149
第二篇 操作说明
液开关、润滑液开关、主轴点动、手动换刀等操作。
●程序回零操作方式
在程序回零操作方式下，可分别执行进给轴回程序零点操作。
1.3 显示界面
KY980TC有位置界面、程序界面等9个界面，每个界面下有多个显示页面。各界面（页面）与操作方
式独立。显示菜单、显示界面及页面层次结构见下图：
菜单键 显示界面 显示页面
位置界面 程 监
程序界面
补偿界面 刀具偏置磨损 1 刀具偏置磨损 1
宏变量界面
报警界面 报警信息
报警日志界面
设置界面 各页面为：开关设置、G54-G59、数据操作、权限设置、时间设置
图形界面
150
1.3.1 位置界面
按 键进入位置界面，位置界面有绝对坐标、相对坐标、综合坐标及程监四个页面，可通过
键或 键查看。
1) 绝对坐标显示页面
显示的 X、Z 坐标值为刀具在当前工件坐标系中的绝对位置，CNC 上电时 X、Z 坐标保持，工件坐标系
由 G50、G54-G59 指定。
菜单键 显示界面 显示页面
状态参数
数据参数
螺补参数
CNC 诊断
PLC 信号
机床软面板
版本信息
帮助信息
PLC 信息
PLC 梯形图
PLC 参数
PLC 诊断
KY980TC编程及操作说明手册
151
第二篇 操作说明
注：在编辑、自动、录入、显示“编程速度”；在机床回零、程序回零、手动方式下显示“手动速度”。在手轮方式下显示“手
轮增量”；在单步方式下显示“单步增量”。
实际速度：实际加工中，进给倍率运算后的实际加工速度；
进给倍率：由进给倍率开关选择的倍率；
G 功能码：01 组 G 代码和 03 组 G 代码的模态值；
加工件数：当程序执行完 M30( 或主程序中的 M99) 时，加工件数加 1；
切削时间：当自动运转启动后开始计时，时间单位依次为小时、分、秒；
快速倍率：显示当前的快速倍率；
主轴倍率：当参数 NO.001 的 Bit4 位设定为 1 时，显示主轴倍率；
S0000：主轴编码器反馈的主轴转速，必须安装主轴编码器才能显示主轴的实际转速；
T0100：当前的刀具号及刀具偏置号。
加工件数和切削时间掉电记忆，清零方法如下：
加工件数清零：先按住 键，再按 键。
切削时间清零：先按住 键，再按 键。
2) 相对坐标显示页面
显示的 U、W 坐标值为当前位置相对于相对参考点的坐标，CNC 上电时 U、W 坐标保持。U、W 坐标可
随时清零。U、W 坐标清零后，当前点为相对参考点。当 CNC 参数 No.005 的 Bit1=1，用 G50 设置绝对坐标时，
U、W 与设置的绝对坐标值相同。
U、W 坐标清零的方法：
在相对坐标显示页面下按住 键直至页面中 U 闪烁，按 键，U 坐标值清零；
在相对坐标显示页面下按住 键直至页面中 W 闪烁，按 键，W 坐标值清零。
注：如果 Y、4th、5th 有效，其清零方法同上。
3) 综合坐标显示页面
在综合位置页面中，同时显示相对坐标、绝对坐标、机床坐标、余移动量（余移动量只在自动及录
152
入方式下显示）。
机床坐标的显示值为当前位置在机床坐标系中的坐标值，机床坐标系是通过回机床零点建立的。余
移动量为程序段或 MDI 代码的目标位置与当前位置的差值。
显示页面如下：
4) 程监显示页面
在程监显示页面中，同时显示当前位置的绝对坐标、相对坐标（若状态参数 No.180的 Bit0位设置为 1，
则显示当前位置的绝对坐标、余移动量）及当前程序的 6个程序段，在程序运行中，显示的程序段动态刷新，
光标位于当前运行的程序段。
注：在位置界面按下 键，边栏右下角可在切削时间和系统时间之间切换。如图所示：
KY980TC编程及操作说明手册
153
第二篇 操作说明
1.3.2 程序界面
按 键进入程序界面，程序界面有程序内容、程序状态、程序目录、文件目录四个页面，通过反
复按 键在各页面中切换。
1) 程序内容页面
在程序内容页面中，显示包括当前程序段在内的程序内容。在编辑操作方式下按 键、 键
向前、向后查看程序内容。
2) 程序状态页面
在程序内容页面时，按 键将进入程序状态页面
3) 程序目录页面
在程序状态页面时，按 键将进入程序目录页面。在该界面下，列出了所有的加工程序，为方
便用户查找想要选取的程序，系统在页面右侧显示了当前程序的前 12 行程序段。
程序目录页面显示的内容：
(a) 已存程序数：
显示 CNC 中已存入的程序数（包括子程序）
(b) 剩余程序数：
显示 CNC 中还可以存入的程序数
(c) 已用存储量：
显示 CNC 已存入的零件程序占用的存储量（KB）
154
(d) 剩余存储量：
显示 CNC 存储零件程序的剩余容量 (KB)
(e) 程序目录：
按零件程序名的大小依次显示存入零件程序的程序号
(f) 程序大小：
显示 CNC 程序所占存储空间的大小
4) 文件目录页面
在程序目录页面时，按 键将进入文件目录页面。页面显示如下：
1.3.3 刀具偏置与磨损、宏变量界面、刀具寿命管理
键为一复合键，从其它显示页面按一次 键进入刀补界面，再按 键进入宏变量界面。
当状态参数№ 002 的 Bit0 位为 1 时，再按 键进入刀具寿命管理界面
1） 刀具偏置 & 磨损界面
刀具偏置 & 磨损界面共有 7 个页面，共有 33 个偏置、磨损号（No.000 ～ No.032）供用户使用，通
过 键、 键显示各页面，显示页面如图：
KY980TC编程及操作说明手册
155
第二篇 操作说明
2） 宏变量界面
宏变量界面有 20 个页面，可通过 键、 键显示各页面，宏变量页面共显示 600 个（No.100
～ No.199 及 No.500 ～ No.999）宏变量，宏变量值可通过宏代码指定或键盘直接设置。
3）刀具寿命管理
刀具寿命管理界面由两个页面组成（按翻页键翻页）
刀具寿命管理页面：
第一页显示当前所用刀具的寿命管理数据和已定义刀具组的清单。
刀具寿命管理页面：
第二页用于设定和显示某刀具组的寿命管理数据，按序号 1 ～ 8 显示。
156
1.3.4 报警界面
1） 报警：
按 键进入报警界面，通过 键、 键查看全部报警显示，页面显示如下：
注：报警的清除：当报警已取消时，按 键可清除报警内容。（100 号报警必须同时按 键和 键才能清除）。
2） 报警日志：
再按 键进入报警日志界面。通过 键、 键可查看共 200 条的报警日志信息；
排列顺序：最新的报警日志信息排在第一页的最前面，依次顺推。当报警日志每超过 200 条时，最
后一条历史日志信息被清除。
注：报警日志的手动清除：在 2 级密码下按 ＋ 键，可清除全部的日志信息。
KY980TC编程及操作说明手册
157
第二篇 操作说明
1.3.5 设置界面
键为一复合键，从其它页面按一次 键进入设置界面，再按一次 键则进入图形界面，
反复按 则在设置与图形两界面间切换。
1） 设置界面
设置界面有五个页面，通过 键、 键查看。
开关设置：显示参数、程序、自动序号的开、关状态。
参数开关：参数开关打开时，可以修改参数；关闭时，禁止修改参数。
程序开关：程序开关打开时，可以编辑程序；关闭时，禁止编辑程序。
自动序号：自动序号开关打开时，编辑程序时自动生成程序段号；自动序号开关关闭时，程序段号
不会自动生成，需要时须手动输入。
数据操作：在此页面中，可进行 CNC 数据（状态参数、数据参数、螺补参数、刀具偏置等）的备份
及还原。
初始值还原操作：可把参数、刀补和螺补还原为系统默认值。
C 盘数据还原至 CNC：把备份在系统盘的数据文件还原至系统。
U 盘数据还原至 CNC：把备份在 U 盘的数据文件还的至系统。
CNC 数据备份至 C 盘：把系统当前的参数、刀补、螺补和梯图备份至系统盘。
CNC 数据备份至 U 盘：把系统当前的参数、刀补、螺补和梯图备份至 U 盘。
数据还原显示页面
158
数据备份显示页面
权限设置：显示、设置用户操作级别。
KY980TC密码等级分为 4级，由高到低分别是机床厂家级（2 级）、设备管理级（3级）、工艺员
级（4级）、加工操作级（5 级）。
机床厂家级：允许修改 CNC 的状态参数、数据参数、螺补参数、刀补数据、编辑零件程序 （包括宏
程序）、编辑修改 PLC 梯形图、下载上传梯形图；
设备管理级：初始密码 12345，允许修改 CNC 的状态参数、数据参数 、刀补数据、编辑程序；
工艺员级：初始密码 1234，可修改刀补数据（进行对刀操作）、宏变量，编辑零件程序，不可修改
CNC 的状态参数、数据参数及螺补参数。
加工操作级：无密码级别，可进行机床操作面板的操作，不可修改刀补数据，不可选择零件程序，
不可编辑程序，不可修改 CNC 的状态参数、数据参数及螺补参数。
时间日期：显示当前时间和日期。
可按 键进入修改模式，按 、 键切换所需修改的年 / 月 / 日 / 时 / 分 / 秒，按
、 键对其值进行修改，如需退出修改模式，再次按下 键即可。
KY980TC编程及操作说明手册
159
第二篇 操作说明
2）图形界面
在图形界面中，可进行图形的放大、缩小、清除等操作。
1.3.6 状态参数、数据参数、螺补参数界
键为一复用键，反复按此键可进入状态参数、数据参数与螺补参数等几个界面面。
1）状态参数界面
按 键进入状态参数界面，状态参数共 48 个分两页显示，可通过 键、 键进入每个页
面查看或修改相关参数，具体如下：
从状态参数页面可以看到，页面的下部有两行参数内容显示行，第一行显示当前光标所在的参数某
一位的中文含义，可以按 键或 键来改变显示的参数位；第二行显示当前光标所在参数所有位
的英文缩写。
160
2）数据参数界面
反复按 键（如在状态参数页面可按 键）进入数据参数界面，可通过 键、 键进
入每个页面查看或修改相关参数，具体如下：
从数据参数页面可以看到，页面的下部有一行中文提示行，显示当前光标所指参数的含义。
3） 螺补参数界面
反复按 键进入螺距误差补偿界面，螺距误差补偿共 256 个分 11 页显示，可通过 键
键显示各页：
1.3.7 CNC 诊断、PLC 信号、机床软面板、帮助信息、版本信息界面
键为一复合键，反复按此键可进入 CNC 诊断界面、PLC 信号界面、机床软面板、帮助信息及版
本信息界面。
1）CNC 诊断界面
CNC 和机床间的输入 / 输出信号的状态，CNC 和 PLC 间传送的信号状态，PLC 内部数据及 CNC 内部状
态等都可以通过诊断显示出来。按 键进入 CNC 诊断页面显示，CNC 诊断页面显示有键盘诊断、状态
诊断及辅助机能参数等内容。可通过 键、 键查看。
在 CNC 诊断显示页面，页面的下部有两行诊断号详细内容显示行，第二行显示当前光标所在的诊断
KY980TC编程及操作说明手册
161
第二篇 操作说明
号的某一位的中文含义，可以按 键或 键来改变显示的诊断位；第一行显示当前光标所在诊断
号所有位的英文缩写。
2）PLC 信号界面
在 PLC 信号界面的页面依次共显示 X0000 ～ X0063、Y0000 ～ Y0047、F0000 ～ F063、G0000 ～ G063
等地址状态。反复按 键进入 PLC 状态界面。按 键、 键即可查看到 PLC 各地址的信号状态。
在 PLC 状态页面，页面的下部有二个详细内容显示行，第二行显示当前光标所在的地址号的某一位
的中文含义，可以按 键或 键来改变显示的地址位；第一行显示当前光标所在地址号所有位的
英文缩写。
3）帮助信息
反复按 键进入帮助信息界面。在帮助信息页面可以查看 CNC 当前的操作表、报警表、G 码表、
宏指令等信息，显示页面如图所示。
162
4）版本信息
反复按 键进入版本信息界面。在版本信息页面显示 CNC 当前的软、硬件、系统编号、PLC 版本
的信息等，显示页面如图所示。
KY980TC编程及操作说明手册
163
第二篇 操作说明
第二章 开机、关机及安全防护
2.1 开机
KY980TC 通电开机前，应确认：1、机
床状态正常。
2、电源电压符合要求。
3、接线正确、牢固。
KY980TC 上电后自检、初始化。自检、初始化完成后，显示现在位置（相对坐标）页面。
2.2 关机
关机前，应确认：
1、CNC 的进给轴处于停止状态；
2、辅助功能（如主轴、水泵等）关闭；
3、先切断 CNC 电源，再切断机床电源。
注：关于切断机床电源的操作请见机床制造厂的说明书。
164
2.3 超程防护
2.3.1 硬件超程防护
分别在机床X、Z轴的正、负向最大行程处安装行程限位开关，并按下图接线，此时状态参数No.215
的 Bit2（EALM）必须设置为 0。当出现超程时，行程限位开关动作，KY980TC 停止运动并显示急停报
警。
当出现硬件超程,KY980TC会出现“急停”报警。消除“急停”报警的方法为：按下超程解除按钮
不松开，切换到报警信息页面，查看报警信息后，复位清除报警后，反方向移动工作台（如正向超程，
则负向移出；如负向超程，则正向移出）脱离行程开关。
X、Z 轴
X、Z 轴软件行程范围由数据参数 NO.045、NO.046、NO.047、NO.048 设置，以机床坐标值为参考值。
如下图所示，X、Z 为机床坐标系的两轴，NO.045、NO.047 为 X 轴正、负向最大行程，NO.046、NO.048
为 Z 轴正、负向最大行程，虚线框内为软件行程范围。
如果机床位置（机床坐标）超出了上图的虚线区域，则会出现超程报警。解除超程报警的方法为：
按复位键，清除报警显示，反方向移动（如正向超程，则负向移出；如负向超程，则正向移出）即可。
附加轴
Y 轴软件行程范围由数据参数 NO.192、NO.195 设置，以机床坐标值为参考值。NO.192 为 Y 轴正向最
大行程，NO.195 为 Y 轴负向最大行程。
4th 轴软件行程范围由数据参数 NO.193、NO.196 设置，以机床坐标值为参考值。NO.193 为 4th 轴
KY980TC编程及操作说明手册
165
第二篇 操作说明
正向最大行程，NO.196 为 4th 轴负向最大行程。
5th 轴软件行程范围由数据参数 NO.194、NO.197 设置，以机床坐标值为参考值。NO.194 为 5th 轴
正向最大行程，NO.197 为 5th 轴负向最大行程。
2.4 紧急操作
在加工过程中，由于用户编程、操作以及产品故障等原因，可能会出现一些意想不到的结果，此
时 必须使 KY980TC 立即停止工作。本节描述的是在紧急情况下 KY980TC 所能进行的处理，数控机
床在紧急情况下的处理请见机床制造厂的相关说明。
2.4.1 复位
KY980TC 异常输出、坐标轴异常动作时，按1、所 键，使 KY980TC 处于复位状态：
有轴运动停止；
2、M、S 功能输出无效（可由参数设置按 键后是否自动关闭主轴逆时针转 / 顺时针转、润滑、
冷却等信号，PLC 梯形图定义）；
3、自动运行结束，模态功能、状态保持。
2.4.2 急停
机床运行过程中在危险或紧急情况下按急停按钮（外部急停信号有效时），CNC 即进入急停状态，
此时机床移动立即停止，主轴的转动、冷却液等输出全部关闭。松开急停按钮解除急停报警，CNC 进入复
位状态。电路连接方法如本章 2.3.1 节所示。
注 1：解除急停报警前先确认故障已排除；
注 2：在上电和关机之前按下急停按钮可减少设备的电冲击；
注 3：急停报警解除后应重新执行回机床零点操作，以确保坐标位置的正确性（若机床未安装机床零点，则不得进行回机
床零点操作）；
注 4：只有将状态参数 NO.215 的 Bit2(EALM) 设置为 0，外部急停才有效。、
2.4.3 进给保持
机床运行过程中可按 键使运行暂停。需要特别注意的是在螺纹切削时、循环代码运行中，此功
能不能使运行动作立即停止。
2.4.4 切断电源
机床运行过程中在危险或紧急情况下可立即切断机床电源，以防事故发生。但必须注意，切断电源
后 CNC 显示坐标与实际位置可能有较大偏差，必须进行重新对刀等操作。
166
第三章 手动操作
注 意！
KY980TC机床面板中按键的功能是由PLC程序（梯形图）定义的，各按键的功能意义请参阅机床厂
家的说明书。
本章以下与操作面板按键相关功能是针对 KY980TC 标准 PLC 程序进行描述的，敬请注意！
按 键进入手动操作方式，手动操作方式下可进行手动进给、主轴控制、倍率修调、换刀等操作。
3.1 坐标轴移动
在手动操作方式下，可以使两轴手动进给、手动快速移动。
3.1.1 手动进给
按住进给轴及方向选择键 中的 或 X 轴方向键可使 X 轴
向 负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；按住 或 Z 轴方向键可使 Z 轴向负向或正向进给，
松 开按键时轴运动停止；按住 或 Y 轴方向键可使 Y 轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动
停止； 按住 或 4th 轴方向键可使 4th 轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止。
当进行手动进给时，按下 键，使状态指示区的指示灯 亮则进入手动快速移动状态。
KY980TC编程及操作说明手册
167
第二篇 操作说明
3.1.2 手动快速移动
按 中的 键直至状态指示区的快速移动指示灯亮，按下
或 键可使 X 轴向负向或正向快速移动，松开按键时轴运动停止；按下 或 键可使 Z 轴向
负向或正向快速移动，松开按键时轴运动停止；按住 或 Y 轴方向键可使 Y 轴向负向或正向进给，
松开 按键时轴运动停止；按住 或 4th 轴方向键可使 4th 轴向负向或正向进给，松开按键时轴
运动停止。快速倍率实时修调有效。
当进行手动快速移动时，按下 键，使指示灯 熄灭，快速移动无效，以手动速度进给。
注 1：在接通电源后，如没有返回参考点，当快速移动开关打开（快速移动指示灯亮）时，快速移动速度是手动进给速度
还是快速移动速度由KY980TC 状态参数 NO.012 的 Bit0 位（ISOT）选择； 注
2：在编辑 / 手轮方式下， 键无效。
3.1.3 速度修调
在手动进给时，可按 修改手动进给倍率，共 16 级。当参数 NO.031 设为 1260 时进给倍率与进
给速度的关系如下表
进给倍率 (%) 进给速度 (mm/min)
0 0
10 126
20 252
30 378
40 504
50 630
60 756
70 882
80 1008
168
进给倍率 (%) 进给速度 (mm/min)
90 1134
100 1260
110 1386
120 1512
130 1638
140 1764
150 1890
注 : 此表约有 2% 的误差。
在手动快速移动时，可按 或 修改手动快速移动的倍率，快速倍率有
Fo，25％，50％，100％四挡。（Fo 速度由数据参数 No.032 设定）
快速倍率选择在下列情况有效：
(1)G00 快速移动 (2) 固定循环中的快速移动 (3)G28 时的快速移动 (4) 手动快速移动
3.2 其它手动操作
3.2.1 逆时针转、顺时针转、停止控制
：手动操作方式下，按此键，主轴逆时转；
：手动操作方式下，按此键，主轴停止；
：手动操作方式下，按此键，主轴顺时针转。
3.2.2 主轴点动
：此时主轴处于点动状态。
功能描述：按面板上的 键可进入点动状态，主轴点动功能的开启与关闭需主轴处于停止状态。
主轴点动状态，按 键，逆时针转点动；按 键，顺时针转点动。点动时间和速度分别由数
据参数 No.108 与 No.109 设定。
KY980TC编程及操作说明手册
169
第二篇 操作说明
主轴点动旋转时，按 键，可停止主轴点动旋转，点动旋转停止时不会输出主轴制动信号。
K10.4 设置为 1, 主轴点动在任何方式下有效。自动或录入方式下主轴处于点动旋转状态，此时运行
程序将关闭主轴点动旋转并关闭点动功能。
参数设置：
PLC 参数 K10.4 1/0：主轴点动在任何方式下 / 手动、手轮、回零方式下有效。
数据参数 No.108：主轴点动时间
数据参数 No.109：主轴点动时的旋转速度
3.2.3 冷却液控制
：任意操作方式下，按此键，冷却液在开关之间切换。
参数设置：PLC 参数 K10.1 1/0：复位时主轴润滑以及冷却输出保持 / 关闭
3.2.4 润滑控制
功能描述：
1、非自动润滑：
DT17 =0：非自动润滑。
当数据参数 NO.112=0 时，为润滑翻转输出，按下机床操作面板 键，润滑输出，重复按下则润
滑输出取消。执行 M32 时，润滑输出，然后执行 M33，润滑输出取消。
当数据参数 NO.112>1 时，为润滑定时输出，按下机床操作面板 键，润滑输出，经过数据参数
112 设置的时间后，润滑输出取消；执行 M32，润滑输出，经过数据参数 NO.112 设置的时间后，润滑输
出取消。若 112 设置的时间未到，此时执行 M33，则润滑输出取消。
2、自动润滑：
DT17>0：自动润滑，可设置润滑时间 DT17 和润滑间隔时间 DT16
上电后开始润滑 DT17 设置的时间，然后停止输出，经过 DT16 设置的时间后，再重复输出润
滑，
依次循环。自动润滑时，M32、M33 代码，机床操作面板 键也有效。
参数设置：
PLC 参数：K10.1 1/0：复位时主轴润滑冷却输出保持 / 关闭
PLC 参数：K16.2 1/0：自动润滑有效时开机是 / 否输出润滑
PLC 数据：DT16: 自动润滑间隔时间 (ms)
PLC 数据：DT17：自动润滑输出时间 (ms) 数据参数：No.80：M 代码执行持续时间 (ms) 数据参数：
No.112：润滑开启时间 (0-60000ms)(0: 润滑不限时 )
170
3.2.5 手动换刀
：手动操作方式下，按此键，手动按顺序依次换刀（若当前为第 1 把刀具，按此键后，刀具
换至第 2 把；若当前为最后一把刀具，按此键后，刀具换至第 1 把）。
3.2.6 主轴倍率的修调
手动操作方式下，当选择模拟电压输出控制主轴速度时，可修调主轴速度。
按 键，修调主轴倍率改变主轴速度，可实现主轴倍率 50％～ 120％共 8 级实时调节。
KY980TC编程及操作说明手册
171
第二篇 操作说明
第四章 手轮 / 单步操作
在手轮 / 单步操作方式中，机床按选定的增量值进行移动。
注 意！
KY980TC 机床面板中按键的功能是由 PLC 程序（梯形 图）定义的，各按键的功能意义请参阅
机床厂家的说明书。
本章以下与操作面板按键相关功能是针对 KY980TC 标准 PLC 程序进行描述的，敬请注意！
4.1 单步进给
设置系统参数 No.001 的 Bit3 位为 0，按 键进入单步操作方式，此时显示页面如下：
4.1.1 增量的选择
按 键，选择移动增量，移动增量会在页面中显示。当 PLC 状态参数 K016 的
BIT7 位（SINC）为 1 时， 步长值无效；当 BIT7 为 0 时， 均有效。如按 键，
页面显示如下：
172
4.1.2 移动方向选择
按一次 或 键，可使 X 轴向负向或正向按单步增量进给一次；按一次 或 键，可
使 Z 轴向负向或正向按单步增量进给一次。按一次 或 键，可使 Y 轴向负向或正向按单步增量
进给一次。
4.2 手轮 ( 手摇脉冲发生器 ) 进给
设置系统参数 No.001 的 Bit3 位为 1，按 键进入手轮操作方式，此时显示页面如下：
手轮外形如下图所示：
手轮外形图
KY980TC编程及操作说明手册
173
第二篇 操作说明
4.2.1 增量的选择
按 键，选择移动增量，移动增量会在页面上显示。当 PLC 参数 K016 的 BIT7
位（SINC）为 1 时， 步长值无效；当 BIT7 为 0 时， 均有效。如按 键，
页面显示如下：
4.2.2 移动轴及方向的选择
在手轮操作方式下，按 、 、 、 键选择相应的轴。
手轮进给方向由手轮旋转方向决定。一般情况下，手轮顺时针为正向进给，逆时针为负向进给。如
果有时手轮顺时针为负向进给，逆时针为正向进给，可交换手轮端 A、B 信号。也可由参数№ 013 号的
BIT0 ～ BIT4 位选择手轮旋转时的进给方向。
4.2.3 其它操作
1、逆时针转、顺时针转、停止控制
：手轮 / 单步方式下，按此键，主轴逆时针转；
：手轮 / 单步方式下，按此键，主轴停止；
：手轮 / 单步方式下，按此键，主轴顺时针转。
2、主轴点动
：此时主轴处于点动状态。
在主轴点动状态，按 键，逆时针转点动；按 键，顺时针转点动。主轴点动时间和速度分
别由数据参数 No.108 和 No.109 设定。具体见本篇第 3.2.2。
3、冷却液控制
具体见本篇第 3.2.3
174
4、润滑控制
具体见本篇第 3.2.4
5、手动换刀
：手轮 / 单步方式下，按此键，按顺序依次换刀。
6、主轴倍率的修调
手轮 / 单步方式下，当选择模拟电压输出控制主轴速度时，可修调主轴速度。
按 键，修调主轴倍率改变主轴速度，可实现主轴倍率 50％～ 120％共 8 级实时调节。
4.2.4 说明事项
1、手轮刻度与机床移动量关系见下表：
手轮上每一刻度的移动量
手轮增量 0.001 0.01 0.1 1
坐标指定值 0.001mm 0.01mm 0.1mm 1mm
（最小输入增量 0.001mm 为例）
注 1：手轮增量与系统当前的公英制输入状态及系统最小输入增量有关；
注 2：手轮旋转的速度不得高于 5r/s，如果超过 5r/s，可能会导致刻度值和移动量不符。
KY980TC编程及操作说明手册
175
第二篇 操作说明
第五章 录入操作
在录入操作方式下，可进行参数的设置、代码字的输入以及代码字的执行。
注 意！
KY980TC 机床面板中按键的功能是由 PLC 程序（梯形图）定义的，各按键的功能意义请参阅
机床厂家的说明书。
本章以下与操作面板按键相关功能是针对 KY980TC 标准 PLC 程序进行描述的，敬请注意！
5.1 代码字的输入
选择录入操作方式，进入程序状态页面，输入一个程序段 G50 X50 Z100，操作步骤如下：
1、按 键进入录入操作方式；
2、按 键（必要时再按 键或 键，或多次按 键）进入程序状态页面：
3、依次键入地址键 、数字键 、 ；
4、依次键入地址键 、数字键 、 、
5、依次键入地址键 、数字键 、 ；
176
执行完上述操作后页面显示如下 ( 可录入 4 段程序，显示 6 段程序 )：
5.2 代码字的执行
代码字输入后，按下 键，页面显示如下：
按 键执行输入的程序段。运行过程中可按 键、 键以及急停按钮使程序段停止运行。
注：子程序调用代码（M98 P；等）、复合型切削循环代码（G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76 等）在 MDI 下
执行无效。
5.3 参数的设置
在录入方式下，进入参数界面可以进行参数值的修改，详见本篇第 10 章。
5.4 数据的修改
在程序状态页面下，对输入的程序段进行执行前，若字段输入过程中有错，可按 键来取消反显
状态并进行程序的修改，也可按 键清除所有内容，再重新输入正确的程序段。
KY980TC编程及操作说明手册
177
第二篇 操作说明
5.5 其它操作
1、可修调主轴倍率 手轮 / 单步方式下，当选择模拟电压输出控制主轴速度时，可修调主轴速度。
按 键，修调主轴倍率改变主轴速度，可实现主轴倍率 50％～ 120％ 共 8 级实时调节。
2、可修调快速倍率
按 键，修调快速移动进给速度，可实现快速移动速度 4 级实时调节。
3、可修调进给倍率
录入操作方式下，按 键，修调进给倍率改变进给速度，可实现实际速度为 F 代码指定的进给速
度的 0 ～ 150％共 16 级的实时调节。
178
第六章 程序编辑与管理
在编辑操作方式下，可建立、选择、修改、复制、删除程序，也可实现 CNC 与 CNC、CNC 与 PC 机的
双向通信。
为防程序被意外修改、删除，KY980TC设置了程序开关。编辑程序前，必须打开程序开关，程序开
关的设置详见本篇 10.1.1 节。
为方便管理，KY980TC提供了3级用户权限设置。必须具有4级以上的操作级别（4级、3级等）
才能打开程序开关、进行程序的编辑。各操作级别允许的操作见 10.3 节。
6.1 程序的建立
6.1.1 程序段号的生成
程序中，可编入和不编入程序段号，程序是按程序段编入的先后顺序执行的（调用时例外）。
当开关设置页面“自动序号”开关处于关状态时，CNC 不自动生成程序段号，但在编程时可以手动编
入程序段号。
当开关设置页面“自动序号”开关处于开状态时，CNC 自动生成程序段号，编辑时，按 键自动
生成下一程序段的程序段号，程序段号的增量值由 CNC 数据参数№ 042 设置 ( 自动序号的设置详见本篇
10.1.1 节说明 )。
KY980TC编程及操作说明手册
179
第二篇 操作说明
6.1.2 程序内容的输入
1、按 键进入编辑操作方式；按 键进入程序界面。
2、依次键入地址键 、数字键 、 、 、 （以建立Ｏ 0123 程序为例）。
3、按 键，建立新程序。
4、按照编制好的零件程序逐个输入，每输入一个字符，在屏幕上立即给予显示输入的字符（复合键
的处理是反复按此复合键，实现交替输入），完成后需切换到其它工作方式将程序存储起来。
5、按步骤 4 的方法可完成程序其它程序段的输入。
注：1、在编辑方式下，只有输入完整的指令字才能输入，单独的字母或数字，系统不支持。
2、在输入程序时发现输入的指令字出错，可按 键逐个取消输入指令。
6.1.3 光标的移动
1) 按 键进入编辑操作方式，按 键选择程序内容显示页面。
2) 按 键，光标上移一行；若当前光标所在的列数大于上一行总的列数，按 键后，光标移
到上一程序段段尾；
180
3) 按 键，光标下移一行，若当前光标所在的列数大于下一行总的列数，按 键后，光标移
到下一行末尾；
4) 按 键，光标右移一列；若光标在行末，光标则移到下一程序段段首；
5) 按 键，光标左移一列；若光标在行首，光标移到上一程序段段尾；
6) 按 键，向上翻页；
7) 按 键，向下翻页；
8) 在编辑操作方式、程序显示页面中，按 键，光标回到程序开头。
6.1.4 字、行号的检索
字的检索：从光标当前位置开始，向上或向下查找指定的字符
查找法操作步骤如下：
1）按 选择编辑操作方式；
2）按 键，显示程序内容页面；
3）输入要检索的字。
4）按 键（根据欲查找字符与当前光标所在字符的位置关系确定按 键还是 键），显
示页面如下：
5）再次按向上 / 向下键，可以查找下一位置的字。
注 1: 如未查找到，输入检索的字则会消失。
注 2: 在宏编辑方式下不能进行字符的检索和扫描。
注 3: 在字符检索中，不检索被调用的子程序中的字符，子程序中的字符在子程序中检索。
KY980TC编程及操作说明手册
181
第二篇 操作说明
行的检索：把光标快速定位到程序的某一指定行上。
查找法操作步骤如下：
1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）按 键 ( 地址栏数据要为空 ) ；
3）输入程序行号；
4）按 键，光标将跳至输入的程序行号上。
6.1.5 字的插入
操作方法步骤如下：
1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）输入要插入的字，按下 键，系统会将输入内容插入在光标的左边。
6.1.6 字的删除
操作方法步骤如下：
1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）把光标定位到需要删除的位置，按 键，系统会将光标所在的内容删除，若连续按 键，
则会连续删除光标右边的程序内容。
6.1.7 字的修改
操作方法步骤如下：
1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）将光标移到需要修改的地方，输入修改的字，然后按 键，系统将光标定位的内容替换为输
入的内容。
6.1.8 单程序段的删除
操作方法步骤如下：
1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）移动光标移至删除程序段的行首 ( 第 1 列 )，按 键，再按 键删除光标所在段。
182
6.1.9 多个程序段的删除
操作方法步骤如下：
1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）移动光标移至删除的程序段的行首；
2）输入要删除部分最后一个程序段的顺序号；
3）按 键，即可将光标与标记地址之间的程序段删除。
6.1.10 块删除
操作方法步骤如下：
1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）光标移至要删除程序块的第一个代码字上；
3）输入要删除程序块最后一个代码字；
4）按 键，即可将光标与标记地址之间的程序块删除。
注 1：如果删除成功，则输入的代码字会消失，否则删除失败。如果向下有多相同的指定的字符，则默认距离当前光标最近
的一个。
6.1.11 单程序段的复制
操作方法步骤如下：
1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）移动光标移至复制的程序段的行首；
3）按下 键，再按 键，复制光标所在程序段。
6.1.12 多个程序段的复制
操作方法步骤如下：
1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）光标移至要复制程序段第一个代码字上；
3）输入要复制程序段最后一段的顺序号；
4）按 键，光标与输入字符之间的程序段复制完成。
KY980TC编程及操作说明手册
183
第二篇 操作说明
6.1.13 程序块的复制
操作方法步骤如下：
1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）光标移至要复制程序块的第一个代码字上；
3）输入要复制程序块的最后一个代码字；
4）按 键，光标与输入字符之间的程序块复制完成。
6.1.14 程序块的粘贴
操作方法步骤如下：
1）选择编辑操作方式，程序内容显示页面；
2）移动光标移至粘贴的程序位置；
3）按 键 , 将最后一次复制的程序内容插入到光标之前，完成粘贴操作。
6.2 程序的删除
6.2.1 单个程序的删除
操作步骤如下 :
1）选择编辑操作方式，进入程序显示页面；
2）依次键入地址键 ，数字键 、 、 、 （以 O0001 程序为例）；
3）按 键 , Ｏ 0001 程序被删除。
6.2.2 全部程序的删除
操作步骤如下：
1）选择编辑操作方式，进入程序显示页面；
2）依次键入地址键 ，符号键 ，数字键 、 、 、 ；
3）按 键 , 全部程序被删除。
6.3 程序的选择
当 CNC 中已存有多个程序时，可以通过以下三种方法选择程序。
184
6.3.1 检索法
1）选择编辑或自动操作方式；
2）按 键 , 并进入程序内容显示画面；
3）按地址键 ，键入程序号；
4）按 或 键或在自动方式按 ，在显示画面上显示检索到的程序，若程序不存在，CNC
出现报警。
注：步骤 4 中，编辑操作方式下，若该程序不存在，按 键后，CNC 会新建一个程序。
6.3.2 扫描法
1）选择编辑或自动操作方式；
2）按 键，并进入程序显示画面；
3）按地址键 ；
4）按 或 键，显示下一个或上一个程序；
5）重复步骤 3、4，逐个显示存入的程序。
6.3.3 光标确认法
1）选择自动操作方式（必须处于非运行状态）；
2）按 键，进入程序目录显示页面；
3）按 、 键光标向上 / 下移动，或按 、 键进行上 / 下翻页，或按 、
键光标移至目录下的第一个 / 最后一个程序，将光标移动到待选择的程序名上（光标移动的同时，程序
内容也随之改变）；
KY980TC编程及操作说明手册
185
第二篇 操作说明
4）按 键或 键
6.4 程序的改名
1）选择编辑操作方式，进入程序内容显示页面；
2）按地址键 ，键入新程序名；
4）按 键。
6.5 程序的复制
将当前程序另存：
1）选择编辑操作方式，进入程序内容显示页面；
2）地址键 ，键入新程序号；
3）按 键。
6.6 程序管理
6.6.1 程序目录
按 键进入程序目录显示页面。在此页面中，以目录表形式显示 CNC 已存的程序名，一页最多
只能显示 10 个程序名，当已存程序的数量超过 10 个，可按上 / 下翻页键显示程序目录另一页。
186
1) 打开程序
打开指定程序： + 序号 + 回车 ( 或 ) 或 序号 + 回车 ( 或 )。
在编辑方式下，如果输入的序号不存在则会创建程序。
2) 程序的删除：
1. 编辑方式 按 删除光标指定程序。
2. 编辑方式 + 序号 + 或 序号 + 。
6.6.2 存储程序的数量
本系统存储程序的数量最多为 400 个，此项显示 CNC 可当前已经存储和剩余的零件程序数量。
6.6.3 存储容量
本系统的程序存储容量（总容量为 56M），此项显示当前已经被占用的存储容量和剩余存储容量。
KY980TC编程及操作说明手册
187
第二篇 操作说明
第七章 刀具偏置与对刀
为简化编程，允许在编程时不考虑刀具的实际位置，KY980TC提供了定点对刀、试切对刀及回机床
零点对刀三种对刀方法，通过对刀操作来获得刀具偏置数据。
7.1 定点对刀
操作步骤如下：
Z轴 Z轴
轴 轴
图 A 图 B
1、首先确定 X、Z 向的刀补值是否为零，如果不为零，必须把所有刀具号的刀补值清零；
2、使刀具中的偏置号为 00（如 T0100，T0300）；
3、选择任意一把刀（一般是加工中的第一把刀，此刀将作为基准刀）；
4、将基准刀的刀尖定位到某点（对刀点），如图 A；
5、在录入操作方式、程序状态页面下用 G50 X Z 代码设定工件坐标系；
6、使相对坐标 (U,W) 的坐标值清零，清零方法详见附录十《常用操作一览表》；
7、移动刀具到安全位置后，选择另外一把刀具，并移动到对刀点，如图 B；
8、按 键，按 键、 键移动光标选择该刀对应的刀具偏置号；
188
9、按地址键 ，再按 键，X 向刀具偏置值被设置到相应的偏置号中；
10、按地址键 、再按 键，Z 向刀具偏置值被设置到相应的偏置号中；
11、重复步骤 7 ～ 10，可对其它刀具进行对刀。
注：在定点对刀时，必须先将系统中原有的刀偏清除，在按 U 与 W 输入新刀偏值时不能重复多次，只能输入一次，刀补
值清零的方法详见本篇 7.4.4 节。
7.2 试切对刀
试切对刀方法是否有效，取决于 CNC 参数 No.012 的 Bit5 位的设定。
操作步骤如下（以工件端面建立工件坐标系）：
表面 B
表面 A
α
Z
X
1、选择任意一把刀，使刀具沿 A 表面切削；
2、在 Z 轴不动的情况下沿 X 轴退出刀具，并且停止主轴旋转；
3、按 键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 键、 键移动光标选择该刀具对应的
偏置号；
4、依次键入地址键 、数字键 及 键；
5、使刀具沿 B 表面切削；
6、在 X 轴不动的情况下，沿 Z 轴退出刀具，并且停止主轴旋转；
7、测量直径“α”（假定 α=15）；
8、按 键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 键、 键移动光标选择该刀具对应的
偏置号；
9、依次键入地址键 、数字键 、 及 键；
KY980TC编程及操作说明手册
189
第二篇 操作说明
10、移动刀具至安全换刀位置，换另一把刀；
表面 B1
表面 A1
αˊ Z
βˊ
X
11、使刀具沿 A1 表面切削；
12、在 Z 轴不动的情况下沿 X 轴退出刀具，并且停止主轴旋转；
13、测量 A1 表面与工件坐标系原点之间的距离 "βˊ"（假定 βˊ=1）；
14、按 键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 键、 键移动光标选择该刀具对应
的偏置号；
15、依次按地址键 、符号键 、数字键 及 键；
16、使刀具沿 B1 表面切削；
17、在 X 轴不动的情况下，沿 Z 轴退出刀具，并且停止主轴旋转；
18、测量距离 "αˊ"（假定 αˊ=10）；
19、按 键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 键、 键移动光标选择该刀具对应
的偏置号；
20、依次键入地址键 、数字键 、 及 键；
21、其他刀具对刀方法重复步骤 10 ～ 20。
注：此对刀方法的刀补值有可能很大，因此 CNC 必须设置为以坐标偏移方式执行刀补（CNC 参数 NO.003 的 BIT4 位设置
为 1），并且，第一个程序段用 T 代码执行刀具长度补偿或程序的第一个移动代码程序段包含执行刀具长度补偿的 T
代码。
7.3 回机床零点对刀
用此对刀方法不存在基准刀非基准刀问题，在刀具磨损或调整任何一把刀时，只要对此刀进行重新
对刀即可。对刀前回一次机床零点。断电后上电只要回一次机床零点后即可继续加工，操作简单方便。
190
操作步骤如下（以工件端面建立工件坐标系）：
表面 B
表面 A
α Z
X
1、按 键进入机床回零操作方式，使两轴回机床零点；
2、选择任意一把刀，使刀具中的偏置号为 00（如 T0100，T0300）；
3、使刀具沿 A 表面切削；
4、在 Z 轴不动的情况下，沿 X 退出刀具，并且停止主轴旋转；
5、按 进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 键、 键移动光标选择某一偏置号；
6、依次按地址键 、数字键 及 键，Z 轴偏置值被设定；
7、使刀具沿 B 表面切削；
8、在 X 轴不动的情况下，沿 Z 退出刀具，并且停止主轴旋转；
9、测量距离“α”（假定 α ＝ 15）；
10、按 进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 键、 键移动光标选择偏置号；
11、依次键入地址键 、数字键 、 及 键，X 轴刀具偏置值被设定；
12、移动刀具至安全换刀位置；
13、换另一把刀，使刀具中的偏置号为 00（如 T0100，T0300）；
表面 B1
表面 A1
α 1 Z
β 1
X
KY980TC编程及操作说明手册
191
第二篇 操作说明
14、使刀具沿 A1 表面切削；
15、在 Z 轴不动的情况下沿 X 轴退出刀具，并且停止主轴旋转；测量 A1 表面与工件坐标系原点之间
的距离“β1”（假定 β1 ＝ 1）；
16、按 进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 键、 键移动光标选择某一偏置号；
17、依次按地址键 、符号键 、数字键 及 键，Z 轴刀具偏置值被设定；
18、使刀具沿 B1 表面切削；
19、在 X 轴不动的情况下，沿 Z 退出刀具，并且停止主轴旋转；
20、测量距离“α1”（假定 α1 ＝ 10）；
21、按 进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按 键、 键移动光标选择偏置号；
22、依次键入地址键 、数字键 、 及 键，X 轴刀具偏置值被设定；
23、移动刀具至安全换刀位置；
24、重复步骤 12 ～ 23，即可完成所有刀的对刀。
注 1：机床必须安装机床零点开关才能进行回机床零点对刀操作。
注 2：回机床零点对刀后，不能执行 G50 代码设定工件坐标系。
注 3：CNC 必须设置为以坐标偏移方式执行刀补（CNC 参数 NO.003 的 BIT4 位设置为 1），而且，第一个程序段用 T 代
码执行刀具长度补偿或程序的第一个移动代码程序段包含执行刀具长度补偿的 T 代码。
7.4 刀具偏置值的设置与修改
按 键进入偏置界面，通过 键、 键分别显示 No.000 ～ No.032 偏置号。
刀具偏置（两轴）
192
刀具磨损（两轴）
7.4.1 刀具偏置值的设置
1、按 键进入刀具偏置页面，按 键、 键选择需要的页；
2、移动光标至要输入的刀具偏置、磨损号的位置。
扫描法：按 键、 键顺次移动光标
检索法：用下述按键顺序可直接将光标移动至键入的位置
+ 偏置号 +
3、按地址键 或 后，输入数字 ( 可以输入小数点 )；
4、按 键后，CNC 自动计算刀具偏置量，并在页面上显示出来。
7.4.2 刀具偏置值的修改
1、按本章 7.4.1 节所述的方法将光标移到要变更的刀具偏置号的位置；
2、如要改变 X 轴的刀具偏置值，键入 U；对于 Z 轴，键入 W；
3、键入增量值；
4、按 ，把现在的刀具偏置值与键入的增量值相加，其结果作为新的刀具偏置值显示出来。
示例：已设定的 X 轴的刀具偏置值为 5.678，用键盘输入增量 U1.5，
则新设定的 X 轴的刀具偏置值为 7.178(=5.678+1.5)。
KY980TC编程及操作说明手册
193
第二篇 操作说明
7.4.3 刀具偏置值清零
1、把光标移到要清零的补偿号的位置。
2、方法一：
如果要把 X 轴的刀具偏置值清零，则按 键，再按 键，X 轴的刀具偏置值被清零；
如果要把 Z 轴的刀具偏置值清零，则按 键，再按 键，Z 轴的刀具偏置值被清零；
方法二：
如果 X 向当前刀具偏置值为 α，输入 U-α、再按 键，则 X 轴的刀具偏置值为零；
如果 Z 向当前刀具偏置值为 β，输入 W-β、再按 键，则 Z 轴的刀具偏置值为零；
7.4.4 刀具磨损值设置与修改
为防止刀具偏置值设置、修改时误操作（未输入小数点、小数点位置不对等），致使刀具偏置值
修 改量过大，造成撞刀等现象，利于操作者直观的判断每把刀的磨损程度，KY980TC设置了刀具磨损页
面。当由于刀具磨损等原因引起加工尺寸不准需修改刀补值时，可在刀具磨损量中设置或修改。加工
刀具磨损值的输入范围由数据参数№ 140 设定。刀具磨损数据掉电保存。
刀具磨损值的设置与修改方法与刀具偏置值的设置与修改方法基本相同，用 U（X 轴）、W（Z 轴）、
V（Y 轴）进行磨损量的输入。
7.4.5 0 号刀偏平移工件坐标系
CNC 参数 No.012 的 Bit6 位的设定为 1 时，0 号刀偏平移工件坐标系有效。
在 0 号刀偏中输入值后，工件坐标系会按输入值进行偏移。
输入 0 号刀偏前
194
输入 0 号刀偏后
上图所示，在 0 号刀偏输入 X100,Z100 后，工件坐标系偏移了 X100,Z100。
KY980TC编程及操作说明手册
195
第二篇 操作说明
第八章 自动操作
注 意！
KY980TC机床面板中按键的功能是由PLC程序（梯形图）定义的，各按键的功能意义请参阅机床厂
家的说明书。
本章以下与操作面板按键相关的功能是针对 KY980TC 标准 PLC 程序进行描述的，敬请注意！
8.1 自动运行
8.1.1 运行程序的选择
1、检索法
1）选择编辑或自动操作方式；
2）按 键 , 并进入程序内容显示画面；
3）按地址键 ，键入程序号；
4）按 或 键，在显示画面上显示检索到的程序，若程序不存在，CNC 出现报警。
2、扫描法
1）选择编辑或自动操作方式；
2）按 键 , 并进入程序显示画面；
3）按地址键 ；
4）按 或 键，显示下一个或上一个程序；
5）重复步骤 3)、4)，逐个显示存入的程序。
3、光标确认法
a）选择自动操作方式（必须处于非运行状态）
b）按 键进入程序目录显示页面（必要时再按 键、 键）；
196
c）按 ， ， ， 键将光标移动到待选择程序名。
d）按 键。
8.1.2 自动运行的启动
1、按 键选择自动操作方式；
2、按 键启动程序，程序自动运行。
注：程序的运行是从光标的所在行开始的，所以在按下 键运行之前应先检查一下光标是否在需要运行的程序段上。
8.1.3 自动运行的停止
* 代码停止 (M00)
1、M00
含有 M00 的程序段执行后，停止自动运行，模态功能、状态全部被保存起来。按面板 键或外
接运行键后，程序继续执行。
2、M01
按 键，选择停指示灯亮，选择停功能有效。执行含有 M01 的程序段执行后，停止自动运行，
模态功能、状态全部被保存起来。按面板 键或外接运行键后，程序继续执行。
* 按相关键停止
1、自动运行中按 键或外接暂停键后 , 机床呈下列状态：
（1）机床进给减速停止；
（2）模态功能、状态被保存；
（3）按 键后，程序继续执行。
2、按复位键
（1）所有轴运动停止；
（2）M、S 功能输出无效（可由参数设置按 键后是否自动关闭主轴逆时针转 / 顺时针转、润滑、
冷却等信号）；
（3）自动运行结束，模态功能、状态保持。
3、按急停按钮机床运行过程中在危险或紧急情况下按急停按钮（外部急停信号有效时），CNC 即进
入急停状态，
此时机床移动立即停止，所有的输出（如主轴的转动、冷却液等）全部关闭。松开急停按钮解除急
KY980TC编程及操作说明手册
197
第二篇 操作说明
停报警，CNC 进入复位状态。
4、转换操作方式在自动运行过程中转换为机床回零、手轮 / 单步、手动、程序回零方式时，当前程
序段立即“暂停”；在自动运行过程中转换为编辑、录入方式时，在运行完当前的程序段后才显示“暂停”。
注 1：解除急停报警前先确认故障已排除；
注 2：在上电和关机之前按下急停按钮可减少设备的电冲击；
注 3：急停报警解除后应重新执行回机床零点操作，以确保坐标位置的正确性（若机床未安装机床零点，则不得进行回机
床零点操作）；
注 4：只有将状态参数 No.215 的 Bit2 位（EALM）设置为 0，外部急停才有效。
8.1.4 从任意段自动运行
按 键进入编辑操作方式，按 键进入程序界面，按 键或 键选择程序内容页面；
1、将光标移至准备开始运行的程序段处（如从第二行开始运行，移动光标至第二行开头）；
2、如当前光标所在程序段的模态（G、M、T、F 代码）缺省，并与运行该程序段的模态不一致，必须
执行相应的模态功能后方可继续下一步骤；
3、按 键进入自动操作方式，按 键启动程序运行。
8.1.5 进给、快速速度的调整
自动运行时，可以通过调整进给、快速移动倍率改变运行速度，而不需要改变程序及参数中设定的
速度值。
* 进给倍率的调整
按 键，可实现进给倍率 16 级实时调节。
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注 1：进给倍率调整程序中 F 指定的值；
注 2：实际进给速度＝ F 指定的值 × 进给倍率。
* 快速倍率的调整
按 键，可实现快速倍率 FO、25％、50％、100％四档实时调节。
注 1：CNC 参数 No.022、No.023 分别设定 X、Z 轴快速移动速率；
X 轴实际快速移动速率＝ No.022 设定的值 × 快速倍率
Z 轴实际快速移动速率＝ No.023 设定的值 × 快速倍率
注 2：当快速倍率为 F0 时，快速移动的最低速率由 CNC 参数 No.032 设定。
8.1.6 主轴速度调整
自动运行中，当选择模拟电压输出控制主轴速度时，可修调主轴转速。
按 键，修调主轴倍率改变主轴速度，可实现主轴倍率 50% ～ 120% 共 8 级实时调节。
注：实际输出的模拟电压值 = 按参数计算出的模拟电压值 × 主轴倍率
示例：CNC 参数 NO.037 设置为 9999，执行 S9999 代码，选择主轴倍率为 100%，则实际输出的模拟电
压≈ 10×100%=10V
8.2 运行时的状态
8.2.1 单段运行
首次执行程序时，为防止编程错误出现意外，可选择单段运行。
自动操作方式下，单段程序开关打开的方法如下：
按 键使状态指示区中的单段运行指示灯 亮，表示选择单段运行功能；
KY980TC编程及操作说明手册
