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SV680系列旗舰型伺服驱动器为高端市场而生
SV680 轴网生态
六大核心应用优势
SV680六大核心应用优势
性能更加优越
业界领先算法
1625KHz电流环控制算法，指令规划更加平滑准确。速度环带宽频率提升至3.5KHz，高端行业设备响应跟随更加迅速。
高速高精电机
■满足更加高速高精度场景
编码器分辨率由原23位提升至26位，最高转速由原6000rpm提升至7000rpm。
■新设计超小惯量电机
惯量降低 60% 以上，面向高节拍、低温升和轻负载运动控制场景，如高节拍固晶臂。
节能又省空间
30ms 抑制共振
126位电机保证国标30253一级能效，降本增效更优秀IMS1-26bit电机体积长度缩短 20%~30% ，持续为客户节省占地空
I设备发生共振时，最快30ms即可完成共振抑制，相比上一代提升了 90% 以上，对设备更加友好。
柔性负载运行更稳定
■有效缩短抑制 100\mathsf{H}\mathsf{z} 以下低频振动所需的整定时间，使柔性设备运行更稳定。
品质追求卓越
五年整机质保
■结合汇川汽车级质量设计标准和完善的可靠性分析测试方法，SV680给到客户五年的质保承诺，远远高于18个月的行业平均水平。
1五年质保机型包括SV680全系列驱动器和26bit电机。
认证齐全
| SV680认证描述 | 认证类型 |
| 标准机默认支持CE认证（适用于欧盟），提供DOC 和第三方CE证书 | CE |
| 标准机默认支持北美UL/CUL认证（适用美国、加拿大）， 主要是产品安全性能的检测和认证 | US LISTED |
| 功能安全认证STO，提供TUV莱茵证书 | TOVRheinland |
| RoHS2.0版本（适用于欧盟），满足10项物质检测 | ROHS |
八重安全保障
八种安全功能，均符合IEC61508SIL3安全等级
安全操作停止SafeOperating Stop马达停止后持续供应电力，监控马达保持当前位置
安全速度监视SafeSpeedMonitor输出一个安全信号指示电机速度是否低于特定限值
安全速度限制Safely-limited Speed控制马达速度，使其不超过指定速度
安全总线功能FSoE，加强工业网络安全性
FSoE(FailSafeOverEtherCAT)是基于EtherCAT通信协议的安全总线协议，可以支持功能安全等级SIL3（主流工控产品最高安全等级)的应用场合。【注】：FSoE功能开发中
FSoE的优势
I监控安全
专门针对EtherCAT过程数据中的安全数据进行监控以及校验，降低安全数据出错的概率，确保安全数据的正确性，以此实现相关功能安全。如果安全数据帧出现问题，那么FSoE会检测出来并且报警，然后进入STO等安全状态。
节省接线
伺服驱动器触发STO/SLS等安全功能，通常有两种方式。
内置抱闸输出，安全且高效
独立风道
■内置抱闸输出的三大价值
·提高抱闸电机安全性
·减少接线时间，提高调试效率
·抱闸输出延迟时间更短，负载停住的位置更精准
■针对电容等发热器件，新增一个塑胶风道。
■通过迷宫设计保证风道独立性，有效避免粉尘、异物等进入控制电路。
功能全面提升
龙门同步
支持总线全闭环，外环也能记忆绝对值
1汇川SV680脉冲机型和总线机型伺服均可支持龙门同步功能；一 1.2\mathsf{m} 跨距可实现两轴同步位置偏差小于1/5000圈；1可实现多种龙门对齐方式：使能对齐、主动回原对齐与DI对齐，现场应用更灵活。
ISV680支持三种外部编码器类型，包括AB正交脉冲、汇川总线编码器、BISS-C总线协议编码器。可以匹配绝对值光栅尺等实现外环数据的断电记忆。
全新工艺段，运动规划更灵活
I工艺段（PR）模式是集回原、定速控制、定位控制于一体的多功能型位置模式。
SV680脉冲机型支持的工艺段共有16段，其中工艺段0为原点回归模式，工艺段1\~15为用户自定义，各段之间的等待时间、衔接方式也可根据实际需要进行选择。
速度S曲线，让加减速更平滑
SV680新增速度S曲线，通过控制速度曲线上加减速变化的快慢，可以在不延长运动时间的情况下，使加减速更加平滑。（仅速度模式支持）
更加易连易用
伺服易用性调试功能
Stune:
SingleTune（单参数调谐），只需要在相应模式下改变H09-01【刚性等级】，即可一键实现惯量自动辨识，自动增益调整、共振自动抑制功能。
Etune:
EasyTune（简易式调谐），通过向导式指引设置相应的曲线轨迹和响应需求参数后，伺服会自动运行并学习出最优的增益参数，学习完成后可以将参数导出成配方便于批量拷贝。
向导式后台
I全新InoDriverShop后台软件，伺服调试更方便
■全新设计后台软件，进一步降低伺服使用门槛，通过向导指引，图形化参数配置，即使新手也能完成伺服参数设定。
展现数字智能
多机参数管理－读写更高效
I针对EtherCAT总线伺服参数复制，一台设备中的所有SV680N伺服，可以通过调试软件借助EtherCAT网络，一次完成所有伺服的参数上传和下载。
黑匣子－故障监控升级
■新增一键读取全部通道信息，而不需要再选择特定的几个通道，故障记录更全面更易用。
产品命名规则及尺寸规格
伺服驱动器命名规则
| SV680 P S 2R8 ① 3 5 | ||
| ①产品系列 SV680：SV680通用伺服驱动器 | 电压等级 S:220V T:380V | 机型配置 1：标准型 S:功能安全型 |
| ②产品类型 N:网络型 P:脉冲型 | 额定输出电流 1R6:1.6A 021:21.0A 026:26.0A |
电机命名规则
| ①MS1系列伺服电机 | 额定转速 (rpm) 一位字母和两个数字组成 B:X10 C:X100 例：30C:3000rpm | 轴连接方式 3：实心轴、带键、带轴中心螺纹孔 |
| ②惯量、容量类型 H1：低惯量、小容量 H2：低惯量、中容量 ③电压等级（V) H3：中惯量、中容量 B:220 H4：中惯量、小容量 | ⑧抱闸、减速机、油封 0：不带油封+不带抱闸 1：带油封+不带抱闸 2：不带油封+带抱闸 4：带油封+带抱闸 | |
| 额定功率 (W) 一位字母和两个数字组成 B:X10 C:X100 例：75B：750W | D:380 编码器类型 一位字母和一位数字组成 A6：26位多圈绝对值编码器 S6：功能安全型26位多圈绝对值编码器 | 9分系列号 R:R系列 |
说明：[1]40机座电机标配不带油封，60机座和80机座的H1（低惯量、小容量）机型标配不带油封；其余型号电机标配带油封。
SV680规格表
单相220V等级驱动器电气规格
| 项目 | SIZE-A型 | SIZE-C型 | SIZE-D型 | ||
| SV680P***1/SV680N***1 | S1R6 | S2R8 | S5R5 | S7R6 | S012 |
| 连续输出电流Arms | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 7.6 | 12.0 |
| 最大输出电流Arms | 5.8 | 10.1 | 16.9 | 23.0 | 32.0 |
| 主电路电源 | 单相200VAC~240VAC，-10~+10%，50Hz/60Hz | ||||
| 控制电路电源 | 单相200VAC~240VAC，-10~+10%，50Hz/60Hz | ||||
| 制动泄放功能 | 全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅SIZEA不标配内置电阻 | ||||
三相220V等级驱动器电气规格
| 项目 | SIZE-A型 | SIZE-C型 | SIZE-D型 | SIZE-E型 | ||||
| SV680P***1/SV680N***1 | S1R6 | S2R8 | S5R5 | S7R6 | S012 | S018 | S022 | S027 |
| 连续输出电流Arms | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 7.6 | 12.0 | 18.0 | 22.0 | 27.0 |
| 最大输出电流Arms | 5.8 | 10.1 | 16.9 | 23.0 | 32.0 | 45.0 | 55.0 | 67.5 |
| 主电路电源 | 三相200VAC~240VAC，-10~+10%，50Hz/60Hz | |||||||
| 控制电路电源 | 单相200VAC~240VAC，-10~+10%，50Hz/60Hz | |||||||
| 制动泄放功能 | 全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻， 仅SIZEA不标配内置电阻 | 制动电阻内置，支持外接制动电阻 | ||||||
三相380V等级驱动器电气规格
| 项目 | SIZE-C型 | SIZE-D型 | SIZE-E型 | ||||
| SV680P***1/SV680N***1 | T3R5 | T5R4 | T8R4 | T012 | T017 | T021 | T026 |
| 连续输出电流Arms | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 12.0 | 17.0 | 21.0 | 26.0 |
| 最大输出电流Arms | 11.0 | 14.0 | 20.0 | 30.0 | 42.5 | 52.5 | 65.0 |
| 主电路电源 | 三相380VAC~440VAC，-10~+10%，50Hz/60Hz | ||||||
| 控制电路电源 | 单相380VAC~440VAC，-10~+10%，50Hz/60Hz | ||||||
| 制动泄放功能 | 制动电阻内置 | ||||||
SV680P规格
伺服驱动器通用规格
| 项目 | |||
| 基本规格 模式 | 控制方式 编码器反馈 | 描述 IGBTPWM控制，正弦波电流驱动方式 220V、380V：单相或三相全桥整流 | |
| 26位多圈绝对值编码器和功能安全型26位多圈绝对值编码器（不接电池可作为增 | |||
| 使用/存储温度 | 量式编码器使用） 0°℃~+55°℃（环境温度在45℃~55℃时，平均负载率请勿超过80%）（不冻结）/ | ||
| 使用/存储湿度 | -40°℃~+70°℃ | ||
| 90%RH以下（不结露） 运行： ●5Hz~8.4Hz:3.5mm位移 | |||
| 抗振动强度 使用 | 8.4Hz~200Hz:1g 产品包装： | ||
| ●5Hz~100Hz:0.01g2/Hz ●200Hz:0.001g2/Hz Grms=1.14g | |||
| 条件 抗冲击强度 IP20 | 19.6m/s2 | ||
| 防护等级 | 备注：除端子(IP00)外 | ||
| 污染等级 | PD2级 | ||
| 最高海拔到2000m | |||
| 海拔高度 | ?1000m及以下使用无需降额 ?1000m以上每升高100m降额1% | ||
| ●海拔超过2000m请联系汇川技术 | |||
| 性能 速度转矩控制 | 速度变动 率2 | 负载变动率 | 0~100%负载时：0.5%以下（在额定转速下） |
| 电压变动率 | 额定电压土10%：0.5%（在额定转速下） | ||
| 温度变动率 | 25土25℃：0.5%以下（在额定转速下） | ||
| 速度控制范围 | 1：10000（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件） | ||
| 转矩控制精度 | ±1% | ||
| 软启动时间设定 | 0s~65s（可分别设定加速与减速） | ||
| 输入 速度指令输入 信号 转矩指令输入 | 模拟量输入信号；数字量输入信号；使用DI信号组合实现第0~15段速度选择 | ||
| 模拟量输入信号；数字量输入信号 | |||
| 性能 | 前馈补偿 | 0~100.0%（设定分辨率0.1%） | |
| 位置控制模式 分频 输出 | 定时窗口 | 1~65535编码器单位 | |
| 脉冲指令 输入 信号 | 输入脉冲形态 | 包含“方向+脉冲”、“A、B相正交脉冲”、“CW/CCW脉冲”三种指令形态 | |
| 输入形态 | 差分输入；集电极开路 | ||
| 输入脉冲频率 | 差分输入：单路4Mpps，正交8Mpps，脉宽不能低于0.125us | ||
| 集电极开路：单路最大脉冲频率200Kpps，脉宽不能低于2.5us | |||
| 内置集电极开路用电源3] | +24V（内置2.4kQ电阻） | ||
| 多段位置指令选择 使用DI信号组合实现第0~15段位置选择。（可设定其他端子为此功能） | |||
| A相/B相：差分输出 输出形态 Z相：差分输出或集电极开路输出 分频比 任意分频 | |||
SV680P规格
伺服驱动器通用规格
| 项目 | 描述 | |||
| 输入输出信号 | 数字输入 信号 | 输入信号功能选择 | 8路DI DI1~DI6：普通DI（上升沿（24V输入由低到高）输入延迟时间：50us，下降沿（24V 输入由高到低）输入延迟时间：200uS，电压范围：20V~30V) DI7~DI8：快速DI（上升沿（24V输入由低到高）输入延迟时间：10uS，下降沿（24V 输入由高到低）输入延迟时间：50uS，电压范围：20V~30V) DI功能如下： | |
| DO功能如下： | 伺服使能、报警复位、增益切换、指令切换、模式切换、零位固定使能、位置指令禁止、 脉冲指令禁止、正向超程、反向超程、速度限制、转矩限制、正反向点动、步进量使能、 手轮切换、电子齿轮选择、指令方向设定、原点开关、回原使能、以当前位置为原点、 紧急停机、多段位置、中断定长、位置偏差清除、定位和指令完成信号清除 5路DO，D0带载能力50mA，电压范围5V~30V | |||
| 数字输出 信号 | 输出信号功能选择 | 伺服准备好、电机旋转信号、零速信号、速度一致、速度到达、转矩到达、定位完成、 定位接近、转矩受限、速度受限、抱闸、警告输出、故障输出、警告或故障输出、中 断定长完成、原点回零完成、电气回零完成、使能完成、比较输出、通讯强制输出、 EDM输出 | ||
| 模拟量输入信号 模拟量输出信号 | Al1电压型输入规格：16bit，-10V~+10V；最大允许电压：土12V AI2电流型输入规格：支持0mA~20mA | |||
| 保护功能 | AO1电压输出范围：-10V~+10V | |||
| 电子齿轮比 | ||||
| 内置功能 | 超程(OT)防止功能 | P-OT、N-OT动作时立即停止 | ||
| 0.001≤B/A≤26843545.6 过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、 | ||||
| 安全功能 | 安全功能种类 | 编码器异常、CPU异常、参数异常、其他 | ||
| 适用标准 | IEC 61800-5-2:2016 | |||
| LED显示功能 | 主电源CHARGE，5位LED显示 | |||
| 振动抑制功能 易用性功能 | 具有5个陷波器，50Hz~8000Hz，其中2个可自适应设置 | |||
| 通讯功能 | 后台调试 | 一键式参数调整、自适应参数调整、智能参数调整、速度观测器，模型跟踪 Type_C | ||
| 多站通信协议 | RS485 | |||
| 多站通信轴数 | 最大为32站 | |||
| 轴地址设定 | 无物理旋钮，通过软件设置 | |||
| 功能 | 状态显示、用户参数设定、监视显示、警报跟踪显示、JOG运行与自动调谐操作、速 度/转矩指令信号等的测绘功能；通讯与运动控制指令给定 | |||
| 其他 | 增益调整、警报记录、JOG运行 | |||
注：[1]请在这一范围的环境温度下安装伺服驱动器。放在电柜内保存时，电柜内的温度也不要超过这一温度值。[2]速度变动率由下式定义：速度变动率 \equiv （空载转速一满载转速）÷额定转速 x100% 由于电压变化、温度变化会引起放大器偏差，导致演算电阻值发生变化。因此，该影响会通过转速的变化表现出来。该转速的变化根据额定转速的比率来表示，分别为由电压变化与温度变化引起的速度变动率。[3]内置集申极开路用电源并未与伺服驱动器内的控制电路讲行电绝缘。
SV680N规格
伺服驱动器通用规格
| 项目 控制方式 | |||
| 编码器反馈 基本规格 | IGBTPWM控制，正弦波电流驱动方式 | ||
| 描述 220V、380V：单相或三相全桥整流 | |||
| 26位多圈绝对值编码器和功能安全型26位多圈绝对值编码器（不接电池可作为增量式 编码器使用） | |||
| 使用 条件 | 使用/存储温度 0°℃~+55℃（环境温度在45℃~55°℃时，平均负载率请勿超过80%）（不冻结）/ -40°℃~+70°℃ | ||
| 使用/存储湿度 90%RH以下（不结露） 运行： | |||
| ?5Hz~8.4Hz:3.5mm位移 ●8.4Hz~200Hz:1g产品包装 抗振动强度 ●5Hz~100Hz:0.01g2/Hz ●200Hz:0.001g²/Hz | |||
| 抗冲击强度 | Grms=1.14g 19.6m/s2 | ||
| IP20 防护等级 | |||
| 污染等级 PD2级 | 备注：除端子（IP00)外 | ||
| 海拔高度 | 最高海拔到2000m ●1000m及以下使用无需降额 ●1000m以上每升高100m降额1% | ||
| 性能 | 速度变动 率 | 负载变动率 | ●海拔超过2000m请联系汇川技术 0~100%负载时：0.5%以下（在额定转速下） |
| 电压变动率 | 额定电压土10%：0.5%（在额定转速下） | ||
| 温度变动率 | 25土25℃：0.5%以下（在额定转速下） | ||
| 速度控制范围 | |||
| 速度转矩 转矩控制精度 控制模式 | ±1% EtherCAT通讯 CSV/PV模式 | 1：10000（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件） | |
| 输入 信号 | 速度指令 输入 转矩指令 输入 | 模式 模拟量给定； 数字量给定 EtherCAT通讯 模式 | |
| CST/PT模式 模拟量给定； 数字量给定 | |||
| 模式 | 前馈补偿 | 0~100.0%（设定分辨率0.1%） | |
| 性能 定时窗口 | 1~65535编码器单位 | ||
| 位置控制 输入 信号 | EtherCAT通讯模式 | CSP模式/PP模式/HM模式 | |
| 输入形态 | A相/B相：差分输出 | ||
| Z相：差分输出或集电极开路输出 | |||
| 分频 输出 | 分频比 | 任意分频 | |
SV680N规格
伺服驱动器通用规格
| 项目 | 描述 | |||
| 输入输出信号 | 数字输入 信号 | 输入信号功能选择 | 5路DI DI1~DI3：普通DI（上升沿（24V输入由低到高）输入延迟时间：50us，下降沿（24V 输入由高到低）输入延迟时间：200uS，电压范围：20V~30V) | |
| DI4~DI5：快速DI（上升沿（24V输入由低到高）输入延迟时间：10uS，下降沿（24V 输入由高到低）输入延迟时间：50us，电压范围：20V~30V) DI功能如下： 伺服使能、报警复位、正向超程、反向超程、电子齿轮选择、原点开关、紧急停机、 | ||||
| 数字输出 信号 | 输出信号功能选择 | 探针 2路DO | ||
| DO带载能力50mA，电压范围5V~30V DO功能如下： | ||||
| 模拟量输入信号 | 伺服准备好、电机旋转输出、比较输出、抱闸输出、通讯强制输出、EDM输出、故障、 警告 Al1电压型输入规格：16bit，-10V~+10V；最大允许电压：土12V | |||
| AI2电流型输入规格：支持0mA~20mA | ||||
| 内置功能 | 模拟量输出信号 超程(OT）防止功能 | AO1电压输出范围：-10V~+10V | ||
| 电子齿轮比 | P-OT、N-OT动作时立即停止 0.001≤B/A≤26843545.6 | |||
| 保护功能 | 过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、 | |||
| 安全功能种类 安全功能 | 编码器异常、CPU异常、参数异常、其他 | |||
| LED显示功能 | 适用标准 | IEC 61800-5-2:2016 | ||
| 主电源CHARGE，5位LED显示 | ||||
| 振动抑制功能 | 具有5个陷波器，50Hz～8000Hz，其中2个可自适应设置 | |||
| 易用性功能 | 一键式参数调整、自适应参数调整、智能参数调整、速度观测器，模型跟踪 | |||
| 通讯功能 | 后台调试 | Type_C | ||
| 多站通信协议 | RS485 | |||
| 多站通信轴数 | 最大为32站； | |||
| 轴地址设定 | 无物理旋钮，通过软件设置 | |||
| 功能 | 状态显示、用户参数设定、监视显示、警报跟踪显示、JOG运行与自动调谐操作、速 度/转矩指令信号等的测绘功能；通讯与运动控制指令给定 | |||
| 其他 | 增益调整、警报记录、JOG运行 | |||
注：[1]请在这一范围的环境温度下安装伺服驱动器。放在电柜内保存时，电柜内的温度也不要超过这一温度值。[2]速度变动率由下式定义：速度变动率 \equiv （空载转速一满载转速）÷额定转速 x100% 由于电压变化、温度变化会引起放大器偏差，导致演算电阻值发生变化。因此，该影响会通过转速的变化表现出来。该转速的变化根据额定转速的比率来表示，分别为由电压变化与温度变化引起的速度变动率。
MS1-R系列带26位编码器电机技术参数表
MS1H1低惯量、小容量电机（40/60/80机座）
| 电机型号MS1H1- | 05B30CB | 10B30CB | 20B30CB | 40B30CB | 55B30CB | 75B30CB | 10C30CB |
| 机座(mm) | 40 | 40 | 60 | 60 | 80 | 80 | 80 |
| 额定功率(kW) | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.55 | 0.75 | 1.0 |
| 额定电压(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定转矩（N·m） | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.75 | 2.39 | 3.18 |
| 最大转矩（N·m） | 0.56 | 1.12 | 2.24 | 4.46 | 6.13 | 8.37 | 11.13 |
| 额定电流(A) | 1.2 | 1.2 | 1.5 | 2.5 | 3.9 | 4.4 | 6.2 |
| 最大电流(A) | 4.8 | 4.8 | 5.8 | 9.8 | 15 | 16.9 | 24 |
| 额定转速n（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高转速nmax(rpm） | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
| 转矩系数（N·m/A) | 0.12 | 0.25 | 0.46 | 0.53 | 0.49 | 0.58 | 0.46 |
| 转子转动惯量(kg·cm²) | 0.018 (0.0208) | 0.0316 (0.0345) | 0.094 (0.106) | 0.145 (0.157) | 0.55 (/) | 0.68 (0.71) | 0.82 (0.87) |
| 适配驱动器SV680 | S1R6 | S1R6 | S1R6 | S2R8 | S5R5 | S5R5 | S7R6 |
MS1H2低惯量、中容量电机（100机座
| 电机型号MS1H2- | 10C30CB | 10C30CD | 15C30CB | 15C30CD | 20C30CB | 20C30CD | 25C30CB | 25C30CD |
| 机座（mm） | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 额定功率(kW) | 1.0 | 1.0 | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 2.5 | 2.5 |
| 额定电压(V) | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 |
| 额定转矩（N·m） | 3.18 | 3.18 | 4.9 | 4.9 | 6.36 | 6.36 | 7.96 | 7.96 |
| 最大转矩（N·m) | 9.54 | 9.54 | 14.7 | 14.7 | 19.1 | 19.1 | 23.9 | 23.9 |
| 额定电流(A) | 6.4 | 3.3 | 8.6 | 4.2 | 11.3 | 5.6 | 14.7 | 7.2 |
| 最大电流(A) | 23 | 11 | 32 | 14 | 42 | 20 | 53 | 26 |
| 额定转速nn（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高转速nmax（rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| 转矩系数（N·m/A) | 0.54 | 1.07 | 0.62 | 1.28 | 0.60 | 1.19 | 0.60 | 1.18 |
| 转子转动惯量（kg·cm²) | 1.78 (2.6) | 1.78 (2.6) | 2.35 (3.17) | 2.35 (3.17) | 2.92 (3.74) | 2.92 (3.74) | 3.49 (4.3) | 3.49 (4.3) |
| 适配驱动器SV680 | S7R6 | T3R5 | S012 | T5R4 | S018 | T8R4 | S022 | T012 |
MS1H2低惯量、中容量电机（130机座
| 电机型号MS1H2- | 30C30CB | 30C30CD | 40C30CB | 40C30CD | 50C30CB | 50C30CD |
| 机座（mm） | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 额定功率(kW) | 3.0 | 3.0 | 4.0 | 4.0 | 5.0 | 5.0 |
| 额定电压(V) | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 |
| 额定转矩（N·m） | 9.8 | 9.8 | 12.6 | 12.6 | 15.8 | 15.8 |
| 最大转矩（N·m） | 24.5 | 29.4 | 31.5 | 37.8 | 39.5 | 47.4 |
| 额定电流(A) | 16.6 | 8.9 | 22 | 13.5 | 22 | 17 |
| 最大电流(A) | 55 | 29 | 67.5 | 42.5 | 67.5 | 52.5 |
| 额定转速nn（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高转速nmax（rpm） | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| 转矩系数（N·m/A) | 0.67 | 1.25 | 0.65 | 1.06 | 0.81 | 1.04 |
| 转子转动惯量（kg·cm²) | 6.4 (9.38)[1] | 6.4 (9.38) | 9 (11.98) | 9 (11.98) | 11.6 (14.58) | 11.6 (14.58) |
| 适配驱动器SV680[2] | S022 | T012 | S027 | T017 | S027 | T021 |
说明：[1]上述表格（括号内为带抱闸的转子转动惯量值。[2]26位编码器电机匹配SV680驱动器，驱动器型号说明：S-220V电压等级，T-380V电压等级；1R6-额定输出电流1.6A，··，027-额定输出电流27A。
MS1H3中惯量、中容量电机（130机座
| 电机型号MS1H3- | 85B15CB | 85B15CD | 13C15CB | 13C15CD | 18C15CB | 18C15CD |
| 机座(mm） | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 额定功率（kW） | 0.85 | 0.85 | 1.3 | 1.3 | 1.8 | 1.8 |
| 额定电压(V) | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 |
| 额定转矩（N·m） | 5.39 | 5.39 | 8.34 | 8.34 | 11.5 | 11.5 |
| 最大转矩(N·m) | 13.5 | 13.5 | 20.85 | 20.85 | 28.75 | 28.75 |
| 额定电流（A) | 6.6 | 3.5 | 10.5 | 5.1 | 11.9 | 6.75 |
| 最大电流(A) | 17.2 | 8.5 | 27.3 | 12.6 | 32.2 | 17.7 |
| 额定转速n（rpm） | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
| 最高转速nmax（rpm） | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
| 转矩系数（N·m/A） | 0.93 | 1.84 | 0.89 | 1.85 | 1.05 | 1.87 |
| 转子转动惯量(kg·cm²) | 13.56 (15.8) | 13.56 (15.8) | 19.25 (21.5) | 19.25 (21.5) | 24.9 (27.2) | 24.9 (27.2) |
| 适配驱动器SV680 | S7R6 | T3R5 | S012 | T5R4 | S018 | T8R4 |
MS1H3中惯量、中容量电机（180机座）
| 电机型号MS1H3- | 29C15CB | 29C15CD | 44C15CB | 44C15CD | 55C15CD | 75C15CD |
| 机座（mm） | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 |
| 额定功率（kW） | 2.9 | 2.9 | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 7.5 |
| 额定电压(V) | 220 | 380 | 220 | 380 | 380 | 380 |
| 额定转矩（N·m） | 18.6 | 18.6 | 28.4 | 28.4 | 35 | 48 |
| 最大转矩（N·m） | 46.5 | 46.5 | 71.1 | 71.1 | 87.6 | 119 |
| 额定电流(A） | 18 | 10.5 | 25.5 | 16 | 20.7 | 25 |
| 最大电流(A) | 52.5 | 29.75 | 67 | 42 | 52 | 65 |
| 额定转速n（rpm） | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
| 最高转速nmax（rpm） | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
| 转矩系数（N·m/A） | 1.16 | 1.94 | 1.25 | 1.96 | 1.92 | 2.13 |
| 转子转动惯量（kg·cm2) | 44.7 (52.35) | 44.7 (52.35) | 64.9 (72.55) | 64.9 (72.55) | 86.9 (94.55) | 127.5 (135.15) |
| 适配驱动器SV680 | S022 | T012 | S027 | T017 | T021 | T026 |
MS1H4中惯量、小容量电机（40/60/80机座）
| 电机型号MS1H4- | 05B30CB | 10B30CB | 20B30CB | 40B30CB | 55B30CB | 75B30CB | 10C30CB |
| 机座（mm） | 40 | 40 | 60 | 60 | 80 | 80 | 80 |
| 额定功率（kW） | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.55 | 0.75 | 1.0 |
| 额定电压(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定转矩（N·m） | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.75 | 2.39 | 3.18 |
| 最大转矩（N·m） | 0.56 | 1.12 | 2.24 | 4.46 | 6.13 | 8.37 | 11.13 |
| 额定电流（A) | 1.27 | 1.27 | 1.3 | 2.4 | 3.3 | 4.4 | 6.5 |
| 最大电流(A) | 4.78 | 4.78 | 5.3 | 9.2 | 13.2 | 16.9 | 24 |
| 额定转速n（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高转速nmax（rpm） | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
| 转矩系数（N·m/A) | 0.126 | 0.26 | 0.46 | 0.53 | 0.49 | 0.58 | 0.46 |
| 转子转动惯量(kg·cm²) | 0.038 (0.04) | 0.072 (0.074) | 0.22 (0.23) | 0.43 (0.44) | 1.12 (/) | 1.46 (1.51) | 1.87 (1.97) |
| 适配驱动器SV680 | S1R6 | S1R6 | S1R6 | S2R8 | S5R5 | S5R5 | S7R6 |
MS1-R系列带26位编码器
伺服电机转矩一转速特性
