附录A 通讯协 高性能矢量变频器产品手册

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* 注意：

通信设定值是相对值的百分数 ，10000 对应 100.00% ，-10000 对应 -100.00%。

对频率量纲的数据，该百分比是相对最大频率 ( F0-10) 的百分数；对转矩量纲的数据，该百分比是

P2-10、A2-48 (转矩上限数字设定 ，分别对应第一、二电机) 。

控制命令输入到变频器： (只写)

命令字地址 命令功能

2000H

0001：正转运行

0002：反转运行

0003：正转点动

0004：反转点动

0005： 自由停机

0006：减速停机

0007：故障复位

读取变频器状态： (只读)

状态字地址 状态字功能

3000H

0001：正转运行

0002：反转运行

0003：停机

参数锁定密码校验： (如果返回为 8888H ，即表示密码校验通过)

密码地址 输入密码的内容

1F00H *****

数字输出端子控制： (只写)

命令地址 命令内容

2001H

BIT0： DO1 输出控制

BIT1 ： DO2 输出控制

BIT2 ： RELAY1 输 出控 制

BIT3 ： RELAY2 输 出控 制

BIT4： FMR 输出控制

BIT5 ：VDO1 BIT6：

VDO2 BIT7 ： VDO3

BIT8 ：VDO4 BIT9：

VDO5

模拟输出 AO1控制： (只写)

命令地址 命令内容

2002H 0 ~ 7FFF 表示 0％ ~ 100％

高性能矢量变频器用户手册 附录A 通讯协议

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模拟输出 AO2 控制： (只写)

命令地址 命令内容

2003H 0 ~ 7FFF 表示 0％ ~ 100％

脉冲 ( PULSE) 输出控制： (只写)

命令地址 命令内容

2004H 0 ~ 7FFF 表示 0％ ~ 100％

变频器故障描述：

变频器故障地址 变频器故障信息

8000H

0000：无故障

0001：保留

0002：加速过电流

0003： 减速过电流

0004：恒速过电流

0005：加速过电压

0006： 减速过电压

0007：恒速过电压

0008： 缓冲电阻过载故障

0009： 欠压故障

000A： 变频器过载

000B： 电机过载

000C： 输入缺相

000D：输出缺相

000E：模块过热

000F：外部故障

0010：通讯异常

0011 ：接触器异常

0012： 电流检测故障

0013： 电机调谐故障

0014：编码器 /PG 卡故障

0015：参数读写异常

0016：变频器硬件故障

0017： 电机对地短路故障

0018：保留

0019：保留

001A： 运行时间到达

0 01B: 用户自定义故障 1

001C: 用户自定义故障 2

0 01D: 上电时间到达

001E ：掉载

0 01F ：运行时 PID 反馈丢失

0028： 快速限流超时故障

0029： 运行时切换电机故障

0 02A: 速度偏差过大

002B： 电机超速度

002D： 电机过温

005A： 编码器线数设定错误

005B： 未接编码器

005C：初始位置错误

005E：速度反馈错误

A.3 Pd组通讯参数说明

Pd-00

波特率 出厂值 5005

设定范围

个位：MODBUS 波特率

0 ：300BPS

1 ：600BPS

2 ：1200BPS

3 ：2400BPS

4：4800BPS

5 ：9600BPS

6 ：19200BPS

7 ：38400BPS

8 ：57600BPS

9 ：115200BPS

此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意 ，上位机与变频器设定的波特率必须

一致 ，否则 ，通讯无法进行。波特率越大 ，通讯速度越快。

附录A 通讯协 高性能矢量变频器产品手册

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Pd-01

数据格式 出厂值 0

设定范围

0 ：无校验：数据格式 <8,N,2 >

1： 偶检验 ：数据格式 <8, E, 1 >

2 ：奇校验： 数据格式 <8,O,1 >

3：无校验：数据格式 <8- N- 1 >

上位机与变频器设定的数据格式必须一致 ，否则 ，通讯无法进行。

Pd-02

本机地址 出厂值 1

设定范围 1~247 ，0 为广播地址

当本机地址设定为 0 时 ，即为广播地址 ，实现上位机广播功能。

本机地址具有唯一性 (除广播地址外) ，这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。

Pd-03

应答延时 出厂值 2ms

设定范围 0~20ms

应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系

统处理时间 ，则应答延时以系统处理时间为准 ，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数

据后 ，要延迟等待 ，直到应答延迟时间到 ，才往上位机发送数据。

Pd-04

通讯超时时间 出厂值 0.0 s

设定范围 0.0 s (无效) ；0.1 ~60.0s

当该功能码设置为 0.0 s 时 ，通讯超时时间参数无效。

当该功能码设置成有效值时 ，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间 ，系统将

报通讯故障错误 ( Err16) 。通常情况下 ，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中 ，设置次

参数 ，可以监视通讯状况。

Pd-05

数据传送格式选择 出厂值 31

设定范围

个位： Mondbus

0 ：非标准的 Modbus-RTU 协议； 1 ：标准的 Modbus-RTU 协议

十位：Profibus-DP、CANopen、Profinet、EtherCAT

0： PP01格式 1 ：PP02格式 2 ：PP03格式 3 ：PP05格式

Pd-05=31：选择标准的 Modbus 协议。

Pd-05=30：读命令时，从机返回字节数比标准的 Modbus 协议多一个字节，具体参见本协议“ 通讯

资料结构”部分。

Pd-06

通讯读取电流分辨率 出厂值 0

设定范围 0 ：0.01A ； 1 ：0.1A

用来确定通讯读取输出电流时 ，电流值的输出单位。

高性能矢量变频器用户手册 附录B 制动电阻与制动单元选型

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附录B 制动电阻与制动单元选型

B.1 制动电阻阻值的选择

制动时 ，电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上。可根据公式：

U× U/R=Pb

U-系统稳定制动的制动电压 (不同的系统 U 值不一样 ，380Vac 系统一般取 700V) ；

Pb-制动功率

B.2 制动电阻功率的选择

理论上制动电阻的功率和制动功率一致 ，但是考虑到降额为 70%。可根据公式：

0.7 × Pr =Pb×D

Pr-电阻的功率；

D-制动频度 ，即再生过程占整个工作过程的比例。

常见应用场合 电梯 开卷和取卷 离心机 偶然制动负载 一般场合

制动频度取值 20% ~30% 20 ~30% 50%~60% 5% 10%

表 1是指导数据，用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率 ， (但阻值一定不能小于表中推

荐值，功率可以大。) 制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定 ， 与系统

惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系 ，需要客户根据实际情况选择。系统的惯量越大、

需要的减速时间越短、制动得越频繁，则制动电阻需要选择功率越大、阻值越小。

变频器型号 制动电阻推荐功率 制动电阻推荐阻值 制动单元 备 注

单相 220V

220V-0.4KW 80W ≥ 200Ω

标准内置 无特殊说明

220V-0.75KW 80W ≥ 150Ω

220V-1.5KW 100W ≥ 100Ω

220V-2.2KW 100W ≥ 70Ω

三相 220V

220V-0.4KW 150W ≥ 150Ω

标准内置 无特殊说明

220V-0.75KW 150W ≥ 1 10Ω

220V-1.5KW 250W ≥ 100Ω

220V-2.2KW 300W ≥ 65Ω

220V-4KW 400W ≥ 45Ω

附录B 制动电阻与制动单元选型 高性能矢量变频器产品手册

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变频器型号 制动电阻推荐功率 制动电阻推荐阻值 制动单元 备 注

三相 220V

220V-5.5KW 800W ≥ 22Ω

标准内置 无特殊说明

220V-7.5KW 1000W ≥ 16Ω

220V-11KW 1500W ≥ 1 1Ω

内置可选 变频器型号后加B

220V-15KW 2500W ≥ 8Ω

220V-18.5KW 3.7 kW ≥ 6.7Ω 外置 ACBUN-45

220V-22KW 4.5 kW ≥ 6.7Ω 外置 ACBUN-45

220V-30KW 5.5 kW ≥ 5Ω 外置 ACBUN-60

220V-37KW 7.5 kW ≥ 3.3Ω 外置 ACBUN-90

220V-45KW 4.5 kW ×2 ≥ 5Ω× 2 外置 ACBUN-60×2

220V-55KW 5.5 kW ×2 ≥ 5Ω× 2 外置 ACBUN-60×2

220V-75KW 16kW ≥ 3.3Ω× 2 外置 ACBUN-90×2

三相 380V

380V-1.5KW 150W ≥ 220Ω

380V-2.2KW 250W ≥ 200Ω

380V-3KW 300W ≥ 150Ω

380V-4KW 300W ≥ 130Ω

380V-5.5KW 400W ≥ 90Ω

380V-7.5KW 500W ≥ 65Ω

380V-11KW 800W ≥ 43Ω

380V-15KW 1000W ≥ 32Ω

380V-18.5KW 1300W ≥ 25Ω

380V-22KW 1500W ≥ 22Ω

380V-30KW 2500W ≥ 16Ω

380V-37KW 3.7 kW ≥ 12 .6Ω

380V-45KW 4.5 kW ≥ 9 .4Ω 外置 MDBUN-60-T

380V-55KW 5.5 kW ≥ 9 .4Ω 外置 MDBUN-60-T

380V-75KW 7.5 kW ≥ 6 .3Ω 外置 MDBUN-90-T

380V-90KW 4.5 kW ×2 ≥ 9 .4 Ω ×2 外置 MDBUN-60-T ×2

380V-110KW 5.5 kW ×2 ≥ 9 .4 Ω ×2 外置 MDBUN-60-T ×2

高性能矢量变频器用户手册 附录C 保修协议

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附录C 保修协议

1. 本产品保修期为18个月 (以机身条码信息为准) ，保修期内按照用户手册正常使用情况下 ，产

品发生故障或损坏 ，我公司负责免费维修。

2. 保修期内 ，因以下原因导致损坏 ，将收取一定的维修费用：

A. 因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏；

B. 由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏；

C. 购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏；

D. 不按我司提供的产品用户手册操作导致的机器损坏；

E. 因机器以外的故障 (如外部设备因素) 而导致的故障及机器损坏。

3. 产品发故障或损坏时 ，请您正确、详细填写《产品保修卡》。

4. 服务过程中如有问题请及时与我司售后服务中心联系。

产品保修卡

客户信息

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单位地址：

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联系电话：

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产品型号： 故障描述

购买时间：

机身条码：

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