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第十一章 PDU

第一节、概述

PDU 就是英文 Power Distribute Unit 的首字母的缩写，中文意思就是电力分配单元。

车上使用动力电池电力的模块主要有直流转化模块（DC/DC）、电机控制模块（MCU）、电动空

调压缩机（EAS）和 PTC 电阻加热器四个系统。另外还有给动力电池充电使用的快速充电系

统和车载充电系统(OBC)；基于这样一个复杂的系统，将这些系统优化后采用集成化设计，

于是就有了 PDU ,采用 PDU 后主要有以下优点：

为了减少高压线束的数量、便于高压线束的布置。

将大部分高压母线的接线端子置于 PDU 内提高了安全性。

并提高各系统的可靠性和可维修性。

高压线束被集成在内部的母排上，同时也提高了高压母线的屏蔽效果。

将DC/DC直流转化模块、车载充电机、PTC电阻加热器控制器、快充继电器集成到PDU 内，

大大简化了车辆前舱空间。

一、高压安全操作规范

1.安全须知

由于此车配备了 300 多伏的高压电系统，为了您和他人及车辆安全，请您在进行任何作

业前仔细阅读下面的安全信息并按相关流程进行放电，确保高压系统已从车辆断开和隔离

后，方可进行作业。即便您已经是个经验丰富的维修人员也不要例外。在本章中我们将安全

分为三个级别 ;

注意 ：表示如果没有按要求作业，可能会损坏车辆和工具等设备。

警告：表示如果没有按要求作业，可能会对人身有一定的损伤。

危险： 表示如果不按要求做，有可能危及生命。

在需要的地方，会将合适的安全级别置于其中，提醒维护人员。北汽新能源公司不可能

预见所有危险情况，尤其是您所使用的方法或工具不是来自北汽新能源公司推荐时，请务必

确保您的方法和所使用的工具对于人身和车辆是安全可靠的。

严禁非专业人员对高压部件进行移除及安装等任何作业。

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未经过高压安全培训的维修人员，不允许对高压部件进行维护作业。

车辆在充电过程中不允许对高压部件进行移除、维护等工作。

如有可能，请指定另一人作为监护人，以便随时进行监护和帮助。

请牢记以上原则。如需获得更多关于安全方面的帮助请联系北汽新能源公司。

2.车辆的停放

将车辆停放到合适的维修工位，如果在没有维修工位的情况下，请将车辆停放在平整，

和硬化的场地，并确保不会影响其他车辆和行人通行及没有交叉作业场地。

确认车辆的启动钥匙开关处于 LOCK 的位置。

确保车辆的档位处于”N”档。

驻车器已经结合。

楔块已经放在车轮下并能牢固的阻止车辆的任何意外运动。

3.必备防护措施及工具

绝缘手套（绝缘等级为 1000V/300A）

绝缘鞋

护目镜

绝缘安全帽

警示牌（高压危险，请勿靠近）

绝缘表

绝缘工具

放电工装

必备防护措施及工具清单

工具名称 用途描述

警示牌 在地面或车辆附近明显位置放置

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绝缘手套（绝等级为

1000V/300A 以上） 拆除及安装高压部件使用

皮手套 拆除及安装高压部件使用（保护绝缘手

套）

绝缘鞋 拆除及安装高压部件使用

防护眼镜 拆除及安装高压部件使用

绝缘帽 拆除及安装高压部件使用

绝缘表 测试高压部件绝缘阻值

绝缘工具 拆除及安装高压部件使用

在开始作业前，前仔细核对以上工具项目，并进行必要的绝缘检测和确保这些工具都在

有效期内。如果缺少任何工具或有损坏的工具，请停止作业，否则将导致人员受伤或死亡。

有关工具的购买，请联系您最近的北汽新能源服务站。

4.放电流程

危险：在放电结束前请佩戴上所有的绝缘装备，并将场地隔离开来。否则将有可能遭遇

电击，危及生命！

佩戴好绝缘帽、绝缘鞋、绝缘手套、护目眼镜等个人防护用品。

在醒目处放置警示牌，并将作业场地用安全警示带隔离开来，防止无关人员进入。

- 144 -

对高压部件进行作业前，必须确认车辆钥匙处于 lock 档位，12V 蓄电池负极已经断开，

PDU 低压插件（35 针）已经断开。

使用绝缘工具断开空调压缩机 PDU 端的高压插件，使用放电工装对其进行放电，直至

放电工装显示灯熄灭为止，然后使用万用表对其电压进行测量，确保直流电压在 36V 以下，

放可确认放电结束。

- 145 -

第二节、技术参数

一、尺寸及重量

外形尺寸：514.98*432.5*240.8mm，

产品重量：≤30kg

二、使用环境

序号 项目 技术指标

1 工作温度 -40－+6-

2 储存温度 -40~+105

3 相对温度 5-95

4 防护等级 IP67

5 冷却方式 水冷

三、电气性能

DC-DC 电气性能

项目 规格

系统工作电压 6-18V

额度输入电压 336VDC

输入电压范围 200-420VDC

输出额定电压 14VDC

输出电压精度 ±0.2VDC

额定输出电流 100A

峰值输出电流 107±5A

额定输出功率 1.4KW(满负荷连续运行)

峰值输出功率 1.6KW

效率 ≥90%

输出电压上升时间 ≤300ms

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充电机电气性能

AC 输入

项目 规格

电压 85-265V

频率 45-65HZ

电流 32Amax

功率因数 ≥0.98/半载以上

高压输出

电压 240-420V

电流 10A/20Amax

电压精度 ±1%

电流精度 ±3%/半载以上

电压纹波系数 ±2%

输出功率 3.3 KWmax (EV160)/6.6KWmax(EV200)

其他特性

效率 93%/满载

待机功耗 ≤5W

- 147 - 动力电

池模块

直流转

化模块

电阻加热

控制器

蓄电池

电阻本

体

电动空调压缩

机控制器

电机控

制器

第三节 控制原理

一、用电分配

车辆在行驶状态时，高压电从高压电池输出到 PDU，然后经 PDU 分配给直流转化模块

（DC/DC）、电机控制模块（MCU）、电动空调压缩机（EAS）和 PTC 电阻加热器，如图所示；

二、充电线路

此车配有快充和慢充两种充电方式，因此在 PDU 内设计了 2 种充电回路。

 车辆在快充状态时，高压直流电经快充口到达 PDU, 在 PDU 内经过快充继电器后，

从 PDU 输出到动力电池，

动力电

快充继电器 池模块

快充口

- 148 -

动力电池

模块 车载充电

机

慢充口

 车辆在进行慢充状态时， 高压交流电经过慢充口到达 PDU，在 PDU 内进入车载充

电机并转化为直流高压电，从 PDU 输出到动力电池，如下图所示：

三、PDU 内各系统原理

1.DC/DC 直流转化模块

由于车上大量的电子元件和控制系统都在使用 12V 电源，所以必须有一种装置能够对

蓄电池进行充电，以保证充足的电量供车辆使用，通过使用 DC/DC 直流电源转化模块能够

将动力电池的 300 多伏的电压转化成 14V 的直流恒压电源，供车辆使用。

在车辆整车使用过程中，会启动 DC/DC. 给蓄电池充电和提供低压系统所需的电量。

2.PTC 电阻加热器

为了提高用户的舒适度，尤其在寒冷天气，车辆上安装了给车内提高温度的正热敏电

阻加热器，PTC 电阻加热器的电源是由动力电池输出经 PDU 后进入 PTC 控制器，最后到达

PTC 本体。在此车辆上配置了 2 路 PTC 本体加热器，系统会根据环境温度与空调控制面板的

预设的温度及风量，来控制 PTC 电阻加热器的功率大小。

动力电

池模块 PTC加热

控制器

- 149 -

其工作逻辑判断图如下:

是否开取制热功能

否是

是

ＰＴＣ开始工作 温度是否达到

预设温度

是

是

开 始

环境温度是否

大于35°Ｃ ＰＴＣ不允

许工作动力电池电量是否大于10%否是否

否风量是否处于0档否

是

结束

- 150 -

3.电动空调压缩机

为了提高用户的舒适度，尤其在炎热天气的时候，车辆上安装了空调系统，作为空调系

统的重要组成部分-空调压缩机，本车采用的是电动压缩机。其电源是由动力电池输出经 PDU

后再输送电动压缩机控制器内。压缩机控制器受控来自 VCU 的信号，而 VCU 的数据则来自

空调控制器。VCU 会根据空调控制器接受到用户预设的温度及环境温度及温度来决定压缩机

的理想转速级别。

其工作的逻辑判断如下图：

是否开取制冷功能

否是

是

空调压缩机

开始工作温度是否达到

预设温度是

开 始

环境温度是否

小于5°Ｃ空调压缩机

不允许工作动力电池电量是否大于10%否是否

否

是

结束

动力电

池模块

电动空调

压缩机控

制器

压缩机

- 151 -

4.电机控制器 MCU

PDU 的一个重要作用就是将动力电池的电力分配给电机控制器,电机控制器接受来自

VCU 的信号，通过一系列的调节来实现对电机转速和方向的控制。而 VCU 的数据则来自驾

驶员的操作意图。关于更多 MCU 电机控制器的说明请参考动力驱动系统的相关章节。

其工作原理图如下所示：

MCU 电机控

制器 VCU 电动机 档位选

择器

加速踏板

位置

READY

5.车载充电器

由于车辆在使用过程中会消耗一定数量的电能，所以在行驶结束后或车辆显示动力电池

电量低时，应尽快进行充电，选用车载充电器进行充电的方式称为慢充。本车配有 2 个 3.3KW

的车载充电器。VCU 会根据充电线的类别来识别充电宝还是慢充桩，再根据车辆动力电池的

剩余电量 SOC 和动力电池电芯温度来选择启动车载充电器的功率。

其工作逻辑图如下：（车端）

- 152 -

开始

检测充电枪

是否连接CC充电机不允

许工作

结束

检测CP

与PE

电

压9-12V

否

远程控制开关

是否为开状态

VCU唤醒BMS

BMS上报电池

SOC

给OBC

VCU闭合电池总负继电器

CMU 启动电子锁

OBC开始

工作

CMU监测充电口母线温度

是否过高是

否

否

否否

是

是

是

否

否否否否是

是是是是

- 153 -

6.快充继电器

当车辆检测到，车辆在进行快充时，如果快充连接和通讯等一切情况适合进行快充时，

并根据实时通讯，使快充桩输出功率与车辆动力电池的接收能力相匹配。VCU 会闭合快充继

电器，让车辆进行快充。

还配备了快充口直流母线温度监测，VCU 根据快充口直流母线的温度是否过高，来决定

是否停止快充功能。

其工作逻辑判断如下图：（车端）

开始

检测CC2充电

枪是否连接

不允许进行快充

（快充继电器不

工作）

结束

检测A+与A-之间是否

存在9-16V电压

唤醒VCU进行

快充模式

BMS与快充桩

通讯

VCU给快充

继电器供电

车辆进行快充

监测快充直流

母线温度过高

否

是

是

是

是

是

是

否

否

否

否

否

- 154 -

第四节、PDU 总成外、内部连接端名称定义

一、PDU 外部连接端名称定义

1、自 PDU 到电机控制器高压输出端

2、动力电池高压输入端

3、PTC 高压输出

4、低压控制 35 针插件

5、慢充输入端

6、冷却出水管

7、冷却入水管

8、空调压缩机高压电输出端

9、快充高压输入端

10、蓄电池充电负极（搭铁）

11、蓄电池充电正极

1

2

4

5

3

7 6

8

9

10

11

- 155 -

注：高压电缆接头如右图所示：

1、高压母插座

2、高压公插头

3、互锁端子

二、PDU 内部连接端脚定义

1 接快充输入负极

2 接快充输入正极

3 高压输出到电机控制器负极

4 高压输出到电机控制器正极

5 动力电池高压输入负极

6 动力电池高压输入正极

7 开盖开关感应器

1 PTC 高压熔断器(32A)

2 备用高压熔断器（32A）

3 压缩机高压熔断器（32A）

4 充电机高压熔断器（32A）

5 DC/DC 高压熔断器（16A）

注：所有高压线束与PDU连接点必须

连接可靠，不允许有虚接和松脱现象

免造成打火、烧蚀以及用电器的损坏。

1

2

3 4

5 6 7

1

2

3

- 156 -

第五节、PDU 及高压线束拆装

危险：在进行 PDU 拆装前，请使用绝缘工具并按住第一节中的安全和放电流程进行放

电。确保 PDU 内无残留高压电后，再进行下列作业。

须知：为了更好的表述拆装过程，本手册所收集的图片中，有些护板和罩子已经被拆除。

一、所需工具清单

工具名称 规格

棘轮扳手一套 3/8 寸（中号），包含长短接杆; 1/4 寸（小号），包含长短接杆

套筒 6mm, 10mm, 12mm, 13mm (中号或小号)

螺栓刀 十字，一字， 中、小号

内六花 S2 T30， T30, T25， T20

内六角 6mm, 5mm ,4mm

容器 4 升

布与毛毡 无要求，

二、PDU 的拆装

1、关闭点火开关，拆下低压蓄电池负极

连接线，如有可能，请用塑料帽将蓄电池

的负极接线柱盖好，如右图。

螺母-箭头-规格：M6×1.0

螺母-箭头-拧紧力矩：8～10 Nm

螺母-箭头-使用工具：10mm 6 角套筒

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2、拔下 PDU35 针低压插件，并保护好插件的，

避免进入灰尘及水分等杂物。将插件的舌头往

上挑后，使力将插件往外拔。即可将插头往外

拔。

3、断开空调压缩机高压母线插件；先将 1 往

外拉出至图示位置，按住 2 将插件用力往外拔

出一段距离，最后按住 3 将插座彻底往外拔，

即可断开此插座。

4、将快充线束插件的两颗紧固螺栓用图示工

具拆开后，用力将插件往外拔出，即可将快充

线束从 PDU 移开。

力矩：8±2 N.M

5、用步骤 4 的方法将动力电池高压线束 1 和

电机控制器线束 2 从 PDU 移开、如右图：

力矩：8±2 N.M

3

1 2

- 158 -

6、用步骤 3 中断开空调压缩机高压母线的方

法，从 PDU 端断开 PTC 高压母线插件。如右

图所示：

7、用步骤 3 中断开空调压缩机高压母线的方

法，从 PDU 端断开慢充线束插件。如右图所

示：

8、用 13MM 的套筒和棘轮将 DC/DC 的正负

极接线端子上的螺栓，然后将线束固定卡子松

开并移开线束做好相关的保护。如图：

力矩：10±2 N.M

注意：请勿随意遗弃防冻液，否则会造成环境污染。有关冷却液的处置方法请咨询北汽

新能源服务站。

警告：请勿让冷却液与皮肤接触，这可能会导致过敏和皮肤病，如有接触请用大量的清

水冲洗。戴好防护眼镜，确保冷却液不会溅到眼睛，如果不慎溅到眼睛，请立即用大量的清

水冲洗。请勿吞食冷却液，如不慎吞食请立即就医。

- 159 -

9、用合适的容器收集冷却液，打开散热器底

部的阀门，排空所有的冷却液，更多详情请参

考冷却系统章节，在冷却液软管下面放置的容

器和毛毡垫，用以接收在软管中残余的冷却

液。用螺丝刀或鲤鱼钳将水管管卡松开后，移

开软管。

10、拆下 PDU 总成 4 支固定螺栓。用 13MM

的套筒、接杆，棘轮将图示的螺栓拆下。

拧紧力矩：50-60 N.m

11、用吊带固定好 PDU,并用相关举升设备，

将 PDU 吊离车辆，防在工作台上。如图所示：

注意：超过 20 公斤的物体，请勿试图用人力

举升或搬运。否则可能损伤身体。

11、安装以相反顺序执行，安装完毕后，检查各插件是否到位、牢靠。

补充冷却液，并检查软管接头处等是否有泄漏。关于添加冷却液的更多信息，请参考冷却系

统的章节。

- 160 -

三、PDU 内部拆装

本部分指 PDU 已从车辆前舱拆下。

1、使用 T20 的内六花工具将 PDU 的盖板螺丝

松开，共有 13 个。然后将盖板移开。

2、使用 T25 的内六花工具将 PDU 的第二层盖

板螺丝松开，共有 15 颗，如图所示；

3、用 6MM 的小号套筒将开盖感应开关上的

三颗螺丝松开，然后将开盖移开，请注意上面

的弹簧片，否则很容易掉进 PDU 内如图所示；

(开盖感应开关能够感应到 PDU 的盖板的状

况，如果感应到盖开时 VCU 将会断开动力电

池的总负继电器，从而达到系统下电的目的，

确保安全)

- 161 -

4、用 13MM 的套筒和棘轮将 PDU 插件内部

母线端子螺丝松开，共计 6 颗，另外用 6MM

的内六角将另一母线接线端子松开。并移开母

线排。如图所示：

5、用 5MM 和 4MM 的内六角工具就可以将相

关的高压熔断器拆下，检查或更换。

6、安装以相反顺序进行即可。没有特别说明

的螺丝，拧紧即可，别过度的拧紧螺丝，这将

导致螺丝断裂或螺牙损坏。

四、动力电池高压线束拆装

1、用 S2 T30 的内六花拆下二颗紧固动力电池

拆下 PDU 端高压插件，然后移开高压母线，

如图所示；

力矩：8±2 N.m

- 162 -

2、用 10MM 的套筒拆下高压线束固定卡扣，

及其他固定卡扣并移开。

力矩 10±2 N.m

3、拔出动力电池插件：如图所示将锁扣 1 拔

出，按下 2 后用力往外拔出一段距离；按住 3

后用力将插件往外拔，直至分离。

4、安装：

4.1、动力电池插件安装步骤：

对准插座后将高压线束往里插，直至到位后将

锁扣 1 往里推，锁住插座。

4.2、线束固定卡子安装,先将高压电缆及固定

卡子安装到车身焊栓上面，然后打紧安装螺

母。

4.3 将动力电池高压电缆插件与 PDU 对接，然

后打紧 2 个安装点的螺栓。

力矩 10±2N.m。

- 163 -

五、快充线束拆装

1、用 T30 的内六花工具拆下 PDU 端高压插件

的二颗固定螺栓，力矩 10±2 N.m。然后用力

将快充线束插件拔出。

2、拔下快充低压插件。如图所示按下箭头所

示的锁片，然后拔开插头。

3、用 8MM 的套筒拆下快充的 PE 线。将 PE

线从车身上分离。如图所示；

- 164 -

4、用 8MM 的套筒拆下快充口 4 只固定螺栓，

然后取下快充线束总成。

5、安装快充线束，以相反步骤进行。

六、慢充线束拆装

1、拔下 PDU 端高压插件。如图所示将锁片 1

往外拉出一段距离，按住锁片 2 将插头往外拔

出，直至插头从 PDU 上分离。

2、用 8MM 的套筒拆下慢充口 4 个固定螺

栓。如图所示；

3、将慢充线束上的固定卡子从线束上松开，

将线束从车上移。

4、安装以相反的顺序进行。

- 165 -

七、压缩机线束拆装

1、先将 1 往外拉出至图示位置，按住 2 将插

件用力往外拔出一段距离，最后按住 3 将插

座彻底往外拔，拔下 PDU 端输出插件。

2、拔下压缩机端直流高压母线线束插头,如图

所示，按下 1 往上拔出一小段，然后按住 2

往上拔，直至插座分离。

3、拆下线束固定点，即可将线束拆下。

4、安装按相反顺序即可。

八、PTC 高压线束拆装

1、将锁片 1 往外拔出，然后将按下锁片 2 后

往外拔出插件一段距离，最后按下锁片 3 向，

用力往外拔，直至插头完全从 PDU 上分离。

1

2

1 2 3

1 2 3

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2、如图将 PTC 连接插头上的红色安全卡扣移

除。

3、按住图示的锁片，然后向下拔出插头，即

可断开 PTC 空调箱端的线束。

4、将图示的橡胶保护套，撬开后，将 PTC 高

压线束取出即可。

5、以相反的顺序，安装 PTC 高压线束。

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第六节、PDU 控制电路排查

在进行电路故障排查时，请牢记大部分的故障来自，保险、插头和线路故障，并遵循从

易到难，从外到内的原则，控制器及其软件损坏的概率非常低。并先检查高压母线的保险后

再进行控制电路的检查。

一、DC-DC（PDU）控制电路排查

1、检查 DC-DC 电源：拔下 PDU35 针插件用万

用表直流电压档测量 35 针插件 3 号端脚与蓄

电池负极之间应该有 12V 蓄电池电压；如无电

压则检查前机舱保险盒 FB02 保险是否烧坏，

如保险正常则检查 FB02 保险与 35 针插件 3

号端脚线路是否导通。

2、检查 DC-DC 负极：拔下 PDU35 针插件用万

用表欧姆档测量 35 针插件 5、6 号端脚与车身

搭铁之间是否导通；如不导通则排查线束与针

脚退位。

3、检查 DC-DC 使能信号：拔下 PDU35 针插件

用万用表直流电压档测量35针插件17号端脚

与蓄电池负极之间应该有 12V 电压；如无电压,

则用万用表欧姆档测量35针插件17号端脚与

VCU62 脚之间是否导通。

3

6 5

17

- 168 -

二、快充继电器电路排查

1、检查快充继电器电源：拔下 PDU35 针插件

用万用表直流电压档测量 35 针插件 4 号端脚

与蓄电池负极之间应该有 12V 电压；如无电

压则检查保险 FB02 是否烧坏，如保险正常则

检查保险与35针插件4号端脚线路是否导通。

2、检查快充正极继电器控制电路：拔下 PDU35

针插件用万用表欧姆档测量35针插件24号端

脚与 VCU118 号端脚之间应导通，不导通则维

修线路处理。

3、检查快充负极继电器控制电路：拔下 PDU35

针插件用万用表欧姆档测量35针插件25号端

脚与 VCU116 号端脚之间应导通，不导通则维

修线路处理。

4

25

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三、PTC 控制电路排查

1、检查 PTC 控制器电源：拔下 PDU35 针插件

用万用表直流电压档测量35针插件28号端脚

与蓄电池负极之间应该有 12V 蓄电池电压；如

无电压则检查前机舱保险盒 FB11 保险是否烧

坏，如保险正常则检查 FB11 保险与 35 针插件

28 号端脚线路是否导通。如导通，则检查前

舱电器盒内的空调系统继电器。

2、拔下 PDU35 针插件用万用表欧姆档测量 35

针插件 5、6 号端脚与车身搭铁之间是否导通；

如不导通则排查车身搭铁点或前机舱线束。

3、检查 PTC 温度传感器电路：拔下 PDU35 针

插件用万用表欧姆档测量35针插件18号端脚

与 19 号端脚之间，阻值与温度的对应关系见

下表（阻值单位：KΩ ）：

28

6 5

19 18

- 170 -

四、CAN 通讯电路排查

将低压控制电路故障排除后，如还有未能解决

故障，则需要考虑各模块之间的通讯问题。

1.拔下 PDU35 针低压插件，测量 7、8 号针脚

之间应有 60Ω 左右的电阻。否则检查新能源

CAN 线上的并联电阻。

2.将钥匙转到 ON 档，测量 7 号针脚对地电压

应为 2.5V 左右，测量 8 号针脚对地电压应为

2.5V 左右。

7

8

- 171 -

第十二章 换挡旋钮及能量回收系统

第一节、概述

C33DB 换档功能的控制策略涉及到的部件包括整车控制器、换档旋钮、制动踏板、电机

控制器、仪表、倒车灯。

C33DB 应用可调式并联式制动能量回收系统，在不改变汽车制动系统的基础上，加入一

个驱动电机制动扭矩，驱动轴（前轮）在制动时采用机械制动系统和回馈制动系统联合制动，

非驱动轴（后轮）采用机械制动系统。

能量回收控制是由整车控制器进行控制，整车控制器对整车的状态信息进行分析，正确

判断进入能量回收的条件，并计算能量回收的大小，通过 CAN 总线与驱动电机进行控制指

令交互，要求电机控制系统切换到发电模式，进行一定扭矩的发电输出，此部分发电量可用

于存储在动力电池内部，或提供给车辆的用电设备供电，实现制动能量的转换与回收，同时，

电机发电模式产生电制动力，通过传动系统和驱动轮，对整车产生制动作用。 包括滑行能

量回收和制动能量回收两部分。

第二节、控制策略

一、换挡控制策略

整车控制器采集档位电平信号、制动踏板信号、电机旋转方向、电机转速进 行换档操

作判断整车可执行档位，同时将实际档位信号反馈给仪表等。当判断档位故障或误操作时将

故障信号或误操作标志位发送给仪表,当判断为倒档时点亮倒车灯。

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1、档位求取

换挡机构输入到 VCU 的是 4 路模拟电压信号，信号输入后首先进行高、低有效性判

断和故障诊断。

旋钮式：高有效判断区间>=2.8 且<=4.95V,低有效区间：>=0.1 且<=0.9V

经过上面处理得到的 4 路档位信号的高、低有效逻辑值组合查表 1 求得档位。

开关逻辑值

档位

档位信号 1 档位信号 2 档位信号 3 档位信号 4

R 1 1 0 0

N 1 0 0 1

D 0 1 0 1

E 0 1 1 0

无效 - - - -

如果档位为无效档位，则报送档位故障。

目前公司车型档位有 R、N、D、E 四个取值，其中旋钮式换档手柄 E 档是 4 路电压

逻辑值组合查表 1 求得

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2、换档策略

当驾驶员进行换档时（D/E 之间的切换除外）对制动灯信号、车速信号、电机转向标志

位、电机转速进行判断是否满足档位切换条件，否则视为换档误操作。

当整车上电时，如果档位不在 N 档也判断为误操作。发生换档误操作时回位到 N 档

可以清除故障。

3、档位故障

当档位为无效档位或者四路电压输入不在高、低有效判断区间且持续 3~10s 确认档位

故障的发生。当故障发生后档位指示灯闪烁，系统故障灯点亮，报警音短鸣,且下电才可消

除故障。

二、能量回收控制策略

C33DB-2015 年度型能量回收功能采用可调式能量回收强度控制，共设定 3 个能量回收

强度， 其中，强度 3>强度 2>强度 1；根据不同的能量回收强度进行不同的能量回收扭矩

控制。

1、能量回收强度调节

1.1、默认能量回收强度

车辆出厂时设定默认能量回收强度分别为 D 档的强度 1， E 档的强度为 3。

1.2、能量回收强度调节

C33DB-2015 年度型驾驶员在档位 D 档或 E 档时分别通过按动能量回收调节按钮，

B+/B-进行能量回收强度的增减调节。

在 D 档按动能量回收调节按钮 B+/B-只影响 D 档能量回收强度的调节，在 E 档按动

能量回收调节按钮 B+/B-只影响 E 档能量回收强度的调节，如进行档位切换后再次回到 D

档或 E 档，仍维持原 D 档或 E 档的回收强度。

2、能量回收工况确定

2.1、能量回收工况的条件

能量回收工况需满足如下条件：

1） 档位 D 档或 E 档；

2） 无断高压故障、无零扭矩故障、无跛行故障；

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3） 未踩加速踏板；

4） 车速根据不同的能量回收强度；

5） 车速大于 10km/h；

能量回收工况根据是否踩制动踏板，区分为制动能量回收和滑行能量回收。

2.2、能量回收扭矩控制

1）正常情况下

制动能量回收在各回收强度的扭矩控制相同，最大扭矩值可达到 85Nm。

滑行能量回收根据回收强度 3/强度 2/强度 1 进行不同的回收扭矩控制，在 D 档和 E

档的同一回收强度其滑行扭矩控制相同，其中，强度 3 的最大回收扭矩为 60Nm；强度 2 的

最大回收扭矩为 45Nm；强度 1 的最大回收扭矩为 30Nm。

2）制动系统故障处理

如行车过程中发生真空泵故障，需在以上扭矩控制的基础上进行 1.3 倍回收扭矩的施

加，保证车辆快速进入故障控制状态。

3）其他影响回收的因素

能量回收扭矩需考虑电池的充电能力，根据电池允许的最大回收功率（来自 CAN

报文实时通讯）进行回收扭矩的限制；

能量回收扭矩需考虑驱动电机的发电能力，根据电机允许最大发电扭矩（来自 CAN

报文实时通讯）进行回收扭矩的限制；

MCU/IGBT/电机本体温度过温故障时，限制能量回收扭矩为 0；在 MCU/IGBT/电机

本体温度处于过温故障阀值前 10℃直至过温故障时刻时，进行回收扭矩的线性限制，直至

能量回收扭矩为 0；

ABS 介入工作时，限制能量回收扭矩为 0；

MCU 母线电压大于 440V 时，限制能量回收扭矩为 0；

BMS 有单体电压过压和总电压过压故障时，限制能量回收扭矩为 0；

以上所有的限制因素取能量回收扭矩的最小值。

2.3、仪表提示

在仪表上有能量回收强度以及能量回收功能禁止的提示。

在 D 档和 E 档仪表显示能量回收强度，在 D 档或 R 档时仪表不显示能量回收强度。

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第十三章 T-BOX 系统

第一节、T-BOX 介绍

一、主要功能

T-BOX 继承原数据采集终端功能,通过车辆总线网络实时采集车辆数据信息,并根据需要

存储到产品内部的存储介质中，传送到监控平台；支持发送远程控制命令，对充电及空调进

行远程控制。此外,T-BOX 还提供网络支持大屏的各项在线娱乐功能及车载 WiFi。

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二、T-BOX 组成

包括：T-BOX、T-BOX 通讯天线、T-BOX GPS 天线

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T-BOX GPS 天线

T-BOX 通讯天线

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第二节、T-BOX 问题排查

一、通过 T-BOX 的指示灯初步判断其工作状态

1、运行灯功能说明：

a. 常灭：无电源、电源异常、已休眠

b. 常亮：终端运行异常

c. 正常闪烁(1Hz)：正常运行

d. 慢闪(0.5Hz)：休眠中

2、故障灯功能说明：

a. 常亮：当前有故障

b. 常灭：当前无故障

c. 闪烁(2Hz)： 系统自检中

3、诊断灯功能说明：

广播当前 T-BOX 故障码

4、故障码闪码广播方式

a. 诊断灯长亮 2S 随后熄灭 2S 开始输出故障码，故障码输出结束后诊断灯熄灭。

b. 故障闪码闪烁方式：诊断灯以 0.25S 的频率闪烁，每闪烁一次该位数值加一。输出方

式以高为在前低位在后，位间隔通过诊断灯熄灭 2S 为间隔。

以闪码 1-5(eMMC 异常)为例，如下图：

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二、故障码列表

序号 故障类型 闪码 可能原因

1 CAN异常 1-1 无DBC文件、无CAN数据、BUSOFF

2 GPS异常 1-2 天线开短路、模块异常

3 4G模块异常 1-3 手机卡异常、模块异常

4 WIFI异常 1-4 WIFI模块异常

5 eMMC异常 1-5 EMMC模块异常

三、问题检修

1、CAN 异常故障码：1-1。

排查思路：排查 CAN 总线连接是否正常

2、GPS 异常故障码：1-2。

排查思路：

①排查 GPS 天线连接是否正常。

②排查 GPS 天线放置的位置是否正常。

3、GPRS 模块异常故障码：1-3。

排查思路：

①、排查 SIM 卡是否欠费。

②、排查 GPRS 天线连接是否正常。

4、WiFi 异常、eMMC 异常：1-4 ，1-5。

排查思路：建议更换。

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第三节、T-BOX 升级维护

一、T-BOX 助手功能介绍

T-BOX 助手是运行在车机大屏上的一款应用程序。用于售后人员调试 T-Box 终端，功能

包括：车辆实时信息查看、T-Box 配置信息获取和设置、T-Box 终端文件的浏览和操作、车机

及外接 U 盘文件的下载上传等。

二、T-Box 助手的使用方法

1、 T-Box 助手升级

第一步： 插入 U 盘并读出 U 盘后点击车机上方的“电话”图标，输入*#52078934*

进入菜单选择界面

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第二步：点击“T-Box 隐启动”进入 T-Box 助手登陆界面，点击左上角的“检查升级”弹出

升级界面。

老版本无“检测升级”，需选择下图中的安装应用，再选择 T-Box 的安装包安装即可。

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第三步：点击“升级”进入下载（通知栏查看），下载完成后弹出 T-Box 助手安装界面，

点击安装即可安装。

2、T-BOX 助手启动

车机会在电检界面增加该应用的入口，点击入口按钮启动 T-Box 助手，显示如下图

T-Box 文件浏览

主要查看 T-Box 中的容量信息、文件列表，及对文件的相关操作，文件夹始终排列在文

件前面，如下图:

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文件夹存储内容说明如下：

 CANLOG 文件夹：存储故障触发存储的原始 CAN 报文文件；

 DATA 文件夹：存储 T-Box 记录的实时数据文件；

 Flash:系统文件夹，只可用于 DBC 文件存储；

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三、T-Box 终端升级

第一步：将 TerminalUpdates.pkg（必须为此文件名，否则不能升级）文件拷贝到 U 盘中，

将 U 盘插入车机。进入 T-Box 文件浏览，点击“传输升级文件”。

第二步：选择 TerminalUpdates.pkg 文件，点击“确定”，等待文件传输完成。

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第三步：点击“开始升级”，不要做任何操作。等待升级完成会提示“T-Box 升级完成”。

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四、T-BOX 内数据考取

不同于数据采集终端直接拔出 SD 卡查看车辆数据，T-BOX 需要通过 T-BOX 助手考取存

储于 T-BOX 内置 SD 卡的车辆数据，一般为 CANLOG、DATA 文件夹内数据，步骤如下：

1、选择 T-Box 上要下载的文件

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2、选择车机保存文件的路径，下载进行

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3 下载完成后，可在车机相对应的文件夹查看。

注意：U 盘在车机路径为： /udisk/single

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五、设置 DBC

为满足最新的采集数据的需求，可能会涉及修改 T-Box 的 DBC 文件，步骤如下：

上传 DBC 文件设置默认 DBC

1 选择待设置的 DBC

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2、设置成功后在配置信息界面查看到的默认DBC路径