4-151

假如使用电机在定功率(CH)区域，失速防止准位(08-01)将会自动降低以防止失速，在定功率区域加速期间

失速防止准位如下所示：

加速失速防止准位(在定功率区) =【加速失速防止准位(08-01)】×【Fbase (01-12)】

输出频率

08-21 是在定功率区预防失速防止准位减少到超过需要准位的限制值。参考下图。

定转矩

区

定功率区

08-01

08-21

输出频率

加速失速防

止准位

图 4.3.65 加速期间失速防止位准与限制

08-40 电机 2 加速失速防止准位与 08-41 电机 2 加速失速防止限制为当使用外部端子 DI-40 电机 1/电机 2 切换

时使用。

减速期间失速防止选择 (08-00=xx0xb)

 减速期间失速防止功能根据 DC 直流电压大小自动延长减速时间，预防减速期间的过电压。

 减速期间当直流电压超过失速防止准位，停止减速，而当直流电压低于侦测准位（失速防止准位-20V），继

续减速。

失速防止准位可由 08-02 设定，参见表 4.3.20。

 表 4.3.20 减速期间失速防止准位

变频器种类 08-02 出厂值

(减速期间失速防止，直流电压)

380V 级机种 680VDC

440V 级机种 770VDC

 参考图 4.3.66 减速期间失速防止

 当启动剎车(剎车电阻或是剎车模块)时，设定 08-00=xx1xb (无效)。

t

输出频率

防止过电压，减速时间延长

减速时间

图 4.3.66 减速期间失速防止

运转中失速防止(08-00=x0xxb)

运转期间只在 V/F 控制模式时，失速防止有效。

 此功能是通过自动降低变频器输出频率，来防止电机失速。

 若变频器输出电流超过 08-22 的设定时间及 08-03 的设定准位，变频器输出频率将会以减速时间 1 (00-15)

或是减速时间 2 (00-17)减速。当变频器输出电流掉到准位(08-03)-2% 以下，输出频率将会再加速。

 参考下图 4.3.67。

4-152

08-22 (检测时间)

输出频率 Tdec1 (00-15)

Tdec2 (00-17)

t

2%

(迟滞)

08-03

变频器输出电流

负载

t

t

图 4.3.67 运转期间失速防止

注：运转期间失速防止准位可通过多功能模拟输入 AI2(04-05=7)设定.

08- 05 电机过载(OL1)保护选择

范围

【xxx0b】：电机过载无效 【xxx1b】：电机过载有效

【xx0xb】：电机过载冷启动 【xx1xb】：电机过载热启动

【x0xxb】：标准电机 【x1xxb】：变频电机

【0xxxb】：保留 【1xxxb】：保留

08-07 电机过载(OL1)保护准位

范围

【0】：电机过载(OL1)保护 0

【1】：电机过载(OL1)保护 1

【2】：电机过载(OL1)保护 2

电机过载保护选择 (08-05).

‧根据使用的电机于 08-05 设定电机过载保护功能。

‧当两个或更多的电机连接到相同变频器时，关闭电机过载保护功能(设定 08-05=xxx0b)，

并使用其他方法分别提供过载保护，例如每个电机的电源接上一个热敏过载开关。

‧当电源供应常态开关时，电机过载保护功能 08-05=xx1xb (热启动保护特性曲线)，

因为当电源关闭时热数值每次都被复归。

‧对于没有冷却风扇的电机(一般标准电机)，在低速度运转时，热消耗容量比较低，

设定 08-05=x0xxb。

‧有冷却风扇的电机(变频器专用电机或是 V/F 电机)，热消耗能力与转动速度无关，

设定 08-05= x1xxb。

‧使用电子过载保护以保护电机不要过载，根据电机铭牌上的额定电流值设定参数 02-01。

‧参考下图 4.3.68 标准电机过载保护曲线范例(08-05=x0xxb)，并且依照 08-07(电机过载(OL1)保护准位)

不同，而影响过载曲线时间的延迟（150%以下电流时，电机过载保护时间仅作参考，以实际保护时间

为准）。

08-07=0:

4-153

08-07=1:





08-07=2:



117% 117%

117% 117%

15.7 24.7

17.28 28.83

(1.5Hz) (1.5Hz)

4-154



*说明：Overload Protect Time：过载保护时间

Low Speed：低速运转

High Speed：高速运转

Hot Start：热启动

Cold Start：冷启动

Start activacted point：开始动作点

Motor Load Current：电机带载电流

图 4.3.68 电机过载保护曲线(标准电机范例)

08- 06 过载(OL1)保护动作启动方式

范围 【0】：过载保护后停止输出

【1】：过载保护后继续运转

08- 06 = 【0】：保护电机电子继电器动作后，变频器会立刻遮断，并闪烁OL1；如需继续运转需以RESET键

或外部复归端子复归后才行。

08- 06 = 【1】：保护电机电子继电器动作后，可继续运转，但变频器会以闪烁方式显示OL1，直到电流降至

正常值以下，OL1的显示才会消失。

08- 08 自动稳压功能(AVR)

范围 【0】：AVR 有效

【1】：AVR 无效

 自动稳压功能主要解决因输入电压不稳定而造成输出电压不稳的问题。

当08-08=【0】时，限制最大输出电压；当输入的三相电压有波动时，且输入的三相电压比参数01-14的输入电

压还小时，输出电压将随着电压变动而波动。

当08-08=【1】时，限制最大输出电压；当输入的三相电压比参数01-14的输入电压还小时，输出电压尽可能提

高输出电压。

08- 09 输入欠相保护选择

范围 【0】：无效

【1】：有效

输入欠相保护选择 (08-09)，启动或关闭输入欠相功能.

08-09 =0: 关闭输入欠相功能。

=1: 启动输入欠相功能。

 若输入欠相功能开启且输入欠相被侦测，数字操作器将显示(IPL)故障讯息，故障接触接点动作且变频器自由

运转停止。

若输出电流低于变频器额定电流 30%，则输入欠相不影响。

08- 10 输出欠相保护选择

范围 【0】：无效

【1】：有效

输出欠相保护选择 (08-10).

 调整 08-10 启动或关闭输出欠相功能。

08-10 =0: 关闭输出欠相功能。

=1: 启动输出欠相功能。

117% 117%

19.22 34.56

4-155

 若输出欠相功能开启且输出欠相被侦测，数字操作器显示(OPL)故障讯息，故障接触接点动作且变频器自由运转

停止。

若输出电流低于变频器额定电流 10%，则输出欠相不影响。

08- 13 过转矩检测选择

范围

【0】：过转矩侦测无效

【1】：到达设定频率后开始侦测

【2】：运转中即侦测

08- 14 过转矩动作选择

范围

【0】：检出后减速停止

【1】：检出后显示警告，继续运转

【2】：检出后自由运转停止

08- 15 过转矩检测准位

范围 【0~300】%

08- 16 过转矩检测时间

范围 【0.0~10.0】s

08- 17 低转矩检测选择

范围

【0】：低转矩侦测无效

【1】：到达设定频率后开始侦测

【2】：运转中即侦测

08- 18 低转矩动作选择

范围

【0】：检出后减速停止

【1】：检出后显示警告，继续运转

【2】：检出后自由运转停止

08- 19 低转矩检测准位

范围 【0~300】%

08- 20 低转矩检测时间

范围 【0.0~10.0】s

 过转矩侦测功能通过侦测变频器输出电流或电机输出扭力增加机械负载。低转矩侦测功能通过侦测机械

负载(e.g.皮带断裂)降低变频器输出电流或电机输出扭力。

 设定转矩侦测参数决定是否过转矩(08-13~14)/低转矩(08-17~18)状况的一种处理技术。

 过转矩(08-15)/低转矩(08-19)侦测准位设定决定于控制方法，

（1）V/f 控制模式为 100%的变频器额定输出电流。

（2）SLV 控制模式的电机输出扭力为 100%额定扭力。

 过转矩/低转矩侦测讯号可以输出至多功能数字输出端子(R1A-R1C, R2A-R2C)，通过参数 03-11 至

03-12 (多功能数字输出端子功能选择)设定为 12, 25。参考下图 4.3.69 相关参数。

图 4.3.69 过转矩/低转矩侦测讯号使用多功能数字输出端子

4-156

 过转矩侦测设定范例:

10% 迟滞宽度

变频器输出电流

（或电机输出转矩）

检测准位 1(08-15)

过 转 矩

检测信号

t

t

08-16 08-16

图 4.3.70 过转矩侦测操作

 低转矩侦测设定范例:

检测准位1(08-19)

低转矩检

测信号

t

t

08-20 08-20

10%迟滞宽度

变频器输出电流

（或电机输出转矩）

4.3.71 欠转矩侦测操作

08- 23 接地故障(GF)选择

范围 【0】：无效

【1】：有效

接地故障保护选择 (08-23).

 调整 08-23 启动或关闭接地故障保护。

08-23 =0: 关闭接地故障功能。

= 1: 启动接地故障功能。

 若变频器之漏电流趋近于 50% 的变频器额定电流且接地故障功能启动(08-23)，数字操作器将显示 (GF) 故障

 讯息，故障接触接点动作且变频器自由运转停止。

08- 24 外部故障工作选择

范围

【0】：减速停止

【1】：自由运转停止

【2】：继续运转

08- 25 外部故障检测选择

范围 【0】：送电后即侦测

【1】：运转中才即侦测

外部故障工作选择(08- 24):

当变频器多功能端子设定 25 有外部故障时，且此端子有被触发信号的状态，停止方式是用 08-24 参数(外部故

障工作选择)决定，停止的选择与 07-09 说明相同。

外部故障检测选择(08-25):

08-25 参数(外部故障检测选择)决定，决定外部故障何种状况检测。

4-157

(1) 当 08-25=0(送电后即侦测)，当变频器一送电就侦测到。

(2) 当 08-25=1(运转中才即侦测)，当变频器正在运转中外部故障检测就开始侦测。

08- 30 安全功能选择

范围 【0】：减速停止

【1】：自由运转停止

数字多功能端子设定为 58(安全功能)，当开关开启时，变频器会依照 08-30 设定停止。

08- 37 风扇开启关闭选择

范围

【0】: 运转时启动

【1】: 永远启动

【2】: 高温时启动

08- 38 风扇关闭延迟时间

范围 【0~600】s

风扇开启关闭选择(08-37)：

(1) 当 08-37=0 (运转时风扇起动)，变频器运转且风扇将启动，若变频器未启动且停止时间超过风扇运转延

迟时间(08-38)，风扇将会关闭。

(2) 当 08-37=1 (送电后立即启动)，变频器送电后风扇立即启动。

(3) 当 08-37=2 (温度过高时启动)，变频器运转时散热座温度高于内部设定准位，风扇启动。若散热座冷却

后且超过风扇运转延迟时间(08-38)，风扇关闭。

注 1:当 08-37 = 0 (运转时风扇起动)，若变频器未运转时，变频器内的散热座温度过高时，风扇会自动运转协助

降低温度。

08 - 35 电机过热故障选择

范围

【0】: 无效

【1】: 减速停止

【2】: 自由运转停止

【3】: 持续运转

08 - 36 PTC 输入滤波时间

范围 【0.00 ~ 5.00】

08 - 39 电机过热保护延迟时间

范围 【1 ~ 300】s

08 - 42 PTC 保护准位

范围 【0.1 ~ 10.0】V

08 - 43 PTC 复归准位

范围 【0.1 ~ 10.0】V

08 - 44 PTC 警告准位

范围 【0.1 ~ 10.0】V

电机过热保护选择：

 通过内建于电机风扇的正温度系数（PTC）温度阻抗特性的热敏电阻来执行电机过热保护。

 PTC 正温度系数热敏电阻接到端子 AI2 与 GND，且需加一分压电阻 R，如图 4.3.72 (b)所示。

（1）电机过热时的停止方式如下所列：

08-35 = 0：电机过热故障无效。

08-35 = 1：电机过热时减速停止。

08-35 = 2：电机过热时自由运转停止。

08-35 3：电机过热时继续运转，直到『08-42 PTC 保护准位』时才自由运转停止。

（2）参数 08-35 = 0，电机过热故障无效。

4-158

（3）参数 08-35 = 1、2（电机过热时停止运转），当电机温度升高，AI2 电压准位大于等于『08-44 PTC 警告

准位』且已经到达参数 08-39 设定的延迟时间，电机过热保护启动，数字操作器将会显示『OH4』故障讯

息，电机将减速停止（08-35 = 1）或自由运转停止（08-35 = 2）。

（4）参数 08-35 = 3（电机过热时继续运转），当电机温度升高，AI2 电压准位大于等于『08-44 PTC 警告准

位』，数字操作器将会显示『OH3』电机将持续运转，当 AI2 准位大于等于『08-42 PTC 保护准位』且已

经到达参数 08-39 设定的延迟时间，电机过热保护启动，数字操作器将会显示『OH4』故障讯息，电机将

自由运转停止。

（5）当参数 08-35 = 1、2、3，当电机温度降低后，AI2 电压准位小于『08-43 PTC 复归准位』时，可以复归

『OH4』的故障。

（6）外接之 PTC 热敏电阻特性依英国国家标准：

在图 4.3.72 电机过热保护中，当 Tr 在 Class F 为 150 度，Class H 为 180 度。

Tr－ 5℃：RT≦ 550Ω，将 RT 的值输入至公式(1)计算，其得到的 V 值则为『08-43 PTC 复归准位』。

Tr＋ 5℃：RT≧1330Ω，将 RT 的值输入至公式(1)计算，其得到的 V 值则为『08-42 PTC 保护准位』。

（7）使用在不同规格的 PTC 热敏电阻，可依公式(1)计算 08-42 与 08-43 的参考值。

  // 200

// 200 10

2

1

PTC

PTC

R R

R

V



  

(1)。 1330

550

电阻(Ω)

温度

Class F

150°C

Class H

180°C

Tr'

Tr - 5 Tr Tr + 5

Tr：温度阀值

(a) PTC热敏电阻特性 (b) PTC热敏电阻连接示意图

分压电阻RPTC热敏电阻

＋10VAI 2GND内部线路

200kΩ

图 4.3.72 (a)热敏电阻正温度系数特性值对应温度、(b)端子连接示意图

08 - 46 温度到达准位

范围 【0 ~ 254】°C

08 - 47 温度复归准位

范围 【0 ~ 254】°C

注: 08-47 最大值会被 08-46 设定值给限制住

变频器温度到达及复归准位选择

‧ 03-11 设定为【59】时：

‧ 08-46：当变频器温度> 08-46 时，继电器动作。

‧ 08-47：当变频器温度≤ 08-47 时，继电器信号从 ON 到 OFF。

下时序图：

4-159

08-46

03-11

繼電器 ON

變頻器溫度

T(°C)

Time08-47

变频器温度到达及复归侦测

08 - 48 OC 复归功能

范围 0:无效 ，可复归

1:有效，需等待 1min 后才可复归

1.设置参数 08-48=0 时， 当没有 OC 故障时，按下 keypad reset 按键后，可以立即复归。

2.设置参数 08-48=1 时，

如果此时有 OC 故障，keypad 显示 OC 故障，计数器开始计时，计时时间为 1min：

a. 变频器一直通电未断电（左图）：1min 钟后，如果没有 OC 故障信号，按下 reset 按键可以复归，

如果仍有 OC 故障信号，则无法复归，面板仍显示“OC”。

b. 变频器 中间断电（右图）

如果计时开始后，变频器断电且面板显示 LV，此时计时时间为 t1 且停止计数。等待变频器重新上

电工作后，再继续从 t1 时间开始计时，

1min 钟后，如果 OC 故障信号清除，按下 reset 按键可以复归，如果 OC 故障信号仍存在，则无法复归。

08 - 50 OL3 功能选择

范围 0：无效

1：有效

08 - 51 OL3 复归时间

范围 【0~300】s

OL3 复归时间，需要等待 08-51 时间才能 OL2 故障复归

4-160

如上图，08-50=1，OL3 功能有效时，若输出电流超过 120%电机额定电流，超过 60s 会跳 OL3 故障；

若输出电流超过 150%电机额定电流，超过 2s 会跳 OL3 故障.

09-通讯功能群组

09- 00 变频器通讯站别

范围 【1~31】

09- 01 通讯模式选择

范围

【0】：MODBUS

【1】：保留

【2】：保留

【3】：PUMP 并联通讯

09- 02 波特率设定(bps)

范围

【0】：1200

【1】：2400

【2】：4800

【3】：9600

【4】：19200

【5】：38400

09- 03 停止位选择

范围 【0】：1 停止位 【1】：2 停止位

09- 04 奇偶位选择

范围

【0】：无奇偶位

【1】：偶位选择

【2】：奇位选择

09- 05 通讯数据位选择

范围 【0】：8 位数据

【1】：7 位数据

09- 06 通讯异常检测时间

范围 【0.0~25.5】s

09- 07 故障停止选择

范围

【0】：通讯故障后依减速时间 1 减速停止

【1】：通讯故障后自由运转停止

【2】：通讯故障后依减速时间 2 减速停止

【3】：通讯故障后继续运转

09- 08 通讯容错次数

范围 【1~20】次

09- 09 等待时间

范围 【5~65】ms

 PUMP 并联通讯协定（相关说明在 23 群组章节）

 变频器本身内建 Modbus(RS-485)通讯端口可用来监视变频器状况，读取及设定参数。

 Modbus 通讯可进行下列操作，无论 00-05 之设定(参考频率选择)及 00-02 (运转指令选择)。

─ 设定及读取参数，但请勿用通讯持续且频繁的写入参数，以免造成 EEPROM 损坏。

电流%

时间 s

4-161

─ 输入多功能命令。

Modbus (RS-485) 通讯规格如下。

项目 规格

界面 RS-485

通讯周期 异步(开始-停止同步)

通讯 参数

可选择鲍率: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 及 38400 bps

数据长度: 固定 8 bits。

奇偶位: 可选择无奇偶位，偶位或奇位。

停止位: 固定 1 位。

通讯协议 Modbus (包含 RTU 模式 and ASCII 模式).

变频器数 最多 31 个单元。

有关更多 MODBUS 通讯的说明（包括支持功能码及相关缓存器编号等），请参考 CH4.5 Modbus 通讯协议

说明。

 通讯程序与控制器

（1）关闭电源供应，并连接控制器和变频器通讯线。

（2）打开电源供应。

（3）使用数字操作器设定所需要的通讯参数（09-00）。

（4）关闭电源，并检查该数字操作器显示完全消失。

（5）再次打开电源。

（6）与控制器进行通讯。

 Modbus(485)通讯架构

（1）Modbus 通信配置可以和最高 31 个从控制器之间的串行通信。

（2）主控制器通过 RS-485 接口直接连接变频器通讯。若主控制器不提供 RS-485 连接器，需用 RS-232

转换卡连接主控制器和变频器单元。

（3）Modbus 可以控制多达 31 个变频器，使用 Modbus 通信标准。

 参数定义如下：

（1）变频器站别地址（09-00）。

变频器的地址，设定范围 1-31。

（2）RS-485 通信鲍率设置（09-02）。

09-02 = 0：1200 bps（位/秒）

= 1：2400 bps

= 2：4800 bps

= 3：9600 bps

= 4：19200 bps

= 5：38400 bps

（3）RS-485 通信奇偶位选择（09-03, 09-04）。

09-03 = 0：1 stop bit

= 1：2 stop bits

09-04 = 0：No parity.

= 1：even parity.

= 2：odd parity.

（4）通讯数据位选择（09-05）。

09-05 = 0：8 bits data

= 1：7 bits data

（5）RS-485 通信异常检测时间（09-06）。

（6）RS-485 通信故障停止选择（09-07）。

= 0：减速停止通过减速时间 00-15

4-162

= 1：自由运转停止

= 2：减速停止使用减速时间 00-26（紧急停止时间）

= 3：继续运行（只有警告讯息，停止键按下后停止运转）

（7）通讯容错次数（09-08）。

当通讯错误超过 09-08 指定的次数时，才显示通讯错误的讯息

（8）变频器传输等待时间（09-09）。

设定等待时间（参考图 4.3.73）。如果响应发送之无法收到讯息，需要更多的时间来改变进入

接收状态后发送一个命令，通过设置 09-09 时间。

09-09 设定

24 bits 长度

上位机到变频器 变频器到上位机

t

命令信息 回复信息

图 4.3.73 讯息空间

4-163

10-PID 功能群组

10- 00 PID 目标值来源设定

范围

【0】：由 PUMP 或 HVAC 机能目标给定(请参群组 23)

【1】：AI1 给定

【2】：AI2 给定

【3】：脉波给定

【4】：10-02 给定

【5】：保留

【6】：频率命令(00-05)

 当 10-00=0，需搭配 23-00=1 或 2 时，才可以去设定(PUMP 或 HVAC 机能选择) 23- 02 工作

压力设定或 23- 47 流量计目标值参数使用，且当 PID 的目标值。

 当 10-00=1 或 2，可以利用模拟输入端子，将讯号源成比例对应 PID 目标，例如:0~10V 对应 0~100%目

标，当给定 2V 相当等于 20%的目标值。

 当 10-00 = 3 PID 目标值为脉波输入，脉波输入的比例会依 03-30 脉波输入刻度到 03-34 脉波输入滤波时

间的脉波输入相关参数设定。

 一般 PID 使用, 可以设 10-00 = 4, 进参数 10-02 设定 PID 目标值。

 当 10-00=4 时，除了在 10-02 (PID 目标值)进行百分比的设定，也可以在主屏幕监看的 PID 设定(12-38)，

而目标最大值可以依照10-33(PID回授最大值)来做设定，而小数几位则是可以依照10-34(PID小数宽度)，

单位也可以利用 10-35(PID 单位)，以下为范例:

10-33 = 999，10-34 = 1，10-35 = 3 ，当上述设定完后，将 10-02 设定为 10%，(12-38)主屏幕监看会显

示 9.9PSI，或可以直接主屏幕监看(12-38)修改，但最大值 99.9PSI(依照 10-33 所设定之值所限制住)。

 当 10-00=6 时，可以将目前的频率命令(目前的主频率命令)等比例对应至 PID 目标。

10- 01 PID 回授值来源设定

范围

【1】：AI1 给定

【2】：AI2 给定

【3】：脉波给定

注意：10- 00 与 10- 01 不能设定相同的来源，若设定相同值则面板显示 SE05。

10- 02 PID 目标值

范围 【0.00~100.00】%

10- 03 PID 控制模式

范围

【xxx0b】：PID 无效 【xxx1b】：PID 有效

【xx0xb】：PID 正特性 【xx1xb】：PID 负特性

【x0xxb】：PID 误差值 D 控制 【x1xxb】：PID 回授值 D 控制

【0xxxb】：PID 输出 【1xxxb】：PID 输出+频率命令

PID 目标值来源设定(10- 00) / PID 回授值来源设定(10- 01)

对于 AI2 作为 PID 目标或回授的输入，确认参数 04-00 符合需求类型（0V~10 V 或 4mA~20 mА）

并开关板上 SW2 到对应输入类型（V 或 I），请参阅变频器之配线图。

PID 控制模式(10- 03)

 10-03 选择(设定 = xx0xb：PID 输出向前，设定 =xx1xb：PID 输出反向 )。当 PID 输出被选为反向时，

若 PID 输入为负值时，PID 输出频率增加，反之，当 PID 输出被选为向前时，若 PID 输入为负值时，PID

输出频率减少。

 当 10-03 设定 =x1xxb：回授值微分 PID 控制，设定 = x0xxb 基本 PID 控制，详细解说图 4.3.75 与图

4.3.76。

 当设定 =0xxxb：PID 输出，100% 对应 01-02 之频率，当设定=1xxxb：PID 输出+频率命令时，开始运

转时会先迭加频率命令(对应 00-05/00-06 选择的主频率命令)输出百分比，之后开始进行 PID 控制。

10- 04 回授增益

范围 【0.01~10.00】

10- 05 比例增益(P)

4-164

范围 【0.00~10.00】

10- 06 积分时间(I)

范围 【0.0~100.0】s

10- 07 微分时间(D)

范围 【0.00~10.00】s

10- 09 PID 偏压

范围 【-100~100】%

10- 10 PID 一次延迟时间

范围 【0.00~10.00】%

10-14 PID 积分限制

范围 【0.0~100.0】%

10-23 PID 限制

范围 【0.00~100.0】%

10-24 PID 输出增益

范围 【0.0~25.0】

10-25 PID 反向输出选择

范围

【0】: 不允许反向输出

【1】: 允许反向输出

10-26 PID 目标加/减速时间

范围 【0.0~25.5】s

使用 PID 控制

PID 控制功能, (P) 比例, (I) 积分, 与 (D) 微分, 是用来缩小目标命令与实际控制值之间误差的功能。

PID 控制操作

PID 控制的特性大纲如下:

. P 控制: 输入指令(目标值)与实际控制值(回授值)之间的误差。此误差经由一种可设定的增益(P)来放大，

并缩小系统误差。尽管增加增益，系统仍有可能不稳定。

. I 控制: 此控制允许相对增益(P)在时间上被积分，所以较高增益有可能被使用在较小错误结果。当积分时

间(I)被增加，会降低系统反应。

. D 控制: 此控制与积分控制效果相反，提供输入误差予微分控制为增加系统响应速度。需注意使用此功能

容易导致系统不稳定，务必小心调整。

. PID 控制: 经由结合最好 P、I 与 D 控制的特点可使系统控制优化。

参考图 4.3.74PID 控制操作。

控制

偏差 t

PID 控制

时间

I 控制

P 控制

D

图 4.3.74 PID 控制操作

4-165

PID 控制器的类型

变频器含有两种 PID 控制：

(a) 回授值微分 PID 控制：(当 10-03 =x1xxb)

于回授值微分 PID 控制，回授值是被微分的。经由改变目标值与控制程序可得不同响应。调整 PID 参

数应多加小心，要保持系统稳定。参考图 4.3.75 回授微分值 PID 控制.

P

I

被控制对象

D

+

-

+

+

+

+

回授值

目标值

图 4.3.75 回授微分值 PID 控制

(b)基本 PID 控制：(当 10-03 = x0xxb)

这是 PID 控制的基本型态。参考下图 4.3.76 基本 PID 控制.

P

I

D

被控制对象

+

+

+

+

-

回授值

目标值

图 4.3.76 基本 PID 控制

. PID 输入方式:

启用 PID 控制使用参数 10-03 与 PID 目标值(10-00)以及 PID 回授值(10-01).

(1) PID 目标值输入方法：

. 选择 PID 控制目标值输入方式(10-00)针对下列设定:

. 10-00 (00-05=5 此参数 enable)

=0：由操作器给定

=1：模拟量 AI1 给定 (预设)

=2：模拟量 AI2 给定

=3：脉波给定

=4：10-02 给定

=6：频率命令(00-05)

4-166

(2) PID 回授值输入方法:

. 选择 PID 回授值输入方法(10-01):

. 10-01 = 1 : 模拟量 AI1 给定

= 2 : 模拟量 AI2 给定

= 3 : 脉波给定

图 4.3.77 PID 输入方法

PID 控制设定

. PID 控制方块图

下图显示 PID 控制方块图。

图 4.3.78 PID 控制方块图

4-167

PID 调整方法

. 使用下列程序启动 PID 控制，

(1)启用 PID 控制(设定 10-03 大于“xxx0b” )。

(2)尽可能调高增益(10-05)，直到振荡现象发生前的最大值。

(3)尽可能降低积分时间(10-06)，直到振荡现象发生前的最大值。

(4)尽可能调高微分时间(10-07)，直到振荡现象发生前的最大值。

. 比例(P)、积分(I)与微分(D)功能提供一个可用的系统程序闭回路控制，或调整(压力、温度等等)。通过目

标值与回授值的比较误差讯号来完成调整。

. PID 输出极性可以由 10-03 选择(设定 = xx0xb：PID 输出向前，设定 =xx1xb：PID 输出反向 )。当 PID

输出被选为反向时，若 PID 输入为负值时，PID 输出频率增加，反之，当 PID 输出被选为向前时，若 PID

输入为负值时，PID 输出频率减少。

. PID 回授值可经由参数 10-04(PID 回授增益)以及回授的模拟输入增益与偏压端点子 (AI1 或 AI2)比例、增

益与偏压来调整。在 PID 控制中，10-14 (PID 积分限制)被用于避免超出预期的积分值。当快速的负载变

化发生时，机器有可能损坏或电机可能失速，在此例中减低 10-14 设定值来加速变压器反应。

. 10-23 (PID 限制)用来预防随 PID 控制计算超定值，最大输出频率符合 100%.

. 10-10 (PID 控制输出的低通滤波时间常数)用来避免当发生高负载阻力时，产生负载共振或刚性不足，在这

情况下调整时间常数大于共振频率周期，减少此设定值来增加变压器响应。10-09 (PID 偏压)用来调整 PID

控制补偿。以 0.1%单位增加。

. 10-24(PID 输出增益)用来调整补偿量，若增加 PID 控制输出到频率参考当做补偿。

. 当 PID 控制输出为负时，参数 10-25(PID 反向输出选择)可以用来反转变频器。无论如何，当反转禁止被

选择，PID 控制输出限制为 0.

. 10-26 (PID 目标 SFS)设定 PID 输出升高与降低时间来增加或降低 PID 目标值。变频器加速 / 减速经由设

定 00-14~17 至 00-21~24。依设定 00-14~17 到 00-21~24, 负载共振或不稳定发生时使用 PID 控制。

如果发生了，降低加速/减速时间(00-14~17 到 00-21~24) 直到系统稳定，并维持必要的加速/减速时间，

使用多功能数字输入 03-00~03-05 参数设定为 36(PID 目标 SFS 关闭)可关闭此功能。

PID 微调

. 所有的 PID 控制设定参数是相关的，需被调整直到适当值，可以用以下的程序调整到较稳定状态

（1）增加或减少比例(P)增益直到输出变动的情形降到最低。

（2）增加积分(I) 时间和增加比例增益一様，将减少系统稳定性，因此需调整积分时间，可以配合最大的比

例增益，而不会影响系统稳定性。尽管如此，增加积分时间也将使系统反应时间变长。

（3）若必要时，可以调整微分(D) 时间或变频器的加减速时间以改善启动时的过冲现象。

. 个别的 PID 控制参数可以用以下方式微调:

(1) 减少过冲

输出 调整前

调整后

时间

如果过冲发生，缩短微分时间(D)并加长积分时间(I)。

(2) 稳定控制状态

输出

调整前

调整后

时间

为了快速稳定控制，当过冲发生时，缩短积分时间(I)并

加长微分时间(D)。

(3) 减少长周期震荡

4-168

输出 调整前

调整后

时间

如果产生周期性震荡，调整积分时间(I)可有效改善周期

性震荡。

(4) 减少短周期震荡

输出 调整前

调整后

时间

如果产生震荡其周期较短。可同时调整微分(D)及比例

(P)增益来改善。

10-11 PID 回授断线检测

范围

【0】：无效

【1】：警告

【2】：故障

10-12 PID 回授断线检测准位

范围 【0~100】%

10-13 PID 回授断线检测时间

范围 【0.0~10.0】s

 PID 控制功能提供一个闭回路系统控制。若 PID 回授断线，变频器输出频率有可能增加到最大输出频率。

因此当执行 PID 控制，请确定使用 PID 回授断线侦测功能。

 当 10-11 (PID 回授断线侦测选项) = 1，并且 PID 回授值状态少于 10-12 设定值(PID 回授断线侦测准位)且

超过 10-13 的设定时间(PID 回授断线侦测时间)，PID 回授断线警告讯息将显示在数字操作器”Fb”，并且

变频器继续运转。

 当 10-11 = 2，将显示回授讯号断线故障讯息”Fb”，故障接点动作且变压器停止运转。

 参考下图. 4.3.79 操作时序图。

时间

10-13

t1

10-13

回授断线侦测

10-12

回授值

时间

图 4.3.79 PID 回授断线侦测

10-17 *PID 休眠起始频率

范围 【0.00~599.00】Hz

10-18 PID 休眠延迟时间

范围 【0.0~255.5】s

4-169

10-19 PID 唤醒起始频率

范围 【0.00~599.00】Hz

10-20 PID 唤醒延迟时间

范围 【0.0~255.5】s

10-29 PID 休眠选择

范围

【0】：无效

【1】：有效

【2】：由 DI 设定

10-40 PID 休眠补偿频率选择

范围 【0】：无效

【1】：有效

 依省能量之需求，PID 休眠/唤醒之功能可使电机自动启动／停止。

 10-17 为一般 PID 所使用休眠起始频率，不与 PUMP 所用 23-10(恒压休眠频率)共享。

* (马达最大输出频率超过 300Hz 时，频率分辨率为 0.1Hz)

 参考下图 4.3.80 PID 休眠/唤醒之操作。

目标值 PID

回授值

+

-

PID=OFF

PID=ON

f

软启动

输出频率

( Fout )

PID 休眠/唤醒

(Fref) 功能

频率命令

10-29= 0

10-29=1 or 2

t

PID 休眠补偿频率

/唤醒功能

10-40= 0

10-40= 1

(a) PID 控制方块图

(b) PID 休眠／唤醒之时序图

输出频率 (Fout)

频率命令 (Fref)

t

唤醒延迟时间

(10-20)

休眠延迟时间

(10-18)

Fmin

(01-08)

休眠频率

(10-17)

唤醒频率

(10-19)

输出频率

(c) PID 休眠补偿频率／唤醒之时序图

图 4.2.80 PID 休眠/唤醒之操作

4-170

 参数 10-40=0 其范例如图(b)，当输出频率(Fout)低于由 10-17 所设定之 PID 睡眠频率时，PID 之休眠模式

定时器会启动，输出频率会跟着参考频率(Fref)而变，直到 01-08(Fmin)所设定的最小输出频率(Fmin)为止。

当已达到 10-18(PID 休眠延迟时间)时，变频器的电机将会渐渐地减速至停止，且变频器进入休眠模式。

 参数 10-40=1 其范例如图(c)，当输出频率(Fout)低于由 10-17 所设定之 PID 睡眠频率时，PID 之休眠模式

定时器会启动，输出频率会跟着参考频率(Fref)而变，直到 01-08(Fmin)所设定的最小输出频率(Fmin)为止。

当已达到 10-18(PID 休眠延迟时间)时，电机将会渐渐地运转至到达 10-17 所设定之 PID 睡眠频率，(此运

用在需有固定频率场合)。

 当变频器进入休眠模式并使电机停止运转，PID 控制功能仍然处于运作中。当参考频率上升且超过 10-19

所设定的唤醒起始频率，且 10-20 所设定的延迟时间到达后，变频器电机将会重新启动，输出频率将会爬

升至参考频率。

EX : 若苏醒频率<睡眠频率 : 启动将依照睡眠频率为主，睡眠将依照睡眠频率进入休眠。

若苏醒频率>睡眠频率 : 启动将依照苏醒频率为主，睡眠将依照睡眠频率进入休眠。

 10- 00 与 10- 01 不能设定相同的来源，若设定相同值则面板将会显示“ SE05 ”PID 选择错误讯息。

 当 PID 休眠选择有效或由 DI 给定(10-29 = 1 或 2)，且 PID 反向输出选择 10-25 = 1(允 许反向输出)，面

板将会显示“ SE05 ”PID 选择错误讯息。

 当 PID 休眠选择有效或由 DI 给定(10-29 = 1 或 2)，且 PID 控制模式 10-03 = 1xxxb (PID 输出+目标值)时，

面板将会显示“ SE05 ”PID 选择错误讯息。

 使用 10-29 参数启动/关闭 PID 休眠功能。

10-29 = 0: PID 休眠功能(休眠模式)关闭。

= 1: PID 休眠之操作是依参数 10-17 及 10-18 而定，如上述。

= 2: PID 休眠模式之启动由多功能数字输入启动。

10-27 PID 回授显示偏压

范围 【0~9999】

PID 回授值可经由参数被监控，该显示单位可经由 10-27 设定例如，0- 10V 或 4 - 20mA 回授值会被显

示为压力，使用 10-27 来设定压力单位(PSI 单位)给 0V 或 4mA

参考下图. 4.3.81 显示单位转换

图 4.3.81 显示单位转换

10-30 PID 目标上限

范围 【0 ~ 100】%

10-31 PID 目标下限

范围 【0 ~ 100】%

显示单位

回授讯号

4-171

PID 的目标值会被限制于 PID 目标上下限的范围内。

10- 33 PID 回授最大值

范围 【1~10000】

10- 34 PID 小数宽度

范围 【0~4】

10- 35 PID 单位

范围 【0~23】

 当 10-33 回授最大值即会成为 10-02 的 100%时对应值。

 当 10-34 PID 小数宽度，是方便使用者将数值以小数进位设定，例如:设定为 1 则显示小数一位 XXX.X，而

设定为 2 则显示小数二位 XX.XX。

 10- 35 PID 单位，则视用户需要

备注:在 LED 操作器方面切换 PID 时， 10-33 必须小于 1000 与 10-34 = 1 时进行设定否则会跳 SE05 PID 设定

错误。

10- 39 PID 断线输出频率设定

范围 【0.00~599.00】Hz

当发生 PID 回授断线警告时，频率命令会依照 10-39( PID 断线输出频率设定)，会依照所设定之频率命令值输

出，当断线警告解除则恢复 PID 控制。

10- 41 PID 模式切换

范围 【0】：一般 PID

【1】：D 型 PID

给定信号类型和处理：

当参数 10-41 选择 1(D 型 PID)可以对外部给定信号进行比例换算，使得给定信号的最大最小极限值对应于任一

速度最大最小极限值。

给定信号的修正控制图：

最大 頻率

( 01-0 2 )

參數 10-1 5 (調整模式)

0 = N ot select

1 = P roportional

2 = Direct

×參數 10-16 調整 比例

×

+

P ID

P ID 命令

P ID 回授

參數 00-0 5 頻率

選擇 疊加來 源

速度

命令

參數 00-05 頻率 來源選 擇

最大频率

(01-02)

参数00-05频率来源选择

参数10-16调整比例

PID命令

PID回授

参数00-05频率

选择叠加来源

速度

命令

参数10-15（调整模式）

0=不选择

1=比例

2=直接

 使用下列程序启动 D 型 PID 控制，

(1) 10-03 PID 控制模式设定 1001b。

(2) 10-00 PID 目标值来源设定 4(10-02 给定)。

(3) 10-01 PID 回授值来源设定 2(AI2 给定)。

(4) 00-05 主频率命令来源选择设定 1(外控：模拟 AI1)。

(5) 10-29 PID 休眠选择设定 0(无效)。

 最大频率限制由 10-08 输入频率限制。

 输出转速是否允许反转由 10-25 输出反转限制选择。

 是否迭加 00-05 频率来源由 10-03 PID 控制模试设定值之最大位决定。

 PID 控制器响应可以调整 10-36 PID2 比例增益，10-37 PID2 积分时间，10-38 PID2 微分时间。

 参数 10-15 (PID 变化模式)选择为 1(比例)，使用最大频率(01-02)与基底频率(01-12)之倍数（即

01-02/01-12），乘上(00-05)频率来源之频率，再乘上 10-16(PID 变化刻度)即可调整修正 PID 之乘数。

 参数 10-15 (PID 变化模式)选择为 2(直接)，参数 10-16(PID 变化刻度)乘上最大频率(01-02)做为修正 PID

之乘数。

4-172

11-辅助功能群组

11- 00 电机方向锁定指令

范围

【0】：允许正反转

【1】：只允许正转

【2】：只允许反转

 如果电机运转方向设定为 1 或 2，则电机只能往指定方向运转，不会接受相反方向的运转指令。

 正转或反转指令可由控制端子、LED 数字操作面板控制。.

 此参数可用于反转电机之泵浦，风扇等应用。

11- 01 载波频率

范围

【0】: 载波随输出频率调整

【1~16】:1~16 kHz

最小设定载波频率：

V/F,SLV2 最小载波设定 1k

SLV 最小载波设定 4k

（1）当 11-01= 1 to 16，PWM 输出之载波频率是以 kHz 单位,出厂载波以及各马力载波范围见 3.7 章节

（2）当 11-01=0，它会通过 11-30~11-32 允许细部设定

（3）当 SLV 模式，因取样率关系，只能使用 4kHz 或 4kHz 以上载波，并且电机线在 100 米以内较佳。

（4）不同机种载波范围与出厂值请参阅 3-21 页

当低载波时，电机声音噪音升高，但射频干扰（RFI）及电磁干扰（EMI）产生噪音及漏电流减少。请参照表

4.3.21 载波频率影响。

表 4.3.21 载波频率影响

载波频率 1kHz—6kHz—10kHz—16kHz

电机噪音 大 ------------------------ 小

输出电流波形 差 ------------------------ 好

对外干扰 小 ------------------------ 大

漏电流 小 ------------------------ 大

热损失 小 ------------------------ 大

‧设定范围及出厂设定依据变频器容量而定。请参照第 3 章 出厂设定基本规格及该参数之最大可选择限制。

‧变频器越低容量可使用较高载波频率。请参照第 3 章 降额定曲线

‧降低设定值，可减少电机损失及电机温度，反之，则会增加电机损失及电机温度。

‧如果变频器跟电机间的电缆线过长，高频漏电流会造成变频器输出电流增加，并可能影响外围装置。为了

避免此种状况，调整表 4.3.22 所示之载波频率

表 4.3.22 电缆线长度及载波频率

导线长度 < 30m 30m ~ 50m 50m ~100m ≥ 100m

载波频率

(11-01 设定值)

最大值 16kHz

(11-01=16kHz)

最大值 10kHz

(11-01=10kHz)

最大值 5kHz

(11-01=5kHz)

最大值 2kHz

(11-01=2kHz)

‧ 变频器容量不同，其设定范围也不同（表中为380V级15HP变频器的设定值）。

‧ 变频器和电机距离超过100m，请加装输出交流电抗器。

‧ 如果速度及转矩不相符，减少载波频率。

‧ 当使用 V/F 控制模式时，将参数 11-01 设定为 0 后，可透过依 11-30(载波频率的最大限制)，11-31

(载波频率的最低限制)及 11-32(载波频率比例增益)等参数来决定载波频率。

11- 02 软调变选择

范围 【0】：无效

【1】：软调变 1

设定 11-02=1 开启软调变 1 控制，可改善了电机噪音质量。软调变控制可以改善电机所产生的金属噪音，让人

耳朵更舒服，同时也限制了 RFI 噪音到最低层级，原厂设定的软调变控制是关闭的。当软调变 1 开启时，载波

最大频率设置不超过 8K，可起到作用。

设定 11-02=2 开启软调变 2 控制，由使用者依照音感的需求自行调整 11-66 (调变模式切换起始频率) 、11-67(软

4-173

调变 2 侦测范围) 与 11-68 (三个参数软调变 2 侦测起始频率)。

11- 66 调变模式切换起始频率

范围 【6.00~60.00】

调变模式切换起始频率(11-66)：当变频器输出频率高于参数 11-66 设定值时，会切换调变模式

11- 03 自动降载波选择

范围 【0】：无效

【1】：有效

如果变频器内部保护侦测到温度过热，该载波频率会自动减少，一旦此温度回到正常, 载波频率会恢复，取决

于 (11-01) 的设定值。

(1). 11-03=0

载波频率自动变更功能无效时，载波频率运转取决于 11-01 设定

(2). 11-03=1

载波频率自动变更功能有效时，当散热座温度高于设定值时，变频器会自动调降载波频率以减少热损失且

避免变频器会因过热而跳脱，并可延长变频器的寿命。

11- 04 加速开始 S 曲线时间设定

11- 05 加速结束 S 曲线时间设定

11- 06 减速开始 S 曲线时间设定

11- 07 减速结束 S 曲线时间设定

范围 【0.00~2.50】s

加/减速使用S曲线特性，可减少在停止或启动当下，负载所产生的机械冲击。针对T310变频器，可独立为加速

起点(11-04)、加速终点(11-05)、减速起点(11-06)及减速终点(11-07)来设定S曲线时间。参数间的关系如图4.3.82

所示。

S1

S2 S3

S4

ON OFF

11-04

11-05 11-06

11-07

t

输出频率

运行命令 t

图4.3.82 S曲线特性

 在设定S曲线时间后，加速及减速特性如下所述：

 加速时间=加速时间1 (或 2或3或4) + (11-04) + (11-05)

2

 减速时间=减速时间1 (或 2或3或4) + (11-06) + (11-07)

2

11- 08 跳跃频率 1

11- 09 跳跃频率 2

11-10 跳跃频率 3

4-174

范围 【0.0~599.0】Hz

11-11 跳跃频率宽度

范围 【0.0~25.5】Hz

 这些设定允许在变频器输出频率范围内的特定频率的「跳跃」，以使电机可在没有任何机械系统的影响下

运转。

 跳跃频率范围内禁止任何操作，但在加速及减速期间的升频/降频是连续且不跳跃的。

 将频率跳跃点 1 - 3(11-08 至 11-10)设为 0.0Hz，可解除此功能。

 针对频率跳跃点 1 - 3(11-08 至 11-10)，将中间频率设成可跳跃。

 针对 11-11，设定频率跳跃宽度。跳跃频率±频率跳跃宽度而成为频率跳跃的范围。

输出频率及跳跃频率的关系如下图 4.3.83 所示。

11-11

11-11

11-11

输出频率

频率命令

11-09

11-08

11-10

图4.3.83 跳跃频率操作

 当设定 04-05(多功能模拟输入 AI2 功能选择)为 9 (跳跃频率设定 4)，可设定第 4 个跳跃频率点。关于

跳跃频率设定 4 操作，参照图 4.3.45。

 当所设定的跳跃速度相互重迭，视其总合为跳跃范围，参照下图 4.3.84。

实际跳跃宽度

跳跃2 跳跃 1

输出频率

频率命令

图4.3.84 跳跃频率重迭

11- 13 自动退回时间

范围 【0~120】s

 若数字操作器未在时间 11-13（自动返回键返回时间）内按压，数字操作器会自动返回模式画面。

 当设置为 0，自动返回键功能关闭。按返回键，返回到前一个目录。

11- 12 手动省能增益

范围 【0~100】%

11- 18 手动省能频率

范围 【0.0~599.0】Hz

 当手动省能源命令已由多功能数字输入(03-00 至 03-05= 20)设定，启动手动省能源(MES)控制功能。

 当使用轻负载，变频器将降低输出电压达到省能源目的，因此，当使用一般负载时，请关闭手动省能源命

令。

(1) 手动节省能源增益(11-12).

.当手动节省能源命令输入，参数 11-12 决定变频器输出电压。

4-175

以 V/F 电压的百分比为设定值。

.当手动省能源控制打开或关闭，电压恢复时间(07-23)取决于输出电压的变动比例。

(2) 手动省能源频率(11-18)

.当该参考频率大于 11-18 和电机速度是在允许范围内，则手动省能源命令启动。参考下图 4.3.85 手动省

能源操作。

运行命令

手动省能命令

输出频率

输出电压

ON

ON

OFF

OFF

频率命令 = 11-18

V/f 曲线 (01-02 ~ 01-09) x 11-12

电压变化比例 = 07-23 (电压恢复时间）

图 4.3.85 手动节省能源操作

11- 19 自动省能功能

范围 【0】: 自动省能无效

【1】: 自动省能有效

11- 20 自动省能滤波时间

范围 【0~200】ms

11- 21 省能调整电压上限

范围 【0~100】%

11- 22 省能调整时间

范围 【0~5000】ms

11- 23 省能侦测准位

范围 【0~100】%

11- 24 自动省能系数

范围 【0.00~655.34】

 在 V/F 控制模式下，自动省能功能(AES)自动调整最佳输出电压值，根据负载降低变频器输出电流，输出

功率根据负载比例而变化。

 出货前自动省能源功能之参数已经在工厂预先设定，通常不需做任何调整。如果电机的特性与东元之标准

有很大之差异时，请参考下列说明调整参数：

(1) 自动省能源功能控制模式(11-19)

启动自动省能功能控制，设定 11-19 为 1。

(2) 自动省能滤波时间 (11-20)

计算自动省能 AES 功能(AES)的滤波输出时间。一般情况，不需特别调整。

(3) 节省能源调机参数(11-21 to 11-22)

在 AES 控制模式下，最佳电压值是根据负载功率需求计算而来， 然而此计算值会

随着温度及电机特性之差异而改变，因此在某些情况下最佳电压将视情况进行调

整。为了取得最佳电压值，可设定下列 AES 调机参数进行调机：

a. AES 调机操作电压极限值(11-21)

. 进行调机时设定电压限制范围。

针对 380V 机种设定相对应范围(100%对应 380V)。

. 关闭调机操作。

. 参考下图 4.3.86。

4-176

11-21

11-21

电压限制

输出电压

图 4.3.86 调机操作电压限制值

b. AES 调机操作控制周期时间 (11-22).

.针对侦测输出功率设定的时间常数。

.当负载变动时可降低 11-22 设定来提高响应。

.当负载变轻时，若 11-22 设定值过低，电机可能会变得不稳定。

(4) 省能侦测准位(11-23)

输出功率变化小于省能侦测准位时，省能效率提高。

(5) 省能源系数(11-24).

.使用这个系数，计算出电机效率最大时的计算值，且计算值为电压参考。

.工厂针对电机与变频器容量的对应关系，设定 11-24。如果电机容量不同，设定的电机容量参数 13-00

（电机输出额定功率）和调整 11-24 的输出电压，直至达到最低值。

.较大的省能源系数 11-24 产生较大的输出电压。

11- 29 自动降输出频率选择

范围 【0】：无效

【1】：有效

如果变频器内部侦测到过高温度，且当自动载波变更功能未启动时(11-03=0)，或自动载波变更功能是开启的

(11-03=1) 但变频器载波频率被降至最低载波频率时，变频器输出频率会以变频器额定速度自动降 30%

(1) 11-29=0: 自动降额定功能未启动，载波频率将以 11-01 或 11-03 为基准。

(2) 11-29=1: 自动降额定功能启动，当散热座温度过高时，输出频率将以变频器额定速度降 30%。

11- 30 可变载波频率最大限制

范围 【2~16】kHz

11- 31 可变载波频率最小限制

范围 【1~16】kHz

11- 32 可变载波频率增益

范围 【00~99】

载波频率之特性依控制方法而有所不同

 V/F 控制模式: 可使用 11-01=1~16 固定载波频率，或 11-01=0 可变

动任意载波。

 SLV 控制模式: 只有固定载波频率形式 (11-01=2~16)。

 在 V/F 控制模式，载波频率可以被改变根据 11-30~11-32 设定。

在此，K 为一系数，其值依据以下所叙述(最大载波频率):

 K=1: 当 11-30 < 5 kHz

 K=2: 当 10 kHz > 11-30 ≥ 5 kHz

 K=3: 当 11-30 ≥ 10kHz

. 如上所述，若速度及转矩在 V/F 控制模式一致，选择输出频率与载波频率变量(K)，可降低载波频率。

. 固定载波频率，于 11-30，11-31 或 11-32 为零。

. 如载波频率比例增益 (11-32) > 6 且 11-30 < 11-31, 会出现“SE01”设定范围错误讯息。

. 如果最低限制(11-31)设的比最高限制高(11-30)，最低限制会被忽略且载波频率会被设在最高限制(11-30)。

. 在 SLV 控制模式，载波频率之最大限制会固定在 11-30。

4-177

11- 28 过压防止 2 滤波时间

范围 【1~200】

11- 33 DC 电压滤波上升量

范围 【0.1~10.0】V

11- 34 DC 电压滤波下降量

范围 【0.1~10.0】V

11- 35 DC 电压滤波死域准位

范围 【0.0~99.0】V

11- 36 过压防止频率增益

范围 【0.000~1.000】

11- 37 过压防止频率限制

范围 【0.00~599.00】Hz

11- 38 过压防止减速开始电压

范围 380V :【400~800】V

11- 39 过压防止减速停止电压

范围 380V :【600~800】V

11- 40 过压防止选择

范围

【0】：无效

【1】：过压防止模式 1

【2】：过压防止模式 2

【3】：过压防止模式 3

【4】：减速过励磁功能

过电压抑制可使用于容易造成能量回灌变频器的应用场合。

范例：在冲压应用中，有2种情形造成过多能量回灌至变频器。

(1).当凸轮离合器未衔接，电机会加速并启动整速轮。当电机减速时，由于整速轮惯量大，其转速会超过

电机转速，将能量回灌至变频器。

(2).当凸轮离合器衔接，电机会启动整速轮并压缩弹簧，然后当凸轮的最高点移至超出凸轮的中心，弹簧

会将电源释放至整速轮，并产生过多能量回灌至变频器内。

齿轮离

合器

飞轮

电机

变频器

fout

fmotor

齿轮箱

驱动模式 : fout > fmotor

能量回灌 : fout < fmotor

图 4.3.87 冲压操作

4-178

过电压抑制(OVP)功能监控及调节可通过调整电机加/减速速率，进而改变回升能量。当减少速度参考，电机会

开始减速，再者，当频率为固定及侦测到再生能源时，变频器会使电机加速以降低再生的电压。

关于过电压抑制(OVP)操作，参照下图4.3.88。

11-33

11-34

11-35

直流母线

电压

直流母线滤波器

12-20

直流母

线电压

+

-

11-36

增益值 频率命令限制

OVP

加减速

时间

11-37

频率命令

Fout

频率调整

+

+

11-40= 0

11-40 = 1 or 2

输出频率

OVP 2

加减速

时间

11-37

11-40 = 1

11-40 = 2

11-28

过压防

止2增益

图 4.3.88 OVP操作

11-40 设定为过压防止模式 1

1).利用直流电压滤波器来提供一稳定的参考值，用以决定能源回升时，直流电压变动量。

.由11-33(直流电压滤波上升值)调整直流电压滤波比率。当直流电压超出11-33+11-35 (直流电压滤波盲

区)，会增加滤波输出。

.由11-34 (直流电压滤波下降值)来调整直流电压滤波下降率。当直流电压是低于11-33+11-35 (直流电压

滤波盲区)，会减少过滤输出。

.由12-20 (直流电压过滤值)可监控直流电压过滤输出。

.将直流电压滤波下降率设定比其建立比率来得更快，例如，将11-34的数值设成较11-33来得高。

2). 当变频器正在运转及频率参考为固定时，OVP功能会监控直流电压的过高电压。

.将直流电压过高电压和11-36(OVP频率参考增量)相乘，并将其转换成一频率，使变频器加速，抑制回升

能源。

.当回升能源降低时，变频器输出会回归至输入频率参考，而减速速率是依据直流电压来决定，如下图

4.3.89所示。

OVP

减速时间

00-24

(减速时间

4)

00-22

(减速时间

3)

700V 750V

过压防止减速开

始电压 (11-38)

过压防止减速停

止电压(11-39)

直流

母线电压

图 4.3.89 OVP减速时间

3).当变频器停止时，由00-15(Tdec1)设定减速速率，而在直流电压过高时，变频器会减速并采用上图4.3.89

所示的OVP减速时间执行运转。

.在11-38 (OVP减速开始电压)设立直流电压，在00-22(Tdec3)设立OVP减速速率。

.当直流电压上升至此等级，为防止直流电压变动过大，立即并加快减速为必要手段。

11-28 过压

防止 2 滤波

时间

4-179

.当直流电压达到11-39 (OVP减速停止电压)设定，依00-24(Tdec4)所设定的数值进行减速。

.减速速率会随着起始点(11-38)及停止点(11-39)所定义的斜坡线性变动。

4).可透过11-40解除或执行OVP功能。当启动OVP功能时(11-40=1)，下列参数将会更改至新的默认值：

07-09=0(停止方式:减速停止) 。

00-14(Tacc1)= 5.0 s(当有直流电压过高时的频率参考加速速率。)

00-22(Tdec3)= 20.0 s(OVP减速速率的较低设定点。).

00-24(Tdec4)= 100.0 s(OVP减速速率的较高设定点。).

11-04 = 0.0 s

11-05 = 0.0 s (OVP功能之S曲线需关闭。)

11-06 = 0.0 s

11-07 = 0.0 s

11-40 设定为过压防止模式 2，过压防止模式 2 的动作流程与过压防止模式 1 相同，但加强了图 4.3.89 中 DC

BUS 电压超过 11-39 过压防止减速停止电压的部份,加快频率补偿以防止跳过电压保护(OV)

11- 64 加减速率调整增益

范围 【0.1~10.0】

11- 65 目标主回路电压

范围 380V :【400~800】V

11-40 设定为过压防止模式 3，通过暂时提高输出频率避免发生 OV，此模式输出频率不会超过电机 1 最大输

出频率，因此请根据应用场合调整 01-02 电机 1 最大输出频率

调整方式

若设定为过压防止模式 3 仍发生 OＶ，请以 0.1 为单位增大 11-64

11-64 设定值过大时，将增大速度与电流的涟动

11- 81 过励磁电流限制准位

范围 【1.00~2.00】

11- 82 过励磁电流增益系数

范围 0~256

11-40 设定为 4，开启减速时过励磁功能，通过增加励磁电流，来防止 OV 故障。

提高 11-82 可以增大过励磁能力；励磁电流最大不超过电机额定电流的 11-81 倍。

11- 41 参考频率消失检测选择

范围 【0】 : 参考频率消失时，减速停止

【1】 : 参考频率消失时，依 11-42 的设定运转

11- 42 参考频率消失时的频率命令

范围 【0.0~100.0】%

 当主频率命令在 360ms 内降低 90%，则频率参考被视为遗失。

 当设定 11-41 为 1，主频率命令是持续地和先前发生于 360ms 的数值作比较。当确定频率断线，

变频器会依下述公式估测目前的频率命令来运转。

断线后的频率命令 = 电机 1 最大输出频率(01-02) ×11-42

 以下为频率遗失功能动作说明：

当变频器运转中,选择的模拟命令来源消失时,命令会依照 11-42 的设定比例动作，而回归准位为当参考命令

回归到断线前的准位,则会回复到之前的状态。

 注:1.参考频率消失时的频率命令(11-42)对应到电机 1 最大输出频率(01-02)。

2.参考频率消失目前仅针对 00-05 主频率来源选择为模拟讯号(选择 1 AI1 或 7 AI2)的使用

 下图 4.3.90 为模拟频率指令在频率指令遗失时，多功能数字输出(03-11~03-12)的动作图。

4-180

t

100%

360ms

模拟量频率命令

模拟量频率命令

消失时数字输出

03-11=26 or 03-12=26

t

10%

OFF ON OFF

 图 4.3.90 频率参考消失操作

11- 43 启动时锁定频率

范围 【0.0~599.0】Hz

11- 44 启动时频率锁定时间

范围 【0.0~10.0】s

11- 45 停止时锁定频率

范围 【0.0~599.0】Hz

11- 46 停止时频率锁定时间

范围 【0.0~10.0】s

 保持功能是用来暂时保存参考频率，以防止变频器开始或停止运转时因负载产生的失速。

 变频器会依 11-44 保持时间(为了建立磁通量)及 11-43 起始频率使电机加速运转。

 减速时间的加速度不包括保持时间的开始和停止。参考下图 4.3.91。



t

11-45

11-46

11-43

11-44

输出频率

运行命令

t

图 4.3.91 保持功能

.存在大惯量负载时，保持功能可用于加速时减少过电流发生。

.变频器在停止模式时，此功能 也可用于防止风车磨损，此外，这项功能可以用来保存变频器输出频率和

延长变频器电压消耗，使电机能够顺利停止。亦可参考启动时直流剎车之参数 07-16。

.若启动时保持频率 11-43 及停止时保持频率 11-45 设定值低于 Fmin(01-08)，则保持功能无效。

11- 47 KEB 减速时间

范围 【0.0~25.5】s

11- 48 KEB 检测准位

范围 380V :【380~420】V

.为了防止驱动器在低电压由于瞬间停电或电源故障运行过程中，电机滑行很长一段时间内，该驱动器检测到一

个瞬间停电或停电时立即出现，并继续控制使用回升能源使电机减速停止下来。

（1） KEB 减速时间（11-47）。

‧KEB 功能被关闭，如果 11-47 设置为 0.0。

‧设置 11-47，从 0.0 到 25.5 KEB 减速时间。

（2）KEB 检测准位（11-48）。

4-181

‧若 11-47 并非为 0.0，KEB 的功能将启动，当直流电压低于 11-48 设定值。KEB 的功能将根据 11-47 开

始减速。直到直流电压高于 11-48+20V，数字输入指令(03-00 至 03-05)将重新使驱动器加速到原来的频率。请

参考图 4.3.92 的例子。

直流母线

KEB检测准位

20V（380V机种）

输出频率

运转命令

KEB再加速

命令

再加速

KEB 动作

 图 4.3.92 KEB 操作

11- 51 零速刹车选择

范围 【0】: 零速直流刹车无效

【1】: 零速直流刹车有效

零速剎车操作选择（11-51）。

.在 V/F 控制模式，直流剎车操作可以用来产生保持转矩。

.设置 11-51 选择零速剎车操作。

11-51=0：停用；

=1：启用。

 透过设置 00-02（运行命令的选择）为 1 及 00-05（频率参考选择）为 1，则运转命令和频率参考由控制

端子输入。当频率参考为 0V（或小于 4mA），且运转命令为开启，则零速剎车操作功能启用（11-51 = 1），

保持转矩将在直流剎车模式时产生。

参考图 4.3.93 零速剎车操作细节。直流剎车 07-07 将限制在 20％的变频器额定电流。

运转命令

频率命令

直流刹车

( 最大20% )

零速准位

( 01-08/ 07-06较大的值)

t

t

t

 图 4.3.93 零速度剎车操作



11- 52 下垂(Droop)控制准位

范围 【0.0~100.0】%

11- 53 下垂(Droop)控制延迟

范围 【0.01~2.00】Sec

11- 76 下垂(Droop)频率准位 1

范围 【0.00~599.00】Hz

4-182

11- 77 下垂(Droop)频率准位 2

范围 【0.00~599.00】Hz

11- 78 下垂(Droop)转矩偏移量

范围 【0.00~100.00】%

当由二个马达驱动同一个负载时(例如天车或输送带的应用)，一般会使用高滑差马达，以便达到负载平衡的效果。

若使用下垂机能，可以使用泛用马达达到类似高滑差马达的效果。下垂机能也可以缓和用二个马达驱动同一个

负载时产生的转矩。

─ (a) 是使用泛用马达时的负载平衡情形.

马达 A 的负载转矩 TA > 马达 B 的负载转矩 TB.

─ (b) 是使用高滑差马达时的负载平衡情形.

马达 A 的负载转矩 TA 接近 马达 B 的负载转矩 TB.

‧下垂机能可以近似马达滑差的特性。设定 11-52 为 100%马达转矩时速度减少量为最大频率(01-02) 的百分比。

‧若 11-52 设定 0.0%，则下垂机能无效。

Torque -100% 100%Frequency

0

(11-52) * (01-02)

(11-52) * (01-02) 下垂修正頻率

‧11-53 可调整下垂机能的反应速度，若出现电流振荡的情形，请增加 11-53 数值。

‧由参数 11-76 及 11-77 可设定 Droop 机能达设定频率以上开始动作，其速度增益调整曲线如下图所示。

‧由参数 11-78 可设定 Droop 机能达设定之转矩偏移值以上开始动作，其转矩命令调整曲线如下图所示。

11-76 11-77

1

0 |fref|

Gain

 設定11-76<11-77

11-76

1

0 |fref|Gain

 設定11-76≧11-77

4-183

11-78

-(11-78)

Torque Ref.

Torque Ref. - (11-78)

Torque Ref. + (11-78)

11- 54 累计能量初始化

范围 【0】：不清除累计能量

【1】：清除累计能量

使用 11-54 累计能量初始化可以重置累计能量(千瓦时)（12-67）与累计能量(兆瓦时)（12-68）。

11- 55 STOP 键选择

范围 【0】：运转指令不由操作器提供时，停止键无效

【1】：运转指令不由操作器提供时，停止键有效

此参数可启用或禁用数字操作器的停止键，当运转命令由端子（00-02 = 1）或通讯（00-02 = 3）输入。

11-55= 0：禁用（在停止键被禁用时，运转命令是从端子或由通讯输入）。

= 1：启用（停止键是在任何时候皆有效）。

11- 56 UP/DOWN 选择

范围 【0】: 操作器 UP/DOWN 无效，修改频率后需按 ENTER 才有效

【1】: 操作器 UP/DOWN 有效，修改频率后立刻有效

11-56 = 0：通过递增/递减键改变输出频率时，需按下 ENTER 键后，频率的变化才有效。

= 1：通过递增/递减键改变输出频率时，不需按下 ENTER 键，频率的变化立刻有效。

.输出频率可改变（上或下），通过数字操作器或通过多功能数字输入端子（03-00~03-05）之一设定 8 和 9。

参照（03-00~03-05=8 或 9）说明。

11- 58 记录参考频率

范围 【0】: 无效

【1】: 有效

此功能将搭配 ACC/DEC 禁止（多功能数字输入端子功能 11）时有效，其说明如下描述。

11-58=0 时:

当电机加/减速过程中 ACC/DEC 禁止为 ON 时，电机会停在当时的输出频率且将该输出频率当为频率命令。当

ACC/DEC 禁止改为 OFF 或是下达停机指令时，频率命令将会还原为原先设定的频率。

另外在停止指令、切断电源时重置时，频率命令将会被设定为 0 Hz。

注:若运转前 ACC/DEC 禁止为 ON，运转后会出现 STP0，因为没有纪录参考频率。

11-58=1 时:

当电机加/减速过程中 ACC/DEC 禁止为 ON 时，电机会停在当时的输出频率且将该输出频率当为频率命令。此

时切换到停止状态或是切断变频器电源重置时，当 ACC/DEC 禁止依然为 ON 时，输出频率依然会储存下来，

频率命令将会被设定为储存的频率。如下图所示：

4-184

保持 保持

电源

正转命令

禁用加/减速命令

频率命令

输出频率

ON ON OFF

t

t

t

t

t

ON OFF ON

OFF ON OFF ON

11- 63 强磁选择

范围 【0】:无效

【1】:有效

将 11-63 强磁选择选 0 是没有强磁的，高低速的无载电流均一样。

将 11-63 强磁选择选 1 是有强磁的，低速下转矩较大，但无载电流较大，适用在低速大负载的场合。

11- 59 防止振荡增益

范围 【0.00~2.50】

可调整防止振荡功能的作用。

在轻载状态下驱动电机而产生振动时，请以 0.01 为单位逐渐增大该设定值。

11- 60 防止振荡上限

范围 【1~100】%

将防止振荡功能上限限制在设定值内。

11- 61 防止振荡时间参数

范围 【0~100】

调整振荡功能的响应性。(调整防止振荡功能的一次延迟时间参数)。

11- 62 防止振荡选择

范围

【0】:模式 1

【1】:模式 2

【2】:模式 3

将 11-62 防止振荡选择参数设定为 0 模式 1 与 2 时，反应较慢。

将 11-62 防止振荡选择参数设定为 2 模式 3 时，反应较快。

11- 69 防振 3 增益

范围 【0.00~200.00】%

调整防止振荡 3 功能的响应性。

在轻载状态下驱动电机而产生振动时，请以 0.01 为单位逐渐增大该设定值。

11- 70 防振 3 限制

范围 【0.01~100】%

将防止振荡 3 功能上限限制在设定值内。

11- 71 防振 3 时间常数

范围 【0~30000】ms

4-185

调整防止振荡 3 功能的响应性。(调整防止振荡功能的一次延迟时间参数)。

11- 72 防振 3 频率 1

范围 【0.01~300.00】Hz

11- 73 防振 3 频率 2

范围 【0.01~300.00】Hz

11- 79 载波调变模式

范围 0 和 2:两相调变

1:三相调变

11-79 设定为 0 或 2 时，全频率段为两相调变；

11-79 设定为 1 时，全频率段为三相调变，可改善电机噪音，但变频器温升会升高。

4-186

12-监视功能群组

12- 00 显示画面选择 (LED)

范围

0 0 0 0 0

最高位 最低位

从最高位至最低位，每一位的范围为 0~8，

【0】：不显示 【1】：输出电流

【2】：输出电压 【3】：直流母线电压

【4】：散热片或模块温度 【5】：PID 回授

【6】：AI1 值 【7】：AI2 值

【8】：频率命令

注意：最高位为开机默认画面，后面 4 位为用户设定显示位，可根据需要选择显示内容。(参见 P4-4 页图示)

12- 01 PID 反馈显示模式 (LED)

范围

【0】：以整数显示反馈值(xxx)

【1】：以小数点 1 位显示反馈值(xx.x)

【2】：以小数点 2 位显示反馈值(x.xx)

12- 02 PID 反馈显示单位设定 (LED)

范围

【0】：xxxxx(无单位)

【1】：xxxPb(压力)

【2】：xxxFL(流量)

12- 03 线速度显示(LED)

范围 【0~60000】RPM

12- 04 线速度显示模式(LED)

范围

【0】：显示变频器输出频率

【1】：以整数显示线速度(xxxxx)

【2】：以小数点 1 位显示线速度(xxxx.x)

【3】：以小数点 2 位显示线速度(xxx.xx)

【4】：以小数点 3 位显示线速度(xx.xxx)

 12-04 ≠ 【0】时，变频器在停机、运转或修改频率时均显示线速度。

 当 12-04 设定不等于 0 时， 12-03 设定为线速度时的最大值，并对应于最大输出频率。

例 : 当最大输出频率为 60HZ 时，线速度显示若设定 12-03 = 【1800】，则当频率输出 30Hz时面板显示为【900】。

12- 05 显示数字输入端子状态 (LED)

范围 只读（仅限面板读取）

 当 S1~S6 任意一个端子是导通状态时，则 12- 05 对应数码管会点亮，否则为熄灭。

 当继电器有输出时，则对应数码管点亮，否则熄灭。

例 1：下图表示 S1~S6 为 ON，同时 RY1/RY2 有输出时 12- 05 显示 (LED)

 其他监控参数 12-11~12-64 请参照章节 4.2 简易说明

监控参数 12-67 累计能量(千瓦时)与 12-68(兆瓦时)为累计能量显示。(使用 11-54 累计能量初始化可清除此监

控参数)

监控参数 12-38 PID 设定(可直接在面版设定)与 12-39 PID 回授，需要如何显示数值请参照 10-33~10-35 设定

4-187

方式。

监控参数 12-76 无载电压显示搭配参数 02-09 电机 1 激磁电流说明与 17-09 电机激磁电流说明。

监控参数 12-78 Z 相偏差值搭配参数 21-43 偏移角度使用。

监控参数12-79 脉波输入百分比说明请参考03-30脉波输入选择。

*可在观看监控参数(12-05~12-79)时，执行运转命令。

13-维护功能群组

13- 00 变频器马力数

范围 ----

变频器型号： 13- 00 显示 变频器型号： 13- 00 显示

T310-4001-XXX 401 T310-4100-XXX 4100

T310-4002-XXX 402 T310-4125-XXX 4125

T310-4003-XXX 403 T310-4150-XXX 4150

T310-4005-XXX 405 T310-4175-XXX 4175

T310-4008-XXX 408 T310-4215-XXX 4215

T310-4010-XXX 410 T310-4270-XXX 4270

T310-4015-XXX 415 T310-4300-XXX 4300

T310-4020-XXX 420 T310-4335-XXX 4335

T310-4025-XXX 425 T310-4375-XXX 4375

T310-4030-XXX 430 T310-4425-XXX 4425

T310-4040-XXX 440 T310-4475-XXX 4475

T310-4050-XXX 450 T310-4535-XXX 4535

T310-4060-XXX 460

T310-4075-XXX 475

13- 01 软件版本

范围 ----

13- 02 累计工作时间清除功能

范围 【0】：不清除累计工作时间

【1】：清除累计工作时间

13- 03 累计工作时间 1

范围 【0~23】小时

13- 04 累计工作时间 2

范围 【0~65535】天

13- 05 累计工作时间选择

范围 【0】：通电时累积时间

【1】：运转时累积时间

 使用 13-05 选择的时间是 13-03/13-04（过去的运转时间）。

13-05= 0：变频器供电时，时间累计

= 1：时间累计只有在变频器正在运转。

13- 06 参数锁定

范围

【0】：除 13-06 及主页面频率 05-01 之外的所有参数不可写

【1】：保留

【2】：所有参数可写

注:LCD 主频率设定页面为 12-16，即为第 0 段速频率指令 05-01。

4-188

13-06=1 为使用者定义参数时，需使用 LCD 面板，使用者定义参数为 00-41~00-56.

13- 07 参数密码功能

范围 【00000~65534】

 当 13- 07 设定密码有效时（>0），除了主页面频率之外，所有参数均不能修改，只有解除密码才能

修改参数。

 设置密码：

第一步：

第1次进入

▲

或 ▼

READ/

ENTER

READ/

ENTER

DSP/

FUN

第二步：

第2次进入

▲ 或 ▼

READ/

ENTER

设置密码成功

设置密码失败

▲ 或 ▼

READ/

ENTER

READ/

ENTER

DSP/

FUN

DSP/

FUN

解除密码：

解除密码

▲ 或 ▼

READ/

ENTER

解除密码成功

解除密码失败

▲ 或 ▼

READ/

ENTER

READ/

ENTER

DSP/

FUN

DSP/

FUN

4-189

13- 08 恢复出厂设定

范围

【0】：不初始化

【1】：保留

【2】：2 线式初始化(440V) [60Hz]

【3】：3 线式初始化(440V) [60Hz]

【4】：2 线式初始化(415V) [50Hz]

【5】：3 线式初始化(415V) [50Hz]

【6】：2 线式初始化(380V) [50Hz]

【7】：3 线式初始化(380V) [50Hz]

【8】：保留

【9】：保留

【10】：保留

【11】：2 线式初始化(400V) [60Hz]

【12】：3 线式初始化(400V) [60Hz]

【13】：2 线式初始化(400V) [50Hz]

【14】：3 线式初始化(400V) [50Hz]

使用参数 13-08 以初始化变频器参数。当初始化完成，变频器会回到原厂默认值，建议用户记录变更参数

设定值。待初始化之后，13-08 值会自动回归为零。

13-08=2: 2 线式初始化(440V)

─ 多功能数字输入端子 S1 控制正转的执行/停止指令，及 S2 控制反转的执行/停止指令。请参照图

4.3.1。

─ 变频器输入电压(01-14) 会自动设定 440V。

─ 当 01-00V/F 曲线设定= F，电机最大频率(01-02) 会自动设定为 60Hz。

13-08=3: 3 线式初始化(440V)

─ 多功能数字输入端子 S6 控制正转/反转指令，且 S1、S2 端子成为 3 线式程序以个别控制运转指令

及停止指令。请参照图 4.3.2 及图 4.3.3 3 线式运转模式。

─ 变频器输入电压(01-14)会自动设定 440V。

─ 当 01-00V/F 曲线设定= F，电机最大频率(01-02) 会自动设定为 60Hz。

13-08=4: 2线式初始化(415V)

─ 同2 线式运转模式(13-08=2)，变频器输入电压(01-14) 会自动设定415V。

─ 当 01-00V/F 曲线设定= F，电机最大频率(01-02) 会自动设定为 50Hz。

13-08=5: 3线式初始化(415V)

─ 同3 线式运转模式(13-08=3)，变频器输入电压(01-14) 会自动设定415V。

─ 当 01-00V/F 曲线设定= F，电机最大频率(01-02) 会自动设定为 50Hz。

13-08=6: 2 线式初始化(380V)

─ 同 2 线式运转模式(13-08=2)，变频器输入电压(01-14)会自动设定 380V。

─ 当 01-00V/F 曲线设定= F，电机最大频率(01-02) 会自动设定为 50Hz。

13-08=7: 3 线式初始化(380V)

─ 同 3 线式运转模式(13-08=3)，变频器输入电压(01-14)会自动设定 380V。

─ 当 01-00V/F 曲线设定= F，电机最大频率(01-02) 会自动设定为 50Hz。

13-08=11: 2线式初始化(400V)

─ 同2 线式运转模式(13-08=2)，变频器输入电压(01-14) 会自动设定400V。

─ 当 01-00V/F 曲线设定= F，电机最大频率(01-02) 会自动设定为 60Hz。

4-190

13-08=12: 3线式初始化(400V)

─ 同3 线式运转模式(13-08=2)，变频器输入电压(01-14) 会自动设定400V。

─ 当 01-00V/F 曲线设定= F，电机最大频率(01-02) 会自动设定为 60Hz。

13-08=13: 2线式初始化(400V)

─ 同2 线式运转模式(13-08=2)，变频器输入电压(01-14) 会自动设定400V。

─ 当 01-00V/F 曲线设定= F，电机最大频率(01-02) 会自动设定为 50Hz。

13-08=14: 3线式初始化(400V)

─ 同2 线式运转模式(13-08=2)，变频器输入电压(01-14) 会自动设定400V。

─ 当01-00V/F曲线设定= F，电机最大频率(01-02) 会自动设定为50Hz。

表:不受初始化影响的参数

No. 名称

00-00 电机控制模式

01-00 V/F 曲线选择

01-26 电机 2 V/F 曲线选择

13-00 变频器马力数

13-03 累计工作时间 1

13-04 累计工作时间 2

13-05 累计工作时间选择

13- 09 故障履历清除功能

范围 【0】：不清除故障履历

【1】：清除故障履历

13-09=1,故障追踪/故障履历（12-11~12-15/12-45~12-64）也被清除。

13- 10 状态功能 2

范围 【0~9999】

13- 11 控制板 CPLD 软件版本

范围 【0.00~9.99】

.此参数显示控制板上的 CPLD 软件版本，只在有 CPLD 的控制板显示。

13- 14 故障储存选择

范围 【0】：自动复归再启动的故障讯息不储存于故障履历

【1】：自动复归再启动的故障讯息储存于故障履历

参数 13-14 设定为 0，使用自动复归再启动功能时，再启动过程中发生的故障讯息不储存在故障履历中

(12-46~12-49 & 13-21~13-50)。

参数 13-14 设定为 1，使用自动复归再启动功能时，再启动过程中发生的故障讯息会储存在故障履历中

(12-46~12-49 & 13-21~13-50)。

4-191

17-自动调校功能群组

17- 00 自动调校模式选择

范围

【0】: 旋转自动调校

【1】: 静止自动调校

【2】: 定子电阻量测

【3】: 保留

【4】: 回路调校

【5】: 旋转自动调校整合(选项:4+2+0)

【6】: 静止自动调校整合(选项:4+2+1)

17- 01 电机额定输出功率

范围 【0.00~600.00】kW

17- 02 电机额定电流

范围 25%~120%变频器额定电流

17- 03 电机额定电压

范围 380V :【100.0~480.0】V

17- 04 电机额定频率

范围 【4.8~599.00】 Hz

17- 05 电机额定速度

范围 【0~24000】RPM

17- 06 电机极数

范围 【2~16】极

17- 08 电机无载电压

范围 380V :【100~480】V

17- 09 电机激磁电流

范围 【15~70】%电机额定电流

17- 10 自动调校启动

范围 【0】: 无效

【1】: 有效

17- 11 自动调校错误履历

范围

【0】: 无误

【1】: 电机数据错误

【2】: 定子电阻调校错误

【3】: 漏感调校错误

【4】: 转子电阻调校错误

【5】: 互感调校错误

【6】: 编码器错误

【7】: DT 错误

【8】: 电机加速错误

【9】: 警告

17- 12 电机漏感比例

范围 【0.1~15.0】%

17- 13 电机滑差频率

范围 【0.10~20.00】Hz

17- 14 旋转调校型式选择

范围 【0】: VF 型旋转自动调校

【1】: 向量型旋转自动调校

*1.电机额定电压设定值为 380V 级。

设定电机额定输出功率(17-01)、电机额定电流(17-02)、电机额定电压(17-03)、电机额定频

4-192

率(17-04)、电机额定速度(17-05)及电机极数(17-06)等参数进行自动调校操作。

■ 自动调校模式选择(17-00)

. 使用旋转型自动调校(17-00=0)可获得较高性能。

当执行完旋转型自动调校后，电机 1 激磁电流 (02-09)、电机 1 铁心饱和系数 1 (02-10) 电机 1 铁心饱

和系数 2 (02-11) 电机 1 铁心饱和系数 3 (02-12)会填入自动调测得到的数值

. 静止型自动调校(17-00=1)则电机于自动调校时不会转动。

当执行完静止型自动调校后，电机漏感比(02-33) 电机滑差(02-34)会填入自动调测得到的数值

. 定子电阻量测（17-00=2）是针对长导线情况使用（电机配线 50m 以上）。

当执行完定子电阻量测后，电机 1 线间电阻(02-15)会填入自动调测得到的数值

. 回路调校（17-00=4）是针对电流回路响应进行优化，可以改善电流和转矩的带宽。

. 旋转自动调校整合(17-00=5)是三合一自动调校，内含回路调校（17-00=4）+定子电阻量测（17-00=2）+旋

转型自动调校(17-00=0)。

. 静止自动调校整合(17-00=6)是三合一自动调校，内含回路调校（17-00=4）+定子电阻量测（17-00=2）+静

止型自动调校(17-00=1)。

 电机额定输出功率(17-01)

. 初始值依变频器容量(13-00)而定，请依电机铭牌规范设定。

 电机额定电流(17-02)

. 初始值依变频器容量(13-00)而定，请依电机铭牌规范设定。

. 设定范围为变频器额定电流的 10 %至 120 %。

. 若是 SLV 模式，设定范围为变频器额定电流的 25 %至 120 %。

 电机额定电压 (17-03)

初始值依变频器容量(13-00)而定，请依电机铭牌规范设定。

当电机额定电压高于变频器输入电压，需防止变频器输出电压饱和 (见范例一)。

 电机额定频率(17-04)

请依电机铭牌规范设定。

 电机额定速度(17-05)

请依电机铭牌规范设定。

 电机极数(17-06)

设定电机极数，其设定范围为 2, 4, 6 及 8 极。

 电机无载电压(17-08)

. 电机无载电压主要针对 SLV 模式。设定值约为低于输入电压的 10~50V 可确保在额定频率时的转矩效能。.

. 电机无载电压（17-08）设定约为电机额定电压 78~95%，一般而言，电机的马力数越大所设定之电机无载

电压可越接近电机额定电压，但不能大于额定电压。

. 电机无载电压可设定大于变频器实际入电电压，但此情形下建议电机在较低的频率下运转， 若在额定频率

运转，容易出现过电压故障的情形。

. 电机功率越大，无载电压越大。

. 无载电压较小将会降低无载电流，当负载加入时，减弱磁通并增加电流。

. 无载电压越大则无载电流越大，当负载加入时，提高磁通并降低电流。增加磁通容易产生返电动势且使转矩

控制失败。

 电机激磁电流(17-09)

. 只有静止型或定子电阻量测自动调校(17-00=1 或 17-00=2)时可设定。

. 旋转自动调校会自动量测电机激磁电流，故此参数不会出现。

. 电机激磁电流设定经验值为 33%。试运转的时候请根据参数器会出现 Atune”讯息，若电机自动调校结束，

会显示“AtEnd” 讯息。

 自动调校错误履历(17-11)

. 电机自动调校过程中失败，会显示 “AtErr”讯息，错误讯息显示显示在 17-11

. 自动调校错误原因与排除请参考第五章

注: 电机调校错误履历(17-11)是纪录上一次电机自动调校错误之结果。

 电机漏感比(17-12)

. 只有定子电阻量测自动调校(17--00=2)时可设定。

. 在静止自动调校和旋转自动调校时会自动量测电机漏感比，故此参数不会出现。

. 设定经验值为 4%。试运转的时候请根据参数群组 02-33 电机漏感比的说明进行调整。

4-193

 电机滑差(17-13)

. 只有定子电阻量测自动调校(17--00=2)时可设定。

. 在静止自动调校和旋转自动调校时会自动量测电机漏感比，故此参数不会出现。

. 设定值请根据 02-34 电机滑差参数的说明去计算。

范例 1:

电机额定电压

(440V/60Hz)

高于变频器输

入电压

(380V/50

Hz)。

图 4.3.94 额定电压及频率设定

步骤 1: 设定自动调校模式选择(17-00）、依电机铭牌规范设定电机额定输出功率(17-01)与电机额定电流

(17-02)。

步骤 2: 依电机铭牌规范设定电机额定电压（17-03）= 440V。

步骤 3: 依电机铭牌规范设定电机额定频率（17-04）= 60Hz。

步骤 4: 依电机铭牌规范设定电机额定速度（17-05）、电机极数（17-06）。

步骤 5: 设定电机无载电压（17-08）= 360V，针对转矩控制设定值低于输入电压 20V。

步骤 6: 进行自动调校

自动调校启动（17-10）设定有效（1）后，进入准备画面，按下 Run 键即开始进行自动调校。

电机额定频率（17-04）于自动调校期间自动设定为电机 1 基底频率（01-12）。

如果电机 1 最大输出频率(01-02)与电机 1 基底频率 (01-12)不同，完成自动调校后，系统会自动将电机 1 最大

输出频率(01-02)设定为电机 1 基底频率(01-12)。

. 当变频器输入电压(或频率)高于电机额定电压(或频率)时，电机额定电压(17-03)及电机额定频率(17-04)依电

机铭牌上设定。

例 2: 变频器输入电源电压及频率 (440V/50Hz)比电机额定电压及频率(380V/33Hz)高时，设定 17-03= 380V

(电机额定电压)及 17-04= 33Hz (电机额定频率)。

 电机与变频器间之长导线

. 当电机与变频器间配线超过 50m，请务必执行长导线静止型自动调校(17-00=2)。若希望得到高效率之向量

控制，先使用短线进行旋转型自动调校(17-00=0)，再执行长导线静止型自动调校(17-00=2)。

. 若旋转型自动调校(17-00=0)无法执行，手动输入电机 1 互感(02-18)、电机 1 激磁电流(02-09)、电机 1 铁心

饱和补偿因子 1~3(02-11~02-13)。

. V/F 控制时长导线应用务必执行长导线静止型自动调校(17-00=2)。

 旋转调校型式选择(17-14)

. 只有旋转型自动调校(17-00=0)和旋转自动调校整合(17-00=5)时可设定。

. VF 型旋转自动调校(17-14=0)适用在 VF 模式下，空载可以稳定运转不振荡的一般标准感应电机，其泛用性

最高。

. 向量型旋转自动调校(17-14=1)适用在 VF 模式下，空载易振荡的特殊感应电机，此类型电机多半偏高速型。

如果 VF 型旋转自动调校(17-14=0)失败，改用向量型旋转自动调校(17-14=1)再试一次。

. 向量型旋转自动调校(17-14=1)因为内部使用电流向量架构量测电机的无载电流，在特殊感应电机的场合下

输出电压

440V

17-03

0

17-04 60Hz 输出频率

变频器

M

380V/50Hz 440V/60Hz

电机额定电压 (自学习)

额定电压 (马达铭牌)

额定频率 (马达铭牌)

电机额定频率(自学习)

4-194

可以回避 VF 下电流易振荡的问题。

18-滑差补偿功能群组

18- 00 低速滑差补偿增益

范围 【0.00~2.50 】

18- 01 高速滑差补偿增益

范围 【-1.00~1.00】

18- 02 滑差补偿限制

范围 【0~250】%

18- 03 滑差补偿滤波时间

范围 【0.0~10.0】s

18- 04 回升滑差补偿选择

范围 【0】: 无效

【1】: 有效

18- 05 FOC 延迟时间

范围 【1~1000】ms

18- 06 FOC 增益

范围 【0.00~2.00】

.无论负载如何改变，滑差补偿功能是根据输出电流计算电机转矩和控制电机定速度运转。

.当操作变动负载时，滑差补偿功能是用于提高速度的准确性，主要用于 V/F 控制模式。

V/F 模式调整

（1）低速滑差补偿增益（18-00）。

18-00 的出厂设定为 0.0 (当 18-00 = 0.0，滑差补偿功能为关闭)。

. 低速滑差补偿增益(18-00)的调整流程如下:

 正确地设定额定滑差及无载电流(02-00 )。

 设定低速滑差补偿增益(18-00)

 有负载情况下运转，量测速度及调整低速滑差补偿增益(18-00)且以 0.1 为单位增加。

─ 若电机转速低于目标转速，增加低速滑差补偿增益（18-00）设定值。

─ 若电机转速高于目标转速，降低低速滑差补偿增益（18-00）设定值。

. 当输出电流（12-18）大于电机 1 无载电流(02-00)，滑差补偿启动，输出频率将从 f1 提高至 f2。参考图 4.3.99.，

滑差补偿值请参考下列公式:

[ 输出电流(12-18) - 电机1无载电流(02-00) ]

滑差补偿值 = 电机额定滑差频率 x

[ 电机1额定电流(02-01) – 电机1无载电流(02-00) ]

( 电机无载同步转速 – 电机满载额定转速)(N) x 电机极数(P)

电机额定滑差频率(f) =

120

负载转矩

速度

较小负载 f1 f2 较大负载

图 4.3.95 滑差补偿输出频率

4-195

（2）滑差补偿限制（18-02）。

. 滑差补偿限制 18-02 设定，如图 4.3.100 所示定转矩及定功率。

. 若 18-02 设定为 0%，滑差补偿功能关闭。

滑差补偿限制

18-02

滑差补偿限制

(18-02)

Fbase Fmax

(01-12) (01-02)

01-02

01-12

×

图 4.3.96 滑差补偿限制

当调整低速滑差补偿增益 18-00，如果实际的电机转速仍低于目标转速，电机可能已经达到了滑差补偿限制。

请确保该值的滑差补偿限制 18-02 和参考频率不超过机器的容许极限。

(3)滑差补偿滤波时间（18-03）。

. V/F 模式滑差补偿的滤波时间。

(4)回升期间滑差补偿选择（18- 04）。

. 回升期间滑差补偿功能的启动或关闭选择。

. 回升期间(减速)，在 SLV 模式下，有速度精度需求设定 18-04 为 1（启动）。

. 当滑差补偿功能的使用时，再生能源是短暂增加（18-04 = 1），此情况下可能需要剎车模块(剎车电阻）。

SLV 模式调整

(1) 滑差补偿增益

.当耦合负载情况下，可设定此增益来控制所有范围的速控精度。

.若在速度低于 2Hz 且电机速度下降，增加 18-00 设定值。

.若在速度低于 2Hz 且电机速度上升，降低 18-00 设定值。

在所有范围的速控精度，18-00 为固定值，因此即使在低速时已进行精度调整，仍然会在高速时产生些许误差。

若无法接受高速时的速度误差，可利用 18-01 外加补偿值或继续调整 18-00，但可能会牺牲掉低速的速度精度。

18-00 对于转矩-速度影响如下图所示：

转矩

速度

减小18-00 增加18-00

图 4.3.97 18-00 对于转矩-速度影响

(2) 高速滑差补偿增益(18-01)

.当负载耦合时，利用此参数控制中、高速时的速度精度。通常不需调整。

.调整 18-00 后，增加参考频率并观察速度是否有误差，若速度误差仍然存在可增加 18-01 设定值进行补偿。

.提高电机额定频率(01-12 基本频率)、增加 18-01 设定值，降低速度误差。

.若因电机温度过高而导致速度精度变差，针对 18-00 及 18-01 设定值进行调整较为适当。

.相较于 18-00，18-01 不同之处在于，整个速度范围中，18-01 是个可变动的增益值。

18-01 定义在电机额定转速下之滑差补偿，其原理计算式如下：

4-196

= 

参考频率 滑差补偿增益 （低速滑差补偿增益+高速滑差补偿增益）

电机额定频率（01-12）

滑差补偿

频率命令

18-01

18-00

图 4.3.98 18-00/18-01 滑差补偿增益 v.s 频率命令

转矩

速度

减小

18-01

减小

18-01

增加

18-01

增加

18-01

图 4.3.99 18-01 转矩速度曲线影响

(3) FOC(Flux Orient Control)延迟时间(18-05)

.在 SLV 模式下，磁通滑差补偿取决于转矩电流与激磁电流。

.若电机在额定频率下承受超过 100%的负载时，电感及电阻的电压骤降可能会导致变频器输出饱和，且造成电流

抖动。磁通滑差补偿将对转矩电流与激磁电流进行解耦合，则电流抖动现象将会解决。

.18-05 设定磁通滑差延迟时间。

.在缓慢或稳态运转时可增加 18-05。快速运转则调整 18-06。

(4) 滑差补偿增益 18-06 设定

.若电机在额定频率及满载时抖动，将 18-06 设定值逐步减至零至抖动减缓。

SLV2 模式调整

18-00 的出厂设定为 0.0 (当 18-00 = 0.0，滑差补偿功能为关闭)。

. 滑差补偿增益(18-00)的调整流程如下:

 正确地设定额定滑差及无载电流(02-00 )。

 设定滑差补偿增益(18-00)

 有负载情况下运转，量测速度及调整滑差补偿增益(18-00)且以 0.1 为单位增加。

─ 若电机转速低于目标转速，增加低速滑差补偿增益（18-00）设定值。

─ 若电机转速高于目标转速，降低低速滑差补偿增益（18-00）设定值。

4-197

19-摆频功能群组

19- 00 摆频中心频率

范围 【5.00~100.00 】%

19- 01 摆频振幅

范围 【0.1~20.0】%

19- 02 摆频跳动频率

范围 【0.0~50.0】%

19- 03 摆频跳动时间

范围 【0~50】ms

19- 04 摆频周期

范围 【0.0~1000.0】s

19- 05 摆频比例

范围 【0.1~10.0】ms

19- 06 摆频上偏移振幅

范围 【0.0~20.0】%

19- 07 摆频下偏移振幅

范围 【0.0~20.0】%

摆频操作只有 V/F 控制模式可使用。为了弥补在惯性系统中的快速频率，跳跃可以包括在内。

请参阅下图 4.3.104，摆频操作和相关的参数设置。

输出频率

19-00

tup tdown

摆频周期

19-04

19-03

19-07

19-01

19-01

19-02

19-06

19-01

* 摆频比例= tup / tdown

19-01

19-01

时间

19-02

图 4.3.100 摆频操作及相关参数

.摆频操作时，变频器的摆频运转命令输入来源为多功能数字输入（03-00 至 03-05 设置为 37 摆频运转）。

当变频器输出频率到达摆频中心频率（19-00）前，加速时间为原来预设的加速时间 1（00-14）。当摆频操作是

关闭或移除运转命令，减速时间为原来预设的减速时间 1（00-15）。然而，在摆频运转中，加速与减速时间会依

摆频周期（19-04, tup + tdown）与摆频比例（19-05, tup / tdown）的设定所影响。

.可透过继电器输出（R1A-R1C,R2A-R2C）得知摆频动作讯息（03-11 与 12 设定至 28 摆频向上偏移状态和 29 摆

频动作中）。

.请参阅以下图 4.3.105 的摆频 ON/OFF 控制。

4-198

运转命令

tuptdown

19-02

19-01

19-01

摆频命令

(03-00 ~ 05 =37)

输出频率

时间

19-04

加速

时间 减速时间

摆频动作

19-03

摆频上偏移

(03-11 to 03-12 = 28)

摆频动作中

(03-11 to 03-12 = 29)

19-00

时间

时间

时间

时间

图 4.3.101 摆频 ON/OFF 控制

.摆频操作过程中，摆频中心频率可由多功能数字输入控制摆频上偏移或摆频下偏移，上下偏移之振幅可经由 19-06

摆频上偏移振幅与 19-07 摆频下偏移振幅设定。

然而，摆频上偏移命令（03-00 至 05 设至为 38 摆频上偏移）和摆频下偏移命令（03-00 至 05 设至为 39 摆频下

偏移）不能在同一时间输入，否则变频器将会维持先前的摆频中心频率（19-00）。参考下图 4.3.106。

图 4.3.102 上/下偏移操作

.在摆频操作的加速和减速期间，失速防止功能是处于关闭状态，所以必须选择合适的变频器容量以符合实际的应

用需求。

.摆频操作的频率范围为电机 1 最小输出频率（01-08）到电机 1 最大输出频率（01-02）。如果摆频中心频率（19-00）

+摆频振幅（19-01）大于电机 1 最大输出频率（01-02），最大输出频率将会限制在电机 1 最大输出频率（01-02）。

如果摆频中心频率（19-00）-摆频振幅（19-01）小于电机 1 最小输出频率（01-08），最小输出频率将会限制在在

电机 1 最小输出频率（01-08）。

.摆频操作过程中，可以修改所有摆频功能群组中的参数值（19-00 至 19-07）。

输出频率

摆频上偏移命令

03-00~03-05=38

摆频下偏移命令

03-00~03-05=39

19-00

时间

时间

时间

4-199

20-速度控制功能群组

20- 00 ASR 增益 1

范围 【0.00~250.00】

20- 01 ASR 积分时间 1

范围 【0.001~10.000】s

20- 02 ASR 增益 2

范围 【0.00~250.00】

20- 03 ASR 积分时间 2

范围 【0.001~10.000】s

20- 04 ASR 积分时间限制

范围 【0~300】%

20- 07 加减速 P/PI 选择

范围 【0】: PI 速度控制只在定速时有效；加减速时只使用 P 控制

【1】: PI 速度控制在定速及加减速都有效

20- 08 ASR 延迟时间

范围 【0.000~0.500 】s

20- 09 速度观测增益 1

范围 【0.00~2.55】

20- 10 速度观测积分时间 1

范围 【0.01~10.00】s

20- 11 速度观测增益 2

范围 【0.00~2.55】

20- 12 速度观测积分时间 2

范围 【0.01~10.00】s

20- 13 速度回授低通滤波常数 1

范围 【1~1000】ms

20- 14 速度回授低通滤波常数 2

范围 【1~1000】ms

20- 15 ASR 增益改变频率 1

范围 【0.0~599.0】Hz

20- 16 ASR 增益改变频率 2

范围 【0.0~599.0】Hz

20- 17 低速转矩补偿增益

范围 【0.00~2.50】

20- 18 高速转矩补偿增益

范围 【-10~10】%

20-33 定速侦测准位

范围 【0.1~5.0】%

针对参数 20-07 加减速 P/PI 选择使用

参数 20-33 定速侦测准位主要是针对 20-07 设定为 0 且频率指令来源使用模拟输入时，因为模拟输入讯号会因为

噪声造成系统判断未到达定速，而产生问题。因此可调整 20-33 参数避免此情况发生。

. 下列图为速度控制循环架构(ASR)。

(a)SLV 控制模式：

. SLV 控制模式使用速度估测器输出当作速度回授值。

速度控制系统（ASR）调整输出频率，使回授速度追随速度命令值 0。

. SLV 模式包含速度估测器，用来估测电机速度。为了降低噪声的干扰，加入低通滤波器及速度回授补偿器。

. ASR 积分器输出可被清除(03-00 to 03-05 = 43)，ASR 控制器输出经过低通滤波后，并经过限制器后输出转矩命

4-200

令。

20-00

20-02

20-01

20-03

20-08

频率命令

20-13

20-14

20-17

20-18 速度观测器

20-09

20-11

20-10

20-12

电机电压

电机电流

P

P

I

I

积分限制

速度观测器

反馈

速度反馈补偿

低通滤波器 增益

观测器误差

20-07 = 1 (加速/减速中)

20-07 = 0

延迟时间 转矩限制

转矩命令

+ +

+

+

+

-

20-35

低通滤波器

20-34

P

图 4.3.103 速度控制架构(SLV 模式)

A. ASR 設定(SLV 控制模式)

(1)SLV 模式:

. SLV 模式针对高速及低速区段，速度控制器分别拥有高速增益 20-00/20-01 及低速增益 20-02/20-03 提供调整。

高低速的切换设定由 20-15 及 20-16。

. 类似 ASR 增益，速度估测器含高速增益 20-09/20-10 及低速增益 20-11/20-12。高低速切换点也由 20-15 及 20-16

设定。

. 速度估测器拥有低通滤波器可降低速度回授干扰。20-13 及 20-14 分别定义为高速及低速之低通滤波时间常数。

高低速切换点也由 20-15 及 20-16 设定。

. 20-17 设定速度回授的低速补偿增益。

. 20-18 设定速度回授的高速补偿增益。

.当频率参考大于 20-16 设定时，高速 ASR/估测器增益及低通滤波时间常数将完全提供。当频率参考低于 20-15 设

定时，高速 ASR/估测器增益及低通滤波时间常数将完全提供。当速度命令介于 20-15 与 20-16 之间时，增益及

时间常数将会线性及平顺的切换。

P,I P,I

20-15 20-16 20-15 20-15 20-16 20-16

P = 20-00

I = 20-01

P = 20-00

I = 20-01

P = 20-02

I = 20-03

频率命令 频率命令

20-13

时间常数 20-14

图 4.3.104 SLV 模式之 ASR 增益设定

(2) 调整速度控制增益

. 进行增益调整时，可使用多功能模拟输出(AO1 与 AO2 端子)来监控输出频率及电机速度(如图

4.3.112)。

SLV 模式增益调整(20-00~20-03 , 20-09~20-18)及 SLV2 模式增益调整(20-15，20-16)

. 调整低速 ASR PI 增益 20-02~20-03 在参考速度低于 20-15 。

. 调整高速 ASR PI 增益 20-00~20-01 在频率参考低高于 20-16。

. 一般来说低速 ASR 增益可与高速增益设定相同。当系统因为机械共振等因素产生震荡时，可调整低速或高速增

益来改善。