=0) 速度搜寻。

 设定速度搜寻电流准位。

 设定值须低于激磁电流(02-09) 等于无载电流。若无载电流未知，建议由 20%开始进行设定。过

大的速度搜寻电流会导致变频器输出饱合。

 在瞬间停电情况下使用速度搜寻，若过电流(OC)被侦测，增加最小基极遮断时间(07-18)。

(3). 速度搜寻积分时间 (07-21)

 适用双向(07-24=1)或单向(07-24=0) 速度搜寻。

 设定速度搜寻期间的积分时间。

 若发生 OV，增加设定值使速度搜寻时间更长。若需要快速启动，可减少设定值。

(4). 速度搜寻延迟时间 (07-22)

 若变频器输出侧有接触器时，可设定 07-22 速度搜寻延迟时间。

 出厂设定为 0.2 秒，经过延迟时间等待后，变频器开始进行速度搜寻。设定 07-22 = 0.0

 秒速度搜寻延迟功能将关闭。

(5). 电压恢复时间 (07-23).

 设定电压恢复时间。

 设定使变频器输出电压恢复到正常电压的时间。

(6). 双向速度搜寻选择 (07-24)

=1 开启。=0 关闭。

 当双向速度搜寻被关闭，速度搜寻方向依循速度指令。

(7). SLV 自由运转停止后启动方式选择(07-26)

. =0 速度搜寻启动。=1 正常启动。(出厂值为速度搜寻启动)

 若在 SLV 模式（00-00 = 2）设定停止模式为自由运转停止(07-09 = 1)或有计时功能的自由运转

停止(07-09 = 3)，自由运转后的下一次启动会自动开启速度寻找功能，若设备在运转指令被移除后，

会用机械剎车使电机停止，请将此参数改为 1 正常启动。

(8). SLV 模式故障时的启动方式 (07-27)

. =0 速度搜寻启动。=1 正常启动。(出厂值为速度搜寻启动)

 在 SLV 模式（00-00 = 2）下，若出现故障会自动用速度搜寻方式启动，若设备在运转指令被移

除后，会用机械剎车使电机停止，请将此参数改为 1 正常启动。

(9). 外部遮断结束后启动方式选择(07-28)

. =0 速度搜寻启动。=1 正常启动。(出厂值为速度搜寻启动)

 在外部遮断结束后，变频器一般会以速度搜寻的方式启动。

 若在 VF (00-00 = 0) 或是 SLV 模式（00-00 = 2）下，且外部遮断的时间很长，外部遮断结束时

电机已经停止，可以将此参数设定为 1，外部遮断结束后变频器由最低频率开始加速。

(10) 速度搜寻模式选择(07-32)

0: 无效

输入运转指令后，即从最低输出频率开始运转．但不会限制其他触发速度搜寻的功能

1: 开机后执行一次速度搜寻

当变频器送电，第一次数入运转指令后，会先执行速度搜寻，从找寻到的频率启动电机

(11) 速度搜寻开始频率选择(07-33)

用以设定速度搜寻起始频率

0: 电机最大输出频率

变频器会从电机最大频率开始进行速度搜寻

1: 频率指令

变频器会从设定的频率指令开始进行速度搜寻

4-148

■ 电流检测方法速度搜寻

(a) 开机时速度搜寻

运转命令

速度寻找命令

输出频率

输出电压

速度搜寻动作

输出电流

速度搜寻积分时间 (07-21)

恢复到正常运转时的电压

电压回复时间 (07-23)

(07-20)

t

t

t

t

t

速度搜寻时V/F

(07-18)

图 4.3.62 开机时速度搜寻

(b) 在瞬间停电恢复期间的速度搜寻

图 4.3.63 在瞬间停电时的速度搜寻

‧当最小基极遮断时间（07-18）长于瞬间停电时间，最小基极遮断时间（07-18）后，搜索速度操作开始。

‧当最小基极遮断时间（07-18）较短，电源恢复后立即开始恢复速度搜寻操作。

07- 29 直流刹车动作时运转指令选择

范围 【0】：过程中不允许启动

【1】：过程中允许启动

启动直流刹车后，若直流刹车动作时运转指令选择设定为 0 时，需等到直流刹车结束后，才会再度运转，

若设定为 1 时，在直流刹车的过程中，可直接再度运转，不需要等到刹车结束。

07- 43 PM 马达速度搜寻短路煞车时间

4-149

范围 【0.00~100.00】Sec

07- 44 PM 马达速度搜寻直流煞车时间

范围 【0.00~100.00】Sec

若马达因惯性等处于旋转状态且旋转速度远低于最低速度控制范围，可以使用参数 07-43 与

07-44 参数进行煞车使马达停止后再启动。若马达因惯性等处于旋转状态且旋转速度高于最低速度控制范围，

不论 07-43 或 07-44 的数值为何，都会直接以找寻到的频率启动。

若 07-43 与 07-44 设定为 0，则不论马达实际转速为何，速度搜寻结束后都会以找寻到的频率启动。

07- 45 STP2 机能选择

范围 【0】：致能 STP2

【1】：取消 STP2

 若致能 STP2 机能且 00-02 主运转命令来源设定为外部控制，且在有运转信号投入时，显示“STP2”

 若取消 STP2 机能且 00-02 主运转命令来源设定为外部控制，且在有运转信号投入时，不显示“STP2”

07- 47 ES 时直流制动选择

范围 【0】：无直流制动

【1】：有直流制动

若 07-47 设定为 0，外部紧急停止时没有直流制动，显示 ES；

若 07-47 设定为 1，外部紧急停止时有直流制动，并显示 ES。

07- 48 PM 速度切换频率模式

范围

【0】：无效

【1】：模式 1

【2】：模式 2

若依照下图模式可切换三段速度切换，利用当 00-25(加减速切换频率) ≠0 与 22-11(I/f 模式启动频率

切换点)参数做频率切换加减速:

无效 :请参照 00-25 参数频率进行速度切换。

模式 1:开机后即可以做速度切换，并依照下图进行速度切换。

模式 2:只有第一次运转才可实现如下图’的速度切换，但减速时 22-11 切换即失效。

timeOutput

Frequency

00-25

Tacc4

Rate

(00-23)

22-11

Tacc1

Rate

(00-14)

Tacc3

Rate

(00-21)

Tdec3Rate(00-22)

Tdec1

Rate

(00-15)

Tacc4

Rate

(00-25)

注:当 00-25≠0 时，切换频率不可以小于 22-11 参数频率设定，并且此参数只能 PMSLV 模式下。

4-150

08-保护功能群组

08- 00 失速防止功能

范围

【xxx0b】：加速时失速防止有效 【xxx1b】：加速时失速防止无效

【xx0xb】：减速时失速防止有效 【xx1xb】：减速时失速防止无效

【x0xxb】：运转中失速防止有效 【x1xxb】：运转中失速防止无效

【0xxxb】：运转中失速防止依据第一段加速时间

【1xxxb】：运转中失速防止依据第二段加速时间

08- 01 加速失速防止准位

范围 【20~200】%

08- 02 减速失速防止准位

范围 【660V~820V】

08- 03 运转中失速防止准位

范围 【30~200】%

08-21 加速失速防止限制

范围 【1~100】%

08-22 运转失速检测时间

范围 【2~100】ms

08- 40 电机 2 加速失速防止准位

范围 【20~200】%

08-41 电机 2 加速失速防止限制

范围 【1~100】%

加速期间失速防止 (08-00=xxx0b)

 失速防止用来预防，在加速功能期间，因高电机负载或是快速加速需求而产生过高电流。

 当加速时期启动失速防止功能(08-00=xxx0b)，而且变频器输出电流超出 08-01 的 -15%，

加速率会开始降低。当到达 08-01 设定值，电机停止加速。

 电机容量小于变频器容量时，若电机失速，则减小 08-01 设定值。

 变频器额定输出电流应该设成 100%位准。

 参考下图 4.3.64 加速期间失速防止。

15%

t

失速防止

08-01 变频器输

出电流

输出频率

t

图. 4.3.64 加速期间失速防止