通用变频器用户手册 第六章 参数说明

PC-12

多段指令 12 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

PC-13

多段指令 13 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

PC-14

多段指令 14 出厂值 0.0%

设定范围 -100 0% ~ 100.0%

PC-15

多段指令 15 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

多段指令可以用在三个场合：作为频率源、作为 VF 分离的电压源、作为过程 PID 的设定源。

三种应用场合下 ，多段指令的量纲为相对值 ，范围 -100.0%~100.0% ，当作为频率源时其为相对

最大频率的百分比；作为 VF 分离电压源时，为相对于电机额定电压的百分比；而由于 PID 给定本

来为相对值 ，多段指令作为 PID 设定源不需要量纲转换。

多段指令需要根据多功能数字 DI 的不同状态 ，进行切换选择 ，具体请参考 P4 组相关说明。

PC-16

简易 PLC 运行方式 出厂值 0

设定范围

0 单次运行结束停机

1 单次运行结束保持终值

2 一直循环

简易 PLC 功能有两个作用：作为频率源或者作为 VF 分离的电压源。

图 6-39 是简易 PLC 作为频率源时的示意图。简易 PLC 作为频率源时，PC-00 ~ PC-15 的正负决

定了运行方向，若为负值则表示变频器反方向运行。

PC- 19

运行方向

PC- 14

PC- 02

PC- 15

时间t

PC- 01

PC-20 PC- 23

DO或 RELAY 输 出

250ms脉冲

图 6-39 简易 PLC 示意图

- 150 -

PC- 18

PC- 21

PC- 00

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

作为频率源时 ，PLC 有三种运行方式，作为 VF 分离电压源时不具有这三种方式。其中：

0：单次运行结束停机变频器完成一个单循环后自动停机 ，需要再次给出运行命令才能启动。

1：单次运行结束保持终值变频器完成一个单循环后 ，自动保持最后一段的运行频率和方向。

2：一直循环变频器完成一个循环后 ，自动开始进行下一个循环 ，直到有停机命令时停止。

PC-17

简易 PLC 掉电记忆选择 出厂值 00

设定范围

个位 掉电记忆选择

0 掉电不记忆

1 掉电记忆

十位 停机记忆选择

0 停机不记忆

1 停机记忆

PLC 掉电记忆是指记忆掉电前 PLC 的运行阶段及运行频率，下次上电时从记忆阶段继续运行。选择

不记忆，则每次上电都重新开始 PLC 过程。

PLC 停机记忆是停机时记录前一次 PLC 的运行阶段及运行频率，下次运行时从记忆阶段继续运行。

选择不记忆，则每次启动都重新开始 PLC 过程。

PC-18

简易 PLC 第 0 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.0s(h)

PC-19

简易 PLC 第 0 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

PC-20

简易 PLC 第 1 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.0s(h)

PC-21

简易 PLC 第 1 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

PC-22

简易 PLC 第 2 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.0s(h)

PC-23

简易 PLC 第 2 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

PC-24

简易 PLC 第 3 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.0s(h)

PC-25

简易 PLC 第 3 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

PC-26

简易 PLC 第 4 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.0s(h)

PC-27

简易 PLC 第 4 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

- 151 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

PC-28

简易 PLC 第 5 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.0s(h)

PC-29

简易 PLC 第 5 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

PC-30

简易 PLC 第 6 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.0s(h)

PC-31

简易 PLC 第 6 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

PC-32

简易 PLC 第 7 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.0s(h)

PC-33

简易 PLC 第 7 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

PC-34

简易 PLC 第 8 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.0s(h)

PC-35

简易 PLC 第 8 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

PC-36

简易 PLC 第 9 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.0s(h)

PC-37

简易 PLC 第 9 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

PC-38

简易 PLC 第 10 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.0s(h)

PC-39

简易 PLC 第 10 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

PC-40

简易 PLC 第 11 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.0s(h)

PC-41

简易 PLC 第 11 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

PC-42

简易 PLC 第 12 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.0s(h)

PC-43

简易 PLC 第 12 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

PC-44

简易 PLC 第 13 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.0s(h)

PC-45

简易 PLC 第 13 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

PC-46

简易 PLC 第 14 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.0s(h)

- 152 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

PC-47

简易 PLC 第 14 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

PC-48

简易 PLC 第 15 段运行时间 出厂值 0.0s(h)

设定范围 0~6500.05s(h)

PC-49

简易 PLC 第 15 段加减速时间 出厂值 0

设定范围 0 ~ 3

PC-50

简易 PLC 运行时间单位 出厂值 0

设定范围 0 S (秒)

1 h (小时)

PC-51

多段指令 0 给定方式 出厂值 0

设定范围

0 功能码 PC-00 给定

1 AI1

2 AI2

3 AI3

4 PULSE 脉冲

5 PID

6 预置频率 (P0-08) 给定 ， UP/DOWN 可修改

此参数决定多段指令 0 的给定通道。

多段指令 0 除可以选择PC-00 外，还有多种其他选项，方便在多短指令与其他给定方式之

间切换。在多段指令作为频率源或者简易 PLC 作为频率源时 ，均可容易实现两种频率

源的切换。

Pd组 通讯参数

请参考《变频器 通讯协议》

PE 组 恒压供水参数组

PE-00

休眠压力偏差 出厂值 0.0

设定范围 0.0~PE-04

休眠压力=设定压力 ( PA-01) -偏差值PE-00

PE-01

休眠速率 出厂值 2

设定范围 0~10 (单位： 5Hz/S)

进入休眠后 ，频率下降的速率

PE-02

休眠频率 出厂值 2.00

设定范围 0.00Hz~ 最大频率 ( P0-10)

- 153 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

运行频率低于休眠频率直接进入休眠侦测。

PE-03

保压时间 出厂值 2.0

设定范围 000.0~999.9S

压力到达设定值后 ，压力保持的时间。

PE-04

唤醒压力偏差 出厂值 5.0

设定范围 0.0~PA-01

唤醒压力=设定压力 ( PA-01) - 休眠压力偏差值 ( PE-01) -唤醒压力偏差值(PE-04)。

PE-05

唤醒延迟时间 出厂值 0.0

设定范围 000.0~999.9S

PE-06

休眠降频时间 (漏水系数) 出厂值 2.0

设定范围 000.0~100.0S

休眠降频时间 (漏水系数) ，达到压力设定值后 ，进入休眠需要的时间。

PE-07

缺水检测方式选择 出厂值 0

设定范围 0：不检测 1 ：电流方式 2：压力方式 3：两种都用

PE-08

缺水检测压力 出厂值 0.5

设定范围 0.0~PA-01

当反馈压力小于PE-08设定值时才进行缺水判断 ，PE-07=0时 ，关闭缺水检测。

PE-09

缺水检测频率 出厂值 5.00

设定范围 0.00Hz~ 最大频率 ( P0-10)

PE-10

缺水检测时间 出厂值 5.0

设定范围 000.0~999.9S

缺水检测电流 出厂值 0.01

设定范围 0.01~所设机型的额定电流

PE-09是判断是否缺水的比较频率 ，当运行频率大于此频率时 ，开始判断缺水。

PE-11是电机额定电流的百分比 ，当运行电流小于此电流时 ，判断为缺水。

1. 电流方式

运行频率高于 PE-09 且输出电流低于 PE-11 ，超时 PE-10 后 报警 Err34

2. 压力方式

- 154 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

运行频率高于 PE-09 且反馈压力低于 PE-08 ，超时 PE-10 后 报警 Err34

PE-13

PID高限报警 出厂值 100.0

设定范围 0.0%~100.0%

PE-14

PID高限报警检测时间 出厂值 000.0

设定范围 000.0~200.0S

PE-15

PID低限报警 出厂值 0.0

设定范围 0.0%~100.0%

PE-16

PID低限报警检测时间 出厂值 000.0

设定范围 000.0~200.0S

水泵压力保护：

(PID高限报警检测时间PE-14 = 0时关闭高压保护)

(PID低限报警检测时间PE-16 = 0时关闭低压保护)

PE-14 不为 0 ，反馈压力高于 PE-13 报警 Err33

PE-16 不为 0 ，反馈压力低于 PE-15 报警 Err32

PE-17

上电自动运行选择 出厂值 0

设定范围 0：关闭 1：开启

PE-18

自动运行延迟时间 出厂值 1.0

设定范围 00.1~100S

上电自动运行：

(上电自动运行选择PE-17 = 0时关闭)

上电后延迟 PE-18 启动运行

PE-19

防冻功能选择 出厂值 0

设定范围 0：关闭 1：开启

PE-20

防冻周期 出厂值 0

设定范围 000~9999S

PE-21

防冻运行时间 出厂值 60

设定范围 000~9999S

PE-22

防冻运行频率 出厂值 10.00

设定范围 0.00~30.00Hz

- 155 -

通用变频器用户手册

- 156 -

第六章 参数说明

防冻功能：

(防冻功能使能 PE-19 = 1时启用) ，以防冻周期 PE-20 间歇运行 ，每次运行时间 PE-21。

在防冻运行时间 中如果目标输出频率低于防冻频率时 ，维持输出频率为 PE-22 防冻频率。

休眠功能说明：

频率源P0-03= 8 (PID) 时启用

休眠逻辑 ：

1. 进入条件

PID 输出目标频率 低于休眠频率 PE-02 或 超时保压时间 PE-03 ，开始休眠

2. 减速阶段

减速速度 PE-01 ，直到休眠频率 PE-02

3. 降频运行

以PE-02 频率运行一段时间 ，PE-06 降频时间

4. 停机休眠

PID给定值 键盘操作逻辑：

按键盘的▲、 ▼ 键可调整PA-01目标值 ，每次调整1% (按PA-04压力表量程) 。

PP 组 用户密码

PP-00

用户密码 出厂值 0

设定范围 0 ~ 65535

PP-00 设定任意一个非零的数字，则密码保护功能生效。下次进入菜单时，必须正确输入密码， 否

则不能查看和修改功能参数 ，请牢记所设置的用户密码。

设置 PP-00 为 00000 ，则清除所设置的用户密码 ，使密码保护功能无效。

PP-01

参数初始化 出厂值 0

设定范围

0 无操作

1 恢复出厂参数 ，不包括电机参数

2 清除记录信息

4 备份用户参数

501 恢复用户参数

1、恢复出厂设定值 ，不包括电机参数

设置 PP-01 为 1 后，变频器功能参数大部分都恢复为厂家出厂参数，但是电机参数、频率指令小数

点 ( P0-22) 、故障记录信息、累计运行时间 ( P7-09) 、累计上电时间 ( P7-13) 、累计耗 电量

( P7-14) 不恢复。

2、清除记录信息

清除变频器故障记录信息、累计运行时间( P7-09) 、累计上电时间( P7-13) 、累计耗电量( P7-14) 。

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

4、备份用户当前参数

备份当前用户所设置的参数。将当前所有功能参数的设置值备份下来。以方便客户在参数调整错

乱后恢复。

501、恢复用户备份参数

恢复之前备份的用户参数 ，即恢复通过设置 PP-01 为 4 所备份参数。

PP-02

功能参数方式显示属性 出厂值 11

设定范围

个位 U 组显示选择

0 不显示

1 显示

十位 A 组显示选择

0 不显示

1 显示

PP-03

个性参数方式显示选择 出厂值 00

设定范围

个位 用户定制参数显示选择

0 不显示

1 显示

十位 用户变更参数显示选择

0 不显示

1 显示

参数显示方式的设立主要是方便用户根据实际需要查看不同排列形式的功能参数 ，提供三种参数

显示方式:

名称 描述

功能参数方式 顺序显示变频器功能参数 ，分别有 P0~ PF、A0~AF、 U0~UF 功能

参数组

用户变更参数方式 与出厂参数不一致的功能参数

当个性参数方式显示选择 (PP-03) 存在一个为显示时，此时可以通过 QUICK 键切换进入不同的参

数显示方式 ，默认值为仅有功能参数方式显示。

各参数显示方式显示编码为：

参数显示方式 显示

功能参数方式

用户定制参数方式

用户变更参数方式

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通用变频器用户手册 第六章 参数说明

变频器提供两组个性参数显示方式：用户定制参数方式、用户变更参数方式。

用户定制参数组为用户设置到 PE 组的参数 ，最大可以选择 32 个参数 ，这些参数汇总在一起 ，可

以方便客户调试。

用户定制参数方式下 ，在用户定制的功能码前默认添加一个符号 u 例如： P1-00 ，在用户定制参

数方式下 ，显示效果为 uP1-00 为

用户变更参数方式 ，为用户有更改从而与厂家出厂值不同的参数。用户变更参数组有利于客户查

看所更改的参数汇总 ，方便现场查找问题。

用户更改参数方式下 ，在用户定制的功能码前默认添加一个符号 c 例如： P1-00 ，在用户更改参

数方式下 ，显示效果为 cP1-00 为

PP-04

功能码修改属性 出厂值 0

设定范围

0 可修改

1 不可修改

用户设置功能码参数是否可以修改 ，用于防止功能参数被误改动的危险。

该功能码设置为0 ，则所有功能码均可修改；而设置为1 时，所有功能码均只能查看 ，不能被修改。

A0 组 转矩控制和限定参数

A0-00

速度 / 转矩控制方式选择 出厂值 0

设定范围 0 速度控制

1 转矩控制

用于选择变频器控制方式：速度控制或者转矩控制 ，注意：变频器运行中不可通过此功能码进行

切换。

变频器 的多功能数字 DI 端子，具备两个与转矩控制相关的功能：转矩控制禁止 (功能 29) 、速度

控制 / 转矩控制切换 (功能 46) 。这两个端子要跟 A0-00 配合使用，实现速度与转矩控制的切换。

当速度控制/ 转矩控制切换端子无效时，控制方式由A0-00 确定，若速度控制/ 转矩控制切换有效， 则

控制方式相当于 A0-00 的值取反。

无论如何 ，当转矩控制禁止端子有效时 ，变频器固定为速度控制方式。

A0-01

转矩控制方式下转矩设定源选择 出厂值 0

设定范围

0 数字设定 ( A0-03)

1 AI1

2 AI2

3 AI3

4 PULSE 脉冲 (DI5)

5 通讯给定

6 MIN(AI1,AI2)

7 MAX(AI1,AI2)

- 158 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

A0-03

转矩控制方式下转矩数字设定 出厂值 150.0%

设定范围 -200.0% ~ 200.0%

A0-01 用于选择转矩设定源 ，共有 8 中转矩设定方式。

转矩设定采用相对值 ，100.0% 对应电机额定转矩。设定范围 -200.0%~200.0%，表明变频器最大转

矩为 2 倍变频器额定转矩。

当转矩给定为正时，变频器正转运行当转矩给定为负时 ，变频器反转运行各项转矩设定源描述如

下：

0：数字设定 (A0-03)

指目标转矩直接使用 A0-03 设定值。

1：AI1

2：AI2

3：AI3

指目标转矩由模拟量输入端子来确定。变频器 控制板提供 2 个模拟量输入端子 ( AI1，AI2) ， 选件

I/O 扩展卡可提供另外 1 个模拟量输入端子 (AI3) 。

其中

AI1 为 0V ~ 10V 电压型输入

AI2 可为 0V ~ 10V 电压输入，也可为 0mA ~ 20mA 电流输入，由控制板上 J8 跳线选择AI3 为 -

10V ~ 10V 电压型输入。

AI1、AI2、AI3 的输入电压值 ，与目标转矩的对应关系曲线 ，用户可以通过 P4-33 自由选择。

变频器提供 5 组对应关系曲线，其中 3 组曲线为直线关系 ( 2 点对应关系) ，2 组曲线为 4 点对应

关系的任意曲线，用户可以通过 P4-13 ~ P4-27 功能码及 A6 组功能码进行设置。

功能码 P4-33 用于设置 AI1~AI3 三路模拟量输入，分别选择 5 组曲线中的哪一组。

AI 作为频率给定时，电压/ 电流输入对应设定的100.0%，是指相对转矩数字设定A0-03 的百分比。 4、

PULSE 脉冲 ( DI5)

目标转矩给定通过端子 DI5 高速脉冲来给定。

脉冲给定信号规格：电压范围 9V ~ 30V、频率范围 0kHz ~ 100kHz。脉冲给定只能从多功能输

入端子 DI5 输入。

DI5 端子输入脉冲频率与对应设定的关系，通过 P4-28~P4-31 进行设置，该对应关系为 2 点的直线

对应关系 ，脉冲输入所对应设定的 100.0% ，是指相对转矩数字设定 A0-03 的百分比。

- 159 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

5、通讯给定

指目标转矩由通讯方式给定。

当为点对点通讯从机且接收数据作为转矩给定时 ，使用主机传递数据作为通讯给定值 (见 A8 组

相关说明)

当Profibus-DP、CANOpen 通讯有效且使用 PZD1作为频率给定时，此时直接使用 PDZ1 传递的数

据值，范围为：-P0-10~P0-10。 (注：使用MD38DP2 扩展卡时请参考该卡的使用说明)

使用 Modbus 通讯时，由上位机通过通讯地址 0x1000 给定数据，数据格式为带有 2 位小数点的数

据，数据范围为 -P0-10~ +P0-10。

例如 ，PZD1 ( 0X1000) 为 5000 ，即是 50.00hz。PZD1 为 -5000 ，即是 -50.00hz。

使用通讯时必须安装通讯卡，变频器 的 4 种通讯卡都是选配的，用户根据需要自行选择，如果通

讯协议为Modbus-RTU、Profibus-DP 或CANopen，需要根据P0-28 选择相应的串口通讯协议。

CANlink 协议始终有效。

A0-05

转矩控制正向最大频率 出厂值 50.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 最大频率 ( P0- 10)

A0-06

转矩控制反向最大频率 出厂值 50.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 最大频率 ( P0- 10)

转矩控制时，频率上限的加减速时间在 P8-07 (加速) /P8-08 (减速) 设定。用于设置转矩控制方

式下 ，变频器的正向或反向最大运行频率。

当变频器转矩控制时 ，如果负载转矩小于电机输出转矩 ，则电机转速会不断上升 ，为防止机械系

统出现飞车等事故 ，必须限制转矩控制时的电机最高转速。

如果需要实现动态连续更改转矩控制最大频率 ，可以采用控制上限频率的方式实现。

A0-07

转矩加速时间 出厂值 0.00s

设定范围 0.00s ~ 650.00s

A0-08

转矩加速时间 出厂值 0.00s

设定范围 0.00s ~ 650.00s

转矩控制方式下 ，电机输出转矩与负载转矩的差值 ，决定电机及负载的速度变化率 ，所以 ，电机

转速有可能快速变化 ，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加减速时间 ，可以使

电机转速平缓变化。

在小转矩启动的转矩控制中 ，不建议设置转矩加减速时间；如果设置转矩加减速时间 ，建议适当

增加速度滤波系数；

需要转矩快速响应的场合 ，设置转矩控制加减速时间为 0.00s。

- 160 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

例如：两个电机硬连接拖动同一负载 ，为确保负荷均匀分配 ，设置一台变频器为主机 ，采用速度

控制方式，另一台变频器为从机并采用转矩控制，主机的实际输出转矩作为从机的转矩指令， 此时

从机的转矩需要快速跟随主机 ，那么从机的转矩控制加减速时间为 0.00s。

A1 组 虚拟 DI 、虚拟 DO

A1-00

虚拟 VDI1 端子功能选择 出厂值 0

设定范围 0 ~ 59

A1-01

虚拟 VDI2 端子功能选择 出厂值 0

设定范围 0 ~ 59

A1-02

虚拟 VDI3 端子功能选择 出厂值 0

设定范围 0 ~ 59

A1-03

虚拟 VDI4 端子功能选择 出厂值 0

设定范围 0 ~ 59

A1-04

虚拟 VDI5 端子功能选择 出厂值 0

设定范围 0 ~ 59

虚拟 VDI1~VDI5 在功能上，与控制板上 DI 完全相同，可以作为多功能数字量输入使用，详细设置

请参考 P4-00 ~ P4-09 的介绍。

A1-05

虚拟 VDI 端子有效状态设置模式 出厂值 00000

设定范围

个位 虚拟 VDI1

0 由虚拟 VDOx 的状态决定 VDI 是否有效

1 由功能码 A1-06 设定 VDI 是否有效

十位 虚拟 VDI2 ( 0 ~ 1 ，同上)

百位 虚拟 VDI3 ( 0 ~ 1 ，同上)

千位 虚拟 VDI4 ( 0 ~ 1 ，同上)

万位 虚拟 VDI5 ( 0 ~ 1 ，同上)

A1-06

虚拟 VDI 端子状态设置 出厂值 00000

设定范

围

个位 虚拟 VDI1

0 无效

1 有效

十位 虚拟 VDI2 ( 0 ~ 1 ，同上)

百位 虚拟 VDI3 ( 0 ~ 1 ，同上)

千位 虚拟 VDI4 ( 0 ~ 1 ，同上)

万位 虚拟 VDI5 ( 0 ~ 1 ，同上)

与普通的数字量输入端子不同，虚拟 VDI 的状态可以有两种设定方式 ，并通过 A1-05 来选择。

当选择 VDI 状态由相应的虚拟 VDO 的状态决定时，VDI 是否为有效状态，取决于 VDO 输出为有效

- 161 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

或无效 ，且 VDIx 唯一绑定 VDOx (x 为 1 ~ 5) 。

当选择VDI状态由功能码设定时，通过功能码 A1-06 的二进制位，分别确定虚拟输入端子的状态。下面

举例说明虚拟 VDI 的使用方法。

例 1：当选择 VDO 状态决定 VDI 状态时，欲完成如下功能：“AI1 输入超出上下限时，变频器故障

报警并停机” ，可以采用如下设置方法：

设置 VDI1 的功能为“用户自定义故障 1” (A1-00=44) ；

设置VDI1 端子有效状态模式为由 VDO1 确定 (A1-05=xxx0) ； 设置 VDO1 输出功能为“AI1 输入

超出上下限” ( A1-11=31) ；

则 AI1输入超出上下限时，则 VDO1输出为 ON 状态，此时 VDI1输入端子状态有效，变频器VDI1

接收到用户自定义故障 1 ，变频器会故障报警 Err27 并停机。

例2：当选择功能码A1-06 设定VDI 状态时，欲完成如下功能：“变频器上电后，自动进入运行状态”，可

以采用如下设置方法：

设置 VDI1 的功能为“正转运行” (A1-00=1) ；

设置 VDI1 端子有效状态模式为由功能码设置 (A1-05=xxx1) ；

设置 VDI1 端子状态为有效 ( A1-06=xxx1) ； 设置命令源为“端子控制” ( P0-02=1) ；

设置启动保护选择为“不保护” ( P8-18=0) ；

则变频器上电完成初始化后 ，检测到 VDI1 为有效，且此端子对应正转运行，相当于变频器接收到

一个端子正转运行命令 ，变频器随即开始正转运行。

A1-07

AI1 端子作为 DI 时的功能选择 出厂值 0

设定范围 0 ~ 59

A1-08

AI2 端子作为 DI 时的功能选择 出厂值 0

设定范围 0 ~ 59

A1-09

AI3 端子作为 DI 时的功能选择 出厂值 0

设定范围 0 ~ 59

A1-10

AI 作为 DI 时有效模式选择 出厂值 000

设定范围

个位 AI1

0 高电平有效

1 低电平有效

十位 AI2 ( 0 ~ 1 ，同个位)

百位 AI3 ( 0 ~ 1 ，同个位)

此组功能码用于将 AI 当做 DI 使用，当 AI 作为 DI 使用时，AI 输入电压大于 7V 时，AI 端子状态为

高电平，当 AI 输入电压低于 3V 时，AI 端子状态为低电平。3V~7V 之间为滞环

A1-10 用来确定 AI 作为 DI 时，AI 高电平为有效状态 ，还是低电平为有效状态。

- 162 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

至于 AI 作为 DI 时的功能设置，与普通 DI 设置相同，请参考 P4 组相关 DI 设置的说明。图 6-40 是

以 AI 输入电压为例，说明 AI 输入电压与相应 DI 状态的关系：

AI输入电压

DC7V

AI端子状态

时间

ON

ON

OFF

图 6-40 AI 端子有效状态判断

A1-1 1

虚拟 VDO1 输出功能选择 出厂值 0

设定范围 0 ：与物理 DIx 内部短接

1 ~ 40：见 P5 组物理 DO 输出选择

A1-12

虚拟 VDO2 输出功能选择 出厂值 0

设定范围 0 ：与物理 DIx 内部短接

1 ~ 40：见 P5 组物理 DO 输出选择

A1-13

虚拟 VDO3 输出功能选择 出厂值 0

设定范围 0 ：与物理 DIx 内部短接

1 ~ 40：见 P5 组物理 DO 输出选择

A1-14

虚拟 VDO4 输出功能选择 出厂值 0

设定范围 0 ：与物理 DIx 内部短接

1 ~ 40：见 P5 组物理 DO 输出选择

A1-15

虚拟 VDO5 输出功能选择 出厂值 0

设定范围 0 ：与物理 DIx 内部短接

1 ~ 40：见 P5 组物理 DO 输出选择

A1-16

VDO1 输出延迟时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 3600.0s

A1-17

VDO2 输出延迟时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 3600.0s

A1-18

VDO3 输出延迟时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 3600.0s

- 163 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

A1-19

VDO4 输出延迟时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 3600.0s

A1-20

VDO5 输出延迟时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 3600.0s

A1-21

VDO 输出端子有效状态选择 出厂值 00000

设定范围

个位 VDO1

0 正逻辑

1 反逻辑

十位 VDO2 ( 0 ~ 1 ，同个位)

百位 VDO3 ( 0 ~ 1 ，同个位)

千位 VDO4 ( 0 ~ 1 ，同个位)

万位 VDO5 ( 0 ~ 1 ，同个位)

虚拟数字量输出功能 ，与控制板 DO 输出功能相似，可用于与虚拟数字量输入 VDIx 配合，实现一

些简单的逻辑控制。

当虚拟 VDOx 输出功能选择为 0 时，VDO1~VDO5 的输出状态由控制板上的 DI1~DI5 输入状态确

定 ，此时 VDOx 与 Dix 一一对应。

当虚拟 VDOx 输出功能选择为非 0 时，VDOx 的功能设置及使用方法 ，与 P5 组 DO 输出相关参

数相同 ，请参考 P5 组相关参数说明。

同样的 VDOx 的输出有效状态可以选择正逻辑或者反逻辑，通过 A1-21 设置。用户

可通过 U0- 08 ，查看 VDOX 当前状态是否有效。VDIx 的应用举例中 ，包含了

VDOx 的使用，敬请参考。

A2 组 第 2 电机参数

变频器可以在 2 个电机间切换运行 ，2 个电机可以分别设置电机铭牌参数、可以分别

进行电机参数调谐、可以分别选择 VF 控制或矢量控制、可以分别设置编码器相关参

数、可以单独设置与VF 控制或矢量控制性能相关的参数。

A2 组功能码对应电机 2 ，A2 组的所有参数，其内容定义和使用方法均与第 1 电机的

相关参数一致 ，这里就不再重复说明了 ，用户可以参考第 1 电机相关参数说明。

A2-00

电机类型选择 出厂值 0

设定范围

0 普通异步电机

1 变频异步电机

A2-01

额定功率 出厂值 机型确定

设定范围 0.1kW ~ 1000.0kW

- 164 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

A2-02

额定电压 出厂值 机型确定

设定范围 1V ~ 2000V

A2-03

额定电流 出厂值 机型确定

设定范围 0.01A ~ 655.35A( 变频器功率≤ 55kW)

0.1A ~ 6553 5A( 变频器功率 >55kW)

A2-04

额定频率 出厂值 机型确定

设定范围 0.01Hz ~ 最大频率

A2-05

额定转速 出厂值 机型确定

设定范围 1rpm ~ 65535rpm

A2-06

异步电机定子电阻 出厂值 机型确定

设定范围 0.001Ω ~ 65.535Ω( 变频器功率≤ 55kW)

0.0001Ω ~ 6.5535Ω( 变频器功率 >55kW)

A2-07

异步电机转子电阻 出厂值 机型确定

设定范围 0.001Ω ~ 65.535Ω( 变频器功率≤ 55kW)

0.0001Ω ~ 6.5535Ω( 变频器功率 >55kW)

A2-08

异步电机漏感抗 出厂值 机型确定

设定范围 0.01m H ~ 655.35m H( 变频器功率≤ 55kW)

0.001m H ~ 65.535m H( 变频器功率 >55kW)

A2-09

异步电机互感抗 出厂值 机型确定

设定范围 0.1mH ~ 6553.5mH( 变频器功率≤ 55kW)

0.01m H ~ 655.35m H( 变频器功率 >55kW)

A2-10

异步电机空载电流 出厂值 机型确定

设定范围 0.01A ~ A2-03( 变频器功率≤ 55kW)

0.1A ~ A2-03( 变频器功率 >55kW)

A2-27

编码器线数 出厂值 1024

设定范围 1 ~ 65535

A2-28

编码器类型 出厂值 0

设定范围

0 ABZ 增量编码器

1 UVW 增量编码器

2 旋转变压器

3 正余弦编码器

4 省线方式 UVW 编码器

- 165 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

A2-29

速度反馈 PG 选择 出厂值 0

设定范围

0 本地 PG

1 扩展 PG

2 PULSE 脉冲输入 ( DI5)

A2-30

ABZ 增量编码器 AB 相序 出厂值 0

设定范围

0 正向

1 反向

A2-31

编码器安装角 出厂值 0.0°

设定范围 0.0° ~ 359.9°

A2-32

UVW 编码器 UVW 相序 出厂值 0

设定范围

0 正向

1 反向

A2-33

UVW 编码器偏置角 出厂值 0.0°

设定范围 0.0° ~ 359.9°

A2-34

旋转变压器极对数 出厂值 1

设定范围 1 ~ 65535

A2-36

速度反馈 PG 断线检测时

间

出厂值 0.0s

设定范围 0.0：不动作

0.1s ~ 10.0s

A2-37

调谐选择 出厂值 0

设定范围

0 无操作

1 异步机静止调谐 1

2 异步机动态调谐

3 异步机静止调谐 2

A2-38

速度环比例增益 1 出厂值 30

设定范围 1 ~ 100

A2-39

速度环积分时间 1 出厂值 0.50s

设定范围 0.01s ~ 10.00s

A2-40

切换频率 1 出厂值 5.00Hz

设定范围 0 00 ~ A2-43

A2-41

速度环比例增益 2 出厂值 15

设定范围 0 ~ 100

- 166 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

A2-42

速度环积分时间 2 出厂值 1.00s

设定范围 0.01s ~ 10.00s

A2-43

切换频率 2 出厂值 10.00Hz

设定范围 A2-40 ~ 最大输出频率

A2-44

矢量控制转差增益 出厂值 100%

设定范围 50% ~ 200%

A2-45

SVC 转矩滤波常数 出厂值 28

设定范围 1 ~ 31

A2-47

速度控制方式下转矩上

限源

出厂值 0

设定范围

0 A2-48 设定

1 AI1

2 AI2

3 AI3

4 PULSE 设定

5 通讯设定

6 MIN(AI1,AI2)

7 MAX(AI1,AI2)

A2-48

速度控制方式下转矩上

限数字设定

出厂值 150.0%

设定范围 0.0% ~ 200.0%

A2-51

励磁调节比例增益 出厂值 2000

设定范围 0 ~ 20000

A2-52

励磁调节积分增益 出厂值 1300

设定范围 0 ~ 20000

A2-53

转矩调节比例增益 出厂值 2000

设定范围 0 ~ 20000

A2-54

转矩调节积分增益 出厂值 1300

设定范围 0 ~ 20000

A2-55

速度环积分属性 出厂值 0

设定范围 个位：积分分离

0 ：无效； 1 ：有效

A2-61

第 2 电机控制方式 出厂值 0

设定范围

0 无速度传感器矢量控制 ( SVC)

1 有速度传感器矢量控制 ( FVC)

2 V/F 控制

- 167 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

A2-62

第 2 电机加减速时间选择 出厂值 0

设定范围

0 与第 1 电机相同

1 加减速时间 1

2 加减速时间 2

3 加减速时间 3

4 加减速时间 4

A2-63

第 2 电机转矩提升 出厂值 机型确定

设定范围 0.0%： 自动转矩提升

0.1% ~ 30.0%

A2-65

第 2 电机振荡抑制增益 出厂值 机型确定

设定范围 0 ~ 100

A5 组 控制优化参数

A5-00

出厂值 8.00Hz

5.00Hz ~ 最大频率

只对 VF 控制有效。

异步机 VF 运行时的发波方式确定，低于此数值为 7 段式连续调制方式，相反则为 5 段断续调制方

式。

为 7 段式连续调制时变频器的开关损耗较大 ，但带来的电流纹波较小；5 段断续调试方式下开关

损耗较小 ，电流纹波较大；但在高频率时可能导致电机运行的不稳定性 ，一般不需要修改。

关于 VF 运行不稳定性请参考功能码 P3-11 ，关于变频器损耗和温升请参考功能码 P0-15；

A5-01

PWM 调制方式 出厂值 0

设定范围

0 异步调制

1 同步调制

只对 VF 控制有效。

同步调制 ，指载波频率随输出频率变换而线性变化，保证两者的比值 (载波比) 不变 ，一般在输

出频率较高时使用 ，有利于输出电压质量。

在较低输出频率时 ( 100Hz 以下) ，一般不需要同步调制 ，因为此时载波频率与输出频率的比值

比较高 ，异步调制优势更明显一些。

运行频率高于 85Hz 时 ，同步调制才生效 ，该频率以下固定为异步调制方式。

- 168 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

- 169 -

A5-02

死区补偿模式选择 出厂值 1

设定范围

0 不补偿

1 补偿模式 1

此参数一般不需要修改 ，只在对输出电压波形质量有特殊要求 ，或者电机出现振荡等异常时 ， 需

要尝试切换选择不同的补偿模式。

A5-03

随机 PWM 深度 出厂值 0

设定范围

0 随机 PWM 无效

1 ~ 10 PWM 载频随机深度

设置随机 PWM ，可以把单调刺耳的电机声音变得较为柔和 ，并能有利于减小对外的电磁干扰。

当设置随机 PWM 深度为 0 时 ，随机 PWM 无效。调整随机 PWM 不同深度将得到不同的效果。

A5-04

快速限流使能 出厂值 1

设定范围

0 不使能

1 使能

启用快速限流功能 ，能最大限度的减小变频器过流故障 ，保证变频器不间断运行。

若变频器长时间持续处于快速限流状态 ，变频器有可能出现过热等损坏 ，这种情况是不允许的，

所以变频器长时间快速限流时将报警故障 Err40 ，表示变频器过载并需要停机。

A5-05

电流检测补偿 出厂值 5

设定范围 0 ~ 100

用于设置变频器的电流检测补偿 ，设置过大可能导致控制性能下降。一般不需要修改。

A5-06

欠压点设置 出厂值 机型确定

设定范围 200.00V~2000.0V

用于设置变频器欠压故障 Err09 故障的电压值 ，出厂值与机型相关。

电压等级 欠压点基值

单相 220V 200V

三相 220V 200V

三相 380V 350V

三相 480V 350V

三相 690V 650V

三相 1140V 1100V

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

A5-07

SVC 优化模式选择 出厂值 2

设定范围

1 优化模式 1

2 优化模式 2

异步电机 SVC 优化模式 ，一般无需调节。

A5-08

死区时间调整 出厂值 150%

设定范围 100% ~ 200%

只对 1140V 电压等级有效。

调整此值可以改善电压有效使用率 ，调整过小容易导致系统运行不稳定。不建议用户修改。

A5-09

过压点设置 出厂值 机型确定

设定范围 200.0V ~ 2200.0V

用于设置变频器过压故障的电压值 ，不同电压等级出厂值分别为：

电压等级 过压点出厂值

单相 220V 400.0V

三相 220V 400.0V

三相 380V 810.0V

三相 480V 890.0V

三相 690V 1300.0V

三相 1140V 2000.0V

注：出厂值同时也为变频器内部过压保护的上限值，仅当A5-09 设定值小于各电压等级出厂值

时， 该参数设置才生效。高于出厂值时 ，以出厂值为准。

A6 组 AI 曲线设定

A6-00

AI 曲线 4 最小输入 出厂值 0.00V

设定范围 -10 00V ~ A6-02

A6-01

AI 曲线 4 最小输入对应设定 出厂值 0.0%

设定范围 -100 0% ~ 100.0%

A6-02

AI 曲线 4 拐点 1 输入 出厂值 3.00V

设定范围 A6-00 ~ A6-04

- 170 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

A6-03

AI 曲线 4 拐点 1 输入对应设定 出厂值 30.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

A6-04

AI 曲线 4 拐点 2 输入 出厂值 6.00V

设定范围 A6-02 ~ A6-06

A6-05

AI 曲线 4 拐点 2 输入对应设定 出厂值 60.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

A6-06

AI 曲线 4 最大输入 出厂值 10.00V

设定范围 A6-06 ~ 10.00V

A6-07

AI 曲线 4 最大输入对应设定 出厂值 100.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

A6-08

AI 曲线 5 最小输入 出厂值 0.00V

设定范围 -10.00V ~ A6-10

A6-09

AI 曲线 5 最小输入对应设定 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

A6-10

AI 曲线 5 拐点 1 输入 出厂值 3.00V

设定范围 A6-08 ~ A6-12

A6-1 1

AI 曲线 5 拐点 1 输入对应设定 出厂值 30.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

A6-12

AI 曲线 5 拐点 2 输入 出厂值 6.00V

设定范围 A6-10 ~ A6-14

A6-13

AI 曲线 5 拐点 2 输入对应设定 出厂值 60.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

A6-14

AI 曲线 5 最大输入 出厂值 10.00V

设定范围 A6-14 ~ 10.00V

A6-15

AI 曲线 5 最大输入对应设定 出厂值 100.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

曲线 4 和曲线 5 的功能与曲线 1~ 曲线 3 类似，但是曲线 1~ 曲线 3 为直线，而曲线 4 和曲线 5 为

4 点曲线，可以实现更为灵活的对应关系。下图为曲线 4~ 曲线 5 的示意图。

- 200 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

模拟输入对应 100%

设定量

0V (0mA) AI输入电压

AI曲线拐点2对应设定

AI最小输入对应设定

- 100%

图 6-42 曲线 4 和曲线 5 示意图

曲线 4 与曲线 5 设置时需注意 ，曲线的最小输入电压、拐点 1 电压、拐点 2 电压、最大电压必须依

次增大。

AI 曲线选择 P4-33 ，用于确定模拟量输入 AI1~AI3 如何在 5 条曲线中选择。

A6-24

AI1 设定跳跃点 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

A6-25

AI1 设定跳跃幅度 出厂值 0.5%

设定范围 0.0% ~ 100.0%

A6-26

AI2 设定跳跃点 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

A6-27

AI2 设定跳跃幅度 出厂值 0.5%

设定范围 0.0% ~ 100.0%

A6-28

AI3 设定跳跃点 出厂值 0.0%

设定范围 -100.0% ~ 100.0%

A6-29

AI3 设定跳跃幅度 出厂值 0.5%

设定范围 0.0% ~ 100.0%

变频器 的模拟量输入 AI1~AI3 ，均具备设定值跳跃功能。

跳跃功能是指 ，当模拟量对应设定在跳跃点上下区间变化时 ，将模拟量对应设定值固定为跳跃点

的值。

例如：模拟量输入 AI1 的电压在 5.00V 上下波动，波动范围为 4.90V~5.10V ，AI1 的最小输入

0.00V 对应0.0%，最大输入 10.00V 对应100.%，那么检测到的 AI1对应设定在 49.0%~51.0% 之

间波动。设置 AI1设定跳跃点 A6-24 为50.0% ，设置 AI1设定跳跃幅度 A6-25 为1.0% ，则上述

AI1输入时，经过跳跃功能处理后，得到的 AI1输入对应设定固定为 50.0% ，AI1 被转变为一个稳定

的输入 ，消除了波动。

- 201 -

AI最大输入对应设定

AI曲线拐点1对应设定

AI曲线拐点2

AI曲线拐点1 10V (20mA)

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

A7 组 用户可编程功能

参见《用户可编程控制卡》补充说明书。

A8 组 点对点通讯

A8-00

点对点通讯有效选择 出厂值 0

设定范围 0 ：无效； 1 ：有效

选择点对点通讯功能是否有效。

点对点通讯指两台或多台 变频器之间的直接数据通讯 ，采用 CANlink 来实现。用来实现 一台

主机根据自身频率或转矩信号对一台或多台从机目标频率和目标转矩的给定。

多台变频器CANlink 卡相连时 ，末端变频器的CANlink 卡应接通终端电阻 ，接通方

式见附录描述。当点对点通讯有效时 ，此时主机和从机的 CANlink 通讯地址为内部自

动匹配 ，无需专门设置。点对点通讯速率通过 Fd-00 设定。

A8-01

主从选择 出厂值 0

设定范围 0 ：主机； 1 ：从机

用来选择该变频器为主机还是从机；

点对点通讯时 ，仅仅需要设定 CANlink 通讯波特率 ，通讯地址根据当前为主机或从机自动分配

A8-02

主从信息交互 出厂值 011

设定范围

个位：从机命令跟随

0 ：从机不跟随主机运行命令运行

1 ：从机跟随主机运行命令运行

十位：从机故障信息传输

0 ：从机故障信息不传输

1 ：从机故障信息传输

百位：主机显示从机掉线

0 ：从机掉线主机不报故障

1 ：从机掉线主机报故障 ( Err16)

注：在与从机连接发生异常的情况下 ，主机没有运行时不报故障 ，运行时报故障 ( Err16) 。

当主从控制的从机且 P0-02 设定为 2 (通讯控制) 时，如果 A8-02 个位设定为 1 ，则从机跟随主

机的运行命令一起运行 / 停机。

A8-02 十位设置为 1 ，从机故障时 ，向主机发送故障信息； A8-02 百位设置为 1 ，从站掉站时报

警。

A8-03

主机发送数据作用选择 出厂值 0

设定范围 0：运行频率

1： 目标频率

- 202 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

0：主机传递给从机频率为主机的运行频率 ，如果 P8-15 下垂率不为 0 ，那么主机传递给从机频

率为下垂控制频率 ，这种情况应用在下垂控制或者速度同步控制中 (即从机为速度模式) ；在负

荷分配控制中 (即从机为转矩模式) ，主机传递给从机为主机的运行频率 ，此时应确保 P8-15 的

值为 0。

1：主机传递给从机为主机的目标频率。

A8-04

接收数据零偏 出厂值 0.00%

设定范围 -100.00% ~ 100.00%

A8-05

接收数据增益 出厂值 1.00

设定范围 -10.00 ~ 10.00

对接收数据进行修正 ，用于用户自定义主机和从机之间指令的关系。A0-00=0 时，A8-04、A8-

05 对频率指令修正；

A0-00=1 时，A8-04、A8-05 对转矩指令修正。

若零偏用 b 表示，增益用 k 表示，从机接收的数据用 x 表示，实际使用的数据用 y 表示则实际使用

的数据 y = kx + b；范围为 -100.00% ~ 100.00%。

A8-06

点对点通讯中断检测时间 出厂值 1.0s

设定范围 0.0s ~ 10.0s

设置点对点通讯的主机或从机通讯中断检测时间 ，设置为 0 表示不检测

A8-07

点对点通讯主机数据发送周期 出厂值 0.001s

设定范围 0.001s ~ 10.000s

设置点对点通讯时主机发送数据周期。

A8-1 1

视窗 出厂值 0.5Hz

设定范围 0.20Hz ~ 10.00Hz

主从控制时 ，该功能码有效。设置改值 ，能保证主机和从机的速度在视窗范围以内同步。

U0 组 监视参数组

U0 参数组用于监视变频器运行状态信息，客户可以通过面板查看 ，以方便现场调试，也可以通过通

讯读取参数组数值 ，以用于上位机监控 ，通讯地址为 0x7000~0x7044。

其中 ，U0-00 ~ U0-31是P7-03 和P7-04 中定义的运行及停机监视参数。具体参数功能码、参数

名称及最小单位参见表 6-1

U0-00 运行频率

显示范围 0.00 ~ 500.00Hz(P0-22=2)

U0-01 设定频率 0.00 ~ 500.00Hz(P0-22= 1)

- 203 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

显示变频器的理论运行频率和设定频率的绝对值。变频器实际输出频率见 U0-19

U0-02 母线电压 显示范围 0.0V ~ 3000.0V

显示变频器母线电压值

U0-03 输出电压 显示范围 0V ~ 1140V

显示运行时变频器输出电压值

U0-04 输出电流 显示范围

0.00A ~ 655.35A

( 变频器功率≤ 55KW)

0.0A ~ 6553.5A

( 变频器功率 >55KW)

显示运行时变频器输出电流值 显示运行时变频器输出功率值 电机额定转矩的百分比输出值。

U0-05 输出功率 显示范围 0 ~ 32767

显示运行时变频器输出功率值

U0-06 输出转矩 显示范围 -200.0% ~ 200.0%

电机额定转矩的百分比输出值

U0-07 DI 输入状态 显示范围 0 ~ 32767

显示当前 DI 端子输入状态值。转化为二进制数据后，每 bit 位对应一个 DI 输入信号 , 为 1 表示该

输入为高电平信号，为 0 表示输入为低电平信号。每 bit 位和输入端子对应关系如下：

Bit0 Bit1 Bit2 Bit3

DI1 DI2 DI3 DI4

Bit4 Bit5 Bit6 Bit7

DI5 DI6 DI7 DI8

Bit8 Bit9 Bit10 Bit11

DI9 DI10 VDI1 VDI2

Bit12 Bit13 Bit14 Bit15

VDI3 VDI4 VDI5 –

U0-08 DO 输出状态 显示范围 0 ~ 1023

显示当前 DO 端子输出状态值。转化为二进制数据后，每 bit 位对应一个 DO 信号 , 为 1 表示该输

出高电平，为 0 表示该输出低电平。每 bit 位和输出端子对应关系如下：

- 204 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

Bit0 Bit1 Bit2 Bit3

DO3 继电器 1 继电器 2 DO1

Bit4 Bit5 Bit6 Bit7

DO2 VDO1 VDO2 VDO3

Bit8 Bit9 Bit10 Bit11

VDO4 VDO5

U0-10 AI2 电压 (V) /电流 (mA ) 显示范围 0.00V ~ 10.57V

0.00mA ~ 20.00mA

当 P4-40 设定为 0 时，AI2 采样数据显示单位为电压 (V) 当 P4-40 设定为 1 时，AI2 采样数据显示

单位为电流 (mA)

U0-14 负载速度显示 显示范围 0 ~ 65535

显示值见 P7-12 描述。

U0-15 PID 设定 显示范围 0 ~ 65535

U0-16 PID 反馈 显示范围 0 ~ 65535

显示 PID 设定值和反馈值，取值格式如下： PID 设定 = PID 设定 (百分比) *PA-04

PID 反馈 = PID 反馈 (百分比) *PA-04

U0-18 PULSE 输入脉冲频率 显示范围 0.00k Hz ~ 100.00KHz

显示 DI5 高速脉冲采样频率 ，最小单位为 0.01KHz

U0-19 反馈速度 显示范围 -320.00Hz ~ 320.00Hz

-500.0Hz ~ 500.0Hz

显示变频器实际输出频率

功能码P7-12 (负载速度显示小数点位数) 的十位设定值表示 U0-19/U0-29 小数点个数， 当其设定

为 2 时，U0-19 小数点个数为 2 ，显示范围为 -320.00Hz ~ 320.00Hz；

当其设定为 1 时 ，U0-19 小数点个数为 1 ，显示范围为 -500.0Hz ~ 500.0Hz。

U0-20 剩余运行时间 显示范围 0.0 ~ 6500.0 分钟

显示定时运行时 ，剩余运行时间。定时运行介绍见参数 P8-42 ~ P8-44 介绍。

U0-21 AI1 校正前电压 显示范围 0.000V ~ 10.570V

U0-22 AI2 校正前电压 / 电流 显示范围 0.000V ~ 10.570V

0.000mA ~ 20.000mA

U0-23 AI3 校正前电压 显示范围 -10.570V ~ 10.570V

- 205 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

显示模拟输入采样电压 / 电流实际值。

实际使用的电压/ 电流经过了线性校正，以使得采样电压 / 电流与实际输入电压/ 电流偏差更小。实

际使用的校正电压 / 电流见 U0-09、U0-10、U0-11 ，校正方式见AC 组介绍

U0-24 线速度 显示范围 0 ~ 65535 米 / 分钟

显示 DI5 高速脉冲采样的线速度 ，单位为 米 / 分钟

根据每分钟采实际样脉冲个数和 Pb-07( 每米脉冲数 ) ，计算出该线速度值

U0-27 PULSE 输入脉冲频率 显示范围 0 ~ 65535Hz

显示 DI5 高速脉冲采样频率，单位为 1Hz。与 U0-18 为同一数据，仅仅是显示的单位不同。

U0-28 通讯设定值 显示范围 -100.00% ~ 100.00%

显示通过通讯地址 0x1000 写入的数据。

U0-29 编码器反馈速度 显示范围

320.00Hz ~ 320.00Hz

-500.0Hz ~ 500.0Hz

显示由编码器实际测得的电机运行频率。

功能码P7-12 (负载速度显示小数点位数) 的十位设定值表示 U0-19/U0-29 小数点个数， 当其设定

为 2 时，U0-29 小数点个数为 2 ，显示范围为 -320.00Hz ~ 320.00Hz；

当其设定为 1 时，U0-29 小数点个数为 1 ，显示范围为 -500.0Hz ~ 500.0Hz。

U0-30 主频率 X 显示 显示范围 0.00Hz ~ 500.00Hz

显示主频率源 X 频率设定

U0-30 辅助频率 Y 显示 显示范围 0.00Hz ~ 500.00Hz

显示辅助频率 Y 频率设定

U0-34 电机温度值 显示范围 0℃ ~ 200℃

显示通过 AI3 采样的电机温度值 ，电机温度检测见 P9-56 介绍。

U0-35 目标转矩 显示范围 -200.0% ~ 200.0%

显示当前转矩上限设定值

U0-36 旋变位置 显示范围 0 ~ 4095

显示旋变当前位置信号

U0-37 功率因素角度 显示范围

显示当前运行的功率因素角度

206 -

-

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

U0-38 ABZ 位置 显示范围 0 ~ 65535

显示当前 ABZ 或 UVW 编码器 AB 相脉冲计数

该值为 4 倍频后的脉冲个数，如显示为 4000 ，则编码器实际走过的脉冲个数为 4000/4 =1000 当

编码器正转时该值自增 ，当编码器反转时该值自减 ，自增到 65535 时从 0 重新开始计数，自减到

0 时从 65535 重新开始计数

查看该值可以判断编码器安装是否正常

U0-39 VF 分离目标电压 显示范围 0V ~ 电机额定电压

U0-40 VF 分离输出电压 显示范围 0V ~ 电机额定电压

显示运行在 VF 分离状态时 ， 目标输出电压和当前实际输出电压VF 分离见 P3 组相关介绍

U0-41 DI 输入状态直观显示 显示范围 -

直观显示 DI 端子状态 ，其显示格式如下：

AI2

AI3

vDI5 vDI3

AI1 vDI4

vDI1 DI9 DI7 DI5

vDI2 DI10 DI8 DI6

DI端子状态显示

亮为高电平

灭为低电平

U0-42 DO 输出状态直观显示 显示范围 -

直观显示 DO 端子输出状态 ，其显示格式如下：

DO端子状态显示

亮为高电平

灭为低电平

Vdo5 vdo3 vdo1 do1 relay1

U0-43 DI 功能状态直观显示 1 显示范围

直观显示端子功能 1 ~ 40 是否有效

键盘共有 5 个数码管 ，每个数码管显示可代表 8 个功能选择数码管定义如下：

DI端子功能有效显示

亮为有效

灭为无效

8

数码管从右到左分别代表功能 1 ~ 8、9 ~ 16、17 ~ 24、25 ~ 32、33 ~ 40

U0-44 DI 功能状态直观显示 2 显示范围 -

直观显示端子功能 41 ~ 59 是否有效显示方式与 U0-43 类似

数码管从右到左分别代表功能 41 ~ 48、49 ~ 56、57 ~ 59

- 207 -

vdo4 vdo2 do2 relay2 do3

DI3 DI1

DI4 DI2

2

5 3

6

7

1

4

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

U0-58 Z 信号计数器 显示范围 0 ~ 65535

显示当前 ABZ 或 UVW 编码器 Z 相脉冲计数

当编码器每正转或反转一圈 ，对应该值加 1 或减 1 ，查看该值可以检测编码器安装是否正常

U0-59 设定频率 显示范围 -100.00% ~ 100.00%

U0-60 设定频率 显示范围 -100.00% ~ 100.00%

显示当前设定频率和运行频率 ，100.00% 对应变频器最大频率 (P0-10) 显示变频器运行状态信息

U0-61 变频器运行状态 显示范围 0 ~ 65535

数据定义格式如下：

U0-61

Bit0

0 ：停机； 1 ：正转；2 ：反转

Bit1

Bi2

0 ：恒速； 1 ：加速；2 ：减速

Bit3

Bit4 0 ：母线电压正常； 1 ：欠压

U0-62 当前故障编码 显示范围 0 ~ 99

显示当前故障编码

U0-63 点对点通讯发送值 显示范围 -100.00% ~ 100.00%

U0-64 从站的个数 显示范围 0 ~ 63

显示点对点通讯有效时通讯数据。U0-63 为主机发送的数据值 ，U0-64 为主站可以查看在线从站的

个数。

U0-65 转矩上限 显示范围 -200.00% ~ 200.00%

显示当前给定转矩上限

U0-66 通信扩展卡型号 显示范围

显示通信扩展卡型号。显示的值与

扩 展 卡 型 号 的 对 应 关 系 ：

100：CANopen

200 ：Profibus- DP

300 ：CANlink

400 ： Profinet

U0-67 通信扩展卡软件版本号 显示范围 显示通信扩展卡版本号。

- 208 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

U0-68 通信扩展卡变频器状态 显示范围

显示通信扩展卡变频器状态。

Bit 位与状态的对应关系。

bit1 ：运行方向

bit2 ：变频器是否故障

bit3： 目标频率到达

bit4 ~bit7 ：保留

bit8 ~bit15 ：故障代码

U0-69 传送给通信扩展卡的频

率

显示范围

0.01Hz

变频器传送给通信扩展卡的频率，

通信扩展卡将信息反馈给上位机。

U0-70 传送给通信扩展卡的转

速

显示范围

1RPM

变频器传送给通信扩展卡的转速，

通信扩展卡将信息反馈给上位机。

U0-71 通信扩展卡专用电流显

示 ( A)

显示范围 通信卡的专用电流显示。

U0-72 通信卡出错状态 显示范围 通信扩展卡的出错状态。

U0-73 电机序号 显示范围 0 ：电机 1

1 ：电机 2

U0-74 变频器输出转矩 显示范围 -300-300%

以变频器电流为基值的转矩输出值 ，采用 CAN 通讯意外的方式进行主从控制是，请选择 U0-74 作

为从机的转矩电流给定。

- 209 -

高性能矢量变频器用户手册 第七章 故障诊断及对策

-210-

第七章 故障诊断及对策

7. 1 安全注意事项

● 严禁在电源接通的状态下进行接线 ，请务必将所有断路器保持在 OFF 状态。

否则会有触电的危险。

● 请保证变频器按照当地法规进行接地。否则会有触电危险或火灾危险。

● 变频器带电后请勿拆卸外壳或触摸内部电路。否则会有触电危险。

● 故障查检必须由专业人员进行 ，非专业人员严禁对变频器进行查检、维

护、维修。否则会有触电危险或火灾危险。

● 将变频器安装在封闭的柜内或机壳箱内时 ，请用冷却风扇或冷却空调等充

分冷却 ，以使变频器进气温度保持在 50℃以下。否则会导致过热或火灾。

● 请按规定扭矩锁紧所有螺钉。否则可能有火灾或触电危险。

● 请确认产品的输入电压在铭牌的额定电压范围内 ，否则会有触电或火灾危

险。

● 进行安装作业时 ，请用布或纸等遮住变频器的上部 ，以防止钻孔时的金属

屑、油、水等进入变频器内部。如果异物进入变频器内部 ，可能导致变频

器故障。

● 作业结束后 ，请拿掉这些布或纸。如果继续盖在上面 ，则会使通气性变

差 ，导致变频器异常发热。

● 操作变频器时 ，请遵守静电防止措施 ( ESD) 规定的步骤 ，否则会因静电

而损坏变频器内部的电路。

警

告

危

险

注

意

第七章 故障诊断及对策 高性能矢量变频器用户手册

-211-

7.2 变频器试运行前的调整指南

1) 开环矢量控制模式 ( P0-01=0 出厂默认值)

该控制模式是在电机没有编码器速度反馈的应用场合下 ，对电机的速度和转矩进行控制。该

控制模式下需要对电机参数进行自学习 ，完成电机参数的自动整定。

问题与故障 处理对策

电机启动过程中报过

载或过流故障

● 电机参数 ( P1-01~P1-05) 按电机铭牌设定。

● 进行电机参数调谐 ( P1-37) ，有条件的情况下最好进行电机动态

完整调谐。

5Hz 以下转矩或速度

响应慢、电机震动

● 改善转矩和速度的响应 ，需要加强速度环比例调节 ( P2-00 按

10 为单位增大设定值) 或者降低速度环积分时间 ( P2-01按 0.05

为单位降低) ；

● 如果出现震动 ，需要减弱 P2-00、增大 P2-01 参数值。

5Hz 以上转矩或速度

响应慢、电机震动。

● 改善转矩和速度的响应 ，需要加强速度环比例调节 ( P2-03 按

10 为单位增大设定值) 或者降低速度环积分时间 ( P2-04 按 0.05

为单位降低) ；

● 如果出现震动 ，需要减弱 P2-03、增大 P2-04 参数值。

速度精度低 ● 当电机带载速度偏差过大时 ，需增大矢量转差补偿增益

( P2-06) ，按10% 为单位增减。

速度波动大 ● 当电机速度有异常波动时 ，可适当增加速度滤波时间 ( P2-07) ，

按 0.001s 为单位增加。

电机噪音大

● 适当增加载频频率值 ( P0-15) ，以 1.0KHz 为单位升高； (注

意：升高载频电机漏电流会增大)

电机转矩不足或

出力不够

● 转矩上限是否被限制 ，速度模式下提高转矩上限 ( P2-10) ；

转矩模式下增大转矩指令

2) 闭环矢量控制模式 ( P0-01=1)

该模式是在电机有编码器速度反馈应用场合下使用 ，需要正确设置编码器线数、编码器类型

和信号方向 ，完成电机参数的自动整定。

问题与故障 处理对策

起动报过流或过载故障 ● 正确设置编码器线数、类型、编码器方向

电机转动过程中报过

载或过流故障

● 电机参数 ( P1-01~P1-05) 按电机铭牌设定。

● 进行电机参数调谐 ( P1-37) ，有条件的情况下最好进行电机

动态完整调谐。

高性能矢量变频器用户手册 第七章 故障诊断及对策

-212-

问题与故障 处理对策

5Hz 以下转矩或速度响

应慢、电机震动

● 改善转矩和速度的响应 ，需要加强速度环比例调节 ( P2-00

按 10 为单位增大设定值) 或者降低速度环积分时间 ( P2-01

按 0.05 为单位降低) ；

● 如果出现震动 ，需要减弱该 P2-00、P2-01 参数值。

5Hz 以上转矩或速度响

应慢、电机震动。

● 改善转矩和速度的响应 ，需要加强速度环比例调节 ( P2-03

按 10 为单位增大设定值) 或者降低速度环积分时间 ( P2-04

按 0.05 为单位降低) ；

● 如果出现震动 ，需要减弱该 P2-03、P2-04 参数值。

速度波动大

● 当电机速度有异常波动时 ，可适当增加速度滤波时间 ( P2-

07) ，按 0.001s 为单位增加。

电机噪音大

● 适当增加载频频率值 ( P0-15) ，以 1.0kHz 为单位升高；

(注意：升高载频电机漏电流会增大)

电机转矩不足或出力

不够

● 转矩上限是否被限制 ，速度模式下提高转矩上限 ( P2-

10) ；转矩模式下增大转矩指令

3) V/F 控制模式 (P0-01=2)

该种模式是在电机没有编码器速度反馈的应用场合下使用 ，对电机参数不敏感 ，只需要正确

设置电机的额定电压和额定频率值。

问题与故障 处理对策

运行中电机震荡 ● 增加震荡抑制参数 ( P3-11) ，以 10 为单位增加 (最大调整

到 100) ；

大功率起动报过流 ● 降低转矩提升 ( P3-01) ，以 0.5% 为单位调节；

运行中电流偏大

● 正确设置电机的额定电压 ( P1-02) 、额定频率 ( P1-04) ；

● 降低转矩提升 ( P3-01) ，以 0.5% 为单位调节；

电机噪音大

● 适当增加载频频率值 ( P0-15) ，以 1.0kHz 为单位升高；

(注意：升高载频电机漏电流会增大)

突卸重载报过压、减速

报过压

● 确认过压失速使能 ( P3-23) 设定成使能状态；增大过压失

速增益 ( P3-24/P3- 25 ，出厂 30) ，以 10 为单位增大

(最大调整到 100) ；

● 减小过压失速动作电压 ( P3-22 出厂 770V) ，以 10V 为单

位减小 (最小调整到700V) ；

突加重载报过流、加速

报过流

● 增大过流失速增益 ( P3-20 出厂 20) ，以 10 为单位增大 (最

大调整到 100) ；

● 减小过流失速动作电流 ( P3-18 出厂 150%) ，以 10% 为

单位减小 (最小调整到 50%) ；

第七章 故障诊断及对策 高性能矢量变频器用户手册

-213-

7.3 故障报警及对策

变频器使用过程中可能会遇到下列故障类型情况 ，请参考下述方法进行简单故障分析：

故障名称及

面板显示 故障原因排查 故障处理对策

加速过电流

Err0 2

变频器输出回路存在接地或短路 ●排除外围故障 ，检测电机或者中断接触器是否发

生短路

控制方式为 FVC 或者 SVC 且

没有进行参数辨识

●按照电机铭牌设置电机参数 ，进行电机参数辨识

急加速工况 ，加速时间设定太短 ●增大加速时间

过流失速抑制设定不合适

●确认过流失速抑制功能 ( P3-19) 已经使能；

●过流失速动作电流 ( P3- 18) 设定值太大 ，推荐

在120% 到 150% 之内调整；

●过流失速抑制增益 ( P3-20) 设定太小 ，推荐在

20到 40 之内调整；

手动转矩提升或 V/F 曲线不合适 ●调整手动提升转矩或 V/F 曲线

对正在旋转的电机进行启动 ●选择转速追踪启动或等电机停止后再启动

受外部干扰

●查看历史故障记录 ，若故障时电流值远未达到过

流点值 ，需查找干扰源。若无其它干扰源则可能

为驱动板或霍尔器件问题。

减速过电流

Err0 3

变频器输出回路存在接地或短路 ●排除外围故障 ，检测电机是否发生短路或断路

控 制方式 为 FVC 或者 SVC 且没

有进行参数辨识

●按照电机铭牌设置电机参数 ，进行电机参数辨识

急减速工况 ，减速时间设定太短 ●增大减速时间

过流失速抑制设定不合适

●确认过流失速抑制功能 ( P3-19) 已经使能；

●过流失速动作电流 ( P3- 18) 设定值太大 ，推荐

在120% 到 150% 之内调整；

●过流失速抑制增益 ( P3-20) 设定太小 ，推荐在

20到 40 之内调整；

没有加装制动单元和制动电阻 ●加装制动单元及电阻

受外部干扰

●查看历史故障记录 ，若故障时电流值远未达到过

流点值 ，需查找干扰源。若无其它干扰源则可能

为驱动板或霍尔器件问题。

高性能矢量变频器用户手册 第七章 故障诊断及对策

-214-

故障名称及

面板显示 故障原因排查 故障处理对策

恒速过电流

Err0 4

变频器输出回路存在

接地或短路

●排除外围故障 ，检测电机是否发生短路或断路

控制方式为 FVC 或者 SVC

且没有进行参数辨识

●按照电机铭牌设置电机参数 ，进行电机参数辨识

过流失速抑制设定不合适

●确认过流失速抑制功能 ( P3-19) 已经使能；

●过流失速动作电流 ( P3-18) 设定值太大 ，推荐

在120% 到 150% 之内调整；

●过流失速抑制增益 ( P3-20) 设定太小 ，推荐在

20到 40 之内调整；

变频器选型偏小

●在稳定运行状态下 ，若运行电流已超过电机额定

电流或变频器额定输出电流值 ，请选用功率等级

更大的变频器

受外部干扰

●查看历史故障记录 ，若故障时电流值远未达到过

流点值 ，需查找干扰源。若无其它干扰源则可能

为驱动板或霍尔器件问题。

加速过电压

Err0 5

输入电压偏高 ●将电压调至正常范围

加速过程中存在外力拖动

电机运行

●取消此外动力或加装制动电阻

过压抑制设定不合适

●确认过压抑制功能 ( P3-23) 已经使能；

●过压抑制动作电压 ( P3-22) 设定值太大 ，推荐

在770V~700V 之内调整；

●过压抑制增益 ( P3-24) 设定太小 ，推荐在 30 到

50 之内调整；

没有加装制动单元和制动电阻 ●加装制动单元及电阻

加速时间过短 ●增大加速时间

减速过电压

Err0 6

过压抑制设定不合适

●确认过压抑制功能 ( P3-23) 已经使能；

●过压抑制动作电压 ( P3-22) 设定值太大 ，推

荐在770V ~700V 之内调整；

●过压抑制增益 ( P3-24) 设定太小 ，推荐在 30

到50 之内调整；

减速过程中存在外力拖动

电机运行

●取消此外动力或加装制动电阻

减速时间过短 ●增大减速时间

没有加装制动单元和制动电阻 ●加装制动单元及电阻

第七章 故障诊断及对策 高性能矢量变频器用户手册

-215-

故障名称及

面板显示 故障原因排查 故障处理对策

恒速过电压

Err0 7

过压抑制设定不合适

●确认过压抑制功能 ( P3-23) 已经使能；

●过压抑制动作电压 ( P3-22) 设定值太大 ，推

荐在770V~700V 之内调整；

●过压抑制频率增益 ( P3-24) 设定太小 ，推荐在

30 到 50 之内调整；

●过压抑制最大上升频率 ( P3-26) 设定太小 ，推

荐在 5~20Hz 之内调整；

运行过程中存在外力拖动

电机运行 ●取消此外动力或加装制动电阻

缓冲电源故障

Err0 8

母线电压在欠压点上下波动 ●寻求技术支持

欠压故障

Err0 9

瞬时停电 ●使能瞬停不停功能 ( P9-59) ，可以防止瞬时停

电欠压故障

变频器输入端电压不在规范要求

的范围

●调整电压到正常范围

母线电压不正常 ●寻求技术支持

整流桥 、缓冲电阻 、驱动板 、控

制板异常 ●寻求技术支持

变频器过载

Err1 0

负载是否过大或发生电机堵转 ●减小负载并检查电机及机械情况

变频器选型偏小 ●选用功率等级更大的变频器

电机过载

Err1 1

电机保护参数 P9-01 设定是否

合适

●正确设定此参数

负载是否过大或发生电机堵转 ●减小负载并检查电机及机械情况

输入缺相

Err1 2

三相输入电源不正常 ●检查并排除外围线路中存在的问题

驱动板、 防雷板、主控板、整流

桥异常

●寻求技术支持

输出缺相

Err1 3

电机故障 ●检测电机是否断路

变频器到电机的引线不正常 ●排除外围故障

电机运行时变频器

三相输出不平衡 ●检查电机三相绕组是否正常并排除故障

驱动板、 IGBT 模块异常 ●寻求技术支持

高性能矢量变频器用户手册 第七章 故障诊断及对策

-216-

故障名称及

面板显示 故障原因排查 故障处理对策

模块过热

Err1 4

环境温度过高 ●降低环境温度

风道堵塞 ●清理风道

风扇损坏 ●更换风扇

模块热敏电阻损坏 ●寻求厂家服务

逆变模块损坏 ●寻求厂家服务

外部设备故障

Err1 5

通过多功能端子 DI 输入外部故

障的信号

●排查外围故障，确认机械允许重新启动

( P8-18) ，复位运行

通过虚拟 IO 功能输入

外部故障的信号

●确认 A1 组 虚拟 IO 组参数设置正确 ，复位运

行

通讯故障

Err1 6

上位机工作不正常 ●检查上位机接线

通讯线不正常 ●检查通讯连接线

通讯扩展卡 P0-28 设置不正确 ●正确设置通讯扩展卡类型

通讯参数 PD 组设置不正确 ●正确设置通讯参数

以上检测完成后故障仍无法排除 ，可尝试恢复出厂设置。

接触器故障

Err1 7

驱动板和电源异常 ●寻求厂家服务

接触器异常 ●寻求厂家服务

防雷板异常 ●寻求厂家服务

电流检测故障

Err1 8

检查霍尔器件异常 ●寻求厂家服务

驱动板异常 ●寻求厂家服务

电机调谐故障

Err1 9

电机参数未按铭牌设置 ●根据铭牌正确设定电机参数

参数辨识过程超时 ●检查变频器到电机引线

●检查编码器线数设置是否正确 P1-27、检查编

码器的信号线连接是否正确、牢固

编码器故障

Err2 0

编码器型号不匹配 ●根据实际正确设定编码器类型

编码器连线错误 ●检测 PG 卡电源及相序

编码器损坏 ●更换编码器

PG 卡异常 ●更换 PG 卡

EEPROM

读写故障

Err2 1

EEPROM 芯片损坏 ●寻求厂家服务

第七章 故障诊断及对策 高性能矢量变频器用户手册

-217-

故障名称及

面板显示 故障原因排查 故障处理对策

对地短路故障

Err2 3 电机对地短路 ●更换电缆或电机

累计运行时间

到达故障

Err2 6

累计运行时间达到设定值 ●使用参数初始化功能清除记录信息

用户自定义

故障1

Err2 7

通过多功能端子 DI 输入用户自

定义故障 1 的信号 ●复位运行

通过虚拟 IO 功能输入用户自定

义故障 1 的信号 ●复位运行

用户自定义

故障2

Err2 8

通过多功能端子 DI 输入用户

自定义故障 2 的信号 ●复位运行

通过虚拟 IO 功能输入用户自

定义故障 2 的信号 ●复位运行

累计上电时间

到达故障

Err2 9

累计上电时间达到设定值 ●使用参数初始化功能清除记录信息

掉载故障

Err3 0 变频器运行电流小于 P9-64 ●确认负载是否脱离或 P9-64、P9-65 参数设置

是否符合实际运行工况

运 行 时 PID

反馈丢失故障

Err3 1

PID 反馈小于 PA-26 设定值 ●检查 PID 反馈信号或设置 PA-26 为一个合适值

PID低限报警

Err3 2 PID 反馈小于 PE-15 设定值 ●设置PE-15为一个合适值

PID高限报警

Err3 3 PID 反馈大于 PE-13 设定值 ●设置PE-13为一个合适值

缺水报警

Err3 4

运行频率高于 PE-09 且输出电

流低于 PE-11

●设置PE-08和PE-11为一个合适值

运行频率高于 PE-09 且反馈压

力低于 PE-08

逐波限流故障

Err4 0

负载是否过大或发生电机堵转 ●减小负载并检查电机及机械情况

变频器选型偏小 ●选用功率等级更大的变频器

高性能矢量变频器用户手册 第七章 故障诊断及对策

-218-

故障名称及

面板显示 故障原因排查 故障处理对策

运行时切换

电机故障

Err4 1

在变频器运行过程中通过端子

更改当前电机选择 ●变频器停机后再进行电机切换操作

速度偏差

过大故障

Err4 2

编码器参数设定不正确 ●正确设置编码器参数

没有进行参数辨识 ●进行电机参数辨识

速度偏差过大检测参数 P9-

69、P9-70 设置不合理

●根据实际情况合理设置检测参数

电机过速度

故障

Err4 3

编码器参数设定不正确 ●正确设置编码器参数

没有进行参数辨识 ●进行电机参数辨识

电机过速度检测参数 P9-67、

P9-68 设置不合理

●根据实际情况合理设置检测参数

电机过温故障

Err4 5

温度传感器接线松动 ●检测温度传感器接线并排除故障

电机温度过高 ●提高载频或采取其它散热措施对电机进行散热

处理

主从控制

从机故障

Err5 5

从机发生故障 ，检查从机 ●按照从机故障码进行排查

7.4 常见故障及处理方法

序号 故障现象 可能原因 处理方法

1 上电无显示

电网电压没有或者过低 ●检查输入电源

变频器驱动板上的开关电源故障 ●检查控制板上 24V 和 10V

输出电压是否正常

控制板与驱动板、键盘之间连线断 ●重新拔插 8 芯和 34 芯排线

变频器缓冲电阻损坏

控制板、键盘故障 ●寻求厂家服务

整流桥损坏

2

上电一直

显示

-A-C驱动板与控制板之间的连线接触不良 ●重新拔插 8 芯和 28 芯排线

控制板上相关器件损坏

●寻求厂家服务 电机或者电机线有对地短路

霍尔故障

电网电压过低

第七章 故障诊断及对策 高性能矢量变频器用户手册

-219-

序

号

故障现象

可能原因 处理方法

3

上电显示报

警显示

Err2 3

电机或者输出线对地短路 ●用摇表测量电机和输出线的绝缘

变频器损坏 ●寻求厂家服务

4

上电变频器

显示正常 ，

运行后显示

-A-C并马上停机

风扇损坏或者堵转 ●更换风扇

5

频繁报

Err14 (模

块过热) 故

障Err14

载频设置太高 ●降低载频 ( P0-15)

6

变频器运行

后电机

不转动

风扇损坏或者风道堵塞 ●更换风扇、清理风道

变频器内部器件损坏 (热

敏电阻或其他) ●寻求厂家服务

驱动板与控制板连线接触不

良

●重新拔插连接线吗 ，确认接线牢固；

驱动板故障 ●寻求厂家服务

7 DI 端子失效

参数设置错误 ●检查并重新设置 P4 组相关参数

外部信号错误 ●重新接外部信号线

OP 与 +24V 跳线松动

●重新确认 OP 与 +24V 跳线 ，并确保

紧固。

控制板故障 ●寻求厂家服务

8

闭环矢量控

制时， 电

机速度无法

提升

编码器故障 ●更换码盘并重新确认接线

编码器接错线或者接触不良 ●重新接线，确保接触良好

9 变频器频繁

报过流和过

压故障

电机参数设置不对 ●重新设置电机参数或者进行电机调谐

加减速时间不合适 ●设置合适的加减速时间

负载波动 ●寻求厂家服务

10

上电

(或运行)

报 Err17

软启动接触器未吸合

●检查接触器电缆是否松动

●检查接触器是否有故障

●检查接触器 24V 供电电源是否有故障

●寻求厂家服务

附录A 通讯协 高性能矢量变频器产品手册

-220-

第九章 通讯协议

A.1变频器 通讯数据地址定义

变频器支持 Modbus-RTU、CANopen、CANlink、Profibus-DP 四种通讯协议，用户可 编程卡和

点对点通讯属于 CANlink 协议的衍生。上位机通过这些通讯协议可以实现对变频器的控 制、监

视及功能参数修改查看操作。

变频器通讯数据可分为功能码数据、非功能码数据，后者包括运行命令、运行状态、运行参数、告警

信 息等。

A.1.1变频器 功能码数据

功能码数据为变频器的重要设置参数，变频器 增加了A 组功能参数如下：

变频器

功能码数据

P组

( 可读写 )

P0、 P1、 P2、 P3、 P4、 P5、 P6、 P7、 P8、 P9、 PA、 PB、 PC、

Pd、 PE、 PF

A组

( 可读写 )

A0、A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、AA、AB、AC、

AD、 AE、 AF

功能码数据通讯地址定义如下： 1、当为通讯读取功能码数据时

对于 F0 ~ FF、A0 ~AF 组功能码数据 ，其通讯地址高十六位直接为功能组编号 ，低十六位直接为功能码在功

能组中序号 ，举例如下：

F0-16 功能参数， 其通讯地址为 F010H ，其中 F0H 代表 F0 组功能参数 ， 10H 代表功能码在功能组中序号

16 的十六进制数据格式

AC-08 功能参数 ，其通讯地址为 AC08 ，其中 ACH 代表AC 组功能参数 ，08H 代表功能码在功能组中序号

8 的十六进制数据格式

2、当为通讯写入功能码数据时

对于 F0~ FF 组功能码数据，其通讯地址高十六位，根据是否写入 EEPROM ， 区分为 00~0F 或F0~ FF ，低

十六位直接为功能码在功能组中序号 ，举例如下：

写功能参数 F0-16

不需要写入 EEPROM 时 ，其通讯地址为 0010H 需要写入 EEPROM 时 ，其通讯地址为 F010H

对于 A0 ~AF 组功能码数据 ，其通讯地址高十六位 ，根据是否需要写入 EEPROM ，区分为 40 ~4F 或

A0~AF ，低十六位直接为功能码在功能组中序号。

高性能矢量变频器用户手册 附录A 通讯协议

-221-

A.1.2变频器 非功能码数据

变频器

非功能码数据

状态数据

(只读)

U 组监视参数、变频器故障描述、变频器运行状态

控制参数

( 只写)

控制命令、通讯设定值、数字输出端子控制、模拟输出AO1 控制、

模拟输出 AO2 控制、高速脉冲 (FMP) 输出控制、参数初始化

1、状态数据

状态数据分为 U 组监视参数、变频器故障描述、变频器运行状态U 组参数监视参数

U 组监视数据描述见第五章、第六章相关描述 ，其地址定义如下：

U0 ~UF，其通讯地址高十六位为 70~7F，低十六位为监视参数在组中的序号，举例如下： U0-11，

其通讯地址为 700BH

变频器故障描述

通讯读取变频器故障描述时 ，通讯地址固定为 8000H ，上位机通过读取该地址数据 ，可以获取当

前变频器故障代码 ，故障代码描述见第五章 P9-14 功能码中定义

变频器运行状态

通讯读取变频器运行状态时 ，通讯地址固定为 3000H ，上位机通过读取该地址数据 ，可以获取当

前变频器运行状态信息 ，定义如下：

变频器运行状态通讯地址 读取状态字定义

3000H

1 ：正转运行

2 ：反转运行

3 ：停机

2、控制参数

控制参数分为控制命令、数字输出端子控制、模拟输出 AO1控制、模拟输出 AO2 控制、高速脉冲

(FMP) 输出控制控制命令。在 P0-02( 命令源 ) 选择为 2：通讯控制时 ，上位机通过该通讯地址，

可以实现对变频器的启停等相关命令控制 ，控制命令定义如下：

控制命令通讯地址 命令功能

2000H

1 ：正转运行

2 ：反转运行

3 ：正转点动

4 ：反转点动

5： 自由停机

6 ：减速停机

7 ：故障复位

附录A 通讯协 高性能矢量变频器产品手册

-222-

通讯设定值

通讯设定值主要用户 变频器 中频率源、转矩上限源、VF 分离电压源、PID 给定源、PID 反馈源等

选择为通讯给定时的给定数据。其通讯地址为 1000H ，上位机设定该通讯地址值时 ，其数据范围为

-10000~10000 ，对应相对给定值 -100.00%~100.00%

数字输出端子控制

当数字输出端子功能选择为 20：通讯控制时 ，上位机通过该通讯地址 ，可以实现对变频器数字输

出端子的控制 ，定义如下：

数字输出端子控制通讯地址 命令内容

2001H

BIT0： DO1 输出控制

BIT1： DO2 输出控制

BIT2： RELAY1 输出控制

BIT3： RELAY2 输出控制

BIT4： FMR 输出控制

BIT5 ： VDO1 BIT6：

VDO2 BIT7 ： VDO3

BIT8 ：VDO4 BIT9：

VDO5

模拟量输出 AO1、AO2 ，高速脉冲输出 FMP 控制

当模拟量输出AO1、AO2，高速脉冲输出 FMP 输出功能选择为 12：通讯设定时 ，上位机通过该

通讯地址 ，可以实现对变频器模拟量、高速脉冲输出的控制 ，定义如下：

输出控制通讯地址 命令内容

AO1 2002H

AO2 2003H 0 ~ 7FFF 表示 0％ ~ 100％

FMP 2004H

参数初始化

当需要通过上位机实现对变频器的参数初始化操作时 ，需要使用该功能。

如果 PP-00( 用户密码 ) 不为 0 ，则首先需要通过通讯进行密码校验 ，校验通过后 ，在 30 秒内，

上位机进行参数初始化操作。

通讯进行用户密码校验的通讯地址为 1F00H ，直接将正确的用户密码写入该地址，则可以完成密

码校验

通讯进行参数初始化的地址为 1F01H ，其数据内容定义如下：

高性能矢量变频器用户手册 附录A 通讯协议

-223-

参数初始化通讯地址 命令功能

1F01H

1 ：恢复出厂参数

2 ：清楚记录信息

4 ：恢复用户备份参数

501：备份用户当前参数

A.2 变频器 Modbus 通讯协议

变频器提供 RS485 通信接口 ，并支持 Modbus-RTU 从站通讯协议。用户可通过计算机 或 PLC 实

现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器 的工作状

态及故障信息等。

A.2.1协议内容

该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询 (或广播) 格

式；主机的编码方法 ，内容包括：要求动作的功能码 ，传输数据和错误校验等。从机的响应也是

采用相同的结构 ，内容包括：动作确认 ，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错

误 ，或不能完成主机要求的动作 ，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。

A.2.1.1 应用方式

变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络，作为通讯从机。

A.2.1.2 总线结构

1) 硬件接口

需在变频器上插入 RS485 扩展卡 MD38TX1 硬件。

2) 拓扑结构

单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址 ，其中有一个设备作为通讯

主机 (常为平 PC 上位机、PLC、HMI 等) ，主动发起通讯 ，对从机进行参数读或写操作 ，其他设

备在为通讯从机，响应主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送数据， 而其他

设备处于接收状态。

从机地址的设定范围为 1~247 ，0 为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。

3) 通讯传输方式

异步串行，半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一次发送一帧数据，

MODBUS-RTU 协议中约定，当通讯数据线上无数据的空闲时间大于 3.5Byte 的传输时间，表示新

的一个通讯帧的起始。

附录A 通讯协 高性能矢量变频器产品手册

-224-

B

大 于 3 . 5Byte

传输时间

变频器内置的通信协议是Modbus-RTU 从机通信协议，可响应主机的“查询/ 命令”， 或 根据主机

的“查询 / 命令”做出相应的动作，并通讯数据应答。

主机可以是指个人计算机 ( PC) ，工业控制设备或可编程逻辑控制器 ( PLC) 等 ，主机既能对

某个从机单独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问“查询/ 命令”，被

访问从机要返回一个应答帧；对于主机发出的广播信息 ，从机无需反馈响应给主机。

A.2.2通讯资料结构

变频器的 Modbus-RTU 协议通讯数据格式如下，变频器只支持 Word 型参数的读或写， 对应的通

讯读操作命令为 Ox03；写操作命令为 0x06 ，不支持字节或位的读写操作：

>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte

主站读命令帧 功能码地 址

H---- L

计 算 CRC校 验

理论上 ，上位机可以一次读取连续的几个功能码 (即其中 n 最大可达 12 个) ，但要注意不能跨

过本功能码组的最后一个功能码 ，否则会答复出错。

CRC校 验 和

L---- H

空闲

读命令

0x03

目标站

地址

功能码

个数

(n)

空闲 (帧头)

大 于 3 . 5Byte

传输时间

数 据 帧 数 据 帧

高性能矢量变频器用户手册 附录A 通讯协议

-225-

若从机检测到通讯帧错误 ，或其他原因导致的读写不成功，会答复错误帧。

数据帧字段说明：

帧头 START 大于 3.5 个字符传输时间的空闲

从机地址 ADR 通讯地址范围： 1 ~ 247；0 ＝广播地址

命令码 CMD 03：读从机参数；06：写从机参数

功能码地址 H 变频器内部的参数地址 ， 16 进制表示；分为功能码型和非功能码型 (如运

行状态参数、运行命令等) 参数等 ，详见地址定义。

功能码地址 L 传送时 ，高字节在前 ，低字节在后。

功能码个数 H 本帧读取的功能码个数 ，若为 1 表示读取 1 个功能码。传送时，高字节在前，

低字节在后。

功能码个数 L 本协议一次只能改写 1 个功能码 ，没有该字段。

数据 H

应答的数据 ，或待写入的数据 ，传送时 ，高字节在前 ，低字节在后。

数据 L

CRC CHK 低位 检测值： CRC16 校验值。传送时 ，低字节在前 ，高字节在后。

CRC CHK 高位 计算方法详见本节 CRC 校验的说明。

END 3.5 个字符时

CRC 校验方式：

CRC (Cyclical Redundancy Check) 使用 RTU 帧格式，消息包括了基于 CRC 方法的错误检测域。

CRC 域检测了整个消息的内容。CRC 域是两个字节，包含 16 位的二进制值。它由传输设备计

算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的 CRC ，并与接收到的 CRC 域中的值比较 ，如

果两个 CRC 值不相等，则说明传输有错误。

CRC 是先存入 0xFFFF ，然后调用一个过程将消息中连续的 8 位字节与当前寄存器中的值进行处

理。仅每个字符中的 8Bit 数据对 CRC 有效 ，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC 产生过程中，每个8 位字符都单独和寄存器内容相异或 (XOR) ，结果向最低有效位方向移动，

最高有效位以 0 填充。LSB 被提取出来检测 ，如果 LSB 为 1 ，寄存器单独和预置的值相异或，

附录A 通讯协 高性能矢量变频器产品手册

-226-

如果 LSB 为 0 ，则不进行。整个过程要重复 8 次。在最后一位 (第 8 位) 完成后 ，下一个 8 位字

节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC

值。

CRC 添加到消息中时，低字节先加入 ，然后高字节。 CRC 简单函数如下：

unsigned int crc_ chk_ value (unsigned char * data_ value, unsigned char length) {

unsigned int crc_ value= 0 xFFFF;

int i;

while (length--) {

crc_value^ =*data_value++;

for (i=0;i<8;i++)

if (crc_value&0x0001)

{

crc_value= (crc_value>>1) ^0xa001;

}

else

{

crc_ value=crc_value>>1;

}

}

}

return (crc_value) ;

}

通信参数的地址定义

读写功能码参数 (有些功能码是不能更改的 ，只供厂家使用或监视使用) ：

A.2.3 功能码参数地址标示规则

以功能码组号和标号为参数地址表示规则：

高位字节： P0~PF(P 组 )、A0~AF(A 组 )、70~7F(U 组)低位字节：00~FF

例如：若要访问功能码 P3-12 ，则功能码的访问地址表示为 0xF30C； 注意：

PF 组：既不可读取参数 ，也不可更改参数； U 组：只可读取 ，不可更改参数。

有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改； 更

改功能码参数 ，还要注意参数的范围 ，单位 ，及相关说明。

{

高性能矢量变频器用户手册 附录A 通讯协议

-227-

功能码组号 通讯访问地址 通讯修改 RAM 中功能码地址

P0 ~ PE组 0xF000 ~ 0xFEFF 0x0000 ~ 0x0EFF

A0 ~ AC组 0xA000 ~ 0xACFF 0x4000 ~ 0x4CFF

U0 组 0x7000 ~ 0x70FF

注意 ，由于 EEPROM 频繁被存储，会减少 EEPROM 的使用寿命，所以，有些功能码在通讯的模式

下 ，无须存储 ，只要更改 RAM 中的值就可以了。

如果P组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位 F 变成 0 就可以实现。如果为 A 组参

数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位 A 变成 4 就可以实现。相应功能码地址表示如下：

高位字节：00~0F(P组 )、40~4F(A 组)低位字节：00~FF

如：

功能码P3-12 不存储到 EEPROM 中，地址表示为 030C； 功能码 A0-05 不存储到 EEPROM 中，

地址表示为 4005；

该地址表示只能做写 RAM，不能做读的动作，读时 ，为无效地址。对于所有参数 ，也可以使用命令

码 07H 来实现该功能。

停机 / 运行参数部分：

参数地址 参数描述 参数地址 参数描述

1000H

* 通信设定值 (十进制)

– 10000 ~ 10000

1010H PID 设置

1001H 运行频率 1011H PID 反馈

1002H 母线电压 1012H PLC 步骤

1003H 输出电压 1013H PULSE 输入脉冲频率 ，单位 0.01kHz

1004H 输出电流 1014H 反馈速度 ，单位 0.1Hz

1005H 输出功率 1015H 剩余运行时间

1006H 输出转矩 1016H AI1 校正前电压

1007H 运行速度 1017H AI2 校正前电压

1008H DI 输入标志 1018H AI3 校正前电压

1009H DO 输出标志 1019H 线速度

100AH AI1 电压 101AH 当前上电时间

100BH AI2 电压 101BH 当前运行时间

100CH AI3 电压 101CH PULSE 输入脉冲频率 ，单位 1Hz

100DH 计数值输入 101DH 通讯设定值

100EH 长度值输入 101EH 实际反馈速度

100FH 负载速度 101FH 主频率 X 显示

– – 1020H 辅频率 Y 显示