983Tc说明书高清版

发布时间:2022-9-03 | 杂志分类:其他
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199第二篇 操作说明单段运行时,执行完当前程序段后,CNC 停止运行;继续执行下一个程序段时,需再次按 键,如此反复直至程序运行完毕。注 1:G28 代码中,在中间点的位置,单段停止;注 2:执行固定循环 G90,G92,G94,G70 ~ G76 代码时,单段状态见第一篇《编程说明》;注 3:执行调用子程序(M98 )、子程序调用返回代码(M99)单程序段无效。但 M98、M99 程序段中,除 N,O,P以外的其它地址外,单段停止有效。8.2.2 空运行自动运行程序前,为了防止编程错误出现意外,可以选择空运行状态进行程序的校验。自动操作方式下,空运行开关打开的方法如下:按 键使状态指示区中的空运行指示灯亮,表示进入空运行状态;空运行状态下,机床进给、辅助功能有效(如果机床锁住、辅助锁住开关处于关状态),也就是说,空运行开关的状态对机床进给、辅助功能的执行没有任何影响,程序中指定的速度无效,CNC 以下表中的速度运动。程序指令快速移动 切削进给快速移动按钮开 快速移动 手动进给最高速度快速移动按钮关 手动进给速度或快速移动(见注) 手动进给速度注 1:可由 CNC 参数 NO.004... [收起]
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广州科源数控科技有限公司成立于2013年,是从事数控系统及工业自动化产品研发、生产、销售及服务的高新技术企业。数控技术是关系到我国产业安全、经济安全和国防安全的国家战略性新技术。数控系统是先进高端智能制造装备的“大脑”,广州科源的使命是用中国 “大脑”,装备中国智能制造。
文本内容
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第二篇 操作说明

单段运行时,执行完当前程序段后,CNC 停止运行;继续执行下一个程序段时,需再次按 键,

如此反复直至程序运行完毕。

注 1:G28 代码中,在中间点的位置,单段停止;

注 2:执行固定循环 G90,G92,G94,G70 ~ G76 代码时,单段状态见第一篇《编程说明》;

注 3:执行调用子程序(M98 )、子程序调用返回代码(M99)单程序段无效。但 M98、M99 程序段中,除 N,O,P

以外的其它地址外,单段停止有效。

8.2.2 空运行

自动运行程序前,为了防止编程错误出现意外,可以选择空运行状态进行程序的校验。自动操作方

式下,空运行开关打开的方法如下:

按 键使状态指示区中的空运行指示灯亮,表示进入空运行状态;

空运行状态下,机床进给、辅助功能有效(如果机床锁住、辅助锁住开关处于关状态),也就是说,

空运行开关的状态对机床进给、辅助功能的执行没有任何影响,程序中指定的速度无效,CNC 以下表中的

速度运动。

程序指令

快速移动 切削进给

快速移动按钮开 快速移动 手动进给最高速度

快速移动按钮关 手动进给速度或快速移动(见注) 手动进给速度

注 1:可由 CNC 参数 NO.004 的 Bit6 位设定是手动进给速度还是快速移动。

注 2:空运行状态下,快速开关切换对当前运行的程序段运行速度不起作用,均在下一程序段起 t 作用。

注 3:KY980TC标准梯形图定义在自动运行状态(自动方式、录入方式运行时),空运行开关操作无效。

8.2.3 机床锁住运行

自动操作方式下,机床锁住开关打开的方法如下:

按 键使状态指示区中机床锁住运行指示灯 亮,表示进入机床锁住运行状态;

机床锁住运行常与辅助功能锁住功能一起用于程序校验。机床锁住运行时:

1、机床拖板不移动,位置界面下的综合坐标页面中的“机床坐标”不改变,相对坐标、绝对坐标和

余移动量显示不断刷新,与机床锁住开关处于关状态时一样;

2、M、S、T 代码能够正常执行。

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8.2.4 辅助功能锁住运行

自动操作方式下,机床锁住开关打开的方法如下:

按 键使状态指示区中的辅助功能锁住运行指示灯 MST 亮,表示进入辅助功能锁住运行状态;

此时 M、S、T 代码不执行,机床拖板移动。通常与机床锁住功能一起用于程序校验。

注:辅助功能锁住有效时不影响 M00、M30、M98、M99 的执行。

8.2.5 程序段选跳

在程序中不想执行某一段程序而又不想删除时,可选择程序段选跳功能。当程序段段首具有“/”号

且程序段选跳开关打开(机床面板按键或程序选跳外部输入有效)时,在自动运行时此程序段跳过不运行。

自动操作方式下,程序段选跳开关打开的方法如下:

按 键使状态指示区中程序段选跳指示灯 亮;

注:当程序段选跳开关未开时 , 程序段段首具有“/”号的程序段在自动运行将不会被跳过,照样执行。

8.3 其它操作

1、自动操作方式下,按 键,冷却液开 / 关切换;

2、按 、 、 、 、 或 键中的任意键,实现操作方式的转换;

3、按 键实现 CNC 的复位。

4、自动润滑功能(具体见本篇第三章)。

KY980TC编程及操作说明手册

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第二篇 操作说明

第九章 回零操作

注 意!

KY980TC机床面板中按键的功能是由 PLC 程序(梯 形图)定义的,各按键的功能意义请参阅机

床厂家的说明书。

本章以下与操作面板按键相关功能是针对 KY980TC 标准 PLC 程序进行描述的,敬请注意!

9.1 程序回零

9.1.1 程序零点

当零件装夹到机床上后,根据刀具与工件的相对位置用 G50 代码设置刀具当前位置的绝对坐标,就

在 CNC 中建立了工件坐标系。刀具当前位置称为程序零点,执行程序回零操作后就回到此位置。

9.1.2 程序回零的操作步骤

1、按 键进入程序回零操作方式,显示页面的最下行显示“程序回零”字样,页面如下图:

2、按 X、Z、Y 轴的任意方向键,即可回 X、Z 或 Y 轴程序零点;

3、机床轴沿着程序零点方向移动,回到程序零点后,轴停止移动,回零结束指示灯亮。

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回零结束指示灯

注 1:进行回程序零点操作后,不改变当前的刀具偏置状态 , 如有刀具偏置则回到的位置是用 G50 设定的位置是含有刀具

偏置的位置。

注 2:程序回零时按键是否自保由状态参数№ 11 的 Bit2 位(ZNIK)决定。

9.2 机床回零

9.2.1 机床零点

机床坐标系是 CNC 进行坐标计算的基准坐标系,是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点称为机床

零点(或机床参考点),机床零点由安装机床上的零点开关或回零开关决定,通常零点开关或回零开关

安装在 X 轴和 Z 轴正方向的最大行程处。

9.2.2 机床回零的操作步骤

1、按 键,进入机床回零操作方式,显示页面的最下行显示“机床回零”字样,显示如下:

2、按 、 、 或 键,选择回 X、Z、Y 或 4th 轴机床零点;

3、机床沿着机床零点方向移动,经过减速信号、零点信号检测后回到机床零点,此时轴停止移动,

回零结束指示灯亮。

回零结束指示灯

注 1:如果数控机床未安装机床零点,不得使用机床回零操作;

注 2:回零结束指示灯在下列情况下熄灭:

1)从零点移出;

2)CNC 断电;

注 3:进行回机床零点操作后,CNC 取消刀具长度补偿;

注 4:与机床回零相关的参数详见第四篇《安装连接》;

注 5:执行机床回零操作后,原工件坐标系被重置,需要重新用 G50 进行设置。

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第二篇 操作说明

9.3 回零方式下的其它操作

1、按 键,主轴逆时针转;

2、按 键,主轴停止;

3、按 键,主轴顺时针转;

4、按 键,冷却液开 / 关切换;

5、润滑控制 ( 具体见本篇第三章 );

6、按 键,手动相对换刀;

7、主轴倍率的修调;

8、快速倍率的修调;

9、进给倍率的修调。

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第十章 数据的设置、备份和恢复

10.1 数据的设置

10.1.1 开关设置

在开关设置页面,可显示、设置参数、程序、自动序号的开、关状态,页面显示如下图:

1、按 键进入设置界面,按 或 键进入开关设置页面;

2、按 或 键移动光标到要设置的项目上;

3、按 和 键切换开关状态,按 键,“*”左移,关闭开关,按 键,“*”右移,

打开开关;

只有在参数开关打开时,才可以修改参数;只有在程序开关打开时,才可以编辑程序;只有在自动

序号开关打开时,程序编辑时才会自动加程序段顺序号。

注:当参数开关由“关”切换为“开”时,CNC 会出现报警,先按住 键再按住 键可消除报警,如果再切换参

数 的开关状态,则不报警。为安全起见,参数修改结束后,务必设置参数开关为“关”。

KY980TC编程及操作说明手册

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第二篇 操作说明

10.1.2 图形设置

按两次 键进入轨迹页面

图形参数的意义

坐标系的设置:根据前、后刀座坐标系等的不同,KY980TC可显示 8 种图形轨迹A:图

形轨迹的放大、缩小

在图形显示页面,可通过编辑键盘上的 、 键进行图形轨迹的实时放大、缩小。

B:图形轨迹显示的开始、停止与清除

在图形轨迹显示页面,按一次 键,开始作图;按一次 键,停止作图;按一次 键,

清除当前的图形轨迹。

C:图形轨迹显示的移动

在图形轨迹显示页面,可按方向键实现图形轨迹的移动。

10.1.3 参数的设置

通过参数设定,可调整驱动单元、机床等的相关特性。各参数意义详见附录一

按 键进入参数界面,按 或 键切换各参数页面,如下图所示:

第208页

206

A、状态参数修改设置

1、字节修改:

1)打开参数开关;

2)选择录入方式;

3)把光标移到要设置的参数号上:

方法1:按 或 键至需设定的参数所在的页面,按 键或 键将光标移至需设置的参数号上;

方法 2:按地址键 、参数号及 键。

4)输入新的参数值;

5)按 键,参数值被输入并显示出来;

6)为安全起见,所有的参数设定后,需关闭参数开关。

示例:将状态参数№ 004 的 Bit5(DECI)设置为 1,其余各位保持不变。 按上述步骤将光标移至

№ 004 上,在提示行中依次键入 01100000,如下图所示:

按 键,参数修改完成。显示页面如下:

2、按位修改:

1)打开参数开关;

2)选择录入方式;

3)把光标移到要设置的参数号上;

方法 1:按 或 键至需设定的参数所在的页面,按 键或 键将光标移至需设置的参数号上;

方法 2:按地址键 、参数号及 键。

KY980TC编程及操作说明手册

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第二篇 操作说明

4)按 跳入参数的某一位中,此时该位反显。按 或 键移动光标至需修改的位上,按

需求键入 0 或 1;

5)为安全起见,所有的参数设定后,需关闭参数开关;

注:进入参数的某一位后,按 键即可跳出位进入参数号上。

示例:将状态参数№ 004 的 Bit5 位(DECI)设置为 1,其余各位保持不变。按上述步骤将光标移至

№ 004 上,按 跳入参数的某一位中。如下图所示:

按 或 键移动光标至 Bit5 位上,如下图所示:

输入 1,参数修改完成。

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B、数据参数、螺补数据的修改设置

1)打开参数开关;

2)选择录入方式;

3)把光标移到要设置的参数号上;

4)输入新的参数值;

5)按 键,参数值被输入并显示出来;

6)为安全起见,所有的参数设定后,建议关闭参数开关。

说明:螺补数据必须在二级操作权限下才可以被修改。

示例 1:将数据参数№ 022 的设置为 3800。按上述步骤将光标移至№ 022 上,在提示行中依次键入

3800,如下图所示:

按 键,参数修改完成。显示页面如下:

示例 2:将螺补数据№ 000 的 X 轴的数值设置为 12,Z 轴的数值设置为 30。按上述步骤将光标移至

螺补数据№ 000 上,在提示行中依次键入 X12。

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第二篇 操作说明

按 键,数据修改完成。显示页面如下:

同理,在提示行中依次键入 Z30,按 键,数据修改完成。修改完后显示页面如下:

10.2 数据还原与备份

KY980TC的用户数据(如状态参数、数据参数、螺补数据等)可进行备份(保存)及恢复(读

取)。进行数据的备份与恢复的同时,不影响存储在 CNC 中的零件程序。数据操作页面显示如下:

1、打开参数开关;

2、按 键进入录入操作方式,按 键(必要时按 或 键)进入数据操作页面;

第212页

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3、按 键进入数据备份页面,按 键进入数据还原页面。

4、移动光标到要操作的选项上,按 键选中 / 取消操作选项;

注 1:在进行数据的备份与还原操作时,请勿断电,并在提示操作完成之前建议不要进行其它操作;

注 2:3 级操作及以上密码级别用户对状态参数、数据参数及螺补参数均可进行备份及还原。

10.3 权限的设置与修改

为了防止加工程序、CNC 参数被恶意修改,KY980TC 提拱了权限设置功能,密码等级分为 4 级,

由高到低分别是 2 级(机床厂家级)、3 级(设备管理级)、4 级(工艺员级)、5 级(加工操作

级),CNC 当前所处的操作级别由权限设置页面的当前操作级别: ”进行显示。

2 级:机床厂家级,允许修改 CNC 的状态参数、数据参数、螺补数据、刀补数据、编辑零件程序,

传输 PLC 梯形图等。

3 级:初始密码为 12345,允许修改 CNC 的状态参数、数据参数、刀补数据、编辑零件程序。

4 级:初始密码为 1234,可修改刀补数据(进行对刀操作)、宏变量,编辑零件程序,不可修改 CNC

的状态参数、数据参数及螺补数据。

5 级:无密码级别,可进行机床操作面板的操作,不可修改刀补数据,不可选择零件程序,不可编

辑程序,不可修改 CNC 的状态参数、数据参数及螺补数据。

进入权限设置页面后,光标首先停留在“输入操作密码”行。可按 键或 键移动光标至相

应的操作上。

a) 按一次 键,光标上移一行。若当前光标在“操作级别降级”行(首行),按一次 键后,

光标移到“更改操作密码”行(尾行);

b) 按一次 键,光标上移一行。若当前光标在尾行,按一次 键后,光标移到首行。

KY980TC编程及操作说明手册

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211

第二篇 操作说明

10.3.1 操作级别的进入

1、进入权限设置页面后,移动光标至“输入操作密码”行;

2、输入操作密码(每输入一个数,显示增加一个“*”号);

3、输入完成按 键,即可进入该密码对应的操作级别。

注:KY980TC定义的密码数据长度和操作级别是对应的,用户不能按照个人想象随意增加或减少密码数据的长度。

具体如下:

操作级别 密码数据长度 初始密码

3 级 5 位数 12345

4 级 4 位数 1234

5 级 无 无

示例 :CNC 当前操作级别为 4 级,显示页面如下。CNC3 级操作密码为 12345,请将当前操作级别改为

3 级。

移动光标至“输入操作密码”行,输入 12345,按 键,CNC 提示“可修改参数,可编辑程序。”、

“密码通过”,当前操作级别改为 3 级。显示页面如下:

注:若当前操作权限小于或等于 3 级 (3级,4级或 5级 ),则再上电时,操作权限不变。若上次操作权限为 2 级,则再上电时,

操作权限默认为 3 级。

第214页

212

10.3.2 操作密码的更改

更改密码的操作步骤如下:

1、进入权限设置页面后,按 10.3.1 节所述方法步骤输入密码;

2、移动光标至“更改操作密码”行;

3、输入新的操作密码,按 键;

4、CNC 提示“请再次输入新密码”,显示页面如下:

5、再次输入操作密码后按 键,若两次输入的密码相同,CNC 提示“密码已更新”,操作密码

更改成功。

6、若两次输入的密码不相同,CNC 提示“更改密码校验不符,请重新输入”,显示页面如下:

KY980TC编程及操作说明手册

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第二篇 操作说明

10.3.3 操作级别降级

操作级别降级可方便用户从高一级的操作级别降低到低一级的操作级别,操作步骤如下:

1、进入权限设置页面后,按 10.3.1 节所述方法步骤输入密码;

2、移动光标至“操作级别降级”行,若 CNC 当前操作级别为 3 级,显示页面如下:

3、按 键,CNC 提示“当前操作级别降为 4 级,确认?”;显示页面如下:

iu

4、再按一次 键,操作级别降级成功,显示页面如下:

注:若当前操作权限已为 5 级,不可进行操作级别降级操作。

第216页

214

第十一章 U 盘操作功能

11.1 文件目录页面

在非编辑状态下按 键进入程序页面,按 键进入[文件目录]界面,插入 U 盘后如图:

页面左边显示 CNC 盘目录信息。右边显示 USB 盘目录信息,若检测不到 U 盘,右边显示栏不显示内容。

文件目录下只显示 U 盘根目录下的“.CNC”、".NC" 和 ".txt" 文件。

按 光标就会从 CNC 盘切换到 USB 盘,按 键或 键可移动光标。

11.2 文件复制

把光标移动到所需要复制的文件上,按 键进行复制。

KY980TC编程及操作说明手册

第217页

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第二篇 操作说明

第十二章 加工举例

加工下图所示工件,棒料尺寸为 Φ136mm×180mm。

4

×

Z轴

×

×

轴 棒料

图 14-1

用 4 把刀加工,具体如下:

刀号 刀型 说明

1 号刀 外圆粗车刀

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216

12.1 程序编制

根据机械加工工艺及本说明书的代码解释,建立图 14-1 所示的工件坐标系,编辑程序如下:

O0001 ; 零件程序名

N0000 G0 X150 Z50; 定位至安全位置换刀

N0005 M12; 夹紧卡盘

N0010 M3 S800; 开主轴,转速 800

N0020 M8; 开冷却液

N0030 T0101; 换第一把刀

N0040 G0 X136 Z2; 靠近工件切深 1mm,退刀 1mm

N0050 G71 U0.5 R0.5 F200; X 轴预留 0.5mm,Z 轴 0.5mm 余量

N0055 G71 P0060 Q0150 U0.25 W0.5; 靠近到工件端面

N0060 G0 X16; 车 Φ16 外圆

N0070 G1 Z-23; 车端面

N0080 X39.98; 车 Φ39.98 外圆

N0090 W-33; 车端面

N0100 X40; 车 Φ40 外圆

N0105 W-30; 车凸圆弧

N0110 G3 X80 W-20 R20; 车凹圆弧

N0120 G2 X120 W-20 R20; 车 Φ120 外圆

N0130 G1 W-20; 车锥度

N0140 G1 X130 W-5; 车 Φ130 外圆

N0150 G1 W-25; 粗车完毕回换刀点

N0160 G0 X150 Z185;

N0170 T0202; 换 2 号刀,执行 2 号刀偏

刀号 刀型 说明

2 号刀 外圆精车刀

3 号刀 切槽刀,刀宽 3mm

4 号刀 螺纹车刀,刀尖角 60°

KY980TC编程及操作说明手册

第219页

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第二篇 操作说明

N0180 G70 P0060 Q0150; 精车循环

N0190 G0 X150 Z185; 粗车完毕回换刀点

N0200 T0303; 换 3 号刀,执行 3 号刀偏

N0210 G0 Z-56 X42; 靠近工件

N0220 G1 X30 F100; 切 Φ30 槽

N0230 G1 X37 F300;

N0240 G1 X40 W1.5; 返回

N0250 G0 X42 W30; 倒角

N0260 G1 X40; 让出切槽刀宽

N0262 G1 X37 W1.5; 倒角

N0264 G1 X10; 切 Φ10 槽

N0266 G0 X17 Z-1;

N0268 G1 X16;

N0270 G1 X14 Z0 F200; 倒角

N0280 G0 X150 Z50; 返回换刀点

N0290 T0404 S100; 换 4 号刀,置主轴 100 速

N0300 G0 X42 Z-20; 靠近工件

N0310 G92 X39 W-34 F3; 切螺纹循环

N0320 X38; 进给 1mm 切第二刀

N0320 X37; 进给 1mm 再切第三刀

N0330 X36.4; 进给 0.6mm 切第四刀

N0332 X36; 进给 0.4mm 切第五刀

N0340 G0 X150 Z50; 回换刀点

N0350 T0100 U0 W0; 换回 1 号刀 , 将刀偏值执行

N0360 M5; 关主轴

N0370 M9; 关冷却液

N0380 M13; 松开卡盘

N0390 M30; 程序结束

12.2 程序的输入

12.2.1 查看已存的程序

非编辑操作方式下,按 键,进入程序界面,按 或 键选择程序目录页面,显示如下:

第220页

218

在上页面中可查看 CNC 中已存储程序的程序名,为新程序名的确定作准备。

12.2.2 建立新程序

在编辑操作方式,按 键,进入程序内容页面,显示如下:

按地址键 ,选择一个程序目录页面中没有的程序名(如 0001),依次按数字键 、

、 、 ,按 键,建立新程序,页面显示如下:

按照上面编写的程序逐字符输入,可完成程序的编辑。

KY980TC编程及操作说明手册

第221页

219

第二篇 操作说明

12.3 程序校验

12.3.1 图形设置

1、按 键进入图形界面,页面显示如下:

12.3.2 程序的校验

按 或 键进入图形显示页面,按 键进入自动操作方式,按 、 、 键

使状 态指示区中的辅助功能锁住灯 、机床锁住灯 及空运行指示灯 亮,进入辅助功能锁

住、机床锁住及空运行状态。按 开始作图,按 自动运行程序,可通过显示刀具运动的轨迹,

检验程序的正确性,运行完毕。

如显示的程序轨迹有误,分析程序中的错误并修改零件程序,按上述方法进行再一次校验,直至无

误为止。在图形显示界面,按面板中的 键开始作图,按 键停止作图,按 键清除图形。

12.4 对刀及运行

1、移动刀具至安全位置,在录入操作方式、程序状态页面执行 T0100 U0 W0,取消刀具偏置;

2、移动刀具并使刀具沿工件端面切削;

第222页

220

3、在 Z 轴不动的情况下沿 X 轴释放刀具,并且停止主轴旋转,在录入操作方式、程序状态页面执行

G50 Z0,设置 Z 轴的坐标;

4、切换至刀具偏置页面,在 001 号偏置输入 Z0;

5、移动刀具并使刀具沿工件外圆切削;

6、在 X 轴不动的情况下沿 Z 轴释放刀具,并且停止主轴旋转,测量工件外圆尺寸(如测量值为

135mm);

7、在录入操作方式、程序状态页面执行 G50 X135,设置 X 轴的坐标;

8、切换至刀具偏置页面,在 001 号偏置输入 X135;

9、移动刀具至安全位置,在手动操作方式按换刀键执行第二号刀;

10、启动主轴,移动刀具至对刀点处,如下图 A 点;

KY980TC编程及操作说明手册

第223页

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第二篇 操作说明

11、切换至刀具偏置页面,将光标移至 002 号偏置上,输入 X135、Z0;

12、移动刀具至安全位置,在手动操作方式按换刀键执行第三号刀;

13、启动主轴,移动刀具至对刀点处,如下图 A 点;

14、切换至刀具偏置页面,将光标移至 003 号偏置上,输入 X135、Z0;

15、移动刀具至安全位置,在手动操作方式按换刀键执行第四号刀;

16、移动刀具至对刀点处,如下图 A 点;

17、切换至刀具偏置页面,将光标移至 004 号偏置上,输入 X135、Z0;

18、对刀完毕,移开刀具至安全位置;

19、在自动操作方式,按 自动开始加工;

20、测量工件尺寸,如与实际零件尺寸有偏差,可修改刀偏值直至零件尺寸在公差范围之内。

注:如中途需暂停,按 使自动运行暂停。如中途出现紧急情况,可按 键、急停按钮、切断电源终止。

第224页

222

第三篇

安装连接说明

KY980TC编程及操作说明手册

第225页

223

第三篇 安装连接说明

第一章 安装布局

1.1 KY980TC 连接

1.1.1 KY980TC后盖接口布局

图 1-1 KY980TC 后盖接口布局

第226页

224

1.1.2 接口说明

◎电源盒:提供 +24V、GND 电源

◎滤波器(选配):输入端为交流 220V 电源输入,PE 端接地,输出端接电源盒的 L、N 端

◎ CN1: 电源接口

◎ CN11:X 轴,15 芯 D 型孔插座,连接 X 轴驱动单元

◎ CN12:Y 轴,15 芯 D 型孔插座,连接 Y 轴驱动单元

◎ CN13:Z 轴,15 芯 D 型孔插座,连接 Z 轴驱动单元

◎ CN21:编码器,15 芯 D 型针插座,连接主轴编码器

◎ CN31:手轮,26 芯 D 型针插座,连接手轮

◎ CN51:通信,9 芯 D 型孔插座,连接 PC 机 RS232 接口

◎ CN61:输入,25 芯 D 型孔插座,连接机床输入

◎ CN62:输出,25 芯 D 型针插座,连接机床输出

1.2 KY980TC 安装

1.2.1 外形尺寸

见附录一、附录二。

1.2.2 电柜的安装条件

◎电柜必须能够有效地防止灰尘、冷却液及有机溶液的进入;

◎设计电柜时,CNC 后盖和机箱的距离不小于 20cm,需考虑当电柜内的温度上升时,必须保证柜内

和柜外的温度差不超过 10℃;

◎为保证能有效散热,电柜内最好安装风扇;

◎显示面板必须安装在冷却液不能喷射到的地方;

◎设计电柜时,必须考虑要尽量降低外部电气干扰,防止干扰向 CNC 传送。

1.2.3 防止干扰的方法

CNC 在设计时已经采取了屏蔽空间电磁辐射、吸收冲击电流、滤除电源杂波等抗干扰措施,可以在一

定程度上防止外部干扰源对 CNC 本身的影响。为了确保 CNC 稳定工作,在 CNC 安装连接时有必要采取以

下措施:

1、CNC 要远离产生干扰的设备(如变频器、交流接触器、静电发生器、高压发生器以及动力线路的

分段装置等)。

2、要通过隔离变压器给 CNC 供电,安装 CNC 的机床必须接地,CNC 和驱动单元必须从接地点连接独

KY980TC编程及操作说明手册

第227页

225

第三篇 安装连接说明

立的接地线。

3、抑制干扰:在交流线圈两端并联 RC 回路 ( 如图 1-3),RC 回路安装时要尽可能靠近感性负载;在

直流线圈的两端反向并联续流二极管(如图 1-4);在交流电机的绕组端并接浪涌吸收器(如图 1-5)。

220V~

0V

+24V

图 1-3 图 1-4

M

3~

浪涌

吸收

KM

图 1-5

4、CNC 的引出电缆采用绞合屏蔽电缆或屏蔽电缆,电缆的屏蔽层在 CNC 侧采取单端接地,信号线应

尽可能短。

5、为了减小 CNC 信号电缆间以及与强电电缆间的相互干扰,布线时应遵循以下原则:

组别 电缆种类 布线要求

A

交流电源线 将 A 组的电缆与 B 组、C 组分开捆绑,保留它们之

间的 距离至少 10cm,或者将 A 组电缆进行电磁屏蔽 交流线圈

交流接触器

B

直流线圈(DC24V)

将 B 组电缆与 A 组电缆分开捆绑或将 B 组电缆进行

屏蔽;B 组电缆与 C 组电缆离得越远越好

直流继电器(DC24V)

CNC 和强电柜之间电缆

CNC 和机床之间电缆

C

CNC 和伺服驱动单元之间的电缆

将 C 组与 A 组电缆分开捆绑,或者将 C 组电缆进行

屏蔽 C 组电缆与 B 组电缆之间的距离至少 10cm, 电缆采

用双绞线

位置反馈电缆

位置编码器电缆

手轮电缆

其它屏蔽用电缆

第228页

226

第二章 接口信号定义及连接

2.1 与驱动单元的连接

2.1.1 驱动接口定义

信号 说明

nCP+、nCP- 代码脉冲信号

nDIR+、nDIR- 代码方向信号

nPC 零点信号

nALM 驱动器报警信号

nEN 轴使能信号

nSET 脉冲禁止信号

1

1

:nCP+

2:nDIR+

3:nPC

4:+24V

5:nALM

6:nSET

7:nEN

8:

9 9 : nCP10:nDIR11:0V

12:+5V

13:+5V

14:0V

15:0V

图 2-1 CN11、CN12、CN13、

CN14(15 芯 D 型孔插座 ) 接口

2.1.2 指令脉冲信号和指令方向信号

nCP+,nCP- 为指令脉冲信号,nDIR+,nDIR- 为指令方向信号,这两组信号均为差分(AM26LS31) 输出,

外部建议使用 AM26LS32 接收,内部电路见下图 2-2:

INA Out A

Out A

INB Out B

Out B

nDIR +

nDIR –

nCP +

nCP–

nDIR

nCP

图 2-2 指令脉冲信号和指令方向信号内部电路

指令

指令

KY980TC编程及操作说明手册

第229页

227

第三篇 安装连接说明

2.1.3 驱动单元报警信号 nALM

由 CNC 参数№ .009 的 Bit0、Bit1、Bit2 位设定驱动单元报警电平是低电平还是高电平。内部电路

见图 2-3:

+5V

nALM

+24V

图 2-3 驱动单元报警信号内部电路

该类型的输入电路要求驱动单元采用下图 2-4 的方式提供信号:

方法一: 方法二:

图 2-4 驱动单元提供信号的方式

2.1.4 轴使能信号 nEN

CNC 正常工作时,nEN 信号输出有效(nEN 信号与 0V 接通),当驱动单元报警时,CNC 关闭 nEN 信号

输出(nEN 信号与 0V 断开)。内部接口电路见下图 2-5:

EN

ULN2803

nEN

图 2-5 轴使能信号内部接口电路

2.1.5 脉冲禁止信号 nSET

nSET 信号用于控制伺服输入禁止,提高 CNC 和驱动单元之间的抗干扰能力,该信号在 CNC 有脉冲信

第230页

228

号输出时为高阻态,无脉冲信号输出时为低电平。内部接口电路见下图 2-6:

SET

ULN2803

nSET

图 2-6 脉冲禁止信号电路

2.1.6 零点信号 nPC

机床回零时用电机编码器的一转信号或接近开关信号等来作为零点信号。内部连接电路见下图 2-7:

+5V

PC

nPC

图 2-7 零点信号电路

注:nPC 信号采用 +24V 电平。

a)用户应提供的 PC 信号的波形如下图 2-8 所示:

图 2-8 PC 信号波形图

注:机床回零时,CNC 在减速开关脱开后通过检测 PC 信号的跳变来判断参考点的位置,上升沿或下降沿均有效。

KY980TC编程及操作说明手册

第231页

229

第三篇 安装连接说明

b)用一个 NPN 型霍尔元件既做减速信号又做零点信号时的连接方法如下图 2-9 所示:

DECn

nPC

NPN型霍尔元件 +24V

NPN 型霍尔元

nDEC

图 2-9 用 NPN 型霍尔元件的连接

c)用一个 PNP 型霍尔元件既做减速信号又做零点信号时的连接方法如下图 2-10 所示:

DECn

nPC

PNP型霍尔元件 +24V

PNP 型霍尔元

nDE

图 2-10 用 PNP 型霍尔元件的连接

2.1.7 与驱动单元的连接

KY980TC与驱动单元的连接如下图 2-11 所示:

KY980TC 与 DA98(A) 驱动单元的连接

金属外壳 10

金属外壳

10 nDIR4

3

5

nDIR

9

2

7

2

20

15

5

19

6

(轴CN11、

CN12、 CN13n、

CPC+N14)

DA98(A) 驱 动

单元信号接口

第232页

230

KY980TC 与 DY3 驱动器的连 KY980TC与 DF3 驱动器的连

KY980TC(轴CN11、

CN12、 CN13n、

CPC+N14)

DY3 驱动单元

信号接口

10 nDIR金属外壳

14

11

12

5

nCP2

9

10

金属外壳

11

14

3

6

2

9

KY980TC(轴CN11、

CN12、 CN13n、

CPC+N14)

DF3 驱动单元

信号接口

2

金属外壳

5

14

12

11

10

nALM

+5V

nDIR9 nCP3

金属外壳

7

5

8

9

4

2

图 2-11 KY980TC 与驱动单元的连接

2.2 与主轴编码器的连接

2.2.1 主轴编码器接口定义

*PCS/PCS、*PBS/PBS、*PAS/PAS 分别为编码器的 C 相、B 相、A 相的差分输入信号,采用 26LS32

接收;*PAS/PAS、*PBS/PBS 为相差 90 的正交方波,最高信号频率 <1MHz;使用的编码器的线数由 参数 (

范围 100 ~ 5000) 设置。

内部连接电路如下图 2-13:(图中 n=A、B、C)

PnS

*PnS

AM26LS32

图 2-13 编码器信号电路

2.2.2 信号说明

注;KY980TC的模拟电压在编码器接口

KY980TC编程及操作说明手册

第233页

231

第三篇 安装连接说明

2.2.3 主轴编码器接口连接

KY980TC 与主轴编码器的连接如下图 2-14 所示,连接时采用双绞线。(以长春

一光 ZLF-12-102.4BM-C05D 编码器为例):

5

金属外壳

PBS

12

11

6

8

7

4 PCS

6

11

4

3

5

7

长春一光1024编码器

2

图 2-14 KY980TC与编码器的连接

2.3 与手轮的连接

2.3.1 手轮接口定义

KY980TC(CN21)

图 2-15 CN31 手轮接口

(26 芯 DB 型针插座)

13:0V

12:0V

11:0V

10:0V

9:X5.5

8:X5.2

7:

6:X5.1

5:X5.0

4:HB3:HB+

2:HA1:HA+

26:

25:

24:

23:X5.7

22:X5.6

21:X5.4

20:X5.3

19:

18:+24V

17:+24V

16:+5V

15:+5V

14:+5V

26

10 19

HA+、HA- 手轮 A 相信号

HB+、HB- 手轮 B 相信号

X5.0 X手轮轴选/T05

X5.1 三位开关2

X5.2 Z手轮轴选/T06

X5.3

X5.4 Y手轮轴选

X5.5 增量×1/T07

+24V 直流电源

VCC、GND

X5.6 增量×10/T08

X5.7 增量×100/Y轴减速信号

三位开关1

第234页

232

2.3.2 信号说明

HA、HB 分别为手轮的 A 相、B 相输入信号。内部连接电路如下图 2-16 所示:

XHA470RR93

XHB- 470RR96

R98

1K

R94

1K U57

TLP181

1

2

4

3

D49

1N4148

D47

1N4148

VCC

VCC

GND

GND

U55

TLP181

1

2

4

3

XHB+

XHA+

图 2-16 手轮信号电路

KY980TC与手轮的连接如下图 2-17 所示:

金属外壳

11

14

3 HB +

+5V

KY980TC(CN31)

HA+

0V

B

手轮

HA -

HB -

2

4

单端输入

B

B

KY980TC

HA+

HAHB+

HB0V

14 +5V

11

金属外壳

手轮

差分输入

图 2-17 KY980TC与手轮的连接

2.4.2普通变频器连接

模拟主轴接口 SVC 端可输出 0 ~ 10V 电压,信号内部电路见下图 2-20:

SVC

图 2-20 SVC 信号电路

KY980TC编程及操作说明手册

第235页

233

第三篇 安装连接说明

图 2-21 KY980TC 与变频器的连接

SVC

金属外壳

11

9 输入端

0V端

变频器

GND

KY980TC(CN15)

KY980TC 与变频器的连接如下图 2-21 所示:

2.5 KY980TC 与 PC 机串口的连接

2.5.1 通信接口定义

2.5.2 通信接口连接

1:

2:RXD :485+

3:TXD :485-

4: 8:

5:GND 9:GND

6

7

图 2-22 CN51 通信接口(9 孔)

信号 说明

RXD 接收数据

TXD 发送数据

GND 信号地

485+ 绝对值485+

485- 绝对值485-

KY980TC 可通过 CN51 接口与 PC 机进行通信(须选配通信软件)。KY980TC 与 PC 机的连

接如下图 2-23A 所示:

2

5

RXD 3

金属外壳

3

5

2

金属外壳

KY980TC(CN51) PC机RS232接口

图 2-23A KY980TC 与 PC 机的连接

第236页

232

KY980TC 可通过 CN51 接口与另一台 KY980TC进行通信。连接如下图 2-23B 所示:

KY980TC(CN51) KY980TC(CN51)

2

5

RXD 3

金属外壳

3

5

2

金属外壳

图 2-23B KY980TC 与 KY980TC 通信的连接

2.6 I/O 接口定义

注意!

KY980TC 车床 CNC 未标注固定地址 I/O 功能意义 由 PLC 程序(梯形图)定义的,当 车床 CNC

装配机床时,I/O 功能由机床厂家设计决定,具体请参阅机床厂家的说明书。

本节未标注固定地址的I/O功能是针对KY980TC标准PLC程序进 行描述的。未作特殊说明,敬请注

意!

KY980TC编程及操作说明手册

第237页

233

第三篇 安装连接说明

脚号 地址 功能 说明

3、10、19 0V 电源接口 电源 0V 端

4、7、16、

20、23 +24V

1 X0.0 WQPJ 内/外卡盘松开/夹紧到位信号

14 X0.1 SP 外接暂停

2 X0.2 DIQP 卡盘控制输入

15 X0.3 DECX X 轴减速信号

17 X0.4 DITW 尾座控制输入

5 X0.5 ESP 急停信号

18 X0.6 TCP 刀架锁紧信号/主轴定向完成信号

6 X0.7 T01 刀位信号 T01

8 X1.0 T02 刀位信号 T02/ M82/M83 K0

21 X1.1 T03 刀位信号 T03/ M82/M83 K1

9 X1.2 T04 刀位信号 T04/ M82/M83 K2

22 X1.3 DECZ Z 轴减速信号/ M82/M83 K3

24 X1.4 ST 外接循环启动/ M82/M83 K4

12 X1.5 LMIX X轴硬限位超程/主轴自动换档第

1 档到位信号/ M82/M83 K5

25 X1.6 LMIZ Z轴硬限位超程/主轴自动换档第

2 档到位信号/M82/M83 K6

13 X1.7 NQPJ

电源接口 电源 +24V 端

内/外卡盘夹紧/松开到位信号

/ M82/M83 K7

注1:部分输入接口可定义多种功能, 在表中用 “ / “ 表示;

注2:输入信号与+24V导通时, 该输入有效; 输入信号与+24V截止时, 该输入无效

注3:﹢24V、COM端与980TB、980TC、980TB2配套电源盒的同名端子等效;

注4:M82 K_ 为等待X输入信号,X为常开触点;M83 K_ 为等待X输入信号,X1.0为常闭触点。

第238页

232

脚号 地址 功能 说明

4、11、20

0V

电源接口

电源 0V 端

3、7、16、

19、23

+24V

1 Y0.0 COOL 冷却输出M08/M09

14 Y0.1 M32 润滑输出M32/M33

2 Y0.2 SPJD 主轴制动/主轴定向/ M80/M81 K0

15 Y0.3 M03 主轴正转M03

17 Y0.4 M04 主轴反转M04

5 Y0.5 M05 主轴停止/位置输出/ M80/M81 K1

18 Y0.6 DOTWJ

6 Y0.7 DOTWS 尾座退M11

8 Y1.0 S1/M41

21 Y1.1 S2/M42

9 Y1.2 S3/M43

22 Y1.3 S4/M44 机械档位4/M34/M35/ M80/M81 K5

24 Y1.4 DOPQJ

12 Y1.5 DOPQS

25 Y1.6 TL+

13 Y1.7 TL电源接口

电源 +24V 端

刀架反转/ M80/M81 K7

刀架反转/ M80/M81 K6

卡盘松开M13

卡盘夹紧M12

机械档位3/红灯/ M80/M81 K4

机械档位2/绿灯/ M80/M81 K3

机械档位1/黄灯/ M80/M81 K2

尾座进M10

注1:部分输出接口可定义多种功能, 在表中用 “ / “ 表示;

注2:输出功能有效时, 该输出信号内部与0V导通; 输出功能无效时, 该输出信号为高阻抗截止;

注3:﹢24V、COM端与980TB、980TC、980TB2配套电源盒的同名端子等效;

注4:M80 K_ 自动义输出Y_;M81 K_关闭自定义输出Y_;该功能由PLC参数K028开放。

KY980TC编程及操作说明手册

第239页

233

第三篇 安装连接说明

注 1:部分输入、输出接口可定义多种功能,在上表中用“∕”表示;

注 2:输出功能有效时,该输出信号内部与 0V 导通。输出功能无效时,该输出信号为高阻抗截止;

注 3:输入信号与 +24V 导通时,该输入有效。输入信号与 +24V 截止时,该输入无效;

注 4:+24V、COM 与 KY980TC 配套电源盒的同名端子等效;

2.7 电源接口连接

KY980TC 出厂时,电源盒与KY980TC的 CN1 接口已连接,用户只需要外接 220V 交流电源即可。

+V

+V

-V

-V

N

L

+24

+24

0

0

-PE

AC220

图 2-24 系统电源接口 CN1

2.7.1 输入信号

输入信号是指从机床到 CNC 的信号,该输入信号与 +24V 接通时,输入有效;该输入信号与 +24V

断开时,输入无效。输入信号在机床侧的触点应满足下列条件:

触点容量:DC30V、16mA 以上

开路时触点间的泄漏电流:1mA 以下

通路时触点间的电压降:2V 以下(电流 8.5mA,包括电缆的电压降)

输入信号的外部输入有两种方式:一种使用有触点开关输入,采用这种方式的信号来自机床侧的按键、

极限开关以及继电器的触点等,连接如图 2-27 所示:

+ 5V CNC 侧

TLP521

机床侧

图 2-27

第240页

236

另一种使用无触点开关(晶体管)输入,连接如图 2-28A、图 2-28B 所示。

+5V

NPN型连接

+24V

机床侧 CNC CNC侧侧

图 2-28A NPN 型连接

CNC侧

PNP型连接

+5V +24V

机床侧 CNC 侧

图 2-28B PNP 型连接

标准 PLC 定义的功能中输入接口包括 XDEC、ZDEC、ESP、ST、SP、SAGT、PRES、BDT/DITW、

DIQP、OV1 ~ OV8、T01 ~ T08、TCP 等信号。

2.7.2 输出信号

输出信号用于驱动机床侧的继电器和指示灯,该输出信号与 0V 接通时,输出功能有效;与 0V 断开时,

输出功能无效。I/O 接口中共有 36 路数字量输出,全部具有相同的结构,如图 2-29 所示:

KY980TC编程及操作说明手册

第241页

237

第三篇 安装连接说明

机床侧

OUTx

ULN2803

nOUTx

CNC 侧

图 2-29 数字量输出模块电路结构图

由主板输出的逻辑信号 OUTx 经由连接器,送到了反相器 (ULN2803) 的输入端,nOUTx 有两种输出状

态:0V 输出或高阻。典型应用如下:

驱动发光二极管

使用 ULN2803 输出驱动发光二极管,需要串联一个电阻,限制流经发光二极管的电流(一般约为

10mA)。如下图 2-30 所示:

CNC 侧 机床侧

+24V

ULN2803 输出

图 2-30

驱动灯丝型指示灯

使用 ULN2803 输出驱动灯丝型指示灯,需外接一预热电阻以减少导通时的电流冲击,预热电阻阻值

大小以使指示灯不亮为原则,如下图 2-31 所示。

+24V

ULN2803

输出

CNC侧 机床侧

图 2-31

驱动感性负载(如继电器)

使用 ULN2803 型输出驱动感性负载,此时需要在线圈附近接入续流二极管,以保护输出电路,减少

干扰。如上图 2-32 所示。

第242页

238

继电器

+24V

ULN2803

输出

CNC侧 机床侧

图 2-32

I/O 接口中输出信号的意义由 PLC 程序定义,标准 PLC 程序定义的输出信号包括 S1 ~ S4(M41 ~

M44)、M3 ~ M5、M8、M10、M11、M32、TL-、TL+、UO0 ~ UO5、DOQPJ、DOQPS、SPZD 等信号。

2.8 I/O 功能与连接

注意!

KY980TC车床CNC的I/O功能意义由PLC程序(梯形图)定义的,当KY980TC车床CNC装配机床时,

I/O功能由机床厂设计决定,具体请参阅机床厂家的 说明书。

本节中关于 I/O 功能是针对 KY980TC 标准 PLC 程序进行描述的。未作特殊说明,敬请注意!

2.8.1 行程限位与急停

相关信号

ESP:急停信号,与 +24V 断开时急停报警

LMIX:X 轴行程限位检测输入

LMIY:Y 轴行程限位检测输入

LMIZ:Z 轴行程限位检测输入

诊断数据

0 0 0 ESP

接口引脚

信号诊断

信号 ESP LMIX LMIZ

诊断地址 X0.5 X1.5 X1.6

接口引脚 CN61.5 CN61.12 CN61.25

控制参数

状态参数

1 7 6 MESP

ESP=0:检查 ESP 急停信号

=1:不检查 ESP 急停信号。

CN61.5

KY980TC编程及操作说明手册

第243页

239

第三篇 安装连接说明

PLC 状态参数

K 1 0 LMIT LMIS

LMIT=1:各轴行程限位检测功能有效。

=0:各轴行程限位检测功能无效。

LMI=1:行程限位检测信号与+ 24V 断开时,超程报警。

=0:行程限位检测信号与+ 24V 导通时,超程报警。

信号连接

行程限位与急停信号(ESP)电路如下图 2-33 所示:

*ESP

CNCCNC侧侧

ES

机床侧

-

LIMx

图 2-33

机床外部连接

① 行程限位与急停串联连接,连接方式如下图 2-34A 所示:

+X -X +Z -Z

限位暂时解除开关

+24V

ESP(CN61)

急停开关

图 2-34A 急停、行程开关串联连接

② 行程限位与急停独立连接,连接方式如下图 2-34B 所示:

第244页

240

+24V

LIMX

LIMZ

LIMY

ESP

图 2-34B 急停、行程开关独立连接

控制逻辑

①行程限位与急停串联连接

当出现超程或按下急停按钮时,CNC 会出现“急停”报警,如为超程,则按下超程解除按钮不 松开,

按复位键取消报警后向反方向移动可解除超程。出现急停报警时,CNC 停止脉冲输出。除上述 CNC 处理

的功能外,急停报警时也可由 PLC 程序定义其它功能。标准 PLC 程序定义的功能为:急停报警时,关闭

M03 或 M04、M08 信号输出,同时输出 M05 信号。

②行程限位与急停独立连接

1、每个轴只有一个超程触点,通过轴的移动方向来判断正负超程报警。

2、当出现超程报警时,可往反方向移动,移出限位位置后可按复位清除报警。

注:启用超程限位功能前,需保证机床拖板处于正负行程之间,否则所提示报警将与实际不符。

2.8.2 换刀控制

相关信号(标准 PLC 程序定义)

信号类型 符号 信号接口 地址 信号功能

输入信号

T01 CN61.6 X0.7 刀位信号 1

T02 CN61.8 X1.0 刀位信号 2

T03 CN61.21 X1.1 刀位信号 3

T04 CN61.9 X1.2 刀位信号 4

输出信号 TL+ CN62.25 Y1.6 刀架正转信号

TL- CN62.13 Y1.7 刀架反转信号

控制参数

K 1 1 CHET TCPS CTCP TSGN CHT

CHT=0:换刀方式选择方式 B

=1:换刀方式选择方式 A

TSGN=0:刀位信号高电平 ( 与 +24V 接通 ) 有效

=1:刀位信号低电平 ( 与 +24V 断开 ) 有效

CTCP=0:不检测刀架锁紧信号

KY980TC编程及操作说明手册

第245页

241

第三篇 安装连接说明

=1:检测刀架锁紧信号

TCPS=0:刀架锁紧信号低电平 ( 与 +24V 断开 ) 有效

=1:刀架锁紧信号高电平 ( 与 +24V 接通 ) 有效

CHET=0:换刀结束时不检查刀位信号

=1:换刀结束时检查刀位信号

0 7 8 TLMAXT

换刀时,移动最多刀位的时间上限

0 8 2 T1TIME

换刀 T1 时间:刀架从正转停止到刀架反转输出的延迟时间 (ms)

0 8 4 TMAX

总刀位数选择

0 8 5 TCPTIME

换刀 T2 时间:刀架反转锁紧时间。

信号连接

1、T01 ~ T04、TCP 信号采用光藕输入,内部电路图如下图 2-35 所示:

T0n/*TCP

系统侧

T0n

机床侧 CNC 侧

图 2-35

2、TL+、TL- 为刀架正、反转输出信号,内部电路如下图 2-36 所示:

CNC 侧 机床侧

输出

ULN2803

图 2-36

第246页

242

3、刀具刀位信号机床外部连接电路如图 2-37 所示,刀位信号为低电平有效时,需外接上拉电阻。

图 2-37

功能描述 ( 标准 PLC 程序定义 )

换刀的控制时序、控制逻辑由 PLC 程序定义。标准 PLC 程序支持四种刀架控制逻辑,通过设定 K011

参数的 Bit0 来选择换刀方式。具体如下:

1、CHT =0:换刀方式 B

① 执行换刀操作后,系统输出刀架正转信号 TL+并开始检测刀具到位信号,检测到刀具到位信号后,

关闭 TL +输出,延迟数据参数№ 082 设定的时间后输出刀架反转信号 TL-。然后检查锁紧信号 TCP,当

接收到此信号后,延迟数据参数№ 085 设置的时间,关闭刀架反转信号 (TL-);

② 若 CHET(K011.5)设为 1(换刀结束检查刀位信号),刀架反转时间结束后确认当前的刀位输入

信号与当前刀号是否一致,若不一致,系统将产生报警;

③ 换刀过程结束。

④ 当系统输出刀架反转信号后,在数据参数№ 083 设定的时间内,如果系统没有接收到 TCP 信号,

系统将产生报警并关闭刀架反转信号;

⑤ 若刀架无刀架锁紧信号,可把 CTCP(K011.3)设定为 0,此时不检测刀架锁紧信号。

换刀方式 B 时序图

2、CHT =1:换刀方式 A:

① 执行换刀操作后,系统输出刀架正转信号 TL +并开始检测刀具到位信号,在检测到刀位信号后

关闭刀架正转信号(TL+),并开始检测刀位信号是否有跳变,若有跳变则输出刀架反转信号(TL-)。

然后检查锁紧信号 TCP,当接收到此信号后,延迟数据参数 № 085 设置的时间,关闭刀架反转信号

(TL-);

② 若 CHET(K011.5)设为 1(换刀结束检查刀位信号),刀架反转时间结束后确认当前的刀位输入

信号与当前刀号是否一致,若不一致,系统将产生报警;

CNC 侧 机床侧

霍尔开关

KY980TC编程及操作说明手册

第247页

243

第三篇 安装连接说明

③ 换刀过程结束。

④ 当系统输出刀架反转信号后,在数据参数№ 083 设定的时间内,如果系统没有接收到 TCP 信号,

系统将产生报警并关闭刀架反转信号。

⑤ 若刀架无刀架锁紧信号,可把 CTCP(K011.3)设定为 0,此时不检测刀架锁紧信号。

换刀方式 A 时序图

注 1:数据参数№ 082 号设定无效,刀架正转停止到刀架反转锁紧开始的延迟时间不作检查;

注 2:除数据参数№ 082 号外,其余刀架控制的相关参数的设定及功能均有效。

2.8.3 机床回零

相关信号

DECX:X 轴减速信号;

DECY:Y 轴减速信号;

DECZ:Z 轴减速信号;

PCX:X 轴零点信号;

PCY:Y 轴零点信号;

PCZ:Z 轴零点信号;

诊断数据

DECZ DECX

接口引脚

000

控制参数

K 2 2 DEC4T DECY DECZ DECX

DECY=0:Y 轴减速信号低电平

=1:Y 轴减速信号高电平

DECZ=0:Z 轴减速信号低电平

=1:Z 轴减速信号高电平

DECX=0:X 轴减速信号低电平

=1:X 轴减速信号高电平

CN61.22 CN61.15

第248页

244

0 0 6 ZMOD

ZMOD=1:回零模式选择档块前;

=0:回零模式选择档块后。

0 0 7 ZPLS

ZPLS=1:回零方式选择 , 有一转信号;

=0:回零方式选择 , 无一转信号。

0 1 2 ISOT

ISOT=1:通电后、回机床零点前,手动快速移动有效;

=0:通电后、回机床零点前,手动快速移动无效。

1 8 3 MZR5 MZR4 MZRY MZRZ MZRX

MZRx=1:选择该轴回零方向为负方向回零;

=0:选择该轴回零方向为正方向回零。

数据参数

0 3 3 ZRNFL

ZRNFL:回机械零点的低速速率。

1 1 3 ZRNFH

ZRNFH:X 轴,Z 轴的回机械零点的高速速度。

1 7 7 ZRNFHY

ZRNFHY:Y 轴的回机械零点的高速速度。

信号连接

减速信号内部连接电路如下图 2-38 所示:

*DECn

机床侧 CNC CNC侧侧

nDEC

图 2-38

KY980TC编程及操作说明手册

第249页

245

第三篇 安装连接说明

使用伺服电机一转信号做零点信号时的机床回零

① 示意图如下

图 2-39 ② 减速信号的连接电路

+24V

XDEC

ZDEC

YDEC

控制单元

图 2-40

③ 回机床零点动作时序(仅以 X 轴为例)

K022 的 BIT4=0 时,减速信号低电平有效。

返回机床回零动作时序图如下:

机床零点返回路径 减速信号 nDEC

机床回零低速

机床回零高速 机床零点

图 2-41-a

第250页

246

返回机床零点的过程

A:选择机床回零操作方式,按手动正向或负向(回机床零点方向由状态参数№ 183 号设定)进给键,

则相应轴以回参考点的高速速度(参数№ 113)向机床零点方向运动。运行至压上减速开关,减速信号触

点断开时,机床减速运行,且以固定的低速(参数№ 33)继续运行。

B:当减速开关释放后,减速信号触点重新闭合,CNC 开始检测编码器的一转信号(PC),如该信号

电平跳变,则运动停止,同时操作面板上相应轴的回零结束指示灯亮,机床回零操作结束。

当状态参数№ 006 的 BIT5(ZMOD)设为 1,K022 的 BIT4=0 时。选择返回机床零以档块前方式、减速

信号低电平有效。此时回机床零点的动作时序如下图所示:

档块前方式返回机床零点动作时序图如下:

图 2-41-b

档块前方式 返回机床零点的过程

A:选择机床回零操作方式,按手动正向或负向(回机床零点方向由状态参数№ 183 号设定) 进给键,

则相应轴以回参考点的高速速度(参数№ 113)向机床零点方向运动。运行至压上减速开关,减速信号触

点断开时,运行速度仍不下降,仍以同一速度运行,直至离开减速开关,减速信号触点闭合时,运行速

度减速到零,然后以回机床零点低速速度向相反方向运行。

B:反向运行中,再次压上减速开关,且直到离开减速开关,减速信号触点重新闭合时,系统才开始

检测编码器的一转信号(PC),如该信号电平跳变,则运动停止,同时操作面板上相应轴的回零结束指

示灯亮,机床回零操作结束。

反向

减速停止

回零结束 回零低速

回零高速

回零速度

减速开关

速度()

时间(

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