4-133

圖 4.3.17 控制端子配線範例

4-134

圖 4.3.18 9段速時序圖

*1. 當00-05 = 1，從AI1或AI2輸入多段速頻率參考值；當00-05 = 0，多段數頻率參考值則由05-01決定。

*2. 當04-05 = 0，多段速頻率指令2由設定的輔助速度頻率決定；當04-05≠0，則由第1段速頻率(05-02) 決

定。

(8). 寸動正轉指令 (FJOG)指令 (設定=06)。

(9). 寸動反轉指令 (RJOG)指令 (設定=07)。

寸動執行方向可為正轉或反轉。

設定＝06：FJOG指令(ON：由00-18設定寸動頻率正轉）。

＝07：RJOG指令(ON：由00-18設定寸動頻率反轉）。

FJOG和RJOG指令執行優先權高於其他頻率指令。

當FJOG和RJOG指令開啟超過500毫秒時，由 07-09（停止方式選擇）設定的停止方式停止運轉。

*1.當主頻率為Ai2(00-05=7)，而04-05 = 0，主頻率以Ai2的輔助速度頻率決定；當04-05≠0，則由00-18 決

定。

(10). 遞增(UP)指令 (設定=08)。

(11). 遞減(DOWN)指令(設定=09)。

‧ 變頻器可利用數位操作器(參照參數11-56)或外部多機能數位輸入(端子S1至S8)，在馬達正在運轉

時，作輸出頻率增加或減少的變動。

‧ 當利用外部多機能數位輸入端子去執行UP/DOWN操作，設定00-02（運轉指令選項）至1（控制端

子），00-05(端子 UP/DOWN)設定至2，然後設定03-00到03-07之任一參數至08（UP指令）及09

（DOWN指令）。需使用2個端子配對進行UP指令及DOWN指令。

‧ 輸出頻率會跟隨已設定的加速及減速時間UP或DOWN。

‧ 當發生下列情況時，會顯示錯誤訊息”SE02 DI terminal Error” (SE02)：

(1) 只設定單一UP或Down指令。

(2) 同時開啟UP指令及加/減速禁止指令。

(3) 同時開啟Down指令及加/減速禁止指令。

4-135

‧ 關於UP/DOWN配線及時序範例，參照圖4.3.19及圖4.3.20。

圖 4.3.19 UP/DOWN配線範例

圖 4.3.20 Up / Down指令時序圖

‧ 當使用UP / Down指令時，若輸入運轉指令，輸出頻率會加速至頻率參考下限(00-13)。

‧ 當使用UP / Down指令時，輸出頻率受限於頻率參考上限(00-12)及頻率參考下限(00-13)。

‧ 以此功能所使用的加速/減速時間是和正常操作相同，即Tacc1 /Tdec1 (00-14,15) 或 Tacc2 / Tdec

2 (00-16, 17)。

‧ UP / Down的其它功能運用可參考03-40 UP / Down頻率幅寬設定。

‧ *1. 當11-58 =1及輸入運轉指令時，輸出頻率會加速至先前已儲存的頻率指令。

‧ *2. 當11-58 =0及輸入運轉指令時，輸出頻率會加速至頻率參考下限(00-13)。

(12). 加/減速時間選擇1 (設定=10)。

(13). 加/減速時間選擇2 (設定=30)。

參照page.4-42章節的「多功能數位輸入端子切換加/減速時間。

(14). 加/減速禁止指令 (設定=11)。

加/減速禁止操作方式，參照下圖4.3.21。當加/減速禁止指令投入時，變頻器會暫停馬達的加/減速，並

維持輸出頻率。

此機能可搭配11-58紀錄參考頻率使用。

11-58=0 時:

當馬達加/減速過程中 ACC/DEC 禁止為 ON 時，馬達會停在當時的輸出頻率且將該輸出頻率當為頻率

4-136

命令。當 ACC/DEC 禁止改為 OFF 或是下達停機指令時，頻率命令將會還原為原先設定的頻率。

另外在停止指令、切斷電源時重置時，頻率命令將會被設定為 0 Hz。

註:若運轉前 ACC/DEC 禁止為 ON，運轉後會出現 STP0，因為沒有紀錄參考頻率。

11-58=1 時:

當馬達加/減速過程中 ACC/DEC 禁止為 ON 時，馬達會停在當時的輸出頻率且將該輸出頻率當為頻

率命令。此時切換到停止狀態或是切斷變頻器電源重置時，當 ACC/DEC 禁止依然為 ON 時，輸出頻率依然

會儲存下來，頻率命令將會被設定為儲存的頻率。

圖 4.3.21 加/減速禁止操作方式

(15) 主副運轉切換功能(設定=12)

功能端子導通時，運轉命令來源於副運轉命令參數設定(00-03)，當功能端子設定為 27(Local/Remote

控制選擇)，此時優先權會高於主副運轉切換。

(16) 主副頻率切換功能(設定=13)

功能端子導通時，頻率命令來源於副頻率命令參數設定(00-06)，當功能端子設定為 27(Local/Remote

控制選擇)，此時優先權會高於主副頻率切換。

當 PID 功能啟動 (10-03=XXX1B) 時，此功能將無效，主頻率將自動切換至 PID 機能，當啟動 PID 無

效或是關閉 PID 時，才可切換主副頻率，可參考圖。

(17). 緊急停止 (設定=14)。

參照參數00-26的「緊急停止減速時間」減速停止，而非依照07-09「停止模式選擇」。

(18). 外部硬體基極遮斷(BaseBlock)指令(設定=15)。

利用多功能數位輸入端子ON/OFF方式執行基極遮斷指令，並禁止變頻器輸出。

運轉期間：當偵測到一外部基極遮斷訊號，數位操作器會顯示”BBn BaseBlock (Sn)”，此處若n=1- 8，

則表示切斷變頻器輸出。在基極遮斷訊號解除後，馬達會依據參考訊號回復運轉。在前一

個基極遮斷指令輸入之前，從頻率參考中作速度搜尋以確認目前頻率並繼續運轉。

減速期間：當輸入一外部基極遮斷訊號，數位操作器會顯示” BBn BaseBlock (Sn)”，此處n=1- 8，則

表示切斷變頻器輸出。馬達此時通常會停止下來。在基極遮斷訊號解除後，變頻器會停留

在停止模式。

加速期間：操作方式同運轉期間。

當使用基極遮斷指令，時序參照下圖4.3.22。

4-137

圖 4.3.22 外部基極遮斷操作

(19). 關閉PID控制 (設定=16)。

(20). 故障復歸 (設定=17)。

當變頻器偵測到故障時，故障輸出啟動，且變頻器輸出基極遮斷。數位操作器顯示故障訊息。

‧ 當故障發生，下列方法可用來復歸故障:

a. 設定多機能數位輸入(03-00 到 03-07)其中之一為 17(故障復歸)，並且開啟故障復歸信號。

b. 按下數位操作器的復歸鍵(RESET)。

c. 關閉電源然後打開。

(21). 外部速度搜尋指令1 (設定=19)。

(22). 外部速度搜尋指令2 (設定=34)。

‧ 參照在07-運轉停止控制功能群組關於”速度搜尋”功能。

(23). 手動省能源指令 (設定=20)。

‧ 開啓：由11-12及11-18設定開啟手動省能源機能。關於手動省能源操作，請參照圖4.3.88。

(24). PID積分重置 (設定=21)。

(25). PLC 輸入(設定=24)

必須搭配 Drive Link 軟體程式，裡面的 PLC 軟體程式進行階梯圖編輯，當訊號通過輸出導通時，此時

訊號就傳送至變頻器使其導通。

(26). 外部故障 (設定=25)。

‧ 當外部故障發生時外部故障輸入端子開啟，變頻器將被關閉且馬達將自由運轉停止。

‧ 若外部輸入端子 S3 被設定(03-02 =25)為外部故障，將會顯示 “EF3 Ext. Fault (S3)”

(EF3)訊息。

‧ 八個輸入端子(S1 到 S8)皆可指定為外部故障輸入。

(27). 3 線式(正轉/反轉指令) (設定=26)。

當(S3~S6)設參數設定為 26(正轉/反轉指令)，端子 S1 與 S2 將分別變成運轉指令與停止指令，詳細請

參照圖 4.3.2。

(28). Local / Remote 控制選擇(設定=27)。

‧ 使用者可切換變頻器頻率參考，在 Local(經由數位操作器控制)或 Remote 模式(經由控制電路端子控

制或是 RS485 連線)兩者之中輸入運轉指令。利用 00-05 (頻率參考)和 00-02 (運轉方 式)決定輸入

來源選擇。

‧ Loca/Remote 模式能夠由多機能數位輸入端子 S3 到 S8 其中之一控制，藉由參數

03-02 到 03-07 其中之一設定為 27(Local/Remote 控制選擇)，03-00 到 03-01 若 3

線式控制，S1&S2 強制設定為運轉 & 停止輸入。參考下表。

切換 Local/Remote 模式，變頻器須在停止運轉狀況下。

輸入端子 模式 內容

ON Local 模式 . 透過數位操作器執行頻率指令及運轉指令。

. SEQ 及 REF 指示燈熄滅。

OFF Remote 模式

. 透過控制端子或 RS-485 通訊執行頻率指令與運轉指令。可藉由 00-05(頻

率指令)及 00-02(運轉指令)。

. SEQ 及 REF 指示燈亮起。

4-138

(29). Remote 模式運轉選擇 (設定=28)。

‧ 在 Remote 模式下，SEQ 及 REF 指示燈亮起，可利用端子 AI1 及 AI2 控制頻率指令，

而運轉指令可透過端子 S1、S2 或 RS-485 通訊端子進行控制。

‧ 設定 03-02 到 03-07 其中之一參數為 28(Remote 模式運轉選擇)，可透過設定控制端

子(S1~S8)或設定 RS-485 通訊。參考圖 4.3.23。

圖 4.3.23 Remote模式運轉選擇

(30). 寸動頻率選擇(設定=29)

當 ON 時會依照 00-18(寸動頻率)頻率為命令。

(31). 加/減速時間選擇 2 (設定=30)

當加/減速時間選擇 2 ON 時，會依 00-16 加速時間 2 與 00-17 減速時間 2。

(32). 變頻器過熱警示 (設定=31)。

當變頻器偵測到過熱訊號，數位操作器會顯示”OH2”警告訊息，而變頻器仍會維持運作。

當變頻器過熱警告訊號解除後，數位操作器會自動回復至原始顯示，並不需按復歸鍵。

(33). 同步指令 (設定=32)。

‧ 此功能在由脈波串列輸入及其他頻率參考(依據00-05設定)轉換而來的頻率參考之間做切換。

‧ 當選擇Local/Remote模式控制選擇(設定值為27)或Remote模式(設定值為28)，且相對應的輸入開啟

時，此機能無效。

‧ 變頻器需在停止運轉狀況下，可設定/清除同步命令。

(34). 直流剎車指令 (設定=33)。

當停止變頻器時，利用此設定，可藉由已設定好的端子，執行直流剎車機能。

如輸入運轉指令或寸動指令，直流剎車操作會被清除，且馬達會開始運轉。

短路煞車指令與直流煞車指令只能選擇其中一個使用。若同時設定會跳SE02錯誤(DI Terminal Error)

參照下圖4.3.24 直流剎車時序圖。

圖 4.3.24 直流剎車時序圖

(35). 定時功能輸入 (設定=35)。

參照參數03-37 & 03-38的”定時功能”。

(36). 關閉PID SFS (設定=36)。

參照參數10-PID功能群組的”PID控制”功能。

(37). 擺頻指令 (設定=37)。

(38). 擺頻上偏移 (設定=38)。

(39). 擺頻下偏移 (設定=39)。

4-139

參照群組19-擺頻功能的”擺頻操作”功能。

(40). 馬達2切換指令功能 (設定=40)。

(41). PID 休眠(設定=41)

請將10-29設定2 PID 休眠模式之啟動由多機能數位輸入啟動，並參照參數10-17~10-20說明使用。

(42). 不附PG的速度控制(設定=42)。

用以解除/啟動速度控制。當多機能數位輸入開啓時，關閉速度控制(一般V/f控制)。

(43). 速度控制積分重置 (設定=43)。

作為速度控制中比例(P)控制及比例-積分(PI)控制切換。

當多機能數位輸入開啓時，使用比例(P)控制(積分重置)。

(44). 速度/扭力控制更改(設定=44)。

作為SV(感應向量)控制模式的速度控制及扭力控制切換。

開啟時為扭力控制，關閉時作為速度控制。如需更多細節，請參照參數21-轉矩控制

功能群組。

(45). 外部扭力參考之極性反轉指令(設定=45)。

開啓：外部扭力參考指令反向。

如需更多細節，請參照參數21-00「轉矩控制選擇」的相關說明。

(46). 零伺服指令 (設定=46)。

開啓：零伺服操作。

‧ 參照圖4.3.129。

(47). 火災模式操作 (設定=47)。

開啓：解除硬體及軟體之故障或警示保護。

主要用於特殊應用上，譬如說排煙風扇等。

(48). KEB加速指令 (設定=48)。

啟動KEB加速指令(當11-47不為零)。

參考11-47及11-48的參數說明

(49). 參數寫入保護 (設定=49)。

參考13-06說明。若將03-00到03-07其中之一參數設定為49(參數寫入保護)，則當相對應的控制端子為

開啟時，可藉由數位操作器存取參數，反之，則為寫入保護。

(50). 送電後直接運轉保護(設定=50)。

若已預設運轉指令(由端子控制)及當電源開啓時，變頻器會立即開始運轉。送電後直接運轉保護(USP)

機能(當03-00至03-07之任一參數設為50時)會防止自動啓動，因此變頻器不會因外部訊號而啟動運

轉。參考下圖。

(51). 多段速與多點定位指令切換(設定=51)。

(52). 位置指令致能(設定=52)

參考 21-09~21-41 的參數說明

(53). 2 線式自保的停止命令 (設定=53)

4-140

參考 00-02 的參數說明 「有自保機能的 2 線式運轉」

(54). RTC 時間致能(設定=55)

當 16-13(RTC 計時器機能)為 2(DI 設定)，且 RTC 時間致能為 ON，所以 RTC 計時器機能就可以被觸

發使用。

(55). RTC 偏移致能(設定=56)

當 16-30(RTC 偏移選擇)為 2(DI 設定)，且 RTC 偏移致能為 ON，所以就會參照 16-31 (RTC 偏移時間

設定)並運轉這個設定時間完畢。

(56). 安全機能(設定=58)。

Safty Function 設定後,當數位端子動作後，變頻器會依 08-30 設定停止。

(57). EPS 輸入(設定=62)

EPS 輸入端子需搭配低壓啟動機能使用。

(58). 短路煞車指令 (設定=65)

當停止變頻器時，利用此設定，可藉由已設定好的端子，執行短路煞車機能。

如輸入運轉指令或寸動指令，短路煞車操作會被清除且馬達會開始運轉。

短路煞車指令與直流煞車指令只能選擇其中一個使用。若同時設定會跳SE02錯誤(DI Terminal

Error)

短路煞車動作時序請參考下圖。

(59). PID功能禁止2 (設定=66)。

當PID DISABLE時會切到00-05頻率來源，而取消DISABLE，會積分前個頻率命令，接續PID模式運轉。

(60). 手搖輪模式切換 (設定=67)

當參數 00-32(應用調整)選擇 8 : 手搖輪應用(HMPG)後，此端子設定功能才能動作，而於一般模式工

作或手搖輪模式工作切換，當使用於一般模式時頻率命令由類比輸入 AI1 決定、當使用在手搖輪模式

時頻率命即由其輸入之脈波決定。

 此機能動作說明請參考下圖：

4-141

1 2 3 2 4 1

20‐44

01‐08

時間

手搖輪

轉速

動作

序號

00‐17

手搖輪動作序號說明：

‧ 第 1 區：在 run 命令投入時，直流電流注入馬達進行煞車動作，其注入電流由 07-46 決定。

取消 run 命令變頻器即停止直流電流注入動作。

‧ 第 2 區：當手搖輪轉速大於參數(01-08) 馬達 1 最小輸出頻率，變頻器依照 V/f 曲線開始輸出，

若輸出轉矩不足，請適當設定 01-06、01-07、01-08、01-09 V/f 曲線參數。

‧ 第 3 區：當手搖輪轉速超過參數(20-44)速度命令限制，變頻器輸出會限制在參數設定之轉速。

‧ 第 4 區：當手搖輪停止轉動(停止脈波輸入)，速度命令會依照參數(00-17)減速時間 2 之設定，

馬達開始減速，當馬達速度小於參數(01-08)馬達 1 最小輸出頻率，即會進行直流電

流注入煞車動作。

ps：手搖輪產生脈波輸入至 PG 卡會計算出速度命令後，乘上參數(20-43)速度倍率，經設定

參數(20-08)ASR 延遲時間進行濾波，另外可設定參數(20-28) PG 旋轉方向選擇，決定手

搖輪和馬達的旋轉方向是否相同。

ps：調整 01-06、01-07、01-08、01-09 V/f 曲線參數時，需注意參數(12-18)變頻器輸出電流，

以避免發生各種故障情況導致有可能發生工安意外事件。

 參數設定部份請參考下列流程圖：

4-142

4-143

(61). 外部故障 2 (設定=68)。

‧ 當外部故障發生時外部故障輸入端子開啟，變頻器將被關閉且馬達將自由運轉停止。

‧ 若外部輸入端子 S3 被設定(03-02 =68)為外部故障，將會顯示 “EF3 Ext. Fault (S3)”

(EF3)訊息。

‧ 八個輸入端子(S1 到 S8)皆可指定為外部故障輸入。

(62). 外部過載 (設定=69) ，輸入端子為常閉開關。

‧ 當外部過載發生時外部過載輸入端子關閉，變頻器將被關閉且馬達將減速運轉停止。

‧ 若外部輸入端子 S5 被設定(03-04 =69)為外部過載，將會顯示 “TOL Ext. OverLoad”

訊息。

‧ 致能外部過載機能能需先啟動火災模式(08-48 =1)，僅有外部輸入端子 S5 可指定為

外部過載輸入。

‧ 設定外部輸入端子為外部過載會將輸入端子設定為常閉開關，因此在設定外部過載機能之前，不要

設定運轉命令來自外部端子，否則會造成不必要的傷害。

(63) DI_AI 偏壓值(設定=70~72)

．當端子開啟時候，會被 04 群組所設的偏壓來影響 AI1 的值。

03- 08 (S1~S8)DI 掃瞄時間

範圍 【0】 掃描時間 4ms

【1】 掃描時間 8ms

‧ 若 03-08 設定為 0，變頻器的 CPU 晶片對 TM2 端子進行掃描時，所有訊號皆視為正常的執行訊號。

‧ 若 03-08 設定為 1，需要有連續 8ms 的相同訊號輸入，變頻器才將此訊號視為正常的執行訊號，否則

視為雜訊。

‧ 使用者可根據使用環境的雜訊影響程度，決定掃描的間隔時間，當雜訊嚴重時，將 03- 08 調為 1，但此

時反應速度會變慢。

03- 09 多功能端子 S1-S4 類型選擇

範圍

【xxx0b】：S1 A 接點 【xxx1b】：S1 B 接點

【xx0xb】：S2 A 接點 【xx1xb】：S2 B 接點

【x0xxb】：S3 A 接點 【x1xxb】：S3 B 接點

【0xxxb】：S4 A 接點 【1xxxb】：S4 B 接點

03- 10 多功能端子 S5-S8 類型選擇

範圍

【xxx0b】：S5 A 接點 【xxx1b】：S5 B 接點

【xx0xb】：S6 A 接點 【xx1xb】：S6 B 接點

【x0xxb】：S7 A 接點 【x1xxb】：S7 B 接點

【0xxxb】：S8 A 接點 【1xxxb】：S8 B 接點

一般外部端子在使用時，要接開關，開關的種類有所不同，有常閉開關和常開開關，在選用時要注意，因為

兩種開關工作狀態不一樣。此參數是決定需要常開開關，還是常閉開關輸入。

03-09/03-10 的每個位代表如下：

03-09= 0 0 0 0 0：代表接常開開關

s4 s3 s2 s1 1：代表接常閉開關

03-10= 0 0 0 0 0：代表接常開開關

s8 s7 s6 s5 1：代表接常閉開關

4-144

由用戶選擇需要的開關輸入種類

例：需要 S1、S2 接常閉開關，則設定 03- 09=0011。

註：設定端子接常開/常閉開關之前，不要設定運轉命令來自外部端子，否則會造成不必要的傷害。

03-11 繼電器(R1A-R1C)輸出

03-12 繼電器(R2A-R2C)輸出

03-20 繼電器(R4A-R4C)輸出

範圍

【0】：運轉期間

【1】：故障指示

【2】：頻率到達

【3】：任意頻率到達 (03-13±03-14)

【4】：頻率檢出 1 (≧ 03-13,磁滯區間為 03-14 之設定值)

【5】：頻率檢出 2 (≦ 03-13,磁滯區間為 03-14 之設定值)

【6】：自動再啟動

【7】：保留

【8】：保留

【9】：遮斷停止

【10】：保留

【11】：保留

【12】：過轉矩檢出

【13】：電流到達

【14】：機械煞車控制(03-17~03-18)

【15】：保留

【16】：保留

【17】：保留

【18】：PLC 狀態

【19】：PLC 控制

【20】：零速

【21】：變頻器待命

【22】：低電壓檢出

【23】：運轉指令來源

【24】：頻率指令來源

【25】：低轉矩檢出

【26】：頻率斷線

【27】：計時功能輸出

【28】：擺頻向上偏移狀態

【29】：擺頻動作中

【30】：選擇馬達 2

【31】：零速伺服狀態(位置模式)

【32】：通訊控制

【33】：RTC 計時器 1

【34】：RTC 計時器 2

【35】：RTC 計時器 3

【36】：RTC 計時器 4

【37】：PID 回授斷線偵測輸出

【38】：煞車釋放

【39】：頻率檢出 1(天車專用)

【40】：頻率輸出中

【41】：位置到達(位置模式)

【42】：保留

【43】：保留

【44】：保留

【45】：PID 休眠

4-145

【46】：保留

【47】：保留

【48】：保留

【49】：保留

【50】：頻率檢出 3 (≧ 03-44 磁滯區間為 03-45 之設定值)

【51】：頻率檢出 4 (≦ 03-44,磁滯區間為 03-45 之設定值)

【52】：頻率檢出 5 (≧ 03-46,磁滯區間為 03-47 之設定值)

【53】：頻率檢出 6 (≦ 03-46,磁滯區間為 03-47 之設定值)

【54】：短路煞車中

【57】：低電流檢出

【58】：頻率減速偵測

【59】：過溫度檢出

出廠設定 參數

運轉期間

故障指示 03-11

03-12

R1B

R1C

R2A

R2C

R1A

圖 4.3.25 多功能數位輸出及相關參數

控制版與光耦合分別參數設定入下表格

Terminal 框號 1

( for H & C type)

框號 2 以上

( for H & C type)

全系列框號

( for E & G type)

R1A-R1C 03-11=R1A-R1C 03-11=R1A-R1C

R2A-R2C none 03-12=R2A-R2C

D02(PH2) 03-12=D02(PH2) none

D01(PH1) 03-28=D01(PH1) 03-28=D01(PH1)

表4.3.29 多機能數位輸出機能表

設定

功能

內容

控制方式

名稱 LCD 顯示 V/F

V/F

+

PG

SLV SV PM

SV

PM

SLV SLV2

0 運轉期間 Running ON: 運轉期間(Run 指令是 ON) O O O O O O O

1 故障指示 Fault ON: 發生故障 O O O O O O O

2 頻率到達 Freq. Agree ON: 允許頻率 (允許頻率寬度偵測由 03-14 設定) O O O O O O O

3 任意頻率到達 Setting Freq

Agree

ON:輸出頻率=允許頻率偵測準位(03-13)±允許頻率

偵測寬度(03-14) O O O O O O O

4-146

設定

功能

內容

控制方式

名稱 LCD 顯示 V/F

V/F

+

PG

SLV SV PM

SV

PM

SLV SLV2

4 頻率檢出 1 Freq. Detect 1 ON: 輸出頻率 > 03-13，磁滯區間 03-14 O O O O O O O

5 頻率檢出 2 Freq. Detect 2 OFF: 輸出頻率 > 03-13，磁滯區間 03-14 O O O O O O O

6 自動再啓動 Auto Restart ON: 自動重新啓動期間 O O O O O O O

7 保留 Reserved 保留 - - - - - - -

8 保留 Reserved 保留 - - - - - - -

9 遮斷停止 Baseblock ON: Baseblock 期間 O O O O O O O

10 保留 Reserved 保留 - - - - - - -

11 保留 Reserved 保留 - - - - - - -

12 過轉矩檢出 Over Torque ON: 過轉矩偵測為 ON O O O O O O O

13 電流到達 Currebt Agree ON: 當輸出電流> 03-15 時為 ON O O O O O O O

14 機械煞車控制

(03-17~03-18)

Mechanical

Brake Control

ON: 機械刹車釋放頻率

OFF: 機械刹車動作頻率 O O O O O O O

15 保留 Reserved 保留 - - - - - - -

16 保留 Reserved 保留 - - - - - - -

17 保留 Reserved 保留 - - - - - - -

18 PLC 狀態 PLC statement ON: 當 00-02 設定為 3 (PLC 運轉命令來源) O O O O O O O

19 PLC 控制 Control From

PLC ON: 控制命令來源為 PLC 控制 O O O O O O O

20 零速 Zero Speed ON: 輸出頻率 < 最低輸出頻率(Fmin) O O O O O O O

21 變頻器待命 Ready ON: 變頻器待命(啓動後，無故障) O O O O O O O

22 低電壓偵測 Low Volt

Detected

ON: 直流匯流排電壓= <低電壓警示偵測準位

(07-13) O O O O O O O

23 運轉指令來源 Run Cmd Status ON: 來自 LED 數位操作器之運轉指令(本地模式) O O O O O O O

24 參考頻率來源 Freq Ref Status ON: 來自 LED 數位操作器之參考頻率 (本地模式) O O O O O O O

25 低轉矩檢出 Under Torque ON: 低轉矩偵測為 ON O O O O O O O

26 頻率斷線 Ref. Loss. ON: 遺失參考頻率 O O O O O O O

27 計時功能輸出 Timer Output 設定計時功能參數為 03-33 及 03-34，而計時機能

輸入由參數 03-00 至 03-07 設定 O O O O O O O

28 擺頻向上偏移狀態 Traverse UP ON: 加速期間(當擺頻向上狀態時) O O X X X X O

29 擺頻動作中 During Traverse ON: 擺頻操作期間(當擺動操作進行時) O O X X X X O

30 馬達 2 選擇 Motor 2

Selection ON: 切換為馬達 2 O O O O O O O

31 零速伺服狀態

(位置模式) Zero Servo ON: 位置模式時動作 X X X O O X X

32 通訊控制 Control From

Comm ON:通訊控制(通訊位置:2507H) O O O O O O O

33 RTC 計時器 1 RTC Timer 1 ON:16-36(RTC速度選擇)選則時器1且16-32(計時

器 1 來源)所設定時間內有動作時。 O O O O O O O

34 RTC 計時器 2 RTC Timer 2 ON:16-36(RTC速度選擇)選則時器2且16-33(計時

器 2 來源)所設定時間內有動作時。 O O O O O O O

35 RTC 計時器 3 RTC Timer 3 ON:16-36(RTC速度選擇)選則時器3且16-34(計時

器 3 來源)所設定時間內有動作時。 O O O O O O O

36 RTC 計時器 4 RTC Timer 4 ON:16-36(RTC速度選擇)選則時器4且16-35(計時

器 4 來源)所設定時間內有動作時。 O O O O O O O

37 PID 回授斷線偵測

輸出 PID Fbk Loss ON:: PID 回授斷線 O O O O O O O

38 煞車釋放 Brake Relase ON:釋放煞車 X X O O O X X

39 頻率檢出 1

(天車專用)

Freq. Detect 1

(Dedicated

crane)

ON: 輸出頻率 > 03-13，磁滯區間 03-14 O O O X X X X

40 頻率輸出中 Frequency

output Ing

ON:變頻器狀態在直流煞車中、Base Block 或停止

的狀態。 X X X O X X X

41 位置到達

(位置模式)

Multi Pos.

Ready ON:在模式模式下，完成位置搜尋 X X X O O X X

42 保留 Reserved 保留 - - - - - - -

43 保留 Reserved 保留 - - - - - - -

4-147

設定

功能

內容

控制方式

名稱 LCD 顯示 V/F

V/F

+

PG

SLV SV PM

SV

PM

SLV SLV2

44 保留 Reserved 保留 - - - - - - -

45 PID 休眠 PID Sleep ON: During PID Sleep O O X X X X X

46 保留 Reserved 保留 - - - - - - -

47 保留 Reserved 保留 - - - - - - -

48 保留 Reserved 保留 - - - - - - -

49 保留 Reserved 保留 - - - - - - -

50 頻率檢出 3 Freq. Detect 3 ON: 輸出頻率 > 03-44，磁滯區間 03-45 O O O O O O O

51 頻率檢出 4 Freq. Detect 4 OFF: 輸出頻率 > 03-44，磁滯區間 03-45 O O O O O O O

52 頻率檢出 5 Freq. Detect 5 ON: 輸出頻率 > 03-46，磁滯區間 03-47 O O O O O O O

53 頻率檢出 6 Freq. Detect 6 OFF: 輸出頻率 > 03-46，磁滯區間 03-47 O O O O O O O

54 短路煞車中 SC Brk ON: 短路煞車中 X X X X X O X

57 低電流檢出 Low Current

Detect ON: 輸出電流≦ 03-48 低電流檢出準位 O O O O O O O

58 頻率減速偵測 Freq. Decel to ON: 當輸出頻率< 頻率命令 - 03-14時並且正在減

速 O O O O O O O

59 過溫度檢出 OH Detect ON: 散熱片溫度>08-46，磁滯區間 08-47 O O O O O O O

(1). 運轉期間(設定= 0)。

關閉 運轉指令為關閉，及變頻器為關閉狀態。

開啓 運轉指令為開啟，或運轉指令為關閉但存在殘值輸出的狀況。

(2). 故障指示(設定=1)。

‧ 當故障發生時，輸出接點為ON狀態。

(3). 頻率到達(設定=2)。

(4). 任意頻率到達(設定=3)。

(5). 頻率檢出1(設定=4)。

(6). 頻率檢出2(設定=5)。

(7). 頻率檢出3(設定=50)。

(8). 頻率檢出4(設定=51)。

(9). 頻率檢出5(設定=52)。

(10). 頻率檢出6(設定=53)。

‧ 參照表 4.3.30 頻率偵測操作。

(11). 自動再啓動 (設定=6)。

‧ 在自動重新啓動操作期間，輸出接點為ON狀態。

(12). 遮斷停止(Baseblock, B.B.)期間(設定=9)。

‧ 變頻器輸出基極遮斷。

(13). 過轉矩檢出(無接觸接點)(設定=12)。

(14). 低轉矩檢出(無接觸接點)(設定=25)。

‧ 藉由設定03-11，03-12的任一參數為12或25，過轉矩/低轉矩偵測訊號可藉由多功能

數位輸出端子輸出偵測訊號，並且透過8-13~8-20進行此功能準位動作設定。

(15). 電流到達(設定=13)。

‧ 當輸出電流> 03-15，且輸出電流> 03-15的持續時間>03-16時，其為ON狀態。

(16). PLC狀態(設定=18)。

‧ 在00-02運轉命令來源設定為3(PLC控制)，其為ON狀態。

(17). PLC控制(設定=19)。

‧ 變頻器控制命令來源為PLC控制狀態下，其為ON狀態。

(18). 零速(設定=20)。

關閉 輸出頻率= >最低輸出頻率( 01-08 , Fmin)

開啓 輸出頻率<最低輸出頻率

4-148

圖4.3.26 零速度操作

(19).變頻器待命(設定=21)。

‧ 在啓動及無故障發生，變頻器待命狀態。

(20).低電壓偵測(設定=22)。

‧ ON =主電路之直流匯流排電壓低於欠電壓偵測準位(07-13)。

(21).運轉指令來源(設定=23)。

關閉

Remote模式：

當00-02=1或2，或設定任一多機能數位輸出端子(S1到S8)為

LOCAL/REMOTE控制(設定值=5)。接觸接點為OFF，而在數位操作

器上之SEQ 指示燈亮起。

開啓

Local模式：

當00-02=0，或設定任一多機能數位輸出端子(S1到S8)為

LOCAL/REMOTE控制(設定值=5)。接觸接點為ON，而在數位操作器

上之SEQ 指示燈為熄滅。

(22).頻率參考來源(設定=24)。

關閉

Remote模式：

當00-05=1或2，或設定任一多機能數位輸出端子(S1 to S8)為

LOCAL/REMOTE控制(設定值=5)。接觸接點為OFF，而在數位操作

器上之REF 指示燈亮起。

開啓

Local模式：

當00-05=0，或設定任一多機能數位輸出端子(S1到S8)為

LOCAL/REMOTE控制(設定值=5)。接觸接點為ON，而在數位操作器

上之REF 指示燈為熄滅。

(23).頻率斷線(設定=26)。

‧ 運轉指令為開啓及頻率參考為0，和當設定11-41至1(在11-42乘以先前頻率參考值下

運轉)時，輸出接觸接點為ON狀態。

(24). 計時功能輸出(設定=27)。

‧ 關於定時功能操作，參照參數03-37及03-38說明。

(25).擺頻上偏移(設定=28)。

‧ 關於擺頻操作，參照參數19-擺頻功能群組。

(26).擺動動作中(設定=29)。

‧ 藉由設定28或29，可將加速期間或擺頻操作輸出至多機能數位輸出端子。關於擺頻

控制，參照參數19-擺頻功能群組。

(27).馬達2選擇(設定=30)。

(28).零速伺服狀態(位置模式) (設定=31)。

‧ 在零伺服狀態下，其為ON狀態。

(29).通訊控制 (設定=32)。通訊位置:2507H，控制方式為RY3 RY2 RY1。

若DO1至DO3皆設定為通訊控制，則2507H設定為5(101)，RY3與RY1會動作。

(30) RTC計時器1~4(設定=33~36)ON:16-36(RTC速度選擇)選則時器1且16-32~16-35(計時器1~4來源)所設

定時間內有動作時。

(31). PID回授斷線偵測輸出(設定=37) 當PID回授斷線時(請參照參數10-11~10-13設定) ，其為ON狀態。

(32). 煞車釋放(設定=38) ON狀態為釋放煞車，煞車釋放的條件與說明請參考03-41~42參數。

4-149

(33). 頻率檢出 1(天車專用) (設定=39)

(34). 頻率輸出中(設定=40)

‧ 參照表 4.3.30 頻率偵測操作。

(35). 位置到達(位置模式) (設定=41)

‧ 在位置模式下進行位置搜尋，完成後為ON狀態。

(36). PID 休眠(設定=45)

‧ PID休眠時告知。

(37). 短路煞車中(設定=54)

‧ 執行短路煞車時，輸出端子閉合。

(38) 低電流檢出(設定為57)時：當輸出電流<= 03-48時，繼電器動作。

(39) 頻率減速偵測(設定為58)9

‧ 當輸出頻率< 頻率命令- 03-14時，並且正在減速，繼電器動作。請參照表 4.3.30 頻率偵測操作。

(40) 過溫度檢出(設定為59)

‧ 散熱片溫度> 08-46 繼電器動作，磁滯區間為08-47。

03-13 頻率檢測準位

範圍 【0.0~599.0】 Hz

03-14 頻率檢測寬度

範圍 【0.1~25.5】 Hz

03-44 頻率檢測準位 2

範圍 【0.0~599.0】 Hz

03-45 頻率檢測寬度 2

範圍 【0.1~25.5】 Hz

03-46 頻率檢測準位 3

範圍 【0.0~599.0】 Hz

03-47 頻率檢測寬度 3

範圍 【0.1~25.5】 Hz

03-50 頻率檢測準位 4

範圍 【0.0~599.0】 Hz

03-51 頻率檢測準位 5

範圍 【0.0~599.0】 Hz

03-52 頻率檢測準位 6

範圍 【0.0~599.0】 Hz

‧ 頻率偵測功能：將多機能輸出端子R1A-R1C、R2A-R2C或 PH1 (03-11, 03-12 或03-28)設定為輸出頻

率確定訊號，設定頻率確定及輸出頻率檢出1~6。

‧ 頻率偵測操作時間表如下表4.3.30所述。

表 4.3.30 頻率偵測操作

4-150

機能 頻率確定偵測操作 說明

頻率到達

．當輸出頻率是在頻率參考±頻率檢

測寬度( 03-14 )的範圍內，頻率

到達輸出訊號為ON。

．設定03-11,03-12或03-28之任一

參數為2 (頻率到達) 。

任意頻率到

達

．加速期間當輸出頻率達到頻率確

認檢測準位( 03-13)並是在頻率

確定檢測寬度( 03-14 )的範圍

內，所設的任意頻率到達訊號為

ON。

．設定03-11，03-12或03-28之任

一參數為3 (任意頻率到達)。

頻率檢出1

OFF OFF ON ON

03-14

03-14

03-13

03-13

03-50

03-50

tim

tim

Output

Frequency

Output

Frequency

Detection 1

Signal

．加速期間，其輸出頻率若大於頻

率檢測準位( 03-13 ) + 頻率檢

測寬度( 03-14 )，則頻率檢出1

的訊號轉為ON。

．減速期間，其輸出頻率若小於頻

率檢測準位4( 03-50 )，則頻率檢

出1的訊號轉為OFF。

．設定03-11，03-12或03-28之任

一參數為4 (頻率檢出1) 。

4-151

機能 頻率確定偵測操作 說明

頻率檢出2

ON ON OFF OFF

03-14

03-14

03-13

03-13

03-50

03-50

tim

tim

Output

Frequency

Output

Frequency

Detection 2

Signal

ON

．加速期間，其輸出頻率若大於等

於頻率檢測準位( 03-13 ) + 頻

率檢測寬度( 03-14 )，則頻率檢

出2的訊號轉為OFF。

．減速期間，其輸出頻率若小於等

於頻率檢測準位4( 03-50 )，則頻

率檢出2的訊號轉為ON。

．設定03-11，03-12或03-28之任

一參數為5 (頻率檢出2) 。

頻率檢出3

OFF OFF ON ON

03-45

03-45

03-44

03-44

03-51

03-51

tim

tim

Output

Frequency

Output

Frequency

Detection 3

Signal

．加速期間，其輸出頻率若大於等

於頻率檢測準位2( 03-44 ) + 頻

率檢測寬度2( 03-45 )，則頻率檢

出3的訊號轉為ON。

．減速期間，其輸出頻率若小於等

於頻率檢測準位5( 03-51)，則頻

率檢出3的訊號轉為OFF。

．設定03-11，03-12或03-28之任

一參數為50 (頻率檢出3) 。

頻率檢出4

ON ON OFF OFF

03-45

03-45

03-44

03-44

03-51

03-51

tim

tim

Output

Frequency

Output

Frequency

Detection 4

Signal

ON

．加速期間，其輸出頻率若大於等

於頻率檢測準位2( 03-44 ) + 頻

率檢測寬度2( 03-45 )，則頻率檢

出4的訊號轉為OFF。

．減速期間，其輸出頻率若小於等

於頻率檢測準位5( 03-51 )，則頻

率檢出4的訊號轉為ON。

．設定03-11，03-12或03-28之任

一參數為51 (頻率檢出4) 。

頻率檢出5

OFF OFF ON ON

03-47

03-47

03-46

03-46

03-52

03-52

tim

tim

Output

Frequency

Output

Frequency

Detection 5

Signal

．加速期間，其輸出頻率若大於等

於頻率檢測準位3( 03-46 ) + 頻

率檢測寬度3( 03-47 )，則頻率檢

出5的訊號轉為ON。

．減速期間，其輸出頻率若小於等

於頻率檢測準位6( 03-52 )，則頻

率檢出5的訊號轉為OFF。

．設定03-11，03-12或03-28之任

一參數為52 (頻率檢出5) 。

4-152

機能 頻率確定偵測操作 說明

頻率檢出6

ON ON OFF OFF

03-47

03-47

03-46

03-46

03-52

03-52

tim

tim

Output

Frequency

Output

Frequency

Detection 6

Signal

ON

．加速期間，其輸出頻率若大於等

於頻率檢測準位3( 03-46 ) + 頻

率檢測寬度3( 03-47 )，則頻率檢

出6的訊號轉為OFF。

．減速期間，其輸出頻率若小於等

於頻率檢測準位6( 03-52 )，則頻

率檢出6的訊號轉為ON。

．設定03-11，03-12或03-28之任

一參數為53 (頻率檢出6) 。

頻率檢出1

(天車專用)

OFF OFF ON ON

03-14

03-14

03-13

03-13

03-50

03-50

tim

tim

Output

Frequency

Output

Frequency

Detection 1

Signal

．加速期間，其輸出頻率若大於頻

率檢測準位( 03-13 ) + 頻率檢

測寬度( 03-14 )，則頻率檢出

1(天車專用)的訊號轉為ON。

．減速期間，其輸出頻率若小於頻

率檢測準位4( 03-50 )，則頻率檢

出1(天車專用)的訊號轉為OFF。

．設定03-11，03-12或03-28之任

一參數為39 (頻率檢出1(天車專

用)) 。

頻率輸出中 ．變頻器輸出頻率時，輸出端子閉

合。

頻率減速偵

測

time

time

OFF ON

FWD

REV

03-14

03-14 Output Freq Reference

Frequency

Frequency

Agree

Signal

ON

Freq Reference

OFF

．當輸出頻率是在頻率參考±頻率

檢測寬度( 03-14 )的範圍以外，

並且頻率減速時輸出訊號為ON。

．設定03-11,03-12或03-28之任一

參數為58 (頻率減速偵測) 。

4-153

03-15 電流到達準位

範圍 【0.1~999.9】 A

03-16 電流到達檢測延遲時間

範圍 【0.1~10.0】 Sec

03-53 電流到達準位 2

範圍 【0.0~999.9】A

註:03-53 最大值會被 03-15 設定值給限制住

‧ 03-11 設定為【13】時：當輸出電流> 03-15 時，繼電器動作。

‧ 03-15：設定值 0.1~依據馬達額定電流。

‧ 03-16：設定值 (0.1~10.0)單位秒，另外當輸出電流≤ 03-53 時，另外繼電器信號從 ON 到 OFF 延遲時

間為 100ms（固定）。

時序圖：

03-16 固定

100msec

03-15

03-11

繼電器 ON

I負載電流

100%

T

03-53

4-154

03-48 低電流檢出準位

範圍 【0.0~999.9】 A

03-49 低電流檢出延遲時間

範圍 【0.00~655.34】 Sec

 03-11 設定為【57】時：當輸出電流<= 03-48 時，繼電器動作。

 03-48 設定為 0.0 時低電流檢測機能關閉。

 在 03-49 時間內電流連續低於 03-48 設定值，則繼電器動作。另外繼電器信號從 ON 到 OFF 延遲時間

為 100ms（固定）。

時序圖如下：

03-17 機械煞車釋放準位設定

範圍 【0.00~599.00】 Hz

03-18 機械煞車動作準位設定

範圍 【0.00~599.00】 Hz

 當 03-11=【14】時，

在加速時，當實際頻率到達 03-17 機械刹車釋放頻率時，繼電器輸出；

當減速時，當實際頻率到達 03-18 機械刹車動作頻率時，繼電器停止輸出。

 當 03-17≤03-18 時，時序圖如下：

4-155

03-17

03-18

03-11=14

運轉

Hz

T

ON OFF

RUN STOP

 當 03-17≥03-18 時，時序圖如下：

03-18

03-17

運轉

03-11=14

Hz

T

ON OFF

RUN STOP

03-19 繼電器(R1A-R2C)類型選擇

範圍

【xxx0b】：R1 A 接點 【xxx1b】：R1 B 接點

【xx0xb】：R2 A 接點 【xx1xb】：R2 B 接點

【0xxxb】：R4 A 接點 【1xxxb】：R4 B 接點

03-27 UP/DOWN 頻率保持選擇

範圍

【0】：停止時保持 UP/DOWN 頻率

【1】：停止時清除 UP/DOWN 頻率

【2】：停止時允許頻率 UP/DOWN

【3】：加速時更新頻率。

03-40 up/down 頻率幅寬設定

範圍 【0.00~5.00】Hz

‧ 03-27 設定為 0，當 Run Command 移除時，其減速前頻率命令會保持不被清除，待下 Run Command

會依據先前紀錄之頻率輸出。

4-156

‧ 03-27 設定為 1，當 Run Command 移除時，其減速前頻率命令會清除。

‧ 03-27 設定為 2，在無 Run Command 下，其 UP/DOWN 指令有效寫入頻率命令。

‧ 03-27 設定為 3，頻率命令保持不被清除的狀態，重新送 Run Command 時，當運轉頻率還沒追上頻率

命令時，按下 UP/DOWN 鍵，頻率命令會依運轉頻率來設定。

當 03-40 設定為 0Hz 時，將維持原 up/down 功能

當 03-40 不為 0 時，頻率命令會依原先頻率加上 03-40 設定的頻率來設定

例：設定端子 S1：03- 00=【8】Up 增頻率指令，端子 S2：03- 01=【9】Down 減頻率指令，

03- 40=【ᇞ】Hz

模式 1: 當 03-40 設定為 0Hz 時，將維持原 up/down 功能，如圖 4.3.20 所示。

模式 2: 當 03-40 設定不為 0Hz 時，且端子導通時間<2Sec 時，導通一次頻率變化ᇞHz(03-40 設定的頻率)。

模式 3：當 03-40 設定不為 0Hz 時，且端子導通時間>2Sec 時，頻率按一般加減速變化。

端子S1

端子S2

長ON

2Sec

OFF

OFF 長ON

2Sec

T

設定頻率（Hz）

頻率參考

上限

實際輸出頻率 △H1

t1

△H2

t2

△Hz

頻率參考

下限

※說明：

ᇞH1: 加速時設定頻率增量， t1: 加速時端子導通時間， ᇞH2: 減速時設定頻率增量，t2:減速時端子導通

時間

2

2

2

1

2

1

H t

H t

端子導通時間 減速時間

上限頻率

端子導通時間 加速時間

上限頻率

  

  

4-157

03- 28 光耦輸出 (DO1-DOG)

03- 21 光耦 2 輸出 (DO2-DOG2)

範圍 範圍和定義和 03-11, 03-12 相同

03-29 光耦輸出類型選擇 (DO1-DOG)

範圍 【xxx0b】：光耦 A 接點 【xxx1b】：光耦 B 接點

【0xxxb】：光耦 2 A 接點 【1xxxb】：光耦 2 B 接點

03- 30 脈波輸入選擇

範圍 【0】：一般脈波輸入

【1】：PWM 方式

脈波輸入選擇可分為兩種:

(1)一般脈波輸入：PI 輸入的計算方式為擷取到的頻率除上 03-31 設定的脈波輸入刻度，再對應到 01-02

馬達 1 最大輸出頻率。

監控參數 12-79 脈波輸入百分比顯示為輸入信號與 03-31 脈波輸入刻度的比例關係。

(2)PWM 方式：需先輸入正確的頻率後，計算方式為正緣脈波的時間除上一個脈波的時間週期，再對

應到 01-02 馬達 1 最大輸出頻率。

監控參數 12-79 脈波輸入百分比顯示為輸入信號的正緣端與時間週期的比例關係。

註:PWM 方式脈波的時間週期誤差為正負 12.5%，若超過誤差範圍則不會動作。

脈波輸入選擇的示意圖如下:

4-158

03-31 脈波輸入刻度

範圍

依 03-30 設定調整

【0】50~32000Hz

【1】10~1000Hz

03- 32 脈波輸入增益

範圍 【0.0~1000.0】%

03-33 脈波輸入偏壓

範圍 【-100.0~100.0】%

03-34 脈波輸入濾波時間

範圍 【0.00~2.00】Sec

參照第3.4章表2 控制回路端子。

‧ 圖4.3.27為使用脈波輸入機能調整示意圖。

圖 4.3.27 脈波輸入調整

(1).脈波輸入的頻率指令方式。

‧ 先將00-05主頻率命令來源選擇設定為4 脈波輸入，再使用03-30脈波輸入選擇設定脈波輸入的格

式，將串列脈波輸入端子PI作為頻率參考。關於利用脈波輸入作為頻率參考，參照圖4.3.5。

‧ 串列脈波輸入端子PI作為頻率參考功能，透過等同最大輸出頻率(01-02)的參數03-31 (脈波輸入刻

度)來設定脈波的數量。如有干擾影響效能，增加 03-34（脈波輸入濾波時間）數值。

(2).脈波輸入的PID輸入方式。

‧ 先將00-05主頻率命令來源選擇設定為5 PID給定，再使用03-30脈波輸入選擇設定脈波輸入的格式

 當設定10-01為3 (PID回授值來源設定)，至控制端子PI的脈波串輸入是作為PID回授值。

 當設定10-00為3(PID目標值來源設定)，至控制端子PI的串列脈波輸入作為PID目標值。關於

PID控制，參照圖4.3.28。

‧ 利用參數10-03（PID控制模式）來執行PID控制，並設定PID回授值及目標值。

圖 4.3.28 PID控制

03- 35 脈波輸出功能設定

範圍

【1】：頻率指令

【2】：輸出頻率

【3】：軟啟動後的輸出頻率

【4】：馬達速度

【5】：PID 回授

【6】：PID 輸入

【7】：PG 輸出(需搭配 PG 卡)

03-36 脈波輸出刻度

範圍 【1~32000】Hz

(1).脈波輸出功能選擇(03-35)

4-159

‧ 關於脈波輸出機能選擇，參照表4.3.31。

表4.3.31 脈波輸出機能選擇

.1~4為速度相關項目，5和6為PID相關項目，7為PG相關項目需搭配PG卡。

(2).調整脈波輸出刻度(03-36) 。

‧ 利用03-36（脈波輸出刻度）來調整PO將脈波輸出數量設定對應選取項目的100%。參考下圖4.3.29。

圖 4.3.29 脈波輸出比例

‧ 若設定03-35為2 (輸出頻率) PO的脈波輸出和變頻器的輸出頻率同步。脈波輸出刻度會依03-36參數

設定。

‧ 關於脈波輸出訊號準位，參照下圖4.3.30。

圖 4.3.30 脈波輸出信號準位

‧ 當03-35 = 7 (PG脈波監控輸出)時， PG脈波輸出比率為1:1，忽略03-36設定值。

註:在PO端子上外接提升電阻與電壓以客戶的環境做調整。（PO端子外接的電源與提升電阻的設計需符合電

壓48V以下及電流50mA以下即可）

(3).應用範例

範例A. PG連結操作。

‧ 藉由直接輸入串列脈波訊號作為頻率參考，操作(或同步化操作)參照圖4.3.31。

03-35

設定 機能 螢幕顯示(LCD) 備註

1 頻率參考 (Fref) Freq Ref 12-16 100% = 最大輸出頻率(01-02)

2 輸出頻率 (Fout) Output Freq 12-17 100% = 最大輸出頻率(01-02)

3 軟啟動後輸出頻率 Output Freq

(SFS) - 100% = 最大輸出頻率(01-02)

4 馬達轉速 (rpm) Motor Speed 12-22 100% = 最大輸出頻率(01-02)

5 PID 回授 PID Feedback 12-39 100% = 最大輸出頻率(01-02)

6 PID 控制輸入 PID Input 12-36 100% = 最大輸出頻率(01-02)

7 PG 監控輸出 PG Pulse Output

4-160

M

(INV 1)

S1

S2

24VG

PI

GND

(*1 )

PG

Fwd Run/Stop

Rev Run/Stop

圖 4.3.31 PG連結操作

‧ 相關參數設定：

1.頻率參考選擇：00-05=4 (脈波輸入) 。

2.脈波輸入選擇：03-30=0 (一般脈波輸入) 。

3.脈波輸入刻度：03-31 (將以Hz為單位之脈波數設定為等同最大輸出頻率，01-02) 。

4.脈波輸入增益：03-32（設定由03-31所設定的脈波頻率輸入增益）。

5.脈波輸入偏壓：03-33（設定由03-31所設定的脈波頻率輸入偏壓）。

6.脈波輸入濾波時間：03-34 (如因干擾導致脈波輸入不穩定，增加設定值) 。

‧ 利用多機能數位輸入的正轉指令及反轉指令去變更運轉方向。

‧ 若需要較高的準確性，採用SV或V/f + PG控制方式。

範例B: 2個變頻器的連結操作

‧ 關於使用2個變頻器作為”追蹤”或同步化操作，參照圖4.3.32。

圖 4.3.32 2個轉換器連結操作

‧ INV 1相關參數設定：

1.頻率參考輸入：

案例1:將與脈波輸入相關的參數設定成與先前範例1相同，以使用脈波輸入（例如主PG等）運轉INV 1。

案例2:由00-05選擇主頻率參考，以使用類比頻率參考運轉INV 1。

2.頻率參考脈波輸出：

a.脈波輸出功能選擇：03-35=2 (來自脈波輸出端子PO的輸出頻率參考) 。

b.脈波輸出刻度：03-36（當速度為全速進行時，設定輸出脈波的數量）。

‧ INV 2相關參數設定：

1.頻率參考選擇：00-05=4 (脈波輸入)。

2.脈波輸入選擇：03-30=0 (一般脈波輸入)。

3.脈波輸入刻度: 03-31 (以Hz為單位之脈波數設定成等同最大輸出頻率，01-02，基本上將此數值設成

和INV 1的03-31相同) 。

4.脈波輸入增益：03-32（設定由03-31所設定的脈波頻率輸入增益。當確認INV 2等比例的設定時，調

整03-32）。

5.脈波輸入偏壓：03-33（設定由03-31所設定的脈波頻率輸入偏壓。當已設定好INV 2的偏壓設定時，

調整03-33）。

6.脈波輸入濾波時間：03-34 (如因干擾導致脈波輸入不穩定，增加所設定的數值)。

4-161

註:在PO端子上外接提升電阻與電壓以客戶的環境做調整。（PO的限制電流上限為50mA）

範例C:利用脈波輸入之同步化操作。

圖 4.3.33 脈波輸入之同步化操作

‧ 將外部脈波產生器的脈波訊號，應用至多個變頻器的脈波輸入端子PI，以作同步化。

‧ 將00-05設定為4（脈波輸入頻率指令），並設定03-30為0(一般脈波輸入) 。

‧ 藉由設定相對應的參數(03-00至03-07)為32，指定多功能數位輸入(S1到S8)之任一端子作為同步化指

令。

‧ 將脈波輸入(端子PI)所收到的串列脈波轉換成一同步化的頻率指令，而同步化指令(SYNC)使頻率參考可

被執行。關於使用脈波輸入的同步化操作，參照圖4.3.35。

範例D. 使用脈波輸出的同步化操作

圖 4.3.34 脈波輸出之同步化操作

‧ 將03-35設定為1（脈波輸出功能作為頻率指令）。由主變頻器內部的頻率參考轉換為脈波輸出訊號

(端子PO)。

‧ 將00-05設定為4（脈波輸入頻率指令），並設定03-30為0 (一般脈波輸入)。使用從變頻器上之03-31

至03-33，依序調整比例、增益及偏壓。

‧ 可將主變頻器所轉換的脈波輸出信號輸入從變頻器的脈波輸入端子，使主變頻器和從變頻器一起同

步。

‧ 關於使用脈波輸出的同步化操作，參照圖4.3.34。

4-162

03- 37 計時器 ON 延遲 (DI/DO)

範圍 【0.0~6000.0】Sec

03-38 計時器 OFF 延遲 (DI/DO)

範圍 【0.0~6000.0】Sec

‧ 當分別設定一個多機能輸入參數 03-00 到 03-07 (S1 到 S8)之一被設定為 35(計數功能輸入)與多機能輸

出參數 03-11，03-12(R1A-R1C 到 R4A-R4C 與 PH1 到 PH4)之一設為 27(計數功能輸出)，計時功能

被啟用。

‧ 這些輸入與輸出用來當作通用 I/O 設定開/關的延遲時間。

‧ 計時參數(03-37/03-38)可以避免偵測器、開關等的頻繁聲響。

‧ 當計時功能輸入開啟時間高於 03-37 設定值，計數功能輸出轉為開啟.

‧ 當計時功能輸入關閉時間高於 03-38 設定值，計數功能輸出轉為關閉..

‧ 下圖顯示一個例子

03- 41 轉矩檢測準位

範圍 【0~150】%

03-42 煞車動作延遲時間

範圍 【0.00~65.00】Sec

煞車釋放機能：

需搭配頻率到達機能使用，如下圖所示:

變頻器開始運轉時，當輸出頻率大於 03-13 頻率檢測準位且輸出轉矩大於 03-41 轉矩檢測準位時，會延遲

03-42 煞車動作延遲時間後釋放煞車。

建議搭配 11-43~11-46 啟動與停止頻率鎖定機能使用

4-163

如下圖所示:

03-43 UP/DOWN 加/減速選擇

範圍 【0】加減速時間 1

【1】加減速時間 2

在使用 UP/DOWN 機能時，可以利用 03-43 的參數，來切換計算頻率命令(ex:ᇞH1(加速時設定頻率增量)與

ᇞH2(減速時設定頻率增量))的加減速時間。

4-164

04-外部端子類比輸入輸出功能群組

04- 00 AI 輸入信號種纇

範圍

【0】: AI1 0~10V AI2 0~10V

【1】: AI1 0~10V AI2 4~20mA

【2】: AI1 -10~10V AI2 0~10V

【3】: AI1 -10~10V AI2 4~20mA

【4】: AI1 4~20mA AI2 0~10V

【5】: AI1 4~20mA AI2 4~20mA

04- 09 I/O 卡之 AI 輸入信號種類 *1

範圍

【0】: AI3 0~10V

【1】: AI3 -10~10V

【2】: AI3 4~20mA

04- 01 AI1 信號掃瞄濾波時間

範圍 【0.00~2.00】Sec

04- 02 AI1 增益值

範圍 【0.0~1000.0】%

04- 03 AI1 偏壓值

範圍 【-100~100.0】%

04- 04 AI 負特性

範圍

【0】: 無效

【1】: 有效

04- 05 AI2 功能設定

04- 10 AI3 功能設定 *1

範圍

【0】: 輔助頻率

【1】: 頻率增益

【2】: 頻率偏壓

【3】: 電壓偏壓

【4】: 加減速縮短係數

【5】: 直流剎車電流

【6】: 過轉矩偵測準位

【7】: 運轉中失速準位

【8】: 頻率下限

【9】: 跳躍頻率 4

【10】: 加到 AI1

【11】: 正轉矩限制

【12】: 負轉矩限制

【13】: 回昇轉矩限制

【14】: 正/負轉矩限制

【15】: 轉矩命令/轉矩限制

【16】: 轉矩命令/轉矩補償

【17】: PTC 過熱保護

04- 06 AI2 信號掃瞄濾波時間

範圍 【0.00~2.00】Sec

04- 07 AI2 增益值

範圍 【0.0~1000.0】%

04- 08 AI2 偏壓值

範圍 【-100.0~100.0】%

04- 21 AI3 信號掃瞄濾波時間 *1

範圍 【0.00~2.00】Sec

04- 22 AI3 增益值 *1

4-165

範圍 【0.0~1000.0】%

04- 23 AI3 偏壓值 *1

範圍 【-100.0~100.0】%

(For 標準型 H & C type)

04-00 AI輸入信號種纇使用方式如下:

AI1要使用0~10V，將04-00參數設定為0或1。

AI1要使用-10~10V，將04-00參數設定為2或3。

AI2要使用0~10V，將04-00參數設定為0或2，控制板上SW2調至V。

AI2要使用4~20mA，將04-00參數設定為1或3，控制板上SW2調至I。

(For 進階型 E & G type)

04-00 AI輸入信號種纇使用方式如下:

AI1要使用0~10V，將04-00參數設定為0或1。控制板上SW3調至V

AI1要使用-10~10V，將04-00參數設定為2或3。控制板上SW3調至V

AI1要使用4~20mA，將04-00參數設定為4或5，控制板上SW3調至I。

AI2要使用0~10V，將04-00參數設定為0或2或4，控制板上SW4調至V。

AI2要使用4~20mA，將04-00參數設定為1或3或5，控制板上SW4調至I。

(1)類比準位調整輸入AI1、AI2(04-02, 04-03,04-04,04-07, 04-08)

 針對每個不同的類比輸入AI1、AI2，應分別列出其相對的增益及偏壓。

AI1用04-02 和04-03來作調整，AI2用04-07和04-08來作調整。關於類比輸入及相關參數，參照圖

4.3.35。

圖4.3.35 類比輸入及相關參數 (for E & G type)

 關於增益及偏壓設定，參照圖4.3.36。

增益：設定與10V、-10V或20mA輸入相對的頻率參考，作為最大輸出頻率的比例(設定最大輸出頻

率01-02為100%)。

偏壓：設定與0V或4mA輸入相對的頻率參考，作為最大輸出頻率的比例(設定最大輸出頻率01-02

為100%)。

+10V

AI 1

AI 2

GND

-10V

0 - 10V /-10V - +10V / 0-20mA

0 - 10V/ 0 - 20mA

I

V

04-00 (Level Selection)

04-02 (Gain)

04-03 (Bias) {

04-06 (Level Selection)

04-07 (Function Selection)

04-08 (Gain)

04-09 (Bias)

{

Related

Parameters

4 - 20mA / 2 -10V

4 - 20mA / 2 -10V

AI1 AI2

SW3 SW4

I

V

4-166

圖4.3.36 增量和偏壓操作(用於頻率參考訊號)

04-04(AI負特性)

可透過下列圖負特性圖，得知AI輸入10V、-10V或20mA輸入相對的頻率參考，作為最大輸出頻率的比例

(設定最大輸出頻率01-02為100%)，比例會由相反呈現。

(2)AI1類比輸入濾波時間常數(04-01)

(3)AI2類比輸入濾波時間常數(04-06)

 所有類比輸入(AI1、AI2)有各自的階延遲數位濾波器。此設定用於濾除類比輸入訊號 的瞬間變動或噪

音。當增加此設定時，系統反應力會降低，而干擾防護會增加。

 濾波時間常數(設定範圍：0.00 to 2.00秒)定義為，輸入步階訊號到達最終值63%所需 的時間。

圖4.3.37 濾波時間常數

(4)多機能類比輸入功能選擇(04-05)。

 AI2為多機能類比輸入端子。關於功能設定，參照表格4.3.32。

-10V 10V

100%

0% 0V

(4mA) (20mA)

4-167

表格 4.3.32 多機能類比輸入功能清單(04-05 設定)

設定

機能

說明

控制模式

名稱 螢幕顯示 V/F

V/F

+

PG

SLV SV PM

SV

PM

SLV SLV2

0 輔助參考頻率 AUX.Freq Ref 最大輸出頻率(01-02, Fmax)

=100% O O O O O O O

1 參考頻率增益

(FGAIN) Freq Ref Gain 總合增益＝

AI1 = 04-02 * FGAIN O O O O O O O

2 參考頻率偏壓

(FBIAS) Freq Ref Bias 總合偏壓＝

AI1 = 04-03 * FBIAS O O O O O O O

3 輸出電壓偏壓

(VBIAS) Output Volt Bias 總合輸出電壓＝V/F 曲線電

壓 + VBIAS O O X X O O O

4 加減速時間比例

(K)

Tacc/Tdec

Scaling

實際加減速時間＝加減速時

間/ K O O O O O O O

5 直流剎車電流 DC Inj Current

依類比輸入，調整直流煞車

電流 (0～100％) ，變頻器

額定電流=100％，此時直流

煞車電流 07-07 無效。

O O O O X X O

6 過轉矩偵測準位 Over Tq Level 依類比輸入，改變過轉矩檢

出準位，此時 08-15 無效 O O O O O O O

7 運轉期間

失速防止準位 Run Stall Level

依類比輸入，調整運轉中失

速防止之動作準位 (30％～

200％)，變頻器額定電流＝

100％

O O X X X X O

8 參考頻率下限 Ref. Low Bound

依類比輸入調整頻率指令下

限(0～100％) 最高輸出頻

率=100％。實際頻率指令下

限依 00-13 或本多機能類比

輸入兩者中較大者為頻率指

令下限。

O O O O O O O

9 跳躍頻率 4 Jump Freq 4 跳躍頻率 4.

100% = 最大輸出頻率 O O O O O O O

10 加至 AI1 Add to AI1 加至 AI1.

100% = 最大輸出頻率 O O O O O O O

11 正轉矩限制 Positive Tq Limit 100% = 馬達額定轉矩 X X O O O O X

12 負轉矩限制 Negative Tq Limit 100% = 馬達額定轉矩 X X O O O O X

13 回昇轉矩限制 Regen. Tq Limit 100% = 馬達額定轉矩 X X O O O O X

14 正/負緣轉矩限制 +/- Tq Limit 100% = 馬達額定轉矩 X X O O O O X

15 速度控制之轉矩

參考/轉矩限制 Tref/Tq Limit 100% = 馬達額定轉矩 X X X O O X X

16 速度控制之轉矩

參考/轉矩補償

Tq

Compensation 100% = 馬達額定轉矩 X X O O O X X

17 PTC 過熱保護 PTC overheat

Stall

藉由內建於馬達的正溫度係

數 (PTC)溫度阻抗特性的感

應器來執行馬達過熱保護。

O O O O O O O

(1).輔助參考頻率(設定= 0)。

 當00-05設定為1(主頻由外控提供)，且利用多段速指令設定為輔助頻率時,，可由多機能類比輸入AI2提

供頻率指令，最大輸出頻率(01-02, Fmax) =100%，請參考4-100頁多段速的說明。

(2) 參考頻率增益(FGAIN) (設定=1)。

 當04-05設定為1(頻率參考增益)時，可利用多機能類比輸入AI2來調整AI1之頻率參考增益。

 端子AI1之總頻率參考增益為內部增益(04-02) × FGAIN。

 AI1頻率參考數值為100%。

 關於FGAIN調整，參考圖4.3.38。

4-168

圖4.3.38 頻率增益調整

.範例：

當設定AI1 (04-02)內部增益為100%，而AI2為5V (例如FGAIN=50%)，則端子AI1的頻率參考將為

50%，如下圖4.3.39所示。

0%

50%

100%

0V

04 - 02 = 100%

04 - 02 × FGAIN = 50%

Terminal AI1

input voltage

Frequency

Reference

10V

圖4.3.39 頻率參考增益調整(範例)

(3) 頻率參考偏壓(FBIAS) (設定= 2)。

 當04-05設定為2(頻率參考偏壓, FBIAS)時，利用多機能類比輸入AI2來調整端子AI1之頻率參考偏

壓。

 端子AI1之總計頻率參考偏壓為端子AI1和FBIAS之內部偏壓(04-03)的總合

（例如，總偏壓＝04-03+FBIAS）。

 AI1頻率參考數值=100%。

關於FBIAS調整，參考下圖4.3.40。

圖4.3.40 偏壓調整

4-169

範例：

當04-02=100% (AI1增益), 04-03=0% (AI1偏壓)，並將端子AI2設定為3V，當輸入端子AI1為0V，則端

子AI1的頻率參考將為30%，如下圖4.3.41所顯示。

Terminal AI1

0V 10V input voltage

100%

30%

Bias

Frequency

Reference

圖4.3.41 頻率參考偏壓調整(範例)

(4)輸出電壓偏壓(VBIAS)(設定= 3)。

 當04-05設定為3(輸出電壓偏壓)時，利用多機能類比輸入AI2來調整輸出電壓。

 變頻器之總輸出電壓為升壓之V/F曲線和VBIAS的總合。

 最大輸出電壓(01-03, Vmax) = 100%。

 關於VBIAS調整，參考下圖4.3.42。

圖4.3.42 偏壓調整

(5)加/減速時間比例(K)(設定 = 4)。

 當04-05設定為4(加速/減速時間比例)時，利用多機能類比輸入AI2來調整加/減速時間。

 實際加/減速時間如下所述：

實際加/減速時間 = 實際加/減速( 00-14~00-17,00-21~00-24 )

K

 加/減速時間(00-14~00-17,00-21~00-24) = 100%。

 加/減速時間比例如下圖4.3.43所示。

4-170

圖4.3.43 加/減速時間比例操作

(6)直流剎車電流(設定= 5)。

 當04-05設定為5(直流剎車電流)時，利用多機能類比輸入AI2來調整直流剎車電流。

 變頻器額定電流=100%。

 直流剎車電流07-07設定值為關閉。

 直流剎車電流調整如圖4.3.44所顯示。

圖4.3.44 直流剎車電流調整

(7) 過轉矩偵測準位(設定= 6)。

 當04-05設定為6(過轉矩偵測準位)時，利用多功能類比輸入AI2來調整過轉矩偵測準位。

 100% 變頻器額定電流(V/F或V/F+PG控制模式)。

 100% 馬達額定扭力(SLV或SV控制模式)。

 如利用多機能類比輸入來調整過轉矩偵測準位，內部過轉矩偵測準位(08-15)設定失效。

參照下圖4.3.45。

圖4.3.45 過轉矩偵測準位調整

4-171

(8)運轉期間失速防止準位(設定 = 7)。

 當04-05設定為7(運轉期間失速防止準位)時，利用多機能類比輸入AI2來調整運轉期間失速防止準

位。

 變頻器額定電流= 100%。

 如利用AI2給定(04-05 = 7)及參數08-03(運轉期間失速防止準位)，兩者之較小值將成為運轉期間

失速防止準位。

 應用範例：如馬達容量較變頻器容量來得小，而以出廠設定進行運轉且馬達失速時，在操作期間利用

多機能類比輸入AI2來降低失速防止準位。參照下圖4.3.46。

圖4.3.46 運轉期間失速防止準位調整

(9) 參考頻率下限(設定= 8)。

 當04-07設定為8 (頻率參考下限)時，利用多功能類比輸入AI2來調整頻率參考下限。

 最大輸出頻率(Fmax, 01-02) = 100%。

 由00-13(頻率參考下限)設定值與多機能類比輸入AI2相對應之最大值來決定實際下限。

參照下圖4.3.47。

圖4.3.47 頻率參考下限調整

(10)跳躍頻率4 (設定= 9)。

 當04-05設定為9 (跳躍頻率4)時，利用多機能類比輸入AI2來調整跳躍頻率4。

 最大輸出頻率(01-02, Fmax) = 100%。

 當設定11-08至11-10為0.0Hz，則跳躍頻率機能關閉。參照下圖4.3.48。

4-172

圖4.3.48 跳躍頻率4設定操作

(11)加至端子AI1 (設定 = 10)。

 當04-05(AI2機能選擇)設定為10(加至AI1)時，則等同AI2類比輸入信號的頻率參考值加至AI1作為一偏

壓。

參照下圖4.3.49。

圖4.3.49 加至AI1作為一偏壓操作

範例：

當04-02(AI1增益)=100%, 04-03(AI2增益)=0%，並將端子AI2設定為2V，然後當輸入端子AI1為0V，則

端子AI1的頻率參考將為20%。

(12)正轉矩限制(設定 = 11)。

(13)負轉矩限制(設定 = 12)。

(14)再生轉矩限制(設定 = 13)。

(15)正/負轉矩限制(設定 = 14)。

 如需更多有關轉矩限制的細節，請參照參數21-轉矩功能群組。

(16)速度控制時的轉矩參考/轉矩限制(設定= 15)。

(17)速度控制時的轉矩參考/轉矩補償(設定=16)。

 如需更多有關轉矩控制機能的細節，請參照參數21-轉矩功能群組。

(18)藉由內建於馬達的正溫度係數(PTC)溫度阻抗特性的感應器來執行馬達過熱保護。(設定=17)。

 相關詳細設定，請參照參數08-42~08-44說明。

4-173

04-11 AO1 功能設定

範圍

【0】：輸出頻率

【1】：頻率指令

【2】：輸出電壓

【3】：直流電壓

【4】：輸出電流

【5】：輸出功率

【6】：馬達速度

【7】：輸出功因

【8】：AI1 輸入

【9】：AI2 輸入

【10】：轉矩命令

【11】：q 軸電流

【12】：d 軸電流

【13】：速度偏差

【14】：保留

【15】：ASR 輸出

【16】：保留

【17】：q 軸電壓

【18】：d 軸電壓

【19】：保留

【20】：保留

【21】：PID 輸入

【22】：PID 輸出

【23】：PID 目標值

【24】：PID 回授值

【25】：軟啟動器的輸出頻率

【26】：PG 回授

【27】：保留

【28】：通訊控制

04-12 AO1 增益值

範圍 【0.0~1000.0】%

04-13 AO1 偏壓值

範圍 【-100.0~100.0】%

04-16 AO2 功能設定

範圍 範圍和定義和 04-11 相同

04-17 AO2 增益值

範圍 【0.0~1000.0】%

04-18 AO2 偏壓值

範圍 【-100.0~100.0】%

關於類比輸出及相關參數，參照下圖4.3.50。

圖4.3.50 類比輸出及相關參數

4-174

(1).類比輸出之類比準位調整AO1及AO2(04-12, 04-13及04-17, 04-18)。

 藉利用04-12來調整AO1和04-17來調整AO2增益，藉由04-13來調整AO1和04-18調整AO2偏壓，作為

調整多功能類比輸出端子AO1和AO2的輸出電壓或電流。

 設定增益調整以使輸出(10V)與監控選項的輸出100%對應。

 針對偏壓，其輸出特性將會與10V對應至100%的比例相互抵消。

 關於類比輸出等級調整，參照圖4.3.51。

圖4.3.51 類比輸出準位調整

(2).類比輸出端子機能選擇(04-11及04-16)。

 關於功能選項，參照表4.3.33。

表 4.3.33 多機能類比輸出端子功能選擇(04-11 及 04-16)

04-11,

04-16

設定

機能

(螢幕顯示)

監控參數

12 Group

控制模式

VF VF+PG SLV SV PM

SV

PM

SLV SLV2

0 Output Freq 12-17 O O O O O O O

1 Freq Ref 12-16 O O O O O O O

2 Output Voltage 12-19 O O O O O O O

3 DC Voltage 12-20 O O O O O O O

4 Output Current 12-18 O O O O O O O

5 Output KW 12-21 O O O O O O O

6 Motor Speed 12-22 O O O O O O O

7 Output PF 12-23 O O O O O O O

8 AI1 Input 12-25 O O O O O O O

9 AI2 Input 12-26 O O O O O O O

10 Torque Ref 12-27 X X O O O O X

11 Current Iq 12-28 X X O O O O X

12 Current Id 12-29 X X O O O O X

13 Speed Deviation 12-30 X X X O O X X

14 Reserved X X X X X X X

15 ASR Output 12-32 X O X O O X X

16 Reserved - X X X X X X X

17 Voltage Ref Vq - X X O O O O X

18 Voltage Ref Vd - X X O O O O X

19 Reserved - X X X X X X X

20 Reserved - X X X X X X X

21 PID Input 12-36 O O O O O O O

22 PID Output 12-37 O O O O O O O

23 PID Setpoint 12-38 O O O O O O O

24 PID Feedback 12-39 O O O O O O O

25 Output Freq (SFS) - O O O O O O O

26 PG Feedback 12-33 X O X O O X X

27 Reserved - X X X X X X X

28 Comm Control - O O O O O O O

4-175

04-19 AO 輸出信號種纇

範圍

【0】: AO1 0~10V ; AO2 0~10V

【1】: AO1 0~10V ; AO2 4~20mA

【2】: AO1 4~20mA ; AO2 0~10V

【3】: AO1 4~20mA ; AO2 4~20mA

For 標準型 H & C type：

參數 04-19 AO2 類比輸出信號種類使用時需搭配控制板上 SW6 開關的設定。

參數 04-19 設定為 0 AO2 為 0~10V 時，控制板的 SW6 開關為 V，則 AO2 輸出信號種類為電壓。

參數 04-19 設定為 1 AO2 為 4~20mA 時，控制板的 SW6 開關為 I，則 AO2 輸出信號種類為電流。

For 進階型 E & G type：

 參數 04-19 AO 類比輸出信號種類使用時需搭配控制板上 SW1 及 SW2 開關的設定。

 參數 04-19 設定為 0 AO1 為 0~10V 時，控制板的 SW1 開關為 V，則 AO1 輸出信號種類為電壓。

AO2 為 0~10V 時，控制板的 SW2 開關為 V，則 AO2 輸出信號種類為電壓。

 參數 04-19 設定為 1 AO1 為 0~10V 時，控制板的 SW1 開關為 V，則 AO1 輸出信號種類為電壓。

AO2 為 4~20mA 時，控制板的 SW2 開關為 I，則 AO2 輸出信號種類為電流。

 參數 04-19 設定為 2 AO1 為 4~20mA 時，控制板的 SW1 開關為 I，則 AO1 輸出信號種類為電流。

AO2 為 0~10V 時，控制板的 SW2 開關為 V，則 AO2 輸出信號種類為電壓。

 參數 04-19 設定為 3 AO1 為 4~20mA 時，控制板的 SW1 開關為 I，則 AO1 輸出信號種類為電流。

AO2 為 4~20mA 時，控制板的 SW2 開關為 I，則 AO2 輸出信號種類為電流。

04-20 AO 信號掃瞄濾波時間

範圍 【0.00~0.50】Sec

此設定用於濾除類比輸出訊號的瞬間變動。當增加此設定時，系統反應力會降低，而干擾防護會增加。

04- 24 DI_AI 偏壓值 1

範圍 【-100~100.0】%

04- 25 DI_AI 偏壓值 2

範圍 【-100~100.0】%

04- 26 DI_AI 偏壓值 3

範圍 【-100~100.0】%

正負偏壓提供給DI作頻率加減，目前增加參數04-24 (相對應S1~S8DI功能 70選項),04-25(相對應S1~S8DI

功能71選項),04-26(相對應S1~S8DI功能72選項)，可選擇04群組參數設定正負偏壓，當相對應的DI端子致

能時即得該對應偏壓值。

05-多段速功能群組

05- 00 多段速加減速模式選擇

範圍 【0】：段速加減速時間由加減速時間 1~4 設定

【1】：段速加減速時間獨立設定

05- 01 *第 0 段速頻率設定

05- 02 *第 1 段速頻率設定

05- 03 *第 2 段速頻率設定

05- 04 *第 3 段速頻率設定

05- 05 *第 4 段速頻率設定

05- 06 *第 5 段速頻率設定

05- 07 *第 6 段速頻率設定

05- 08 *第 7 段速頻率設定

05- 09 *第 8 段速頻率設定

4-176

05- 10 *第 9 段速頻率設定

05- 11 *第 10 段速頻率設定

05- 12 *第 11 段速頻率設定

05- 13 *第 12 段速頻率設定

05- 14 *第 13 段速頻率設定

05- 15 *第 14 段速頻率設定

05- 16 *第 15 段速頻率設定

範圍 【0.0~599.00】 Hz

05-17 多段速 0 加速時間設定

05-18 多段速 0 減速時間設定

05-19 多段速 1 加速時間設定

05- 20 多段速 1 減速時間設定

05- 21 多段速 2 加速時間設定

05- 22 多段速 2 減速時間設定

05- 23 多段速 3 加速時間設定

05- 24 多段速 3 減速時間設定

05- 25 多段速 4 加速時間設定

05- 26 多段速 4 減速時間設定

05- 27 多段速 5 加速時間設定

05- 28 多段速 5 減速時間設定

05- 29 多段速 6 加速時間設定

05- 30 多段速 6 減速時間設定

05- 31 多段速 7 加速時間設定

05- 32 多段速 7 減速時間設定

05- 33 多段速 8 加速時間設定

05- 34 多段速 8 減速時間設定

05- 35 多段速 9 加速時間設定

05- 36 多段速 9 減速時間設定

05- 37 多段速 10 加速時間設定

05- 38 多段速 10 減速時間設定

05- 39 多段速 11 加速時間設定

05- 40 多段速 11 減速時間設定

05- 41 多段速 12 加速時間設定

05- 42 多段速 12 減速時間設定

05- 43 多段速 13 加速時間設定

05- 44 多段速 13 減速時間設定

05- 45 多段速 14 加速時間設定

05- 46 多段速 14 減速時間設定

05- 47 多段速 15 加速時間設定

05- 48 多段速 15 減速時間設定

範圍 【0.0~6000.0】 Sec

* ： (馬達最大輸出頻率超過 300Hz 時，頻率解析度為 0.1Hz)

 05- 00 =【0】時，多段速（0~ 15）16 段速加/減速時間均由 00-14~00-17/00-21~00-24 決定。

 05- 00 =【1】時，多段速（0~ 15）16 段速加/減速時間依據 05-17~05-48 來計算，且不由

00-14~00-17/00-21~00-24 決定。

功能說明：

 運轉時加/減速時間計算公式：分母是以最大輸出頻率為基準

4-177

 01- 00= 【 F 】時， 最大輸出頻率 =01-02 設定， 01- 00≠ 【 F 】時， 最大輸出頻率 =50.00( 或

60.00/90.00/120.0/180.0)

例：01- 00≠【F】,01- 02=【50】hz (最大輸出頻率), 05- 02=【10】hz(多段速 0),

05-17=【5】s(加速時間),05-18=【20】s(減速時間)，則

 當 05-00=【1】時，時間設定有兩種模式

例：設定：00- 02=【1】(外部端子運轉)； 端子 S1：03- 00=【0】(正轉/停止)；

端子 S2：03- 01=【1】(反轉/停止)； 端子 S3：03- 02=【2】(段速 1)；

端子 S4：03- 03=【3】(段速 2)； 端子 S5：03- 03=【4】(段速 3)；

*段速 1 需確認 AI2 功能設定(04-05)是否為設定 0 輔助頻率，如果是設定輔助頻率時，將會造成段速 1

的頻率會設定成 AI2 輔助頻率，其頻率值將會由 AI2 決定，如果要使用正常段速 1 之功能，只要將

AI2 功能設定變更為 0 以外的功能即可(建議值:設 10 ADD to AI1)。

4-178

模式 1：

運轉指令斷續時，各段速加減速時間(a～f)計算依據方式

……

abc d e f

RUN RUN RUN

ON

ON

STOP STOP STOP

OFF

OFF

端子 S1

端子S2

端子S3

端子S4

05-01

05-02

05-03

……段速

指令

0

段速

指令

1

段速

指令

2

OFF

Hz

T

正轉

例： (05-17)x(05-01)

01-02 a= (05-18)x(05-01)

01-02 ,b= (05-19)x(05-02)

01-02 ,c=

4-179

模式 2：

運轉指令持續時，各段速加減速時間(a～h)計算依據方式

4-180

06-自動運轉功能群組

06- 00 自動運轉模式選擇

範圍

【0】：無效

【1】：執行單一週期運轉模式，停止後會由停止前的速度繼續運轉

【2】：連續週期運轉模式，停止後會由停止前的速度繼續運轉

【3】：單一週期結束後，以最後一段運轉速度繼續運轉，停止後會由停止前的速度繼續運

轉

【4】：執行單一週期運轉模式，停止後會從第零段速起開始運轉

【5】：連續週期運轉模式，停止後會從第零段速起開始運轉

【6】：單一週期結束後，以最後一段運轉速度繼續運轉，停止後會從第零段速起開始運轉

第 0 段運轉頻率通過參數 05-01 來設定

06- 01 *第 1 段運轉頻率設定

06- 02 *第 2 段運轉頻率設定

06- 03 *第 3 段運轉頻率設定

06- 04 *第 4 段運轉頻率設定

06- 05 *第 5 段運轉頻率設定

06- 06 *第 6 段運轉頻率設定

06- 07 *第 7 段運轉頻率設定

06- 08 *第 8 段運轉頻率設定

06- 09 *第 9 段運轉頻率設定

06- 10 *第 10 段運轉頻率設定

06- 11 *第 11 段運轉頻率設定

06- 12 *第 12 段運轉頻率設定

06- 13 *第 13 段運轉頻率設定

06- 14 *第 14 段運轉頻率設定

06- 15 *第 15 段運轉頻率設定

範圍 【0.00~599.00】Hz

* ： (馬達最大輸出頻率超過 300Hz 時，頻率解析度為 0.1Hz)

06- 16 第 0 段速運轉時間設定

06- 17 第 1 段速運轉時間設定

06- 18 第 2 段速運轉時間設定

06- 19 第 3 段速運轉時間設定

06- 20 第 4 段速運轉時間設定

06- 21 第 5 段速運轉時間設定

06- 22 第 6 段速運轉時間設定

06- 23 第 7 段速運轉時間設定

06- 24 第 8 段速運轉時間設定

06- 25 第 9 段速運轉時間設定

06- 26 第 10 段速運轉時間設定

06- 27 第 11 段速運轉時間設定

06- 28 第 12 段速運轉時間設定

06- 29 第 13 段速運轉時間設定

06- 30 第 14 段速運轉時間設定

06- 31 第 15 段速運轉時間設定

範圍 【0.0~6000.0】Sec

4-181

06- 32 第 0 段運轉方向選擇

06- 33 第 1 段運轉方向選擇

06- 34 第 2 段運轉方向選擇

06- 35 第 3 段運轉方向選擇

06- 36 第 4 段運轉方向選擇

06- 37 第 5 段運轉方向選擇

06- 38 第 6 段運轉方向選擇

06- 39 第 7 段運轉方向選擇

06- 40 第 8 段運轉方向選擇

06- 41 第 9 段運轉方向選擇

06- 42 第 10 段運轉方向選擇

06- 43 第 11 段運轉方向選擇

06- 44 第 12 段運轉方向選擇

06- 45 第 13 段運轉方向選擇

06- 46 第 14 段運轉方向選擇

06- 47 第 15 段運轉方向選擇

範圍 【0】：停止 【1】：正轉 【2】：反轉

 自動運轉模式可使用多段運轉頻率參考指令設定達成(05-01,06-01~06-15)，同時與自動運轉模式時間

設定聯結(06-16~06-31)，並使用自動運轉模式的設定來選擇 (06-00)。這個自動運轉方向能用 06-

32~06-47 參數來設定。

 自動運轉模式在下述機能啟用時無效：

1. 擺頻機能。

2. PID 機能。

 在自動運轉模式下，外控端子的多段速參考指令 1~4(03-00~03-07=2~5)是無效的。

自動運轉模式範例:

(1) 單循環運轉 (06-00 = 1,4)

在特定的設定之下,變頻器將會進行單一循環運轉，然後停止。

圖 4.3.52 單循環自動運轉(停止)

4-182

(2) 週期性運轉 (06-00 = 2,5)

變頻器將會週期性地重覆相同循環。

與範例 1 相同設定。

圖 4.3.53 週期性自動運轉

(3) 單循環自動運轉模式 (06-00=3,6)

驅動器將會繼續運轉在最終步驟的速度(最終步驟一定要放在第 15 段運轉頻率)。

其他相關的參數與範例 1 的設定相同。

圖 4.3.54 單循環的自動運轉(持續)

06-00 = 1 到 3: 如果變頻器停止後再啟動，會從未完成步驟繼續運轉。

= 4 到 6: 如果變頻器停止後再啟動，開始一個新的循環運轉。

· 加/減速時間是隨著自動運轉模式中 00-14、00-15 的設定而定。

· 若 06-16 到 06-31 的設定值皆為 0，自動運轉模式不啟動。