通用型高性能矢量变频器使用说明书

发布时间:2023-10-20 | 杂志分类:其他
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通用型高性能矢量变频器使用说明书

通用型高性能矢量变频器使用说明书前 言 首先感谢您购买本公司开发生产的变频器!本系列变频器是一款通用高性能电流矢量变频器,启动力矩大,更优化的限流降频处理,更完善的过流、过载、过压、短路保护,支持多种 PG 卡,支持无感永磁同步矢量控制、无感异步矢量控制,支持中文液晶键盘,专业级恒压供水/恒温控制功能,外置温度检测功能,最高支持十六个段速运行,支持高速脉冲输入/输出(最高100KHz),支持 Modbus 通讯功能,支持直线型或 S 加减速曲线,功能强大,更完善功能说明详见第二章节“产品概况”。本系列变频器可用于拉丝、纺织、造纸、机床、包装、食品、雕刻、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。本说明书介绍了变频器的功能特性及使用方法,包括产品选型、参数设置、运行调试、维护检查等,在使用前请务必认真阅读本说明书,设备配套厂家请将此说明书随设备发送给终端用户,方便后续的使用参考。注意事项 ◆为了说明产品的细节部分,本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时,请务必按规定装好外壳或遮盖物,并按照说明书的内容进行操作。◆本使用说明书中的图例仅为了说明,可能会与您订购的产品有所... [收起]
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通用型高性能矢量变频器使用说明书
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通用型高性能矢量变频器使用说明书

前 言

首先感谢您购买本公司开发生产的变频器!

本系列变频器是一款通用高性能电流矢量变频器,启动力矩大,更优化的限流降频处理,更完善的过流、过

载、过压、短路保护,支持多种 PG 卡,支持无感永磁同步矢量控制、无感异步矢量控制,支持中文液晶键盘,

专业级恒压供水/恒温控制功能,外置温度检测功能,最高支持十六个段速运行,支持高速脉冲输入/输出(最高

100KHz),支持 Modbus 通讯功能,支持直线型或 S 加减速曲线,功能强大,更完善功能说明详见第二章节“产品

概况”。本系列变频器可用于拉丝、纺织、造纸、机床、包装、食品、雕刻、风机、水泵及各种自动化生产设备

的驱动。

本说明书介绍了变频器的功能特性及使用方法,包括产品选型、参数设置、运行调试、维护检查等,在使用

前请务必认真阅读本说明书,设备配套厂家请将此说明书随设备发送给终端用户,方便后续的使用参考。

注意事项

◆为了说明产品的细节部分,本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品

时,请务必按规定装好外壳或遮盖物,并按照说明书的内容进行操作。

◆本使用说明书中的图例仅为了说明,可能会与您订购的产品有所不同。

◆本公司致力于产品的不断改善,产品功能会不断升级,所提供的资料如有变更,恕不另行通知。

◆由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时,请与本公司各区域代理商联系,或直接与本公司客户服务

中心联系。

◆如果您在使用中仍有一些问题,请与供应商或本公司客户服务中心联系。

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目 录

1、安全信息及注意事项 ............................................................................ 4

1.1 安全事项 ......................................................................................5

1.2 注意事项 ......................................................................................8

2、产品概况 ....................................................................................... 9

2.1 技术性能 ......................................................................................9

2.2 铭牌说明 .....................................................................................10

2.3 系列机型 .....................................................................................11

3、机械与电气安装 ................................................................................ 12

3.0电气安装 .....................................................................................12

3.1 外围设备连接图 ...........................................................................12

3.2.1 主电路端子说明 ...........................................................................13

3.2.2-3 控制板端子说明 .........................................................................15

3.2.4 AI 模拟输入信号配置及接线方式说明 ........................................................15

3.2.5-6 变频器结构框图 ........................................................................16

3.2.7 符合 EMC 要求的安装指导 ...................................................................18

4、键盘显示面板操作 .............................................................................. 20

4.1 键盘显示面板说明 .............................................................................20

4.1.1 键盘显示板示意图 .........................................................................20

4.1.2 按键功能说明 .............................................................................22

4.1.3 指示灯功能说明 ...........................................................................23

4.2 参数设置 .....................................................................................23

4.2.1 参数组说明 ...............................................................................23

4.2.2 参数设置举例 .............................................................................23

5、详细参数功能说明 .............................................................................. 25

F0 组 基本功能组.................................................................................25

F1 组 第一电机参数组.............................................................................31

F2 组 第一电机矢量参数组........................................................................34

F3 组 V/F控制参数组 .............................................................................39

F4 组 输入端子组.................................................................................44

F5 组 输出端子组.................................................................................51

F6 组 启停控制组.................................................................................55

F7 组 键盘与显示组..............................................................................59

F8 组 辅助功能组................................................................................62

F9 组 故障与保护组..............................................................................71

FA 组 PID 功能组 ................................................................................78

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Fb 组 摆频、定长和计数功能组....................................................................82

FC 组 多段指令与简易 PLC 功能组..................................................................84

Fd 组 通讯参数组................................................................................87

FE 组 高级应用功能组............................................................................88

FP 组 用户管理组................................................................................91

第4页

A0 组 转矩控制参数组............................................................................93

A1 组 虚拟端子功能组............................................................................94

A2 组 第二电机参数组 ........................................................................... 97

A5 组 控制优化参数组........................................................................... 98

A6 组 AI 曲线设定参数组 ........................................................................100

AC 组 AIAO 校正参数组 ..........................................................................102

6、功能码参数简表

............................................................................... 103

U0 组 监视参数组(通讯地址).....................................................................133

7、通讯协议说明 ................................................................................. 135

7.1 协议格式 ....................................................................................135

7.1.1 传输格式 ................................................................................135

7.1.2 数据帧结构以及标准 Modbus 和非标准 Modbus 说明 ............................................135

7.1.3 CRC 校验方式 ............................................................................137

7.2 通讯地址定义 ................................................................................138

7.2.1 参数组地址定义 ..........................................................................138

7.2.2 变频器状态地址表 ........................................................................138

7.2.3 停机/运行参数地址表 .....................................................................139

7.2.4 控制命令地址 ............................................................................139

7.2.5 用户密码校验地址........................................................................140

7.2.6 ModBus 通讯错误码及故障地址 .............................................................140

8、维护保养与故障排查 ........................................................................... 141

8.1 日常保养与维护 ..............................................................................141

8.1.1 日常保养 ................................................................................141

8.1.2 定期维护 ................................................................................141

8.1.3 易损件更换 ..............................................................................141

8.1.4 保修说明 ................................................................................142

8.2 故障代码表及故障排除 ........................................................................143

9、常用功能应用 ................................................................................. 146

9.1 电位器控制运行频率 ..........................................................................146

9.2 端子控制应用 ................................................................................146

9.2.1 两线/三线式端子应用(F4-11 端子运行模式选择)..............................................146

9.2.2 端子多段速应用 ..........................................................................149

9.3 简易 PLC 应用 ................................................................................150

9.4 专业级恒压供水应用 ..........................................................................151

9.4.1 专业级恒压供水参数说明 ..................................................................151

9.4.2 传感器接线图 ............................................................................151

9.5 十六进制与二进制转换对照表 ..................................................................152

9.5.1 进制转换示例(以 F7-05 为例) ..............................................................152

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1、安全信息及注意事项

在本说明书中,安全注意事项分以下两类:

警告:由于没有按要求操作造成的危险,可能导致重伤甚至伤亡的情况。

注意:由于没有按要求操作造成的危险,可能导致受伤及设备损坏的情况。

请用户在安装、调试和维修本机器时,仔细阅读本说明书,务必按照安全注意事项进行操作。如出现违规

操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。

★注意 为了确保正确的运行而采取的步骤。

警告标记呈现在变频器的前盖上。

使用变频器时要遵守这些指导。

警告标记

WARNING

◆ May cause injury or electric shock.

◆ Please follow the instructions in the manual before installation or operation.

◆ Disconnect all power before opening front cover of unit.Wait at least 10 minutes until

DC bus capacitors discharge.

◆ Use proper grounding techniques.

◆ Never connect AC power to output UVW terminals.

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1.1 安全事项

1)安装前

警告

◆开箱如发现损坏、缺件、进水或带有故障的变频器时,请不要安装!

◆检查变频器铭牌并确认是您所购产品,如有不符请不要安装!

注意

◆搬运时应轻抬轻放,不要抓握键盘或壳体面板抬起,否则主单元可能掉落,从而造成人身伤害或设

备的损坏!

◆不要用手触及主控板元器件及各个控制系统元器件,否则可能静电损坏设备的可能!

2)安装时

警告

◆变频器请安装在金属等阻燃材料上,远离可燃物,否则因高温发生火灾的可能!

◆变频器元件固定螺丝及带有红色标识螺丝不要随意拆卸,否则可能造成设备损坏!

注意

◆变频器应安装在无粉尘、振动小、避免阳光直射及高温区域的地方!

◆两个以上变频器安装同一柜体,需安装冷却风扇,否则过热会造成设备损坏或发生火灾!

◆安装时避免螺钉线头及金属物掉落到变频器内部,否则可能因短路造成变频器损坏!

3)配线时

警告

◆变频器安装配线必须由电气工程人员施工,否则可能导致人身伤害及设备损坏!

◆变频器和电源之间必须有断路器隔开,否则设备故障时无法断电,因而可能发生火灾!

◆接线前请确认电源 LED 指示灯为熄灭状态,否则有触电的危险!

◆请按标准对变频器及电机进行规范的接地,否则有触电的危险!

注意

◆绝不能将电源接到变频器输出端子上(U、V、W)。注意接线端子标记不要接错线,否则导致变频器

损坏!

◆制动电阻绝对不能直接连接直流母线“[+]”、“[-]”端子上,否则会造成制动电阻烧毁甚至发生

火灾!

◆变频器输入输出动力线线径必须选择合理,否则可能发生事故!

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4)上电前

警告

◆请确认电源电压在变频器额定电压范围内,输入输出接线是否正确,并检查与变频器连接的外围设

备是否有短路现象以及所连线路是否紧固,否则可能造成变频器损坏!

注意

◆出厂机器无需进行耐压测试,否则可能造成设备损坏!

◆变频器必须盖好盖板才能上电,避免误碰触或金属物品掉落造成人员伤害或设备损坏!

◆所有外围配件的接线必须遵守本说明书所提供电路连接方法正确接线,否则可能造成事故!

5)上电后

警告

◆变频器上电后不要打开盖板,可能因误碰触或金属物品掉落造成人员伤害或设备损坏!

◆不要触碰变频器任何输入输出端子,否则有触电的危险!

注意

◆若要进行电机参数的动态学习,请注意电机旋转中伤人的危险!

◆请勿随意修改变频器厂家参数,否则可能造成变频器损坏!

6)运行中

警告

◆请勿触摸散热风扇及制动电阻以试探温度,否则可能造成灼伤或触电!

◆非专业人员不要在运行中测试信号,否则可能造成人身伤害或设备损坏!

注意

◆变频器运行中,应避免有杂物掉入设备中,否则可能造成设备损坏!

◆不要采用接触器或断路器来控制变频器的启停及切换方向,否则会因为冲击造成设备损坏!

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7)保养时

警告

◆非专业人员请勿对变频器实施维修及保养,否则造成人身伤害或设备损坏!

◆请勿带电对设备进行维修及保养,否则有触电的危险!

◆在变频器开展维护或保养工作之前,请确保变频器与所有电源是断开的!

◆确认将变频器断电后 10 分钟后且电源 LED 指示灯熄灭时候,才能对变频器进行保养或维修,否则

电容残余电荷会对人体造成伤害!

◆更换变频器后必须进行参数的设置和检查!

注意

◆旋转中的电机会向变频器馈送能量,这样即使在变频器在切断电源状态下也会造成变频器带电。在

开展维护保养工作之前,请确保电机与变频器安全的断开连接!

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1.2 注意事项

1)漏电保护器要求

因变频器输出电压 PWM 波,设备在运行中会产生较大漏电电流,如需在电源侧加装漏电保护器。在选

择漏电保护器需要考虑设备启动和运行时出现的瞬态和稳定对地线的漏电流,需要选择具有抑制高次谐波专

用带较大漏电动作电流可调的漏电保护器或有较大剩余动作电流可调的空气断路器。

2)电机绝缘检查

电机在首次使用或长时间放置后再使用之前及定期检查时,应做电机绝缘检查,防止电机绕组绝缘失效

导致短路。检查时一定要脱开电机,应保证绝缘电阻应不小于 5MΩ。

3)电机的热保护

当选用电机功率与变频器额定功率不匹配时,特别是变频器额定功率大于电机额定功率时,务必调整变

频器内电机保护相关参数或在电机前加入热继电器以对电机保护。

4)工频以上频率运行

本变频器提供 0.00Hz~500.00Hz 或 500.00~3000.0Hz 的输出频率。若需要在 50Hz 以上频率运行时,

请首先查看电机是否是中高频电机,还要考虑机械装置的承受能力。

5)机械装置的振动

变频器输出频率在一些频率下,可能会遇到负载装置的机械共振点,造成振动过大或运行不正常,可以

通过设置变频器内跳跃频率功能来避开。

6)电机发热及高频噪声

因变频器输出是 PWM 波形,内含一定的谐波,因此电机的噪声、温升及振动同工频运行下相比略有增加。

7)输出侧有压敏器件或改善功率因数电容的情况

因变频器输出是 PWM 波形,输出侧如有安装改善功率因数电容或防雷压敏电阻及其它压敏器件时,容易

造成变频器瞬间过流甚至损坏变频器。变频器输出侧请不要安装上述器件。

8)变频器输入输出端使用接触器等开关器件

若在电源和变频器输入间加装接触器,不允许用此接触器来控制变频器的起停,频繁的充放电会降低变

频器内电容的使用寿命;必须使用时,开关间隔不要小于 1 小时。若输出端和电机之间装有接触器等开关器

件时,应确保变频器无输出时进行通断操作,否则易造成变频器过流、过载甚至损坏的情况。

9)关于适配电机

变频器标准适配电机为异步感应电机。非变频电机的冷却风扇与转子是同轴连接,转速降低时冷却效果

很差,因此电机可能出现过热的场合应加装排风扇或更换为变频器电机。

变频器已经内置了适配电机标准参数,根据实际情况进行电机参数自学习以尽量符合实际情况,否则会

影响运行性能及保护性能。如果电机线缆超过 50 米,应加装交流电抗器或正弦波滤波器,减小漏电流的同

时保护电机不受击穿而损坏。

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2、产品概况

2.1 技术性能

⚫ 输入输出特性

◆ 输入电压范围:单相 220V/三相 220V/三相 380V/三相 480V/三相 690V/三相 1140V ±15%

◆ 输入频率范围:47~63Hz

◆ 输出电压范围:0~额定输入电压

◆ 输出频率范围:0.00Hz~500.00Hz 或 500.0Hz~3000.0Hz 两档频率输出

⚫ 外围接口特性

◆ 可编程数字输入:5 路数字隔离输入

◆ 可编程高速输入:最高支持 100KHz 脉冲输入

◆ 可编程模拟量输入:3 路 AI 模拟输入;AI1:0~10V 或 0/4~20mA 输入,AI2:支持双极性-10V~

+10V 或双极性 0/4~20mA 输入,AI3:固定为面板电位器

◆ 可编程高速输出:最高支持 100KHz 脉冲输出,支持参数设置为集电极开漏开关量输出

◆ 模拟量输出:2 路独立输出,分别可选 0~20mA 或 0~10V 输出

◆ 继电器输出:2 路独立输出,触点负载能力 250VAC 5A

◆ 集电极开漏输出:2 路独立集电极开漏输出 DO,可扩展为继电器输出

◆ 通讯接口:1 路 485 modbus 通讯接口

◆ 数字输入支持漏型/源型输入选择

◆ 外部温度检测:支持 PT100、NTC 传感器直接接入,也支持 0~5V、0~10V、4~20mA 变送器

⚫ 技术性能特性

◆ 控制方式:无 PG 矢量控制、有 PG 矢量控制、转矩控制、V/F 控制

◆ 过载能力:G 机型:150%过载 60s,180%过载 3s;P 机型:120%过载 60s,150%过载 3s

◆ 起动转矩:G 型机:SVC 150%,FVC 180%; P 型机:SVC 100%

◆ 调速比:SVC 1:100, FVC 1: 1000

◆ 速度控制精度:SVC ±0.5%, FVC ±0.02%

◆ 载波频率:0.5KHz~16.0KHz,可根据负载自动调整载波频率

⚫ 功能特性

◆ 频率设定方式:数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速、PID 设定等

◆ 简易 PLC 应用,PID 控制功能

◆ 专业级恒压供水/恒温控制应用,可任意设置自动休眠与唤醒

◆ 多段速控制功能:8 段速控制、16 段速控制

◆ 摆频控制功能,瞬时掉电不停机功能

◆ 直线型或 S 曲线加减速功能

◆ 快捷多功能键,用户可自由定义的多功能快捷键

◆ 可设定软件限流功能,可快速响应当前负载变化,保持输出电流不超过限制,避免频繁报警

◆ 自动电压调整功能:当电网电压变化时,能自动保持输出电压的恒定

◆ 提供数十种多种故障保护功能:短路、软件限流、快速限流、软件过流、过温、过压、欠压、

输入/输出缺相等保护功能

◆ 支持双显数码管及中文液晶键盘

-9-

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通用型

N 220V

NS 220V

L 380V

2L 480V

5L 690V

H 1140V

B

G

P

Z

M

S

0.7 11 22KW

0.75 11 22KW

xxx L 2.2 G/3P B

2-1

XXXXX-N-0.7G-B

220V

± 15%

0.75 4

1.5 7

2.2 9.6

3.7 17

5.5 25

220V

± 15%

0.75 3.8

1.5 5.1

2.2 9.6

3.7 17

5.5 25

7.5 32

11 45

15 60

18.5 75

22 90

30 110

37 152

45 176

55 210

75 304

2.2 铭牌说明

1.3

xx

XXXXX-N-1.5G-B

XXXXX-N-2.2G-B

XXXXX-N-3.7G-B

XXXXX-N-5.5G-B

XXXXX-NS-0.7G-B

XXXXX-NS-1.5G-B

XXXXX-NS-2.2G-B

XXXXX-NS-3.7G-B

XXXXX-NS-5.5G-B

XXXXX-NS-7.5G-B

XXXXX-NS-11G-B

XXXXX-NS-15G-B

XXXXX-NS-18.5G-B

XXXXX-NS-22G-B

XXXXX-NS-30G-B

XXXXX-NS-37G-B

XXXXX-NS-45G-B

XXXXX-NS-55G-B

XXXXX-NS-75G-B

-10-

第12页

通用型

380V

± 15%

0.75 2.1/3.8

1.5 3.8/5.1

2.2 5.1/7.5

4.0 /5.5 9 /13

5.5 /7.5 13 /17

7.5 /11 17 /25

11/15 25 /32

15/18.5 32 /37

18.5 /22 37 /45

22/30 45 /60

30/37 60 /75

37/45 75 /90

45/55 90 /110

55/75 110/152

75/90 152/176

90/110 176/210

110/132 210/253

132/160 253/304

160/185 304/351

185/200 351/380

200/220 380/426

220/250 426/465

250/280 465/520

280/315 520/585

315/350 585/650

350/400 650 /725

400/450 725 /820

450/500 820 /860

500/550 860 /950

550/630 950 /110

630 1100

XXXXX-L- 0.7G/1.5P-B

XXXXX-L- 1.5G/2.2P-B

XXXXX-L- 2.2G/3P-B

XXXXX-L- 3.7G/5.5P-B

XXXXX-L- 5.5G/7.5P-B

XXXXX-L- 7.5G/11P-B

XXXXX-L- 11G/15P-B

XXXXX-L- 15G/18.5P-B

XXXXX-L-18.5G/22P-B

XXXXX-L- 22G-B

XXXXX-L- 30G/37P-B

XXXXX-L- 37G/45P-B

XXXXX-L-45G/55P-B

XXXXX-L-55G/75P

XXXXX-L- 75G/90G

XXXXX-L- 90G/110P

XXXXX-L- 110G/132P

XXXXX-L- 132G/160P

XXXXX-L- 160G/185P

XXXXX-L- 185G/200P

XXXXX-L- 200G/220P

XXXXX-L- 220G/250P

XXXXX-L- 250G/280P

XXXXX-L- 280G/315P

XXXXX-L- 315G/350P

XXXXX-L- 350G/400P

XXXXX-L- 400G/450P

XXXXX-L- 450G/500P

XXXXX-L- 500G/550P

XXXXX-L- 550G/630P

XXXXX-L- 630G

-L-

-11-

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通用型高性能矢量变频器使用说明书

电磁接触器

交流电抗器

输入侧干扰

滤波器

请使用在变频器额定

电压范围内的电源

电源上电时,变频器会

有一定的冲击电流,需

要选择合适的断路器

抑制高次谐波,改善功

率因数

不要用电磁接触器直接

控制变频器的启动和停

止,频繁起动停止会降

低变频器的使用寿命

电磁干扰

降低输入侧

抑制高次谐波

改善功率因数

直流电抗器

制动电阻

接 地

交流电抗器

输出侧干扰

滤波器

接 地

为防止触电,电机和

变频器必须可靠接地 电 机

变频器

R S T P1 P+ P+ PB U VW P E

三相交流电源

断路器或

漏电开关

3.0电气安装

3.1 外围设备连接图

图 3-1外围设备连接示意图

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3.2.1 主电路端子说明

端子符号 功能说明

L、N 单相 220V 电源输入端子

R、S、T 三相电源输入端子

U、V、W 三相交流输出端子

P+、PB 内置制动单元机型,外接制动电阻端子

P1、P+或[+] 外接直流电抗器端子

P+、P-或[+]、[-] 外接制动单元端子

接地端子

3.2.2 控制板端子说明( 变频0.75-11KW)

温度

AI2

AI1AO1AO2

图 3-2 变频0.75-11KW主板控制端子及跳针分布图

端子类型

端子符号

端子说明

电源

+10V -

GND 对外提供+10V 电源输出,最大输出电流 50mA

+24V - COM 对外提供+24V 电源输出,最大输出电流 200mA

注:+10V – GND 电源与+24V – COM 电源相互独立隔离。

数字输入

S1 – COM/+24V 光耦隔离输入,(出厂默认漏型输入方式),其中H DI/S5端子支持高速输

S2 – COM/+24V 入,最高输入频率100KHz。

S3 – COM/+24V

S4 – COM/+24V

S5/HDI – COM/+24V

数字输出 HDO -

+24V

高速输出端子,最高输出频率 100KHz,也可通过参数调整配置为普通集

电极开漏开关量输出。HDO 固定与+24V 对外输出接负载,HDO 输出有效

后,HDO 端子等效与内部 COM 端子连接。

485+ 485- S1 S2 S3 S4 S5/HDI COM Y1 TB

+10V AI1 AI2 GND AO1 AO2 HDO +24V TA TC

加强抗干扰跳针选择

无加强抗干扰 加强抗干扰

L/L L/G

注:此跳针不能悬空,

否则AI输入信号会异常。

-13-

第15页

通用型高性能矢量变频器使用说明书

图 3-3 变频15-630KW主板控制端子及跳针分布图

端子类型 端子符号 端子说明

电源

+10V - GND 对外提供+10V 电源输出,最大输出电流 50mA

+24V -

COM 对外提供+24V 电源输出,最大输出电流 200mA

注:+10V – GND 电源与+24V – COM 电源相互独立隔离。

数字输入

S1 – COM/+24V 光耦隔离输入,可选源型或漏型输入方式(出厂默认漏型输入方式),其

中 HDI/S5 端子支持高速输入,最高输入频率 100KHz。

注:源型输入方式指 S1~HDI/S5 端子对+24V 短接有效,漏型输入

方式指 S1~HDI/S5 端子对 COM 短接有效。

S2 – COM/+24V

S3 – COM/+24V

S4 – COM/+24V

HDI/S5 – COM/+24V

数字输出 HDO - +24V

高速输出端子,最高输出频率 100KHz,也可通过参数调整配置为普通集

电极开漏开关量输出。HDO 固定与+24V 对外输出接负载,HDO 输出有效

后,HDO 端子等效与内部 COM 端子连接。

端子类型 端子符号 端子说明

模拟输入

AI1 - GND

支持单极性 0~10V 电压输入或 0/4~20mA 电流输入,当跳线选择电流

输入时,可通过 U0-46 查看 AI1 的电流值。电流模式阻抗约 160Ω。

AI2 – GND

支持双极性10V~+10V 电压输入或双极性 0/4~20mA 电流输入,

当跳线选择电流输入时,可通过 U0-47 查看 AI2 的电流值。AI2 也支持

PT100、NTC 温度传感器或温度变送器接入,详见 F9-56 说明。

注:AI2 悬空输入情况下会有 2.4V 左右电压显示,这是正常的。

电流模式阻抗约 160Ω。

AI3 固定为面板电位器通道

模拟输出

AO1 – GND 可通过主板跳线选择电压/电流输出。

输出电压:0~10V

输出电流:0/4~20mA

AO2 – GND

继电器输出

TA – TC

1路常开、1路常闭继电器输出,继电器触点负载能力为:

250VAC 3A

30VDC 5A

TA – TB

3.2.3 控制板端子说明

(变频15-630KW)

-14-

+24V

漏型源型选择

AI2温度

AI1AO1AO2

模拟选择

COM

漏型 源型 1、AI1为电流输入时,U0-46可查看电流值。

2、AI2为电流输入时,U0-47可查看电流值。

第16页

通用型高性能矢量变频器使用说明书

AI 常用接线方式:

外置电位器接线方式

+10V

GND

AI

+10V

GND

AI

VCC

VO

GND

10V 供电方式

0-5V/0-10V

COM

+24V

GND

AI

VCC

VO

GND

24V 供电方式

0-5V/0-10V

电压传感器接线方式 2

COM

+24V

GND

AI

VCC

VO 传

24V供电方式

4-20mA

AI请选择电流输入

电压传感器接线方式 1

电流传感器接线方式

图 3-4 AI 常用接线方式示意图

端子类型 端子符号 端子说明

模拟输入

AI1 - GND

支持单极性 0~10V 电压输入或 0/4~20mA 电流输入,当跳线选择电流

输入时,可通过 U0-46 查看 AI1 的电流值。电流模式阻抗约 160Ω。

AI2 – GND

支持双极性-10V~+10V 电压输入或双极性 0/4~20mA 电流输入,

当跳线选择电流输入时,可通过 U0-47 查看 AI2 的电流值。AI2 也支持

PT100、NTC 温度传感器或温度变送器接入,详见 F9-56 说明。

注:AI2 悬空输入情况下会有 2.4V 左右电压显示,这是正常的。

电流模式阻抗约 160Ω。

AI3 固定为面板电位器通道

模拟输出

AO1 – GND 可通过主板跳线选择电压/电流输出。

输出电压:0~10V

输出电流:0/4~20mA

AO2 – GND

继电器输出

TA1 – TC1

两路常开继电器输出,继电器触点负载能力为:

250VAC 5A

30VDC 5A

注:可通过功能码 F5-22 调整输出逻辑。

TA2 – TC2

注:AI1、AI2 出厂默认 0~10V 电压输入;AO1、AO2 出厂默认 0~10V 电压输出;S 输入端子出厂默认漏型

输入;HDO 出厂默认高速脉冲输出。

3.2.4 AI 模拟输入信号配置及接线方式说明

AI 常用配置表:

AI1 常用信号类型设置 AI2 常用信号类型设置

0~5V 0~10V(默认) 4~20mA ±0~5V ±0~10V(默认) 4~20mA

F4-13=0.00V

F4-15=5.00V

F4-13= 0.00V

F4-15=10.00V

F4-13= 2.00V

F4-15=10.00V

F4-18=-5.00V

F4-19=-100.00%

F4-20=5.00V

F4-18=-10.00V

F4-19=-100.00%

F4-20=10.00V

F4-18= 2.00V

F4-19= 0.00%

F4-20=10.00V

-15-

第17页

通用型高性能矢量变频器使用说明书

3.2.5 变频器结构框图( 变频0.75-11KW)

R

S

T

S1

S2

S3

S4

HDI/S5

多功能输入端子1(F4-00)

多功能输入端子2(F4-01)

多功能输入端子3(F4-02)

多功能输入端子4(F4-03)

多功能输入端子5(F4-04)

+10V

AI1

AI2

GND

PE

多功能模拟输入

频率设定 PID设定

0~10V输入

0/4~20mA输入

M

U

V

W

PE

P [+] [-]

P

N

P

PB

制动电阻

三相电源

380V±15%

50/60Hz

AO2

GND

直流短接或

接地

电机

AO1

GND

模拟信号输出1

0~10V/0~20mA

(F5-07)

485+

485-

485通讯口

3

电流

电压

电流

电压

电流

电压

直流电抗器

异常或电源

瞬间短路保

护建议电路

或高速脉冲输入

电流

电压

AI3固定为面板电位器

COM

高速输出/普通DO

可通过参数设置

(F5-00选择输出模式)

(F5-06选择脉冲输出功能)

HDO

模拟信号输出2

0~10V/0~20mA

(F5-08)

AI1:

0~10V或

-10V~+10V输入

0/4~20mA输入

AI2:

温度

AI2专用测温

外接PT100

~

多功能开路集电极输出

注:2237KW(不含)以上外接制动单元

TA

TB

TC 继电器输出

(RY1)

Y1

COM

图 3-5 变频器结构框图

PB [P+]

注:37KW(含)以下内置制动单元

AI1

AI2

AO1

AO2

COM

0.75-11KW

-16-

第18页

通用型高性能矢量变频器使用说明书

3.2.6 变频器结构框图( 变频15-630KW)

R

S

T

S1

S2

S3

S4

HDI/S5

多功能输入端子1(F4-00)

多功能输入端子2(F4-01)

多功能输入端子3(F4-02)

多功能输入端子4(F4-03)

多功能输入端子5(F4-04)

+10V

AI1

AI2

GND

PE

频率设定 PID设定

继电器1输出

(F5-02)

M

U

V

W

PE

P1 [+]

P

N

P

PB

制动电阻

三相电源

380V±15%

50/60Hz

AO2

GND

继电器2输出

(F5-03)

直流短接或

接地

电机

AO1

GND

模拟信号输出1

0~10V/0~20mA

(F5-07)

485+

485-

485通讯口

3

电流

电压

电流

电压

电流

电压

直流电抗器

异常或电源

瞬间短路保

护建议电路

或高速脉冲输入

电流

电压

COM

高速输出/普通DO

可通过参数设置

(F5-00选择输出模式)

(F5-06选择脉冲输出功能)

HDO

模拟信号输出2

0~10V/0~20mA

(F5-08)

0~10V或

-10V~+10V输入

0/4~20mA输入

AI2:

温度

AI2专用测温

外接PT100

~

DO1

COM

DO2

COM

继电器3/集电极

开漏输出1(扩展)

(F5-04)

继电器4/集电极

开漏输出2(扩展)

(F5-05)

选择G/G为无加强抗干扰

选择L/G为加强抗干扰

(

多功能模拟输入

AI3固定为面板电位器

AI1:0~10V输入

0/4~20mA输入

GND

L/G

加强抗干扰选择)

TA1

TC1

TA2

TC2

[-]

注:55KW(不含)以上外接制动单元

图 3-6 变频器结构框图

G/G

G/G

L/G

15-630KW

-17-

第19页

通用型高性能矢量变频器使用说明书

3.2.7 符合 EMC 要求的安装指导

3.2.7.1 EMC 一般常识

EMC 是电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility)的英文缩写,是指设备或系统在其电磁环境中能正常

工作且不对该环境中的任何事物造成不能承受的电磁骚扰能力。EMC 包括两方面内容:电磁干扰和电磁抗扰。

电磁干扰按传播途径可以分成两类:传导干扰和辐射干扰。传导干扰是指沿着导体传播的干扰,所以任何导

线、传输线、电感器、电容器等都是传到干扰的传输路径;辐射干扰是指以电磁波形式传播的干扰,其传播的能

量与距离成反比。

电磁干扰必须同时具备三个条件或三要素:干扰源、传输通道、敏感接收器,三者缺一不可。解决 EMC 问题

主要从这三方面解决。对于用户而言,由于设备作为电磁干扰源或接收器不可更改,故解决 EMC 问题又主要从传

输通道着手。不同的电气、电子设备,由于其执行的 EMC 标准或等级不同,其 EMC 抑制能力也各不相同。

3.2.7.2 变频器 EMC 特点

变频器和其它电气、电子设备一样,在一个配电工作系统中,即是电磁干扰源又是电磁接收器。变频器工作

原理决定了它会产生一定的电磁干扰噪声,同时为了保证变频器能在一定的电磁环境中可靠运行,在设计时,它

必须具有一定的抗电磁干扰的能力。变频器的系统工作时,其 EMC 特点主要表现在以下几个方面:

1)输入电流一般为非正弦波,电流中含有丰富的高次谐波,此谐波会外形成电磁干扰,同时降低电网的功率

因数增加线路损耗。

2)输出电压为高频 PWM 波,它会引起电机温度升高,增大漏电电流,使线路的漏电保护装置产生误动作,同

时对外形成很强的电磁干扰,影响同一系统中其它用电设备。

3)作为电磁接收器,过强的外来干扰会使变频器误动作甚至损坏,影响用户正常使用。

4)在系统配线中,变频器的对外干扰和对自身的抗扰性相辅组成,减小变频器对外干扰的过程,同时也是提

高变频器抗干扰性的过程。

3.2.7.3 EMC 安装指导

结合变频器的 EMC 特点,为了使同一系统中的用电设备都能稳定可靠运行,本节从噪声抑制、现场配线、接

地、漏电流、电源滤波器的使用等几方面详细介绍了 EMC 安装方法,供现场安装参考,只有同时做到以下 5 方面

时,才能取得最佳的 EMC 效果。

1)噪声抑制

变频器所有控制端子连线采用屏蔽线,屏蔽线在变频器入口处将屏蔽层就近接地,接地采用电缆夹片构成

360 度环接。不能将屏蔽层拧成辫状再与变频器地连接,这样会导致屏蔽效果降低。变频器与电机的连接线(电

机线)采用屏蔽线或独立走线槽,电机线的屏蔽层或走线槽的金属外壳一端与变频器地就近连接,另一端与电机

外壳连接。如果同时安装噪声波波器可大大抑制电磁噪声。

2)现场配线

电力配线:不同的控制系统中,电源进线从电力变压器处独立供电,一般采用 5 芯线,其中 3 根为火线,1

根零线,1 根地线,严禁零线和地线共用一根线。

设备分类:一般同一控制柜内有不同的用电设备,如变频器、PLC、检测仪表等,其对外产生电磁噪声和自

身承受外来噪声的能力个不相同,这就需要对这些设备进行分类,分类可分为强噪声设备和噪声敏感设备,把同

类设备安装在同一区域,不同类的设备要保持 20CM 以上的距离。

控制柜内配线:控制柜内一般有信号线(弱电)和电力线(强电),对变频器而言电力线又分进线和出线。信号

线易受到电力线干扰,从而造成设备误动作。在配线时,信号线和电力线要分布于不同的区域,严禁二者在近距

离(20CM 内)平行走线或交错走线,更不能将二者捆扎在一起。如果信号线必须穿越动力线,二者应保持 90 度角。

电力线的进线和出线也不能交错或捆扎在一起,特别是在安装噪声滤波器的场合,这样会使电磁噪声通过分布电

容形成耦合干扰,从而使噪声滤波器失去作用。

-18-

第20页

通用型高性能矢量变频器使用说明书

3)接地

变频器在工作时一定要安全可靠的接地。接地不仅仅是为了设备和人身安全,这也是解决 EMC 问题最简单、

最有效、成本最低的方法。

接地分三种:专用接地极接地、共用接地极接地、地线串联接地。不同的控制系统应采用专业那个接地极接

地;同一控制系统中的不同设备应采用共用接地极接地;同一供电中不同设备应采用地线串联接地。

4)漏电流

漏电流包括线间漏电流和对地漏电流。漏电流大小取决系统配线是分布电容的大小和变频器的载波频率。对

地漏电流是指流过公共地线的漏电流,它不仅会流入变频器系统而且可能通过地线流入其他设备,这些漏电流可

能使漏电断路器、继电器或其他设备误动作。线间漏电流是指流过变频器输入、输出侧电缆间的分布电容的漏电

流。漏电流的大小于变频器载波频率、电机电缆长度、电缆截面积有关。变频器的载波频率越高、电机电缆越长、

电缆截面积越大,漏电流就越大。

解决对策:适当降低载波频率(变频器出厂已经预置了合适的载波频率)可有效降低漏电流,当电机线比较长

时(50 米以上),应在变频器输出侧加装交流电抗器或正弦波滤波器,当电机线更长时,应隔一段距离安装一个。

5)噪声滤波器

噪声滤波器能起到很好的电磁去耦作用,即使在满足工况的情况下,也建议用户安装。噪声滤波器安装有两

种方式:第一种是变频器输入端加装噪声滤波器,使与其他设备隔离;第二种是其他设备输入端加装噪声滤波器

或隔离变压器,使其他设备与变频器隔离。

-19-

第21页

4、键盘显示面板操作

4.1 键盘显示面板说明

4.1.1 键盘显示板示意图

FWD

5 00 0 MIN MAX .

Hz A V REV ALM

图 4-1 数码键盘显示面板分布图 1

启动

RUN

RESET

STOP

50.00

PRG

编程

ENTER

确认

MF.K

多功能

通用型高性能矢量变频器使用说明书

键盘框正面图 键盘框侧面图 键盘框开孔尺寸

-20-

第22页

图 4-2 数码键盘显示面板分布图2

通用型高性能矢量变频器使用说明书

81.5 mm

115.0 mm

键盘框正面图

115.0 mm

88.6 mm

128.8 mm

键盘框侧面图 键盘框开孔尺寸

-21-

第23页

注:因不同机型键盘面板搭配,不一一列举。

4.1.2 按键功能说明

符 号 按键名称 功能说明

PRG

编程

编程键

停机/运行状态下,该键进入一级编程菜单;在二级菜单下,该键用于退出

二级菜单进入一级菜单;在一级菜单下,该键用于退出编程模式进入停机/

运行界面。

递增键 停机/运行界面下用于数字设定频率的频率递增;一级菜单下用于功能码的

递增;二级菜单下用于参数的递增。

递减键 停机/运行界面下用于数字设定频率的频率递减;一级菜单下用于功能码的

递减;二级菜单下用于参数的递减。

ENTER

确认

确认键

逐级进入菜单确认或参数设定确认。

注:该按键在停机/运行界面下长按 8 秒用于键盘锁功能(非欠压状态下有

效),当该按键停机/运行界面下长按 8 秒后,变频器将显示“-L0 C-”提示

键盘锁有效,此时仅启动按键、停止按键、移位按键有效,其它键都无效;

再次在停机/运行界面下长按 8 秒后,变频器将提示“-ulc-”提示键盘锁

已解锁,这时所有按键都可响应。键盘锁锁定状态掉电保存。

通用型高性能矢量变频器使用说明书

号 按键名称 功能说明

移位键

在停机或运行界面下,可循环查看显示参数;在修改改参数时,可以选

择参数修改位。

出厂停机状态显示参数 F7-05=0x4633,初始显示设定频率,按下

“移位键”依次循环显示的参数为:设定频率、母线电压、AI1 电压、AI2 电

压、PID 设定值、PID 反馈值、变频器内部温度。

出厂运行状态显示参数 F7-03=0xE00F、F7-04=0x0008,初始显示运行频

率,按下“移位键”依次循环显示的参数为:运行频率、母线电压、输出电

压、输出电流、运行转速、PID 设定值、PID 反馈值、变频器内部温度。

多功能

MF.K

多功能键 该按键功能由 F7-01 设定,出厂默认正转点动功能

RUN

启动

启动键

在命令源为端子命令通道(F0-02 = 0) 时,用于启动操作。

启动键和停止键同时按下,变频器将自由停车,本功能主要用于运行中

出现特殊状况需立即停机或其它需要立即停机的情况。

STOP

停止

停止键

在运行状态下,此按键用于停止操作;该按键功能由 F7

-

02 设定;故障

报警时用于所有命令源下故障复位。

启动键和停止键同时按下,变频器将自由停车,本功能主要用于运行中

出现特殊状况需立即停机或其它需要立即停机的情况。

多功能设定

电位器

编码器

当为电位器时,电位器接入 AI3 通道,可用于频率设定、转矩设定以及 PID

设定、恒压/恒温控制的设定等功能。当为编码器时,可用于数字频率、恒

压供水压力值的递增/递减以及参数编程等功能。

自由停车组合键 任何运行通道下,按下运行按键 + 停止按键变频器立即自由停车停止输出

双数码管主辅显示位置切换 在双显键盘下,首先按住确认键不放,再按下移位键即可切换主辅显示位置

-22-

第24页

4.1.3 指示灯功能说明

指示灯名称 功能说明

FWD

闪烁表示变频器当前为停止状态,灯亮表示变频器当前为正转运行。

REV 灯亮表示变频器为反转运行。

ALM

灯灭表示变频器当前为面板指令通道,灯亮表示变频器当前为端子指令通道,灯闪烁表示变

频器当前为通讯指令通道。

Hz 表示当前显示参数为频率(赫兹)。在停机界面下,Hz 指示灯闪烁指示的是设定频率。

A 表示当前显示参数为电流(A)。

V 表示当前显示参数为电压(V)。

Hz、A 组合状态指示,指示当前显示参数为转速(rpm)。

A、V

组合状态指示,指示当前显示参数为百分比(%)。当 A、V 指示灯一起闪烁,指示当前显示的

参数为 PID 设定值。

注:恒压模式下表示 MPa/Kg ;

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4.2 参数设置

4.2.1 参数组说明

本变频器参数组有 F0 组~FP 组、A0 组~A6 组以及 U0 组,通过“UP/递增”键或“DOWN/递减”键进行参数

组的选择。菜单编排为二级菜单,二级菜单分别为:功能码参数号(一级菜单)、功能码设定/记录值(二级菜单)。

在二级菜单操作时,可按“PRG/编程”键或按“ENTER/确认”键返回一级菜单,两者的区别在于按“ENTER/确认”

键将当前设定参数值保存,然后再返回一级菜单,并自动跳转到下一个功能码;按“PRG/编程”键则直接返回二

级菜单,不存储当前设定值,并保留在当前功能码。

50.00 F0-00

停机/运行状态界面

进入编

程模式

PRG

编程

FP-00

. . .

a0-00

a6-00

. . .

u0-00

PRG

编程

退出编程

反序浏览 增序浏览

图 4

-

3 功能码组号浏览流程图

-23-

第25页

4.2.2 参数设置举例

当变频器主频率源 X 选择为数字设定时(F0-03=0 或 1),将默认的 50.00Hz 改为 30.00Hz,操作流程如下:

50.00

停 机/运行状态界面

F0-00 F0-00 F0-08

50.00 50.00 30.00 F0-09

PRG

编程

进入编

程模式

更改闪

烁位置

修改参

数索引

ENTER

确认

一级菜单(功能码)

二级菜单 二级菜单(参数值)

PRG

编程 退出编程

参数值 二级菜单(参数值)

一级菜单(功能码) 一级菜单(功能码)

一级菜单(功能码)

进入参数

值修改

更改闪

烁位置

修改参

数 值

ENTER

确认

参数值

保 存

图 4

-

4 参数修改操作流程图

通用型高性能矢量变频器使用说明书

-24-

第26页

5、详细参数功能说明

F0 组 基本功能组

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-00 G/P 机型选择 1:G 机型(恒转矩负载机型,通用机型)

2:P 机型(风机、水泵类负载机型)

1

该参数用于设置变频器适用的场合。G 机型适用于额定参数的恒转矩负载,P 机型适用于额定参数的变转矩

负载(例如风机、水泵等)。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-01 第一电机控制方式选择

0:无传感器矢量控制(SVC)

1:有传感器矢量控制(FVC)

2:V/F 控制

2

0:无传感器矢量控制(SVC)

指开环矢量控制,适用于通常的高性能控制场合,一台变频器只能驱动一台电机。如机床、离心机、拉丝机、

注塑机等负载。如默认参数无法启动电机,报过流过载等故障情况,请核对 F1 第一电机参数组的电机参数,核

对完毕后请 F1-37 进行一次电机参数自学习,最优选择动态自学习,如无法脱开负载请选择静态学习。

1:有传感器矢量控制(FVC)

指闭环矢量控制,电机端必须加装编码器,变频器必须选配与编码器同类型的 PG 卡。适用于高精度的速度

控制或转矩控制的场合。一台变频器只能驱动一台电机。如高速造纸机械、起重机械、电梯等负载。

2:V/F 控制

适用于对负载要求不高或一台变频器拖动多台电机的场合,如风机、泵类负载。

注:选择矢量控制方式时必须进行过电机参数辨识过程。只有准确的电机参数才能发挥矢量控制方式的优势。通

过调整速度调节器参数 F2 组功能码(第二电机为 A2 组),可获得更优的性能。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-02 运行命令源选择

0:操作面板命令通道(LOC 指示灯灭)

1:端子命令通道(LOC 指示灯亮)

2:通讯命令通道(LOC 指示灯闪烁)

0

选择变频器运行命令的通道。

0:操作面板命令通道(LOC 指示灯灭)

由操作面板上的启动 RUN、停止/复位 STOP/RST 按键进行运行命令控制。

1:端子命令通道(LOC 指示灯亮)

由多功能输入端子正转、反转、正转点动、反转点动等运行命令控制。

2:通讯命令通道(LOC 指示灯闪烁)

运行命令由上位机、PLC、触摸屏等设备通过通讯方式控制。

通用型高性能矢量变频器使用说明书

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第27页

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-03 主频率源 X 选择

0:数字设定(预置频率 F0-08,UP/DOWN 可修改,掉电不记忆)

1:数字设定(预置频率 F0-08,UP/DOWN 可修改,掉电记忆)

2:AI1

3:AI2

4:AI3(面板电位器)

5:HDI/S5 脉冲设定

6:多段指令

7:简易 PLC

8:PID

9:通讯给定

4

F0-04 辅助频率源 Y 选择 0

选择变频器主给定频率的输入通道,本变频器提供 10 种主给定频率通道:

0:数字设定(预置频率 F0-08,UP/DOWN 可修改,掉电不记忆)

设定频率初始值为功能码 F0-08(预置频率)的值,可以通过键盘▲键或▼键(或多功能输入端子的 UP、DOWN)

来设定变频器频率。变频器掉电后并再次上电时,设定值恢复为 F0-08(预置频率)的值。

1:数字设定(预置频率 F0-08,UP/DOWN 可修改,掉电记忆)

设定频率初始值为功能码 F0-08(预置频率)的值,可以通过键盘▲键或▼键(或多功能输入端子的 UP、DOWN)

来设定变频器频率。变频器掉电后并再次上电时,设定频率为上次掉电时刻的设定频率,通过键盘▲键或▼键(或

多功能输入端子的 UP、DOWN)的修正量被记忆。

2:AI1

3:AI2

4:AI3(面板电位器)

AI1 为单极性 0V~10V 或 0/4~20mA 输入,AI2 为双极性-10V~+10V 或 0/4~20mA 输入,AI3 固定为面板电

位器。

AI1、AI2、AI3 的输入值与目标频率对应关系曲线,用户可自由选择。本变频器提供 5 组对应关系曲线,其

中 3 组曲线为直线关系(2 点对应关系),2 组曲线为 4 点对应关系的任意曲线,用户可通过 F4-13~F4-27 功能码

及 A6 组功能码进行设置。

5:HDI/S5 脉冲设定

频率给定通过端子 HDI/S5 高速脉冲给定。脉冲给定信号规格:电压范围 8V~30V、频率范围:0KHz~100KHz。

脉冲频率与对应设定的关系,可通过 F4-28~F4-31 进行设置,该对应关系为 2 点的直线对应关系,脉冲输入所

对应设定的 100.0%,是相对 F0-10(最大输出频率)的百分比。

6:多段指令

控制板可以设置 4 个多段速端子(端子功能 12~15),4 个端子可以组合 16 种状态,对应不同设定的频率值。

可以通过 FC 组“多段速控制组”来设定多段速频率,多段速频率值是相对 F0-10(最大输出频率)百分比,正百

分比为正向运行,负百分比则是反向运行。

7:简易 PLC

频率源为简易 PLC 时,变频器的运行频率源可在 1~16 个任意频率指令之间切换运行,1~16 个频率指令的

保持时间、各自的加减速时间也可以用户设置,具体内容参考 FC 组相关说明。

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8:PID

选择过程 PID 控制的输出作为运行频率。一般用于现场的工艺闭环控制;例如恒压力闭环控制、恒张力闭环

控制等场合。应用 PID 作为频率源时,需要设置 FA 组“PID 控制组”相关参数。该选项也用于专业级恒压/恒温

控制,只有当频率源选择 PID 时,FE-00 组选择 1(恒压)或选择 2(恒温)控制功能才有效。

9:通讯给定

指频率由通讯方式给定。数据格式为-100.00%~100.00%,百分比值是相对 F0-10(最大输出频率)

当辅助频率源用作叠加给定(即主频率源 X 和辅助频率源 Y 的复合实现频率给定)时,需要注意:

1、当辅助频率源为数字给定时,预置频率(F0-08)不起作用,用户通过键盘的▲、▼键(或多功能输入端子

的 UP、DOWN)进行的频率调整,直接在主给定频率的基础上调整。

2、当辅助频率源为模拟输入给定(AI1、AI2、AI3)或脉冲输入给定时,输入设定的 100%对应辅助频率源范

围,可通过 F0-05 和 F0-06 进行设置。

3、频率源为脉冲输入给定时,与模拟量给定类似。

注:辅助频率源 Y 选择与主频率源 X 选择,除能同时设 0 外,其它数值不能设置相同。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-05 叠加时辅助频率源 Y 范围选择 0:相对于最大频率(F0-10)

1:相对于主频率源 X

0

F0-06 叠加时辅助频率源 Y 范围 0%~150% 100%

当频率源选择为“频率叠加”时,这两个参数用来确定辅助频率源的调节范围。F0-05 用于确定辅助频率源

范围所对应的对象,可选择相对于最大频率,也可以相对于主频率源 X,若选择为相对于主频率源,则辅助频率

源的范围将随着主频率 X 的变化而变化。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-07 频率源叠加选择

个位

频率源选择:

0:主频率源 X

1:主辅频率源运算结果(运算关系由十位确定)

2:主频率源 X 与辅助频率源 Y 切换

3:主频率源 X 与主辅运算结果切换

4:辅助频率源 Y 与主辅运算结果切换 00

十位

频率源主辅运算关系:

0:主频率源 X + 辅助频率源 Y

1:主频率源 X - 辅助频率源 Y

2:主辅频率源选择最小的 MIN(X, Y)

3:主辅频率源选择最大的 MAX(X, Y)

通过该参数选择频率给定通道,通过主频率源 X 和辅助频率源 Y 的复合实现频率给定。当频率源选择为主辅

运算时,可以通过 F0-21 设置偏置频率,在主辅运算结果上叠加偏置频率,以灵活应对各类需求。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-08 预置频率 0.00Hz~F0-10(最大输出频率) 50.00Hz

当频率源选择为“数字设定”或“端子 UP/DOWN”时,该功能码值为变频器的频率数字设定初始值。

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功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-09 运行方向选择 0:默认方向运行

1:与默认方向运行相反方向运行 0

电机运转方向可通过该参数设置,其作用相当于调整 U、V、W 任意两根线切换电机旋转方向。

注:参数恢复后电机的运转方向会恢复原来的方向,对于系统调试好后严禁更改电机运转方向的场合慎用。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-10 最大输出频率 500.0Hz~3000.0Hz (F0-22 = 1)

0.00Hz~500.00Hz (F0-22 = 2)

50.00Hz

设定变频器最大输出频率。本变频器中模拟量输入、脉冲输入(HDI/S5)、多段指令等百分比设定值都是相对

F0-10 定标的。最大输出频率设定范围与 F0-22 设定有关。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-11 上限频率源

0:F0-12 设定

1:AI1

2:AI2

3:AI3(面板电位器)

4:HDI/S5 脉冲设定

5:通讯设定

0

F0-12 上限频率 F0-14(下限频率)~F0-10(最大输出频率) 50.00Hz

F0-13 上限频率偏置 0.00Hz~F0-10(最大输出频率) 0.00Hz

用于设定上限运行频率,例如在卷绕控制现场采用转矩控制方式时,为避免材料断线出现“飞车”现象,可

以用模拟量设定上限频率,当变频器运行至上限频率值时,变频器保持在上限频率运行。

当上限频率源设置为模拟量或 HDI/S5 脉冲设定时,F0-13 作为设定值的偏置量,将该偏置频率与 F0-11 设

定上限频率值叠加,作为最终上限频率的设定值。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-14 下限频率 0.00Hz~F0-12(上限频率) 0.00Hz

频率指令低于 F0-14 设定的下限频率时,变频器可以停机、以下限频率运行或者以零速运行,采用何种运行

模式可以通过 F8-14(设定频率低于下限频率运行模式)设置。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-15 载波频率 0.5KHz~16.0KHz 机型确定

此功能调节变频器的载波频率。通过调整载波频率可以降低电机噪声,避开机械系统的共振点,减小线路对

地漏电流及减小变频器产生的干扰。当载波频率较低时,输出电流高次谐波分量增加,电机损耗增加,电机温升

增加。当载波频率较高时,电机损耗降低,电机温升减小,但变频器损耗增加,变频器温升增加,干扰增加。调

整载波频率会对下列性能产生影响:

载波频率 低 高

电机噪声 大 小

电机温升 高 低

变频器温升 低 高

漏电流 小 大

对外辐射干扰 小 大

不同功率机型,出厂时载波频率是不同的,用户可根据需要修改,但是需要注意载波频率设置的比出厂值高

时,会增加变频器温升,变频器必须降额使用,否则有过热报警的危险。

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功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-16 载波频率随温度调整 0:载波不随温度调整

1:载波随温度调整

1

载频随温度调整,是指变频器检测到自身散热器温度较高时,自动降低载波频率,以便降低变频器温升。当

散热器温度较低时,载波频率逐步恢复到设定值。该功能可以减少变频器过热报警的机会。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-17 加速时间 1

0.00s~650.00s (F0-19 = 2)

0.0s~6500.0s (F0-19 = 1)

0s~65000s (F0-19 = 0)

机型确定

F0-18 减速时间 1

0.00s~650.00s (F0-19 = 2)

0.0s~6500.0s (F0-19 = 1)

0s~65000s (F0-19 = 0)

机型确定

加速时间指变频器从零频率,加速到加减速基准频率(F0-25 确定)所需时间;减速时间指变频器从加减速基

准频率(由 F0-25 设定确定),减速到零频率所需时间。本变频器提供 4 组加减速时间,用户可用 S 数字输入端子

切换选择,四组加减速时间分别为:

第一组:F0-17、F0-18 第二组:F8-03、F8-04 第三组:F8-05、F8-06 第四组:F8-07、F8-08

输出频率

实际加速时间 时间t

设定加速时间

实际减速时间

设定减速时间

加减速基准频率

设定频率

图 5-1 加减速时间示意图

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-19 加减速时间单位

0:1 秒

1:0.1 秒

2:0.01 秒

1

修改该功能码时,4 组加减速时间以及点动加减速时间所显示小数点位数会变化,所对应加减速时间也会发

生变化,应用过程中需要特别注意。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-21 叠加时辅助频率指令偏置频率 0.00Hz~F0-10(最大输出频率) 0.00Hz

该功能码只在频率源选择为主辅运算时有效。当频率源为主辅运算时,F0-21 作为偏置频率,与主辅运算结

果叠加作为最终频率设定值,使频率设定可以更为灵活。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-22 最大输出频率范围选择 1:500.0Hz~3000.0Hz

2:0.00Hz~500.00Hz

2

选择变频器最大输出频率范围,请按照实际应用需求修改,当设置 1 时,频率小数点会根据当前频率大小自

动变换小数点位置。

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功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-23 数字设定频率停机记忆选择 0:不记忆

1:记忆

1

本功能仅对频率源为数字设定时有效。

“不记忆”是指变频器停机后,数字设定频率值恢复为 F0-08(预置频率)的值,键盘▲、▼键或者端子 UP、

DOWN 进行的频率修正被清零。

“记忆”是指变频器停机后,数字设定频率保留为上次停机时刻的设定频率,键盘▲、▼ 键或者端子 UP、

DOWN 进行的频率修正保持有效。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-24 电机参数组选择 0:电机参数组 1

1:电机参数组 2

0

本变频器支持分时拖动 2 台电机的应用,2 台电机可以分别设置电机铭牌参数、独立参数调谐、选择不同控

制方式、独立设置与运行性能相关的参数等。电机参数组 1 对应功能参数组为 F1 组与 F2 组,电机参数组 2 对应

功能参数组 A2 组。用户通过 F0-24 功能码来选择当前电机参数组,也可以通过 S 多功能端子切换电机参数。当

功能码选择与端子选择冲突时,以端子选择为准。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-25 加减速时间基准频率

0:F0-10(最大输出频率)

1:设定频率

2:100Hz

0

加减速时间,是指从零频到 F0-25 所设定频率之间的加减速时间。当 F0-25 选择为 1 时,加减速时间与设定

频率有关,如果设定频率频繁变化,则电机的加减速度是变化的,应用时需要注意。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-26 运行时频率指令 UP/DOWN 基准频率 0:运行频率

1:设定频率 0

本参数仅当频率源为数字设定时有效。用来确定键盘的▲(递增)、▼(递减)键或者端子 UP/DOWN 动作时,目

标频率是在运行频率基础上增减,还是在设定频率基础上增减。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F0-27 命令源捆绑频率源

个位:操作面板命令绑

定频率源选择

0:无绑定

1:数字设定频率

2:AI1

3:AI2

4:AI3(面板电位器)

5:HDI/S5 脉冲设定

6:多段指令

7:简易 PLC

8:PID

9:通讯给定

000

十位:端子命令绑定频

率源选择

百位:通讯命令绑定频

率源选择

该功能码定义了三种运行命令通道与九种频率给定通道之间的捆绑组合,方便实现同步切换。以上频率给定

通道的含义与主频率源 X 选择 F0-03 相同,请参见 F0-03 功能码说明。不同的运行命令通道可捆绑相同的频率给

定通道。当命令源有捆绑的频率源时,该命令源有效期间,F0-03~F0-07 所设定频率源不再起作用。

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F1 组 第一电机参数组

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F1-00 电机类型选择

0:普通异步电机

1:变频异步电机

2:永磁同步电机

0

F1-01 电机额定功率 0.1KW~1000.0KW 机型确定

F1-02 电机额定电压 1V~2000V 机型确定

F1-03 电机额定电流 0.01A~655.35A(变频器功率<=55KW)

0.1A~6553.5A(变频器功率>55KW) 机型确定

F1-04 电机额定频率 0.01Hz~F0-10(最大输出频率) 机型确定

F1-05 电机额定转速 1rpm~65535rpm 机型确定

上述功能码为电机铭牌参数,无论采用 V/F 控制或矢量控制,均需要根据电机铭牌准确设置相关参数。矢量

模式下为获得更好的控制性能,需要进行电机参数调谐,电机调谐之前需要准确无误输入上述功能码参数。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F1-06 异步电机定子电阻 0.001Ω~65.535Ω(变频器功率<=55KW)

0.0001Ω~6.5535Ω(变频器功率>55KW) 调谐参数

F1-07 异步电机转子电阻 0.001Ω~65.535Ω(变频器功率<=55KW)

0.0001Ω~6.5535Ω(变频器功率>55KW) 调谐参数

F1-08 异步电机漏感 0.01mH~655.35mH(变频器功率<=55KW)

0.001mH~65.535mH (变频器功率>55KW) 调谐参数

F1-09 异步电机互感 0.1mH~6553.5mH(变频器功率<=55KW)

0.01mH~655.35mH (变频器功率>55KW) 调谐参数

F1-10 异步电机空载电流 0.01A~F1-03(变频器功率<=55KW)

0.1A~F1-03(变频器功率>55KW) 调谐参数

F1-06~F1-10 是异步电机的调谐参数,这些参数需要通过变频器调谐获得,其中,“异步电机静止调谐”

只能获得 F1-06~F1-08 三个参数,而“异步电机完整调谐”还可以获得编码器相序、电流环 PI 参数等。更改电

机额定功率或电机额定电压时,变频器会将 F1-06~F1-10 参数恢复至内置的默认参数。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F1-16 同步电机定子电阻 0.001Ω~65.535Ω(变频器功率<=55KW)

0.0001Ω~6.5535Ω(变频器功率>55KW) 调谐参数

F1-17 同步电机 D 轴电感 0.01mH~655.35mH(变频器功率<=55KW)

0.001mH~65.535mH (变频器功率>55KW) 调谐参数

F1-18 同步电机 Q 轴电感 0.01mH~655.35mH(变频器功率<=55KW)

0.001mH~65.535mH (变频器功率>55KW) 调谐参数

F1-20 同步电机反电动势 0.1V~6553.5V 调谐参数

其中“同步机空载调谐”能获得 F1-16、F1-17、F1-18、F1-20 这 4 个电机参数,而“同步电机带载调谐”

只能获得编码器的相序、角度等参数。更改 F1-01 或 F1-02 时,变频器会将 F1-16~F1-20 参数恢复至默认参数。

如果选用 F1-37=11(同步电机带载学习)调谐电机参数,则需要手动设置 F1-20,具体计算方式如下:

1、 电机铭牌标注“EMF”,则将此参数直接输入F1-20即可。

2、 电机铭牌标注反电动势系数Ke,则计算方式如下:EMF = (Ke * n * 2 * PI) / 60

3、 如果电机标注反电动势 E′(V/1000r/min),则计算方式如下:EMF = E′* n /1000

4、 如果以上参数都没有标注,则计算方式如下:EMF = P / (1.65 * I)

注:n 为电机转速(rpm),PI 为 π(3.1415926),P 为电机额定功率(单位 W),I 为电机额定电流(单位 A)

通用型高性能矢量变频器使用说明书

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功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F1-27 编码器线数 1~65535 1024

设定 ABZ 或 UVW 增量编码器每转脉冲数。在有速度传感器矢量控制方式下,必须正确设置编码器脉冲数,否

则电机运行将不正常。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F1-28 编码器类型

0:ABZ 增量编码器

1:UVW 增量编码器

2:旋转变压器

3:正余弦编码器

4:省线式 UVW 编码器

0

本变频器支持多种编码器类型,不同编码器需要选配不同的 PG 卡。其中,同步电机可选选择这 5 种编码器

中任意一种,安装好 PG 卡后,要根据实际情况正确设置 F1-28,否则变频器可能运行不正常。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F1-29 PG 卡接口选择

0:QEP1

1:QEP2

2:HDI/S5 脉冲输入

0

选择速度传感 PG 卡接入的接口。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F1-30 ABZ 增量编码器 AB 相序 0:正向

1:反向 0

该功能码只对 ABZ 增量编码器有效,即仅 F1-28 设置 0 时有效。用于设置 ABZ 增量编码器 AB 信号的相序。

在异步电机完整调谐或者同步电机空载调谐时,可以自动获得 ABZ 编码器的 AB 相序。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F1-31 编码器安装角度 0.0~359.9° 0.0°

该参数只对同步电机控制有效,对编码器类型为 ABZ 增量编码器、UVW 增量编码器、旋转变压、省线方式 UVW

编码器均有效,而正余弦编码器无效。

该参数在同步电机空载调谐、带载调谐时均可获得该参数,该参数对同步电机的运行非常重要,所以同步电

机初次安装完毕必须进行调谐才可正常运行。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F1-32 UVW 编码器 UVW 相序 0:正向

1:反向 0

F1-33 UVW 编码器偏置角度 0.0~359.9° 0.0°

该两个参数仅对同步电机且使用 UVW 编码器时有效。这两个参数在同步电机空载调谐、带载调谐时均可获

得,这两个参数对同步电机的运行很重要,所以同步机初次安装完毕必须进行调谐才可正常运行。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F1-34 旋转变压器极对数 1~65535 1

用于设置旋转变压器的极对数。

通用型高性能矢量变频器使用说明书

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功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F1-36 速度反馈 PG 断线检测时间 0.1~10.0s

0.0:取消检测

0.0s

用于设置编码器断线故障的检测时间,当设置为 0.0s 时,变频器不检测编码器断线故障。当变频器检测到

有断线故障,并且持续时间超过 F1-36 设置时间后,变频器报警 Err20 。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F1-37 电机参数自学习选择

0:无操作

1:异步电机静态学习

2:异步电机动态学习

3:异步电机静态完整学习

11:同步电机带载学习

12:同步电机空载学习

0

1:异步电机静态学习

适用于异步电机和负载不易脱开,而不能进行动态完整调谐的场合。进行异步机静止调谐前,必须正确设置

电机类型及电机铭牌参数 F1-00~F1-05。异步机静止调谐,变频器可以获得 F1-06~F1-08 三个参数。

2:异步电机动态学习

电机动态学习能更好的发挥变频器的控制性能,动态学习时电机必须脱开负载,以保持电机为空载状态。完

整调谐过程中,变频器先进行静止调谐,然后按照加速时间 F0-17 加速到电机额定频率的 80%,保持一段时间后,

按照减速时间 F0-18 减速停机并结束调谐。在电机动态调谐前,需要设置电机类型及电机铭牌参数 F1-00~

F1-05,有感控制还需要正确设置编码器类型及编码器脉冲数 F1-27、F1-28。异步机完整调谐,变频器可以获得

F1-06~F1-10 五个电机参数,以及编码器的 AB 相序 F1-30、矢量控制电流环 PI 参数 F2-13~F2-16。

3:异步电机静态完整学习

适用于异步电机和负载不易脱开,而不能进行完整调谐的场合。和参数 1 学习一样,必须正确设置电机类型

及电机铭牌参数 F1-00~F1-05。可完整学习电机参数,学习性能比参数 1 好。

11:同步电机带载学习

在同步电机与负载不能脱开时,不得不选择同步机带载调谐,此过程中电机以 10RPM 速度运转。进行同步机

带载调谐前,需要正确设置电机类型及电机铭牌参数 F1-00~F1-05。同步机带载调谐,变频器可以获得同步机

的初始位置角,而这时同步电机能够正常运行的必要条件,所以同步电机安装完毕初次使用前,必须进行调谐。

12:同步电机空载学习

如果电机与负载可以脱开,则推荐选择同步电机的空载调谐,这样可以获得比同步机带载调谐更好的运行性

能。空载调谐过程中,变频器先完成带载调谐,然后按照加速时间 F0-17 加速到电机额定频率,保持一段时间后,

按照减速时间 F0-18 减速停机并结束调谐。进行同步机空载调谐前,除需要设置电机类型及电机铭牌参数 F1-

00~F1-05 外,还需要正确设置编码器脉冲数 F1-27、编码器类型 F1-28、编码器极对数 F1-34。同步机空载调

谐,变频器可以获得 F1-16~F1-20 电机参数外,还可以获得编码器相关信息 F1-30、F1-31、F1-32、F1-33,同

时获得矢量控制电流环 PI 参数 F2-13~F2-16。

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F2 组 第一电机矢量参数组

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-00 速度环比例增益 1 1~100 30

F2-01 速度环积分时间 1 0.01s~10.00s 0.2s

F2-02 切换频率 1 0.00~F2-05 5.00Hz

F2-03 速度环比例增益 2 1~100 20

F2-04 速度环积分时间 2 0.01s~10.00s 1.00s

F2-05 切换频率 2 F2-02~F0-10(最大输出频率) 10.00Hz

变频器运行在不同频率下,可以选择不同的速度环 PI 参数。运行频率小于切换频率 1(F2-02)时,速度环 PI

调节参数为 F2-00 和 F2-01。运行频率大于切换频率 2 时,速度环 PI 调节参数为 F2-03 和 F3-04。切换频率 1 和

切换频率 2 之间的速度环 PI 参数,为两组 PI 参数线性切换,如下图所示:

PI参数

频率指令

F2-00

F2-01

F2-03

F2-04

F2-02 F2-05

图 5-2 PI 参数切换示意图

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间,可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增加比例增益,减小

积分时间,均可加快速度环的动态响应。但是比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。如果出厂参

数不能满足要求,则在出厂值参数基础上进行微调,先增大比例增益,保证系统不振荡;然后减小积分时间,使

系统既有较快的响应特性,超调又较小。

注:如 PI 参数设置不当,可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-06 转差增益 50%~200% 120%

对无速度传感器矢量控制,该参数用来调整电机的稳速精度,当电机带载时速度偏低则加大该参数,反之亦

反。对有速度传感器矢量控制,此参数可以调节同样负载下变频器的输出电流大小。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-07 速度环滤波时间常数 0.000s~0.100s 0.000s

矢量控制方式下,速度环调节器的输出为力矩电流指令,该参数用于对力矩指令滤波。此参数一般无需调整,

在速度波动较大时可适当增大该滤波时间;若电机出现振荡,则应适当减小该参数。速度环滤波时间常数小,变

频器输出力矩可能波动较大,但速度的响应快。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-08 过励磁增益 0~200 64

在变频器减速过程中,过励磁控制可以抑制母线电压上升,避免出现过压故障。过励磁增益越大,抑制效果

越强。励磁增益设置过大,容易导致输出电流增大,需要在应用中权衡。对惯量很小,电机减速中不会出现电压

上升的场合,或有安装制动电阻的场合,建议过励磁增益设置为 0。

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第36页

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-09 速度控制方式下转矩上限源(电动)

0:F2-10 设定

1:AI1

2:AI2

3:AI3(键盘电位器)

4:HDI/S5 脉冲设定

5:通讯给定

6:AI1 与 AI2 选取最小的, MIN(AI1, AI2)

7:AI1 与 AI2 选取最大的, MAX(AI1, AI2)

注:选项 1~7 满量程对应 F2-10

0

F2-10

速度控制方式下转矩上限数字设定

(发电)

0.0%~200.0% 150.0%

F2-11 速度控制方式下转矩上限源(发电)

0:F2-12 设定

1:AI1

2:AI2

3:AI3(键盘电位器)

4:HDI/S5 脉冲设定

5:通讯给定

6:AI1 与 AI2 选取最小的, MIN(AI1, AI2)

7:AI1 与 AI2 选取最大的, MAX(AI1, AI2)

注:选项 1~7 满量程对应 F2-12

0

F2-12

速度控制方式下转矩上限数字设定

(发电)

0.0%~200.0% 150.0%

在速度控制模式下,变频器输出转矩的最大值,由转矩上限源控制,其中区分电动状态和发电状态。速度模

式下,电动状态 F2-09 设置 1~7 满量程对应 F2-10,发电状态 F2-11 设置 1~7 满量程对应 F2-12。

AI1、AI2、AI3 模拟输入设定见 F4 组 AI 曲线详细说明(通过 F4-33 选择各自曲线),HDI/S5 脉冲设定详见

F4-28~F4-32 功能码说明。

当 F2-22 设置为 1 时,发电状态转矩上限 F2-11、F2-12 参数设定才有效,默认禁用情况下不区分电动状态

和发电状态转矩,其转矩上限都是 F2-10。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-13 励磁调节比例增益 0~60000 2000

F2-14 励磁调节积分增益 0~60000 1300

F2-15 转矩调节比例增益 0~60000 2000

F2-16 转矩调节积分增益 0~60000 1300

矢量控制电流环 PI 调节参数,该参数在异步机完整调谐或同步机空载调谐后会自动获得,一般不需要修改。

需要提醒的是,电流环的积分调节器,不是采用积分时间作为量纲,而是直接设置积分增益。电流环 PI 增益设

置过大,可能导致整个控制环路振荡,故当电流振荡或者转矩波动较大时,可以手动减小此处的 PI 比例增益或

者积分增益。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-17 速度环积分分离 0:积分分离无效

1:积分分离有效

0

设置速度环积分属性

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功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-18 发电转矩上限生效使能

0:无效

1:全程生效

2:恒速生效

3:减速生效

0

F2-19 发电功率上限 0.0%~200% 机型设置

只有当 F2-18 设置非 0 时,F2-12、F2-11 设置才生效,默认情况下不区分电动状态和发电状态转矩,其转矩上

限都是 F2-10。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-20 电压过调制系数 100%~110% 105%

该参数用于提升变频器输出的电压。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-21 弱磁区最大转矩系数 50%~200% 100%

该参数只有当电机超过额定频率工作时才有效,一般无需设置。

F2-25(包含)以下的参数为永磁同步机型才有的参数:

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-25 同步机初始位置检测电流 50%~180% 80%

F2-26 同步机初始位置角检测方式

0:每次运行都检测

1:不检测

2:上电第一次运行检测

0

该组参数用于有感或无感永磁同步电机。

F2-25 用于设定初始位置检测的电流,电流设置越小检测时电机发出的声音就越小,但不能过小过小会造成

位置检测不准确,造成启动失败,FVC 有感控制模式不建议修改此参数。

F2-26 用于设定同步机初始位置检测方式,初始位置角检测一般用于无感永磁电机的 SVC 控制使用的,其优

点是启动时不会出现反转,对于启动时不允许反转且停车后电机转子位置会有变化的场合 F2-25 必须设置为 0。

由于无感永磁同步电机启动时需要检测电机转子位置,变频器会发出检测信号,在电机上表现就是启动时候会有

一点响声。只有 FVC 有感控制 ABZ 编码器的情况是上电第一次运行才检测,其它情况谨慎修改,避免出现有飞车

的风险。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-27 速度环选择 0:默认速度环

1:具有零伺服功能速度环 0

该参数用于 FVC 有感控制,当需要使用零伺服功能时,此参数必须设置为 1。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-28 同步机凸极率调整增益 50~500 100

F2-29 最大转矩电流比控制 0:禁用

1:启用 0

该参数用于有感 FVC 或无感 SVC 的永磁电机控制,电机为凸极永磁同步电机时才有效,凸极永磁同步电机一

般是指插入式永磁同步电机(IPMSM),可通过电机参数自学习后,如果参数 F1-18 / F1-17 > 1.5,则电机为凸

极永磁同步电机,将 F2-29 设置 1 后,同样负载情况下输出电流会变小,如果将 F2-29 设为 1 后,同样负载电流

没有变小反而增大时,可通过调节 F2-28 使同样负载情况下输出电流最小即可。

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第38页

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-31 调谐时电流环 Kp 调整 1~100 6

F2-32 调谐时电流环 Ki 调整 1~100 6

该组参数用于参数调谐。当 F1-37 = 12(同步机空载调谐)时,如果调谐过程中出现了振荡或发散可适当减

小或增大设置(一般是减小),直到调谐正常为止,F1-37 = 11(同步机带载调谐)时一般不需要修改。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-33 Z 信号校正 0:禁用

1:启用

1

此功能码只在 FVC 有感控制且为增量式编码器时才有效,默认开启 Z 信号校正,可以消除累积的位置偏差,

如果有些场合对编码器 Z 信号的干扰比较大反而会引起飞车或电机出力变差,严重时甚至可导致 Err20 故障,

此时可以将 F2-33 设置 0 以关闭 Z 信号的校正,如果编码器一直受到干扰(一般 Z 信号更容易受到干扰)或其它

原因一直存在累计误差,最后可能导致飞车,最佳的处理方法是将编码器线和动力线分开,排除干扰源以及编码

器线增加磁环等方式,减小外界对编码器信号的干扰。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-34 同步机 SVC 速度估计滤波系数 10~1000 机型确定

当永磁同步电机速度波动大或电流波动大时,可适当增大滤波系数,可以使估算速度更加平滑,电机运行更平稳。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-37 同步机 SVC 初始励磁电流设定 0%~100%(电机额定电流) 50%

当需要低频大转矩的场合,可根据电机情况增大励磁输出,以提高永磁同步电机的转矩输出。当运行频率达

到电机额定频率 20%以上,励磁电流自动取消。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-38 同步机 SVC 起始最低载波频率 0.8KHz~F0-15(载波频率) 1.5KHz

为了更好的低速带载能力,电机在低速运行时会降低载波频率,F2-38 就是起始的最低载波频率,载波频率

会随着设定频率的变化而线性变化,最终载波频率达到 F0-15 设置的载波频率。载波在频率较低时,相对电机产

生的噪声也会增大,如果对噪声敏感的场合可将 F2-38 设置与 F0-15 一致。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-39 SVC 低频制动方式 0:禁用低频制动

1:启用低频制动 0

F2-40 SVC 低频制动生效频率 0.00Hz~10.00Hz 2.00Hz

F2-41 SVC 低频制动频率变化步长 0.0005Hz~1.0000Hz 0.0010Hz

F2-42 SVC 低频制动电流 0%~80%(电机额定电流) 50%

该组参数用于 SVC 控制下的低频制动功能。在电机停机后不能有细小反转的场合,可以启用低频制动功能,

该低频制动功能和异步电机的直流制动效果类似。当 F2-39 设为 1 且当前运行频率低于 F2-40 时,低频制动便开

始制动,防止电机停机反转。

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第39页

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-44 零伺服功能使能 0:禁用零伺服

1:启用零伺服 0

F2-45 零伺服切换频率 0.00Hz~F2-02(切换频率 1) 0.30Hz

F2-46 零伺服速度环比例增益 1~100 10

F2-47 零伺服速度环积分时间 0.01s~10.00s 0.50s

该功能仅用于 FVC 有感控制。该功能用于在需要位置保持,并要求零伺服刚性很强的场合,启用零伺服功能

还需将 F2-27 设置 1,选用具有零伺服功能的速度环,F2-45 是切换频率,F2-46、F2-47 是零伺服速度环的比例

增益和积分时间,减小 F2-47 可以增强零伺服刚性,参数过小有可能会导致振荡,需要根据实际情况调整。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F2-48 停机禁止反转使能 0:禁用功能

1:启用功能 0

F2-49 停机角度 0.0°~ 10.0° 0.8°

该功能仅用于 FVC 有感控制。该功能用于在变频器减速停机时,避免电机会有反转的情况。如默认参数下还

出现反转,可适当加大 F2-49 参数,直到不出现反转为止。

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第40页

F3 组 V/F 控制参数组

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F3-00 V/F 曲线设定

0:直线 V/F

1:多点 V/F

2:平方 V/F

3:1.2 次方 V/F

4:1.4 次方 V/F

6:1.6 次方 V/F

8:1.8 次方 V/F

10:V/F 完全分离模式

11:V/F 半分离模式

0

0:直线 V/F

适用于普通恒转矩负载。

1:多点 V/F

适合脱水机、离心机等特殊负载。此时通过设置 F3-03~F3-08 参数,可以获得任意的 V/F 关系曲线。

2:平方 V/F

适合于风机、水泵等离心负载。

3~8:介于直线 V/F 与平方 V/F 之间的 V/F 关系曲线。

10:V/F 完全分离模式

此时变频器的输出频率与输出电压相互独立,输出频率由频率源确定,而输出电压由 F3-13(V/F 分离电压源)

设定。

11:V/F 半分离模式

此模式下 V 与 F 是成比例的,比例关系可以通过电压源 F3-13 设置,且 V 与 F 的关系也与 F1 组的电机额定

电压、额定频率有关。假设电压源输入为 X(X 为 0~100%的值),则输出电压 F 与频率 F 的关系为:

V/F = 2 * X * (电机额定电压) / (电机额定频率)

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F3-01 转矩提升 0.1%~30.0%

0.0%:自动转矩提升

机型确定

F3-02 转矩提升截止频率 0.00Hz~F0-10(最大输出频率) 50.00Hz

为了补偿 V/F 控制低频转矩特性,对低频时变频器输出电压做一些提升补偿。但是转矩提升设置过大,电机

容易过热,变频器容易过流。当负载较重而电机启动力矩不够时,建议增大此参数。在负荷较轻时可减小转矩提

升。当转矩提升设置为 0.0 时,变频器为自动转矩提升,此时变频器根据电机定子电阻等参数自动计算需要的转

矩提升值。转矩提升转矩截止频率:在此频率之下,转矩提升转矩有效,超过此设定频率,转矩提升失效。

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电压

提升截止频率 额定运行频率 频率

提升电压

最大输出

电压

图 5-3 转矩提升示意图

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F3-03 多点 V/F 频率点 1 0.00Hz~F3-05 0.00Hz

F3-04 多点 V/F 电压点 1 0.0%~100.0% 0.0%

F3-05 多点 V/F 频率点 2 F3-03~F3-07 0.00Hz

F3-06 多点 V/F 电压点 2 0.0%~100.0% 0.0%

F3-07 多点 V/F 频率点 3 F3-05~F1-04(电机额定频率) 0.00Hz

F3-08 多点 V/F 电压点 3 0.0%~100.0% 0.0%

上述六个参数定义多段 V/F 曲线。多点 V/F 的曲线要根据电机的负载特性来设定,需要注意的是,三个电压

点和频率点的关系必须满足:V1<V2<V3,F1<F2<F3。低频时电压设定过高可能会造成电机过热甚至烧毁,变

频器可能会过流失速或过电流保护。

频率%

电压%

Vb

V1

V2

V3

F1 F2 F3 Fb

V1-V3:多段V/F第1-3段电压百分比

F1-F3:多段V/F第1-3段频率百分比

Vb:电机额定电压 Fb:电机额定频率

图 5-4 多点 V/F 控制示意图

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F3-09 V/F 转差补偿增益 0.0%~200.0% 0.0%

该参数只对异步电机有效。V/F 转差补偿,可以补偿电机在负载增加时产生的电机转速偏差,使负载变化时

电机的转速能够基本保持稳定。V/F 转差补偿增益设置为 100.0%,表示在电机带额定负载时补偿的转差为电机额

定滑差,而电机额定转差,变频器通过 F1 组电机额定频率与额定转速自行计算获得。调整 V/F 转差补偿增益时,

一般以当额定负载下,电机转速与目标转速基本相同为原则。当电机转速与目标值不同时,需要适当微调该增益。

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功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F3-10 V/F 过励磁增益 0~200 64

在变频器减速过程中,过励磁控制可以抑制母线电压上升,避免出现过压故障。过励磁增益越大,抑制效果

越强。对变频器减速过程容易过压报警的场合,需要提高过励磁增益。但过励磁增益过大,容易导致输出电流增

大,需要在应用中权衡。对惯量很小的场合,电机减速中不会出现电压上升或有制动电阻的场合,建议过励磁增

益设置为 0。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F3-11 V/F 振荡抑制增益 0~100 机型确定

该增益的选择方法是在有效抑制振荡的前提下尽量取小,以免对 V/F 运行产生不利的影响。在电机无振荡现

象时请选择该增益为 0。只有在电机明显振荡时,才需适当增加该增益,增益越大,则对振荡的抑制越明显。使

用抑制振荡功能时,要求电机额定电流及空载电流参数要准确,否则 V/F 振荡抑制效果不好。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F3-13 V/F 分离电压源

0:F3-14 数字设定

1:AI1

2:AI2

3:AI3(面板电位器)

4:HDI/S5 脉冲设定

5:多段指令

6:简易 PLC

7:PID

8:通讯给定

注:100.0%对应电压额定电压(F1-02、A2-02)

0

F3-14 V/F 分离电压数字设定 0V~电机额定电压 0V

该组参数用于设定 V/F 分离的电压源,V/F 分离一般应用在感应加热、逆变电源及力矩电机控制等场合。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F3-15 V/F 分离电压上升时间 0.0s~1000.0s 10.0s

F3-16 V/F 分离电压下降时间 0.0s~1000.0s 10.0s

V/F 分离电压上升时间是指输出电压从 0V 上升到电机额定电压所需的时间,V/F 分离电压下降时间是指输

出电压从电机额定电压下降到 0V 所需的时间,如下图所示:

输出电压

实际加速时间 时间t

设定加速时间

实际减速时间

设定减速时间

电机额定电压

目标电压

图 5-5 V/F 分离电压上升下降示意图

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F3-17 V/F 分离停机方式选择 0:频率、电压独立减至 0

1:电压减为 0 后频率再减 0

0:频率、电压独立减至 0

当停机信号有效后,V/F 分离输出的电压和频率同时递减,V/F 分离电压按照(F3-

15)递减到 0V,V/F 分离频

率按照减速时间(F0-

18)递减至 0Hz。

输出

频率

时 间t

输出

电压

时 间t

F3-15

F0-18

图 5

-

6 V/F 分离电压、频率下降示意图 1

1:电压减为 0 后频率再减

V/F 分离输出的电压按电压下降时间(F3-15)递减到 0V 后,V/F 分离输出频率按照减速时间(F0-18)递减至

0Hz 后停机。

输出

频率

时 间t

输出

电压

时 间t

F3-15

F0-18

图 5-7 V/F 分离电压、频率下降示意图 2

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

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F3-18 保留 0:禁用功能

1:启用功能

1

F3-19 保留 50%~200% 150%

F3-20 保留 0~100 20

F3

-

21 保留 50%~200% 50%

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F3-22 保留 0:禁用功能

1:启用功能

1

F3

-

23 保留 机型范围 760.0V

F3-24 保留 0~100 30

F3-25 保留 0~100 30

F3

-

26 过压失速上升最高限制频率 0Hz~50Hz 5Hz

F3

-

27 转差补偿

0.5

F3

-

28 保留 10%~100% 0%

F3-29 保留 10%~100% 20%

F3

-

30 保留 0~100 20

F3-31 保留 0~100 50

F3

-

32 保留 0.1s~10.0s 50s

F3-33 保留 80%~150% 100%

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0~10

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F4 组 输入端子组

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F4-00 S1 端子功能选择 0~59 1(正转运行)

F4-01 S2 端子功能选择 0~59 2(反转运行)

F4-02 S3 端子功能选择 0~59 9(故障复位)

F4-03 S4 端子功能选择 0~59 12(多段速 1)

F4-04 HDI/S5 端子功能选择 0~59 13(多段速 2)

多功能输入端子功能说明如下:

设定值 功 能 功能详细说明

0 无功能 可将不使用的端子设定为“无功能”,以防止误动作

1 正转运行(FWD)

通过外部端子控制变频器正转与反转

2 反转运行(REV)

3 三线式运行控制 三线模式下运行使能,详见 F4-11(端子命令方式)功能码说明

4 正转点动(FJOG) 控制变频器正转或反转点动运行,点动的频率、加减速时间详见 F8-00、

5 反转点动(RJOG) F8-01、F8-02 说明

6 端子 UP 当频率源为“数字设定”时,可通过此端子功能递增或递减当前频率

7 端子 DOWN

8 自由停车 变频器立即封锁输出,此时电机的停车过程不受变频器控制。此方式与

F6-10 中“自由停车”功能相同

9 故障复位(RESET) 利用端子进行故障复位的功能。与键盘上的停止/复位键功能相同,可

实现远距离故障复位。

10 运行暂停 变频器减速停车,但所有运行参数均被记忆。如 PLC 参数、摆频参数、

PID 参数。此端子信号消失后,变频器恢复为停车前的运行状态

11 外部故障常开输入 当该信号送给变频器后,变频器报出故障 Err15 ,并根据故障保护动

作方式进行故障处理(详细内容参加功能码 F9-47)

12 多段指令端子 1

可通过这四个端子的十六种状态,实现十六段速度或十六种其它指令的

设定。详见附表一

13 多段指令端子 2

14 多段指令端子 3

15 多段指令端子 4

16 加减速时间选择端子 1

通过此两个端子的四种状态,实现四种加减速时间的选择,详见附表二

17 加减速时间选择端子 2

18 频率源切换

用来切换选择不同的频率源。根据频率源选择功能码(F0-07)的设置,当

设定某两种频率源之间切换作为频率源时,该端子用来实现在两种频率

源中切换

19

UP/DOWN 设定清零(端子、

键盘)

当频率给定为数字频率给定时,此端子可清除端子 UP/DOWN 或键盘

UP/DOWN 所改变的频率值,使给定频率恢复到 F0-08 设定的值

20 运行命令切换端子 1

当命令源设为端子控制时(F0-02=1),此端子可以进行端子

控制与键盘控制的切换。

当命令源设为通讯控制时(F0-02=2),此端子可以进行通讯

控制与键盘控制的切换。

21 加减速禁止 保证变频器不受外来信号影响(停机命令除外),维持当前输出频率

22 PID 暂停 PID 暂时失效,变频器维持当前的输出频率,不进行频率源的 PID 调节

23 PLC 状态复位 PLC 在执行过程中暂停,再次运行时,可通过此端子使变频器恢复到简

易 PLC 的初始状态

通用型高性能矢量变频器使用说明书

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第46页

设定值 功 能 功能详细说明

24 摆频暂停 变频器以中心频率输出,摆频功能暂停

25 计数器输入 计数脉冲的输入端子

26 计数器复位 对计数器状态进行清零处理

27 长度计数输入 长度计数的输入端子

28 长度复位 长度清零

29 转矩控制禁止 禁止变频器进行转矩控制,变频器进入速度控制方式

30 HDI/S5 脉冲频率输入 HDI/S5 作为脉冲输入端子的功能

32 立即直流制动 该端子有效时,变频器直接切换到直流制动状态

33 外部故障常闭输入 当外部故障常闭信号送入变频器后,变频器报出故障 Err15 并停机

34 频率修改使能 若该功能被设置为有效,则当频率有改变时,变频器不响应频率的更改,

直到该端子状态有效

35 PID 作用方向取反 该端子有效时,PID 作用方向与 FA-03 设定的方向相反

36 外部停车端子 1 键盘控制时,可用该端子使变频器停机,相当于键盘上停止/STOP 键

37 控制命令切换端子 2

用于在端子控制和通讯控制之间的切换。若命令源选择为端子控制,则

该端子有效时系统切换为通讯控制;反之亦反。

38 PID 积分暂停 该端子有效时,则 PID 的积分调节功能暂停,但 PID 的比例调节和微分

调节功能仍然有效

39 频率源 X 与预置频率切换 该端子有效,则频率源 X 用预置频率(F0-08)替代

40 频率源 Y 与预置频率切换 该端子有效,则频率源 Y 用预置频率(F0-08)替代

41 电机选择端子 1

通过这个端子的两种状态,可以实现两组电机参数切换的,

详见附表三

43 PID 参数切换 当 PID 参数切换为 S 端子切换时(FA-18 设置 1),该端子无效时,PID 参

数使用 FA-05~FA-07;该端子有效时则使用 FA-15~FA-17

44 用户自定义故障 1 用户自定义故障 1 或 2 有效时,变频器分别报警 Err27 和 Err28,变

45 用户自定义故障 2 频器会根据故障保护动作选择 F9-49 所选择的动作模式进行处理。

46 速度控制/转矩控制切换

使变频器在转矩控制与速度控制模式之间切换。该端子无效时,变频器

运行于 A0-00(速度/转矩控制方式)定义的模式,该端子有效则切换为

另一种模式

47 紧急停车

该端子有效时,变频器以最快速度停车,该停车过程中电流处于所设定

的电流上限。该功能用于满足在系统处于紧急状态时,变频器需要尽快

停机的要求

48

外部停车端子 2(按减速

时间 4 停机)

在任何控制方式下(面板控制、端子控制、通讯控制),可用该端子使变

频器减速停车,此时减速时间固定为减速时间 4

49 减速直流制动 该端子有效时,变频器先减速到停机直流制动起始频率,然后切换到直

流制动状态

50 本次运行时间清零 该端子有效时,变频器本次运行的计时时间被清零,本功能需要与定时

运行(F8-42)和本次运行时间到达(F8-53)配合使用

51 两线式/三线式切换 用于在两线式和三线式控制之间进行切换。如果 F4-11 为两线式 1,则

该端子功能有效时切换为三线式 1,依此类推

52 AI 模拟输入切换端子 1

AI1~AI3 任意切换的功能,详见附表四

53 AI 模拟输入切换端子 2

54 禁止反转 该端子有效将禁止变频器反转,与手工设置 F8-13 功能相同

通用型高性能矢量变频器使用说明书

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第47页

附表一 多段指令端子说明

多段指令端子 4 多段指令端子 3 多段指令端子 2 多段指令端子 1 指令设定 对应参数

OFF OFF OFF OFF 多段指令 0 FC-00

OFF OFF OFF ON 多段指令 1 FC-01

OFF OFF ON OFF 多段指令 2 FC-02

OFF OFF ON ON 多段指令 3 FC-03

OFF ON OFF OFF 多段指令 4 FC-04

OFF ON OFF ON 多段指令 5 FC-05

OFF ON ON OFF 多段指令 6 FC-06

OFF ON ON ON 多段指令 7 FC-07

ON OFF OFF OFF 多段指令 8 FC-08

ON OFF OFF ON 多段指令 9 FC-09

ON OFF ON OFF 多段指令 10 FC-10

ON OFF ON ON 多段指令 11 FC-11

ON ON OFF OFF 多段指令 12 FC-12

ON ON OFF ON 多段指令 13 FC-13

ON ON ON OFF 多段指令 14 FC-14

ON ON ON ON 多段指令 15 FC-15

四个多段指令端子,可以组合为十六种状态,这十六各状态对应十六个指令设定值。当频率源选择为多段速时,

功能码 FC-00~FC-15 的 100.0%,对应最大频率 F0-10。多段指令除作为多段速功能外,还可以作为 PID 的给定

源等,以满足需要在不同给定值之间切换的需求。设置正百分比为正转,设置负百分比为反转。

附表二 加减速时间选择端子说明

加减速时间选择端子 2 加减速时间选择端子 1 加减速时间选择 对应参数

OFF OFF 加减速时间 1 F0-17、F0-18

OFF ON 加减速时间 2 F8-03、F8-04

ON OFF 加减速时间 3 F8-05、F8-06

ON ON 加减速时间 4 F8-07、F8-08

附表三 电机选择端子说明

电机选择端子 1 电机选择选择 对应参数

OFF 电机 1 F1、F2 组

ON 电机 2 A2 组

附表四 AI 模拟切换端子说明

AI 模拟输入切换端子 2 AI 模拟输入切换端子 1 AI 切换选择

OFF OFF 无操作(不切换)

OFF ON AI1 与 AI2 设定值切换

ON OFF AI1 与 AI3 设定值切换

ON ON AI2 与 AI3 设定值切换

通用型高性能矢量变频器使用说明书

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第48页

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F4-10 数字输入端子滤波时间 0.000s~1.000s 0.010s

设置 S 数字输入端子状态的软件滤波时间。若使用场合输入端子易受干扰而引起误动作,可将此参数增大,

以增强则抗干扰能力。但是该滤波时间增大会引起 S 端子响应变慢。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F4-11 端子命令方式

0:两线式 1

1:两线式 2

2:三线式 1

3:三线式 2

0

0:两线式 1

此模式为最常使用的两线模式。例如 S1 端子设定为正转运行,S2 端子设定为反转运行。设置如下:

功能码 端子功能 设定值 功能描述

F4-11 端子命令方式 0 两线式 1

F4-00 S1 端子功能选择 1 正转运行(FWD)

F4-01 S2 端子功能选择 2 反转运行(REV)

K 2 K 1 运行命令

0 0 停 止

0 1 正 转

1 0 反 转

1 1 停 止

S1

S2

COM

正转运行(FWD)

反转运行(REV)

漏型输入接COM

K1

K2

+24V 源型输入接+24V

图 5-8 两线式 1

如上图所示,该控制模式下,K1 闭合变频器正转运行。K2 闭合变频器反转;K1、K2 同时闭合或断开,变频

器停止运转。

1:两线式 2

例如 S1 端子设定为运行使能端子,S2 端子设定变频器运转方向。功能码设置如下:

功能码 端子功能 设定值 功能描述

F4-11 端子命令方式 1 两线式 2

F4-00 S1 端子功能选择 1 运行使能

F4-01 S2 端子功能选择 2 正反转方向设定

K 2 K 1 运行命令

0 0 停 止

0 1 正 转

1 0 停 止

1 1 反 转

S1

S2

COM

运行使能

正反运行方向

漏型输入接COM

K1

K2

+24V 源型输入接+24V

图 5-9 两线式 2

如上图所示,K1 闭合状态下,K2 断开变频器正转,K2 闭合变频器反转;K1 断开变频器停止运行。

通用型高性能矢量变频器使用说明书

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第49页

2:三线式 1

例如 S1 端子设定为正转运行、S2 端子设定为反转运行、S3 端子设定为运行使能。功能码设定如下:

功能码 端子功能 设定值 功能描述

F4-11 端子命令方式 2 三线式 1

F4-00 S1 端子功能选择 1 正转运行(FWD)

F4-01 S2 端子功能选择 2 反转运行(REV)

F4-02 S3 端子功能选择 3 三线式运行控制使能

S 1

S 2

COM

正转运行(FWD)

反转运行( REV)

SB1

S 3 运行使能

SB2

SB3

正转按钮

反转按钮

停止按钮

漏型输入接COM

+24V 源型输入接+24V

图 5-10 三线式 1

如上图所示:SB3 按钮闭合状态下,按下 SB1 按钮变频器正转,按下 SB2 按钮变频器反转,SB3 断开瞬间变

频器停机。正常启动和运行中,必须保持 SB3 按钮闭合状态,SB1、SB2 按钮的命令则在闭合动作沿即生效,变频

器的运行状态以三个按钮最后的按键动作为准。

3:三线式 2

例如 S1 端子设定为运行使能、S2 端子设定为方向控制、S3 端子设定为运行使能。功能码设置如下:

功能码 端子功能 设定值 功能描述

F4-11 端子命令方式 3 三线式 1

F4-00 S1 端子功能选择 1 运行使能

F4-01 S2 端子功能选择 2 正反转方向设定

F4-02 S3 端子功能选择 3 三线式运行控制使能

S 1

S 2

COM

运行命令

运转方向设定

SB1

S 3 停止运行 SB2

运行按钮

方向切换

按 钮

停止按钮

K1

漏型输入接COM

+24V 源型输入接+24V

图 5-11 三线式 2

如上图所示:SB2 按钮闭合状态下,按下 SB1 按钮变频器运行,K1 断开变频器正转,K1 闭合变频器反转;

SB2 按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中,必需保持 SB2 按钮闭合状态,SB1 按钮的命令则在闭合动作

沿即生效。

通用型高性能矢量变频器使用说明书

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第50页

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F4-12 端子 UP/DOWN 变化率 0.001Hz/s~65.535Hz/s 1.000Hz/s

用于设置端子 UP/DOWN 调整设定频率时,频率变化的速度,即每秒钟频率的变化量。

功能码 功能码名称 功能码参数说明 出厂值

F4-13 AI 曲线 1 最小输入电压 -10.00V~F4-15 0.00V

F4-14 AI 曲线 1 最小输入对应设定 -100.0%~100.0% 0.0%

F4-15 AI 曲线 1 最大输入电压 F4-13~10.00V 10.00V

F4-16 AI 曲线 1 最大输入对应设定 -100.0%~100.0% 100.0%

F4-17 AI1 滤波时间 0.00s~10.00s 0.05s

F4-18 AI 曲线 2 最小输入电压 -10.00V~F4-20 0V

F4-19 AI 曲线 2 最小输入对应设定 -100.0%~100.0% -100.0%

F4-20 AI 曲线 2 最大输入电压 F4-18~10.00V 10.00V

F4-21 AI 曲线 2 最大输入对应设定 -100.0%~100.0% 100.0%

F4-22 AI2 滤波时间 0.00s~10.00s 0.05s

F4-23 AI 曲线 3 最小输入电压 -10.00V~F4-25 0.00V

F4-24 AI 曲线 3 最小输入对应设定 -100.0%~100.0% 0.0%

F4-25 AI 曲线 3 最大输入电压 F4-23~10.00V 10.00V

F4-26 AI 曲线 3 最大输入对应设定 -100.0%~100.0% 100.0%

F4-27 AI3 滤波时间 0.00s~10.00s 0.06s

上述功能码用于设置,模拟量输入电压与其代表的设定值之间的关系。在不同的应用场合,模拟设定的 100.0%

所对应标称值的含义有所不同,具体请参考各应用部分的说明。

AI1 支持 0~10V 或 0/4~20mA 输入,AI2 支持双极性-10V~+10V 或双极性 0/4~20mA 输入,AI3 固定为

面板电位器。

注:AI1 如需 4~20mA 输入,请将 F4-13 设置为 2.00V;AI2 如需设置 4~20mA 输入,请将 F4-18 设置

为 2.00V,F4-19 设置 0.0%。(注意上述参数仅 F4-33=321 下的设置,选择不同的曲线则设置对应曲线的值)

AI AI

10V

(20mA)

10V(20mA)

0V

(0mA)

0V

(0mA)

+100% +100%

-100%

对应设定

(频率,转矩) 对应设定

(频率,转矩)

图 5-12 模拟给定与设定量的对应关系

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