弗彧锦画册20220317

发布时间:2022-3-17 | 杂志分类:其他
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弗彧锦画册20220317

设备型号设备负载运行速度加速度安装方式机器人安装数量驱动方式有效行程重复定位精度RTUA-#500-15000 kg1-3m/s1-3m/s²)栓螺学化用使( 装安面地1~3台(如需安装更多机器人可定制)交流伺服电机驱动1~ 100 m(1m间隔,如需特殊及超长行程可定制) ± 0.02 mmPRODUCT CENTER产品中心标准型第七轴标准型第七轴使用伺服电机进行驱动,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,运动稳定,重复定位精度高,可完美适用于点焊、机加、物流、码垛搬运等自动化工厂环境。设备最大承载量可达15000KG,最大速度可达3m/s,载板数量可按需配置,产品拥有丰富的选配组件,可根据你的需求进行定制化服务,包括电机、轨道、齿条、拖链等;根据需要,可选择拖链边置或中置。标配LM线轨作为导向系统,拥有极高的刚性及精度,设备负载能力强,寿命高;也可选配滚轮组作为导向系统,对于环境中的焊渣、切屑等杂质具有高度不敏感性。即使安装上有少许的误差,选用的大直径滚轮仍可轻松运行,具有良好的通过性;适用KUKA、安川、发那科、ABB机器人。设备采用分段式模组设计,可轻松进行组装拼接,可轻松应对... [收起]
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弗彧锦画册20220317
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文本内容
第1页

振 兴 中 华 ,锦 绣 制 造

工业机器人

精益化生产解决专家

INDUSTRIAL ROBOT

LEAN PRODUCTION

SOLUTION EXPERT

设计 生产 装配 调试

第2页

“振兴中华,锦绣制造”,弗彧锦致力成为工业自动化领域的周边设备专家

用专业的技术服务,精密的制造装备,为客户创造价值,也为中国的工业化进程贡献一份力量。

OUR VISION

我们的愿景

01

第3页

弗彧锦(上海)智能科技有限公司为上海市高新技术企业,公司坐落于

金山工业园区,占地9800平方米,员工人数80人,专注从事机器人第

七轴、桁架机器人的设备研发、生产调试,同时可提供工厂自动化搬运

解决方案。自成立以来,经过不断积累,公司已在七轴产品领域拥有多

项实用新型和发明专利。

公司自成立后业绩屡创新高,不断取得行业内主流客户的认可及合

作,目前已有超过2300套七轴及桁架的应用案例,且仍在保持高速增

加中。

作为智能制造先进装备型企业,公司不断的提升自己的内部实力,在内

部推行“不断创新”的理念与机制,鼓励公司内部的技术革新及技术创

造并获得上海市高新技术企业认证。

公司已通过了国际质量体系认证,拥有资深的设计团队,数年来,我

们通过不断的进取,致力于为每一个客户提供最优的产品解决方案。我

们的产品广泛应用于焊接、钢板分拣、铸造、机械加工、智能仓储、汽

车、航天等行业领域。

我们的目标:立足第七轴行业领先者

我们的优势:设计 生产 装配 调试 一站式服务

我们的承诺:提供客户需要的高品质设备

ABOUT US

关于我们

速度改变-效率

创新改变-未来

02

第4页

公司通过了GB/T19001-2016/ISO9001:2015国际质量管理体系认证。产品研发、设计、加工、装配、调试及物流等

各个环节均严格按照质量体系要求运作,从而有效保证了设备品质。

由于“非标设备”自身的特点,决定了制造厂商必须对客户的现场工况及工艺要求有非常深入的了解,因此“本土

制造”会更贴近用户的实际需求。而“本土制造”正是我们的优势所在,在设备的研发、设计、加工、调试及制造等

整个进程中用户能进行全程监督。

WORK OBJECTIVES

工作目标

根据用户的工况、工艺及要求,设计并制造合适的自动化产

品,以满足客户的各种需求,实现智慧化工厂。数年来,我们深

入不同行业,产品涉及家电、汽车、新能源电池、摩托车、轨道

交通、电气、石化等领域。公司目前已有超过2300套的非标设

备及自动化生产线成功应用于各行业。数年来,我们的产品经

过市场充分验证,同时依托高效的技术服务,赢得了大量客户

的认可。

QUALITY ASSURANCE

质量管理

03

第5页

有限元强度分析

产品基于专业仿真软件进行研发设计,拥有极高的可靠性

经验丰富的设计研发团队

依托丰富的设备案例及具有多年自动化经验的优秀工

程师团队,在方案阶段即可为您提供高效的支持及合理

的建议,保证产品合理性及寿命提高。

高精度龙门加工中心

严格的生产工艺、世界顶级加工设备,保证了每个零件

的加工精度要求,全面提升产品的精度、质量及性能。

检测设备

专业的检测部门和检测人员,严格按照行业标准及企业

标准,依照检验规范对公司现有的产品进行全方面检

验,保证产品每个零件均符合精度要求。

OUR STRENGTHS

我们的优势

速度改变-效率

创新改变-未来

04

第6页

营业执照 荣誉证书

05

实用新型专利证书

第7页

速度改变-效率

创新改变-未来

06

第8页

05

10

20

30

40

50

60

70

100

500KG,适用KUKA、安川、发那科、ABB

1000KG,适用KUKA、安川、发那科、ABB

2000KG,适用KUKA、安川、发那科、ABB

3000KG,适用KUKA、安川、发那科、ABB

4000KG,适用KUKA、安川、发那科、ABB

5000KG,适用KUKA、安川、发那科、ABB

6000KG,适用KUKA、安川、发那科、ABB

7000KG,适用KUKA、安川、发那科、ABB

10000KG,适用KUKA、安川、发那科、ABB

05

10

20

500KG,适用KUKA、安川、发那科、ABB

1000KG,适用KUKA、安川、发那科、ABB

2000KG,适用KUKA、安川、发那科、ABB

RTU:机器人第七轴

负载

PRODUCT SELECTION

产品选型

第七轴

系列 机器人类型

A:标准型

B:踏板式

C:半封闭

D:全封闭

P:喷涂

桁架

GT:机器人桁架

负载

系列 机器人类型

A:动梁悬挂式

B:三轴焊接

C:龙门动梁分拣式

D:悬臂式

E:码垛式

07

S:半导体搬运

T:涂胶机器人

F:桁架机器人

35 3500KG,适用KUKA、安川、发那科、ABB

第9页

设备型号

设备负载

运行速度

加速度

安装方式

机器人安装数量

驱动方式

有效行程

重复定位精度

RTUA-#

500-15000 kg

1-3m/s

1-3m/s²

)栓螺学化用使( 装安面地

1~3台(如需安装更多机器人可定制)

交流伺服电机驱动

1~ 100 m

(1m间隔,如需特殊及超长行程可定制)

± 0.02 mm

PRODUCT CENTER

产品中心

标准型第七轴

标准型第七轴使用伺服电机进行驱动,通过精密减速

机、齿轮、齿条进行传动,运动稳定,重复定位精度

高,可完美适用于点焊、机加、物流、码垛搬运等自动

化工厂环境。

设备最大承载量可达15000KG,最大速度可达3m/s,

载板数量可按需配置,产品拥有丰富的选配组件,可根

据你的需求进行定制化服务,包括电机、轨道、齿条、拖

链等;根据需要,可选择拖链边置或中置。

标配LM线轨作为导向系统,拥有极高的刚性及精度,

设备负载能力强,寿命高;也可选配滚轮组作为导向系

统,对于环境中的焊渣、切屑等杂质具有高度不敏感

性。即使安装上有少许的误差,选用的大直径滚轮仍可

轻松运行,具有良好的通过性;适用KUKA、安川、发那

科、ABB机器人。

设备采用分段式模组设计,可轻松进行组装拼接,可轻

松应对100m内的长度需求,更长的设备需求也可定

制。

产品简介

PRODUCT DESCRIPTION

性能参数

INDUSTRY APPLICATION

安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下

(不应有结露现象),短期在95%RH

或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

速度改变-效率

创新改变-未来

08

第10页

设备型号 RTUB-#

500-10000 kg

1-3m/s

1-3m/s²

)栓螺学化用使( 装安面地

1~3台(如需安装更多机器人可定制)

交流伺服电机驱动

1~ 100 m

(1m间隔,如需特殊及超长行程可定制)

± 0.02 mm

环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下

(不应有结露现象),短期在95%RH

或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

踏板式标准第七轴

产品简介

PRODUCT DESCRIPTION

踏板式标准第七轴使用伺服电机进行驱动,通过精密

减速机、齿轮、齿条进行传动,运动稳定,重复定位精

度高,可完美适用于点焊、机加、物流、码垛搬运等自动

化工厂环境。

设备最大承载量可达10000KG,最大速度可达3m/s,载

板数量可按需配置,且产品拥有丰富的选配组件,我们

可根据你的需求进行定制化服务,包括电机、轨道、齿

条、拖链等。

标配LM线轨作为导向系统,拥有极高的刚性及精度,设

备负载能力强,寿命高;也可选配滚轮组作为导向系统,

对于环境中的焊渣、切屑等杂质具有高度不敏感性。即

使安装上有少许的误差,选用的大直径滚轮仍可轻松运

行,具有良好的通过性;适用KUKA、安川、发那科、ABB

机器人。

设备采用分段式模组设计,可轻松进行组装拼接,可轻

松应对100m内的长度需求,更长的设备需求也可定制。

性能参数

INDUSTRY APPLICATION

设备负载

运行速度

加速度

安装方式

机器人安装数量

驱动方式

有效行程

重复定位精度

安装条件

09

第11页

设备型号

设备负载

运行速度

加速度

安装方式

机器人安装数量

驱动方式

有效行程

重复定位精度

RTUC-#

500-2000 kg

1-2m/s

1-2m/s²

)栓螺学化用使( 装安面地

1~3台(如需安装更多机器人可定制)

交流伺服电机驱动

1~ 100 m

(1m间隔,如需特殊及超长行程可定制)

± 0.02 mm

半封闭第七轴

半封闭第七轴是一款专供在恶劣环境下使用的直线运动

导轨平台;半封闭式适用于胶雾挥发较大的涂胶行业,

亦适用于点焊、搬运。

使用伺服电机驱动,通过精密行星减速机、高精度齿轮

齿条进行传动,噪音小,运动稳定,重复定位精度高,结构

紧凑,安装方便,低故障率,易于维护。

设备采用分段式模组设计,可轻松进行组装拼接,可轻

松应对100m内的长度需求,更长的设备需求也可定制。

产品简介

PRODUCT DESCRIPTION

性能参数

INDUSTRY APPLICATION

安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下

(不应有结露现象),短期在95%RH

或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

速度改变-效率

创新改变-未来

10

第12页

设备型号

设备负载

运行速度

加速度

安装方式

机器人安装数量

驱动方式

有效行程

重复定位精度

RTUD-#

500-2000 kg

1-2m/s

1-2m/s²

)栓螺学化用使( 装安面地

1~3台(如需安装更多机器人可定制)

交流伺服电机驱动

1~ 100 m

(1m间隔,如需特殊及超长行程可定制)

± 0.02 mm

安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下

(不应有结露现象),短期在95%RH

或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

全封闭第七轴

全封闭第七轴是一款专供在恶劣环境下使用的直线运动

导轨平台;全封闭式适用于切削杂质较多的机加行业;

亦适用于点焊、搬运等行业。

使用伺服电机驱动,通过精密行星减速机、高精度齿轮齿

条进行传动,噪音小,运动稳定,重复定位精度高,结构

紧凑,安装方便,低故障率,易于维护。

设备采用分段式模组设计,可轻松进行组装拼接,可轻松

应对100m内的长度需求,更长的设备需求也可定制。

产品简介

PRODUCT DESCRIPTION

性能参数

INDUSTRY APPLICATION

11

第13页

设备型号

设备负载

运行速度

加速度

安装方式

机器人安装数量

驱动方式

有效行程

重复定位精度

RTUP-#

500-1000 kg

1-2m/s

1-2m/s²

)栓螺学化用使( 装安面地

1~3台(如需安装更多机器人可定制)

交流伺服电机驱动

1~ 100 m

(1m间隔,如需特殊及超长行程可定制)

± 0.02 mm

安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下

(不应有结露现象),短期在95%RH

或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

喷涂第七轴

该系列产品适用于喷涂行业,可选择行走轴横梁总长、

机器人数量、安装方式等配置来满足差异化需求,具备

优秀的防爆性和高防护性。

控制简单无额外的运动控制器,行走轴的运动直接可由

机器人控制器进行控制。

设备采用伺服电机驱动,通过精密减速机、高精度齿轮

齿条进行传动, 噪音小,运动稳定,重复定位精度高。

采用罩壳与皮带进行双重防护,有效阻止漆雾侵入行走

轴内部,适用于恶劣喷涂环境。

模块化设计,结构简单,安装方便,低故障率,易于维护。

多系列行程,行程长度亦可定制,总长可达100m。

产品简介

PRODUCT DESCRIPTION

性能参数

INDUSTRY APPLICATION

速度改变-效率

创新改变-未来

12

第14页

设备型号

设备负载

运行速度

加速度

安装方式

机器人安装数量

驱动方式

有效行程

重复定位精度

RTUD-#

500-1200 kg

1-2m/s

1-2m/s²

)栓螺学化用使( 装安面地

1~3台(如需安装更多机器人可定制)

交流伺服电机驱动

1~ 100 m

(1m间隔,如需特殊及超长行程可定制)

± 0.02 mm

安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下

(不应有结露现象),短期在95%RH

或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

涂胶机器人第七轴

涂胶机器人第七轴是一款专供在恶劣环境下使用的直线

运动导轨平台;半封闭式适用于较多的行业;亦适用于

涂胶、点焊、搬运等行业。

使用伺服电机驱动,通过精密行星减速机、高精度齿轮齿

条进行传动,噪音小,运动稳定,重复定位精度高,结构

紧凑,安装方便,低故障率,易于维护。

设备采用分段式模组设计,可轻松进行组装拼接,可轻松

应对100m内的长度需求,更长的设备需求也可定制。

产品简介

PRODUCT DESCRIPTION

性能参数

INDUSTRY APPLICATION

13

第15页

设备型号

设备负载

运行速度

加速度

安装方式

机器人安装数量

驱动方式

有效行程

重复定位精度

RTUP-#

500-1500 kg

1-2m/s

1-2m/s²

)栓螺学化用使( 装安面地

1~3台(如需安装更多机器人可定制)

交流伺服电机驱动

1~ 100 m

(1m间隔,如需特殊及超长行程可定制)

± 0.02 mm

安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下

(不应有结露现象),短期在95%RH

或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

半导体搬运第七轴

产品简介

PRODUCT DESCRIPTION

液晶玻璃基板箱体内的高速搬运地轨。适用于半导

体、3C行业。

控制简单无额外的运动控制器,行走轴的运动直接可由

机器人控制器进行控制。

设备采用伺服电机驱动,通过精密减速机、高精度齿轮

齿条进行传动, 噪音小,运动稳定,重复定位精度高。

采用罩壳与皮带进行双重防护,有效阻止漆雾侵入行走

轴内部,适用于恶劣喷涂环境。

模块化设计,结构简单,安装方便,低故障率,易于维

护。多系列行程,行程长度亦可定制,总长可达100m。

性能参数

INDUSTRY APPLICATION

速度改变-效率

创新改变-未来

14

第16页

设备型号

设备负载

运行速度

加速度

安装方式

机器人安装数量

驱动方式

有效行程

重复定位精度

RTUD-#

500-3000 kg

1-2m/s

1-2m/s²

)栓螺学化用使( 装安面地

1~3台(如需安装更多机器人可定制)

交流伺服电机驱动

1~ 100 m

(1m间隔,如需特殊及超长行程可定制)

± 0.02 mm

安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下

(不应有结露现象),短期在95%RH

或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

倒挂式第七轴

机器人倒挂式第七轴是一款专供机加工上下料使用的直

线运动导轨平台,速度 快,精度高。适用于切削杂质较

多的机加行业;亦适用于各种机床自动化上下料搬运等

行业。

使用伺服电机驱动,通过精密行星减速机、高精度齿轮齿

条进行传动,噪音小,运动稳定,重复定位精度高,结构

紧凑,安装方便,低故障率,易于维护。

设备采用分段式模组设计,可轻松进行组装拼接,可轻

松应对100m内的长度需求,更长的设备需求也可定制。

产品简介

PRODUCT DESCRIPTION

性能参数

INDUSTRY APPLICATION

15

第17页

设备型号

设备负载

运行速度

加速度

安装方式

机器人安装数量

驱动方式

有效行程

重复定位精度

FYJ-SZ

500-10000 kg

1-2m/s

1-2m/s²

)栓螺学化用使( 装安面地

1~3台(如需安装更多机器人可定制)

交流伺服电机驱动

1~ 100 m

(1m间隔,如需特殊及超长行程可定制)

± 0.02 mm

安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下

(不应有结露现象),短期在95%RH

或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

机械抓手和夹具

产品简介

PRODUCT DESCRIPTION

该系列产品适用于各种行业。

根据客户零件进行设计相应的机械抓手和夹具。

适用于各种行业,分拣、机加上下料、轮胎搬运、焊接

等等。

性能参数

INDUSTRY APPLICATION

速度改变-效率

创新改变-未来

16

第18页

动梁悬挂式机器人桁架

产品简介

PRODUCT DESCRIPTION

性能参数

INDUSTRY APPLICATION

安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下

(不应有结露现象),短期在95%RH

或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

设备型号

设备负载

X轴运行速度

X轴加速度

X轴行程

Y轴运行速度

Y轴加速度

Y轴行程

安装方式

机器人安装数量

驱动方式

重复定位精度

GTA-#

500-2000 kg

1-2m/s

1-2m/s²

1-100m

1-2m/s

1-2m/s²

1-10m

地面安装 (使用化学螺栓)

1~4台(如需安装更多机器人可定制)

交流伺服电机驱动

± 0.02 mm

动梁悬挂式机器人桁架是指在龙门桁架终端处装配工业

机器人,以扩大机器人的工作范围,增加设备的柔性。

设备可适应多种工况应用。如物流码垛、大件焊接切割分

拣、汽车轮胎码垛、火车轮毂搬运、重工机械的中厚板切

割分拣等应用。

由于结构特点,设备可用负载大(终端负载>2000KG),可

用立柱跨距大(Y行程>10m)。

根据需要,同时可搭载最多四个Y轴,实现设备效率的

最大化。

17

第19页

设备型号

设备负载

运行速度

加速度

安装方式

机器人安装数量

驱动方式

有效行程

重复定位精度

GTB-05

500 kg

1-2m/s

1-2m/s²

)栓螺学化用使( 装安面地

1~3台(如需安装更多机器人可定制)

交流伺服电机驱动

1~ 100 m

(1m间隔,如需特殊及超长行程可定制)

± 0.02 mm

安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下

不应有结露现象),短期在95%RH

或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

三轴焊接桁架

产品简介

PRODUCT DESCRIPTION

性能参数

INDUSTRY APPLICATION

该系列产品适用于弧焊行业,终端可搭载小型弧焊机器

人,通过选择行走轴横梁总长、机器人数量、安装方式等

配置来满足差异化需求,具备优秀的结构刚性和动作柔

性。

设备采用伺服电机驱动,通过精密减速机、高精度齿轮

齿条进行传动, 噪音小,运动稳定,重复定位精度高。

模块化设计,结构简单,安装方便,低故障率,易于维护。

多系列行程,行程长度亦可定制,X方向行程可达100m,

Y轴方向行程可达2m。

速度改变-效率

创新改变-未来

18

第20页

龙门桁架机械手

性能参数

INDUSTRY APPLICATION

产品简介

PRODUCT DESCRIPTION

龙门桁架机械手也叫桁架机械手,是一种建立在直角X、

Y、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现

工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

通过控制器对各种输入信号进行分析处理,做出一定的

逻辑判断后,对各个输出元件(如电机)下达执行命令,

完成所需运动。

设备终端可搭载手爪或工业机器人,可适应多种工况应

用。如汽车轮胎码垛、火车轮毂搬运、重工机械的中厚板

切割分拣等应用。

由于结构特点,设备可用负载大(终端负载>2000KG),

可用立柱跨距大(Y行程>10m)。

根据需要,同时可搭载最多四个Y轴,实现设备效率的最

大化。

安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下

(不应有结露现象),短期在95%RH

或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

设备型号

设备负载

X轴运行速度

X轴加速度

X轴行程

Y轴运行速度

Y轴加速度

Y轴行程

Z轴运行速度

Z轴加速度

Z轴行程

安装方式

移动轴安装数量

驱动方式

重复定位精度

GTC-#

500-10000 kg

1-2m/s

1-2m/s²

1-100m

1-2m/s

1-2m/s²

1-10m

0.2-1m/s

1m/s²

0.5-2m

地面安装 (使用化学螺栓)

1~4台(如需安装更多可定制)

交流伺服电机驱动

± 0.02 mm

19

第21页

性能参数

INDUSTRY APPLICATION

产品简介

PRODUCT DESCRIPTION

悬臂式三轴桁架机械手,是一种建立在直角X、Y、Z三坐

标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨

迹运动等功能的全自动工业设备。

通过控制器对各种输入信号进行分析处理,做出一定的

逻辑判断后,对各个输出元件(如电机)下达执行命令,

完成所需运动。

设备终端可搭载手爪,主要应用于机加上下料等工况。

设备最大承载量可达10000KG,最大速度可达2m/s,根

据需要,同时可搭载多个移动轴,实现设备效率的最大

化。

安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下

(不应有结露现象),短期在95%RH

或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

设备型号

设备负载

X轴运行速度

X轴加速度

X轴行程

Y轴运行速度

Y轴加速度

Y轴行程

Z轴运行速度

Z轴加速度

Z轴行程

安装方式

移动轴安装数量

驱动方式

重复定位精度

GTD-05

500-10000kg

1-2m/s

1-2m/s²

1-100m

1-2m/s

1-2m/s²

1-10m

0.2-1m/s

1m/s²

0.5-2m

地面安装 (使用化学螺栓)

1~4台(如需安装更多可定制)

交流伺服电机驱动

± 0.02 mm

悬臂式三轴桁架机械手

速度改变-效率

创新改变-未来

20

第22页

桁架机器人

产品简介

PRODUCT DESCRIPTION

桁架主要用于搭配工业机器人进行适用,可完美匹配

市场主流品牌型号。机器人可侧装、倒装、下探。

设备可适应多种工况应用。如机加、码垛、物流、切割、

分拣等应用。

设备最大承载量可达3500KG,最大速度可达2m/

s,根据需要,同时可搭载多个移动轴,实现设备效

率的最大化。

设备型号

设备负载

运行速度

加速度

安装方式

机器人安装数量

驱动方式

有效行程

重复定位精度

GTE-#

500-3500 kg

1-2m/s

1-2m/s²

)栓螺学化用使( 装安面地

1~3台(如需安装更多机器人可定制)

交流伺服电机驱动

1~ 100 m

(1m间隔,如需特殊及超长行程可定制)

± 0.02 mm

性能参数

INDUSTRY APPLICATION

安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下

(不应有结露现象),短期在95%RH

或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

21

第23页

性能参数

INDUSTRY APPLICATION

产品简介

PRODUCT DESCRIPTION

码垛式桁架适用于码垛行业,终端可搭载定制化手爪,

通过选择行走轴横梁总长、手爪数量、安装方式等配置

来满足差异化需求。

设备采用伺服电机驱动,通过精密减速机、高精度齿轮

齿条进行传动, 噪音小,运动稳定,重复定位精度高。

模块化设计,结构简单,安装方便,低故障率,易于维

护。多系列行程,行程长度亦可定制,X方向行程可达

100m,Y轴方向行程可达10m。

安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下

(不应有结露现象),短期在95%RH

或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

设备型号

设备负载

X轴运行速度

X轴加速度

X轴行程

Y轴运行速度

Y轴加速度

Y轴行程

Z轴运行速度

Z轴加速度

Z轴行程

安装方式

移动轴安装数量

驱动方式

重复定位精度

GTF-#

500-2000 kg

1-2m/s

1-2m/s²

1-100m

1-2m/s

1-2m/s²

1-10m

0.2-1m/s

1m/s²

0.5-2m

地面安装 (使用化学螺栓)

1~4台(如需安装更多可定制)

交流伺服电机驱动

± 0.02 mm

码垛式桁架

速度改变-效率

创新改变-未来

22

第25页

创新改变-未来 速度改变-效率

23/24

经典案例

郑煤机桁架项目工程

第26页

WIRING DIAGRAM

标准型七轴走线示意图

走线方式一 (A1型)

走线方式二 (A2型)

1、默认走线方式,适用各种场合;

2、特殊场合时(例如焊接)需要使用防火布包裹暴露出来的电缆。

需要在七轴外部铺设线槽

(线槽由客户负责提供并安装)

电 缆

适用场合

1、适用各种场合;

2、特殊场合时(例如焊接)需要使用

防火布包裹暴露出来的电缆

电 缆

需要在七轴外部铺设线槽

(线槽由客户负责提供并安装)

适用场合

25

第27页

速度改变-效率

创新改变-未来

26

部分行走轴

ROBOT WALKING AXLE

第28页

27

部分桁架机器人

TRUSS ROBOT

第29页

速度改变-效率

创新改变-未来

28

加工设备

PROCESSING EQUIPMENT

第30页

APPLICATION CASES

部分项目应用案例

29

第31页

速度改变-效率

创新改变-未来

30

合作伙伴

COOPERATIVE PARTNER

Power and productivity

for a better world TM

FANUC

H I T R O B O T G R O U P

Panasonic

ideas for life

第32页

弗彧锦(上海)智能科技有限公司

上海市金山区漕泾镇平业路360号

Tel. (86) 021-51536752

Fax. (86) 021-51536751

Email. wangya@fyj-xt.cn

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