工厂先进智造 智慧物流集成专家

为客户提供全方位定制化服务

Provide customers with all-round customized services

如熠智能科技（苏州）有限公司

RUYI INTELLIGENT TECHNOLOGY（SUZHOU ） CO., LTD

COMPANY PROFILE

公司简介

如熠智能科技（苏州）有限公司（以下简称“如熠”）是一家专注于无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的研发、生产和销售的

江苏省重点新兴技术企业，公司在非标自动化设备赛道深耕多年稳步前进。

如熠以无人搬运车产品为核心，自动化设备产品为纽带，为客户提供即插即用的一站式解决方案，构建自动化产业生态的创新体

系，协同上下游企业助推自动化行业的发展，在中国自动化智能化领域发光发热，贡献自己的力量。

作为一家新兴的无人搬运车研发公司，如熠搭建了优

秀的技术研发团队，每一位技术人员都有着近 10 年的

非标自动化设备设计经验以及调试经验，无论是 AGV

需求高的物流、3C、汽车等行业，又或者是现代农业、

零售业智能化等领域，都有着如熠智能 AGV 的身影，

销售和技术支持网络覆盖中国、欧洲、东南亚等国家和

地区。如熠着重于非标准 AGV 的设计研发，在重载车

型、背负机械手车型等赛道上都有着重大的成就和突

破，产品广受客户好评。

多年时间里，如熠稳扎稳打，公司营收保持稳步增长，

在高速发展的同时一如既往的秉持着成立的初心，坚

持以客户需求为本，竭尽所能为客户排忧解难。公司总

部和生产基地均位于江苏苏州，凭借垂直一体化的生

产制造能力和完整的产业链配套体系，如熠可以按时

交付行业领先的优质产品，快速满足客户需求，产品的

高定制性可覆盖各行业差异性，丰富的配置选择能够

实现快速适配各种行业应用场景的需求，是提升生产

效率、低成本运作的理想选择。

公司优势 / Company advantage

PAGE 01/02 工厂先进智造 智慧物流集成专家

CATALOGUE

目录

移动机器人产品

潜伏式机器人

移载式机器人/叉车式机器人

背负协作式机器人

全向重载潜伏式机器人（重量级）

卷筒背负式机器人

背负举升式机器人（轻量级）

户外重载背负式机器人

潜伏式机器人（轻量级）

差速重载潜伏式机器人（轻量级）

关于我们

产品介绍

应用案例

公司简介

发展历程

行业现状

01

03

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07

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30

26

如熠智能科技（苏州）有限公司

结构零件智能化搬运项目

仓库成品智能化搬运项目

水电站运鱼搬运项目

成衣制造厂智能化搬运项目

合作客户

安全防护介绍

AGV控制系统介绍

资质荣誉

节能变压器智能化搬运项目

售后服务团队及内容

大型变压器制造企业钢卷搬运项目

快速自动充电系统介绍

智能物流系统

DEVELOPMENT HISTORY

发展历程

PAGE 03/04 工厂先进智造 智慧物流集成专家 技术革新

首创“麦克纳姆轮”驱动方式，颠覆

传统依靠“差速”驱动的方式，并应

用于客户现场

团队壮大

公司在职员工中本科及本科以上占比

90%；年度销售额近 4800 万，人均产

值 130 万左右

2014

2022

团队成型

团队组建完毕，开始从事 AGV

研发、设计、生产、销售工作

2011

2019

公司成立

正式成立如熠智能科技（苏州）有限

公司，服务于广大客户，致力国内外

制造业智能物流信息化建设

展望未来，如熠以无人搬运车产品为核心，自动化设备产品为纽带，为客户提供即插即用的一站式解决方案，

构建自动化产业生态的创新体系，协同上下游企业助推自动化行业的发展，在中国自动化智能化领域发光发

热，贡献自己的力量。

INDUSTRY STATUS

行业现状

如熠智能科技（苏州）有限公司

行业痛点

劳动强度大 作业效率低 错拣概率高

INDUSTRY PAIN POINT

发展趋势

DEVELOPMENT TRENDS

物品重量重，

搬上搬下频繁，跑动距离长

人拿纸制单出入库区找物品，

按单拣货频次高，组批拣货需在分拣

防呆手段少，

人员疏忽不可控

以往：以人工为主

劳动密集型，以人代机器

当前：人力+自动化

人力成本上升，自动化程度提高，

部分劳力由机器代替

未来：以人工为辅

人力成本继续提升，自动化技术快速提升，

大量劳力场景均有机器替代，

实现少人化或无人化作业

PRODUCT INTRODUCTION

产品介绍

移动机器人产品 Mobile robot products

支持定制化 SUPPORT CUSTOMIZATION

PAGE 05/06 工厂先进智造 智慧物流集成专家 智能搬运

按需定制

高效便捷

安全稳定

质量保障

QUALITY ASSURANCE

SAFE AND STABLE

EFFICIENT AND CONVENIENT

ON-DEMAND CUSTOMIZATION

INTELLIGENT HANDLING

潜伏式机器人 Latent robot

激光检测

适应多种货架载具

侧面避障检测

尺寸：990*630*250mm

负载：600kg（全系均可定制载重）

快速换电池

2min内手动换电池

镭射示宽

可根据负载改变宽度

导航方式：二维码/激光SLAM/磁条

运动控制：前进、后退、左右转弯、分叉选择

性能参数 PERFORMANCE PARAMETER

优点一

优点三

优点二

优点四

如熠智能科技（苏州）有限公司

移载式机器人 Load-shifting robot 叉车式机器人 Forklift robot

侧面避障检测

双重交互 视觉巡线

尺寸：1860*830*1620mm

载重：0~2000kg（全系均可根据需求定制）

抬升高度：0~4500mm（全系均可根据需求定制）

移动速度：1.5m/s

尺寸：可根据不同场景定制

载重：根据业务需求定制

接驳高度：可根据业务场景定制

导航方式：激光SLAM/二维码/磁条

性能参数 PERFORMANCE PARAMETER

性能参数 PERFORMANCE PARAMETER

上层系统信号对接

侧面光电与机台形成物理交互

具备巡线功能

PAGE 07/08 工厂先进智造 智慧物流集成专家

名称

尺寸

驱动方式

额定负载

引导方式

空载额定运行速度

停止角度精度

停止位置精度

爬坡能力

运行方向

背负协作式AGV

L1070mm*W520mm*H700mm（按需设计）

差速驱动/舵轮驱动

100kg（按需定制）

磁条/二维码/激光SLAM

1m/s

±1°

±10mm

≤3°

前后双向+原地旋转

基本参数

运动性能

安全

电池

前后激光，前后触边，急停按钮，报警灯

项目 参数

产品参数 PRODUCT PARAMETER

背负协作式机器人 Backed cooperative robot

电池参数

充电方式

48V /60AH（根据需求定制）

手动/自动

如熠智能科技（苏州）有限公司

名称

尺寸

驱动方式

额定负载

引导方式

空载额定运行速度

停止角度精度

停止位置精度

爬坡能力

运行方向

全向重载潜伏式AGV

L3350mm*W1682mm*H565mm（按需设计）

舵轮驱动

15T（按需定制）

磁条/二维码/激光SLAM

0.75m/s

±1°

±10mm

≤3°

前后双向、原地旋转、横向移动

基本参数

运动性能

安全

电池

前后激光，前后触边，急停按钮，报警灯

项目 参数

产品参数 PRODUCT PARAMETER

电池参数

充电方式

48V /210AH（根据需求定制）

手动/自动

全向重载潜伏式机器人（重量级） Omni-directional heavy-duty

submersible robot (heavyweight) PAGE 09/10 工厂先进智造 智慧物流集成专家

卷筒背负式AGV

L1536mm*W1303mm*H800mm（按需设计）

舵轮驱动

3T（按需定制）

磁条/二维码/激光SLAM

1m/s

±1°

±10mm

≤3°

前进后退、左右横移、原地旋转

基本参数

运动性能

安全

电池

前后激光，前后触边，急停按钮，报警灯

项目 参数

电池参数

充电方式

48V /80AH（根据需求定制）

手动/自动

卷筒背负式机器人 Drum backpack robot

如熠智能科技（苏州）有限公司

产品参数 PRODUCT PARAMETER

名称

尺寸

驱动方式

额定负载

引导方式

空载额定运行速度

停止角度精度

停止位置精度

爬坡能力

运行方向

名称

尺寸

驱动方式

额定负载

引导方式

空载额定运行速度

停止角度精度

停止位置精度

爬坡能力

运行方向

背负举升式AGV（轻量级）

L2000mm*W1200mm*H450mm（按需设计）

舵轮驱动

5T（按需定制）

磁条/二维码/激光SLAM

1m/s

±1°

±10mm

≤3°

前进后退、左右横移、原地旋转

基本参数

运动性能

安全

电池

前后激光，前后触边，急停按钮，报警灯

项目 参数

电池参数

充电方式

48V /80AH（根据需求定制）

手动/自动

背负举升式机器人（轻量级） Backmounted lifting robot (lightweight) PAGE 11/12 工厂先进智造 智慧物流集成专家 产品参数 PRODUCT PARAMETER

户外重载背负式AGV

L3882mm*W2004mm*H1310mm（按需设计）

舵轮驱动

15T（按需定制）

磁条导航（户外运行）

0.75m/s

±1°

±10mm

≤7°

前进后退、左右横移、原地旋转

基本参数

运动性能

安全

电池

前后激光，前后触边，急停按钮，报警灯

项目 参数

电池参数

充电方式

48V /150AH（根据需求定制）

手动/自动

户外重载背负式机器人 Outdoor heavy-duty backpack robot

如熠智能科技（苏州）有限公司

产品参数 PRODUCT PARAMETER

名称

尺寸

驱动方式

额定负载

引导方式

空载额定运行速度

停止角度精度

停止位置精度

爬坡能力

运行方向

潜伏举升式AGV（轻量级）

L1153mm*W880mm*H450mm（按需设计）

舵轮驱动

1.5T（按需定制）

磁条/二维码/激光SLAM

1m/s

±1°

±10mm

≤3°

前进后退、左右横移、原地旋转

基本参数

运动性能

安全

电池

前后激光，前后触边，急停按钮，报警灯

项目 参数

电池参数

充电方式

48V /60AH（根据需求定制）

手动/自动

潜伏式机器人（轻量级） Latent robot (lightweight) PAGE 13/14 工厂先进智造 智慧物流集成专家 产品参数 PRODUCT PARAMETER 名称

尺寸

驱动方式

额定负载

引导方式

空载额定运行速度

停止角度精度

停止位置精度

爬坡能力

运行方向

差速重载潜伏举升式AGV（轻量级）

L1402mm*W947mm*H440mm（按需设计）

差速驱动

5T（按需定制）

磁条/二维码/激光SLAM

1m/s

±1°

±10mm

≤3°

前进后退、原地旋转、弧形转弯

基本参数

运动性能

安全

电池

前后激光，前后触边，急停按钮，报警灯

项目 参数

电池参数

充电方式

51.2V /90AH（根据需求定制）

手动/自动

差速重载潜伏式机器人（轻量级） Differential heavy-duty

submersible robot (lightweight)

如熠智能科技（苏州）有限公司

产品参数 PRODUCT PARAMETER

名称

尺寸

驱动方式

额定负载

引导方式

空载额定运行速度

停止角度精度

停止位置精度

爬坡能力

运行方向

本项目采用数十台如熠智能潜伏举升型 AGV，并搭配料车来代替人工，实现物料的自动化搬运。

减少 40% 备料人工，及时响应生产需求；

在 AGV 与输送线配合下，使得料车准确流转至各对应车间。

应用案例

APPLICATION CASE

结构零件智能化搬运项目

INTELLIGENT HANDLING PROJECT OF STRUCTURAL PARTS

某大型制造企业备料车间，计划改变当前的“人

工 + 拣选料车”的备料模式，以 AGV 实现“货到

人”的拣选，并由 AGV 自动运输至指定生产线。

达到减员增效，提高企业生产效率，减少错误率

的目的。

根据现场环境，我们对每天工单上的备料及上

下线工作进行有效分类，对不同产品规划搬运

路径。

项目背景 PROJECT BACKGROUND 项目需求 PROJECT REQUIREMENTS 解决方案及亮点 SOLUTIONS AND HIGHLIGHTS

PAGE 15/16 工厂先进智造 智慧物流集成专家

项目背景 PROJECT BACKGROUND 项目需求 PROJECT REQUIREMENTS

解决方案及亮点 SOLUTIONS AND HIGHLIGHTS

本项目采用 8 台如熠智能叉车型托盘 AGV 机器人，结合 WMS 管理系统、以及自动栈板识别功能，直接将托盘栈板运

至指定区域。

叉车型 AGV 可无障碍通行狭窄通道，并完成取放货任务，安全防护装置配备完善；

在人车混行环境下顺畅通行，自动触发搬运任务，有效减少 50% 人力。

仓库成品智能化搬运项目

国内某 3C 制造企业仓库，包含原材料、半成品、

成品及配件等多种物品搬运。在传统管理方式下，

缺乏库位概念，物料存放及移动均无记录，对生产

效率造成影响。

现阶段以人工叉车方式运送整托货物，搬运路程长、人

员成本投入大，运送效率低，直接影响效率。企业希望

通过引入 AGV 来提高仓库的整体自动化水平，降低成

本投入，提高工作效率。

INTELLIGENT HANDLING PROJECT OF WAREHOUSE FINISHED PRODUCTS

如熠智能科技（苏州）有限公司

项目背景 PROJECT BACKGROUND 项目需求 PROJECT REQUIREMENTS 解决方案及亮点 SOLUTIONS AND HIGHLIGHTS 国内某大型水电站，建立大坝的同时为了不破

坏当地鱼类生态环境，保证鱼类正常产卵繁衍，

在山体修建隧道，为了减少人力物力，选用

AGV 运载的方式进行鱼类运输。

现阶段以人工货车的方式拉着鱼群去上游放

生，山道艰难险阻，运输路线复杂，耗时耗力，

很容易影响整个水电站运转效率。

本项目采用如熠智能室外重载 AGV 机器人，

结合专门的定制运鱼水箱，直接将鱼类运至上

游指定区域放生。

室外重载 AGV 能适应各种复杂的路线、天气

环境，配备多种安全防护措施，大容量电池，保

证室外运输安全性和持久性；

在人车混行环境下顺畅通行，自动触发搬运任

务，有效减少 50% 人力。

水电站运鱼搬运项目

FISH TRANSPORTATION AND HANDLING PROJECT OF HYDROPOWER STATION

PAGE 17/18 工厂先进智造 智慧物流集成专家

项目背景 PROJECT BACKGROUND

项目需求 PROJECT REQUIREMENTS

解决方案及亮点 SOLUTIONS AND HIGHLIGHTS

国际知名品牌内衣代加工工厂，包含原材料、半成

品、成品及配件等多种物品搬运。在传统管理方式

下，缺乏库位概念，物料存放及移动均无记录，对生

产效率造成影响。

该企业占地面积大，生产工位众多。生产订单大，以

往的运输任务都是由人工完成，运输任务繁重且效

率低下，影响正常生产。

本项目采用如熠智能最新型的背负机械手型 AGV、

潜伏型 AGV 以及叉车型 AGV 共计 11 台，来匹配

庞大的运输需求。

机械手 AGV 在线体运转，无需人工干预，实现半成

品自动化搬运 ;

在入库上架、出库分拣环节中，通过多种类 AGV 的

协同作业，大幅度提升作业效率。

如熠智能科技（苏州）有限公司

成衣制造厂智能化搬运项目

INTELLIGENT HANDLING PROJECT OF GARMENT FACTORY

项目背景 PROJECT BACKGROUND

项目需求 PROJECT REQUIREMENTS

解决方案及亮点 SOLUTIONS AND HIGHLIGHTS

国内某大型变压器公司在银川投资的工厂，运输物

料重量大，传统运输方式费时费力，选用 AGV 的方

式来提高运输效率，实现从立体库运输到对应工位

的需求，从而降低人力运输成本。

物料重量、体积大，人力运输困难，而且稍有不慎可

能会出现安全事故，为了避免这些同时提高生产效

率，企业选择用 AGV 进行运输。

该项目选用如熠智能最新型的重载差速潜伏举升型

AGV5 台，来实现变压器从立体库到产线的运输需求。

差速重载，在满足运输条件的同时又给客户节省了成

本，是我司在重载车型上的一大突破；

AGV 和立体库协调配合，实现从物料、成品在各产线

之前准确流转。

节能变压器智能化搬运项目

INTELLIGENT HANDLING PROJECT OF ENERGY-SAVING TRANSFORMER

PAGE 19/20 工厂先进智造 智慧物流集成专家

如熠智能科技（苏州）有限公司

大型变压器制造企业钢卷搬运项目

STEEL COIL HANDLING PROJECT OF LARGE TRANSFORMER MANUFACTURING ENTERPRISES

项目背景 PROJECT BACKGROUND

项目需求 PROJECT REQUIREMENTS

解决方案及亮点 SOLUTIONS AND HIGHLIGHTS

重庆一家大型变压器制造企业中钢卷搬运环节，人

力搬运费时费力，而且搬运的物料是钢卷，危险系数

贼大，所以想到自动化搬运这一个方式。

搬运物料为钢卷，需要自动的对接上下料，钢卷重

量大，体积也大，人工搬运费时费力，搬运风险大。

该项目选用如熠智能自主设计卷筒专用背负举升型 AGV2

台，来实现钢卷自动对接上下料。

卷筒专用背负 AGV，完美解决了卷筒型物料搬运难题；

AGV 和产线直接对接，自动上下料，减少人力，提高生产效率。

ONE-FOLD PROTECTION:

安全防护介绍

Introduction to safety protection

AGV 可根据激光障碍物检测传感器所感应到的前方路况自

动减速或停止并触发声光报警；如图所示，黄色范围内检测

到障碍物， AGV 自动减速；红色范围内，则自动刹车、停止。

一重防护：

DOUBLE PROTECTION:

二重防护：

TRIPLE PROTECTION:

三重防护：

在一重防护失效的情况下， 人工干预，拍车身急停，小车立刻

停止运行。

前两重防护均失效的情况下，AGV 无可避免的装上障碍物，

在机械防撞机构作用下，小车回立刻停止运行。

PAGE 21/22 工厂先进智造 智慧物流集成专家

充电连接装置由基板和集电器组成，充电器通过基板向 AGV 车载电池提供电流，一旦 AGV 行驶到充电位，车辆上

的集电器就与充电基板相接触，就会对 AGV 进行充电。且能够允许充电站短时间内完成对电池的快速补充消耗电

能，使 AGV 能够在线 24 小时连续运行。

AGV 在线自动充电采用快充模式，快速充电模式只对锂电池组进行快速充电操作，首先采用恒流定压充电方式也

就是设备先以恒定的电流对电池组进行充电，电流的大小由用户设定，从开始的恒流充电到后来的定压充电 , 整个

充电过程全部由 AGV 控制站自动完成。

快速自动充电系统介绍

Introduction of fast automatic charging system

充电说明

装置介绍 DEVICE INTRODUCTION

CHARGING INSTRUCTIONS

使用说明 INSTRUCTIONS

如熠智能科技（苏州）有限公司

专用充电机放置在地面上，AGV 行走至充电位置，充电机接收上位机充电指令，将电极自动伸出对接 AGV 充电口

完成充电。

伸缩式充

电极板

自动充电站 自动充电图示

PAGE 23/24 工厂先进智造 智慧物流集成专家 智能物流系统

Intelligent logistics system

堆垛机 STACKER

穿梭车 SHUTTLE CAR

自动货柜 AUTOMATIC CONTAINER

将货物采用料箱或纸箱存储于高层货架中，用巷道堆垛机

进行存取货物，实现出入库的自动化。堆垛机有以下形式：

托盘式（150kg 以上称为重型）、料箱式（150kg 以下称为

轻型）、单工位、双工位、单深位、双深位、单立柱、双立柱、转

轨、变轨、移栽等，高度从 2m 到 45m。

穿 梭 车 有 以 下 形 式：料 箱 式（100kg 以 下）、托 盘 式

（1500kg 以下）、双向、四向、单工位、双工位、单深位、双深

位、多深位等。

自动货柜机有以下形式：垂直式、水平式、升降式、回转式等。

如熠智能科技（苏州）有限公司

智能物流系统

Intelligent logistics system

1、箱型原材料、半成品、成品自动化仓储系统

隔板式货架存储方式 库房不高的柔性密集存储 自动货柜存储方式

穿梭车式刚性密集存储 穿梭车式刚性密集存储

2、托盘型原材料、半成品、成品自动化仓储系统

自动化立体仓库存储方式 穿梭车式密集存储

PAGE 25/26 工厂先进智造 智慧物流集成专家 智能物流系统

Intelligent logistics system

成品库

备件库

辅料库

配方库

分拣库

入库区

包装区

发货码头

缓存库

发货暂存区 （备料区 )

如熠智能科技（苏州）有限公司

AGV控制系统介绍

Introduction of AGV control system

仓库管理 STORE MANAGEMENT

仓库优化 WAREHOUSE OPTIMIZATION

功能全面 FULLY FUNCTIONAL

1、支持包括采购入库生产入库、生产领料成品出库等各项仓储业务需求

2、支持多种盘点需求

1、通过当前仓库储位的冷热度分析，实时调整货架位置

2、自动推荐货架整理

1、出入库策略灵活、可配置

2、权限配置管理灵活、严密

3、支持与上层业务系统 ERP 全功能对接

4、实现仓储可视化

AGV控制系统介绍 Introduction of AGV control system

PAGE 27/28 工厂先进智造 智慧物流集成专家 EQUIPMENT ALARM RECORD

设备报警记录

CONFIGURATION MANAGEMENT

配置管理

TASK THROUGHPUT RECORD EQUIPMENT USE FREQUENCY RECORD

任务吞吐量记录 设备使用频率记录

COOPERATIVE CUSTOMER

合作客户

如熠智能科技（苏州）有限公司

PATENT CERTIFICATE

资质荣誉

诚信经营立信企业、重服务守信用单位、重质量守信用单位、诚信经营示范单位、

重合同守信用企业、质量服务诚信单位、企业资信等级证书、企业信用等级证书、

江苏省民营科技企业

PAGE 29/30 工厂先进智造 智慧物流集成专家

响应要求 RESPOND TO REQUIREMENTS

服务内容 SERVICE CONTENT

服务质量管理 SERVICE QUALITY MANAGEMENT

售后服务团队及内容

AFTER-SALES SERVICE TEAM AND CONTENT

7*24

远程支持

10Min

响应客户

48H

到达现场

远程服务 备件服务

驻场服务 维养服务 其它增值服务

现场服务 培训服务

完整问题升级机制

集成商

专项问题闭环机制 客户声音管理机制

客 户 支持团队

最终用户

服务运营

服务经理

远程服务

（技术支持

工程师 ) 售后运营

（技术支持

工程师 )

现场服务

（售后服务

工程师）

一线 二线

三线

研发

供应链

产品

如熠智能科技（苏州）有限公司

如熠智能科技（苏州）有限公司

电话：朱先生138 1269 6210（微信同号）

电话：曾先生134 0004 0404（微信同号）

邮箱：Sales@ruyizn.com

地址：苏州市相城区春兴路9号争丰产业园3栋

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