“脚夫”顾名思义，即担任传递或运输的人。如 : 脚家 ( 脚夫 ) 脚子 ( 旧时对搬运工人的蔑称 );

脚户 ( 脚夫 )。

在智能制造大势所趋之下，“脚夫”便是 AGV 机器人。

AGV 在智能物流仓储的应用被称为是物流自动化系统中最具有柔性化的一个环节，也是在物

流领域中首选的简单有效的自动物料运输方式，主要应用于仓储中心货物的智能拣选、位移，立

体车库的小车出入库以及港口码头机场的货柜转运。

智能科技时代的来临，使得工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，同时，人力成本的上涨、

企业对于各种能源资源的巨大需求，也掀起了工业自动化设备产业的发展大潮。目前，我国各制

造业加快转型升级步伐，而自动化生产也逐渐被企业重视与应用，不断推动着工业 4.0 的发展进程。

伴随着生产与物流的高度融合，二者之间的界限越来越模糊，客户对于物流方面的需求也越来越

个性化、多样化，对于自动化物流设备的高效、柔性等提出了更高要求。

经过近几年的高速发展，AGV 的应用趋向普及化发展，市场对技术革新的频率也越来越快，

现有 AGV 技术逐渐跟不上用户需求的节奏，旧的应用领域逐渐饱和，新的应用领域技术达不到要

求，直接导致 AGV 生产企业、集成商之间的竞争日益激烈。诸如亚马逊、阿里、京东，都在全面

转向仓储物流智能化，以提升现有的物流水平。

亚马逊的 Kiva 机器人可以说是最早电商仓储物流机器人，可集扫码、称重、分拣功能于一身，

还能够识别面单信息、实现最优路线投递。

阿里的“曹操”仓储机器人可以实现定位商品位置，以最优路径拣货，自动把货物送到打包台，

据了解，所有系统都是由阿里自主研发。随着社会经济的快速发展，AGV 小车渐渐的在市场上占

有了一席之地，能提供高效率、低成本、高质量水平与绿色化的服务，为物流行业带来翻天覆地

的变化。AGV 的种类也很多，相信不久以后，AGV 的功能也会多元化。

未来，智能制造必成企业标配，众多 AGV 优质科技产品也将成为不可缺少的工业设备，因此，

最大程度上整合同领域不同行业的各项资源，不仅能促成 AGV 科技成果的共享，还能加快制造企

业逐步向智能制造专型升级，推动中国制造 2025 的发展进程。

I 政策产业专栏

Industry column

谨防 AGV 机器人产业低端同质

文\/本刊记者 叶兮

虽然近年来 AGV 机器人产业实现了高速增 国内机器人产业低端同质化加剧的背后是急功

长，但这背后仍然存在着低端同质化加剧、产业链 近利的思维作祟。近年来，中国机器人产量一直保

缺失、关键技术落后等一系列问题。作为行业内的 持着高速增长。去年 9 万台的销量已接近全球市场

企业，亟须静下心、腾出手来加快软硬件的研发， 份额的 1\/3，并连续 4 年成为全球最大的工业机器

破解高端核心技术受制于人的尴尬。 人市场。有数据预测，到 2018 年，中国工业机器

人市场规模将达到 15 万台。快速膨胀的市场让一

新战略机器人产业研究所最新公布的数据显 大批风险投资基金跻身其中欲分得一杯羹，某些创

示，2016 年中国 AGV 新增销量产量为 10100 台， 业团队几十个人甚至几个人搭个草台班子便在风投

同比实现了 160% 的高速增长，然而，在高速增 支持下造起了机器人；有的地方政府在产业转型升

长的背后，机器人产业低端同质化加剧值得警惕。 级的压力下，跟风追逐机器人产业，通过大量的财

税补贴和优惠条件吸引机器人企业落户，只求速度、

产业链缺失是当前 AGV 机器人产业的痛中之 规模，忽略了机器人产业自身发展规律，导致部分

痛。在 AGV 机器人产业链上，国内还没有能够提 产业园区只能吸引零星企业，很难形成规模集聚，

供规模化且性能可靠的激光导航等机器人核心部件 浪费了有限的财政资源。来自工信部的数据显示，

企业，产品基本被国外公司垄断，国内机器人整机 目前中国生产机器人的企业超过了 800 多家，但

制造没有议价能力，导致国内机器人成本较高；中 大部分以组装和代加工为主，处于产业链的低端，

游方面，本体产品同质化非常严重，大量企业集中 产业集中度较低，总体规模较小。同时，各地还有

在下游的系统集成上互相竞争。由于产业链不完整， 超过 40 个以发展机器人为主的产业园区，低端过

导致国产 AGV 机器人的装备应用主要集中在简单 剩已现端倪。

搬运等一般工业领域，在高端市场上则被边缘化。

国产 AGV 机器人出货量大而利薄，外国机器人整 机器人是高技术高集成高投资的工业产品，被

机虽然数量不多但利润丰厚。 誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。但心急吃不了热

豆腐，面对中上游产业链缺失的现状，亟须静下心、

腾出手来加快上游部件的研发，破解高端核心技术

受制于人的尴尬。从政策层面看，需要进一步整合

产业的创新资源，推动建立机器人创新中心，重点

支持关键零部件质量及可靠性能的提升，并开展机

器人试点示范、推广应用和人才培育。同时，从加

强规划引领、提高准入门槛、制定行业标准等方面

着手防止无序扩张、规范行业发展。

在资金支持上，要改变当前对机器人产业的支

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 7 月

持方式，当前各级政府对工业机器人的研发扶持多 重要核心技术之一，应开发基于 100 台以上 AGV

以财政拨款为主；对应用环节的扶持主要集中在购 的管理调度系统开发工作，开展人机交互技术、远

置价格补助和应用奖励，以及园区土地出让金优惠 程监控技术、远程故障诊断技术的专项研究，提高

等。由于国外企业牢牢占据了产业链高端和高级机 我国自主知识产权的软件开发水平，以适应国内近

器人领域，导致大量财政资金实质上补贴了他们， 年来 AGV 的市场需求。

让强者愈强，不利于国内机器人产业的培育。财政

资金应将补助重点向研发阶段倾斜，重点攻克关键 另一方面，AGV 车载控制器是 AGV 控制系统

技术，给予企业所得税优惠减免、技术转让税收优惠、 的核心，研制基于嵌入式计算机系统的专用 AGV 车

技术开发费加计扣除等政策，提高企业自主研发能 载控制器，取代以采用工控机或通用 PLC 作为主控

力。 单元的 AGV 车载控制器是未来的技术发展趋势，也

是今后研发工作的重点。

同时，企业也应树立错位竞争的理念，加强对

机器人上游产业的投资，加快核心部件的研发，在 此外，电机驱动总成是 AGV 重要基础部件之一，

机器人产业链条上形成自己的特色产品和核心竞争 应研发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。应

力。如此，才能有效破解机器人产业低端同质化格局， 尽快开展低压交流电机驱动技术的研究工作及产品

实现机器人产业的良性发展。 开发工作。研发基于 DSP 的交流和直流伺服驱动控

制器产品。

AGV 行业作为一个新兴产业，除了产品本身有

一定的高科技含量之外，和其他普通产业也应具备 随着大数据的海量存储，未来智能 AGV 也会变

相同的性质，AGV 本身就是一种商品，是一种物流 得越来越有经验。经验会告诉提醒机器人，如何安

搬运工具，使其应用的领域更多，范围更广。 排规划运输路线才更快、更安全：晚上机器人在工

厂加工搬运工件，白天质检人员检查产品是否符合

随着工业 4.0 时代的到来，我国智能物流装备 客户要求。

的核心设备 AGV 产业发展面临着巨大的挑战，也存

在前所未有的机遇。 这样的工厂完全已经颠覆了传统的工厂发展模

式，并且随着机器和人的不断“沟通”，产品加工

其中主要挑战是基础研究不足，核心技术平台 工艺会不断完善，而 AGV 机器人也会变得越来越有

和产品严重依赖进口。当前我国大多数企业自主知 “经验”。相信伴随着我国机器人产业的兴起，将

识产权的 AGV 关键技术研究的时间还很短，技术基 会有更多自主品牌加入机器人产业变革的大潮，物

础比较薄弱。国内高端 AGV 市场大多数采用的是科 流机器人也将会迎来繁盛的春天。

尔摩根的 NDC 系统，另外市场非常不规范，没有统

一的行业标准，也没有形成具有较大影响力的产业

生态圈，行业内部低价同质化竞争也比较激烈。

对此，我国 AGV 产业应加快整合资源，实行分

工合作，共建公共的技术平台体系，制定行业标准，

加大产品的标准化、模块化，提高智能化水平。主

要可以从以下三个方面入手：

一方面，AGV 管理监控调度系统是 AGV 系统

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I 专家产业专栏

Industry column

2016 年中国智慧仓储应用技术

分析与 2017 年展望

文\/中国仓储协会副会长 王继祥

2016 年，影响智慧仓储的物联网技术应用加 联网 + 物流的技术应用的核心节点是仓储，互联网

快发展，互联网 + 国家战略快速推进，物流大数据 + 物流发展战略，为智慧仓储发展极为良好的发展

进入发展快车道，仓储软件系统纷纷制定云计算发 环境，创造了巨大发展机遇。

展战略，物流云成为仓储业热词，为智慧仓储快速

发展打下了坚实基础。 在国家战略推动下，2016 年智慧仓储技术应

用应用创新热潮从向向“互联网 + 仓储”、“互联

2016 年国家“十三五发展规划”发布，明确 网 + 仓储设备”等创新模式延伸，互联网 + 仓储推

提出“要积极推进云计算和物联网发展，推进物联 动了仓储资源共享发展，促进了仓配一体化与共同

网感知设施规划布局，发展物联网开环应用”。明 配送的发展，以仓储共享为核心的智慧仓储技术应

确提出大力推进“中国制造 2025”、“互联网 + 用成为了物流领域投资热点。互联网 + 仓储设备发

战略”等国家战略。在物流领域，2016 年 7 月 20 展促进了仓储机器人、无人仓储叉车、货到人自动

日，国务院召开常务会议讨论“互联网 + 物流”发 拣选、货到机器人自动拣选、自动智能打包机器、

展，会议认为发展互联网 + 高效物流，是适度扩大 自动输送分拣设备、自动化智能立体库等现代新型

总需求、推进供给侧结构性改革的重要举措，有利 仓储技术的快速发展。

于促进就业、提高全要素生产率。会议要求：一要

构建物流信息互联共享体系，建立标准规范，加快 1、大数 据重新构建智慧仓储系统

建设综合运输和物流交易公共信息平台，提升仓储 在物流领域，电子商务大数据直接与电子商务

配送智能化水平，推动仓储资源在线开放和实时交 物流实现了无缝对接，可以使网购大数据通过在互

易。二要推动物流与“双创”相结合，发展多种形 联网中集合、运算、分析、优化、运筹，再通过互

式的高效便捷物流新模式，促进物流与制造、商贸、 联网智慧分布到整个实体物流系统，实现对现实物

金融等互动融合。 流系统进行管理、计划与控制，实现大数据对现代

物流体系的赋能，而仓储就是现代智慧物流系统的

为落实国务院常务会议要求，2016 年 7 月 29 核心节点。2016 年物流行业大数据在电子商务物

日，国家发改委印发了《“互联网 +”高效物流实 流方面应用已经成为菜鸟物流的核心竞争力，对缓

施意见》。意见提出了构建物流信息互联共享体系， 解“双十一”物流配送高峰的压力做出了巨大贡献。

提升仓储配送智能化水平，发展高效便捷物流新模 大数据技术应用首先变革了仓储系统储存生态

式，营造开放共赢的物流发展环境等四项主要任务。 的架构，根据大数据预测，可以让商家客户实现物

物流是实体物理网络，互联网是虚拟数据网络，互

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 7 月

流先行，按照大数据预测结果提前按计划在全国仓 近两年仓储机器人的颠覆式创新首先是从货到

储网点布货，按计划优化配置物流资源，实现库存 人拣选开始的。各种简单地类似扫地机器人的仓储

前置，减少随机和零散需求的配送压力。这种大数 机器人，可以接受仓储系统指令，通过自动识别地

据让物流先行的策略直接变革了原来的仓储布货和 上二维码规划和智能感知系统自动规划行走路线，

补货生态，也利用这种智慧的分仓布货，减少了物 寻找订单货物所在货架，并钻入货架底部顶起货架

流系统的多次搬运，客户订单可以实现就近仓储出 将货架运送到订单拣选人面前实现拣货作业，不再

货，大大减少了物流包裹的配送距离。根据菜鸟物 需要捡货人员在庞大的仓库中来回走动去寻找货物

流发布的大数据研究报告，采用这种智慧仓储策略， 拣货作业，实现了货到人拣选。这样的机器人是由

可以使配送包裹的平均运距大幅降低 500 公里左右。 亚马逊在 2014 年首先应用的，机器人技术供应商

是一家叫 kiva System 的仓储机器人公司开发，这

大数据对智慧仓储的影响体现在很多方面，如 种机器人一出现即在世界引起轰动，类似的机器人

大数据可以为仓储网点智能补货提供支持，可以为 公司不断涌现。

物流系统货物分拨提供支持。大数据与云计算技术

应用可以将信息孤岛的仓库智能联网统筹运作等等。 Kiva 机器人的技术并不复杂，但在仓储机器人

领域这种技术应用的理念是革命性的，他改变了传

2 、仓 储 机 器 人 创 新 层 出 不 穷 统的 AGV 搬运机器人的仓储物流作业模式，在电

传统的仓储机器人主要有各类货物搬运机器人 子商务物流领域实现了货到人拣选，带来了机器人

（AGV）系统、货物堆码垛机器人系统、密集型货 革命。2016 年这样的机器人在中国电子商务物流领

架智能穿梭车系统。这些传统的机器人系统在 2016 域的应用也具有了爆发性增长，虽然目前市场刚刚

年获得了巨大发展，也在原来技术水平上有了进一 启动，机器人应用的数量还不多，但是未来发展空

步提升。这类机器人系统的创新应用方向主要是互 间十分巨大。

联网 + 机器人，也就是各个机器人由过去相对度立

的应用通过互联网的链接可以实现统筹调度与运作， 受 kiva 仓储机器人成功应用的启发，2016 年

可以实现网络化应用。 中国物流机器人技术与应用计入了创新热潮。根据

2016 年上述几类机器人的发展中，AGV 系统 笔者观察，主要出现了以下两种模式：

与叉车结合的无人叉车最受关注，也最容易获得实

际应用。智能穿梭车与自动化立体库结合，推动了 输 送 分 拣 + 机 器 人： 在 2016 年 上 海 汉 诺 威

传统以堆垛机为核心的传统立体库变革，也非常值 CeMAT 物流展上，德马泰克展示了这样的系统，

得期待。 包裹通过自动输送分拣设备输送到机器人面前，机

器人自动码放装箱作业，实现了包裹拣选与打包自

动化作业。

人工分拨 + 机器人配送拣选：申通与立镖机器

人公司开发的这套机器人系统也是机器人应用理念

的一个变革，其拣选原理是由人工把传送带输送过

来的货物直接放在小机器人的托盘上，机器人带着

货物自动走向拣选方格，翻动托盘将拣选货物自动

送入拣选方格实现自动拣选。据说这类拣选系统可

以节省 70% 人工。由于这类拣选模式相对于 kiva

机器人又是一次变革，其应用视频一经发布就在国

际上引起广泛关注，被誉为中国电子商务物流的黑

科技，惊艳了世界。

2016 年阿里集团、京东等大型物流公司还在

送货机器人领域投入研发，对开发的产品进行了展

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I 专家产业专栏

Industry column

示与验证，但是这类的配送机器人实际落地大范围 这是实现仓储作业智能化的基础；三是智能追溯系

应用还需要假以时日。关于无人机配送，京东与地 统应用，这是物流系统信息互联互通的基础；四是

方政府也达成了共建无人机配送网络的战略合作协 物流大数据推动仓储资源整合与共享，这是实现优

议，这样的智慧物流系统也需要在实践中验证，目 化配置仓储资源的基础。

前还没有进入实际应用阶段。在国外，有报道仓储

领域应用是通过无人机在庞大仓库中寻找和盘点货 经过调查分析，在经过了前几年的高速增长后，

物，实际的效果如何还需进一步观察。 2016 年智慧仓储技术与装备发展速度与前几年相

比略有降低，但仍处于快速发展阶段。

3、仓 储 物 联 网 技 术 应 用 推 动 仓 储 智 能 产 品 发

展 2016 年在仓储设施互联网方面，仓储设施资

源联网应用仍处于快速发展阶段，增长速度预计超

物联网技术的落地应用需要与各类智能设备联 过 28%；仓库库区视频联网监控技术发展较快，增

网来完成。2016 年仓储互联网发展很快，随着物 长速度预计在 18% 左右；仓储设备互联网的增长

联网技术在仓储系统应用，仓库内拣选货物的智能 速度应该在 25% 左右；仓储信息化技术应用最广泛，

手持终端产品、引导拣选货物的“电子标签拣选系 以云计算模式为主的智能仓储信息系统的应用增长

统”、仓库监管的视频监控联网技术、自动识别与 在 26% 以上。

分拣技术，智能输送分拣系统、嵌入了 RFID 的托

盘与周转箱、智能穿梭车与货架系统等继续快速发 2016 年仓储系统自动与智能的作业方面技术

展。物联网技术推动了仓储设备互联，促进了仓储 发展最快，主要体现在自动化立体库集成技术、自

技术设备的智能化和网络化。促进了仓储物流系统 动输送分拣技术设备、智能穿梭车与货架系统、物

的透明化管理，实现了货物的智慧追踪追溯技术发 流机器人搬运、无人机配送等方面。在自动立体库

展。 建设领域，根据我们预测，2016 年市场需求增长

在 18% 以上；在自动输送分拣系统领域，随着电

在现代制造业物流领域，2016 年随着工业 4.0 子商务物流高速增长，市场需求预计呈现 26% 左

技术发展，工业智能化和自动化水平越来越高，对 右的增长；智能穿梭车与货架系统前几年处于爆发

制造业物流中心的智能化发展提出了很高要求。根 增长阶段，在 2016 年增长速度有所下降，但预计

据我们的调研，2016 年中国制造业新建全自动化 增长速度仍超过 30%；物流机器人是世界机器人的

立体库突破 400 座，大部分自动化立体库均向智慧 七大应用领域之一，机器人搬运，机器人堆码跺等

仓储系统方向发展，尤其是传感器感知技术和智能 技术装备近两年都进入快速发展阶段，市场增长速

控制技术应用最多。其中 10% 的自动化立体库具 度预计继续保持在 30% 以上；机器人分拣发展速

备了较高智能，与生产线的信息系统联网互通，物 度最快，由于发展基数较低，预计增长速度在 50%

流中心的现代物流系统与制造系统无缝对接，实现 以上。

了智能化和自动化，物联网逐渐覆盖企业供应链和

物流全系统。 在智能追溯领域，应用最普遍的物联网感知技

术是 RFID 技术，其次是 GPS\/GIS 移动追踪定位

智慧仓储技术应用主要集中在四个方面：一是 技术和智能手持终端产品。根据我们最近的调研，

传统仓储设施的智能化与网络化，这是实现仓储设 在 2016 年中国仓储行业手持终端扫描设备增长超

施互联网的基础；二是仓储设备的自动化和标准化， 过 15%。在手持终端扫描设备领域，目前的创新方

向一是小型化，向可穿戴智能技术方向发展；

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2016 年中国冷链仓储智能技术和智能追溯基

数发展得到了国家政策与资金支持发展很快，预计

增长速度在 20% 以上，其中食品和医药仍是主要

的应用领域。此外，危险品追溯、疫苗追溯、贵重

物品的追溯、古董产品的追溯、奢侈品追溯等领域

Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 7 月

业发展的很快。随着人们对食品安全和药品安全的

重视，这些领域的智能双向追溯将获得巨大发展。

综合来看，在 2016 年，仓储领域智慧仓储基

数综合发展速度超过了 20%，尤其是在电子商务

领域发展最快，预计增长速度在 20% 以上，这是

目前智慧物流系统物流互联网最实用的，应用最落

地的智能技术领域。

进入 2017 年，随着互联网 + 物流快速发展， 商物流中心将使用各类物流机器人系统。在综合电

中国物流行业物联网发展将继续处于快速发展机遇 商大平台的物流信息系统领域，大数据、云计算与

期。首先，制造业的转型升级和智能制造发展将直 物联网融合，物流互联网将成为引导电商物流配送，

接带动制造业领域物流物联网技术应用继续保持快 优化全国物流资源，建立智能物流骨干网的神经中

速发展；2016 年国务院以及各部位陆续发布了多 枢，云仓储系统将得到较大发展。预计电子商务物

个十三五发展规划的重要文件。如：商务部发布了 流领域智慧仓储技术应用增长速度在 30% 以上。

《商贸物流十三五发展规划》和《电子商务十三五

发展规划》，智慧物流体系建设是重要内容；国家 第三，在商贸物流领域，新销售的快速发展，

邮政局发布了《快递业十三五发展规划》、发改委 现代仓储业将转型升级，智慧仓储技术也将得到应

发布了《机器人十三五发展规划》，工信部出台了 用与推广，预计智能穿梭车与货架系统将获得高速

推动中国智能制造的许多文件等等。国家相关政策 发展，按托盘进行货物的定位与仓储智能管理快速

与文件的发布，对中国物流业物联网技术应用发展 增长，托盘与智能周转箱循环共用系统发展很快，

将具有巨大推动作用。随着中国智能制造和电子商 预计 2017 年商贸物流智慧仓储技术应用综合增长

务发展，工业 4.0、物联网、云计算、大数据技术 速度将达到 20% 以上；

的应用，在物流领域的采购、仓储、配送分拣、运

输、协同等环节的传统供应链将重塑为高度智能化、 需要指出的是，基于互联网的新零售在 2016

服务化的智慧供应链，从而推动智慧仓储技术应用 年 已 经 出 现 爆 发 增 长， 根 据 电 商 平 台 网 购 业 务 增

快速发展。 长 25% 左右，快递业务量增长超过 51% 分析，

电商网购平台以外的新零售业务量增长量已经超过

我们预计，2017 年在制造业物流领域，自动 了网购业务增长量，商贸物流的这一变化必将促进

化立体仓库将继续保持快速发展态势，增长率预计 2017 年新销售环境下智慧仓储技术在商贸物流的

在 18% 左右，高于制造业本身增长；自动的输送 应用。

分拣系统增长率预计在 15% 左右；仓储搬运机器

人的增长率预计在 20% 左右，继续呈现高速增长 第四，2017 年中国仓储领域物联网技术产品

态势。制造业物流系统将逐步通过物联网全面联网， 继续保持较快发展，RFID、传感技术、视频技术、

实现智能化，与智能工厂衔接配套，成为工业互联 条码技术等各项感知技术和自动识别技术都会获得

网的一部分。 广泛应用，预计增长速度会达到 26% 以上；仓储

技术装备将全面向智能化、可视化方向发展，这一

第 二， 在 电 子 商 务 物 流 领 域， 预 计 大 型 电 商 领域的发展空间极为广阔，发展也方兴未艾；

物流配送中心将继续向高度智能化和网络化方向发

展，电商智能拣选系统继续保持快速增长；部分电 总之，2017 年智慧仓储技术将继续保持高速

发展，物联网技术技术应用的发展将更理性、更健

康。

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I 企业产业专栏

Industry column

苏宁智能仓储模式技术大曝光

文\/本刊编辑部

新的零售变化正在发生，与之相应，新物流正 而在大数据管理平台驱动仓储网络智能化方面，

在成为新的零售形式演变的核心要素。5 月 18 日， 苏宁全国仓储网络事实上变成了一个即时共享的云

在 2017 中国新零售与快递创新物流发展论坛上， 存储系统，配合精准的供应链计划，苏宁物流可在

苏宁物流提出了“迈进智慧零售，苏宁智能仓储解 全国的各级仓库间实现智能分仓、就近备货和预测

决方案”。 式调拨，同时，通过智能化作业，精准分析订单、

库位、路径、区域，从而保证商品在全国范围内的

苏宁物流仓储事业部总经理张海峰表示，在零 高效流通。

售变革的大环境下，匹配智慧零售，结合业务类型，

利用物联网和大数据等技术，聚焦供应链的仓储模 以智能调拨为例，苏宁不仅在全国有中心仓，

式变革已经成为新物流实践的重要突破点。 还设置了 20 个平行仓，通过全国仓库间的干线运

输网络，可以确保库存提前调拨到离客户最近的配

“新物流的实践，客户不仅需要从流通层面提 送中心。

升价值，更希望在整个供应链层面给他们带来价值，

从这一点出发，苏宁正在重点推进和思考的事情，

是围绕智慧零售，从客户的角度把物流的各个环节

做得更好，做得更极致。”

苏宁作为国内最早从事自营物流的零售企业， 据悉，2016 年，苏宁自主研发的 WCS 系统

结合方案内容，我们可以一窥苏宁在智能仓储设计 指南针和大数据监控平台“天眼”就上线运营。前

上的思考和优势。

苏宁零售仓储体系采用“业务 + 仓储 + 技术”

三位一体化的管控模式，具体表现为围绕零售场景

的多元化，构建符合电商、零售商、品牌商等多类

型业务需求的 DC、RDC、FC、微仓、门店仓等

多种仓储形式。

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 7 月

者标志着苏宁物流研发有软件平台向软硬件结合到

硬件智能化的迈进，最终是为了为硬件解绑，实在

自主化；后者则建立起了物流整个供应链条的监控，

可以更好地协助客户管理，提升服务接收方体验。

人技术除了行业普遍采用的高速分拣、传输线，最

具创新的应该是 SCS 旋转库系统和仓库机器人系

统，这两个系统虽然投入颇大，但适用业务场景也

比较广，比较符合苏宁线上线下的业务类型。

随着大型仓库的建设，SKU 的增多，靠原先 苏宁物流还分享了南京苏宁云仓的智能仓库实

经验类处理已经不能满足需求，同时收货、存货、 践案例。自动化设备的应用只是让一个仓库变得智

发货变成了相对独立的环节，但这样追求单环节的 能，除了南京苏宁云仓，苏宁还将建立一个超级云

效率提升，并不能满足整体的效率提升。从整体效 仓网，12 个云仓构筑成一个高度智能的仓储网，

率提升出发，苏宁设计了收发存联动机制的 ABC 为全链路的供应链服务提供智能设施支持。

存拣模式。

苏宁物流目前已经全面社会化开放运营，公开

同样值得注意的是，货到人技术帮助物流行业 数据显示，在仓储面积（600 万平方米）和仓储网

在仓储拣选环节实现了效率的大幅提升。苏宁货到 络上（8 大全国物流中心，47 个区域物流中心，

20 个平行仓），苏宁物流都堪称中国零售行业最

大的自营物流企业，目前除了服务苏宁易购，基于

仓储网络的优势，外部服务客户达到 2000 多家。

通过智能化仓储的升级和打造，苏宁物流有望成为

中国商业领先的智能物流服务提供商。

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I 访谈产业专栏

Industry column

KUKA CEO 蒂尔 - 鲁特：

我们擅长重塑自我和寻找新的潜力

文\/本刊编辑部

Kuka CEO 蒂尔 - 鲁特（Till Reuter） 2009 年 开 始 担 任 KUKA CEO 的 蒂 尔 - 鲁 特（Till

Reuter）表示，利用美的在消费领域的专长来开发机器人

36 新战略机器人网 www.xzlrobot.com 可以帮助用户完成各种家务活。

“美的不从事任何机器人或自动化业务，所以 KUKA

就是美的的自动化业务。”他说，“他们与消费行业联系紧密，

所以我们希望开发消费机器人。”

KUKA 最为知名的是应用于特斯拉和保时捷汽车工厂

里的橙色机器手臂——如果你看过 2002 年的《007 之择

日而亡》，应该已经目睹过它们的真容。但它从未开发过

软银 Pepper 那样的人形机器人，后者是一款“日常伴侣”，

目前已经在日本的手机商店里充当购物助手。

但鲁特表示，消费领域的发展“远快于”工业领域。

他希望拥有诸多家电产品的美的能够融入“德国基因”，

并生产家用机器人。

KUKA 在工业机器人领域的主要竞争对手是日本发那

科（Fanuc）和瑞士 ABB。根据国际机器人联合会的统计，

随着各大企业纷纷投资自动化技术，2015 年的工业机器人

销量超过 25 万台。

消费行业的规模更大。据市场研究公司 Tractica 测

算，像 iRobot Roomba 扫地机器人以及很多玩具设备那

样的消费机器人去年总销量达到 1000 万台。该公司预计，

随着机器人从噱头逐渐变成“几乎拥有无限可能”的设备，

消费机器人市场规模将从去年的 38 亿美元增长到 2022 年

的 132 亿美元。

鲁特不肯透露 KUKA 将会开发何种机器人。但 KUKA

最近几年已经开始扩大产品线，推出了体积更小、移动性

更强的 cobots，也称“协作机器人”。其中包括 iiwa（智

能工业化工作助手），其目的是帮助工作人员从事精巧的

组装任务。

Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 7 月

“我们从这个方向来到消费市场；美的来自其 成领域的先锋，市值超过 40 亿欧元。

他方向，我们在中间相遇。”KUKA 说。 KUKA 的机器人算不上好玩，与《星球大战》

KUKA 似乎不太可能生产低端的吸尘和割草 里的 R2-D2 不同，他们的产品都是用金属制作的

机器人，但该公司有意开发个人助理机器人，从事 笨重机械手臂。它们没有眼睛、嘴巴，也看不懂人

老人护理等工作。KUKA 目前正在重新设想这种 类的情绪。然而，虽然缺乏人性，但它们却具备极

助理机器人是否需要拥有两个胳膊和一张脸，或者 高的精度和效率。

可以采取其他的移动和运行模式。

KUKA 去年被中国最大的家电公司美的集团

渗透消费市场需要克服巨大的挑战。西门子和 收购。此举也为家用机器人领域的合作创造了可能，

博世等德国公司都曾把他们在机器学习和人工智能 这个新兴市场有望在未来 5 年增长 3 倍多。在今年

领域的专长应用到消费市场时，但均未取得太大成 4 月的汉诺威贸易展上，KUKA 展示了如何利用精

功。迄今为止，德国并没有出现足以对抗谷歌 ( 微博 ) 密的机器人倒啤酒。

Home 和亚马逊 Alexa 的产品。

鲁特早期的 CEO 生涯并不顺利。他回忆了自

“消费电子在德国基本已死。” 巴克莱分析 己以外接受这一任命后面临的挑战。

师詹姆斯斯塔特勒（James Stettler）说。他表示，

很难想象 KUKA 这种高端企业如何进入大众市场， “很可怕，当时有 50 人，他们都摩拳擦掌。”

但从美的的角度来看在，这却很有意义。 他说。那是 2009 年 10 月，他的第一个任务是当

着满屋子的银行家讲话。鲁特没有工程方面的背景，

此举透露出 KUKA 被美的收购后的新方向， 也几乎没当过高管，但投资者却很想知道他对该公

但这家创办于 1898 年的新公司最初生产照明产 司的发展愿景。

品，他们向来擅长改革转型。“除了技术外，这都

融入了公司的 DNA。我们擅长重塑自我和寻找新 “当时有很多银行家说，‘嘿，你在这里干什

的潜力。”鲁特说。 么？你怎么会想要运营一家公司？’我说，‘哥们，

这是我在这里的第一天。’当时的那帮人都很担心。”

他还表示，KUKA 的重点是通过软硬件的整

合提升其机器人的智能性，并且准备应对更加广泛 49 岁的鲁特出生在法兰克福一个企业家的家

的任务。KUKA 在最近的报告中提到了动画片《摩 庭，受过专业的律师训练。他早期的职业生涯恰逢

登家族》（The Jetsons）里的 Rosie 女仆机器人。 1990 年代末的繁荣时期，他当时在 Shearman &

Sterling 律师事务所帮助戴姆勒完成了与克莱斯勒

“这种硬件必须缩小体积，提升感应能力。” 370 亿美元的合并——这也成为了当时规模最大的

鲁特说，“我认为软硬件结合显然是 KUKA 应有 交易之一。作为一名投资银行家，他从事了 10 年

的模式。” 的并购业务，但在 2008 年，他离开了雷曼兄弟，

创办了咨询和投资公司 Rinvest。

鲁特是商业领袖中的异类，因为他出任这个职

位完全是个意外。在 2009 年出任 KUKA CEO 之 在寻找机会的过程中，他发现了 KUKA，认

前，他曾经是一名投资银行家，他当时甚至将这份

CEO 的工作称作“临时过渡”。 www.xzlrobot.com 新战略机器人网 37

但 8 年后的今天，他依然在从事这份工作。他

那激进而高效的管理风格帮助 KUKA 实现了增长，

从一家市值仅为 2.5 亿欧元、完全依赖汽车行业的

公司，发展成为电子、医疗和工业物联网软硬件集

I 访谈产业专栏

Industry column

为 这 是 一 家 被 糟 糕 的 管 理 埋 没 的 优 秀 企 业。 与 他的这种生硬的评估方式在德国堪称异类，

机 器 制 造 商 Grenzebach CEO 伯 纳 德 - 米 宁 因为在这样一个拥有严格劳动法规的国家，工业

（Bernd Minning）合作收购了 5% 的股份。随 界的高管往往都是运营专家。西门子、拜耳和戴

着金融危机的爆发，KUKA 的股价一路走低，使 姆勒的负责人分别在 1987、1988 和 1976 年加

得他们二人得以扩大股权，并拿到了两个监事会 盟各自的公司，而鲁特这种半路出家的负责人比

席位。 较罕见。

他们二人一直在批评 KUKA 的管理层，要求 曾经有人问他：“你为什么辞退我？”他的

采取新的措施来赢得信任，并要求该公司展开融 回答一点都不像一个德国管理者，语气显得很生

资。他们制造了太多的矛盾，以至于到 2009 年 硬。“因为世道变了。”他对他们说，“我们以

9 月，当他们的股权达到 29% 时，时任董事长的 前做得很好，但现在需要不同的技能。”

罗尔夫 - 巴克（Rolf Bartke）决定离职——还

有另外 4 名股东代表也宣布离职，同步出走的还 他 的 目 标 是 在 中 国 市 场 做 到 第 一。 自 从

包括 CEO 和 CFO。 2009 年以来，KUKA 在那里的营收增长了近 10

倍，从 5000 万欧元增加到近 5 亿欧元。

于是，他们二人成了 KUKA 最大的投资人。

鲁特当时 41 岁，在业内没有名气，但却当上了 在美的一年前斥资 45 亿欧元收购 KUKA 时，

董事长。他表示，自己喜欢这种甩手掌柜的工作， 鲁特已经开始尝试让 KUKA 成为中国市场的领头

因为只需要“每隔一周”去一趟办公室就行。 羊。作为一名并购专家，库特认为 60% 的溢价

率是比不错的交易，但却引发了政治阻力。政府

他后来同意出任 CEO，直到找到合适的继 的首要任务是把技术留在德国。

任者。但员工和股东厌倦了不稳定的状态——鲁

特是该公司 5 年内的第 5 任 CEO——而该公司 鲁特表示，他并不反对政治，他只是不认为

的现金也在大量流失。那一年，他们实现营收 9.02 这是他的职责。“每个股东都应该自行决定。我

亿欧元，但却净亏损 7600 万欧元。 只负责运营公司——这是我的工作。”

鲁特把复兴 KUKA 当做自己的使命。他上任 股 东 的 确 做 出 了 决 定， 美 的 也 得 以 收 购

6 个星期就发出盈利预警，通过股权融资 2800 KUKA 95% 的股份。

万欧元，还解雇了每个部门的总监。“利空出尽，”

他说，“我们又开始参与游戏了。” 他表示，该交易让 KUKA 有机会成为“两

个 世 界 的 佼 佼 者” —— 同 时 拥 有 德 国 的 技 术 和

由于对 KUKA 过于依赖汽车制造商的创收模 中国的合作伙伴。“拥有德国基因非常重要。”

式感到担忧，鲁特扩大了该公司的业务范围。他 （编译 \/ 长歌）

从电子行业引入了客户，还进一步进军美国和亚

洲，甚至开始为物联网做准备。

他需要具备新技能的人才，所以采取了投资

银行家惯用的做法——他裁撤了部分岗位，还调

整了管理团队。

“这是最艰难的决定。”鲁特说，“在机器

人领域，人们以往都在销售产品和元件。但如果

你挺进解决方案领域，并且出售物联网服务，那

就需要一些能够销售整套解决方案（包括服务在

内）的人才。如何才能做到？”

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物流搬运机器人 2017 年 7 月

京东 顺丰 菜鸟 苏宁 四通一达

这些大牌电商快递都是如何打造智能物流线？

文\/本刊记者 熙文

从目前电商企业在物流领域发力情况来看，京 争议，但不受制于人，目前来看仍是顺丰的底线。

东、菜鸟、顺丰、苏宁的智能物流已经成为一个必 截至当前，顺丰控股在智能服务和智慧物流领

然选择。虽然在物流的布局上路数不同，但行业的

共识问题，零售下半场，物流将是重中之重。 域的布局早有雏形，如此前推出的“丰小满”客服

机器人、“顺丰无人机”。另一方面，顺丰控股还

将加大对无人机、车联网等下一代智能物流技术的

投入，革新未来物流配送方式，降低快递配送成本

与提高运输过程的可靠性。

目前，菜鸟、京东、顺丰三家都积极在物流技 6 月 29 日，顺丰与江西省赣州市南康区政府

术方面布局。 签订了合作协议，顺丰无人机在获批空域内进行了

首次业务运营飞行。据悉，顺丰获得政策授权后，

据悉，顺丰自身拥有 37 架全货机、1.5 万辆车、 将作为唯一一家物流企业在该区域范围内进行试点

37 万名快递员，在生鲜农产品冷链配送、电商高端 物流运营飞行。

配送上占据绝对优势。

据称，此次顺丰推出了多款机型，覆盖不同的

在自有公路、航空货运体系、自身的物流信息 业务场景，最大有效载重 5 公斤至 25 公斤，最大载

可以形成闭环的情况下，顺丰也希望能够凭借自身 重飞行距离 15 公里至 100 公里。

积累，争夺物流大数据话语权。甚至，顺丰自己也

在一直尝试着物流 + 电商的探索，从“顺丰 E 商圈”、 顺丰发言人表示：未来顺丰的无人机并不会直

顺丰优选、嘿店、到风趣海淘等，尽管仍存在不少 接面向客户，而是进行顺丰速运不同网点之间的配

送，主要是将货物送往人力配送较难、较慢的偏远

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I 评论产业专栏

Industry column

地区。 菜鸟 ACE 计划负责人时瀚表示，该计划将

　　 制造 100 万辆搭载“菜鸟智慧大脑”的新能源物

流汽车，“菜鸟智慧大脑”会根据订单动态，生

作为物流大数据基础设施提供者，过去三年 成最优配送线路，并根据业务和道路情景自主感

多来，菜鸟打造了全球最大的数据基础设施，推 知动态调整界面，且实现与司机的语音交互，改

出了电子面单、四级地址库、物流云、智能云客 变目前依靠人工调度的现状，实现智慧跑、智能送。

服等产品。通过大数据社会化协同方式，菜鸟推 而最终新能源物流车将“连线成面”形成智慧物

动了快递网络从 IT 时代向 DT 时代全面升级。 流骨干网。

近年，菜鸟网络联合多个合作伙伴在浙江、 对于最后一公里的配送，菜鸟跟顺丰的做法

广东、天津等地展开了全自动化仓储建设，并对 不同，顺丰力推无人机，而菜鸟则倾向于配送机

其他仓储中心进行了不同程度的智能化布局。 器人。与此对应的是，京东则既试行无人机，也

大力开发配送机器人，可谓是多种尝试。

去年 9 月 1 日，菜鸟网络通过一则视频发布

了能将包裹全自动配送到用户家门口的智能配送 根据京东对外公布的数据，京东在全国范围

机器人“小 G”。“小 G”机器人运用到了智能感知、 内拥有 256 个大型仓库，6906 个配送站和自提

动态识别、智能避障以及环境分析等多项关键技 点，已经运营了 7 个大型智能化物流中心“亚洲

术。据悉，快递开始配送前，用户可以事先向小 一号”，自营配送覆盖了全国 98% 的人口。

G 预约配送的时间，地点与物品，小 G 会协同工

作，自动进行包裹的分配和运行路径的规划。通 现阶段，物流机器人投入批量生产京东仓储

过内建的导航系统，它能在无人干预情况下实现 开始智慧化升级在京东智能物流机器人生产制造

自主定位导航。 中心，正在京东物流仓库和一系列的人工智能机

器人，货架穿梭车、Delta 拣选机器人、搬运型

今年 5 月，菜鸟再发布一项代号为“ACE” AGV 机器人、智能叉车、交叉皮带分拣线等一系

的未来绿色智慧物流汽车计划，联合上汽、东风、 列智能物流机器人与技术在京东无人仓中。

瑞驰等车企共同打造新型智慧物流汽车。据悉，

该计划研发的新车已于 4 月在深圳和成都两个城 今年 6 月 18 日，京东武汉亚洲一号仓储物

市进行了试点。以深圳为例，单车行驶距离减少 流中心率先启用了“无人仓”，用穿梭车和拣选

了约 30%，空驶率降低 10%，成本节省超过 2 成。 机器人代替人力完成货物拣选工作，大幅提升了

拣货效率。

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2017 年 4 月，京东物流宣布独立运营，组

建京东物流子集团。子公司 CEO 王振辉表示，

未来五年，京东物流还将完成把物流中心的面积

扩大至超过 5000 万平方米、建设跨区航空物流

网络、扩展 15 倍于目前的冷库面积等目标。王

振辉认为，随着网络布局和建设的不断完善，5

年后京东物流将有望成为中国供应链解决方案和

供应链科技领域的领导者。

Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 7 月

据王振辉介绍，未来京东物流子集团将为合 来了一些已经在苏宁仓库投入使用的自动化设备。

作伙伴提供包括仓储、运输、配送、客服、售后 苏宁零售仓储体系采用“业务 + 仓储 + 技术”

的正逆向一体化供应链解决方案服务、物流云和

物流科技服务（无人机、无人车、无人仓、无人 三位一体化的管控模式，具体表现为围绕零售场

配送站等）、商家数据服务、跨境物流服务、快 景的多元化，构建符合电商、零售商、品牌商等

递与快运服务等全方位的产品和服务，还将联合 多类型业务需求的 DC、RDC、FC、微仓、门店

京东商城共享线上线下渠道资源，并联手京东金 仓等多种仓储形式。

融推出创新性的供应链金融产品和保险产品。

而在大数据管理平台驱动仓储网络智能化方

此外，京东还加强对无人机和无人配送机器 面，苏宁全国仓储网络事实上变成了一个即时共

人的开发。根据京东掌门人刘强东的说法，“我 享的云存储系统，配合精准的供应链计划，苏宁

们希望能用无人机为全国 40 万个村庄送货，这样 物流可在全国的各级仓库间实现智能分仓、就近

可以大幅度降低我们进村的物流成本。”据京东 备货和预测式调拨，同时，通过智能化作业，精

方面介绍，京东配送无人机可支持全品类的中小 准分析订单、库位、路径、区域，从而保证商品

件商品的配送，实现物流最末端的配送，目前京 在全国范围内的高效流通。

东在多地进行无人机配送试运营。

当然，苏宁也在积极探索无人机业务，目前

今年 6 月，继京东无人机运营中心落成并启 无人机已经成功试飞。

动常态化物流配送、物流机器人入仓进行订单生产

之后，京东配送机器人也正式落地投入运营。京东 申通披露，2016 年启用分拣机器人，可减少

配送机器人全球首单的任务在中国人民大学执行。 70% 的人工。机器人可以实现快递面单信息识别，

包裹路径信息的记录和跟踪，扫码、称重、分拣

公开数据显示，苏宁物流共有仓储面积 600 功能“三合一”，占地面积小，并能 24 小时不间

万平方米，拥有完善的仓储网络（8 大全国物流中 断分拣，不仅节约人力成本，还降低了分拣错误率。

心，47 个区域物流中心，20 个平行仓）。

目前，申通已在义乌、天津、临沂三地启用

苏宁物流研究院下设 S 实验室，寓意“超级” 这一分拣系统主要针对重量在 5 千克以下的小件

项目，囊括云仓自动化、智能算法、机器人矩阵、 包裹，其中临沂的快件日处理量约 21 万件。

自动驾驶配送等智能项目。其中，智能算法是核

心项目之一，同时 ABB、极智嘉等合作伙伴也带 除了申通，圆通、中通、百世汇通以及韵达

等等，国内众多快递公司均在积极改革和运用分

拣机器人。

可以肯定的是，现代智能物流业务是极具创

造性和颠覆性的新兴行业，催生了一大批智能硬

件和软件系统，同时也让全人类的生活模式发生

变化。我们可以想象一下，当货物进入到无人仓，

通过机器人及 AGV 完成分拣、搬运以及拆码垛等

仓储全流程，货物走出无人仓之后，将依靠无人

机和无人车送到用户手中。无人仓储 + 无人分拣

+ 无人机 + 无人配送车，众多无人化作业将让现

代智能物流变得高效而智慧。

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Industry column

配送机器人能否解决物流行业的

“最后一公里”？

文\/羽化财经

有数据显示，现如今我国的快递量已经稳居世界首位，成为名副其

实的全球第一物流大国，随着人工智能技术的应用，物流机器人也正颠

覆着整个物流行业的“最后一公里”。

今年 5 月，阿里研究院发布《当货物觉醒—— 机运营中心落成并启动常态化物流配送、物流机

新零售环境下智慧物流报告》，报告以大数据分 器人入仓进行订单生产之后，京东配送机器人也

析为基础，对比了中美两个物流大国相关数据， 正式落地投入运营。

认为中国物流效率实际很高，物流效率约是美国

的 1.5 倍。 阿里：同样在 618 大战中，作为京东老对手

的阿里当然也不甘示弱，菜鸟网络旗下的一款专

事实上，中国智能物流的发展速度早已超出 门用于“快递最后一公里”而生的配送机器人“小

了我们的想象。前段时间，中国的“小橙人”物 G”于近日正式投入使用。据羽化财经了解，它

流机器人的工作视频在朋友圈疯传，从视频中可 拥有独立思考能力和计算能力，不仅自己会上电

以看出，作为快递量位居世界第一的中国物流业 梯、感知电梯的拥挤程度，甚至还能识别路上的

已经进入数据化、智能化时代，而且比预想的更快。 行人、车辆，智能规划路线。

在刚刚结束的 618 大战中，京东、阿里、苏 苏 宁： 苏 宁 无 人 机 这 次 首 飞 全 程 自 主 飞 行

宁等电商巨头纷纷入局智能物流领域。 15.06 公里，虽然收货地点是一个狭小的院落，

当天的风力也达到 5 级，无人机还是准确降落在

京东：618 期间，京东配送机器人在中国人 指定位置。恰逢苏宁易购 6 月年中大促，苏宁无

民大学顺利完成首单配送任务。这是继京东无人 人机成功完成首次实景派送，在这个硝烟弥漫的

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 7 月

618 大战中，有点火力全开的味道。据羽化财经了解， 互联网等新兴技术的广度和深度都较低。机器人面

此次执行派送的无人机 , 采用六轴设计，最大航程可 对的配送场景非常复杂，需要应对各类订单配送的

达 35 公里，由苏宁物流合作伙伴迅蚁为电商物流定 现场、路面、行人、及各种突发状况等，以目前的

制设计。 技术还不能进行及时有效的决策并迅速执行。国内

的机器人在研发、生产方面与发达国家还是有一定

从以上我们不难看出，在这次的 618 购物大战 的差距。

中，智能物流已经逐渐开始改变中国的物流业了。

其实，阿里、京东和苏宁引入机器人无非是： “假设未来物流业都是用机器人，快递员是否

提高效率、降低成本、提高技术水平。从长远的角 将面临失业”，这是不少人关注的问题。马云曾说：

度来看，这不只是电商企业在 618 的一个噱头，更 “十年二十年以后，人类一天工作不到四个小时，

是希望在未来的新零售之争中谋得先机。 休息时间更多。”

　　众所周知，国内大多数的企业还是依靠大 由于机器代替人所产生的部分剩余劳动力，像

量的人工去完成工作。这不仅给工厂增加了人工成 快递员这种偏劳动力的工作很容易被机器人“抢饭

本和管理成本，而且很容易给食品、医药带来污染， 碗”。但也无需太过悲观，人类发明机器人的目的

影响质量。 最早是代替人，然后发展到服务人，将来是扩展人，

最终机器是离不开人的。

有数据显示，京东物流的体系下有 7 万大军，

维持这个队伍的成本相当高，除此之外，最后一公 某位业内人士称，“在人工智能的大浪潮下，

里的派送是整个物流成本中占比最高的部分，有时 机器换人不是不需要人了，反而更缺的是技术型的

甚至超过 50%。同时，消费者对快递速度变得愈发 劳动力。

挑剔，因此许多电商还推出了当日达服务，这会进

一步推高物流成本。 据羽化财经了解，正常情况下，5-6 台机器人

就需要一名技术人员，机器毕竟是死的，人的技能

但是如果能用物流机器人配送，这个成本将会 和创意是最重要的。就好像现在手机生产自动化了，

大大降低。借助机器人，不仅节约了成本和效率， 但是手机贴膜等一系列周边服务却越来越丰富了。

盈利能力也能大幅提高。 所以，只有努力提升自我能力和创新思维，“机器

代替人”的就业问题就不是那么严重了。

的确，智能物流体系为我国快递行业带来了诸

多便利。目前快递员流动性大、工资成本高，物流 就像刘强东说的那样：“我们还需要大量员工

智能机器人的出现在一定程度上缓解了这些难题。 操作摄像头来观察或控制机器人，同时仓库也需要

库管员。想要让整套系统顺畅运行，没有人是不可

但物流机器人还处在成长阶段，应用物联网、 能实现的。”

最后，羽化财经认为，智能物流是物流行业转

型的必经之路，单靠快递行业的单打独斗难以撑起

物流行业的大旗。因此，将快递末端配送一公里纳

入城市规划中，是社会服务发展的大趋势。

就像为了解决“人们出行最后一公里”而迅速

崛起的独角兽企业 ofo 和摩拜，未来，“物流行业

的最后一公里”也将孕育出更大的契机。

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I 评论产业专栏

Industry column

从专利技术看AGV的研究热点

文\/艾吉威机器人

AGV 主 要 由 导 向 模 块、 行 走 AGV 技术分支框架图

模 块、 控 制 模 块、 通 讯 装 置、 移 载

装 置 和 蓄 电 池 等 构 成， 其 中， 导 向 本、 美 国、 欧 洲、 韩 国、 中 国 等 国 据具体的应用环境选取特定的导引

模 块 和 控 制 模 块 是 AGV 的 关 键 模

块。AGV 技术最早出现在美国，著 家，日本通过对复杂 AGV 简化研究， 方 式， 或 者 采 用 多 种 导 引 方 式 结 合

名的福特汽车公司是 AGV 应用的先

驱， 在 1913 年 时 就 采 用 有 轨 引 导 转化为 AGC，在专利申请量上超越 的方式取长补短以达到较好的综合

的 AGV 代替输送机在汽车底盘装配

线上应用。那时候的 AGV 并不属于 AGV 发源国美国，排名第一。中国 效果），AGV 自身定位精度、控制

自动导引小车，而是需要借助轨道，

在 特 定 的 路 径 上 作 业， 与 现 在 应 用 引入 AGV 的时间比较晚，但有后来 系 统 和 路 径 规 划 方 法， 如 通 过 改 进

的自主导引 AGV 存在很大的差异。

1953 年美国公司设计了第一台电磁 居上的趋势，AGV 申请量排名仅次 导 引 设 备 自 身 以 提 高 定 位 精 度、 集

导引的 AGV，虽然这时候 AGV 的

专利还很少，但从此开启了 AGV 导 于 日 本， 占 据 第 二 位。 国 内 的 专 利 成 控 制 系 统 的 设 计、 路 径 规 划 方 法

航技术的研究热点。

申请人主要集中在高校和中小企业， 的选择为实现 AGV 的精确定位。

20 世 纪 80 年 代 以 来 开 启 了

AGV 技术研究的一个小高峰，主要 其中高校申请人如苏州工业园区职 综上所述，AGV 随着计算机技

是因为无线导引技术被引入到 AGV

系 统 中， 其 中 影 响 最 大 最 典 型 的 是 业 技 术 学 院、 南 京 航 空 航 天 大 学、 术 和 智 能 控 制 策 略 的 发 展， 开 始 走

激 光 导 引。 激 光 导 引 的 引 入， 使

AGV 在灵活性和精准度上取得巨大 合 肥 工 业 大 学 等。 中 小 企 业 申 请 人 向 集 成 化 和 智 能 化， 主 要 关 注 点 为

的进步。之后 21 世纪初 AGV 的技

术研究进入瓶颈期，这时期的 AGV 中， 艾 吉 威 机 器 人 有 限 公 司 所 占 比 AGV 自身定位的精准性和行走方式

专 利 申 请 量 呈 下 滑 趋 势， 急 需 攻 克

的技术难题是灵活性和大型调度系 重较大，2014 年后最新申请量排名 的 控 制， 且 涉 及 核 心 技 术 的 申 请 量

统的集成实用。2010 年后 AGV 迎

来 了 另 一 个 发 展 高 峰， 这 得 益 于 大 全 国 第 一， 且 申 请 质 量 较 高， 发 明 主 要 集 中 在 欧 美 日 韩 等 国 家， 我 国

型 服 务 器、 数 据 处 理 器 的 开 发 和 新

型 导 引 方 式 的 应 用， 如 无 反 射 板 激 专 利 较 多， 包 括 无 反 射 板 激 光 自 主 在 AGV 方面起步较晚，未来应集中

光自主导航技术，使得 AGV 更加智

能且模块化。 导航技术的发明专利。 精 力 改 进 导 航 方 式、 控 制 方 式 以 及

AG 的专利申请量主要集中在日 通过对 AGV 相关专利文献的 AGV 结构上，在 AGV 知识产权上

44 新战略机器人网 www.xzlrobot.com 标引，发现专利申请侧重领域很多， 争取更多的话语权

其 核 心 包 括 改 善 导 航 方 式 研 究（ 根

Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 7 月

基于机器人和物联网技术的智能立体库

文\/本刊编辑部

海尔集团创业于 1984 年，截止 16 年，全球营业额实现 2016 亿，

利润实现 203 亿，近十年收入复合增长率达到 6.1%，利润复合增长

率达到 30.6%，连续 8 年蝉联是全球大型家电第一品牌。海尔作为

全球布局的国际化公司，目前运营 10 大品牌，连续十五年蝉联中国

市场最有价值品牌第一，遍布全球 10 大研发中心和 108 个工厂。

海尔对智能制造的探索 - 互联工厂模式，得到 大规模定制模式下，基于机器人及物联网技术

了行业、国家的广泛认可，以用户为核心的互联工 运用的智能物流仓储模式探索。海尔互联工厂以模

厂模式普适性广、复制性强。为了持续深入探索、 块化、自动化、信息化为支撑，以标准化、精益、

固化和对外复制互联工厂模式，并在智能制造的新 质量保障为基础，核心是以最佳用户体验为导向，

技术、标准、模式和创新方面进行全方位的应用突 实现按需生产的大规模定制模式。

破、资源整合，海尔于 2016 年 2 月，成立了青岛

海尔工业智能研究院。智研院定位于构建全球工业 海尔在互联工厂探索道路上，逐步形成独创的

智能领域一流资源共创共赢生态系统，输出中国智 大规模定制模式下的新型柔性制造能力，为支撑此

能制造落地技术，为广大企业转型升级提供全套解 能力，与相关资源方共同探索智能立体库（包括自

决方案。包括高端人才培育、高附加值的咨询服务、 动存储设备、计算机管理系统、机器人、基于物联

新厂建设、老厂升级等全流程解决方案服务，软硬 网技术的 AGV\/RGV、功能模块以及主要流程等）

件集成解决方案等。 方案。

利用机器人和物联网技术相结合，建设智能、

高效的智慧仓储系统。根据实际需求以及现有信息

化平台、通过增加硬件设施和深化信息调度，实现

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I 案例产业专栏

Industry column

仓储管理信息化、标准化、可视化、

智能化、自动化。以信息系统平台

和硬件设施为支撑，以成品出入库

和物料搬运为主体业务，实现工厂

的智慧管理和运行，使仓储、搬运、

信息、人员等资源能够柔性调度，

实现工厂智能化。

图 1 总体技术方案与架构

通过互联网、物联网、物流网 垛区在内的 7 个区域设计，以及智能穿梭机器人业务系统设计，通过

等技术运用，整合物流资源，并结 WCS 和 TCS 控制系统进行业务处理。

合 IWMS 智慧物流系统，满足用户

个性化需求，实现“智能物流”快 （1）M2M 技术互联

速服务和配送。结合物联网和智能 M2M 重点在于机器对机器的无线通信，存在以下三种方式：机

终端等技术，实现实时管控和智能 器对机器，机器对移动电话（如用户远程监视），移动电话对机器（如

调度的智能仓储与物流项目实施涉 用户远程控制）。

及所有与仓储物流相关的业务流程， 如图 2 所示：

主要包括原材料出入库，智能拣配，

成品智能仓库和物流。 图 2 网络架构方案

（1）总体架构 （2）云计算信息闭环

智能立体库整体系统架构以 通过云计算将大量互联信息用网络连接的计算资源统一管理和调

WMS 为核心，通过设备支持系统 度。构成一个计算资源池向用户按需服务，云计算能对物联网中数以

（包括 RFID 等）及关联子系统，

快速、准确、动态地获取货物处理

数据作为其系统运行的基础，实现

用户不同订单的合并和订单分配，

通过上下系统接口技术，与企业的

资源管理系统 ERP 等系统实现无缝

连接，有效实施快速响应战略。

如图 1 所示：

（2）主要内容

海尔互联工厂智能立体库设计

根据“总体规划，分期实施”的策略，

制定了总体工艺布局方案，包括码

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Industry column 产业专栏

物流搬运机器人 2017 年 7 月

万计的各类物品的实时动态进行管理，进行智能分 两项世界首创

析，处理，从而实现网络互联信息闭环反馈。 硬件设备创新：四方向穿梭机器人，出入库能

力强，支持高效拣选作业，布局柔性高，支持货物

（1）信息采集 多深位存储和操作；本智能立体库系统是通过电阻

采用射频识别（RFID）技术，通过无线电讯号 尺实现载物平台调平，从而可以自身实现换层工作，

识别特定目标并读写相关数据，采用视频识别，使 节约了其他种类穿梭车换层需要借助外力的叉车和

用电子标签对采集的信息进行标准化标识，使用射 堆垛机，从而提高了效率、节约了投资；本智能立

频识别装置对信号进行采集。 体库系统实现智能控制。

（2）信息传递 软件控制系统创新：WCS\/TCS 系统执行系统

在物联网中的主要传递采用的是无线技术，在 与 WMS 仓储管理系统的运用，可实现根据库存需

仓库里建立互联网 IP，提供高效的传送通道。 求实时调度和监控穿梭机器人的各种功能。

（3）信息处理

对仓库内，各类物品的实时动态进行管理，进 八项指标高于行业平均水平

行智能分析，处理。同时对设备采用分布式管理模式， 1. 无平置区 ;2. 根据作业能力扩展设备数量 ;3.

各设备独立运行，统一管理模式，实现信息处理和 设备灵活，可以备用设备 ;4. 库区无人 ;5. 自动组

优化。 盘 ;6. 空托盘自动回流自动分发 ;7. 任一设备可以到

达任一货位

（1）开放性模块化的控制系统体系结构 胶州二期工程实现了如下应用效果：

主要部分为机器人控制器，和运动控制器、传 效率相比传统仓库提高 50%，存储能力相对传

感器处理板等连接来完成机器人的运动规划，主控 统仓库提升 70%，投资相对传统节约 30%。

逻辑等功能。

（2）模块化层次化的控制器软件系统 www.xzlrobot.com 新战略机器人网 47

采用分层和模块化结构设计来实现层次化，其

分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三

个层次面对不同的功能需求来进行开发。并且和系

统中多个模块协作实现功能。

（3）机器人的故障诊断与安全维护技术

通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进

行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

（4）网络化机器人控制技术

控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网

功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同

上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊

断和管理。

2017 全国智能仓储机器人应用

推进大会火爆鹏城

专题策划：鸿赢

本刊记者：熙文 陈然 叶兮

5 月 26 日，由深圳市龙华区科技创新局主办， 市银星投资集团有限公司常务副总裁张聪杰、深圳

新战略机器人产业研究所、深圳市银星投资集团有 市中小企业发展促进会执行会长常远、新战略机器

限公司、《物流搬运机器人》杂志社联合承办，广 人产业研究所副所长李进科等领导出席会议。来自

东省采购与供应链协会、仓库社区协办的“2017 智能物流与仓储机器人行业众多主流企业及电商、

第五届全国智能物流与仓储机器人应用推进大会暨 快递、第三方物流、3C 电子、传统制造业等大批

智能机器人专业委员会授牌仪式”在深圳市国家级 应用企业 300 余人参加会议。

科技企业孵化器 -- 银星科技大厦隆重举行。

本次会议精英云集，亮点纷呈。其一，全天大

深圳市龙华区科技创新局副局长何永川、深圳 会以智能物流与仓储机器人应用的各个关键环节为

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节点，邀请相关领先的物流设备商、机器人厂商及 闭门交流沙龙

系统集成方案商剖析最新技术、解读前沿市场，论

道“智能物流仓储”如何发挥新动力；其二，下午 动化，会是未来几年助推智能物流进一步快速发展

四点到晚上八点，以 50 人以内的闭门交流沙龙的 的决定性力量，未来几年中国智能物流市场仍将保

形式，将智慧物流整个闭环产业链的相关专家与应 持快速的增长。

用企业代表齐聚一堂，或探寻最新技术、或针对当

前自动化现状与痛点进行深入讨论；其三，论坛期间，

特设八大展区，听众可尽情参观其功能丰富的展品，

真正体现理论与产品相结合。

《中国智能制造 2025》规划的提出，成为我

国制造业的聚焦点，自动化物流仓储行业是智能制

造的重要体现和细分市场。我国智能物流市场整体

保持快速发展，2016 年，中国智能物流市场规模

超过 2200 亿元，同比增长 26%，增速达到近年来

的最高点。随着智能化以及机器人技术的不断推进，

更加有力的推动了整个生产物流以及仓储自动化的

发展，特别是以电商和快递为代表的的物流集成自

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5 月 22 日，杭州举办了 2017 全 领域的数据，市场规模超过 12 亿，这

球智慧物流峰会。此次峰会的范围比 是本体这块的市场。现在好多企业都

较广，整个物流行业，包括户外物流 在往这方面做投资，但你在做的时候，

及室内物流。观众热情非常高，对于 有没有考虑过，你细分领域定位在哪

全球智慧物流新趋势，当时也提出了 里？

一个“未来 5-6 年，中国每天将有 10

亿 包 裹 的 业 务 体 量” 的 概 念。 今 天， 根据我们的调查，去年有 30 多家

我们把焦点放在机器人、智能仓储领 新的企业进入仓储领域。新战略研究

域。 所最早整理出了全国智能仓储企业的

相关数据，但没有做排名。其中，仓储、

对 于 2016--2017 年 中 国 物 流 港 口、 停 车、 重 载、 安 装 还 有 巡 检 这

仓储机器人的用量情况，新战略产业 几个领域，是利润最高的。特别是港

研究所做了大量的调研和总结的工作， 口，利润率超过 120%。当然，前期

现在做一个简单的报告。 传统 AGV 或小产品，利润非常薄。停

车 AGV 去年很火，但目前这个市场

就整个产业而言，智能物流市场 还属于排练阶段，要真正将它铺开还

年复合增长率达到 30%，特别是物流 需一段时间。

AGV 机器人，去年整个复合增长率超

过 45%。我们的数据来源于自己的汇 AGV 的市场主要讲三点：第一，

总、物流协会，还有与证券研究机构 生产物流；就是传统制造业 AGV 应用

合作的数据，准确率达 90% 以上。 的情况。这个行业对 AGV 的需求，或

对柔性制造的需求是非常大的。这是

2016 年机器人 AGV 整个出货量 未来可靠的增长点。

是 11300 多台。仓储机器人整个增长

率去年超过 120%，包括快递、电商 第 二， 快 递 电 商 速 销 物 流 应 用；

2011-2016中国AGV机器人新增量与增长率（单位：台）

新战略机器人产业研究所

增长率 180% 12000 新增量

160% 10000 增长率

140% 8000

120% 2011 2012 2013 2014 2015 2016 6000

100% 4000

2000

80% 0

60%

40%

20%

0%

新增量 1260 1870 2380 3200 4280 11300

增长率 20%4 8% 27%3 4.50%3 4% 160%

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