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TICO画册2023

发布时间：2023-4-13 | 杂志分类：工业机电
TICO画册2023
作者: 云展网用户
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TICO画册2023

{{`发布时间：2023-4-13`}} | 云展网期刊杂志制作 公司宣传册 工业机电 TICO画册2023
RTB8（单位 Unit:mm）有效行程StrokeLAMNPKG有效行程StrokeLAMNPKGRB马达外置右折Motor external right foldRB马达外置右折Motor external right fold马达外置右折Motor external right foldRTB5 RTB8 RTB12 RTB15 237左极限值：5mm有效行程极限值10mm125.5右极限值：5mm100±0.02 P N-M6深15+Ø5.4通孔182.5 M*100 A 8068182.52-Ø5深8H7CCB82B-B View5+0.012 0 深878240.8±0.0... [收起]
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TICO画册2023
云展网用户
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第201页

RTB8

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RB

马达外置右折

Motor external

right fold

RB

马达外置右折

Motor external

right fold

马达外置右折

Motor external right fold

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

237

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

125.5

右极限值：5mm

100±0.02 P N-M6深15+Ø5.4通孔

182.5 M*100 A 80

68

182.5

2-Ø5深8H7

C

C

B

82

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

75

65

135

2-Ø5深8 H7 4-M6深13

L

82

113

81

78

900

22

9

100

900

1262.5

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

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1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

412.5 462.5 512.5 562.5 612.5 662.5 712.5 762.5 812.5 862.5 912.5 962.5 1012.5 1062.5 1112.5 1162.5 1212.5

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24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

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一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 200

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

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第202页

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

RTB8

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LD

马达下置朝左

Motor down to

the left

LD

马达下置朝左

Motor down to

the left

马达下置朝左

Motor down to the left

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

75

65

135

2-Ø5深8H7 4-M6深13

L

157.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

125.5

右极限值：5mm

100±0.02 P N-M6深15+Ø5.4通孔

103 M*100 A 80

68

103

2-Ø5深8H7

C

C

B

82

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

78

146.5

82

81

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

1183

100

9

22

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733 1783 1833 1883 1933 1983 2033

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

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ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5RTB8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

201 www.tico-robot.com

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第203页

RTB8

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RD

马达下置朝右

Motor down to

the right

RD

马达下置朝右

Motor down to

the right

马达下置朝右

Motor down to the right

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

100±0.02 P N-M6深15+Ø5.4通孔

103 M*100 A 80

68

103

2-Ø5深8H7

C

C

B

82

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

157.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

125.5

右极限值：5mm

78

146.5

113.5

75

65

135

L

81

82

2-Ø5深8H7 4-M6深13

900

22

9

100

1183

900

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

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50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

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一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 202

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第204页

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

RTB8

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LU

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

LU

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

马达上置朝左

Motor is placed to the left

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1183

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733 1783 1833 1883 1933 1983 2033

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

9

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

22

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

75

65

135

L

2-Ø5深8H7 4-M6深13

157.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

125.5

右极限值：5mm

100±0.02 P N-M6深15+Ø5.4通孔

103 M*100 A 80

68

103

2-Ø5深8H7

C

C

B

82

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

81

82

113

78

157.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5RTB8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

203 www.tico-robot.com

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第205页

RTB8

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

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RU

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

RU

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

马达上置朝右

Motor is placed to the right

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1183

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733 1783 1833 1883 1933 1983 2033

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

9

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

22

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

100±0.02 P

N-M6深15+Ø5.4通孔

103 M*100 A 80

68

103

2-Ø5深8H7

C

C

B

82

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

157.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

125.5

右极限值：5mm

113.5

75

65

135

L

81

82

78

157.5

2-Ø5深8 H7 4-M6深13

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 204

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第206页

型号表示方式 Ordering method

内嵌式皮带系列 In-line belt series

皮带驱动

RTB5 RTB8 RTB12 Belt Drive

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

RTB12

单轴/1-axis

轨道内嵌

Built-in guideway

3600mm/s

最高速度 1750mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w

马达容量

Motor capacity 30mm

皮带宽度

Belt Width

RTB15

行程

Stroke

50-1750mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P054

Detailed information

please see page 054

RTB12 - L36 - 100 - LB - P40B - C4 - 特注式样

Special Order No.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

400W

-

B

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

-

导程

Lead

36

72

36mm

72mm

马达位置

Motor position

LB

RB

LD

RD

LU

RU

马达外置左折Motor external left fold

马达外置右折Motor external right fold

马达下置朝左Motor down to the left

马达下置朝右Motor down to the right

马达上置朝左Motor is placed to the left

马达上置朝右Motor is placed to the right

L

R

马达外置左侧Motor external left side

马达外置右侧Motor external right side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8RTB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

马达安装方式 Motor diection

L R LB RB LD RD LU RU

205 www.tico-robot.com

第207页

容许负载力距表 Allowable overhang

10kg

20kg

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

15kg

18kg

壁挂安装

Wall lnstallation A B C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

静态容许负载惯量 Static loading moment

MY

MP

MR

551

552

485

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

200

200

200

220

220

220

位置重复精度 Repeatability

导程 Lead

最高速度 Maximum speed

规格

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

皮带宽度

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.04

36/72

1800/3600

25

100

50-1750mm/50间隔

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

感应器接线图 Sensor layout

200

30

EE-SX674(NPN)

导程36/72

Lead

（单位 Unit:N.m）

25kg

1794

858

670

688

324

251

538

253

197 25kg

348

285

197

446

365

251

1170

961

670

HG-KR23

MHMD022P1S

ECMA-C20602ES

MR-J4-20A

MADHT1207

ASD-B20221-B

导程36/72

Lead

± 马达加减速设定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 206

第208页

RTB12

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

马达外置左侧

Motor external

left side

L

马达外置左侧

Motor external left side

马达外置左侧

Motor external

left side

L

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7

8-M6深17

120

76

108

120

A 46

121 M*100

121 100±0.02 P

2-Ø6深6H7 N-M8深16+Ø6.8 THR.

C B

C

198

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

119

右极限值：5mm

153.5

118

L

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

6

+0.012

0 深6

8

88.5

950

24

10

50

1217

900

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1267 1317 1367 1417 1467 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8RTB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

207 www.tico-robot.com

5.3 5.65 6 6.35 6.7 7.05 7.4 7.75 8.1 8.45 8.8 9.15 9.5 9.85 10.2 10.55 10.9 11.25

11.6 11.95 12.3 12.65 13 13.35 13.7 14.05 14.4 14.75 15.1 15.45 15.8 16.15 16.5 16.85 17.2

第209页

RTB12

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

马达外置右侧

Motor external

right side

R

马达外置右侧

Motor external right side

马达外置右侧

Motor external

right side

R

198

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

119

右极限值：5mm

120

118

153.5

76

108

120

121 M*100 A 46

121 100±0.02

P

2-Ø6深6H7

N-M8深16+Ø6.8 THR.

C B

C

L

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

6

+0.012

0 深6

8

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7 8-M6深17

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

950

24

10

50

1217

900

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1267 1317 1367 1417 1467 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 208

5.3 5.65 6 6.35 6.7 7.05 7.4 7.75 8.1 8.45 8.8 9.15 9.5 9.85 10.2 10.55 10.9 11.25

11.6 11.95 12.3 12.65 13 13.35 13.7 14.05 14.4 14.75 15.1 15.45 15.8 16.15 16.5 16.85 17.2

第210页

RTB12

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LB

马达外置左折

Motor external

left fold

LB

马达外置左折

Motor external

left fold

马达外置左折

Motor external left fold

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

277.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

119

右极限值：5mm

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7 8-M6深17

L

120

136.5

76

108

120

200.5 M*100 A 46

200.5 100±0.02 P

2-Ø6深6H7 N-M8深16+Ø6.8 THR.

B C

C

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

6

+0.012

0 深6

8

118

950

24

10

50

1296.5

900

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

8 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

446.5 496.5 546.5 596.5 646.5 696.5 746.5 796.5 846.5 896.5 946.5 996.5 1046.5 1096.5 1146.5 1196.5 1246.5

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1346.5 1396.5 1446.5 1496.5 1546.5 1596.5 1646.5 1696.5 1746.5 1796.5 1846.5 1896.5 1946.5 1996.5 2046.5 2096.5 2146.5

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8RTB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

209 www.tico-robot.com

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第211页

RTB12

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RB

马达外置右折

Motor external

right fold

RB

马达外置右折

Motor external

right fold

马达外置右折

Motor external right fold

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7 8-M6深17

L

120

76

277.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

119

右极限值：5mm

108

120

200.5 M*100 A 46

200.5 100±0.02 P

2-Ø6深6H7 N-M8深16+Ø6.8 THR.

C B

C

136.5

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

6

+0.012

0 深6

8

118

950

24

10

50

1296.5

900

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

8 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

446.5 496.5 546.5 596.5 646.5 696.5 746.5 796.5 846.5 896.5 946.5 996.5 1046.5 1096.5 1146.5 1196.5 1246.5

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24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1346.5 1396.5 1446.5 1496.5 1546.5 1596.5 1646.5 1696.5 1746.5 1796.5 1846.5 1896.5 1946.5 1996.5 2046.5 2096.5 2146.5

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一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 210

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

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第212页

RTB12

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LD

马达下置朝左

Motor down to

the left

LD

马达下置朝左

Motor down to

the left

马达下置朝左

Motor down to the left

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15 108 120

119.5 M*100 A 46

119.5 100±0.02 P

2-Ø6深6H7

N-M8深16+Ø6.8 THR.

C B

C

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

6

+0.012

0 深6

8

196.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

119

右极限值：5mm

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7 8-M6深17

120 L

136.5

156.5

118

76

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

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900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1215.5

1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1668.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5

50

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

950

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8RTB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

211 www.tico-robot.com

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

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第213页

RTB12

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RD

马达下置朝右

Motor down to

the right

RD

马达下置朝右

Motor down to

the right

马达下置朝右

Motor down to the right

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

108

120

A 46

P

B

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

深6

8

N-M8深16+Ø6.8 THR.

6

+0.012

0

L

119

右极限值：5mm

120

156.5

118

76

119.5 M*100

119.5 100±0.02 2-Ø6深6H7

C

C

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7 8-M6深17

196.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

950

24

10

50

1215.5

900

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

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24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1668.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 212

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第214页

RTB12

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LU

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

LU

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

马达上置朝左

Motor is placed to the left

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15 108 120

119.5 M*100 A 46

100±0.02 P

2-Ø6深6H7

N-M8深16+Ø6.8 THR.

C B

C

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

6

+0.012

0 深6

8

196.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

119

右极限值：5mm

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7 8-M6深17

L

120

136.5

76

145.5

118

119.5

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100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

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900

1215.5

50

10

24

950

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8RTB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

213 www.tico-robot.com

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第215页

RTB12

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RU

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

RU

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

马达上置朝右

Motor is placed to the right

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

108

120

119.5 M*100 A 46

119.5 100±0.02 P

2-Ø6深6H7

N-M8深16+Ø6.8 THR.

C B

C

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

6

+0.012

0 深6

8

196.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

119

右极限值：5mm

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7 8-M6深17

L

118

120

136.5

145.5

76

10

50

1215.5

900

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

24

950

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1668.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 214

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第216页

型号表示方式 Ordering method

内嵌式皮带系列 In-line belt series

皮带驱动

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15 Belt Drive

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

RTB15

单轴/1-axis

轨道内嵌

Built-in guideway

4200mm/s

最高速度 1750mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 400w

马达容量

Motor capacity 45mm

皮带宽度

Belt Width

行程

Stroke

50-1750mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P054

Detailed information

please see page 054

RTB15 - L42 - 100 - LB - P40B - C4 - 特注式样

Special Order No.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

400W

-

B

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

-

导程

Lead

42

84

42mm

84mm

马达位置

Motor position

LB

RB

LD

RD

LU

RU

马达外置左折Motor external left fold

马达外置右折Motor external right fold

马达下置朝左Motor down to the left

马达下置朝右Motor down to the right

马达上置朝左Motor is placed to the left

马达上置朝右Motor is placed to the right

L

R

马达外置左侧Motor external left side

马达外置右侧Motor external right side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12RTB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

马达安装方式 Motor diection

L R LB RB LD RD LU RU

215 www.tico-robot.com

第217页

容许负载力距表 Allowable overhang

10kg

20kg

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

15kg

25kg

壁挂安装

Wall lnstallation A B C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

静态容许负载惯量 Static loading moment

MY

MP

MR

1032

1034

908

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

400

400

400

220

220

220

位置重复精度 Repeatability

导程 Lead

最高速度 Maximum speed

规格

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

皮带宽度

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.04

42/84

2100/4200

45

204

50-1750mm/50间隔

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

感应器接线图 Sensor layout

400

45

EE-SX674(NPN)

导程42/84

Lead

（单位 Unit:N.m）

30kg

45kg

2942

1430

926

588

1133

547

350

219

1033

498

320

201

35kg

45kg

676

390

269

201

742

428

294

219

1933

1127

781

588

HG-KR23

MHMD042G1U

ECMA-C20604ES

MR-J4-40A

MBDHT2510

ASD-B20421-B

导程42/84

Lead

± 马达加减速设定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 216

第218页

RTB15

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

马达外置左侧

Motor external

left side

L

马达外置左侧

Motor external left side

马达外置左侧

Motor external

left side

L

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1354.5 1404.5 1454.5 1504.5 1554.5 1604.5 1654.5 1704.5 1754.5 1804.5 1854.5 1904.5 1954.5 2004.5 2054.5 2104.5 2154.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 140

A 60

P

155

N-M10深20+Ø8.5 THR.

B

M*100

144.5

144.5 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

220

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

右极限值:10mm

90

124

230

136

2-Ø8深15H7

8-M8深20

L

205

156

87

153

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

454.5 504.5 554.5 604.5 654.5 704.5 754.5 804.5 854.5 904.5 954.5 1004.5 1054.5 1104.5 1154.5 1204.5 1254.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1304.5

100

10

24

1000

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12RTB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

217 www.tico-robot.com

9.6 10.1 10.6 11.1 11.6 12.1 12.6 13.1 13.6 14.1 14.6 15.1 15.6 16.1 16.6 17.1 17.6 18.1

18.6 19.1 19.6 20.1 20.6 21.1 21.6 22.1 22.6 23.1 23.6 24.1 24.6 25.1 25.6 26.1 26.6

第219页

RTB15

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

马达外置右侧

Motor external

right side

R

马达外置右侧

Motor external right side

马达外置右侧

Motor external

right side

R

140

A 60

P

155

N-M10深20+Ø8.5 THR.

B

144.5 M*100

144.5 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

90

124

230

136

2-Ø8深15H7

8-M8深20

153

156

205

87

220

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

右极限值:10mm

L

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

454.5 504.5 554.5 604.5 654.5 704.5 754.5 804.5 854.5 904.5 954.5 1004.5 1054.5 1104.5 1154.5 1204.5 1254.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1304.5

100

10

24

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1354.5 1404.5 1454.5 1504.5 1554.5 1604.5 1654.5 1704.5 1754.5 1804.5 1854.5 1904.5 1954.5 2004.5 2054.5 2104.5 2154.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 218

9.6 10.1 10.6 11.1 11.6 12.1 12.6 13.1 13.6 14.1 14.6 15.1 15.6 16.1 16.6 17.1 17.6 18.1

18.6 19.1 19.6 20.1 20.6 21.1 21.6 22.1 22.6 23.1 23.6 24.1 24.6 25.1 25.6 26.1 26.6

第220页

RTB15

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LB

马达外置左折

Motor external

left fold

LB

马达外置左折

Motor external

left fold

马达外置左折

Motor external left fold

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15 140

A 60

P

155

N-M10深20+Ø8.5 THR.

B

258 M*100

258 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

90

124

230

136

L

2-Ø8深15H7 8-M8深20

156

181.5

87

333.5

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

153 右极限值:10mm

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1418

100

10

24

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1468 1518 1568 1618 1668 1718 1768 1818 1868 1918 1968 2018 2068 2118 2168 2218 2268

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12RTB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

219 www.tico-robot.com

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第221页

RTB15

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RB

马达外置右折

Motor external

right fold

RB

马达外置右折

Motor external

right fold

马达外置右折

Motor external right fold

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

140

A 60

P

155

N-M10深20+Ø8.5 THR.

B

258 M*100

258 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

90

124

230

136

2-Ø8深15H7 8-M8深20

156

181.5

87

153

L

333.5

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

右极限值:10mm

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1418

100

10

24

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1468 1518 1568 1618 1668 1718 1768 1818 1868 1918 1968 2018 2068 2118 2168 2218 2268

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 220

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第222页

RTB15

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LD

马达下置朝左

Motor down to

the left

LD

马达下置朝左

Motor down to

the left

马达下置朝左

Motor down to the left

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1305.5

100

10

24

1000

221

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

右极限值:10mm

140

A 60

P

155

N-M10 深20 + Ø8.5 THR.

B

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

90

124

230

136

2-Ø8深15H7 8-M8深20

L

153

87

198.5

156

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12RTB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

221 www.tico-robot.com

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第223页

RTB15

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RD

马达下置朝右

Motor down to

the right

RD

马达下置朝右

Motor down to

the right

马达下置朝右

Motor down to the right

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

140

A 60

P

155

N-M10深20+Ø8.5 THR.

B

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

221

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

右极限值:10mm

90

124

230

136

2-Ø8深15H7 8-M8深20

L

153

156

87

198.5

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1305.5

100

10

24

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 222

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第224页

RTB15

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

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LU

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

LU

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

马达上置朝左

Motor is placed to the left

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

90

124

230

136

2-Ø8深15H7 8-M8深20

L

140

A 60

P

155

N-M10深20+Ø8.5 THR.

B

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

221

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

右极限值:10mm

156

181.5

87

195.5

153

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1305.5

100

10

24

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12RTB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

223 www.tico-robot.com

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第225页

RTB15

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RU

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

RU

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

马达上置朝右

Motor is placed to the right

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1305.5

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

24

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1000

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

90

124

230

136

2-Ø8深15H7 8-M8深20

L

140

A 60

P

155

N-M10深20+Ø8.5 THR.

B

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

221

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

右极限值:10mm

156

181.5

87

195.5

153

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 224

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第226页

MEMO

225 www.tico-robot.com

第227页

DB Series

皮带驱动

Belt Drive

CONTENTS

高防护皮带系列 High protection belt series

DB100 DB135

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

1800mm

10kg

100mm

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

2600mm

25kg

140mm

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

P

.227 P 233 .

www.tico-robot.com 226

第228页

型号表示方式 Ordering method

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

高防护皮带系列 High protective belt series

DB100

单轴/1-axis

DB100 DB135

皮带驱动

Belt Drive

2000mm/s

最高速度 1800mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

马达容量

Motor capacity 20mm

皮带宽度

Belt Width

导程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

100-1800mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P054

Detailed information

please see page 054

DB100 - L40 - 100 - BL - P10B - C4 - 特注式样

Special Order No.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

-

100W

-

B

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

马达位置

Motor position

-

LB

RB

LD

RD

LU

RU

马达外置左折Motor external left fold

马达外置右折Motor external right fold

马达下置朝左Motor down to the left

马达下置朝右Motor down to the right

马达上置朝左Motor is placed to the left

马达上置朝右Motor is placed to the right

马达安装方式 Motor diection

LB RB LD RD LU RU

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15DB100

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

227 www.tico-robot.com

第229页

容许负载力距表 Allowable overhang

位置重复精度 Repeatability

导程 Lead range

最高速度 Maximum speed

规格

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

皮带宽度

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

±0.04

40

2000

10

61

100-1800mm/50间隔

100

20

EE-SX674(NPN)

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

感应器接线图 Sensor layout

5kg

8kg

10kg

495

301

236

152

91

71

128

77

60

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

4kg

7kg

10kg

162

89

60

192

106

71

625

347

236

壁挂安装

Wall lnstallation A B C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

静态容许负载惯量 Static loading moment

MY

MP

MR

110

110

120

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

100

100

100

220

220

220

HG-KR13

MSMD012G1U

ECMA-C20404ES

MR-J4-10A

MADHT1505

ASD-B20121-B

导程40

Lead

导程40

Lead

（单位 Unit:N.m）

± 马达加减速设定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 228

第230页

马达外置左折/马达外置右折

Motor external left fold / Motor external right fold DB100

265.5 有效行程 128

100

L

90 M*200 A 50

83

80

90

硬體極限值:15mm

102

100

左極限值:7.5mm 右極限值:7.5mm

102

N-M5 反向沉頭孔

4-M5

2-Ø5 H7

2-Ø6H7

83.5

42

L1

77

153.5

DB100 DB135

皮带驱动

Belt Drive

（单位 Unit:mm）

L

90 M*200 A 50

83

265.5 有效行程 128

100

102

80

100

90

102

左極限值:7.5mm 硬體極限值:15mm 右極限值:7.5mm

4-M5

2-Ø5H7

N-M5 反向沉頭孔 2-Ø6H7

42

L1

83.5

77

153.5

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

493.5

6.2

0

200

593.5

6.9

100

300

693.5

7.6

0

400

793.5

8.3

100

500

893.5

9.0

0

600

993.5

9.7

100

700

1093.5

10.4

0

800

1193.5

11.1

100

900

1293.5

11.8

0

1000

1393.5

12.5

100

1100

1493.5

13.2

0

1200

1593.5

13.9

100

1300

1693.5

14.6

0

长度 length

重量 weight

RB A

1500

1893.5

16.0

0

1400

1793.5

15.3

100

1993.5

16.7

100

2093.5

17.4

0

2193.5

18.1

100

马达外置右折 1600 1700 1800

Motor external

right fold

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

493.5

6.2

0

200

593.5

6.9

100

300

693.5

7.6

0

400

793.5

8.3

100

500

893.5

9.0

0

600

993.5

9.7

100

700

1093.5

10.4

0

800

1193.5

11.1

100

900

1293.5

11.8

0

1000

1393.5

12.5

100

1100

1493.5

13.2

0

1200

1593.5

13.9

100

1500

1893.5

16.0

0

1400

1793.5

15.3

100

1300

1693.5

14.6

0

长度 length

重量 weight

A

1993.5

16.7

100

2093.5

17.4

0

2193.5

18.1

100

1600 1700 1800

LB

马达外置左折 Motor external

left fold

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15DB100

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

229 www.tico-robot.com

第231页

DB100 马达下置朝左/马达下置朝右

Motor down to the left / Motor down to the right

90 M*200 A 50

83

L

191.5 有效行程 128

80

100

90

102

4-M5

2-Ø5H7

153

102

100

左極限值:7.5mm 硬體極限值:15mm 右極限值:7.5mm

N-M5 反向沉頭孔 2-Ø6H7

79.5 L1

DB100 DB135

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

419.5

6.2

0

200

519.5

6.9

100

300

619.5

7.6

0

400

719.5

8.3

100

500

819.5

9.0

0

600

919.5

9.7

100

700

1019.5

10.4

0

800

1119.5

11.1

100

900

1219.5

11.8

0

1000

1319.5

12.5

100

1100

1419.5

13.2

0

1200

1519.5

13.9

100

1500

1819.5

16.0

0

1400

1719.5

15.3

100

1300

1619.5

14.6

0

长度 length

重量 weight

LD A

1919.5

16.7

100

2019.5

17.4

0

2119.5

18.1

100

马达下置朝左 1600 1700 1800

Motor down to the left

（单位 Unit:mm）

L

83

90 M*200 A 50

N-M5 反向沉頭孔

191.5 有效行程 128

左極限值:7.5mm 硬體極限值:15mm 右極限值:7.5mm

100

80

90

102

4-M5

2-Ø5H7

100

102

153

77

2-Ø6H7

79.5 L1

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

6.2

0

200

6.9

100

300

7.6

0

400

8.3

100

500

9.0

0

600

9.7

100

700

10.4

0

800

11.1

100

900

11.8

0

1000

12.5

100

1100

13.2

0

1200

13.9

100

1500

16.0

0

1400

15.3

100

1300

14.6

0

长度 length

重量 weight

A

16.7

100

17.4

0

18.1

100

1600 1700 1800

RD

马达下置朝右 Motor down to

the right

419.5 519.5 619.5 719.5 819.5 919.5 1019.5 1119.5 1219.5 1319.5 1419.5 1519.5 1619.5 1719.5 1819.5 1919.5 2019.5 2119.5

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 230

第232页

Motor is placed to the left / Motor is placed to the right

马达上置朝左/马达上置朝右 DB100

80

100

90

102

191.5 有效行程 128 L

90

M*200

A 50

83

153

100

102

4-M5

2-

Ø5H7

左

極限值:

7

.5mm

硬體極限值:15mm

右

極限值:

7

.5mm

N-M5 反向沉

頭

孔 2-

Ø6H7

79.5 L1

DB100 DB135

皮带驱动

Belt Drive

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

6.20

200

6.9

100

300

7.60

400

8.3

100

500

9.00

600

9.7

100

700

10.40

800

11.1

100

900

11.80

1000

12.5

100

1100

13.20

1200

13.9

100

1500

16.00

1400

15.3

100

1300

14.60

长度 length

重量 weight

LU

A

16.7

100

17.40

18.1

100

马达上置朝左 1600 1700 1800

Motor is placed

to the left

（单位 Unit:mm

）

191.5 有效行程 128

153

100

102

90

M*200

A 50

83

80

100

90

102

4-M5

2-Ø5H7

L

N-M5 反向沉

頭

孔

左

極限值:

7

.5mm

硬體極限值:15mm

右

極限值:

7

.5mm

2-Ø6H7

79.5 L1

有效行程

Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

6.20

200

6.9

100

300

7.60

400

8.3

100

500

9.00

600

9.7

100

700

10.40

800

11.1

100

900

11.80

1000

12.5

100

1100

13.20

1200

13.9

100

1500

16.00

1400

15.3

100

1300

14.60

长度 length

重量 weight

RU

A

16.7

100

17.40

1600 1700

18.1

100

马达上置朝右 1800

Motor is placed

to the right

（单位 Unit:mm

）

419.5 519.5 619.5 719.5 819.5 919.5 1019.5 1119.5 1219.5 1319.5 1419.5 1519.5 1619.5 1719.5 1819.5 1919.5 2019.5 2119.5

419.5 519.5 619.5 719.5 819.5 919.5 1019.5 1119.5 1219.5 1319.5 1419.5 1519.5 1619.5 1719.5 1819.5 1919.5 2019.5 2119.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15DB100

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

231 www.tico-robot.com

第233页

MEMO

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 232

第234页

型号表示方式 Ordering method

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

高防护皮带系列 High protective belt series

DB135

单轴/1-axis

DB100 DB135

皮带驱动

Belt Drive

2000mm/s

最高速度 2600mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w

马达容量

Motor capacity 23mm

皮带宽度

Belt Width

导程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

100-2600mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P054

Detailed information

please see page 054

DB135 - L40 - 100 - BL - P20B - C4 - 特注式样

Special Order No.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

200W

-

B

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

马达位置

Motor position

-

马达外置左折Motor external left fold

马达外置右折Motor external right fold

马达下置朝左Motor down to the left

马达下置朝右Motor down to the right

马达上置朝左Motor is placed to the left

马达上置朝右Motor is placed to the right

马达安装方式 Motor diection

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100DB135

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

LB RB LD RD LU RU

LB

RB

LD

RD

LU

RU

233 www.tico-robot.com

第235页

MR-J4-20A

MADHT1207

ASD-B20221-B

容许负载力距表 Allowable overhang

位置重复精度 Repeatability

导程 Lead range

最高速度 Maximum speed

规格

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

皮带宽度

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.04

40

2000

25

100

100-2600mm/50间隔

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

感应器接线图 Sensor layout

10kg

20kg

25kg

1794

858

670

688

324

251

538

253

197

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

15kg

18kg

25kg

348

285

197

446

365

251

1170

961

670

壁挂安装

Wall lnstallation A B C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

静态容许负载惯量 Static loading moment

MY

MP

MR

551

552

485

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

200

200

200

220

220

220

HG-KR23

MHMD022P1S

ECMA-C20602ES

200

23

EE-SX674(NPN)

导程40

Lead

导程40

Lead

（单位 Unit:N.m）

± 马达加减速设定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 234

第236页

DB135 马达外置左折/马达外置右折

Motor external left fold / Motor external right fold

100 M*200 A 50

118

285.5 有效行程 168

L

120

54

140

124

140

140

88

N-M6 反向沉頭孔

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

2-Ø6H7 8-M6

153

42

2-Ø6H7

153.5 L1

DB100 DB135

皮带驱动

Belt Drive

（单位 Unit:mm）

100 M*200 A 50

118

N-M6 反向沉頭孔 2-Ø6H7

285.5 有效行程 168

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

L

140

88

120

54

140

124

140

153 2-Ø6H7 8-M6

42

153.5 L1

33.0

50

有效行程 2500 Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

9.0

50

200

10.0

150

300

11.0

50

400

12.0

150

500

13.0

50

600

14.0

150

700

15.0

50

800

16.0

150

900

17.0

50

1000

18.0

150

1100

19.0

50

1200

20.0

150

1500

23.0

50

1400

22.0

150

1300

21.0

50

长度

length

重量

weight

A

24.0

150

25.0

50

26.0

150

27.0

50

28.0

150

1600 1700 1800 1900 2000

29.0

50

30.0

150

31.0

50

32.0

150

2100 2200 2300 2400

34.0

150

2600

RB

马达外置右折 Motor external

right fold

（单位 Unit:mm）

3053.5

34.0

150

2600

2953.5

33.0

50

有效行程 2500 Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

553.5

9.0

50

200

653.5

10.0

150

300

753.5

11.0

50

400

853.5

12.0

150

500

953.5

13.0

50

600

1053.5

14.0

150

700

1153.5

15.0

50

800

1253.5

16.0

150

900

1353.5

17.0

50

1000

1453.5

18.0

150

1100

1553.5

19.0

50

1200

1653.5

20.0

150

1500

1953.5

23.0

50

1400

1853.5

22.0

150

1300

1753.5

21.0

50

长度

length

重量

weight

A

2053.5

24.0

150

2153.5

25.0

50

2253.5

26.0

150

2353.5

27.0

50

2453.5

28.0

150

1600 1700 1800 1900 2000

2553.5

29.0

50

2653.5

30.0

150

2753.5

31.0

50

2853.5

32.0

150

2100 2200 2300 2400

LB

马达外置左折 Motor external left fold

553.5 653.5 753.5 853.5 953.5 1053.5 1153.5 1253.5 1353.5 1453.5 1553.5 1653.5 1753.5 1853.5 1953.5 2053.5 2153.5 2253.52353.52453.52553.52653.52753.52853.52953.5 3053.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100DB135

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

235 www.tico-robot.com

第237页

DB135 马达下置朝左/马达下置朝右

Motor down to the left / Motor down to the right

100 M*200 A 50

L

118

N-M6 反向沉頭孔 2-Ø6H7

120

54

140

124

140

2-Ø6H7 8-M6

211.5 有效行程 168

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

140

88

156.5

79.5 L1

DB100 DB135

2983

34.0

150

2600

2883

33.0

50

有效行程 2500 Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

483

9.0

50

200

583

10.0

150

300

683

11.0

50

400

783

12.0

150

500

883

13.0

50

600

983

14.0

150

700

1083

15.0

50

800

1183

16.0

150

900

1283

17.0

50

1000

1383

18.0

150

1100

1483

19.0

50

1200

1583

20.0

150

1500

1883

23.0

50

1400

1783

22.0

150

1300

1683

21.0

50

长度

length

重量

weight

A

1983

24.0

150

2083

25.0

50

2183

26.0

150

2283

27.0

50

2383

28.0

150

1600 1700 1800 1900 2000

2483

29.0

50

2583

30.0

150

2683

31.0

50

2783

32.0

150

2100 2200 2300 2400

LD

马达下置朝左 Motor down to the left

（单位 Unit:mm）

120

54

140

124

140

2-Ø6H7 8-M6

100 M*200 A 50

118

L

140

88

N-M6 反向沉頭孔 2-Ø6H7

211.5 有效行程 168

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

153

77

156.5

79.5 L1

（单位 Unit:mm）

34.0

150

2600

33.0

50

有效行程 2500 Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

9.0

50

200

10.0

150

300

11.0

50

400

12.0

150

500

13.0

50

600

14.0

150

700

15.0

50

800

16.0

150

900

17.0

50

1000

18.0

150

1100

19.0

50

1200

20.0

150

1500

23.0

50

1400

22.0

150

1300

21.0

50

长度

length

重量

weight

A

24.0

150

25.0

50

26.0

150

27.0

50

28.0

150

1600 1700 1800 1900 2000

29.0

50

30.0

150

31.0

50

32.0

150

2100 2200 2300 2400

RD

马达下置朝右 Motor down to

the right 483 583 683 783 883 983 1083 1183 1283 1383 1483 1583 1683 1783 1883 1983 2083 2183 2283 2383 2483 2583 2683 2783 2883 2983

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 236

第238页

DB135 马达上置朝左/马达上置朝右

Motor is placed to the left / Motor is placed to the right

120

54

140

124

140

2-Ø6H7 8-M6

100 M*200

A 50

118

L

N-M6 反向沉

頭

孔 2-Ø6H7

211.5 有效行程 168

左

極限值:10mm

硬體極限值:20mm

右

極限值:10mm

140

88

160.5

79.5 L1

DB100 DB135

皮带驱动

Belt Drive

34.0

150

2600

33.0

50

有效行程 2500 Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

9.0

50

200

10.0

150

300

11.0

50

400

12.0

150

500

13.0

50

600

14.0

150

700

15.0

50

800

16.0

150

900

17.0

50

1000

18.0

150

1100

19.0

50

1200

20.0

150

1500

23.0

50

1400

22.0

150

1300

21.0

50

长度

length

重量

weight

LU

A

24.0

150

25.0

50

26.0

150

27.0

50

28.0

150

1600 1700 1800 1900 2000

29.0

50

30.0

150

31.0

50

32.0

150

马达上置朝左 2100 2200 2300 2400

Motor is placed

to the left

（单位 Unit:mm

）

120

54

140

124

140

2-

Ø

6 H7 8-M6

160.5

140

88

100 M*200

A 50

118

211.5 有效行程 168 L

N-M6 反向沉

頭

孔 2-Ø6H7

左

極限值:10mm

硬體極限值:20mm

右

極限值:10mm

79.5 L1

34.0

150

2600

33.0

50

有效行程 2500 Stroke

mm

kg

mm

单位

unit 100

9.0

50

200

10.0

150

300

11.0

50

400

12.0

150

500

13.0

50

600

14.0

150

700

15.0

50

800

16.0

150

900

17.0

50

1000

18.0

150

1100

19.0

50

1200

20.0

150

1500

23.0

50

1400

22.0

150

1300

21.0

50

长度

length

重量

weight

RU

A

24.0

150

25.0

50

26.0

150

27.0

50

28.0

150

1600 1700 1800 1900 2000

29.0

50

30.0

150

31.0

50

32.0

150

马达上置朝右 2100 2200 2300 2400

Motor is placed

to the right

（单位 Unit:mm

）

483 583 683 783 883 983 1083 1183 1283 1383 1483 1583 1683 1783 1883 1983 2083 2183 2283 2383 2483 2583 2683 2783 2883 2983

483 583 683 783 883 983 1083 1183 1283 1383 1483 1583 1683 1783 1883 1983 2083 2183 2283 2383 2483 2583 2683 2783 2883 2983

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100DB135

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

237 www.tico-robot.com

第239页

MEMO

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 238

第240页

MEMO

239 www.tico-robot.com

第241页

KTB Series

皮带驱动

Belt Drive

CONTENTS

一般皮带系列 General belt series P.241 P.249

KTB14M P 257 .

KTB17M

KTB22M

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

3050mm

25kg

135mm

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

3050mm

45kg

170mm

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

3400mm

85kg

220mm

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 240

第242页

型号表示方式 Ordering method

一般皮带系列 General belt series

KTB14M

单轴/1-axis

皮带驱动

Belt Drive

2000mm/s

最高速度 3050mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 22mm

皮带宽度

Belt Width

导程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

50-3050mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P054

Detailed information

please see page 054

KTB14M - L40 - 100 - LB - P20 - C4 - 特注式样

Special Order No.

KTB14M KTB17M KTB22M

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

200W

-

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

-

马达位置

Motor position

LB

RB

LU

RU

LD

RD

马达外置左折 Motor external left fold

马达外置右折 Motor external right fold

马达下置朝左 Motor down to the left

马达下置朝右 Motor down to the right

马达上置朝左 Motor is placed to the left

马达上置朝右 Motor is placed to the right

200w

马达容量

Motor capacity

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

马达安装方式 Motor diection

LB RB LU RU LD RD

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135KTB14M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

241 www.tico-robot.com

第243页

容许负载力距表 Allowable overhang

位置重复精度 Repeatability

导程 Lead

规格

最高速度 Maximum speed

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

皮带宽度 Belt Width

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

±0.04

40

2000

50-3050mm/50间隔

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

± 马达加减速设定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

感应器接线图 Sensor layout

水平安装

Horizontal lnstallation A B C 壁挂安装

Wall lnstallation A B C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

静态容许负载惯量 Static loading moment

MY

MP

MR

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

220

220

220

导程40

Lead

导程40

Lead

（单位 Unit:N.m）

25

100

200

22

W15XH12.5

EE-SX672(NPN)

部品 Parts 高刚性直线滑轨 High rigidity linear guide

10kg 1794 688 538

20kg 858 324 253

25kg 670 251 197

15kg 348 446 1170

18kg 285 365 961

25kg 197 251 670

551

552

485

200

200

200

HG-KR23

MHMD022G1U

ECMA-C20602ES

MR-J4-20A

MADHT1507

ASD-B20221-B

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 242

第244页

马达外置左折

Motor external left fold 单轴/1-axisKTB14M

（单位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮带驱动

Belt Drive

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

50

408

200

0

4

8.2

100

458

50

1

6

8.6

150

508

100

1

6

9

200

558

150

1

6

9.5

250

608

200

1

6

10

300

658

50

2

8

10.5

350

708

100

2

8

11

400

758

150

2

8

11.4

450

808

200

2

8

12

500

858

50

3

10

12.4

550

908

100

3

10

13

600

958

150

3

10

13.4

650

1008

200

3

10

13.9

700

1058

50

4

12

14.4

750

1108

100

4

12

14.9

800

1158

150

4

12

15.4

850

1208

200

4

12

15.9

900

1258

50

5

14

16.4

950

1308

100

5

14

16.9

1000

1358

150

5

14

17.3

1050

1408

200

5

14

17.9

1100

1458

50

6

16

18.5

1150

1508

100

6

16

19.1

1200

1558

150

6

16

19.7

1250

1608

200

6

16

20.3

1300

1658

50

7

18

20.9

1350

1708

100

7

18

21.5

1400

1758

150

7

18

22.1

1450

1808

200

7

18

22.7

1500

1858

50

8

20

23.3

1550

1908

100

8

20

23.9

1600

1958

150

8

20

24.5

1650

2008

200

8

20

25.1

1700

2058

50

9

22

25.7

1750

2108

100

9

22

26.3

1800

2158

150

9

22

26.9

1850

2208

200

9

22

27.5

1900

2258

50

10

24

28.1

1950

2308

100

10

24

28.7

2000

2358

150

10

24

29.3

2408

2050

200

10

24

29.9

2100

2458

50

11

26

30.5

2150

2508

100

11

26

31.1

2200

2558

150

11

26

31.7

2250

2608

200

11

26

32.3

2300

2658

50

12

28

32.9

2350

2708

100

12

28

33.5

2400

2758

150

12

28

34.1

2450

2808

200

12

28

34.7

2500

2858

50

13

30

35.3

2550

2908

100

13

30

35.9

2600

2958

150

13

30

36.5

2650

3008

200

13

30

37.1

2700

3058

50

14

32

37.7

2750

3108

100

14

32

38.3

2800

3158

150

14

32

38.9

3208

2850

200

14

32

39.5

2900

3258

50

15

34

40.1

2950

3308

100

15

34

40.7

3000

3358

150

15

34

41.3

3050

3408

200

15

34

41.9

有效行程

硬体极限值16mm

259

左极限值8mm

170

左极限值8mm

B

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C

138 M*200 A 70

71 148 M*200 A 60

106

135

N-Ø7

N-M6深10

3.5 2

5.2

5.7

C View

2-Ø6深8H7

70

122

140

L+71

122

122

134.5

106

135

93

29

8-M6深15 2-Ø6深15H7

75.5

10.5

145.5

200

移动座加长型

70

122

200

122

2-Ø6深15H7 12-M6深15

240

134.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135KTB14M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

243 www.tico-robot.com

第245页

单轴/1-axisKTB14M 马达外置右折

Motor external right fold

（单位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

马达外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

马达外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

马达外置右折

Motor external

right fold

1600

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150

8

20

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2008

200

8

20

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1700

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9

22

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100

9

22

26.3

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9

22

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2208

200

9

22

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1900

2258

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10

24

28.1

1950

2308

100

10

24

28.7

2000

2358

150

10

24

29.3

2050

2408

200

10

24

29.9

2100

2458

50

11

26

30.5

2150

2508

100

11

26

31.1

2200

2558

150

11

26

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2250

2608

200

11

26

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2300

2658

50

12

28

32.9

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2708

100

12

28

33.5

2400

2758

150

12

28

34.1

2450

2808

200

12

28

34.7

2500

2858

50

13

30

35.3

2550

2908

100

13

30

35.9

2600

2958

150

13

30

36.5

2650

3008

200

13

30

37.1

2700

3058

50

14

32

37.7

2750

3108

100

14

32

38.3

2800

3158

150

14

32

38.9

2850

3208

200

14

32

39.5

2900

3258

50

15

34

40.1

2950

3308

100

15

34

40.7

3000

3358

150

15

34

41.3

3050

3408

200

15

34

41.9

50

408

200

0

4

8.2

100

458

50

1

6

8.6

150

508

100

1

6

9

200

558

150

1

6

9.5

250

608

200

1

6

10

300

658

50

2

8

10.5

350

708

100

2

8

11

400

758

150

2

8

11.4

450

808

200

2

8

12

500

858

50

3

10

12.4

550

908

100

3

10

13

600

958

150

3

10

13.4

650

1008

200

3

10

13.9

700

1058

50

4

12

14.4

750

1108

100

4

12

14.9

800

1158

150

4

12

15.4

850

1208

200

4

12

15.9

900

1258

50

5

14

16.4

950

1308

100

5

14

16.9

1000

1358

150

5

14

17.3

1050

1408

200

5

14

17.9

1100

1458

50

6

16

18.5

1150

1508

100

6

16

19.1

1200

1558

150

6

16

19.7

1250

1608

200

6

16

20.3

1300

1658

50

7

18

20.9

1350

1708

100

7

18

21.5

1400

1758

150

7

18

22.1

1450

1808

200

7

18

22.7

1500

1858

50

8

20

23.3

1550

1908

100

8

20

23.9

138 M*200 A 70

148 M*200 A 60

70

122

140

L+71

122

8-M6深15 2-Ø6深15H7

71

10.5

有效行程

硬体极限值16mm

259

左极限值8mm

170

左极限值8mm

B

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C

106

135

N-Ø7

N-M6深10

3.5 2

5.2

5.7

C View

2-Ø6深8H7

122

134.5

106

135

93

29

75.5

145.5

200

移动座加长型

70

122

200

122

2-Ø6深15H7 12-M6深15

240

134.5

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 244

第246页

马达上置朝左

Motor is placed to the left 单轴/1-axisKTB14M

（单位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮带驱动

Belt Drive

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

50

408

200

0

4

8.2

100

458

50

1

6

8.6

150

508

100

1

6

9

200

558

150

1

6

9.5

250

608

200

1

6

10

300

658

50

2

8

10.5

350

708

100

2

8

11

400

758

150

2

8

11.4

450

808

200

2

8

12

500

858

50

3

10

12.4

550

908

100

3

10

13

600

958

150

3

10

13.4

650

1008

200

3

10

13.9

700

1058

50

4

12

14.4

750

1108

100

4

12

14.9

800

1158

150

4

12

15.4

850

1208

200

4

12

15.9

900

1258

50

5

14

16.4

950

1308

100

5

14

16.9

1000

1358

150

5

14

17.3

1050

1408

200

5

14

17.9

1100

1458

50

6

16

18.5

1150

1508

100

6

16

19.1

1200

1558

150

6

16

19.7

1250

1608

200

6

16

20.3

1300

1658

50

7

18

20.9

1350

1708

100

7

18

21.5

1400

1758

150

7

18

22.1

1450

1808

200

7

18

22.7

1500

1858

50

8

20

23.3

1550

1908

100

8

20

23.9

1600

1958

150

8

20

24.5

1650

2008

200

8

20

25.1

1700

2058

50

9

22

25.7

1750

2108

100

9

22

26.3

1800

2158

150

9

22

26.9

1850

2208

200

9

22

27.5

1900

2258

50

10

24

28.1

1950

2308

100

10

24

28.7

2000

2358

150

10

24

29.3

2050

2408

200

10

24

29.9

2100

2458

50

11

26

30.5

2150

2508

100

11

26

31.1

2200

2558

150

11

26

31.7

2250

2608

200

11

26

32.3

2300

2658

50

12

28

32.9

2350

2708

100

12

28

33.5

2400

2758

150

12

28

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2450

2808

200

12

28

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2500

2858

50

13

30

35.3

2550

2908

100

13

30

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2600

2958

150

13

30

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3008

200

13

30

37.1

2700

3058

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14

32

37.7

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3108

100

14

32

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2800

3158

150

14

32

38.9

2850

3208

200

14

32

39.5

2900

3258

50

15

34

40.1

2950

3308

100

15

34

40.7

3000

3358

150

15

34

41.3

3050

3408

200

15

34

41.9

有效行程

硬体极限值16mm

191.5

左极限值8mm

170

左极限值8mm

B

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

138 M*200 A 70

148 M*200 A 60

106

135

N-Ø7

N-M6深10

3.5 2

5.2

5.7

C View

2-Ø6深8H7

70

122

140

L+3.5

122

8-M6深15 2-Ø6深15H7

C

122

134.5

106

135

93

29

141.5

3.510.5

145.5

48.5 93

200

移动座加长型

70

122

200

122

2-Ø6深15H7 12-M6深15

240

134.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135KTB14M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

245 www.tico-robot.com

第247页

单轴/1-axisKTB14M 马达上置朝右

Motor is placed to the right

（单位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

1600

1958

150

8

20

24.5

1650

2008

200

8

20

25.1

1700

2058

50

9

22

25.7

1750

2108

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9

22

26.3

1800

2158

150

9

22

26.9

1850

2208

200

9

22

27.5

1900

2258

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10

24

28.1

1950

2308

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10

24

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2000

2358

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26

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2200

2558

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26

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1

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2

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200

4

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1258

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5

14

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1000

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1758

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18

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1450

1808

200

7

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1500

1858

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20

23.3

1550

1908

100

8

20

23.9

3.510.5

有效行程

硬体极限值16mm

191.5

左极限值8mm

170

左极限值8mm

B

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

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106

135

N-Ø7

N-M6深10

3.5 2

5.2

5.7

C View

2-Ø6深8H7

70

122

140

L+3.5

122

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122

134.5

106

135

93

29

141.5

145.5

48.5

C

93

200

移动座加长型

70

122

200

122

2-Ø6深15H7 12-M6深15

240

134.5

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 246

第248页

马达下置朝左

Motor down to the left 单轴/1-axisKTB14M

（单位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮带驱动

Belt Drive

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

马达下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

马达下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

马达下置朝左

Motor down to

the left

1600

1958

150

8

20

24.5

1650

2008

200

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20

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1700

2058

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10

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23.3

1550

1908

100

8

20

23.9

有效行程

硬体极限值16mm

191.5

左极限值8mm

170

左极限值8mm

B

B-B View

6

+0.012

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C

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移动座加长型

70

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LM140

LM170

LM210

LM80

247 www.tico-robot.com

第249页

单轴/1-axisKTB14M 马达下置朝右

Motor down to the right

（单位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

有效行程

Stroke

L

A

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马达下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

马达下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

马达下置朝右

Motor down to

the right

1600

1958

150

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200

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10

13.9

700

1058

50

4

12

14.4

750

1108

100

4

12

14.9

800

1158

150

4

12

15.4

850

1208

200

4

12

15.9

900

1258

50

5

14

16.4

950

1308

100

5

14

16.9

1000

1358

150

5

14

17.3

1050

1408

200

5

14

17.9

1100

1458

50

6

16

18.5

1150

1508

100

6

16

19.1

1200

1558

150

6

16

19.7

1250

1608

200

6

16

20.3

1300

1658

50

7

18

20.9

1350

1708

100

7

18

21.5

1400

1758

150

7

18

22.1

1450

1808

200

7

18

22.7

1500

1858

50

8

20

23.3

1550

1908

100

8

20

23.9

有效行程

硬体极限值16mm

191.5

左极限值8mm

170

左极限值8mm

B

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

138 M*200 A 70

148 M*200 A 60

106

135

N-Ø7

N-M6深10

3.5 2

5.2

5.7

C View

2-Ø6深8H7

70

122

140

L+3.5

122

8-M6深15 2-Ø6深15H7

C

122

134.5

106

135

93

29

158.5

93 65.5

145.5

3.5

200

移动座加长型

70

122

200

122

2-Ø6深15H7 12-M6深15

240

134.5

10.5

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 248

第250页

型号表示方式 Ordering method

一般皮带系列 General belt series

KTB17M

单轴/1-axis

皮带驱动

Belt Drive

2000mm/s

最高速度 3050mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 30mm

皮带宽度

Belt Width

导程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

50-3050mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P054

Detailed information

please see page 054

KTB17M - L40 - 100 - LB - P40 - C4 - 特注式样

Special Order No.

KTB14M KTB17M KTB22M

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

400W

-

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

-

马达位置

Motor position

LB

RB

LU

RU

LD

RD

马达外置左折 Motor external left fold

马达外置右折 Motor external right fold

马达下置朝左 Motor down to the left

马达下置朝右 Motor down to the right

马达上置朝左 Motor is placed to the left

马达上置朝右 Motor is placed to the right

400w

马达容量

Motor capacity

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

马达安装方式 Motor diection

LB RB LU RU LD RD

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14MKTB17M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

249 www.tico-robot.com

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