KY-910GC滚齿机

发布时间:2022-9-03 | 杂志分类:其他
免费制作
更多内容

KY-910GC滚齿机

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册156c)按 , , , 键将光标移动到待选择程序名。d)按 键。7.1.2 自动运行的启动1、按 键选择自动操作方式;2、按 键启动程序,程序自动运行。注:程序的运行是从光标的所在行开始的,所以在按下 键运行之前应先检查一下光标是否在需要运行的程序段上。7.1.3 自动运行的停止* 代码停止 (M00)1、M00含有 M00 的程序段执行后,停止自动运行,模态功能、状态全部被保存起来。按面板 键或外 接运行键后,程序继续执行。2、M01按 键,选择停指示灯亮,选择停功能有效。执行含有 M01 的程序段执行后,停止自动运行, 模态功能、状态全部被保存起来。按面板 键或外接运行键后,程序继续执行。* 按相关键停止1、自动运行中按 键或外接暂停键后 , 机床呈下列状态:(1)机床进给减速停止;(2)模态功能、状态被保存;(3)按 键后,程序继续执行。2、按复位键(1)所有轴运动停止;(2)M、S 功能输出无效(可由参数设置按 键后是否自动关闭主轴逆时针转 / 顺时针转、润滑、 冷却等信号);(3)自动运行结束,模态功能、状态保持。3、按急停按钮机床... [收起]
[展开]
KY-910GC滚齿机
粉丝: {{bookData.followerCount}}
广州科源数控科技有限公司成立于2013年,是从事数控系统及工业自动化产品研发、生产、销售及服务的高新技术企业。数控技术是关系到我国产业安全、经济安全和国防安全的国家战略性新技术。数控系统是先进高端智能制造装备的“大脑”,广州科源的使命是用中国 “大脑”,装备中国智能制造。
文本内容
第151页

151

第二篇 操作说明

6.1.13 程序块的复制

操作方法步骤如下:

1)选择编辑操作方式,程序内容显示页面;

2)光标移至要复制程序块的第一个代码字上;

3)输入要复制程序块的最后一个代码字;

4)按 键,光标与输入字符之间的程序块复制完成。

6.1.14 程序块的粘贴

操作方法步骤如下:

1)选择编辑操作方式,程序内容显示页面;

2)移动光标移至粘贴的程序位置;

3)按 键 , 将最后一次复制的程序内容插入到光标之前,完成粘贴操作。

6.2 程序的删除

6.2.1 单个程序的删除

操作步骤如下 :

1)选择编辑操作方式,进入程序显示页面;

2)依次键入地址键 ,数字键 、 、 、 (以 O0001 程序为例);

3)按 键 , O 0001 程序被删除。

6.2.2 全部程序的删除

操作步骤如下:

1)选择编辑操作方式,进入程序显示页面;

2)依次键入地址键 ,符号键 ,数字键 、 、 、 ;

3)按 键 , 全部程序被删除。

6.3 程序的选择

当 CNC 中已存有多个程序时,可以通过以下三种方法选择程序。

第152页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

152

6.3.1 检索法

1)选择编辑或自动操作方式;

2)按 键 , 并进入程序内容显示画面;

3)按地址键 ,键入程序号;

4)按 或 键或在自动方式按 ,在显示画面上显示检索到的程序,若程序不存在,CNC

出现报警。

注:步骤 4 中,编辑操作方式下,若该程序不存在,按 键后,CNC 会新建一个程序。

6.3.2 扫描法

1)选择编辑或自动操作方式;

2)按 键,并进入程序显示画面;

3)按地址键 ;

4)按 或 键,显示下一个或上一个程序;

5)重复步骤 3、4,逐个显示存入的程序。

6.3.3 光标确认法

1)选择自动操作方式(必须处于非运行状态);

2)按 键,进入程序目录显示页面;

3)按 、 键光标向上 / 下移动,或按 、 键进行上 / 下翻页,或按 、

键光标移至目录下的第一个 / 最后一个程序,将光标移动到待选择的程序名上(光标移动的同时,程序

内容也随之改变);

第153页

153

第二篇 操作说明

4)按 键或 键

6.4 程序的改名

1)选择编辑操作方式,进入程序内容显示页面;

2)按地址键 ,键入新程序名;

4)按 键。

6.5 程序的复制

将当前程序另存:

1)选择编辑操作方式,进入程序内容显示页面;

2)地址键 ,键入新程序号;

3)按 键。

6.6 程序管理

6.6.1 程序目录

按 键进入程序目录显示页面。在此页面中,以目录表形式显示 CNC 已存的程序名,一页最多

只能显示 10 个程序名,当已存程序的数量超过 10 个,可按上 / 下翻页键显示程序目录另一页。

第154页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

154

1) 打开程序

打开指定程序: + 序号 + 回车 ( 或 ) 或 序号 + 回车 ( 或 )。

在编辑方式下,如果输入的序号不存在则会创建程序。

2) 程序的删除:

1. 编辑方式 按 删除光标指定程序。

2. 编辑方式 + 序号 + 或 序号 + 。

6.6.2 存储程序的数量

本系统存储程序的数量最多为 400 个,此项显示 CNC 可当前已经存储和剩余的零件程序数量。

6.6.3 存储容量

本系统的程序存储容量(总容量为 56M),此项显示当前已经被占用的存储容量和剩余存储容量。

第155页

155

第二篇 操作说明

第七章 自动操作

注 意!

910GC 机床面板中按键的功能是由 PLC 程序(梯形图)定义的,各按键的功能意义请参阅机床厂家

的说明书。

本章以下与操作面板按键相关的功能是针对 910GC 标准 PLC 程序进行描述的,敬请注意!

7.1 自动运行

7.1.1 运行程序的选择

1、检索法

1)选择编辑或自动操作方式;

2)按 键 , 并进入程序内容显示画面;

3)按地址键 ,键入程序号;

4)按 或 键,在显示画面上显示检索到的程序,若程序不存在,CNC 出现报警。

2、扫描法

1)选择编辑或自动操作方式;

2)按 键 , 并进入程序显示画面;

3)按地址键 ;

4)按 或 键,显示下一个或上一个程序;

5)重复步骤 3)、4),逐个显示存入的程序。

3、光标确认法

a)选择自动操作方式(必须处于非运行状态)

b)按 键进入程序目录显示页面(必要时再按 键、 键);

第156页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

156

c)按 , , , 键将光标移动到待选择程序名。

d)按 键。

7.1.2 自动运行的启动

1、按 键选择自动操作方式;

2、按 键启动程序,程序自动运行。

注:程序的运行是从光标的所在行开始的,所以在按下 键运行之前应先检查一下光标是否在需要运行的程序段上。

7.1.3 自动运行的停止

* 代码停止 (M00)

1、M00

含有 M00 的程序段执行后,停止自动运行,模态功能、状态全部被保存起来。按面板 键或外

接运行键后,程序继续执行。

2、M01

按 键,选择停指示灯亮,选择停功能有效。执行含有 M01 的程序段执行后,停止自动运行,

模态功能、状态全部被保存起来。按面板 键或外接运行键后,程序继续执行。

* 按相关键停止

1、自动运行中按 键或外接暂停键后 , 机床呈下列状态:

(1)机床进给减速停止;

(2)模态功能、状态被保存;

(3)按 键后,程序继续执行。

2、按复位键

(1)所有轴运动停止;

(2)M、S 功能输出无效(可由参数设置按 键后是否自动关闭主轴逆时针转 / 顺时针转、润滑、

冷却等信号);

(3)自动运行结束,模态功能、状态保持。

3、按急停按钮机床运行过程中在危险或紧急情况下按急停按钮(外部急停信号有效时),CNC 即进

入急停状态,

此时机床移动立即停止,所有的输出(如主轴的转动、冷却液等)全部关闭。松开急停按钮解除急

第157页

157

第二篇 操作说明

停报警,CNC 进入复位状态。

4、转换操作方式在自动运行过程中转换为机床回零、手轮 / 单步、手动、程序回零方式时,当前程

序段立即“暂停”;在自动运行过程中转换为编辑、录入方式时,在运行完当前的程序段后才显示“暂停”。

注 1:解除急停报警前先确认故障已排除;

注 2:在上电和关机之前按下急停按钮可减少设备的电冲击;

注 3:急停报警解除后应重新执行回机床零点操作,以确保坐标位置的正确性(若机床未安装机床零点,则不得进行回机

床零点操作);

注 4:只有将状态参数 No.60 的 Bit2 位(EALM)设置为 0,外部急停才有效。

7.1.4 从任意段自动运行

按 键进入编辑操作方式,按 键进入程序界面,按 键或 键选择程序内容页面;

1、将光标移至准备开始运行的程序段处(如从第二行开始运行,移动光标至第二行开头);

2、如当前光标所在程序段的模态(G、M、T、F 代码)缺省,并与运行该程序段的模态不一致,必须

执行相应的模态功能后方可继续下一步骤;

3、按 键进入自动操作方式,按 键启动程序运行。

7.1.5 进给、快速速度的调整

自动运行时,可以通过调整进给、快速移动倍率改变运行速度,而不需要改变程序及参数中设定的

速度值。

* 进给倍率的调整

按 键,可实现进给倍率 16 级实时调节。

第158页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

158

注 1:进给倍率调整程序中 F 指定的值;

注 2:实际进给速度= F 指定的值 × 进给倍率。

* 快速倍率的调整

按 或 键,可实现快速倍率 FO、25%、50%、100%四档实时调节。

注 1:CNC 参数 No.090 ~ No.094 分别设定各轴快速移动速率;

实际快速移动速率=参数设定的值 × 快速倍率

注 2:当快速倍率为 F0 时,快速移动的最低速率由 CNC 参数 No.085 设定。

7.1.6 主轴速度调整

自动运行中,当选择模拟电压输出控制主轴速度时,可修调主轴转速。

按 键,修调主轴倍率改变主轴速度,可实现主轴倍率 50% ~ 120% 共 8 级实时调节。

注:实际输出的模拟电压值 = 按参数计算出的模拟电压值 × 主轴倍率

7.2 DNC 运行

CNC 具有 DNC 功能,可以通过 DNC 通讯软件或 U 盘与 CNC 连接,实现大容量程序的运行。

按下机床面板 DNC 键,进入 DNC 方式,在 PC 机一端准备好的前提下,按下 DNC 传输,然后在 CNC 端

按下 键接收数据,再按机床面板循环启动键,启动程序 DNC 加工。

具体的操作方法见 DNC 通讯软件的介绍

第159页

159

第二篇 操作说明

7.3 运行时的状态

7.3.1 单段运行

首次执行程序时,为防止编程错误出现意外,可选择单段运行。

自动操作方式下,单段程序开关打开的方法如下:

按 键使状态指示区中的单段运行指示灯 亮,表示选择单段运行功能;

单段运行时,执行完当前程序段后,CNC 停止运行;继续执行下一个程序段时,需再次按 键,

如此反复直至程序运行完毕。

注 1:G28 代码中,在中间点的位置,单段停止;

注 2:执行调用子程序(M98 )、子程序调用返回代码(M99)单程序段无效。但 M98、M99 程序段中,除 N,O,P

以外的其它地址外,单段停止有效。

7.3.2 空运行

自动运行程序前,为了防止编程错误出现意外,可以选择空运行状态进行程序的校验。自动操作方

式下,空运行开关打开的方法如下:

按 键使状态指示区中的空运行指示灯亮,表示进入空运行状态;

空运行状态下,机床进给、辅助功能有效(如果机床锁住、辅助锁住开关处于关状态),也就是说,

空运行开关的状态对机床进给、辅助功能的执行没有任何影响,程序中指定的速度无效,实际运行速度

由数据参数№ 082 设定。

7.3.3 机床锁住运行

自动操作方式下,机床锁住开关打开的方法如下:

按 键使状态指示区中机床锁住运行指示灯 亮,表示进入机床锁住运行状态;

机床锁住运行常与辅助功能锁住功能一起用于程序校验。机床锁住运行时:

1、机床拖板不移动,位置界面下的综合坐标页面中的“机床坐标”不改变,相对坐标、绝对坐标和

余移动量显示不断刷新,与机床锁住开关处于关状态时一样;

2、M、S、T 代码能够正常执行。

第160页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

160

7.3.4 辅助功能锁住运行

自动操作方式下,机床锁住开关打开的方法如下:

按 键使状态指示区中的辅助功能锁住运行指示灯 MST 亮,表示进入辅助功能锁住运行状态;

此时 M、S、T 代码不执行,机床拖板移动。通常与机床锁住功能一起用于程序校验。

注:辅助功能锁住有效时不影响 M00、M30、M98、M99 的执行。

7.3.5 程序段选跳

在程序中不想执行某一段程序而又不想删除时,可选择程序段选跳功能。当程序段段首具有“/”号

且程序段选跳开关打开(机床面板按键或程序选跳外部输入有效)时,在自动运行时此程序段跳过不运行。

自动操作方式下,程序段选跳开关打开的方法如下:

按 键使状态指示区中程序段选跳指示灯 亮;

注:当程序段选跳开关未开时 , 程序段段首具有“/”号的程序段在自动运行将不会被跳过,照样执行。

7.4 其它操作

1、自动操作方式下,按 键,冷却液开 / 关切换;

2、按 、 、 、 、 、 或 键中的任意键,实现操作方式的转换;

3、按 键实现 CNC 的复位。

4、自动润滑功能(具体见本篇第三章)。

第161页

161

第二篇 操作说明

第八章 回零操作

注 意!

910GC 机床面板中按键的功能是由 PLC 程序(梯 形图)定义的,各按键的功能意义请参阅机床厂

家的说明书。

本章以下与操作面板按键相关功能是针对 910GC 标准 PLC 程序进行描述的,敬请注意!

8.1 机床回零

8.1.1 机床零点

机床坐标系是 CNC 进行坐标计算的基准坐标系,是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点称为机床

零点(或机床参考点),机床零点由安装机床上的零点开关或回零开关决定,通常零点开关或回零开关

安装在 X 轴和 Z 轴正方向的最大行程处。

8.1.2 机床回零的操作步骤

1、按 键,进入机床回零操作方式,显示页面的最下行显示“机械回零”字样,显示如下:

2、按 、 、 或 键,选择回 X、Y、Z 或 4th 轴机床零点;

第162页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

162

3、机床沿着机床零点方向移动,经过减速信号、零点信号检测后回到机床零点,此时轴停止移动,

回零结束指示灯亮。

回零结束指示灯

注 1:如果数控机床未安装机床零点,不得使用机床回零操作;

注 2:回零结束指示灯在下列情况下熄灭:

1)从零点移出;

2)CNC 断电;

注 3:进行回机床零点操作后,CNC 取消刀具长度补偿;

注 4:与机床回零相关的参数详见第四篇《安装连接》;

注 5:执行机床回零操作后,原工件坐标系被重置。

8.2 回零方式下的其它操作

1、按 键,主轴逆时针转;

2、按 键,主轴停止;

3、按 键,主轴顺时针转;

4、按 键,冷却液开 / 关切换;

5、润滑控制 ( 具体见本篇第三章 );

6、按 键,手动松刀 / 夹刀;

7、主轴倍率的修调;

8、快速倍率的修调;

9、进给倍率的修调。

第163页

163

第二篇 操作说明

第九章 数据的设置、备份和恢复

9.1 数据的设置

9.1.1 开关设置

在开关设置页面,可显示、设置参数、程序、自动序号的开、关状态,页面显示如下图:

1、按 键进入设置界面,按 或 键进入开关设置页面;

2、按 或 键移动光标到要设置的项目上;

3、按 和 键切换开关状态,按 键,“*”左移,关闭开关,按 键,“*”右移,

打开开关;

只有在参数开关打开时,才可以修改参数;只有在程序开关打开时,才可以编辑程序;只有在自动

序号开关打开时,程序编辑时才会自动加程序段顺序号。

注:当参数开关由“关”切换为“开”时,CNC 会出现报警,先按住 键再按住 键可消除报警,如果再切换参

数 的开关状态,则不报警。为安全起见,参数修改结束后,务必设置参数开关为“关”。

第164页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

164

9.1.2 图形设置

按两次 键进入轨迹页面

图形参数的意义

坐标系的设置:根据前、后刀座坐标系等的不同,KY-910GC 可显示 6 种图形轨迹

A:图形轨迹的放大、缩小

在图形显示页面,可通过编辑键盘上的 、 键进行图形轨迹的实时放大、缩小。

B:图形轨迹显示的开始、停止与清除

在图形轨迹显示页面,按一次 键,开始作图;按一次 键,停止作图;按一次 键,

清除当前的图形轨迹。

C:图形轨迹显示的移动

在图形轨迹显示页面,可按方向键实现图形轨迹的移动。

9.1.3 参数的设置

通过参数设定,可调整驱动单元、机床等的相关特性。各参数意义详见附录一

按 键进入参数界面,按 或 键切换各参数页面,如下图所示:

第165页

165

第二篇 操作说明

A、状态参数修改设置

1、字节修改:

1)打开参数开关;

2)选择录入方式;

3)把光标移到要设置的参数号上:

方法 1:按 或 键至需设定的参数所在的页面,按 键或 键将光标移至需设置的参数号上;

方法 2:按地址键 、参数号及 键。

4)输入新的参数值;

5)按 键,参数值被输入并显示出来;

6)为安全起见,所有的参数设定后,需关闭参数开关。

示例:将状态参数№ 004 的 Bit5 设置为 1,其余各位保持不变。 按上述步骤将光标移至№ 004 上,

在提示行中依次键入 01100000,如下图所示:

按 键,参数修改完成。显示页面如下:

2、按位修改:

1)打开参数开关;

2)选择录入方式;

3)把光标移到要设置的参数号上;

方法 1:按 或 键至需设定的参数所在的页面,按 键或 键将光标移至需设置的参数号上;

方法 2:按地址键 、参数号及 键。

第166页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

166

4)按 跳入参数的某一位中,此时该位反显。按 或 键移动光标至需修改的位上,按

需求键入 0 或 1;

5)为安全起见,所有的参数设定后,需关闭参数开关;

注:进入参数的某一位后,按 键即可跳出位进入参数号上。

示例:将状态参数№ 004 的 Bit5 位设置为 1,其余各位保持不变。按上述步骤将光标移至№ 004 上,

按 跳入参数的某一位中。如下图所示:

按 或 键移动光标至 Bit5 位上,如下图所示:

输入 1,参数修改完成。

第167页

167

第二篇 操作说明

B、数据参数、螺补数据的修改设置

1)打开参数开关;

2)选择录入方式;

3)把光标移到要设置的参数号上;

4)输入新的参数值;

5)按 键,参数值被输入并显示出来;

6)为安全起见,所有的参数设定后,建议关闭参数开关。

说明:螺补数据必须在二级操作权限下才可以被修改。

示例 1:将数据参数№ 090 的设置为 3800。按上述步骤将光标移至№ 090 上,在提示行中依次键入

3800,如下图所示:

按 键,参数修改完成。显示页面如下:

示例 2:将螺补数据№ 000 的 X 轴的数值设置为 12,Z 轴的数值设置为 30。按上述步骤将光标移至

螺补数据№ 000 上,在提示行中依次键入 X12。

第168页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

168

按 键,数据修改完成。显示页面如下:

同理,在提示行中依次键入 Z30,按 键,数据修改完成。修改完后显示页面如下:

9.2 数据还原与备份

KY-910GC 的用户数据(如状态参数、数据参数、螺补数据等)可进行备份(保存)及还原(读取)。

进行数据的备份与还原的同时,不影响存储在 CNC 中的零件程序。数据操作页面显示如下:

1、打开参数开关;

2、按 键进入录入操作方式,按 键(必要时按 或 键)进入数据操作页面;

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

第169页

169

第三篇 安装连接说明

3、按 键进入数据备份页面,按 键进入数据还原页面。

4、移动光标到要操作的选项上,按 键选中 / 取消操作选项;

5、按 键执行全部所选操作。

注 1:在进行数据的备份与还原操作时,请勿断电,并在提示操作完成之前建议不要进行其它操作;

注 2:3 级操作及以上密码级别用户对状态参数、数据参数及螺补参数均可进行备份及还原。

9.3 权限的设置与修改

为了防止加工程序、CNC 参数被恶意修改,KY-910GC 提拱了权限设置功能,密码等级分为 4 级,由

高到低分别是 2 级(机床厂家级)、3 级(设备管理级)、4 级(工艺员级)、5 级(加工操作级),CNC

当前所处的操作级别由权限设置页面的“当前操作级别: ”进行显示。

2 级:机床厂家级,允许修改 CNC 的状态参数、数据参数、螺补数据、刀补数据、编辑零件程序,

传输 PLC 梯形图等。

3 级:初始密码为 12345,允许修改 CNC 的状态参数、数据参数、刀补数据、编辑零件程序。

4 级:初始密码为 1234,可修改刀补数据(进行对刀操作)、宏变量,编辑零件程序,不可修改 CNC

的状态参数、数据参数及螺补数据。

5 级:无密码级别,可进行机床操作面板的操作,不可修改刀补数据,不可选择零件程序,不可编

辑程序,不可修改 CNC 的状态参数、数据参数及螺补数据。

进入权限设置页面后,光标首先停留在“输入操作密码”行。可按 键或 键移动光标至相

应的操作上。

a) 按一次 键,光标上移一行。若当前光标在“操作级别降级”行(首行),按一次 键后,

光标移到“更改操作密码”行(尾行);

b) 按一次 键,光标上移一行。若当前光标在尾行,按一次 键后,光标移到首行。

第170页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

170

9.3.1 操作级别的进入

1、进入权限设置页面后,移动光标至“输入操作密码”行;

2、输入操作密码(每输入一个数,显示增加一个“*”号);

3、输入完成按 键,即可进入该密码对应的操作级别。

注:KY-910GC 定义的密码数据长度和操作级别是对应的,用户不能按照个人想象随意增加或减少密码数据的长度。

具体如下:

操作级别 密码数据长度 初始密码

3 级 5 位数 12345

4 级 4 位数 1234

5 级 无 无

示例 :CNC 当前操作级别为 4 级,显示页面如下。CNC3 级操作密码为 12345,请将当前操作级别改为

3 级。

移动光标至“输入操作密码”行,输入 12345,按 键,CNC 提示“可修改参数,可编辑程序。”、

“密码通过”,当前操作级别改为 3 级。显示页面如下:

注:若当前操作权限小于或等于 3 级 (3 级,4 级或 5 级 ),则再上电时,操作权限不变。若上次操作权限为 2 级,则再上电时,

操作权限默认为 3 级。

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

第171页

171

第三篇 安装连接说明

9.3.2 操作密码的更改

更改密码的操作步骤如下:

1、进入权限设置页面后,按 10.3.1 节所述方法步骤输入密码;

2、移动光标至“更改操作密码”行;

3、输入新的操作密码,按 键;

4、CNC 提示“请再次输入新密码”,显示页面如下:

5、再次输入操作密码后按 键,若两次输入的密码相同,CNC 提示“密码已更新”,操作密码

更改成功。

6、若两次输入的密码不相同,CNC 提示“更改密码校验不符,请重新输入”,显示页面如下:

第172页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

172

9.3.3 操作级别降级

操作级别降级可方便用户从高一级的操作级别降低到低一级的操作级别,操作步骤如下:

1、进入权限设置页面后,按 10.3.1 节所述方法步骤输入密码;

2、移动光标至“操作级别降级”行,若 CNC 当前操作级别为 3 级,显示页面如下:

3、按 键,CNC 提示“当前操作级别降为 4 级,确认?”;显示页面如下:

iu

4、再按一次 键,操作级别降级成功,显示页面如下:

注:若当前操作权限已为 5 级,不可进行操作级别降级操作。

第173页

173

第三篇 安装连接说明

第十章 U 盘操作功能

10.1 文件目录页面

在非编辑状态下按 键进入程序页面,按 键进入[文件目录]界面,插入 U 盘后如图:

页面左边显示 CNC 盘目录信息。右边显示 USB 盘目录信息,若检测不到 U 盘,右边显示栏不显示内容。

文件目录下只显示 U 盘根目录下的“.CNC”、".NC" 和 ".txt" 文件。

按 光标就会从 CNC 盘切换到 USB 盘,按 键或 键可移动光标。

10.2 文件复制

把光标移动到所需要复制的文件上,按 键进行复制。

第174页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

174

第175页

175

第三篇 安装连接说明

第三篇

安装连接说明

第176页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

176

第177页

177

第三篇 安装连接说明

第一章 安装布局

1.1 KY-910GC 连接

1.1.1 910GC、 910GC-V 后盖接口布局

图 1-1 910GC 后盖接口布局

第178页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

178

图 1-2 910GC-V 后盖接口布局

1.1.2 接口说明

◎电源盒:提供 +24V、GND 电源

◎滤波器(选配):输入端为交流 220V 电源输入,PE 端接地,输出端接电源盒的 L、N 端

◎ CN1: 电源接口

◎ CN11:X 轴,15 芯 D 型孔插座,连接 X 轴驱动单元

◎ CN12:Y 轴,15 芯 D 型孔插座,连接 Y 轴驱动单元

◎ CN13:Z 轴,15 芯 D 型孔插座,连接 Z 轴驱动单元

◎ CN14:4th 轴,15 芯 D 型孔插座,连接 4th 轴驱动单元

◎ CN15:主轴,25 芯 D 型孔插座,连接主轴驱动单元

◎ CN21:编码器,15 芯 D 型针插座,连接主轴编码器

◎ CN31:手轮,26 芯 D 型针插座,连接手轮

◎ CN51:通信,9 芯 D 型孔插座,连接 PC 机 RS232 接口

◎ CN61:输入,44 芯 D 型针插座,连接机床输入

◎ CN62:输出,44 芯 D 型孔插座,连接机床输出

第179页

179

第三篇 安装连接说明

1.2 910GC 安装

1.2.1 外形尺寸

见附录一、附录二。

1.2.2 电柜的安装条件

◎电柜必须能够有效地防止灰尘、冷却液及有机溶液的进入;

◎设计电柜时,CNC 后盖和机箱的距离不小于 20cm,需考虑当电柜内的温度上升时,必须保证柜内

和柜外的温度差不超过 10℃;

◎为保证能有效散热,电柜内最好安装风扇;

◎显示面板必须安装在冷却液不能喷射到的地方;

◎设计电柜时,必须考虑要尽量降低外部电气干扰,防止干扰向 CNC 传送。

1.2.3 防止干扰的方法

CNC 在设计时已经采取了屏蔽空间电磁辐射、吸收冲击电流、滤除电源杂波等抗干扰措施,可以在一

定程度上防止外部干扰源对 CNC 本身的影响。为了确保 CNC 稳定工作,在 CNC 安装连接时有必要采取以

下措施:

1、CNC 要远离产生干扰的设备(如变频器、交流接触器、静电发生器、高压发生器以及动力线路的

分段装置等)。

2、要通过隔离变压器给 CNC 供电,安装 CNC 的机床必须接地,CNC 和驱动单元必须从接地点连接独

立的接地线。

3、抑制干扰:在交流线圈两端并联 RC 回路 ( 如图 1-3),RC 回路安装时要尽可能靠近感性负载;在

直流线圈的两端反向并联续流二极管(如图 1-4);在交流电机的绕组端并接浪涌吸收器(如图 1-5)。

220V~

0V

+24V

图 1-3 图 1-4

第180页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

180

M

3~

浪涌

吸收

KM

图 1-5

4、CNC 的引出电缆采用绞合屏蔽电缆或屏蔽电缆,电缆的屏蔽层在 CNC 侧采取单端接地,信号线应

尽可能短。

5、为了减小 CNC 信号电缆间以及与强电电缆间的相互干扰,布线时应遵循以下原则:

组别 电缆种类 布线要求

A

交流电源线 将 A 组的电缆与 B 组、C 组分开捆绑,保留它们之

间的 距离至少 10cm,或者将 A 组电缆进行电磁屏蔽 交流线圈

交流接触器

B

直流线圈(DC24V)

将 B 组电缆与 A 组电缆分开捆绑或将 B 组电缆进行

屏蔽;B 组电缆与 C 组电缆离得越远越好

直流继电器(DC24V)

CNC 和强电柜之间电缆

CNC 和机床之间电缆

C

CNC 和伺服驱动单元之间的电缆

将 C 组与 A 组电缆分开捆绑,或者将 C 组电缆进行

屏蔽 C 组电缆与 B 组电缆之间的距离至少 10cm, 电缆采

用双绞线

位置反馈电缆

位置编码器电缆

手轮电缆

其它屏蔽用电缆

第二章 接口信号定义及连接

2.1 与驱动单元的连接

2.1.1 驱动接口定义

第181页

181

第三篇 安装连接说明

信号 说明

nCP+、nCP- 代码脉冲信号

nDIR+、nDIR- 代码方向信号

nPC 零点信号

nALM 驱动器报警信号

nEN 轴使能信号

nSET 脉冲禁止信号

1

1

:nCP+

2:nDIR+

3:nPC

4:+24V

5:nALM

6:nSET

7:nEN

8:

9 9 : nCP10:nDIR11:0V

12:+5V

13:+5V

14:0V

15:0V

图 2-1 CN11、CN12、CN13、

CN14(15 芯 D 型孔插座 ) 接口

2.1.2 指令脉冲信号和指令方向信号

nCP+,nCP- 为指令脉冲信号,nDIR+,nDIR- 为指令方向信号,这两组信号均为差分(AM26LS31) 输出,

外部建议使用 AM26LS32 接收,内部电路见下图 2-2:

INA Out A

Out A

INB Out B

Out B

nDIR +

nDIR –

nCP +

nCP–

nDIR

nCP

图 2-2 指令脉冲信号和指令方向信号内部电路

2.1.3 驱动单元报警信号 nALM

由 CNC 参数№ .009 的 Bit0、Bit1、Bit2、Bit3 和 Bit4 位设定驱动单元报警电平是低电平还是高

电平。内部电路见图 2-3:

+5V

nALM

+24V

图 2-3 驱动单元报警信号内部电路

该类型的输入电路要求驱动单元采用下图 2-4 的方式提供信号:

第182页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

182

方法一: 方法二:

图 2-4 驱动单元提供信号的方式

2.1.4 轴使能信号 nEN

CNC 正常工作时,nEN 信号输出有效(nEN 信号与 0V 接通),当驱动单元报警时,CNC 关闭 nEN 信号

输出(nEN 信号与 0V 断开)。内部接口电路见下图 2-5:

EN

ULN2803

nEN

图 2-5 轴使能信号内部接口电路

2.1.5 脉冲禁止信号 nSET

nSET 信号用于控制伺服输入禁止,提高 CNC 和驱动单元之间的抗干扰能力,该信号在 CNC 有脉冲信

号输出时为高阻态,无脉冲信号输出时为低电平。内部接口电路见下图 2-6:

SET

ULN2803

nSET

图 2-6 脉冲禁止信号电路

2.1.6 零点信号 nPC

机床回零时用电机编码器的一转信号或接近开关信号等来作为零点信号。内部连接电路见下图 2-7:

第183页

183

第三篇 安装连接说明

+5V

PC

nPC

图 2-7 零点信号电路

注:nPC 信号采用 +24V 电平。

a)用户应提供的 PC 信号的波形如下图 2-8 所示:

图 2-8 PC 信号波形图

注:机床回零时,CNC 在减速开关脱开后通过检测 PC 信号的跳变来判断参考点的位置,上升沿或下降沿均有效。

b)用一个 NPN 型霍尔元件既做减速信号又做零点信号时的连接方法如下图 2-9 所示:

DECn

nPC

NPN型霍尔元件 +24V

NPN 型霍尔元

nDEC

图 2-9 用 NPN 型霍尔元件的连接

第184页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

184

c)用一个 PNP 型霍尔元件既做减速信号又做零点信号时的连接方法如下图 2-10 所示:

nPC

+24V

PNP 型霍尔元

nDEC

图 2-10 用 PNP 型霍尔元件的连接

2.1.7 与驱动单元的连接

910GC / 910GC-V 与驱动单元的连接如下图 2-11 所示:

910GC 与 DA98(A) 驱动单元的连接

金属外壳 10

金属外壳

10 nDIR4

3

5

nDIR

9

2

7

2

20

15

5

19

6

910GC( 轴

CN11、CN12、

CN13、CN14)

DA98(A) 驱 动

单元信号接口

910GC 与 DY3 驱动器的连 910GC 与 DF3 驱动器的连

910GC( 轴

CN11、CN12、

CN13、CN14)

DY3 驱动单元

信号接口

10 nDIR金属外壳

14

11

12

5

nCP2

9

10

金属外壳

11

14

3

6

2

9

910GC( 轴

CN11、CN12、

CN13、CN14)

DF3 驱动单元

信号接口

2

金属外壳

5

14

12

11

10

nALM

+5V

nDIR9 nCP3

金属外壳

7

5

8

9

4

2

图 2-11 910GC / 910GC-V 与驱动单元的连接

第185页

185

第三篇 安装连接说明

2.2 与主轴编码器的连接

2.2.1 主轴编码器接口定义

8:PAS

7:*PAS

6:PBS

5:*PBS

4:PCS

3:*PCS

15:0V

14:0V

13:+5V

12:5V

11:0V

图 2-12 CN21 编码器接口

(15 芯 D 型针插座)

*PAS/PAS 编码器 相脉冲 A

*PBS/PBS 编码器 相脉冲 B

*PCS/PCS 编码器 相脉冲 C

2.2.2 信号说明

*PCS/PCS、*PBS/PBS、*PAS/PAS 分别为编码器的 C 相、B 相、A 相的差分输入信号,采用 26LS32 接

收;*PAS/PAS、*PBS/PBS 为相差 90 的正交方波,最高信号频率 <1MHz;使用的编码器的线数由参数 ( 范

围 100 ~ 5000) 设置。

内部连接电路如下图 2-13:(图中 n=A、B、C)

PnS

*PnS

AM26LS32

图 2-13 编码器信号电路

2.2.3 主轴编码器接口连接

910GC / 910GC-V 与主轴编码器的连接如下图 2-14 所示,连接时采用双绞线。(以长春一光 ZLF12-102.4BM-C05D 编码器为例):

第186页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

186

5

金属外壳

PBS

12

11

6

8

7

4 PCS

6

11

4

3

5

7

长春一光1024编码器

2

ES-1000M(CN21)

图 2-14 910GC / 910GC-V 与编码器的连接

2.3 与手轮的连接

2.3.1 手轮接口定义

图 2-15 CN31 手轮接口

(26 芯 DB 型针插座)

13:0V

12:0V

11:0V

10:0V

9:X5.3

8:X5.2

7:

6:X5.1

5:X5.0

4:HB3:HB+

2:HA1:HA+

26:

25:

24:

23:X5.5

22:X5.4

21:

20:

19:

18:+24V

17:+24V

16:+5V

15:+5V

14:+5V

26

19 10

HA+、HA- 手轮 A 相信号

HB+、HB- 手轮 B 相信号

X5.0 X手轮轴选

X5.1 Y手轮轴选

X5.2 Z手轮轴选

X5.3 增量×1

X5.4 增量×10

X5.5 增量×100

+24V 直流电源

VCC、GND

2.3.2 信号说明

HA、HB 分别为手轮的 A 相、B 相输入信号。内部连接电路如下图 2-16 所示:

第187页

187

第三篇 安装连接说明

XHA470RR93

XHB- 470RR96

R98

1K

R94

1K U57

TLP181

1

2

4

3

D49

1N4148

D47

1N4148

VCC

VCC

GND

GND

U55

TLP181

1

2

4

3

XHB+

XHA+

图 2-16 手轮信号电路

910GC / 910GC-V 与手轮的连接如下图 2-17 所示:

ES-1000M(CN31)

金属外壳

11

14

3 HB +

+5V

HA +

0V

B

手轮

HA -

HB -

2

4

单端输入

B

B

HBHA0V

+5V

HB+

14

11

金属外壳

HA+

手轮

差分输入

ES-1000M(CN31)

图 2-17 910GC / 910GC-V 与手轮的连接

2.4 主轴接口

2.4.1 主轴接口定义

图 2-18 CN15 主轴接口(25 芯 DB 孔)

1:CP5+

:DIR5+

:GND

:ALM5(X4.3)

:X4.0

:X4.1

:RDY5

:X4.2

:GND

:PC5

:+24V

:GND

:SVC-OUT1

14:CP5-

15:DIR5-

16:GND

17:+24V

18:SET5

19:EN5

20:Y4.0

21:Y4.1

22:Y4.2

23:Y4.3

24:SVC-OUT2

25:GND

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

CP5+、CP5- 主轴脉冲信号

DIR5+、DIR5- 主轴方向信号

ALM5 主轴报警信号

RDY5 主轴准备好信号

PC5 主轴零点信号

SVC-OUT1 模拟电压输出 1

SVC-OUT2 模拟电压输出 2

SET5 主轴设定信号

EN5 主轴使能信号

X4.0~X4.3 PLC 地址,仅此低电平有效

Y4.0~Y4.3 PLC 地址

注 1:PC5 为与 0V 导通有效,与其它进给轴不同(CN11 ~ CN14 轴接口的 PC 为与+ 24V 导通有效)。

注 2:PC5 的信号内部电路见下图:

第188页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

188

+5V CNC 侧 +24V 机床侧

图 2-19 PC5 信号电路

2.4.2 普通变频器连接

模拟主轴接口 SVC 端可输出 0 ~ 10V 电压,信号内部电路见下图 2-20:

SVC

图 2-20 SVC 信号电路

910GC 与变频器的连接如下图 2-21 所示:

金属外壳

12

13 输入端

0V端

变频器

SVC

GND

ES-1000M(CN15)

图 2-21 910GC / 910GC-V 与变频器的连接

2.5 910GC / 910GC-V 与 PC 机串口的连接

2.5.1 通信接口定义

信号 说明

RXD 接收数据

TXD 发送数据

GND 信号地

1:

2:RXD :

3:TXD :

4: 8:

5:GND 9:

6

7

图 2-22 CN51 通信接口(9 孔)

2.5.2 通信接口连接

第189页

189

第三篇 安装连接说明

910GC / 910GC-V 可通过 CN51 接口与 PC 机进行通信(须选配通信软件)。910GC / 910GC-V 与 PC

机的连接如下图 2-23A 所示:

2

5

RXD 3

金属外壳

3

5

2

金属外壳

1000M(CN51) PC机RS232接口

图 2-23A 910GC 与 PC 机的连接

910GC 可通过 CN51 接口与另一台 910GC 进行通信。连接如下图 2-23B 所示:

1000M(CN51) 1000M(CN51)

2

5

RXD 3

金属外壳

3

5

2

金属外壳

图 2-23B 910GC 与 910GC 通信的连接

2.6 电源接口连接

910GC 出厂时,电源盒与 910GC 的 CN1 接口已连接,用户只需要外接 220V 交流电源即可。

+V

+V

-V

-V

N

L

AC220

图 2-24 系统电源接口 CN1

2.7 I/O 接口定义

注意!

910GC/910GC-V 铣床 CNC 未标注固定地址 I/O 功能意义 由 PLC 程序(梯形图)定义的,当

910GC/910GC-V 铣床 CNC 装配机床时,I/O 功能由机床厂家设计决定,具体请参阅机床厂家的说明书。

本节未标注固定地址的 I/O 功能是针对 910GC 标准 PLC 程序进行描述的。未作特殊说明,描述的

内容同样适用于 910GC-V 系统, 敬请注意!

第190页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

190

脚号 地址 功能 说明

21 ~ 24 0V 电源接口 电源 0V 端

18 ~ 20 悬空 悬空 悬空

25 ~ 28 +24V 电源接口 电源+24V端

1 X0.0 SAGT 防护门检测信号

2 X0.1 SP 外接暂停

3 X0.2 保留

4 X0.3 DECX X 轴减速信号

5 X0.4 保留

6 X0.5 ESP 急停信号

7 X0.6 保留

8 X0.7 M70 M70 辅助等待功能

9 X1.0 M71 M71 辅助等待功能

10 X1.1 M72 M72 辅助等待功能

11 X1.2 M73 M73 辅助等待功能

12 X1.3 DECZ Z 轴减速信号

13 X1.4 ST 外接循环启动

14 X1.5 保留

15 X1.6 保留

16 X1.7 保留

29 X2.0 保留

30 X2.1 保留

31 X2.2 保留

32 X2.3 DECY Y 轴减速信号

33 X2.4 DEC4 第 4 轴减速信号

34 X2.5 DEC5 第 5 轴减速信号

35 X2.6 CDJX 工作台夹紧到位信号

36 X2.7 保留

37 X3.0 LMIX+ X 轴正限位超程输入

38 X3.1 LMIX- X 轴负限位超程输入

39 X3.2 LMIZ+ Z 轴正限位超程输入

40 X3.3 LMIZ- Z 轴负限位超程输入

41 X3.4 LMI5+ 5 轴正限位超程输入

42 X3.5 LMI5- 5 轴负限位超程输入

43 X3.6 保留

44 X3.7 保留

图 2-25 输入接口 (CN61)

第191页

191

第三篇 安装连接说明

脚号 地址 功能 说明

17 ~ 19

26 ~ 28 0V 电源接口 电源 0V 端

20 ~ 25 +24V 电源接口 电源+ 24V 端

1 Y0.0 COOL 冷却输出

2 Y0.1 M32 润滑输出

3 Y0.2 保留

4 Y0.3 M03 主轴逆时针旋转 ( 正转 )

5 Y0.4 M04 主轴顺时针旋转 ( 反转 )

6 Y0.5 M05 主轴停止

7 Y0.6 SCLP 主轴夹紧

8 Y0.7 SPZD 主轴制动

9 Y1.0 保留

10 Y1.1 保留

11 Y1.2 保留

12 Y1.3 保留

13 Y1.4 保留

14 Y1.5 M10/M11 平衡油缸

15 Y1.6 M23/M24 保留

16 Y1.7 保留

29 Y2.0 保留

30 Y2.1 保留

31 Y2.2 CLPY 三色灯 - 黄灯

32 Y2.3 CLPG 三色灯 - 绿灯

33 Y2.4 CLPR 三色灯 - 红灯

34 Y2.5 M25/M26 串刀压紧

35 Y2.6 保留

36 Y2.7 保留

37 Y3.0 保留

38 Y3.1 M74/M75 M74 开 /M75 关

39 Y3.2 M76/M77 M76 开 /M77 关

40 Y3.3 M84/M85 M84 开 /M85 关

41 Y3.4 M86/M87 M86 开 /M87 关

42 Y3.5 保留

43 Y3.6 保留

44 Y3.7 保留

注 1:部分输入、输出接口可定义多种功能,在上表中用“/”表示;

注 2:输出功能有效时,该输出信号内部与 0V 导通。输出功能无效时,该输出信号为高阻抗截止;

注 3:输入信号与 +24V 导通时,该输入有效。输入信号与 +24V 截止时,该输入无效;

注 4:+24V、COM 与 910GC / 910GC-V 配套电源盒的同名端子等效;

2.7.1 输入信号

输入信号是指从机床到 CNC的信号,该输入信号与 +24V接通时,输入有效;该输入信号与 +24V断开时,

输入无效。输入信号在机床侧的触点应满足下列条件:

触点容量:DC30V、16mA 以上

图 2-26 输出接口 (CN62)

第192页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

192

开路时触点间的泄漏电流:1mA 以下

通路时触点间的电压降:2V 以下(电流 8.5mA,包括电缆的电压降)

输入信号的外部输入有两种方式:一种使用有触点开关输入,采用这种方式的信号来自机床侧的

按键、极限开关以及继电器的触点等,连接如图 2-27 所示:

+ 5V CNC 侧

TLP521

机床侧

图 2-27

另一种使用无触点开关(晶体管)输入,连接如图 2-28A、图 2-28B 所示。

+5V

NPN型连接

+24V

机床侧 CNC CNC侧侧

图 2-28A NPN 型连接

CNC侧

PNP型连接

+5V +24V

机床侧 CNC 侧

图 2-28B PNP 型连接

910GC/ 910GC-V 标准 PLC 定义的功能中输入接口包括 XDEC、YDEC、ZDEC、ESP、ST、SP、PRES等信号。

第193页

193

第三篇 安装连接说明

2.7.2 输出信号

输出信号用于驱动机床侧的继电器和指示灯,该输出信号与 0V 接通时,输出功能有效;与 0V 断开时,

输出功能无效。I/O 接口中共有 36 路数字量输出,全部具有相同的结构,如图 2-29 所示:

机床侧

OUTx

ULN2803

nOUTx

CNC 侧

图 2-29 数字量输出模块电路结构图

由主板输出的逻辑信号 OUTx 经由连接器,送到了反相器 (ULN2803) 的输入端,nOUTx 有两种输出状

态:0V 输出或高阻。典型应用如下:

驱动发光二极管

使用 ULN2803 输出驱动发光二极管,需要串联一个电阻,限制流经发光二极管的电流(一般约为

10mA)。如下图 2-30 所示:

CNC 侧 机床侧

+24V

ULN2803 输出

图 2-30

驱动灯丝型指示灯

使用 ULN2803 输出驱动灯丝型指示灯,需外接一预热电阻以减少导通时的电流冲击,预热电阻阻值

大小以使指示灯不亮为原则,如下图 2-31 所示。

+24V

ULN2803

输出

CNC侧 机床侧

图 2-31

第194页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

194

驱动感性负载(如继电器)

使用 ULN2803 型输出驱动感性负载,此时需要在线圈附近接入续流二极管,以保护输出电路,减少

干扰。如上图 2-32 所示。

继电器

+24V

ULN2803

输出

CNC侧 机床侧

图 2-32

I/O 接口中输出信号的意义由 PLC 程序定义,标准 PLC 程序定义的输出信号包括 S1 ~ S4(M41 ~

M44)、M3 ~ M5、M8、M32 等信号。

2.8 I/O 功能与连接

注意!

910GC/910GC-V 铣床 CNC 的 I/O 功能意义由 PLC 程序(梯形图)定义的,当 910GC/910GC-V

铣床 CNC 装配机床时, I/O 功能由机床厂设计决定,具体请参阅机床厂家的 说明书。

本节中关于 I/O 功能是针对 910GC 标准 PLC 程序进行描述的。未作特殊说明,描述的内容同样适

用于 910GC-V 系统,敬请注意!

2.8.1 行程限位与急停

相关信号

ESP:急停信号,与 +24V 断开时急停报警

LMIX:X 轴行程限位检测输入

LMIY:Y 轴行程限位检测输入

LMIZ:Z 轴行程限位检测输入

诊断数据

0 0 0 ESP

接口引脚 CN61.6

信号诊断

信号 ESP LMIX LMIY LMIZ

诊断地址 X0.5 X3.0 X3.1 X3.2

接口引脚 CN61.6 CN61.37 CN61.38 CN61.39

第195页

195

第三篇 安装连接说明

控制参数

状态参数

ESP=0:检查 ESP 急停信号

=1:不检查 ESP 急停信号。

PLC 状态参数

K 1 0 LMIT LMIS

LMIT=1:各轴行程限位检测功能有效。

=0:各轴行程限位检测功能无效。

LMI=1:行程限位检测信号与+ 24V 断开时,超程报警。

=0:行程限位检测信号与+ 24V 导通时,超程报警。

信号连接

行程限位与急停信号(ESP)电路如下图 2-33 所示:

机床侧 CNCCNC侧侧

LIMx

图 2-33

机床外部连接

① 行程限位与急停串联连接,连接方式如下图 2-34A 所示:

+X -X +Z -Z

限位暂时解除开关

+24V

ESP(CN61.6 )

急停开关

图 2-34A 急停、行程开关串联连接

第196页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

196

② 行程限位与急停独立连接,连接方式如下图 2-34B 所示:

+24V

LIMX

LIMZ

LIMY

ESP

图 2-34B 急停、行程开关独立连接

控制逻辑

①行程限位与急停串联连接

当出现超程或按下急停按钮时,CNC 会出现“急停”报警,如为超程,则按下超程解除按钮不松开,

按复位键取消报警后向反方向移动可解除超程。出现急停报警时,CNC 停止脉冲输出。除上述 CNC 处理

的功能外,急停报警时也可由 PLC 程序定义其它功能。标准 PLC 程序定义的功能为:急停报警时,关闭

M03 或 M04、M08 信号输出,同时输出 M05 信号。

②行程限位与急停独立连接

1、每个轴只有一个超程触点,通过轴的移动方向来判断正负超程报警。

2、当出现超程报警时,可往反方向移动,移出限位位置后可按复位清除报警。

注:启用超程限位功能前,需保证机床拖板处于正负行程之间,否则所提示报警将与实际不符。

2.8.2 机床回零

相关信号

DECX:X 轴减速信号;

DECY:Y 轴减速信号;

DECZ:Z 轴减速信号;

DEC4:第 4 轴减速信号;

DEC5:第 5 轴减速信号;

第197页

197

第三篇 安装连接说明

诊断数据

DEC5 DEC4 DECZ DECY DECX

接口引脚 CN61.34 CN61.33 CN61.12 CN61.32 CN61.4

000

控制参数

K 2 2 DEC4T DECY DECZ DECX

DEC4T=0:4th 轴减速信号低电平

=1:4th 轴减速信号高电平

DECY=0:Y 轴减速信号低电平

=1:Y 轴减速信号高电平

DECZ=0:Z 轴减速信号低电平

=1:Z 轴减速信号高电平

DECX=0:X 轴减速信号低电平

=1:X 轴减速信号高电平

0 6 ZPLS ZMOD

ZMOD=1:回零模式选择档块前;

=0:回零模式选择档块后。

ZPLS=1:回零方式选择 , 有一转信号;

=0:回零方式选择 , 无一转信号。

0 1 2 ISOT

ISOT=1:通电后、回机床零点前,手动快速移动有效;

=0:通电后、回机床零点前,手动快速移动无效。

0 2 6 MZR5 MZR4 MZRY MZRZ MZRX

MZRx=1:选择该轴回零方向为负方向回零;

=0:选择该轴回零方向为正方向回零。

数据参数

0 8 0 ZRNFL

ZRNFL:回机械零点的低速速率。

0 7 0 ZRNFHX

ZRNFHX:X 轴的回机械零点的高速速度。

第198页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

198

0 7 1 ZRNFHY

ZRNFHY:Y 轴的回机械零点的高速速度。

0 7 2 ZRNFHZ

ZRNFHZ:Z 轴的回机械零点的高速速度。

0 7 3 ZRNFH4

ZRNFH4:4th 轴的回机械零点的高速速度。

0 7 4 ZRNFH5

ZRNFH5:5th 轴的回机械零点的高速速度。

信号连接

减速信号内部连接电路如下图 2-38 所示:

*DECn

机床侧 CNC CNC侧侧

nDEC

图 2-38

使用伺服电机一转信号做零点信号时的机床回零

① 示意图如下

图 2-39

第199页

199

第三篇 安装连接说明

② 减速信号的连接电路

+24V

XDEC

ZDEC

YDEC

控制单元

图 2-40

③ 回机床零点动作时序(仅以 X 轴为例)

K022 的 BIT4=0 时,减速信号低电平有效。

返回机床回零动作时序图如下:

机床零点返回路径 减速信号 nDEC

机床回零低速

机床回零高速 机床零点

图 2-41-a

返回机床零点的过程

A:选择机床回零操作方式,按手动正向或负向(回机床零点方向由状态参数№ 026 号设定)进给键,

则相应轴以回参考点的高速速度(参数№ 70 ~№ 74)向机床零点方向运动。运行至压上减速开关,减速

信号触点断开时,机床减速运行,且以固定的低速(参数№ 80)继续运行。

B:当减速开关释放后,减速信号触点重新闭合,CNC 开始检测编码器的一转信号(PC),如该信号

电平跳变,则运动停止,同时操作面板上相应轴的回零结束指示灯亮,机床回零操作结束。

当状态参数№ 006 的 BIT1(ZMOD)设为 1,K022 的 BIT4=0 时。选择返回机床零以档块前方式、减速

信号低电平有效。此时回机床零点的动作时序如下图所示:

档块前方式返回机床零点动作时序图如下:

第200页

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

200

反向

减速停止

回零结束 回零低速

回零高速

回零速度

减速开关

速度()

时间(

图 2-41-b

档块前方式 返回机床零点的过程

A:选择机床回零操作方式,按手动正向或负向(回机床零点方向由状态参数№ 026 号设定)进给键,

则相应轴以回参考点的高速速度(参数№ 70 ~№ 74)向机床零点方向运动。运行至压上减速开关,减速

信号触点断开时,运行速度仍不下降,仍以同一速度运行,直至离开减速开关,减速信号触点闭合时,

运行速度减速到零,然后以回机床零点低速速度向相反方向运行。

B:反向运行中,再次压上减速开关,且直到离开减速开关,减速信号触点重新闭合时,系统才开始

检测编码器的一转信号(PC),如该信号电平跳变,则运动停止,同时操作面板上相应轴的回零结束指

示灯亮,机床回零操作结束。

百万用户使用云展网进行翻书效果制作,只要您有文档,即可一键上传,自动生成链接和二维码(独立电子书),支持分享到微信和网站!
收藏
转发
下载
免费制作
其他案例
更多案例
免费制作
x
{{item.desc}}
下载
{{item.title}}
{{toast}}