感应器接线图(原点极端点) Sensor layout

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20401ES

ECMA-C20401FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

一般性负载：如继电器或其它之电阻性负载

General load: Such as relay or other resistive load

可程式控制器接线图

Programmable controller connection diagram

垂直安装负载 Load in vertical installation

S

±

No external auxiliary mechanism, extension distance of load=0.

无外部辅助机构,负载延伸距离0。

位置重复精度 Repeatability

螺杆导程 Ball screw lead

规格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

滚珠螺杆外径 Ball screw ø

连轴器 Coupling

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.01

2

100

30

10

854

5

250

30

10

341

10

500

15

5

170

50-600mm/50间隔 50mm Pitch

100

C7 Ø12

7×8

CS-6T(NPN)

mm

mm

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减设定0.2秒。

出力轴变形量 Shaft output deformation value

± 注2:此荷重条件外部需搭配辅助滑轨以承受径向负载。

When the stroke is over 300mm,the run-out of the ballscrew will occur.

± 此图表为参考值。

No external auxiliary mechanism, extension distance of load = 0

20

1000

10

2.5

85

300

250

允许安装负载 Allowable installation load

W

出力杆的防止回转精度 Anti-rotating accuracy of rod

+θ

-θ

防止回转精度θ

Anti-rotating accuracy

±0°

± 使用时请避免活塞杆承受回转扭力，因为有可能会造成防转块变形，导致自动开关反应异常，内部滑轨变形，进而造

成增加作动阻抗。

Avoid using the electric actuator in such a way that rotational torque would be applied to the piston rod. This may

cause deformation of the Anti-rotating guide, abnormal responses of the auto switch, play in the intemal guide or

an increase in the sliding resistance.

±

Calcula tion conditions:3000rpm/min,acceleration and dec eleration:0.2s.

计算条件：3000rpm/min,加减速0.2s。

15 W

L

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 150

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

有效行程

Stroke

马达下折

Motor bottom side

（单位 Unit:mm）

BM

4.11

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

L

L1 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703 753 803

A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75

M 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5

N 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14

P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575

KG 2.34 2.53 2.73 2.93 3.12 3.32 3.52 3.72 3.91 4.30 4.50

轨道内嵌

Built-in guideway

螺杆驱动

Ball screw drive

DTY5 马达外露 / 马达下折

Motor exposed / Motor bottom side

DTY5

单轴/1-axis

DTY8

马达外露

Motor exposed

BC

有效行程

Stroke

（单位 Unit:mm）

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

L 319.5 369.5 419.5 469.5 519.5 569.5 619.5 669.5 719.5 769.5 819.5 869.5

L1 272.5 322.5 372.5 422.5 472.5 522.5 572.5 622.5 672.5 722.5 772.5 822.5

A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75

M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6

N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16

P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575

KG 2.17 2.36 2.56 2.76 2.95 3.15 3.35 3.54 3.74 3.94 4.13 4.33

54

C

C

54

26.8±0.03 27

B-BView

5

+0.012

0 深6

7

P

L

L1 47

Ø28 g6 2

有效行程

34

牙长22 M12*P1.25

Ø24

D

D View

38.6

PCD

4-M4深10

54.6

54

B

95.5 100±0.02

95.5 M*100 A 52

45

C-CView

N-M5深13+Ø4.4 THR.

2-Ø5深6H7

Ø38

D View

38.6

PCD

4-M4深10

54.6

54

C

C

34

牙长22 M12*P1.25

Ø24

L

L1 47

Ø28 g6 2

有效行程

D

54

75.5 100±0.02 P

深6H7

75.5 M*100 A 52

45

54

26.8±0.03 27

B-BView

5

+0.012

0 深6

7

C-CView

N-M5深13+Ø4.4 THR.

2-Ø5

Ø38

299.5 349.5 399.5 449.5 499.5 549.5 599.5 649.5 699.5 749.5 799.5 849.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22DTY5

KTH27

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

151 www.tico-robot.com

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

有效行程 Stroke

（单位 Unit:mm）

马达右折

Motor right side

BR

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

L

L1 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703 753 803

A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75

M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6

N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16

P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575

KG 2.34 2.53 2.73 2.93 3.12 3.32 3.52 3.72 3.91 4.11 4.30 4.50

马达左折 / 马达右折

Motor left side / Motor right side 单轴/1-axisDTY5

DTY5 DTY8

有效行程

Stroke

（单位 Unit:mm）

BL

马达左折

Motor left side

4.11

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

L 299.5 349.5 399.5 449.5 499.5 549.5 599.5 649.5 699.5 749.5 799.5 849.5

L1 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703 753 803

A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75

M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6

N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16

P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575

KG 2.34 2.53 2.73 2.93 3.12 3.32 3.52 3.72 3.91 4.30 4.50

D

D View

38.6

PCD

4-M4深10

54.6

54

L

L1 47

Ø28 g6 2

有效行程

34

牙长22 M12*P1.25

Ø24 54

C

C

75.5 100±0.02 P

B

深6H7

75.5

A 52

M*100

54

26.8±0.03 27

B-BView

5

+0.012

0 深6

7

C-CView

45

N-M5深13+Ø4.4 THR.

2-Ø5

Ø38

C

C

D View

38.6

PCD

4-M4深10

54.6

54

D

L

L1 47

Ø28 g6 2

有效行程

34

牙长22 M12*P1.25

Ø24

54

26.8±0.03 27

B-BView

5

+0.012

0 深6

7

C-CView

54

75.5 100±0.02

P

深6H7

75.5 M*100 A 52

45

N-M5深13+Ø4.4 THR.

2-Ø5

Ø38

299.5 349.5 399.5 449.5 499.5 549.5 599.5 649.5 699.5 749.5 799.5 849.5

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 152

DTY8 - L5 - 100 - BC - M20B - C4 -

本体型号

Model

螺杆导程

Ball Screw Lead

05

10

20

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

马达外露 Motor exposed

马达下折 Motor folding

马达左折 Motor left fold

马达右折 Motor right fold

5mm

10mm

20mm

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

-

-

200W

-

B

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

只

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

行程

Stroke

50-800mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

型号表示方式 Ordering method

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

内嵌式自润滑系列 Built-in self-lubricating series

DTY5

DTY8

单轴/1-axis

轨道内嵌

Built-in guideway

螺杆驱动

DTY8 Ball screw drive

1000mm/s

最高速度 800mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w

马达容量

Motor capacity Ø16mm

滚珠螺杆

Ball screw

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

马达安装方式 Motor diection

BC BM BL BR

特注式样

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

Special Order No.

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27DTY8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

153 www.tico-robot.com

感应器接线图(原点极端点) Sensor layout

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

200

200

200

200

200

200

220

220

220

220

220

220

HG-KR23

HG-KR23B

MSMD022G1U

MSMD022G1V

ECMA-C20602ES

ECMA-C20602FS

MR-J4-20A

MR-J4-20A

MADHT1507

MADHT1507

ASD-B20221-B

ASD-B20221-B

一般性负载：如继电器或其它之电阻性负载

General load: Such as relay or other resistive load

可程式控制器接线图

Programmable controller connection diagram

垂直安装负载 Load in vertical installation

S

±

No external auxiliary mechanism, extension distance of load=0.

无外部辅助机构,负载延伸距离0。

允许安装负载 Allowable installation load

W

出力杆的防止回转精度 Anti-rotating accuracy of rod

+θ

-θ

防止回转精度θ

Anti-rotating accuracy

±0°

± 使用时请避免活塞杆承受回转扭力，因为有可能会造成防转块变形，导致自动开关反应异常，内部滑轨变形，进而造

成增加作动阻抗。

Avoid using the electric actuator in such a way that rotational torque would be applied to the piston rod. This may

cause deformation of the Anti-rotating guide, abnormal responses of the auto switch, play in the intemal guide or

an increase in the sliding resistance.

± 计算条件：3000rpm/min,加减速0.2s。

Calcula tion conditions:3000rpm/min,acceleration and dec eleration:0.2s.

0

2

4

6

8

10

12

700 800

15 W

L

30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

位置重复精度 Repeatability

螺杆导程 Ball screw lead

规格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

滚珠螺杆外径 Ball screw ø

连轴器 Coupling

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.01

5

250

50

15

683

10

500

30

8

341

50-800mm/50间隔 50mm Pitch

200

C7 Ø16

10×14/11

CS-6T(NPN)

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过750时，会产生螺杆偏摆震动，此时请将速度调降。

出力轴变形量 Shaft output deformation value

± 此图表为参考值。

No external auxiliary mechanism, extension distance of load = 0

20

1000

18

3

174

400 250

350

300

150N

± 注2:此荷重条件外部需搭配辅助滑轨以承受径向负载。

When the stroke is over 300mm,the run-out of the ballscrew will occur.

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减设定0.2秒。

± 注1：使⽤Panasonic200马达时，马达轴心为Ø11:其它⼚牌，马达轴心为Ø14。

Motor(200W)Shaft Diameter:Panasonic:Ø11mm;Other:Ø14mm.

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 154

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

马达下折

Motor bottom side

（单位 Unit:mm）

BM

有效行程

Stroke

L

L1

A

M

N

P

KG

轨道内嵌

Built-in guideway

螺杆驱动

Ball screw drive

DTY8 马达外露 / 马达下折

Motor exposed / Motor bottom side

DTY5

单轴/1-axis

DTY8

马达外露

Motor exposed

BC

有效行程

Stroke

（单位 Unit:mm）

L

L1

A

M

N

P

KG

Ø31g6

3

L1 48 有效行程

L

牙长23

35

M14*P1.5

Ø28

68

82

98 M*100 A 80

98 100±0.02 P

N-M6深15+Ø5.4 THR.

C

C

B

2-Ø5深8H7

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

41.5

36

57

67

36

74.6

4-M5深8

41

Ø31g6

3

L1 48 有效行程

L

牙长23

35

M14*P1.5

Ø28

68

82

184.5 M*100 A 80

184.5 P

N-M6深15+Ø5.4 THR.

C

C

B

Ø5深8H7

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

148.1

41.5

36

57

67

36

74.6

4-M5深8

41

100

426

378

100

1

6

100

5.44

150

476

428

50

2

8

150

5.81

200

526

478

100

2

8

200

6.17

250

576

528

50

3

10

250

6.54

300

626

578

100

3

10

300

6.90

350

676

628

50

4

12

350

7.27

400

726

678

100

4

12

400

7.63

450

776

728

50

5

14

450

8

500

826

778

100

5

14

500

8.36

550

876

828

50

6

16

550

8.73

600

926

878

100

6

16

600

9.09

650

976

928

50

7

18

650

9.46

700

1026

978

100

7

18

700

9.82

750

1076

1028

50

8

20

750

10.19

800

1126

1078

100

8

20

800

10.55

376

328

50

1

6

50

5.08

50

100

412.5

364.5

100

0

4

100

6.17

150

462.5

414.5

50

1

6

150

6.53

200

512.5

464.5

100

1

6

200

6.88

250

562.5

514.5

50

2

8

250

7.24

300

612.5

564.5

100

2

8

300

7.59

350

662.5

614.5

50

3

10

350

7.95

400

712.5

664.5

100

3

10

400

8.30

450

762.5

714.5

50

4

12

450

8.66

500

812.5

764.5

100

4

12

500

9.01

550

862.5

814.5

50

5

14

550

9.37

600

912.5

864.5

100

5

14

600

9.72

650

962.5

914.5

50

6

16

650

10.08

700

1012.5

964.5

100

6

16

700

10.43

750

1062.5

1014.5

50

7

18

750

10.79

800

1112.5

1064.5

100

7

18

800

11.14

362.5

314.5

50

0

4

50

5.82

50

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27DTY8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

155 www.tico-robot.com

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（单位 Unit:mm）

马达右折

Motor right side

BR

有效行程

Stroke

L

L1

A

M

N

P

KG

马达左折 / 马达右折

Motor left side / Motor right side 单轴/1-axisDTY8

DTY5 DTY8

（单位 Unit:mm）

BL

马达左折

Motor left side

有效行程

Stroke

L

L1

A

M

N

P

KG

Ø31g6

3

48 有效行程

L1

L

牙长23

35

M14*P1.5

Ø28

68

82

84.5 M*100 A 80

84.5 100±0.02

P

N-M6深15+Ø5.4 THR.

C

C

B

2-Ø5深8H7

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

156

41.5

36

57

67

36

74.6

4-M5深8

41

Ø31g6

3

L1 48 有效行程

L

牙长23

35

M14*P1.5

Ø28

68

82

A 80

84.5 M*100

84.5 100±0.02 P

N-M6深15+Ø5.4 THR.

C

C

B

2-Ø5深8H7

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

156

41.5

36

57

67

36

74.6

4-M5深8

41

100

412.5

364.5

100

1

6

100

6.17

150

462.5

414.5

50

2

8

150

6.53

200

512.5

464.5

100

2

8

200

6.88

250

562.5

514.5

50

3

10

250

7.24

300

612.5

564.5

100

3

10

300

7.59

350

662.5

614.5

50

4

12

350

7.95

400

712.5

664.5

100

4

12

400

8.30

450

762.5

714.5

50

5

14

450

8.66

500

812.5

764.5

100

5

14

500

9.01

550

862.5

814.5

50

6

16

550

9.37

600

912.5

864.5

100

6

16

600

9.72

650

962.5

914.5

50

7

18

650

10.08

700

1012.5

964.5

100

7

18

700

10.43

750

1062.5

1014.5

50

8

20

750

10.79

800

1112.5

1064.5

100

8

20

800

11.14

362.5

314.5

50

1

6

50

5.82

50

100

412.5

364.5

100

1

6

100

6.17

150

462.5

414.5

50

2

8

150

6.53

200

512.5

464.5

100

2

8

200

6.88

250

562.5

514.5

50

3

10

250

7.24

300

612.5

564.5

100

3

10

300

7.59

350

662.5

614.5

50

4

12

350

7.95

400

712.5

664.5

100

4

12

400

8.30

450

762.5

714.5

50

5

14

450

8.66

500

812.5

764.5

100

5

14

500

9.01

550

862.5

814.5

50

6

16

550

9.37

600

912.5

864.5

100

6

16

600

9.72

650

962.5

914.5

50

7

18

650

10.08

700

1012.5

964.5

100

7

18

700

10.43

750

1062.5

1014.5

50

8

20

750

10.79

800

1112.5

1064.5

100

8

20

800

11.14

362.5

314.5

50

1

6

50

5.82

50

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 156

MEMO

157 www.tico-robot.com

EY Series

电动缸

Rod Type Actuator

CONTENTS

电动缸系列 Electric cylinder series

EY50

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

500mm

30kg

52mm

EY50L

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

500mm

30kg

52mm

EY50T

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

500mm

30kg

52mm

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

700mm

110kg

65mm

EY65L

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

700mm

110kg

65mm

EY65T

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

700mm

110kg

65mm

EY65

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

P 173 . P.179 P.183

P

.159

P

.165

P

.169

www.tico-robot.com 158

本体型号

Model

螺杆导程

Ball Screw Lead

05

10

5mm

10mm

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

松下 Panasonic

台达 Delta

M

P

T

10 100W

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

只

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

行程

Stroke

50-500mm

型号表示方式 Ordering method

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

电动缸系列 Electric cylinder series

EY50

单轴/1-axis

电动缸

Rod Type Actuator

500mm/s

最高速度 500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

马达容量

Motor capacity Ø12mm

滚珠螺杆

Ball screw

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

马达外露 Motor exposed

马达下折 Motor folding

马达左折 Motor left fold

马达右折 Motor right fold

BW 马达上折 Motor top side

刹车

Brake

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

B

有刹车

With brake

马达安装方式 Motor diection

BC BW BM BL BR

EY50 - L5 - 100 - BC - M10 B - C4 - 特注式样

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

Special Order No.

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8EY50

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

159 www.tico-robot.com

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

松下

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20401ES

ECMA-C20401FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

位置重复精度 Repeatability

螺杆导程 Ball screw lead

规格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

滚珠螺杆外径 Ball screw ø

连轴器 Coupling

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.01

5

250

30

12

341

10

500

15

5

170

50-500mm/50间隔 50mm Pitch

100

C7 Ø12

8X8

CS-6T

mm

mm

出力杆的防止回转精度 Anti-rotating accuracy of rod

± 使用时请避免活塞杆承受回转扭力，因为有可能会造成防转块变形，导致自动开关反应异常，内部滑轨变形，进而造成增加作动阻抗。

Avoid using the electric actuator in such a way that rotational torque would be applied to the piston rod. This may

cause deformation of the Anti-rotating guide, abnormal responses of the auto switch, play in the intemal guide or

an increase in the sliding resistance.

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 200mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过200时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the specifide conditions.

一般性负载：如继电器或其它之电阻性负载

General load: Such as relay or other resistive load

可程式控制器接线图

Programmable controller connection diagram

感应器回路与接线图 Inductor circuit and wiring diagram

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 160

EY50 马达外露/马达左折

Motor exposed / Motor left side

有效行程 马达外露 Stroke

Motor exposed

BC

单轴/1-axis

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T

电动缸

Rod Type Actuator

有效行程

Stroke

269

50

314

2.38

100

364

319

2.67

150

414

369

2.96

200

464

419

3.26

250

514

469

3.55

300

564

519

3.87

350

614

569

4.17

400

664

619

4.48

450

714

669

4.78

500

764

719

5.09

L

L1

KG

50

310

265

2.43

100

360

315

2.68

150

410

365

2.94

200

460

415

3.20

250

510

465

3.50

300

560

515

3.71

350

610

565

3.91

400

660

615

4.18

450

710

665

4.43

500

760

715

4.65

L

L1

KG

马达右折

Motor right side

BR

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8EY50

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

161 www.tico-robot.com

A

A

B

L1 45

L

Ă41h7

有效行程

28

8.5

10

5

M16*1

6-M5深10

68.4

83.4 20

B视图

30

28

20.5

7.5

2-Ø5.5

28

40

2-Ø9

20.5

5.5

2.5

3.8

5.8

15 12.8

5.3

7.3

2.3 4.6

3.51

33°

52

52

29

29

A-A

固定块尺寸

固定块方式

43

28

4-M4深8

A

A

B

L1 45

L

Ă41h7

有效行程

20 83.4

43

145.7

28

28

8.5

10

5

M16*1

6-M5深10

68.4 30 28

130

B视图

20.5

7.5

2-Ø5.5

28

40

2-Ø9

20.5

5.5

2.5

3.8

5.8

15 12.8

5.3

7.3

2.3 4.6

3.51

33°

52

52

29

29

A-A

固定块尺寸

固定块方式

4-M4深8

EY50 马达右折/马达下折 Motor right side / Motor bottom side 单轴/1-axis

马达下折

Motor bottom

side

BM

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

50

310

265

2.43

100

360

315

2.68

150

410

365

2.94

200

460

415

3.20

250

510

465

3.50

300

560

515

3.71

350

610

565

3.91

400

660

615

4.18

450

710

665

4.43

500

760

715

4.65

L

L1

KG

50

310

265

2.43

100

360

315

2.68

150

410

365

2.94

200

460

415

3.20

250

510

465

3.50

300

560

515

3.71

350

610

565

3.91

400

660

615

4.18

450

710

665

4.43

500

760

715

4.65

L

L1

KG

马达左折

Motor left side

BL

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 162

A

A

B

83.4

43

28

L1 45

L

Ă41h7

有效行程

20

28

10

5

6-M5深10 28

68.4

8.5

130

M16*1

30

B视图

20.5

7.5

2-Ø5.5

28

40

2-Ø9

20.5

5.5

2.5

3.8

5.8

15

12.8

5.3

7.3

2.3 4.6

3.51

33°

52

52

29

29

A-A

固定块尺寸

固定块方式

145.7

4-M4深8

A

A

B

10

5

M16*1

4-M5深10

68.4 30 28

L1 45

L

Ă41h7

有效行程

20

83.4

43

28

B视图

20.5

7.5

2-Ø5.5

28

40

2-Ø9

20.5

5.5

2.5

3.8

5.8

15

12.8

5.3

7.3

2.3 4.6

3.51

33°

52

52

29

29

A-A

固定块尺寸

固定块方式130

4-M4深8

马达上折

Motor top side

有效行程 马达上折 Stroke

Motor Top Side

BW

单轴/

1

-axis

EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T

电动缸

Rod Type Actuator

EY50

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

50

310

265

2.43

100

360

315

2.68

150

410

365

2.94

200

460

415

3.20

250

510

465

3.50

300

560

515

3.71

350

610

565

3.91

400

660

615

4.18

450

710

665

4.43

500

760

715

4.65

L

L1

KG

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8EY50

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

163 www.tico-robot.com AA B

L1 45 L Ă41h7

有效行程

20

83.4

28

43

28

8.5

10

5

M16*1

6-M5深10

68.4 30 28

固定块方式

B视图

20.5

7.5

2-

Ø5.5

28

40

2-

Ø

9

20.5

5.5

2.5

3.8

5.8

15 12.8

5.3

7.3

2.3 4.6

3.51

33°

52

52

29

29

A-A

固定块尺寸

130

4-M4深8

MEMO

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 164

本体型号

Model

螺杆导程

Ball Screw Lead

05

10

5mm

10mm

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

松下 Panasonic

台达 Delta

M

P

T

10 100W

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

只

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

行程

Stroke

50-500mm

型号表示方式 Ordering method

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

电动缸系列 Electric cylinder series

EY50L

单轴/1-axis

电动缸

Rod Type Actuator

500mm/s

最高速度 500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

马达容量

Motor capacity Ø12mm

滚珠螺杆

Ball screw

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

马达外露 Motor exposed

马达下折 Motor folding

马达左折 Motor left fold

马达右折 Motor right fold

刹车

Brake

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

B

有刹车

With brake

螺杆厂牌

Ball Screw Brand

L 标准台制

T-Standard MIT

15X9.5-1pcs 直线滑轨

Linear Guide

马达安装方式 Motor diection

BC BM BL BR

EY50L - L5 - 100 - BC - M10 B - C4 - 特注式样

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

Special Order No.

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50EY50L

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

165 www.tico-robot.com

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

松下

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20401ES

ECMA-C20401FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

位置重复精度 Repeatability

螺杆导程 Ball screw lead

规格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

滚珠螺杆外径 Ball screw ø

连轴器 Coupling

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.01

5

250

30

12

341

10

500

15

5

170

50-500mm/50间隔 50mm Pitch

100

C7 Ø12

8X8

CS-6T

mm

mm

出力杆的防止回转精度 Anti-rotating accuracy of rod

± 使用时请避免活塞杆承受回转扭力，因为有可能会造成防转块变形，导致自动开关反应异常，内部滑轨变形，进而造成增加作动阻抗。

Avoid using the electric actuator in such a way that rotational torque would be applied to the piston rod. This may

cause deformation of the Anti-rotating guide, abnormal responses of the auto switch, play in the intemal guide or

an increase in the sliding resistance.

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 200mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过200时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the specifide conditions.

一般性负载：如继电器或其它之电阻性负载

General load: Such as relay or other resistive load

可程式控制器接线图

Programmable controller connection diagram

感应器回路与接线图 Inductor circuit and wiring diagram

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 166

马达外露/马达左折

Motor exposed / Motor left side

有效行程 马达外露 Stroke

Motor exposed

BC

单轴/1-axisEY50L

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

BR

EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T

电动缸

Rod Type Actuator

有效行程

Stroke

L

L1

KG

L

L1

KG

50

294

249

2.76

100

344

299

3.16

150

394

349

3.56

200

444

399

3.96

250

494

449

4.35

300

544

499

4.75

350

594

549

5.15

400

644

599

5.55

450

694

649

5.95

500

744

699

6.35

50

290

245

2.79

100

340

295

3.15

150

390

345

3.51

200

440

395

3.86

250

490

445

4.22

300

540

495

4.58

350

590

545

4.94

400

640

595

5.30

450

690

645

5.66

500

740

695

6.02

马达右折

Motor right side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50EY50L

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

167 www.tico-robot.com

A

A

B

L1 45

L 有效行程30

60 35 4-M5深10

□30

83.4

53.5

79.5

28

8.5

10

5

6-M5深10

68.4

28

B视图

20.5

7.5

2-Ø5.5

28

40

2-Ø9

20.5

5.5

2.5

3.8

5.8

15 12.8

5.3

7.3

2.3 4.6

3.51

33°

52

52

29

29

A-A

固定块尺寸

固定块方式

4-M6深12

A

A

B

28

8.5

10

5

6-M5深10

68.4

28

L1 45

L 有效行程30

60 35 4-M5深10

130

□30

83.4

53.5

79.5

4-M6深12

145.7

固定块方式

B视图

20.5

7.5

2-Ø5.5

28

40

2-Ø9

20.5

5.5

2.5

3.8

5.8

15 12.8

5.3

7.3

2.3 4.6

3.51

33°

52

52

29

29

A-A

固定块尺寸

EY50L 马达右折/马达下折

Motor right side / Motor bottom side 单轴/1-axis

马达下折

Motor bottom

side

BM

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

L

L1

KG

L

L1

KG

50

290

245

2.79

100

340

295

3.15

150

390

345

3.51

200

440

395

3.86

250

490

445

4.22

300

540

495

4.58

350

590

545

4.94

400

640

595

5.30

450

690

645

5.66

500

740

695

6.02

50

290

245

2.79

100

340

295

3.15

150

390

345

3.51

200

440

395

3.86

250

490

445

4.22

300

540

495

4.58

350

590

545

4.94

400

640

595

5.30

450

690

645

5.66

500

740

695

6.02

马达左折

Motor left side

BL

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 168

A

A

B

L1 45

L 有效行程30

60 35 4-M5深10

130

□30

83.4

53.5

79.5