201

第三篇 安装连接说明

2.8.4 主轴控制

相关信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 功能说明 备注

输入信号

SAR CN15.6 X4.1 主轴速度到达信号

此信号 0V 输入有效

SALM CN15.4 X4.3 主轴异常报警输入

输出信号

M03 CN62.4 Y0.3 主轴逆时针旋转 ( 正转 )

M04 CN62.5 Y0.4 主轴顺时针旋转 ( 反转 )

M05 CN62.6 Y0.5 主轴停止

SCLP CN62.7 Y0.6 主轴夹紧

SPZD CN62.8 Y0.7 主轴制动

SVF CN62.37 Y3.0 主轴伺服断开

指令格式

M03 主轴逆时针旋转 ( 正转 )

M04 主轴顺时针旋转 ( 反转 )

M05 主轴停止

M20 主轴夹紧

模拟主轴时有效

M21 主轴松开

控制参数

状态参数

K 1 0 RSJG

RSJG=1：按 键时，CNC 不关闭 M03、M04、M08、M32 输出信号；

=0：按 键时，CNC 关闭 M03，M04，M08，M32 输出信号。

0 2 0 SAR

Bit6 1：切削前检查主轴 SAR 信号；

0：切削前不检查主轴 SAR 信号。

数据参数

D 9 9

主轴零速输出范围 (r/min)。

信号连接

M03、M04、M05、SCLP、SPZD、SVF 信号输出电路如下图 2-45A 所示：

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

202

CNC 侧 机床侧

ULN2803

输出信号

图 2-45A

SAR、SALM 信号输入电路如下图 2-45B 所示：

+5V CNC +24V 机床侧

图 2-45B

动作时序（标准 PLC 程序定义）

主轴动作时序如下图 2-46 所示：

主轴停止信号

主轴正转/反转

主轴停止

T2 T3

主轴制动

图 2-46 主轴正、反转时序图

注：T2 为从发出主轴停止信号到发出主轴制动信号的延迟时间；T3 为主轴制动保持时间。

功能描述（标准 PLC 程序定义）

① CNC 上电后，M05 输出有效。在 M05 输出有效时，执行 M03 或 M04，M03 或 M04 输出有效并保持，

同时关闭 M05 输出；M03 或 M04 输出有效时，执行 M05，关闭 M03 或 M04 的输出，M05 输出有效并保持；

② M03（M04）输出有效时，执行 M04（M03）将产生报警。

注 1：CNC 急停时，关闭 M03 或 M04、M08 信号输出，同时输出 M05 信号；

注 2：CNC 复位时，由 K 参数 NO.010 的 Bit1 位设置是否取消 M03、M04 的输出：

当 Bit1 ＝ 0 时，CNC 复位关闭 M03、M04 的输出；

当 Bit1 ＝ 1 时，CNC 复位 M03、M04 的输出状态保持不变。

203

第三篇 安装连接说明

2.8.5 主轴转速开关量控制

相关信号（标准 PLC 程序定义）

S01 ～ S04：主轴转速开关量控制信号，标准 PLC 程序定义的 S01 ～ S04 信号接口为复用接口，S01

～ S04 与 M41 ～ M44 共用接口。

信号诊断

信号 S4 S3 S2 S1

诊断地址 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0

接口引脚 CN62.12 CN62.11 CN62.10 CN62.09

控制参数

状态参数

0 0 1 模拟主轴

Bit4=1：主轴转速模拟电压控制；

=0：主轴转速开关量控制。

控制逻辑（标准 PLC 程序定义）

CNC 上电时，S1 ～ S4 输出无效。执行 S01、S02、S03、S04 中任意一个代码，对应的 S 信号输出有

效并保持，同时取消其它 S 信号的输出。执行 S00 代码时，取消 S1 ～ S4 的输出，S1 ～ S4 同一时刻仅一

个输出有效。

2.8.6 主轴自动换档控制

相关信号（标准 PLC 程序定义）

M41 ～ M44：主轴自动换档输出信号，当选择主轴模拟量控制（0 ～ 10V 模拟电压输出）时可支持 4

个档位主轴自动换挡控制。

M41I、M42I：主轴自动换档第 1、2 档位换档到位信号，可支持 2 个档位换档到位检测功能。

信号诊断

信号 M42I M41I M44 M43 M42 M41

诊断地址 X1.6 X1.5 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0

接口引脚 CN61.15 CN61.14 CN62.12 CN62.11 CN62.10 CN62.09

信号连接

M41 ～ M44 电路如下图 2-47 所示：

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

204

CNC 侧 机床侧

ULN2803

M41~M44

图 2-47

控制参数

状态参数

0 0 1 模拟主轴

Bit4=1：主轴转速模拟量控制 , 使用主轴自动换档功能时，必须设为 1；

=0：主轴转速开关量控制。

K 1 5 SHT AGIM AGIN AGER

AGER=1：主轴自动换档功能有效；

=0：主轴自动换档功能无效。

AGIN=1：主轴自动换档至 1、2 档时，检查换档到位信号 M41I、M42I；

=0：主轴自动换档至 1、2 档时，不检查换档到位信号 M41I、M42I。

AGIM=1：换档到位信号 M41I、M42I 与 +24V 断开时有效；

=0：换档到位信号 M41I、M42I 与 +24V 接通时有效。

SHT=1：主轴档位掉电记忆；

=0：主轴档位掉电不记忆。

数据参数

GRMAX1、GRMAX2、GRMAX3、GRMAX4：主轴模拟电压输出为 10V 时是所对应的第 1、2、3、4 档的主轴

转速。当主轴自动换档有效时，分别对应执行代码 M41、M42、M43、M44 时的主轴最高转速。

2 1 4 SFTREV

主轴换档时输出的电压（0 ～ 10000，单位 mV）

功能描述（标准 PLC 程序定义）

必须在选择主轴转速是模拟电压控制方式下（状态参数 NO.001 的 Bit4 位设置为 1），且 K 参数

NO.15 的 Bit0 位设置为 1 时，主轴自动换档功能才有效；主轴自动换档功能无效时，执行 M41 ～ M44 时

CNC 将报警。M41、M42、M43、M44 同一时刻仅一个有效。

主轴自动换档功能用于控制自动切换主轴机械档位，CNC 执行 S □□□□代码时，根据当前 M4n 控

205

第三篇 安装连接说明

制的档位对应的参数（M41 ～ M44 分别对应数据参数 NO.210 ～ NO.213）计算输出给主轴伺服或变频器的

模拟电压，控制主轴实际转速与 S 代码的转速一致。

CNC 上电时，CNC 由 K 参数 NO.15 的 Bit3 位控制是否恢复断电前的主轴档位。当状态参数 NO.001 的

Bit4 位为 0 时，断电后上电，主轴档位不记忆，默认第 1 档主轴档位，M41 ～ M44 均无输出；当状态参

数 NO.001 的 Bit4 位为 1 时，断电后上电，主轴档位记忆。如果指定档位与当前档位一致，不进行换档。

如果指定档位与当前档位不一致，进行换档，标准 PLC 定义的换档过程如下：

①执行 M41、M42、M43、M44 中任意一个代码，按数据参数 NO.214 设定的值（单位：mv）输出模拟

电压给主轴伺服或变频器；

②延迟数据 DT000（换档时间 1）后，关闭原档位输出信号同时输出新的换档信号；

③当换档为 1 或 2 档时，且 K 参数№ 15 的 Bit1 位（AGIN）为 1，则转④，否则转⑤；

④检查 1 或 2 档到位输入信号 M41I、M42I，如果换档到位转⑤；如果换档不到位，则 CNC 一直等待

换档到位信号；

⑤延迟数据 DT001（换档时间 2），根据当前档位按数据参数 NO.210 ～ NO.213（对应 1 ～ 4 档）设

置值输出主轴模拟电压，换档结束。

注：CNC 复位、急停时，标准 PLC 定义为 M41 ～ M44 的输出状态保持不变。

2.8.7 外接循环启动和进给保持

相关信号（标准 PLC 程序定义）

ST：外接自动循环启动信号，与机床面板中的自动循环启动键功能相同。

SP：外接进给保持信号，与机床面板中的进给保持键功能相同。

信号诊断

信号 SP ST

诊断地址 X0.1 X1.4

接口引脚 CN61.2 CN61.13

信号连接

SP/ST 信号内部电路见下图 2-48：

*SP/ST

机床侧 CNC侧

SP/ST

CNC 侧

图 2-48

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

206

控制参数

状态参数

MST=1：外接循环启动（ST）信号无效；

=0：外接循环启动（ST）信号有效。

MSP=1：外接暂停（SP）信号无效；

=0：外接暂停（SP）信号有效。此时必须外接暂停开关，否则 CNC 显示“暂停”。

外部连接电路

SP、ST 信号外部连接的见下图 2-49。 1000M

+24V

CN61 插座

ST

无锁常闭点

SP

图 2-49

2.8.8 冷却泵控制

相关指令信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 功能说明 备注

输出信号 M08 CN62.1 Y0.0 冷却泵控制输出

指令格式 M08 冷却液开

M09 冷却液关

信号连接

内部电路如下图 2-50 所示：

CNC 侧 机床侧

ULN2803

M08

图 2-50

207

第三篇 安装连接说明

功能描述（标准 PLC 程序定义）

CNC 上电后，M09 有效，即 M08 输出无效。执行 M08，M08 输出有效，冷却泵开；执行 M09，取消

M08 输出，冷却泵关。

注 1：CNC 急停时，取消 M08 的输出；

注 2：CNC 复位时，由 CNC 的 K 参数 NO.10 的 Bit1 位设置是否取消 M08 的输出：

Bit1 ＝ 0：CNC 复位时，取消 M08 的输出；

Bit1 ＝ 1：CNC 复位时， M08 的输出状态不变。

注 3：M09 无对应的输出信号，执行 M09 取消 M08 的输出。

注 4：操作面板的 键可以控制冷却泵开关，详见本说明书第二篇《操作说明》。

2.8.9 润滑控制

相关指令信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 功能说明 备注

输出信号 M32 CN62.2 Y0.1 润滑控制输出

指令格式 M32 润滑开

M33 润滑关

信号连接

内部电路如下图 2-51 所示：

CNC 侧 机床侧

ULN2803

M32

图 2-51

控制参数

PLC 状态参数

K 1 0 RSJG

RSJG=1：按 键时，CNC 不关闭 M03、M04、M08、M32 输出信号。

=0：按 键时，CNC 关闭 M03，M04，M08，M32 输出信号。

K 1 6 M32A

M32A =1：自动润滑有效时开机输出润滑

=0：自动润滑有效时开机不输出润滑

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

208

PLC 数据

D T 0 5 3

自动润滑间隔时间（0 ～ 65535ms）。

D T 0 1 3

自动润滑输出时间（0 ～ 65535ms）。

功能描述

910GC 标准 PLC 程序定义的润滑功能有两种，手动润滑和自动润滑，通过参数进行设置：

DT13=0：手动润滑

>0：自动润滑，可设置润滑时间 DT13 和润滑间隔时间 DT53

1、手动润滑功能为润滑翻转输出，按下机床操作面板 键，润滑输出，重复按下则润滑输出取消。

执行 M32 时，润滑输出，然后执行 M33，润滑输出取消。

当 DT13>1 时，为润滑定时输出，按下机床操作面板 键，润滑输出，经过 DT13 设置的时间后，

润滑输出取消；执行 M32，润滑输出，经过 DT13 设置的时间后，润滑输出取消。若 DT13 设置的时间未到，

此时执行 M33 或再一次按 键，则润滑输出取消。

2、自动润滑：

K16.2 设为 1 时，系统上电后开始润滑 DT13 设置的时间，然后停止输出，经过 DT53 设置的时间后，

再重复输出润滑，依次循环。自动润滑时，M32、M33 代码，机床操作面板 键也有效，润滑的时间

仍为 DT13 设置的时间。

注 1：CNC 急停时，关闭润滑输出；

注 2：CNC 复位时，由 K 参数 NO.010 的 Bit1 位设置是否取消润滑输出：

当 Bit1 ＝ 0 时，CNC 复位关闭润滑输出；

当 Bit1 ＝ 1 时，CNC 复位润滑的输出状态保持不变。

2.8.10 防护门检测

相关信号（标准 PLC 程序定义）

SAGT：防护门检测输入信号。

信号诊断

信号 SAGT

诊断地址 X0.0

接口引脚 CN61.1

209

第三篇 安装连接说明

控制参数

状态参数

K 1 4 SPB4 PB4

PB4=0：防护门检测功能无效；

=1：防护门检测功能有效。

SPB4 =0：SAGT 低电平（与 +24V 断开）时为防护门关闭；

=1：SAGT 高电平（与 +24V 接通）时为防护门关闭。

功能描述（标准 PLC 程序定义）

① 当 PB4 ＝ 1、SPB4 ＝ 0 时，SAGT 信号与 +24V 断开 CNC 确认为防护门关闭；

② 当 PB4 ＝ 1、SPB4 ＝ 1 时，SAGT 信号与 +24V 接通 CNC 确认为防护门关闭；

③ 防护门检测功能在自动方式下有效，但防护门打开时，在所有方式下都会给出“防护门已打开”

的警告提示，不影响其它功能执行；

④ 自动方式下，自动循环启动时，如果 CNC 检测到防护门打开，则产生报警；

⑤ 自动运行过程中，如果 CNC 检测到防护门打开，则轴进给暂停，关闭主轴、冷却输出；

2.8.11 CNC 宏变量

相关信号

宏输出信号：标准 PLC 定义了 5 个 #1100 ～ #1105 宏输出口；

宏输入信号：标准 PLC 定义了 16 个 #1000 ～ #1015 宏输入口。

信号诊断

宏变量号 #1105 #1104 #1103 #1102 #1101 #1100

诊断地址 Y3.7 Y3.6 Y3.5 Y3.4 Y3.3 Y3.2

宏变量号 #1007 #1006 #1005 #1004 #1003 #1002 #1001 #1000

诊断地址 X0.7 X0.6 X0.5 X0.4 X0.3 X0.2 X0.1 X0.0

宏变量号 #1015 #1014 #1013 #1012 #1011 #1010 #1009 #1008

诊断地址 X1.7 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 X1.0

功能描述（标准 PLC 程序定义）

给宏变量＃ 1100 ～＃ 1105 赋值，可改变 UO0 ～ UO5 输出信号状态；赋值为“1”时，输出 0V；赋

值 为“0”时，关闭其输出信号。

检测宏变量＃ 1000 ～＃ 1015 的值可知道输入接口 X0.0 ～ X0.7、X1.0 ～ X1.7 的输入状态。

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

210

2.8.12 三色灯

相关信号及功能定义（标准 PLC 程序定义）

Y2.2(CN62.31)：黄灯，表示常态（非运行、非报警状态）

Y2.3(CN62.32)：绿灯，表示运行状态

Y2.4(CN62.33)：红灯，表示报警状态

2.8.13 外接手轮

相关信号

CN31( 手轮 ) PLC 地址 地址符号 地址定义的功能 备注

5 X5.0 EHDX X 手轮

适用 PSG-100-05E/L、

ZSSY2080 型手轮

6 X5.1 EHDY Y 手轮

8 X5.2 EHDZ Z 手轮

9 X5.3 EMP0 增量 ×1

22 X5.4 EMP1 增量 ×10

23 X5.5 EMP2 增量 ×100

11、12、13 GND

14、15 +5V

17、18 +24V

相关参数

状态参数

0 0 1 SOHW

Bit3=0：单步工作方式；

=1：手轮工作方式。

PLC 状态参数

K 1 6 SINC

SINC=0：手轮、单步方式 ×1000 档增量有效。

=1：手轮、单步方式 ×1000 档增量无效。

功能描述

① SINC 设为 1 时，手轮／单步方式 ×1000 增量档选择无效，如果修改参数前已选择 ×1000 档，则

将自动变为 ×100mm 档。

211

第三篇 安装连接说明

② 使用外接手轮时，外接手轮的轴选不自锁，即手轮的轴选输入无效时，将变为无轴选状态。

③ 外接手轮轴选及档位选择输入有效时，面板手轮轴选及档位选择按键无效，外接手轮轴选及档

位选择输入无效时，面板手轮轴选及档位选择按键有效，且自锁。

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

212

第三章 参数说明

本章主要说明 CNC 的状态参数和数据参数，通过不同的参数设置可以实现不同的功能要求。

3.1 参数说明（按顺序排序）

3.1.1 状态参数

状态参数的表示方法如下：

参数号 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

0 0 1 **** **** **** SPTY SOHW **** **** INI

Bit0 0：公制输入；

1：英制输入。

Bit3 0：单步方式；

1：手轮方式。

Bit4 0：主轴转速开关量控制；

1：主轴转速模拟电压控制。

默认值：0 0 0 1 1 0 0 0

Bit0 0：公英制转换时刀补值不进行自动转换；

1：公英制转换时刀补值进行自动转换。

Bit1 0：公英制转换时工件坐标系值不进行自动转换；

1：公英制转换时工件坐标系值进行自动转换。

Bit4 0：选择刀具长度补偿的类型方式 A；

1：选择刀具长度补偿的类型方式 B。

Bit5 0：螺距误差补偿功能无效；

1：螺距误差补偿功能有效。

默认值：0 0 1 1 0 0 1 1

213

第三篇 安装连接说明

0 0 4 SCW **** **** **** **** **** **** ****

Bit7 0：公制输出；

1：英制输出。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

Bit3 0：M02 执行后光标不返回开头；

1：M02 执行后光标返回开头。

Bit4 0：M30 执行后光标不返回开头；

1：M30 执行后光标返回开头。

默认值：0 0 0 1 1 0 0 0

0 0 6 **** **** **** MAOB ZPLS **** **** ZMOD

Bit0 0：回零模式选择档块后；

1：回零模式选择档块前。

Bit3 0： 回零方式选择 : 无一转信号；

1：回零方式选择 : 有一转信号。

Bit4 0：无一转信号时回零方式选择 A 方式；

1：无一转信号时回零方式选择 B 方式。

默认值：0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 8 **** **** **** DIR5 DIR4 DIRZ DIRY DIRX

Bit0 0：X 轴负向移动时方向信号为高电平；

1：X 轴正向移动时方向信号为高电平。

Bit1 0：Y 轴负向移动时方向信号为高电平；

1：Y 轴正向移动时方向信号为高电平。

Bit2 0：Z 轴负向移动时方向信号为高电平；

1：Z 轴正向移动时方向信号为高电平。

Bit3 0：4th 轴负向移动时方向信号为高电平；

1：4th 轴正向移动时方向信号为高电平。

Bit4 0：5th 轴负向移动时方向信号为高电平；

1：5th 轴正向移动时方向信号为高电平。

默认值：0 0 0 1 1 1 0 1

0 0 9 SALM **** **** 5ALM 4ALM ZALM XALM YALM

Bit0 0：X 轴报警信号为高电平报警；

1：X 轴报警信号为低电平报警。

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

214

Bit1 0：Y 轴报警信号为高电平报警；

1：Y 轴报警信号为低电平报警。

Bit2 0：Z 轴报警信号为高电平报警；

1：Z 轴报警信号为低电平报警。

Bit3 0：4th 轴报警信号为高电平报警；

1：4th 轴报警信号为低电平报警。

Bit4 0：5th 轴报警信号为高电平报警；

1：5th 轴报警信号为低电平报警。

Bit7 0：主轴报警信号为高电平报警；

1：主轴报警信号为低电平报警。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 1 RVCS **** **** **** **** **** **** ****

Bit7 0：反向间隙补偿方式为固定频率；

1：反向间隙补偿方式为加减速。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 2 **** **** **** **** **** **** **** ISOT

Bit0 0：通电后 , 回机械零点前 , 手动快速移动无效；

1：通电后 , 回机械零点前 , 手动快速移动有效。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 3 HPF RHPG **** **** **** **** **** HNGD

Bit0 0：各轴手轮逆时针旋转时坐标增大；

1：各轴手轮顺时针旋转时坐标增大。

Bit6 0：不使用电子手轮驱动功能；

1：使用电子手轮驱动功能。

Bit7 0：手轮轮盘转动位移量全部运行；

1：手轮轮盘转动位移量不全部运行。

默认值：1 0 0 0 0 0 0 1

0 1 4 **** **** **** **** **** **** RFO LRP

Bit0 0：定位 (G00) 插补轨迹为非直线型；

1：定位 (G00) 插补轨迹为直线型。

Bit1 0：快速进给时 , 快速进给倍率为 Fo 时不停止；

1：快速进给时 , 快速进给倍率为 Fo 时停止。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

215

第三篇 安装连接说明

0 1 5 JAX **** **** **** DLF ZRN AZR SJZ

Bit0 0：机械零点不记忆；

1：机械零点记忆。

Bit1 0：参考点没有建立时的 G28 指令使用挡块；

1：参考点没有建立时的 G28 指令报警。

Bit2 0：参考点没建立 , 指定 G28 以外指令不报警；

1：参考点没建立 , 指定 G28 以外指令报警。

Bit3 0：参考点记忆后手动返回参考点取快速速度；

1：参考点记忆后手动返回参考点取手动速度。

Bit7 0：手动回零点可以同时选择多轴；

1：手动回零点不能同时选择多轴。

默认值：0 0 0 0 0 1 0 0

0 1 6 WLOE HLOE CLLE CBLS CBOL FLLS FBLS FBOL

Bit0 0：快速运行方式前加减速；

1：快速运行方式后加减速。

Bit1 0：快速运行前加减速为直线型；

1：快速运行前加减速为 S 型。

Bit2 0：快速运行后加减速为直线型；

1：快速运行后加减速为指数型。

Bit3 0：非预读方式下切削进给方式为前加减速；

1：非预读方式下切削进给方式为后加减速。

Bit4 0：非预读方式下切削进给前加减速为直线型；

1：非预读方式下切削进给前加减速为 S 型。

Bit5 0：非预读方式下切削进给后加减速为直线型；

1：非预读方式下切削进给后加减速为指数型。

Bit6 0：手动 (JOG) 运行选择直线型加减速；

1：手动 (JOG) 运行选择指数型加减速。

Bit7 0：手轮运行选择直线型加减速；

1：手轮运行选择指数型加减速。

默认值：1 0 0 0 1 1 0 1

0 1 7 **** **** **** PIIS PPCK ASL PLAC STL

Bit0 0：选择加工方式为非预读；

1：选择加工方式为预读。

Bit1 0：预读方式插补后加减速方式为直线型；

1：预读方式插补后加减速方式为指数型。

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

216

Bit2 0：预读方式自动拐角减速功能 : 角度控制；

1：预读方式自动拐角减速功能 : 速度差控制。

Bit3 0：预读方式不进行到位检测；

1：预读方式进行到位检测。

Bit4 0：预读方式前加减速程序段重叠插补无效；

1：预读方式前加减速程序段重叠插补有效。

默认值：1 1 0 0 0 0 0 1

0 1 8 **** **** **** **** CANT **** CLV CCV

Bit0 0：宏程序公共变量 #100 ～ #199, 复位后不清空；

1：宏程序公共变量 #100 ～ #199, 复位后清空。

Bit1 0：宏程序局部变量 #1 ～ #50, 复位后不清空；

1：宏程序局部变量 #1 ～ #50, 复位后清空。

Bit3 0：单件加工时间不自动清零；

1：单件加工时间自动清零。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 9 G39 ODI CCA CCN SUP CNI **** ****

Bit2 0：不进行半径补偿干涉检查；

1：进行半径补偿干涉检查。

Bit3 0：刀具半径补偿中起刀和退刀形式为 A 型；

1：刀具半径补偿中起刀和退刀形式为 B 型。

Bit4 0：G28、G30 指令移动到中间点 , 不取消半径补偿；

1：G28、G30 指令移动到中间点 , 取消半径补偿。

Bit5 0： G28、G30 移动到中间点 , 取消刀补时标准动作；

1：G28、G30 移动到中间点 , 取消刀补时垂直。

Bit6 0：刀具半径补偿量以半径值设定；

1：刀具半径补偿量以直径值设定。

Bit7 0：半径补偿中 , 拐角圆弧功能无效；

1：半径补偿中 , 拐角圆弧功能有效。

默认值：1 1 0 1 0 1 0 0

0 2 0 SPFD SAR **** VAL5 VAL4 VALY VALZ VALX

Bit0 0：X 轴移动键方向取反；

1：X 轴移动键方向不取反。

Bit1 0：Z 轴移动键方向取反；

1：Z 轴移动键方向不取反。

217

第三篇 安装连接说明

Bit2 0：Y 轴移动键方向取反；

1：Y 轴移动键方向不取反。

Bit3 0：4th 轴移动键方向取反；

1：4th 轴移动键方向不取反。

Bit4 0：5th 轴移动键方向取反；

1：5th 轴移动键方向不取反。

Bit6 0：切削前不检查主轴 SAR 信号；

1：切削前检查主轴 SAR 信号。

Bit7 0：切削进给时 , 允许主轴停止旋转；

1：切削进给时 , 不允许主轴停止旋转。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

0 2 1 **** **** **** **** **** MESP MSP MST

Bit0 0：外接循环启动信号有效；

1：外接循环启动信号无效。

Bit1 0：外接暂停信号有效；

1：外接暂停信号无效。

Bit2 0：检查急停信号；

1：不检查急停信号。

默认值：0 0 0 0 0 0 1 1

0 2 2 AD2 **** **** **** **** BFA LZR UOT2

Bit0 0：第二行程限位的禁入区域里面；

1：第二行程限位的禁入区域外面。

Bit1 0：回机械零点前软限位无效；

1：回机械零点前软限位有效。

Bit2 0：发出超程指令时 , 在超程前报警；

1：发出超程指令时 , 在超程后报警。

Bit7 0：同一段中 , 指令两个以上相同地址时不报警；

1：同一段中 , 指令两个以上相同地址时报警。

默认值：1 0 0 0 0 0 0 1

0 2 5 NAT RRW **** **** **** WARP PETP SPOS

Bit0 0：位置 & 程监显示相对坐标；

1：位置 & 程监显示剩余移动量。

Bit1 0：按编辑键不切换到程序界面；

1：按编辑键切换到程序界面。

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

218

Bit2 0：发生报警时不切换到报警界面；

1：发生报警时切换到报警界面。

Bit6 0：复位时光标返回程序开头在编辑方式有效；

1：复位时光标返回程序开头在任何方式有效。

Bit7 0：函数 ATAN,ASIN 的范围 -90.0 ～ 90.0；

1：函数 ATAN,ASIN 的范围 90.0 ～ 270.0。

默认值：0 0 0 0 0 0 1 0

0 2 6 **** **** **** ZMI5 ZMI4 ZMIY ZMIZ ZMIX

Bit0 0：X 轴返回参考点方向为正方向；

1：X 轴返回参考点方向为负方向。

Bit1 0：Z 轴返回参考点方向为正方向；

1：Z 轴返回参考点方向为负方向。

Bit2 0：Y 轴返回参考点方向为正方向；

1：Y 轴返回参考点方向为负方向。

Bit3 0：4th 轴返回参考点方向为正方向；

1：4th 轴返回参考点方向为负方向。

Bit4 0：5th 轴返回参考点方向为正方向；

1：5th 轴返回参考点方向为负方向。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

0 2 9 **** **** NE9 NE8 **** **** **** ****

Bit4 0：不禁止程序号 8000 ～ 8999 号的子程序的编辑；

1：禁止程序号 8000 ～ 8999 号的子程序的编辑。

Bit5 0：不禁止程序号 9000 ～ 9999 号的子程序的编辑；

1：禁止程序号 9000 ～ 9999 号的子程序的编辑。

默认值：0 0 1 1 0 0 0 0

0 3 0 **** **** **** **** **** **** PRPD PLA

Bit0 0：PLC 轴控功能无效；

1：PLC 轴控功能有效。

Bit1 0：PLC 轴快速移动速度取参数设置值；

1：PLC 轴快速移动速度取输入值。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

0 3 3 **** **** RG90 **** **** AXSZ AXSY AXSX

Bit0 0：X 轴设置为直线轴；

219

第三篇 安装连接说明

1：X 轴设置为旋转轴。

Bit1 0：Y 轴设置为直线轴；

1：Y 轴设置为旋转轴。

Bit2 0：Z 轴设置为直线轴；

1：Z 轴设置为旋转轴。

Bit5 0：分度指令 :G90/G91 指定；

1：分度指令 : 绝对指令。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

0 3 4 SATP **** RCS4 **** **** **** ROS4 ROT4

Bit0 0：设定 4th 轴类型为直线轴；

1：设定 4th 轴类型为旋转轴。

Bit1 0：设定 4th 轴为旋转轴时的类型为旋转轴 A 型；

1：设定 4th 轴为旋转轴时的类型为旋转轴 B 型。

Bit5 0：4th 轴的 Cs 轴功能有效；

1：4th 轴的 Cs 轴功能无效。

Bit7 0：三轴联动系统；

1：四轴联动系统。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

0 3 5 **** **** **** **** **** RRL4 RAB4 ROA4

Bit0 0：4th 轴为旋转轴时 , 绝对坐标循环功能无效；

1：4th 轴为旋转轴时 , 绝对坐标循环功能有效。

Bit1 0：4th 轴为旋转轴时 , 按符号方向旋转；

1：4th 轴为旋转轴时 , 就近旋转。

Bit2 0：4th 轴为旋转轴时 , 相对坐标循环功能无效；

1：4th 轴为旋转轴时 , 相对坐标循环功能有效。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

Bit0 0：设定 5th 轴为直线轴；

1：设定 5th 轴为旋转轴。

Bit1 0：设定 5th 轴为旋转轴时的类型为旋转轴 A 型；

1：设定 5th 轴为旋转轴时的类型为旋转轴 B 型。

Bit5 0：5th 轴的 Cs 轴功能有效；

1：5th 轴的 Cs 轴功能无效。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

220

Bit0 0：5th 轴为旋转轴时 , 绝对坐标循环功能无效；

1：5th 轴为旋转轴时 , 绝对坐标循环功能有效。

Bit1 0：5th 轴为旋转轴时 , 就近旋转；

1：5th 轴为旋转轴时 , 按符号方向旋转。

Bit2 0：5th 轴为旋转轴时 , 相对坐标循环功能无效；

1：5th 轴为旋转轴时 , 相对坐标循环功能有效。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

Bit0 0：不使用恒表面切削速度控制；

1：使用恒表面切削速度控制。

Bit3 0：G68 坐标旋转的旋转角度 : 绝对指令；

1：G68 坐标旋转的旋转角度 :G90/G91 指令。

默认值：0 0 0 0 1 0 0 0

Bit0 0：不使用缩放功能；

1：使用缩放功能。

Bit2 0：X 轴缩放无效；

1：X 轴缩放有效。

Bit3 0：Y 轴缩放无效；

1：Y 轴缩放有效。

Bit4 0：Z 轴缩放无效；

1：Z 轴缩放有效。

Bit7 0：各轴缩放倍率指定方式 : 各轴用 P 指令；

1：各轴缩放倍率指定方式 : 各轴用 IJK 指令。

默认值：1 0 0 1 1 1 0 1

Bit3 0：G76,G87 的位移量 :Q 指令；

1：G76,G87 的位移量 :I,J,K 指令。

Bit4 0：设定 G76,G87 退刀方向为正；

1：设定 G76,G87 退刀方向为负。

Bit5 0：设定 G76,G87 退刀轴为 X 轴；

1：设定 G76,G87 退刀轴为 Y 轴。

Bit7 0：深孔钻削中 (G73,G83), 没指令切入量不报警；

1：深孔钻削中 (G73,G83), 没指令切入量报警。

默认值：1 0 0 0 0 0 0 0

221

第三篇 安装连接说明

0 4 5 **** **** **** **** **** **** **** DWL

Bit0 0：复位或急停时 , 不清除 F,H,D 代码；

1：复位或急停时 , 清除 F,H,D 代码。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

Bit1 0：复位或急停时不清除 01 组 G 代码；

1：复位或急停时清除 01 组 G 代码。

Bit2 0：复位或急停时不清除 02 组 G 代码；

1：复位或急停时清除 02 组 G 代码。

Bit3 0：复位或急停时不清除 03 组 G 代码；

1：复位或急停时清除 03 组 G 代码。

Bit4 0：复位或急停时不清除 04 组 G 代码；

1：复位或急停时清除 04 组 G 代码。

Bit5 0：复位或急停时不清除 05 组 G 代码；

1：复位或急停时清除 05 组 G 代码。

Bit6 0：复位或急停时不清除 06 组 G 代码；

1：复位或急停时清除 06 组 G 代码。

Bit7 0：复位或急停时不清除 07 组 G 代码；

1：复位或急停时清除 07 组 G 代码。

默认值：1 0 0 0 0 0 0 0

Bit0 0：复位或急停时不清除 08 组 G 代码；

1：复位或急停时清除 08 组 G 代码。

Bit1 0：复位或急停时不清除 09 组 G 代码；

1：复位或急停时清除 09 组 G 代码。

Bit2 0：复位或急停时不清除 10 组 G 代码；

1：复位或急停时清除 10 组 G 代码。

Bit3 0：复位或急停时不清除 11 组 G 代码；

1：复位或急停时清除 11 组 G 代码。

Bit4 0：复位或急停时不清除 12 组 G 代码；

1：复位或急停时清除 12 组 G 代码。

Bit5 0：复位或急停时不清除 13 组 G 代码；

1：复位或急停时清除 13 组 G 代码。

Bit6 0：复位或急停时不清除 14 组 G 代码；

1：复位或急停时清除 14 组 G 代码。

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

222

Bit7 0：复位或急停时不清除 15 组 G 代码；

1：复位或急停时清除 15 组 G 代码。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 1

Bit0 0：接通电源或清除状态时为 G00 方式；

1：接通电源或清除状态时为 G01 方式。

Bit1 0：接通电源或清除状态时平面选择非 G17；

1：接通电源或清除状态时平面选择为 G17。

Bit2 0：接通电源或清除状态时平面选择非 G18；

1：接通电源或清除状态时平面选择为 G18。

Bit3 0：接通电源或清除状态时平面选择非 G19；

1：接通电源或清除状态时平面选择为 G19。

Bit4 0：接通电源或清除状态时设定 G90 方式；

1：接通电源或清除状态时设定 G91 方式。

Bit5 0：接通电源时或清除状态时设定 G12；

1：接通电源时或清除状态时设定 G13。

默认值：0 0 1 0 0 0 1 0

Bit0 0：通过 MDI 输入刀具磨损偏置量；

1：禁止通过 MDI 输入刀具磨损偏置量。

Bit1 0：通过 MDI 输入刀具几何偏置量；

1：禁止通过 MDI 输入刀具几何偏置量。

Bit2 0：通过 MDI 输入宏程序变量；

1：禁止通过 MDI 输入宏程序变量。

Bit3 0：通过 MDI 输入工件原点偏置量；

1：禁止通过 MDI 输入工件原点偏置量。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

Bit0 0：不自动插入顺序号；

1：自动插入顺序号。

Bit1 0：程序状态界面执行时 , 起始行为首行；

1：程序状态界面执行时 , 起始行为光标所在行。

Bit2 0：程序状态界面执行程序后不删除编制的程序；

1：程序状态界面执行程序后删除编制的程序。

223

第三篇 安装连接说明

Bit3 0：程序状态界面下复位键不删除编制的程序；

1：程序状态界面下复位键删除编制的程序。

Bit7 0：绝对位置显示不考虑刀具长度补偿；

1：绝对位置显示考虑刀具长度补偿。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

Bit0 0：移动前行程不检测；

1：移动前行程检测。

Bit7 0：所有轴互锁信号无效；

1：所有轴互锁信号有效。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

Bit2 0：单方向定位 G 代码不设定为模态代码；

1：单方向定位 G 代码设定为模态代码。

Bit4 0：分度指令和其它控制轴指令同段不报警；

1：分度指令和其它控制轴指令同段报警。

Bit6 0：宏程序指令语句中不可以使用单段；

1：宏程序指令语句中可以使用单段。

Bit7 0：宏程序指令语句中延时；

1：宏程序指令语句中不延时。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

Bit6 0：复位后相对坐标系不取消；

1：复位后相对坐标系取消。

Bit7 0：进行参考点返回的相对坐标不取消；

1：进行参考点返回的相对坐标取消。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

Bit0 0：没有安装位置编码器时 , 转进给无效；

1：没有安装位置编码器时 , 转进给有效。

Bit1 0：系统没有安装位置编码器；

1：系统有安装位置编码器。

默认值：0 0 0 0 0 0 1 0

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

224

Bit0 0：切削进给不控制到位精度；

1：切削进给控制到位精度。

Bit1 0：自动拐角倍率功能无效；

1：自动拐角倍率功能有效。

Bit2 0：指数型加减速切削进给加速度不钳制；

1：指数型加减速切削进给加速度钳制。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 1

Bit0 0：切削进给空运行无效；

1：切削进给空运行有效。

Bit1 0：快速定位空运行无效；

1：快速定位空运行有效。

Bit2 0：攻丝期间 , 空运行无效；

1：攻丝期间 , 空运行有效。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

Bit4 0：G0 定位时计算 G96 主轴转速根据终点坐标；

1：G0 定位时计算 G96 主轴转速根据当前坐标。

Bit5 0：G96 主轴转速钳制主轴倍率之前；

1：G96 主轴转速钳制主轴倍率之后。

Bit7 0：每转进给方式下 ,G04 不是每转暂停；

1：每转进给方式下 ,G04 是每转暂停。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

Bit0 0：攻丝时主轴控制方式为跟随；

1：攻丝时主轴控制方式为伺服。

Bit1 0：攻丝不变为高速深孔攻丝循环；

1：攻丝变为高速深孔攻丝循环。

Bit3 0：柔性攻丝开始时 , 主轴不进行准停；

1：柔性攻丝开始时 , 主轴进行准停。

Bit5 0：刚性攻丝进刀 , 退刀不使用相同的时间常数；

1：刚性攻丝进刀 , 退刀使用相同的时间常数。

Bit6 0：刚性攻丝退刀时 , 倍率无效；

1：刚性攻丝退刀时 , 倍率有效。

225

第三篇 安装连接说明

Bit7 0：刚性攻丝退刀倍率为 1%；

1：刚性攻丝退刀倍率为 10%。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

Bit0 0：快速运行倍率调节使用操作面板按键；

1：快速运行倍率调节使用波段开关。

Bit1 0：切削进给倍率调节使用操作面板按键；

1：切削进给倍率调节使用波段开关。

Bit2 0：主轴转速倍率调节使用操作面板按键；

1：主轴转速倍率调节使用波段开关。

Bit4 0：不使用手轮 / 单步中断功能；

1：使用手轮 / 单步中断功能。

Bit5 0：不使用外挂手轮；

1：使用外挂手轮。

Bit6 0：不使用外部操作面板锁；

1：使用外部操作面板锁。

Bit7 0：不使用外部编辑锁；

1：使用外部编辑锁。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

Bit0 0：不忽略进给轴驱动器报警；

1：忽略进给轴驱动器报警。

Bit1 0：不忽略主轴驱动器报警；

1：忽略主轴驱动器报警。

Bit2 0：不忽略急停报警；

1：忽略急停报警。

Bit3 0：不忽略硬限位报警；

1：忽略硬限位报警。

Bit4 0：不忽略外部用户报警；

1：忽略外部用户报警。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

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226

3.1.2 数据参数

[ 数据范围 ] 1 ～ 65536

[ 默认值 ] 1

[ 数据范围 ] 1 ～ 65536

电子齿轮比计算公式：

CMR

=

P

CMD L × 1000

P：电机一转反馈对应的脉冲数

L：电机一转对应机床的移动量 ( 毫米 )

[ 默认值 ] 1

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围］ -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值］ -9999.9999

227

第三篇 安装连接说明

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围］ -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值］ 9999.9999

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围］ -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值］ -9999.9999

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围］ -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值］ 9999.9999

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228

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围］ 0.0001 ～ 1

[ 默认值］ 0.01

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围］ 0 ～ 0.5000

[ 默认值］ 0

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围］ 0 ～ 99.9999

[ 默认值］ 0.003

[ 数据单位］ ms

[ 数据范围］ 0 ～ 400

[ 默认值］ 20

229

第三篇 安装连接说明

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围 ] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围 ] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围 ] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 0

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230

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

旋转轴 deg

[ 数据范围 ] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 10 ～ 9999

[ 默认值 ] 4000

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

旋转轴 deg

[ 数据范围 ] 0 ～ 50

[ 默认值 ] 0

231

第三篇 安装连接说明

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 1 ～ 60

[ 默认值 ] 40

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 5000

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 300

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 1000

[ 默认值 ] 30

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

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232

[ 数据范围 ] 300 ～ 30000

[ 默认值 ] 8000

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 300

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 300 ～ 9999

[ 默认值 ] 6000

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 300

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 30000

[ 默认值 ] 5000

233

第三篇 安装连接说明

[ 数据单位］ ms

[ 数据范围］ 0 ～ 1000

[ 默认值］ 50

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 3000

[ 默认值 ] 2000

[ 数据范围 ] 0 ～ 1000

[ 默认值 ] 50

[ 数据单位］ ms

[ 数据范围］ 1 ～ 4000

[ 默认值］ 120

[ 数据单位］ ms

[ 数据范围］ 1 ～ 4000

[ 默认值］ 80

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 3000

[ 默认值 ] 1000

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234

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 2000

[ 数据单位］ ms

[ 数据范围］ 0 ～ 400

[ 默认值］ 100

[ 数据单位］ ms

[ 数据范围］ 0 ～ 400

[ 默认值］ 120

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 30000

[ 默认值 ] 5000

[ 数据单位］ ms

[ 数据范围］ 3 ～ 400

[ 默认值］ 100

235

第三篇 安装连接说明

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 3 ～ 400

[ 默认值 ] 100

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 3 ～ 400

[ 默认值 ] 80

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 3 ～ 400

[ 默认值 ] 60

[ 数据范围 ] 0 ～ 10

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0.001 ～ 0.5

[ 默认值 ] 0.01

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

236

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0.01 ～ 0.5

[ 默认值 ] 0.03

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 3 ～ 400

[ 默认值 ] 100

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 3 ～ 400

[ 默认值 ] 100

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 3 ～ 400

[ 默认值 ] 80

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 3 ～ 400

[ 默认值 ] 60

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm/min

英制输入 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 10

237

第三篇 安装连接说明

[ 数据范围 ] 0 ～ 15

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0.001 ～ 0.5

[ 默认值 ] 0.01

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0.01 ～ 0.5

[ 默认值 ] 0.01

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm/s/s

英制输入 inch/s/s

[ 数据范围 ] 0 ～ 2000

[ 默认值 ] 250

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 3 ～ 400

[ 默认值 ] 100

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 3 ～ 400

[ 默认值 ] 80

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

238

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 3 ～ 400

[ 默认值 ] 60

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 400

[ 默认值 ] 10

[ 数据单位 ] 角度

[ 数据范围 ] 1 ～ 45

[ 默认值 ] 5

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 10 ～ 1000

[ 默认值 ] 120

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 60 ～ 1000

[ 默认值 ] 80

[ 数据范围 ] 0 ～ 8

[ 默认值 ] 2

239

第三篇 安装连接说明

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围 ] 0.5 ～ 5

[ 默认值 ] 3

[ 数据单位 ] 角度

[ 数据范围 ] 0 ～ 30

[ 默认值 ] 5

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm/s/s

英制输入 inch/s/s

[ 数据范围 ] 100 ～ 5000

[ 默认值 ] 1000

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 2000

[ 默认值 ] 200

[ 数据范围 ] 0 ～ 0.5

[ 默认值 ] 0.03

[ 数据单位］

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

240

[ 数据范围 ] 0.0001 ～ 1

[ 默认值 ] 0.01

[ 数据范围 ] 0 ～ 255

[ 默认值 ] 0

[ 数据范围 ] 0 ～ 256

[ 默认值 ] 256

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 5

[ 数据范围 ] 0 ～ 99.9999

[ 默认值 ] 0.001

241

第三篇 安装连接说明

[ 数据单位 ] r/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 99999

[ 默认值 ] 6000

[ 数据单位 ] 线 / 转

[ 数据范围 ] 100 ～ 5000

[ 默认值 ] 1024

[ 数据范围 ] 4000 ～ 65536

[ 默认值 ] 65535

[ 数据范围 ] 0 ～ 1

[ 默认值 ] 0

[ 数据范围 ] 0.98 ～ 1.02

[ 默认值 ] 1

[ 数据范围 ] -0.2 ～ 02

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ] r/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 50

[ 数据单位 ] r/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 5000

[ 默认值 ] 2000

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

242

[ 数据单位 ] r/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 99999

[ 默认值 ] 6000

[ 数据单位 ] mV

[ 数据范围 ] 0 ～ 10000

[ 默认值 ] 100

[ 数据范围 ] 1 ～ 999

[ 默认值 ] 1

[ 数据范围 ] 1 ～ 999

[ 默认值 ] 1

[ 数据范围 ] 1 ～ 999

[ 默认值 ] 512

[ 数据范围 ] 1 ～ 999

[ 默认值 ] 215

243

第三篇 安装连接说明

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] 0 ～ 99.9999

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ] r/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 6000

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 200

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 200

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

244

[ 数据范围 ] -999.999 ～ 999.999

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 0

245

第三篇 安装连接说明

[ 数据范围 ] 0 ～ 2

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ] bit/s

[ 数据范围 ] 2400,4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600,115200

[ 默认值 ] 38400

[ 数据单位 ] bit/s

[ 数据范围 ] 2400,4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600,115200

[ 默认值 ] 115200

[ 数据范围 ] 3 ～ 4

[ 默认值 ] 3

[ 数据范围 ] 0 ～ 99

[ 默认值 ] 1

[ 数据范围 ] 0 ～ 3

[ 默认值 ] 0

[ 数据范围 ] 3 ～ 5

[ 默认值 ] 3

[ 数据范围 ] 0 ～ 1000

[ 默认值 ] 10

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 0

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

246

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 50 ～ 400

[ 默认值 ] 200

[ 数据范围 ] 1 ～ 2

[ 默认值 ] 2

[ 数据范围 ] 1 ～ 6

[ 默认值 ] 5

[ 数据范围 ] 1 ～ 6

[ 默认值 ] 4

[ 数据范围 ]

设定值 意义

0 X 轴

1 Y 轴

2 Z 轴

3 4th 轴

4 5th 轴

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ] r/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 100

247

第三篇 安装连接说明

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] 0 ～ 999.9999

[ 默认值 ] 400

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] 0.0001 ～ 0.01

[ 默认值 ] 0.001

[ 数据范围 ] 0.01 ～ 3

[ 默认值 ] 1.5

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] 0 ～ 999.9999

[ 默认值 ] 2

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

248

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] 0 ～ 999.9999

[ 默认值 ] 2

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 1000

[ 默认值 ] 250

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1000 ～ 9999

[ 默认值 ] 9999

[ 数据范围 ] 0.8 ～ 1.2

[ 默认值 ] 1

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围 ] 0 ～ 100

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ] 角度

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 0

[ 数据范围 ] 0.0001 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 1

249

第三篇 安装连接说明

[ 数据范围 ] 0.0001 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 1

[ 数据范围 ] 0.0001 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 1

[ 数据范围 ] 0.0001 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 1

[ 数据单位 ] s

[ 数据范围 ] 0 ～ 10

[ 默认值 ] 0

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围 ] -99.9999 ～ 99.9999

[ 默认值 ] 0

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 0

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 0

KY-910GC 数控系统 编程及操作手册

250

第四章 机床调试方法与步骤

本章介绍 910GC ／ 910GC-V 首次通电时的试运行方法及其步骤，按下面的操作步骤进行调试后，可

以进行相应的机床操作。

4.1 急停与限位

910GC ／ 910GC-V 具有软件限位功能，为安全起见，建议同时采取硬件限位措施，在各轴的正、负方

向安装行程限位开关，连接如下图 4-1 所示（以两轴为例）：

+X -X +Z -Z

限位暂时解除开关

+24V

停开关

ESP

急

(CN61.6)

图 4-1

此时状态参数№ 021 的 BIT2 位（MESP）需要设置为 0。

诊断信息 DGN000.7 可监测急停输入信号的状态。

在手动或手轮方式下慢速移动各轴验证超程限位开关的有效性、报警显示的正确性、超程解除按钮

的有效性；当出现超程或按下急停按钮时，CNC 会出现“急停”报警，如为超程，则按下超程解除按钮，

按复位键取消报警后向反方向运动可解除超程。

4.2 驱动单元设置

根据驱动单元的报警逻辑电平设置状态参数№ 009 的 BIT4、BIT3、BIT2、BIT1、BIT0 位（5ALM、

4ALM、YALM、ZALM、XALM、分别对应 5th、4th、Y、Z、X 轴），配套本公司驱动单元时状态参数№ 009

的 BIT4、BIT3、BIT2、BIT1、BIT0 位设为 1。

如果机床移动方向与指令要求方向不一致，可修改状态参数№ 008 的 BIT4、BIT3、BIT2、BIT1 和