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第四节、注意事项

 同数据采集终端，T-BOX在装配过程中需要记录其壳体上的条形码和对应装配的车

辆VIN（装配关系信息用于平台注册绑定）；

 T-BOX目前仅有对私一种状态，SIM卡为贴片式，已内置于T-BOX盒体内；

 同数据采集终端T-BOX实现远程数据交互的条件包括：装配正确零部件编号的

T-BOX+远程监控平台（北京市平台）注册绑定后;

 T服务开通、T-BOX更换均涉及实名制认证及终端与平台的重新绑定。因目前相关业

务流程未明确，后期将根据营销公司输入及时更新本文档。

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第十四章 中控娱乐系统

第一节、中控大屏介绍

一、按键功能

 主机面板接口

编号 接口名称 功能

1 USE 和 AUX 接口 连接 USB 设备或 AUX 插头

2

MIC 语音接收

2

 主机面板按键

编号 按键名称 操作方式

短按 长按

4 RETURN 返回 无效

5 POWER 开机/关闭 无效

6 VR 开启语音助手 无效

7 CALL 呼叫知会管家 无效

3

2

3

4 5 6 7

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二、ISO 插座接口定义

序号 针脚号 针脚定义

1 A1 车速信号

2 A2 Reverse（倒车信号）

3 A3 Wake up(开机唤醒信号)

4 A4 ACC

5 A5 ANT-POWER

6 A6 ILL+（面板照明线）

7 A7 B+

8 A8 GND

9 B1 后右扬声器+

10 B2 后右扬声器11 B3 前右扬声器+

12 B4 前右扬声器13 B5 前左扬声器+

14 B6 前左扬声器15 B7 后左扬声器+

16 B8 后左扬声器17 C1-1 CAN 低

18 C1-2 CAN 高

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19 C1-3 CAN 屏蔽

20 C1-4 MIC1+

21 C1-5 MIC1 地

22 C1-6 MIC2+

23 C2-7 MIC2 地

24 C2-8 倒车摄像头供电

25 C2-9 倒车摄像头地

26 C2-10 方向盘信号地

27 C2-11 倒车视频信号+

28 C2-12 倒车视频信号地

29 C3-13 方向盘信号+

30 C3-14 T-AUDIO_+

31 C3-15 /

32 C3-16 MIC+输出

33 C3-17 T-AUDIO_屏蔽

34 C3-18 T-AUDIO_-

35 C3-19 MIC_地 输出

36 C3-20 /

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第二节、4S 店模式功能说明

一、进入 4S 店模式

在任意画面下，点击快捷入口的电话图标，进入拨号画面。在拨号盘中输入*#52078934*，

进入 4S 店模式。

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二、4S 店模式功能

1、主画面入口

4S 店模式主画面提供各个功能的入口，效果如下：

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2、拷贝地图数据

主画面点击[拷贝地图数据]，进入拷贝地图数据功能画面。

使用此功能时，需要将地图数据存放在 USB 中的根目录下。

拷贝数据时，必须先点击上面的[删除地图数据]按钮，系统提示完成后，再点击[拷贝地

图数据]按钮，等待系统提示完成。

拷贝过程禁止任何操作，直到系统提示完成为止。

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3、拷贝语音数据

主画面点击[拷贝语音数据]，进入拷贝语音数据功能画面。

使用此功能时，需要将地图数据存放在 USB 中的根目录下。

拷贝数据时，必须先点击上面的[删除语音数据]按钮，系统提示完成后，再点击[拷贝语

音数据]按钮，等待系统提示完成。

拷贝过程禁止任何操作，直到系统提示完成为止。

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4、USB 升级

主画面点击[USB 升级]，开始进行 USB 升级处理，处理过程中界面如下：

在点击[USB 升级]前，请将升级文件 update.zip 存放在 USB 的根目录下。

升级过程禁止任何操作，直到系统提示完成为止。

升级过程中系统会进行重启，是正常的，请继续等待。

注意:建议用户优先使用网络升级（可通过车机连接 wiif）,以便于版本管理。

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5、Key 检测

主画面点击[Key 检测]，进入 Key 检测界面，如下：

在此界面下，按下面板硬按键或者方向盘硬按键，相应功能不动作，仅在此界面将对应

按键点亮，用以确认按键的硬件是否有异常。

第一行对应的是面板硬按键；第二行对应的是方向盘硬按键 。

如果按下某硬按键后此界面对应的按键没有点亮，则需要硬件工程师检查按键是否有问

题。

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6、Log

主画面点击[Log]，进入 Log 导出界面，如下：

进入 Log Exporter 界面中，点击查看相关信息的按钮，在输入框中的对应的命令会改变，

之后点击下方的 Log 按钮，查看相关信息。

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截取 Log 方法：点击 LogService 后，跳转界面如下：

点击 Log 按钮，开始截取 Log。

ClearAllLog 按钮：清除之前的 Log。

exportLog 按钮：将截取的 Log 导入到 U 盘中，U 盘中路径：c3 文件夹下。

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导入失败如下图：

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导入成功如下：

注意：

Log 记录，主要是在车机出现个别功能异常时，方便供应商解决问题而记录系统日志，

才会用到此功能。其他时间切勿开启此功能，否则会影响到系统运行。

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7、T-Box 助手

主画面点击[TBox 助手]，打开登陆界面，如下：

详细操作步骤见第十三章 T-BOX 系统相关章节

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8、版本号

主画面点击[版本号]，打开版本号显示界面，如下：

版本号界面显示两组软硬件版本号，如果需要记录版本号，建议两组版本号同时记录。

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三、其他说明

1、冷启动

如果由于某种原因车机处于异常状态（无法操作，死机等异常），经过钥匙 OFF->ACC->ON

操作，无法恢复正常，可尝试通过冷启动的方式强行重启，冷启动方式为：车机面板按键，

同时按下【VR】+【POWER】+【ICall】按键保持 6s 以上，车机自动重启。

注意：

冷启动后，部分车机状态可能恢复至初始状态。

请勿随意使用此按键（车辆升级等非常重要的过程，切勿使用）,仅在必须使用时才能

够使用。

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第十五章 整车控制系统

第一节、整车控制介绍

一、概述

整车控制是根据驾驶人意愿和各系统实时状态，通过对比分析后做出决策并发出指令；

合理分配动能，使车辆运行在最佳状态。

二、行车控制模式

1、正常模式

按照驾驶人意愿、车辆载荷、路面情况和气候环境的变化，进行调节车辆的动力性、经

济性和舒适性。

2、跋行模式

当车辆某个系统出现中度故障时，此时将不采纳驾驶人的加速请求；启动跋行模式，最

高车速 9km/h。

3、停机保护模式

当车辆某个系统出现严重故障时，控制器将停止发出指令,进入停机状态。

三、整车控制器功能

1 驾驶员意图解析

主要是对驾驶员操作信息及控制命令进行分析处理,也就是将驾驶员的油门信号和制动

信号根据某种规则,转化成电机的需求转矩命令。因而驱动电机对驾驶员操作的 响应性能完

全取决于整车控制的油门解释结果,直接影响驾驶员的控制效果和操作感觉。

2、驱动控制

根据驾驶员对车辆的操纵输入(加速踏板、制动踏板以及选档开关)、车辆状态、道路及

环境状况,经分析和处理,向 VMS 发出相应的指令,控制电机的 驱动转矩来驱动车辆,以满

足驾驶员对车辆驱动的动力性要求;同时根据车辆状态,向 VMS 发出相应指令,保证安全性、

舒适性。

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3、制动能量回馈控制

整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信

息(如 SOC 值)来判断某一时刻能否进行制动能量回馈, 在满足安全性能、制动性能以及驾

驶员舒适性的前提下,回收能部分能量。包括滑行制动和刹车制动过程中的电机制动转矩控

制。

根据加速踏板和制动踏板信号，制动能量回收可以分为两个阶段，简单的划分条件是：

阶段一是在车辆行驶过程中驾驶员松开加速踏板但没有踩下制动踏板开始

阶段二是在驾驶员踩下了制动踏板后开始。

4、制动能量回馈的原则

能量回收制动不应该干预 ABS 的工作。

当 ABS 进行制动力调节时，制动能量回收不应该工作。

当 ABS 报警时，制动能量回收不应该工作。

当电驱动系统具有故障时，制动能量回收不应该工作。

5、整车能量优化管理

通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载能源动力系统

(如空调、电动泵等)的协调和管理,提高整车能量利用效率,延长续驶里程。

6、充电过程控制

与电池管理系统共同进行充电过程中的充电功率控制,整车控制器接收到充电信号后,

应该禁止高压系统上电,保证车辆在充电状态下处于行驶锁止状态;并根据电池状态信息限

制充电功率,保护电池。

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7、高压上下电控制

根据驾驶员对行车钥匙开关的控制,进行动力电池的高压接触器开关控制, 以完成高压

设备的电源通断和预充电控制。上下电流程处理:协调各相关部件的上电与下电流程,包括电

机控制器、 电池管理系统等部件的供电,预充电继电器、主继电器的吸合和断开时间等。

8、防溜车功能控制

纯电动汽车在坡上起步时，驾驶员从松开制动踏板到踩油门踏板过程中，会出现整车向

后溜车的现象。在坡上行驶过程中，如果驾驶员踩油门踏板的深度不够，整车会出现车速逐

渐降到 0 然后向后溜车现象。

为了防止纯电动车在坡上起步和运行时向后溜车现象，在整车控制策略中增加了防溜车

功能。防溜车功能可以保证整车在坡上起步时，向后溜车小于 10CM；在整车坡上运行过程

中如果动力不足时，整车车速会慢慢降到 0，然后保持 0 车速，不再向后溜车。

9、电动化辅助系统管理

电动化辅助系统包括电动空调、电制动、电动助力转向。整车控制器应该根据动力电池

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以及低压电池状态,对 DC/DC、电动化辅助系统进行监控。

10、车辆状态的实时监测和显示

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测,并且将各个子系统的信息发送给车载信息

显示系统,其过程是通过传感器和 CAN 总线，检测车辆状态及其动力系统及相关电器附件相

关各子系统状态信息驱动显示仪表,将状态信息和 故障诊断信息通过数字仪表显示出来。

11、故障诊断与处理

连续监视整车电控系统,进行故障诊断,并及时进行相应安全保护处理。根据传感器的输

入及其他通过 CAN 总线通信得到的电机、电池、充电机等的信息,对各种故障进行判断、等

级分类、报警显示；存储故障码，进行故障诊断,并及时进行相应安全保护处理。 根据传感

器的输入及其他通过 CAN 总线通信得到的电机、电池、踏板等 的信息,对各种故障进行判

断、等级分类、报警显示;存储故障码,供维修时查看。

四、整车控制策略介绍

1、控制分级

① 、一级控制

② 、二级控制

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2、动力输出控制

3、信号优先等级控制

优先级顺序从高到低如下所示：

制动信号

或故障

转向故障 扭矩需求 辅助电器

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第二节、整车 CAN 网络介绍

一、整车网络拓扑

二、整车 CAN 总线网关及网络化管理

在整车的网络管理中,整车控制器是信息控制的中心,负责信息的组织与传输,网络状态

的监控,网络节点的管理,信息优先权的动态分配以及网络故障的诊断与处理等功能。通过

CAN(EVBUS)线协调电池管理系统、电机控制器、空调系统等模块相互通信。

三、换挡控制

档位管理心系驾驶员的驾驶安全，正确理解驾驶员意图，以及识别车辆合理的档位，在

基于模型开发的档位管理模块中得到很好的优化。能在出现故障时作出相应处理保证整车安

全，在驾驶员出现档位误操作时通过仪表等提示驾驶员，使驾驶员能迅速做出纠正。

1、检测标准

换挡机构输入到 VCU 的是 4 路模拟电压信号，信号输入后首先进行高、低有效性判断和

故障诊断. 高有效用 1 表示，低有效用 0 表示.

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高有效判断区间：大于等于 2.8 且小于等于 4.95V。

低有效判断区间：大于等于 0.1 且小于等于 0.9V。

档位 档位信号 1 档位信号 2 档位信号 3 档位信号 4

R 1 1 0 0

N 1 0 0 1

D 0 1 0 1

S 0 1 1 0

四、加速踏板

1.控制原理图

2.检测方法

检测加速踏板传感器 1 信号：

踏板开度从 0%-100%变化，用万用表直流电压档测量插件 4 号端子与对地之间应有

0.74-4.34V 的电压；否则检查传感电源和地线，如果输入电源和地线正常则为传感器内部

故障。

检测加速踏板传感器 2 信号：

踏板开度从 0%-100%变化，用万用表直流电压档测量插件 6 号端子与对地之间应有

0.36-2.24V 的电压；否则检查传感电源和地线，如果传感器输入电源和地线正常则为传感

器内部故障。

针脚 定义

1 信号 2 电源

2 信号 1 电源

3 信号 1 接地

4 输出信号 1

5 信号 2 接地

6 输出信号 2

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五、驱动电机系统温度保护控制阀值表

控制器 内容 参数（℃）

水泵控制

水泵开启的 IGBT 温度值 45

水泵停止的 IGBT 温度值 35

水泵开启的电机温度值 60

水泵停止的电机温度值 50

水泵开启的充电机温度值 50

水泵停止的充电机温度值 40

风扇控制

低速风扇开启的 IGBT 温度值 55

高速风扇开启的 IGBT 温度值 65

低速风扇停止的 IGBT 温度值 50

低速风扇开启的电机温度值 75

高速风扇开启的电机温度值 80

低速风扇停止的电机温度值 70

低速风扇开启的车载充电机温度值（高速不启动） 80

低速风扇停止的车载充电机温度值 70

六、车载充电机

车载充电机在充电过程与整车控制器（VCU）进行通讯，当车身充电口连接上充电线 CC

与 PE 之间导通，此时充电机对整车控制器发出负信号，整车控制器再向仪表发出负信号，

仪表充电指示灯点亮。同时充电 机发出充电唤醒信号（正触发）车辆不能行驶。

七、DC-DC 控制

DC-DC 接到使能信号在充电或启动车辆时利用高压直流电，变压后给低压蓄电池充电。

八、电机控制器控制

整车控制器（VCU）给电机控制器（MCU）发出扭矩需求和故障通讯，包括电机转速、电

机温度、控制器温度信号，反馈给整车控制器都是通过 CAN 线来实现。能量回馈的启动也是

由整车控制器（VCU）来控制。

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九、动力电池管理系统（BMS）

整车控制器（VCU）给电池控制器（BMS）发出电能需求和故障通讯，包括电池电量、电

池温度、电压、电流信号，反馈给整车控制器都是通过 CAN 线来实现。总负继电器由整车控

制器控制，总正继电器由 BMS 控制。

十、空调制冷系统

纯电动汽车采用电动空调压缩机，与传统汽车空调压缩机控制方式不同。整车控制器

（VCU）接到空调 AC 请求信号并确认空调系统压力信号、蒸发器温度信号、冷暖选择信号、

鼓风机信号，是否满足启动压缩机的要求。

当满足以上条件，整车控制器（VCU）发出启动压缩机的指令，通过 CAN 传递给空调压

缩机控制器；空调压缩机控制器根据整车控制器（VCU）的指令来控制空调压缩机的驱动电

路，控制压缩机的工作和转速。

第三节、整车故障诊断及处理

一、故障处理分级

等级 名称 故障后处理 故障列表

一级 致命故障 紧急断开高压 MCU 直流母线过压故障、BMS 一级故障；

二级 严重故障 零扭矩 MCU 相电流过流、IGBT、旋变等故障；电机

节点丢失故障；档位信号故障；

三级 一般故障

跛行 加速踏板信号故障

降功率 MCU 电机超速保护

限功率<7Kw

跛行故障、SOC<1%、BMS 单体欠压、内部通

讯、硬件等二级故障

限速<15km/h 低压欠压故障、制动故障

四级 轻微故障

只仪表显示（维修提示）

能量回收故障，仅停止

能量回收

MCU 电机系统温度传感器、直流欠压故障；

VCU 硬件、DCDC 异常等故障

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二、故障报警灯解释

1. ：动力电池故障

2. ：绝缘等级低

3. ：动力电池断开

4. ：电机故障

5. ：整车故障

6.通讯故障：VCU 与仪表和各系统的 CAN 通讯中断

7.档位闪烁：档位信号异常

8. ：电池充电故障——电池故障、充电机故障

三、诊断设备通讯故障

1、车辆必须能够与故障诊断仪通讯，但凡故障诊断仪无法连接的车辆，请按以下顺序首先

排查：

 使用万用表，检查 VCU 的供电是否正常，包括 ON 档供电、常电；同时，需要检查

低压电气盒中 VCU 的各个供电保险是否正常；

 使用万用表检查 OBD 诊断口与 VCU 的 CAN 总线线束连接是否牢固、正常；

 如果以上都正常，请更换全新的整车控制器。

2、排查结束，故障诊断仪将可以顺利与整车控制器 VCU 建立 CAN 总线通讯连接。

3、进入诊断界面，按照流程进行其它故障的定位、排查、维修，最后清除故障码，试车，

将车辆交还用户。

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四、读冻结帧

1、冻结帧的意义

当车辆确认有故障的瞬间，由整车控制器存储车辆在“这个瞬间”的整车状态信息，比

如车辆发生故障时车辆的车速是多少？高压多少？档位状态？驾驶员踩的加速踏板开度？

制动状态等这些信息，有助于分析故障时的状态和故障原因，为我公司电动车辆的检修提供

重要依据。

2、整车控制器存储记录

① 车速

② 铅酸电池电压

③ 扭矩

④ 电机转速

⑤ 高压电压

⑥ 动力电池电流

⑦ 档位状态

⑧ 加速踏板开度

⑨ 制动状态

⑩ 电机本体温度

⑪ 电机控制器温度

⑫ SOC

⑬ 车辆工况

⑭ 电池状态

⑮ 电机状态

五、故障码分析与处理

缩写释义：

STATE：整车协同工作机制

VCU: 整车控制器

BCU: 电池高压控制板

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INV: 逆变器

EPS: 电动助力转向

RMS: 远程终端

ICM: 仪表

CHG：充电机

BMS: 电池管理系统

1、RAM 故障

故障名称 RAM 故障

故障代码 P060444

故障处理方式 1. VCU 初始化不完成；

2. 仪表显示通讯故障;

可能导致故障的原因 1. 电磁干扰；

2. 内存损坏；

故障可能造成的影响 ECU 无法完成初始化，高压无法上电

建议的维修措施 更换零部件

2、ROM 故障

故障名称 ROM 故障

故障代码 P060545

故障处理方式 1. 1bit：记录DTC；

2. 2bit: VCU 初始化不完成；仪表显示通讯故障;

可能导致故障的原因 1. 电磁干扰;

2. 非正常掉电；

故障可能造成的影响 ECU 无法完成初始化，高压无法上电

建议的维修措施 1. 重新刷新程序；

2. 更换零部件；

3、EEPROM 故障

故障名称 EEPROM 故障

故障代码 P062F46

故障处理方式 记录 DTC

可能导致故障的原因 1.电磁干扰;

2.非正常掉电；

故障可能造成的影响 以后可能有加速踏板自学习参数等，目前主要为故障码，集成

（BMS）控制器会存储可用容量等

建议的维修措施 更换零部件

备注 集成（BMS）控制器上电时检测到当前故障进行 OCV 校验

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4、EPS 故障

故障名称 EPS 故障 （ON 档上电）

故障代码 P063509

故障处理方式 仪表点亮 EPS 故障灯（或文字），若无，则点亮系统故障灯。

可能导致故障的原因

1.EPS 传感器故障；

2.EPS 电机故障；

3.EPS 电源故障等；

4.EPS 车速信号异常；

故障可能造成的影响 车辆行驶时无转向助力

建议的维修措施

1. 检查是否有EPS 助力转向车速信号驱动通道故障；若有优先排

查此故障；

2.检查线束和接插件；

3..更换部件；

5、档位故障

故障名称 档位故障

故障代码 P078001

故障处理方式

1. 仪表档位指示灯闪烁；

2. 若车速>=V(Km/h) ，保持为上一档位；

若车速<V(Km/h) ，默认 N 档；

可能导致故障的原因

1.接插件锈蚀；

2.线束断开或接插件未插；

3.线路老化或短路；

故障可能造成的影响 无法正确识别当前档位，影响车辆行驶安全性

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；2.更换部件；

6、加速踏板信号错误

故障名称 加速踏板信号错误

故障代码 P060D1C

故障处理方式 若 STATE30，进入跛行工况，仪表点亮 MIL 灯，报警音短鸣；

可能导致故障的原因

1.接插件锈蚀；

2.线束断开或接插件未插；

3.线路老化或短路；

故障可能造成的影响 无法正确识别当前油门踏板开度，影响车辆行驶安全性

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件；

7、加速踏板信号校验错误

故障名称 加速踏板信号校验错误

故障代码 P060D64

故障处理方式 若 STATE30，进入跛行工况，仪表点亮 MIL 灯，报警音短鸣；

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可能导致故障的原因

1.接插件锈蚀；

2.线束断开或接插件未插；

3.线路老化或短路；

故障可能造成的影响 无法正确识别当前油门踏板开度，影响车辆行驶安全性

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件；

8、DC/DC 故障

故障名称 DCDC 故障

故障代码 P0A9409

故障处理方式

1.点亮蓄电池故障灯；

2. 在DCDC 故障触发未恢复的前提下，若电压低于VL(10.5V) 持续

TS（10S）且在STATE30：

延时TS(8S)后进入限速V1km/h，点亮MIL 灯，报警音二级；

(限速处理在 DCDC 故障恢复后恢复)

可能导致故障的原因

1.DCDC 过温；

2.DCDC 输入电压异常；

3.DCDC 输出过压等；

故障可能造成的影响 导致蓄电池电压异常，影响各控制器低压供电

建议的维修措施 更换部件

9、制动助力系统低真空度故障

故障名称 制动助力系统低真空度故障

故障代码 C002192

故障处理方式

1. 仪表点亮 MIL 灯，制动系统故障灯/文字，报警音短鸣；

2. 能量回收工况制动扭矩系数增大为 1.3 倍进行施加；

3. 整车以 15km/h 最高车速限行（State30）；

可能导致故障的原因 1、制动频繁：超过每隔1s 深踩制动踏板的频次；

2、真空助力系统泄漏；

故障可能造成的影响 制动助力系统不能正常工作，制动距离可能增大

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件；

10、制动助力系统传感器故障(相对压力传感器故障)

故障名称 制动助力系统传感器故障（相对压力传感器故障）

故障代码 C004701

故障处理方式

1. 仪表点亮MIL 灯，制动系统故障灯/文字，报警音短鸣；

2. 能量回收工况制动扭矩系数增大为1.3 倍进行施加；

3. 整车以15km/h 最高车速限行（State30）；

4. 保持真空泵使能（或以默认电压代替采集到的相对压力传感器

电压，以保证真空泵使能）

可能导致故障的原因 真空度传感器线束断路、短路失效故障

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故障可能造成的影响 制动助力系统不能正常工作，制动距离可能增大

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件；

备注 此处的默认电压对应的压力值应保证大于15KPa,小于50KPa

11、大气压力传感器故障(绝对压力传感器故障)

故障名称 大气压力传感器故障（绝对压力传感器故障）

故障代码 C004601

故障处理方式

1. 仪表将点亮制动系统故障灯/文字；

（注：此时采用相对压力传感器数据进行控制，此时设定的真空泵

启停压力阀值仅适用于平原地区）

2. 当相对真空压力传感器与绝对真空压力传感器同时发生故障，

按相对压力传感器故障执行；

可能导致故障的原因 真空度传感器线束断路、短路失效故障

故障可能造成的影响 制动助力系统不能正常工作，制动距离可能增大

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件；

12、真空泵电气系统故障（真空泵驱动通路开路）

故障名称 真空泵电气系统故障(真空泵驱动通路开路)

故障代码 C002101

故障处理方式

1. 仪表点亮 MIL 灯，制动系统故障灯/文字，报警音短鸣；

2. 能量回收工况制动扭矩增大为 1.3 倍进行施加；

3. 整车以 15km/h 最高车速限行（State30）；

可能导致故障的原因

1.真空泵本体故障；

2.真空泵供电线路断路故障；

3.真空泵保险熔断故障；

故障可能造成的影响 制动助力系统不能正常工作，制动距离可能增大

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；2.更换部件；

13、真空泵常转

故障名称 真空泵常转故障

故障代码 C002194

故障处理方式

1. 仪表点亮 MIL 灯，制动系统故障灯/文字，报警音短鸣；

2. 能量回收工况制动扭矩增大为 1.3 倍进行施加；

3. 整车以 15km/h 最高车速限行（State30）；

4. 若车速低于 16km/h，停止真空泵工作；

可能导致故障的原因 真空泵驱动通道开路

故障可能造成的影响 制动助力系统不能正常工作，制动距离可能增大

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件；

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14、制动助力系统泄漏故障

故障名称 制动助力系统泄漏故障

故障处理方式

1. 仪表点亮 MIL 灯，制动系统故障灯/文字，报警音短鸣；

2. 能量回收工况制动扭矩增大为 1.3 倍进行施加；

3. 整车以 15km/h 最高车速限行（State30）；

可能导致故障的原因 真空助力系统泄漏；

故障可能造成的影响 制动助力系统不能正常工作，制动距离可能增大

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件；

15、蓄电池电压低

故障名称 蓄电池电压低

故障代码 U300316

故障处理方式 1.点亮蓄电池故障灯；

2.高压下电，点亮MIL 灯，报警音短鸣；

可能导致故障的原因

1.蓄电池老化；

2.DCDC 未正常工作；

3.负载短路；

故障可能造成的影响 各控制器供电异常导致无法正常工作

建议售后处理方式 若低压重新上电后，故障消失则不需要派工，否则需要派工。

建议的维修措施

1.检查 DCDC 工作状态，若存在DCDC 故障，先检修DCDC；

2.检查供电线束及接插件；

3.更换蓄电池；

备注 不禁止高压上电，有此故障时不检测其他故障。

16、蓄电池电压高

故障名称 蓄电池电压高

故障代码 U300317

故障处理方式

1.DCDC 使能关闭；

2.DCDC 使能关闭后Ts（2s）若故障没恢复，则执行高压下电并点

亮蓄电池故障灯,MIL 灯,报警音短鸣；

增加中间等级的过渡状态，策略上改进：

监测电压处理，高于15.5V 持续XXS 进入限速。不恢复

高于16V 持续XXs 断高压。 不恢复

可能导致故障的原因 DCDC 输出电压反馈电路故障导致输出电压过高

故障可能造成的影响 各控制器供电异常导致无法正常工作

建议的维修措施 检查 DCDC 工作状态，若存在 DCDC 故障，检修 DCDC；

- 224 -

17、与 MCU 通讯丢失

故障名称 与 MCU 通讯丢失 （180‐600ms 发首帧报文）

故障代码 U011087

故障处理方式

1. STATE30，仪表点亮MIL 灯,报警音二级，整车进入零转矩工况

（延时8s）；

2.车速参考ABS、ESP；

可能导致故障的原因

1.电磁干扰；

2.CAN 接收器无法正常工作；

3.电机控制器 CAN 发送异常;

故障可能造成的影响 无法高压上电或车辆行驶中无法接收到电机工作状态；

造成高压自检状态超时下电；

建议的维修措施

1. 断开蓄电池的连接一分钟后，检测终端电阻阻值是否60Ω ±5

Ω ，若异常则检查各控制器电阻匹配和线束；

2. 分别测量 CAN_H 和CAN_L 两路信号，排查信号对电源、对地等

短路情况；

3. 排查电磁干扰的影响；

4. 更换控制器；

18、与 BMS 通讯丢失

故障名称 与 BMS 通讯丢失

故障代码 U011187

故障处理方式 1.行车工况state30，整车限功率处理（延时8s）（P=10kw 可标），

仪表点亮MIL，报警音二级；

可能导致故障的原因

1.电磁干扰；

2.电池管理系统故障；

3.电池管理系统节点线束故障；

故障可能造成的影响

无法接收到电池管理系统报文；

可能导致无法高压上电；

造成 BCU 自检超时下电；

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件；

备注

VCU应继续计算可用容量，仪表续驶里程的显示应根据估算的

母线电流继续计算（估算时应考虑偏差）。若估算电流无效，则

续驶里程=上周期续驶里程-K*实际行驶距离。(0<K<=1)

19、与 RMS 通讯丢失故障

故障名称 与 RMS 通讯丢失故障（ON 档和快慢充唤醒）

故障代码 U025687

故障处理方式

1. 若车辆独立诊断功能未实现，则为保证数据存储和分析，则在

STATE30 进入限速(延时8S)，仪表点亮MIL，报警音二级（临时方

案）；

2. 若 VCU&MCU&BMS 独立诊断功能实现，则仅记录DTC;

- 225 -

可能导致故障的原因

1.电磁干扰；

2.远程监控系统故障；

3.远程监控系统线束故障；

故障可能造成的影响 无法接收到远程监控系统报文；

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件；

20、与 EPS 通讯丢失故障

故障名称 与 EPS 通讯丢失故障(仅 ON 档供电)

故障代码 U013187

故障处理方式 1. 记录 DTC；

2. 点亮 EPS 故障灯；

可能导致故障的原因

1.电磁干扰；

2.EPS 系统故障；

3. EPS 系统线束故障；

故障可能造成的影响 无法接收到 EPS 系统报文；

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件；

21、与 PCU 通讯丢失故障

故障名称 与 PCU 通讯丢失故障(仅 ON 档供电)

故障代码 U012887

故障处理方式 若处于驻车解除状态：禁止驻车功能；

可能导致故障的原因

1.电磁干扰；

2.PCU 系统故障；

3. PCU 系统线束故障；

故障可能造成的影响 无法接收到 PCU 系统报文；

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件；

22、与 ICM 通讯丢失故障

故障名称 与 ICM 通讯丢失故障（ON 档和快慢充唤醒）

故障代码 U025887

故障处理方式 记录DTC

可能导致故障的原因

1.电磁干扰；

2.ICM 系统故障；

3. ICM 系统线束故障；

故障可能造成的影响 无法接收到 ICM 系统报文；

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件；

- 226 -

23、与 BCM 通讯丢失故障

故障名称 与 BCM 通讯丢失故障

故障代码 U014087

故障处理方式 记录DTC

可能导致故障的原因

1.电磁干扰；

2.BCM 系统故障；

3. BCM 系统线束故障；

故障可能造成的影响 无法接收到 BCM 系统报文

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件；

24、与 ECC 通讯丢失故障

故障名称 与 ECC 通讯丢失故障

故障代码 U025987

故障处理方式 记录DTC

可能导致故障的原因

1.电磁干扰；

2.ECC 系统故障；

3. ECC 系统线束故障；

故障可能造成的影响 无法接收到 ECC 系统报文；

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件

25、与 DC/DC 通讯丢失故障

故障名称 与 DC/DC 通讯丢失故障

故障代码 U029887

故障处理方式 记录DTC

可能导致故障的原因

1.电磁干扰；

2.DCDC 系统故障；

3. DCDC 系统线束故障；

故障可能造成的影响 无法接收到 ECC 系统报文；

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件

26、MCU 生命信号异常

故障名称 MCU 生命信号异常

故障代码 U028082

故障处理方式 1、禁止高压上电或高压下电；

2、仪表点亮 MIL，报警音短鸣；

可能导致故障的原因 电机控制器运行异常

故障可能造成的影响 电机系统软件异常，无法正常运行；

建议的维修措施 更换电机控制器

- 227 -

27、总线关闭

故障名称 总线关闭

故障代码 U007388

故障处理方式

不允许 CAN 控制器自动复位，进入BUS‐OFF 后，每隔50ms尝试复

位一次，每复位一次计数器累加1。如果计数器等于10，则节点每

1s 尝试复位一次；

可能导致故障的原因

1.电磁干扰；

2.控制器故障；

3.连接线束故障；

故障可能造成的影响 根据出现问题的零部件功能不同，可能导致部分功能失效或者整

车瘫痪。

建议的维修措施

1. 断开蓄电池的连接一分钟后，检测终端电阻阻值是否60Ω ±5

Ω ，若异常则检查各控制器电阻匹配和线束；

2. 分别测量 CAN_H 和CAN_L 两路信号，排查信号对电源、对地等

短路情况；

3. 排查电磁干扰的影响；

4. 更换控制器；

28、与 MCU 软件版本不兼容（预留）

故障名称 与 MCU 软件版本不兼容

故障代码 U031164

故障处理方式 1.禁止高压上电;

2.整车控制仪表点亮MIL 灯，报警音短鸣；

可能导致故障的原因 电机控制器程序版本未更新或 VMS 程序版本未更新；

故障可能造成的影响 整车无法正常高压上电

建议的维修措施 确认控制器版本，重新刷新程序

29、与 BCU 软件版本不兼容（预留）

故障名称 与 BCU 软件版本不兼容

故障代码 U031264

故障处理方式 1.禁止高压上电；

2.整车控制仪表点亮MIL 灯，报警音短鸣；

可能导致故障的原因 BCU 程序版本未更新或 VMS 程序版本未更新

故障可能造成的影响 整车无法正常高压上电

建议的维修措施 确认控制器版本，重新刷新程序

30、高压系统电压校验错误

故障名称 高压系统电压校验错误

故障代码 P103064

故障处理方式 记录DTC

可能导致故障的原因 电压传感器失效或高压继电器断开；

- 228 -

故障可能造成的影响 影响车辆正常行驶或正常充电；

建议的维修措施 检查总正、总负继电器状态；

31、电机扭矩响应异常

故障名称 电机扭矩响应异常

故障代码 P103164

故障处理方式 1.整车高压下电；2.仪表一级报警音3.仪表点亮MIL 灯；（平台观

测）

可能导致故障的原因 电机无法正常工作

故障可能造成的影响 电机无法正确相应整车指令，车辆无法正常行驶

建议的维修措施 1.检查线束和接插件；

2.更换部件

32、BCU 自检超时

故障名称 BCU 自检超时

故障代码 P103364

故障处理方式 1.整车高压下电;

2.仪表点亮MIL 灯,报警音短鸣；

可能导致故障的原因 BCU 自检计数器未更新

故障可能造成的影响 整车高压下电

建议的维修措施 BCU 控制器进行软硬件检测

33、INV 高压自检超时

故障名称 INV 高压自检超时

故障代码 P103464

故障处理方式 1.禁止高压上电;

2.仪表点亮MIL 灯,报警音短鸣；

可能导致故障的原因 电机控制器在规定时间内未完成高压自检

故障可能造成的影响 整车高压下电

建议的维修措施 电机控制器进行软硬件检测

34、放电回路故障

故障名称 放电回路故障

故障代码 P103564

故障处理方式 /

可能导致故障的原因 PTC 或电机高压泻放回路未正常工作

故障可能造成的影响 整车断开高压继电器后线路上电压仍较高

建议的维修措施

检测是否有其他故障发生，如没有，检查 PTC;

检查旋变接插件是否松动。如果接插件松动则对接插件进行紧固处

理。如果不存在接插件松动现象，则更换电机控制器

- 229 -

35、MCU 自检异常

故障名称 MCU 自检异常（初始化）

故障代码 P103904

故障处理方式 记录DTC

可能导致故障的原因 MCU 自检异常

故障可能造成的影响 系统长时间不能完成高压上电

建议的维修措施 更换MCU 部件

36、BCU/BMS 自检异常

故障名称 BCU/BMS 自检异常（初始化）

故障代码 P103804

故障处理方式 记录DTC

可能导致故障的原因 BCU/BMS 自检异常；

故障可能造成的影响 系统长时间不能完成高压上电

建议的维修措施 更换BCU/BMS 部件

37、高低压互锁故障

故障名称 高低压互锁故障

故障代码 P0A0A94

故障处理方式 仅上报不处理

可能导致故障的原因 接插件处松动或未连接

故障可能造成的影响 无法高压上电或造成高压下电

建议的维修措施 检测接插件连接是否正常、牢固

备注 要求负极闭合前 STATE12 完成检测，发送检测完成标志位

38、落锁信号故障

故障名称 落锁信号故障

故障代码 P103A01

故障处理方式

仪表文字提示（动力电池未安装好，请检查）；

若未高压上电则禁止高压上电；

可能导致故障的原因 接插件处松动或未连接

故障可能造成的影响 车辆无法高压上电

建议的维修措施 检查电池安装状态

- 230 -

第十六章 电路原理图

第一节、控制器低压插接件端子定义

1、VCU 插件

管脚 功能描述

1 蓄电池正极

2 蓄电池负极

3 真空泵 12V 输出信号

4 真空泵供电电源

5 蓄电池负极

6 加速踏板位置信号 1

7-8 未使用

9 加速踏板位置信号 1 电源

10-11 未使用

12 司机安全带开关

13 高低压互锁信号

- 231 -

14 远程模式开关

15 未使用

16 未使用

17 快充连接确认 CC2 信号

18

-20 未使用

21 制动开关信号

22 制动灯信号

23

-24 未使用

25 加速踏板位置信号

2

26 未使用

27 真空助力压力传感器

28 加速踏板位置信号

2 电源

29 温度传感器 1+

30 温度传感器

2

-

31 温度传感器 2+

32 未使用

33 出租车报警熄火信号（出租车）

34

-35 未使用

36 慢充连接确认 CC 信号

37 ON 挡唤醒

38

-40 未使用

41 能量回收

+

42

-47 未使用

48 温度传感器

1

-

49 未使用

50 真空压力传感器地线

51 DC/DC 参考地

52 加速踏板位置信号

2 接地

53 加速踏板位置信号

1 接地

54

-58 未使用

59 能量回收

-

60 组合仪表唤醒信号

61 未使用

62 DC/DC 使能

63 屏蔽地线

64

-79 未使用

80 VCU 使能 OBC(PDU)

81 BMS 唤醒

82 挡位信号

4

- 232 -

83 挡位信号 2

84 挡位信号地

85 仪表充电灯点亮信号

86-87 未使用

88 MCU 的 RUN 电继电器控制

89 未使用

90 挡位信号 3

91 挡位信号 1

92 真空助力压力传感器电源

93-95 未使用

96 倒车灯继电器控制

97 总负继电器开关

98-100 未使用

101 V-CAN 低

102 FC-CAN 低

103 刷程序 CAN 低

104 新能源 CAN 低

105 快充唤醒

106-107 未使用

108 V-CAN 高

109 FC-CAN 高

110 刷程序 CAN 高

111 新能源 CAN 高

112 远程唤醒

113 慢充唤醒

114 未使用

115 冷却水泵继电器控制

116 充电负极继电器控制

117 低速冷却风扇控制

118 充电正极继电器控制

119 未使用

120 高速冷却风扇控制

121 空调系统继电器控制

- 233 -

2、BMS 插接件

管脚 功能描述

A 未使用

B BMS 供电正极

C Wake Up

D 未使用

E 未使用

F 总负继电器控制

G BMS 供电负极

H BMS 供电正极

J BMS 供电负极

K 未使用

L BMS 供电正极

M 未使用

N 新能源 CAN 屏蔽

p 新能源 CANH

R 新能源 CANL

S 快充 CANH

T 快充 CANL

U IN-CANH

V IN-CANL

W 动力电池 CAN 屏蔽

X 未使用

- 234 -

3、驱动电机旋变插接件

管脚 功能描述

A 励磁绕组 R1

B 励磁绕组 R2

C 余弦绕组 S1

D 余弦绕组 S3

E 正弦绕组 S2

F 正弦绕组 S4

G 电机温度 TEMP_H0

H 电机温度 TEMP_L0

J 电机温度 TEMP_H1

K 电机温度 TEMP_L1

L 互锁-1

M 互锁-2

5、PDU 插接件(T35a)

- 235 -

管脚 功能描述 1 预留 2 预留 3 12V 电源供电 4 12V 电源供电 5 GND 6 GND 7 EVCAN-H 8 EVCAN-L 9 CAN_SHLD

10 CAN_GND

11 预留

12 预留

13 CC

-OUT

14 OBC 唤醒 VCU

15 VCU 使能 OBC

16 预留

17 使能 DC/DC

18 PTC_SENSE+

19 PTC_SENS

E

-

20 预留

21 预留

22 预留

23 预留

24 快充高压正极继电器线圈控制

25 快充高压负极继电器线圈控制

26 HV

-LOCK

27 HV

-LOCK

28 PTC 控制器供电

29 预留

30 预留

31 预留

32 预留

33 预留

34 预留

35 预留

- 236 -

6、电机控制器插接件(T35)

管脚 功能描述

1 电源

2-8 空

9 温度 0 测量 H 端

10 温度 0 测量 L 端

11 励磁绕组+

12 励磁绕组20 温度 1 测量 H 端

21 温度 1 测量 L 端

22 正弦绕组+

23 正弦绕组24 接地

29 CAN 屏蔽

30 CAN 地

31 EVCAN 总线低

32 EVCAN 总线高

33 旋变线屏蔽线

34 余弦绕组+

35 余弦绕组-

- 237 -

7、中控娱乐系统（控制器端）

序号 管脚 针脚定义

1 A1 车速信号

2 A2 Reverse（倒车信号）

3 A3 Wake up(开机唤醒信号)

4 A4 ACC

5 A5 ANT-POWER

6 A6 ILL+（面板照明线）

7 A7 B+

8 A8 GND

9 B1 后右扬声器+

10 B2 后右扬声器11 B3 前右扬声器+

12 B4 前右扬声器13 B5 前左扬声器+

14 B6 前左扬声器15 B7 后左扬声器+

16 B8 后左扬声器17 C1-1 CAN 低

18 C1-2 CAN 高

19 C1-3 CAN 屏蔽

20 C1-4 MIC1+

21 C1-5 MIC1 地

22 C1-6 MIC2+

23 C2-7 MIC2 地

24 C2-8 倒车摄像头供电

25 C2-9 倒车摄像头地

26 C2-10 方向盘信号地

- 238 -

27 C2-11 倒车视频信号+

28 C2-12 倒车视频信号地

29 C3-13 方向盘信号+

30 C3-14 T-AUDIO_+

31 C3-15 /

32 C3-16 MIC+输出

33 C3-17 T-AUDIO_屏蔽

34 C3-18 T-AUDIO_-

35 C3-19 MIC_地 输出

36 C3-20 /

8、T-BOX 系统插接件

管脚 针脚名称

A1 VBUS 高

A2 VBUS 低

A5 快充充电唤醒

A6 ON 档唤醒

A7 慢充充电唤醒

A9 VCU 唤醒

A10 电源正

A11 INBUS-SHIELD

A12 FCBUS 高

A13 FCBUS 低

A16 EVBUS-SHIELD

A18 EVBUS 低

A19 EVBUS 高

A20 电源负

- 239 -

9、组合仪表(T32a)

16

1

32 17

管脚 功能描述 1 BCM Wakeup 2 右转指示灯 3 充电唤醒 4 空 5 空 6 气囊报警 7 CAN 屏蔽8 CAN 地 9 V-CAN-H

10

V

-CAN

-

L

11 充电指示灯

12

空

13

空

14

空

15

空

16 仪表地

17

空

18 左转向指示灯

19

空

20 背光

21

空

22 手刹制动

23 制动液位低

24 车身防盗

25 倒车数据

26 倒车时钟

27 乘客安全带

28 司机安全带

29 安全带传感器

30

空

31 点火开关信号

32 蓄电池正极

- 240 -

10、空调控制器插接件（T32）

16 1

32 17

管脚 功能描述

1 电源地

2 混合风门电机反馈

3 外温传感器

4 蒸发传感器

5 EV-CAN 高

6 信号地

7 信号地

8 混合风门电机负

9 管路压力高/低

10 空

11 管路压力中

12 后除霜反馈

13 模式电机14 空

15 模式电机反馈

16 空

17 电源正

18 EV-CAN 低

19 循环电机电源

20 循环电机正

21 循环电机负

22 混合风门电机正

23 模式电机+

24 5V 基准

25 鼓风机控制信号

26 鼓风机反馈信号

28 后除霜开关

30 鼓风机继电器控制

31 空

32 空