247

第三篇 安装连接说明

2.8.4 主轴控制

相关信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 功能说明 备注

输入信号 SALM CN21.2 X4.3 主轴异常报警输入

输出信号

M03 CN62.15 Y0.3 主轴逆时针旋转 ( 正转 )

M04 CN62.17 Y0.4 主轴顺时针旋转 ( 反转 )

M05 CN62.5 Y0.5 主轴停止

SPZD CN62.2 Y0.2 主轴制动

指令格式

M03 主轴逆时针旋转 ( 正转 )

M04 主轴顺时针旋转 ( 反转 )

M05 主轴停止

M20 主轴夹紧 模拟主轴时有效

M21 主轴松开

控制参数

状态参数

K 1 0 RSJG

RSJG=1：按 键时，CNC 不关闭 M03、M04、M08、M32 输出信号；

=0：按 键时，CNC 关闭 M03，M04，M08，M32 输出信号。

K 1 7 SALM

SALM=1：主轴异常检测输入信号低电平报警（与 0V 断开）；

=0：主轴异常检测输入信号高电平报警（与 0V 导通）。

1 7 5 SAR

Bit6 1：切削前检查主轴 SAR 信号；

0：切削前不检查主轴 SAR 信号。

数据参数

0 7 2 SAR_DELEY

主轴速度到达信号延迟检测时间（ms）。

0 8 0 MTIME

M 代码执行持续时间（ms）。

0 8 7 SPDDLT

主轴停止（M05）输出后主轴制动延迟输出时间（ms）。

248

0 8 9 SPZDTIME

主轴制动输出时间（ms）。

D 9 9

主轴零速输出范围 (r/min)。

信号连接

M03、M04、M05、SCLP、SPZD、SVF 信号输出电路如下图 2-45A 所示：

CNC 侧 机床侧

ULN2803

输出信号

图 2-45A

SAR、SALM 信号输入电路如下图 2-45B 所示：

+5V CNC +24V 机床侧

图 2-45B

动作时序（标准 PLC 程序定义）

主轴动作时序如下图 2-46 所示：

主轴停止信号

主轴正转/反转

主轴停止

T2 T3

主轴制动

图 2-46 主轴正、反转时序图

注：T2 为从发出主轴停止信号到发出主轴制动信号的延迟时间；T3 为主轴制动保持时间。

功能描述（标准 PLC 程序定义）

① CNC 上电后，M05 输出有效。在 M05 输出有效时，执行 M03 或 M04，M03 或 M04 输出有效并保持，

KY980TC编程及操作说明手册

249

第三篇 安装连接说明

同时关闭 M05 输出；M03 或 M04 输出有效时，执行 M05，关闭 M03 或 M04 的输出，M05 输出有效并保持；

主轴制动 SPZD 信号输出延时由数据参数 NO.087（主轴停止信号输出到主轴制动 SPZD 信号输出之间的延

时时间）设定，制动信号保持的时间由数据参数 NO.089（主轴制动输出时间）设定。

② M03（M04）输出有效时，执行 M04（M03）将产生报警。

③ 当№ 175.6 为 1 时，切削前将检查速度到达信号 SAR 是否有效，有效则正常运行，无效则显示“检

测转速到达 ..”。

④ 当主轴速度指令与切削进给指令共段执行时，为了避免 CNC 会根据上一次主轴速度到达信号 SAR

来启动切削，可对 SAR 信号进行延时检测，延时时间由№ 072 参数设定。

⑤ D99 为主轴零速输出范围，当主轴实际转速不大于 D99 设置值时，将认为主轴已降致零速，可进

行松卡盘、关闭液压控制等操作。

⑩ SALM（X4.3）为主轴异常报警输入信号，此信号与第 5 轴驱动报警信号共用同一接口，当第 5 轴

有效时，此接口作为第 5 轴驱动报警使用；第 5 轴无效时，此接口作为主轴异常报警使用。

注 1：CNC 急停时，关闭 M03 或 M04、M08 信号输出，同时输出 M05 信号；

注 2：CNC 复位时，由 K 参数 NO.010 的 Bit1 位设置是否取消 M03、M04 的输出：

当 Bit1 ＝ 0 时，CNC 复位关闭 M03、M04 的输出；

当 Bit1 ＝ 1 时，CNC 复位 M03、M04 的输出状态保持不变。

2.8.5 主轴转速开关量控制

相关信号（标准 PLC 程序定义）

S01 ～ S04：主轴转速开关量控制信号，标准 PLC 程序定义的 S01 ～ S04 信号接口为复用接口，S01

～ S04 与 M41 ～ M44 共用接口。

信号诊断

信号 S4 S3 S2 S1

诊断地址 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0

接口引脚 CN62.12 CN62.11 CN62.10 CN62.09

控制参数

状态参数

0 0 1 模拟主轴

Bit4=1：主轴转速模拟电压控制；

=0：主轴转速开关量控制。

控制逻辑（标准 PLC 程序定义）

CNC 上电时，S1 ～ S4 输出无效。执行 S01、S02、S03、S04 中任意一个代码，对应的 S 信号输出有

250

效并保持，同时取消其它 S 信号的输出。执行 S00 代码时，取消 S1 ～ S4 的输出，S1 ～ S4 同一时刻仅一

个输出有效。

2.8.6 主轴自动换档控制

相关信号（标准 PLC 程序定义）

M41 ～ M44：主轴自动换档输出信号，当选择主轴模拟量控制（0 ～ 10V 模拟电压输出）时可支持 4

个档位主轴自动换挡控制。

M41I、M42I：主轴自动换档第 1、2 档位换档到位信号，可支持 2 个档位换档到位检测功能。

信号诊断

信号 M42I M41I M44 M43 M42 M41

诊断地址 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0

接口引脚 CN62.12 CN62.11 CN62.10 CN62.09

信号连接

M41 ～ M44 电路如下图 2-47 所示：

CNC 侧 机床侧

ULN2803

M41~M44

图 2-47

控制参数

状态参数

0 0 1 模拟主轴

Bit4=1：主轴转速模拟量控制 , 使用主轴自动换档功能时，必须设为 1；

=0：主轴转速开关量控制。

K 1 5 SHT AGIM AGIN AGER

AGER=1：主轴自动换档功能有效；

=0：主轴自动换档功能无效。

AGIN=1：主轴自动换档至 1、2 档时，检查换档到位信号 M41I、M42I；

=0：主轴自动换档至 1、2 档时，不检查换档到位信号 M41I、M42I。

AGIM=1：换档到位信号 M41I、M42I 与 +24V 断开时有效；

=0：换档到位信号 M41I、M42I 与 +24V 接通时有效。

SHT=1：主轴档位掉电记忆；

=0：主轴档位掉电不记忆。

KY980TC编程及操作说明手册

251

第三篇 安装连接说明

数据参数

GRMAX1

GRMAX2

GRMAX3

GRMAX4

0 3 7

0 3 8

0 3 9

0 4 0

GRMAX1、GRMAX2、GRMAX3、GRMAX4：主轴模拟电压输出为 10V 时是所对应的第 1、2、3、4 档的主轴

转速。当主轴自动换档有效时，分别对应执行代码 M41、M42、M43、M44 时的主轴最高转速。

0 6 5 SFT1TME

自动换档信号输出延迟时间 1，详见功能描述。

0 6 6 SFT2TME

自动换档信号输出延迟时间 2，详见功能描述。

0 6 7 SFTREV

主轴换档时输出的电压（0 ～ 10000，单位 mV）

功能描述（标准 PLC 程序定义）

必须在选择主轴转速是模拟电压控制方式下（状态参数 NO.001 的 Bit4 位设置为 1），且 K 参数

NO.15 的 Bit0 位设置为 1 时，主轴自动换档功能才有效；主轴自动换档功能无效时，执行 M41 ～ M44 时

CNC 将报警。M41、M42、M43、M44 同一时刻仅一个有效。

主轴自动换档功能用于控制自动切换主轴机械档位，CNC 执行 S □□□□代码时，根据当前 M4n 控

制的档位对应的参数（M41 ～ M44 分别对应数据参数 NO.037 ～ NO.040）计算输出给主轴伺服或变频器的

模拟电压，控制主轴实际转速与 S 代码的转速一致。

CNC 上电时，CNC 由 K 参数 NO.15 的 Bit3 位控制是否恢复断电前的主轴档位。当状态参数 NO.001 的

Bit4 位为 0 时，断电后上电，主轴档位不记忆，默认第 1 档主轴档位，M41 ～ M44 均无输出；当状态参

数 NO.001 的 Bit4 位为 1 时，断电后上电，主轴档位记忆。如果指定档位与当前档位一致，不进行换档。

如果指定档位与当前档位不一致，进行换档，标准 PLC 定义的换档过程如下：

①执行 M41、M42、M43、M44 中任意一个代码，按数据参数 NO.067 设定的值（单位：mv）输出模拟

电压给主轴伺服或变频器；

②延迟数据参数№ 065（换档时间 1）后，关闭原档位输出信号同时输出新的换档信号；

③当换档为 1 或 2 档时，且 K 参数№ 15 的 Bit1 位（AGIN）为 1，则转④，否则转⑤；

④检查 1 或 2 档到位输入信号 M41I、M42I，如果换档到位转⑤；如果换档不到位，则 CNC 一直等待

换档到位信号；

⑤延迟数据参数№ 066（换档时间 2），根据当前档位按数据参数 NO.037 ～ NO.040（对应 1 ～ 4 档）

设置值输出主轴模拟电压，换档结束。

注：CNC 复位、急停时，标准 PLC 定义为 M41 ～ M44 的输出状态保持不变。

252

2.8.7 外接循环启动和进给保持

相关信号（标准 PLC 程序定义）

ST：外接自动循环启动信号，与机床面板中的自动循环启动键功能相同。

SP：外接进给保持信号，与机床面板中的进给保持键功能相同。

信号诊断

信号 SP ST

诊断地址 X0.1 X1.4

接口引脚 CN61.14 CN61.24

信号连接

SP/ST 信号内部电路见下图 2-48：

*SP/ST

机床侧 CNC侧

SP/ST

CNC 侧

图 2-48

控制参数

状态参数

1 7 6 MST MSP

MST=1：外接循环启动（ST）信号无效；

=0：外接循环启动（ST）信号有效。

MSP=1：外接暂停（SP）信号无效；

=0：外接暂停（SP）信号有效。此时必须外接暂停开关，否则 CNC 显示“暂停”。

外部连接电路

SP、ST 信号外部连接的见下图 2-49。 GRZ1000T

+24V

CN61 插座

*SP

ST

无锁常闭点

SP

图 2-49

KY980TC编程及操作说明手册

253

第三篇 安装连接说明

2.8.8 冷却泵控制

相关指令信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 功能说明 备注

输出信号 M08 CN62.1 Y0.0 冷却泵控制输出

指令格式 M08 冷却液开

M09 冷却液关

信号连接

内部电路如下图 2-50 所示：

CNC 侧 机床侧

ULN2803

M08

图 2-50

功能描述（标准 PLC 程序定义）

CNC 上电后，M09 有效，即 M08 输出无效。执行 M08，M08 输出有效，冷却泵开；执行 M09，取消

M08 输出，冷却泵关。

注 1：CNC 急停时，取消 M08 的输出；

注 2：CNC 复位时，由 CNC 的 K 参数 NO.10 的 Bit1 位设置是否取消 M08 的输出：

Bit1 ＝ 0：CNC 复位时，取消 M08 的输出；

Bit1 ＝ 1：CNC 复位时， M08 的输出状态不变。

注 3：M09 无对应的输出信号，执行 M09 取消 M08 的输出。

注 4：操作面板的 键可以控制冷却泵开关，详见本说明书第二篇《操作说明》。

2.8.9 润滑控制

相关指令信号（标准 PLC 程序定义）

信号类型 符号 信号接口 地址 功能说明 备注

输出信号 M32 CN62.14 Y0.1 润滑控制输出

指令格式 M32 润滑开

M33 润滑关

信号连接

内部电路如下图 2-51 所示：

CNC 侧 机床侧

ULN2803

M32

图 2-51

254

控制参数

数据参数

1 1 2

手动润滑时润滑开启时间（0 ～ 60000ms）（0：润滑不限时）。

PLC 状态参数

K 1 0 RSJG

RSJG=1：按 键时，CNC 不关闭 M03、M04、M08、M32 输出信号。

=0：按 键时，CNC 关闭 M03，M04，M08，M32 输出信号。

K 1 6 M32A

M32A =1：自动润滑有效时开机输出润滑

=0：自动润滑有效时开机不输出润滑

PLC 数据

D T 0 5 3

自动润滑间隔时间（0 ～ 65535ms）。

D T 0 1 3

自动润滑输出时间（0 ～ 65535ms）。

功能描述

KY980TC 标准 PLC 程序定义的润滑功能有两种，手动润滑和自动润滑，通过参数进行设

置：DT13=0：手动润滑

>0：自动润滑，可设置润滑时间 DT13 和润滑间隔时间 DT53

1、手动润滑功能为润滑翻转输出，按下机床操作面板 键，润滑输出，重复按下则润滑输出取消。

执行 M32 时，润滑输出，然后执行 M33，润滑输出取消。

当数据参数 NO.112>1 时，为润滑定时输出，按下机床操作面板 键，润滑输出，经过数据参数

NO.112 设置的时间后，润滑输出取消；执行 M32，润滑输出，经过数据参数 NO.112 设置的时间后，润滑

输出取消。若 NO.112 设置的时间未到，此时执行 M33 或再一次按 键，则润滑输出取消。

2、自动润滑：

K16.2 设为 1 时，系统上电后开始润滑 DT13 设置的时间，然后停止输出，经过 DT53 设置的时间后，

再重复输出润滑，依次循环。自动润滑时，M32、M33 代码，机床操作面板 键也有效，润滑的时间

仍为 DT13 设置的时间。

注 1：CNC 急停时，关闭润滑输出；

注 2：CNC 复位时，由 K 参数 NO.010 的 Bit1 位设置是否取消润滑输出：

KY980TC编程及操作说明手册

255

第三篇 安装连接说明

当 Bit1 ＝ 0 时，CNC 复位关闭润滑输出；

当 Bit1 ＝ 1 时，CNC 复位润滑的输出状态保持不变。

2.8.10 卡盘控制

相关信号（标准 PLC 程序定义）

DIQP：卡盘控制输入信号

DOQPJ：内卡盘夹紧输出 / 外卡盘松开输出信号

DOQPS：内卡盘松开输出 / 外卡盘夹紧输出信号

NQPJ：内卡盘夹紧到位 / 外卡盘松开到位信号

WQPJ：内卡盘松开到位 / 外卡盘夹紧到位信号

信号诊断

信号 DIQP WQPJ NQPJ DOQPJ DOQPS

诊断地址 X0.2 X0.0 X1.7 Y1.4 Y1.5

接口引脚 CN61.2 CN61.1 CN61.13 CN62.24 CN62.12

控制参数

K 1 2 CCHU NYQP SLSP SLQP

SLQP=1：卡盘控制功能有效；

=0：卡盘控制功能无效。

SLSP=1：卡盘功能有效时，不检查卡盘是否夹紧；

=0：卡盘功能有效时，检查卡盘是否夹紧，如果卡盘未夹紧，则无法启动主轴，产生报警。

NYQP=1：外卡方式，NQPJ 为外卡盘松信号，WQPJ 为外卡盘紧信号；

=0：内卡方式，NQPJ 为内卡盘紧信号，WQPJ 为内卡盘松信号。

CCHU=1：检查卡盘到位信号；

=0：不检查卡盘到位信号。

DT018

DT18>0：卡盘夹紧和松开信号为脉冲输出，脉冲宽度由 DT18 设置

=0：卡盘夹紧和松开信号为电平输出

信号连接

DOQPJ/DOQPS 电路如下图 2-52 所示：

CNC 侧 机床侧

ULN2803

DOQPJ/DOQPS

图 2-52

256

动作时序

①当 SLQP=1、SLSP=0、NYQP=0、CCHU=1 时，CNC 选择内卡方式，卡盘到位信号检测机能有效：

DOQPS：卡盘松开输出；WQPJ：松开到位信号；

DOQPJ：卡盘夹紧输出；NQPJ：夹紧到位信号。

开机时，DOQPJ 及 DOQPS 都输出高阻，当 CNC 第一次检测到卡盘控制输入信号 DIQP 有效时，DOQPJ

与 0V 接通、卡盘夹紧。

执行 M12 后，DOQPS（CN62.14）输出高阻，DOQPJ（CN62.13）输出 0V，卡盘夹紧，CNC 等待 NQPJ 信

号到位；

执行 M13 后，DOQPJ（CN62.13）输出高阻，DOQPS（CN62.14）输出 0V，卡盘松开，CNC 等待 WQPJ 信

号到位。

②当 SLQP=1、SLSP=0、NYQP=1、CCHU=1 时，CNC 选择外卡方式，卡盘到位信号检测机能有效：

DOQPS：卡盘夹紧输出。WQPJ：夹紧到位信号

DOQPJ：卡盘松开输出。NQPJ：松开到位信号。

开机时，DOQPJ 及 DOQPS 都输出高阻，当 CNC 第一次检测到卡盘控制输入信号 DIQP 有效时，DOQPS

与 0V 接通、卡盘夹紧。

执行 M12 后，DOQPS（CN62.14）输出 0V，DOQPJ（CN62.13）输出高阻，卡盘夹紧，CNC 等待 WQPJ 信

号到位；

执行 M13 后，DOQPJ（CN62.13）输出 0V，DOQPS（CN62.14）输出高阻，卡盘松开，CNC 等待 NQPJ 信

号到位。

第二次卡盘控制输入有效时，DOQPS 输出 0V，卡盘松开，卡盘夹紧 / 松开信号互锁交替输出，即每

有一次卡盘控制输入信号有效时，其输出状态就改变一次。

图 2-53 卡盘夹紧、松开信号为电平输出

图 2-54 卡盘夹紧、松开信号为电平输出

KY980TC编程及操作说明手册

257

第三篇 安装连接说明

③卡盘与主轴的互锁关系：

SLQP=1、SLSP=0、M3 或 M4 有效时，执行 M13 产生报警，输出状态不变；

SLQP=1、SLSP=0、CCHU=1 时，在 MDI 或自动方式下执行 M12 代码，CNC 未检测到卡盘夹紧到位有

效之前，CNC 不执行下一代码，手动方式下卡盘控制输入信号 DIQP 有效时，在 CNC 未检测到卡盘夹紧到

位有效之前，面板主轴正、反转键无效。在主轴旋转时或自动循环加工过程中，DIQP 信号输入无效；

DOQPS、DOQPJ 在 CNC 复位、急停时输出状态保持不变。

2.8.11 尾座控制

相关信号（标准 PLC 程序定义）

DOTWJ：尾座进输出信号

DOTWS：尾座退输出信号

DITW：尾座控制输入信号

信号诊断

信号 DITW DOTWJ DOTWS

诊断地址 X0.4 Y0.6 Y0.7

接口引脚 CN61.17 CN62.18 CN62.6

控制参数

状态参数

K 1 3 SPTW SLTW

SLTW=1：尾座控制功能有效；

=0：尾座控制功能无效。

SPTW=1：主轴旋转和尾座进退不互锁，无论主轴处于何种状态，尾座均可以进退；无论尾座处于何

种状态，主轴均可以旋转；

=0：主轴旋转和尾座进退互锁，当主轴旋转时，尾座不可以退出；当尾座没有进时，不得启动主

轴。

信号连接

尾座控制信号电路见下图 2-55 所示：

CNC 侧 机床侧

ULN2803

DOTWJ/DOTWS

图 2-55

动作时序（标准 PLC 程序定义）

尾座控制时序如下图 2-56 所示：

258

输入信号 DITW

输出信号DOTWJ

输出信号 DOTWS

图 2-56 尾座控制时序

开机时，尾座进 DOTWJ 及尾座退 DOTWS 都无效；第一次尾座控制输入 DITW 有效时，尾座进有效；第

二次尾座控制输入有效时，尾座退有效，尾座进 / 尾座退信号互锁交替输出，即每有一 次尾座控制输入

信号有效时，输出状态就改变一次。执行代码 M10 后，DOTWJ（CN62.34）输出 0V， 尾座进；执行代码

M11 后，DOTWS（CN62.35）输出 0V，尾座退。

主轴旋转时，尾座控制输入信号无效，其输出状态保持不变；DOTWS、DOTWJ 在 CNC 复位、急停时其

输出状态保持不变。

2.8.12 三色灯

相关信号及功能定义（标准 PLC 程序定义）

Y1.0(CN62.8)：黄灯，表示常态（非运行、非报警状态）

Y1.1(CN62.21)：绿灯，表示运行状态

Y1.2(CN62.9)：红灯，表示报警状态

当 K26.0=1 时，三色灯输出有效；

2.8.13 外接手轮

相关信号

CN31( 手轮 ) PLC 地址 地址符号 地址定义的功能 备注

5 X5.0 EHDX X 手轮

适用 PSG-100-05E/L、

ZSSY2080 型手轮

21 X5.4 EHDY Y 手轮

8 X5.2 EHDZ Z 手轮

9 X5.5 EMP0 增量 ×1

22 X5.6 EMP1 增量 ×10

23 X5.7 EMP2 增量 ×100

11、12、13 GND

14、15 +5V

17、18 +24V

KY980TC编程及操作说明手册

259

第三篇 安装连接说明

相关参数

状态参数

0 0 1 SOHW

Bit3=0：单步工作方式；

=1：手轮工作方式。

PLC 状态参数

K 1 6 SINC

SINC=0：手轮、单步方式 ×1000 档增量有效。

=1：手轮、单步方式 ×1000 档增量无效。

功能描述

① SINC 设为 1 时，手轮／单步方式 ×1000 增量档选择无效，如果修改参数前已选择 ×1000 档，则

将自动变为 ×100mm 档。

② 使用外接手轮时，外接手轮的轴选不自锁，即手轮的轴选输入无效时，将变为无轴选状态。

③ 外接手轮轴选及档位选择输入有效时，面板手轮轴选及档位选择按键无效，外接手轮轴选及档

位选择输入无效时，面板手轮轴选及档位选择按键有效，且自锁。

260

第三章 参数说明

本章主要说明 CNC 的状态参数和数据参数，通过不同的参数设置可以实现不同的功能要求。

3.1 参数说明（按顺序排序）

3.1.1 状态参数

状态参数的表示方法如下：

参数号 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

0 0 1 **** **** **** SPTY SOHW RDC **** INI

Bit0 0：公制输入；

1：英制输入。

Bit2 0：直径编程；

1：半径编程。

Bit3 0：单步方式；

1：手轮方式。

Bit4 0：主轴转速开关量控制；

1：主轴转速模拟电压控制。

默认值：0 0 0 1 1 0 0 0

0 0 2 *** *** *** LIFJ MTL LIFC ROFT TLIF

Bit0 0：刀具寿命管理功能无效；

1：刀具寿命管理功能有效。

Bit1 0：刀尖半径补偿功能无效；

1：刀尖半径补偿功能有效。

Bit2 0：次数方式计数下，刀具寿命管理计数方式 1；

1：次数方式计数下，刀具寿命管理计数方式 2。

Bit3 0：刀具寿命管理在录入方式下运行时计数无效；

1：刀具寿命管理在录入方式下运行时计数有效。

KY980TC编程及操作说明手册

261

第三篇 安装连接说明

Bit4 0：刀具寿命管理跳转组号无效；

1：刀具寿命管理跳转组号有效。

默认值：0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 3 **** **** SCRW OFTM **** **** CIMO IM

Bit0 0：公英制转换时刀补值不进行自动转换；

1：公英制转换时刀补值进行自动转换。

Bit1 0：公英制转换时工件坐标系值不进行自动转换；

1：公英制转换时工件坐标系值进行自动转换。

Bit4 0：以移动方式执行刀具偏置；

1：以坐标偏移方式执行刀具偏置。

Bit5 0：螺距误差补偿功能无效；

1：螺距误差补偿功能有效。

默认值：0 0 1 1 0 0 1 1

0 0 4 **** RDRN DECI ORC **** **** **** SCW

Bit0 0：最小指令单位为公制；

1：最小指令单位为英制。

Bit4 0：刀具补偿值以直径值表示；

1：刀具补偿值以半径值表示。

Bit5 0：在回机床零点时 , 减速信号为低电平；

1：在回机床零点时 , 减速信号为高电平。

Bit6 0：空运行时 ,G00 运行的速度为手动进给；

1：空运行时 ,G00 运行的速度为快速速度。

默认值：0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 5 **** **** SMAL M30 M02 **** **** ****

Bit0 0：轴输出波形为方波；

1：轴输出波形为脉冲。

Bit3 0：M02 执行后光标不返回开头；

1：M02 执行后光标返回开头。

Bit4 0：M30 执行后光标不返回开头；

1：M30 执行后光标返回开头。

Bit5 0：执行 S 代码时主轴自动换档；

1：执行 S 代码时主轴手动换档。

默认值 : 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 6 **** **** ZMOD ZMY ZMZ ZMX

Bit0 0：X 轴回零方式 B；

262

1：X 轴回零方式 C。

Bit1 0：Z 轴回零方式 B；

1：Z 轴回零方式 C。

Bit2 0：Y 轴回零方式 B；

1：Y 轴回零方式 C。

Bit5 0：回零模式选择档块后；

1：回零模式选择档块前。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 7 DISP **** SMZ **** **** **** **** ZPLS

Bit0 0：回零方式选择 : 无一转信号；

1：回零方式选择 : 有一转信号。

Bit5 0：程序段与程度段之间平滑过渡；

1：程序段与程度段之间准确执行到位。

Bit7 0：开机后进入相对坐标显示页面；

1：开机后进入绝对坐标显示页面。

默认值：1 0 0 0 0 0 0 1

0 0 8 **** **** **** DIR5 DIR4 DIRY DIRZ DIRX

Bit0 0：X 轴负向移动时方向信号为高电平；

1：X 轴正向移动时方向信号为高电平。

Bit1 0：Z 轴负向移动时方向信号为高电平；

1：Z 轴正向移动时方向信号为高电平。

Bit2 0：Y 轴负向移动时方向信号为高电平；

1：Y 轴正向移动时方向信号为高电平。

默认值：0 0 0 1 1 1 1 1

0 0 9 SALM **** **** 5ALM 4ALM YALM ZALM XALM

Bit0 0：X 轴报警信号为高电平报警；

1：X 轴报警信号为低电平报警。

Bit1 0：Z 轴报警信号为高电平报警；

1：Z 轴报警信号为低电平报警。

Bit2 0：Y 轴报警信号为高电平报警；

1：Y 轴报警信号为低电平报警。

Bit7 0：主轴报警信号为高电平报警；

1：主轴报警信号为低电平报警。

默认值：0 0 0 1 1 1 1 1

KY980TC编程及操作说明手册

263

第三篇 安装连接说明

0 1 1 RVCS **** **** **** NORF ZNIK **** ****

Bit2 0：执行回零操作时方向键不自锁；

1：执行回零操作时方向键自锁。

Bit3 0：手动回机械零点有效；

1：手动回机械零点无效。

Bit7 0：反向间隙补偿方式为固定频率；

1：反向间隙补偿方式为加减速。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 2 **** WSFT TCAR **** **** **** **** ISOT

Bit0 0：通电后 , 回机械零点前 , 手动快速移动无效；

1：通电后 , 回机械零点前 , 手动快速移动有效。

Bit5 0：试切对刀功能无效；

1：试切对刀功能有效。

Bit6 0：No.0 刀补平移工件坐标系无效；

1：No.0 刀补平移工件坐标系有效。

默认值：0 0 1 0 0 0 0 1

0 1 3 HPF RHPG **** HW5 HW4 HWY HWZ HWX

Bit0 0：X 轴手轮顺时针旋转时坐标增大；

1：X 轴手轮逆时针旋转时坐标增大。

Bit1 0：Z 轴手轮顺时针旋转时坐标增大；

1：Z 轴手轮逆时针旋转时坐标增大。

Bit2 0：Y 轴手轮顺时针旋转时坐标增大；

1：Y 轴手轮逆时针旋转时坐标增大。

Bit6 0：不使用电子手轮驱动功能；

1：使用电子手轮驱动功能。

Bit7 0：手轮轮盘转动位移量全部运行；

1：手轮轮盘转动位移量不全部运行。

默认值：1 0 0 0 0 0 0 0

1 6 4 JAX **** **** **** DLF ZRN AZR SJZ

Bit0 0：机械零点不记忆；

1：机械零点记忆。

Bit1 0：参考点没有建立时的 G28 指令使用挡块；

1：参考点没有建立时的 G28 指令报警。

**** ****

264

Bit2 0：参考点没建立 , 指定 G28 以外指令不报警；

1：参考点没建立 , 指定 G28 以外指令报警。

Bit3 0：参考点记忆后手动返回参考点取快速速度；

1：参考点记忆后手动返回参考点取手动速度。

Bit7 0：手动回零点可以同时选择多轴；

1：手动回零点不能同时选择多轴。

默认值：0 0 0 0 0 1 0 0

1 6 8 WLOE HLOE GTAP THRD CBOL CLSE FBOL FLSE

Bit0 0：快速运行为直线型；

1：快速运行为前加减速 S 型 / 后加减速指数型。

Bit1 0：快速运行方式前加减速；

1：快速运行方式后加减速。

Bit2 0：切削进给为直线型；

1：切削进给为前加减速 S 型 / 后加减速指数型。

Bit3 0：切削进给方式前加减速；

1：切削进给方式后加减速。

Bit4 0：螺纹加工加减速方式为前加减速直线型；

1：螺纹加工加减速方式为前加减速 S 型。

Bit5 0：刚性攻丝加减速方式为前加减速直线型；

1：刚性攻丝加减速方式为前加减速 S 型。

Bit6 0：JOG 运行选择直线型加减速；

1：JOG 运行选择指数型加减速。

Bit7 0：手轮运行选择直线型加减速；

1：手轮运行选择指数型加减速。

默认值：1 0 0 0 1 1 0 1

1 7 2 **** **** **** CCN SUP **** RFO LRP

Bit0 0：定位 (G00) 插补轨迹为非直线型；

1：定位 (G00) 插补轨迹为直线型。

Bit1 0：快速进给时 , 快速进给倍率为 F0 时不停止；

1：快速进给时 , 快速进给倍率为 F0 时停止。

Bit3 0：刀具半径补偿中起刀形式为 A 型；

1：刀具半径补偿中起刀形式为 B 型。

Bit4 0：G28,G30 指令移动到中间点 , 不取消半径补偿；

1：G28,G30 指令移动到中间点 , 取消半径补偿。

默认值：0 0 0 1 0 0 0 0

KY980TC编程及操作说明手册

265

第三篇 安装连接说明

1 7 3 AALM **** **** MNT CANT **** CLV CCV

Bit0 0：宏程序公共变量 #100~#199, 复位后不清空；

1：宏程序公共变量 #100~#199, 复位后清空。

Bit1 0：宏程序局部变量 #1~#50, 复位后不清空；

1：宏程序局部变量 #1~#50, 复位后清空。

Bit3 0：单件加工时间不自动清零；

1：单件加工时间自动清零。

Bit4 0：加工件数断电记忆；

1：加工件数断电不记忆。

Bit7 0：不忽略外部用户报警否；

1：忽略外部用户报警是。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 7 4 G13 G01 **** **** **** **** **** ****

Bit3 0：开机时程序开关为关；

1：开机时程序开关为开。

Bit6 0：接通电源或清除状态时 G00 方式；

1：接通电源或清除状态时 G01 方式。

Bit7 0：接通电源时或清除状态时设定 G12；

1：接通电源时或清除状态时设定 G13。

默认值：1 0 0 0 0 0 0 0

1 7 5 SPFD SAR THDA VAL5 VAL4 VALY VALZ VALX

Bit0 0：X 轴移动键方向取反；

1：X 轴移动键方向不取反。

Bit1 0：Z 轴移动键方向取反；

1：Z 轴移动键方向不取反。

Bit2 0：Y 轴移动键方向取反；

1：Y 轴移动键方向不取反。

Bit5 0：螺纹加工为线性加减速；

1：螺纹加工为指数加减速。

Bit6 0：切削前不检查主轴 SAR 信号；

1：切削前检查主轴 SAR 信号。

Bit7 0：切削进给时 , 允许主轴停止旋转；

1：切削进给时 , 不允许主轴停止旋转。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

266

1 7 6 **** **** **** **** **** MESP MSP MST

Bit0 0：外接循环启动信号有效；

1：外接循环启动信号无效。

Bit1 0：外接暂停信号有效；

1：外接暂停信号无效。

Bit2 0：检查急停信号；

1：不检查急停信号。

默认值：0 0 0 0 0 0 1 1

1 7 7 AD2 **** **** **** **** BFA LZR UOT2

Bit0 0：第二行程限位的禁入区域里面；

1：第二行程限位的禁入区域外面。

Bit1 0：回机械零点前软限位无效；

1：回机械零点前软限位有效。

Bit2 0：发出超程指令时 , 在超程前报警；

1：发出超程指令时 , 在超程后报警。

Bit7 0：同一段中 , 指令两个以上相同地址时不报警；

1：同一段中 , 指令两个以上相同地址时报警。

默认值：1 0 0 0 0 0 0 1

1 8 0 NAT RRW **** **** **** WARP PETP SPOS

Bit0 0：位置 & 程监显示相对坐标；

1：位置 & 程监显示剩余移动量。

Bit1 0：按编辑键不切换到程序界面；

1：按编辑键切换到程序界面。

Bit2 0：发生报警时不切换到报警界面；

1：发生报警时切换到报警界面。

Bit6 0：复位时光标返回程序开头在编辑方式有效；

1：复位时光标返回程序开头在任何方式有效。

Bit7 0：函数 ATAN,ASIN 的范围 -90.0~90.0；

1：函数 ATAN,ASIN 的范围 90.0~270.0。

默认值：0 0 0 0 0 0 1 0

1 8 1 **** **** **** ZMI5 ZMI4 ZMIY ZMIZ ZMIX

Bit0 0：X 轴返回参考点方向为正方向；

1：X 轴返回参考点方向为负方向。

KY980TC编程及操作说明手册

267

第三篇 安装连接说明

Bit1 0：Z 轴返回参考点方向为正方向；

1：Z 轴返回参考点方向为负方向。

Bit2 0：Y 轴返回参考点方向为正方向；

1：Y 轴返回参考点方向为负方向。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 8 3 **** **** **** MZR5 MZR4 MZRY MZRZ MARX

Bit0 0：X 轴按正方向移动键执行回机床零点；

1：X 轴按负方向移动键执行回机床零点。

Bit1 0：Z 轴按正方向移动键执行回机床零点；

1：Z 轴按负方向移动键执行回机床零点。

Bit2 0：Y 轴按正方向移动键执行回机床零点；

1：Y 轴按负方向移动键执行回机床零点。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 8 4 **** **** NE9 NE8 **** **** LS1 LS0

Bit1、Bit0：LS1LS0 界面语言选择 (00:Chinese 01:English 10:Russian 11:Spanish)。

Bit4 0：不禁止程序号 8000~8999 号的子程序的编辑；

1：禁止程序号 8000~8999 号的子程序的编辑。

Bit5 0：不禁止程序号 9000~9999 号的子程序的编辑；

1：禁止程序号 9000~9999 号的子程序的编辑。

默认值：0 0 1 1 0 0 0 0

1 8 5 **** **** **** **** **** **** PRPD PLA

Bit0 0：PLC 轴控功能无效；

1：PLC 轴控功能有效。

Bit1 0：PLC 轴快速移动速度取参数设置值；

1：PLC 轴快速移动速度取输入值。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 8 7 **** **** RCSY **** **** **** ROSY ROTY

Bit0 0：设定 Y 轴类型为直线轴；

1：设定 Y 轴类型为旋转轴。

Bit1 0：设定 Y 轴为旋转轴时的类型为旋转轴 A 型；

1：设定 Y 轴为旋转轴时的类型为旋转轴 B 型。

Bit5 0：Y 轴的 Cs 轴功能有效；

1：Y 轴的 Cs 轴功能无效。

268

默认值：0 0 0 0 0 0 1 0

1 8 8 **** **** **** **** **** RRLY RABY ROAY

Bit0 0：Y 轴为旋转轴时 , 绝对坐标循环功能无效；

1：Y 轴为旋转轴时 , 绝对坐标循环功能有效。

Bit1 0：Y 轴为旋转轴时 , 就近旋转；

1：Y 轴为旋转轴时 , 按符号方向旋转。

Bit2 0：Y 轴为旋转轴时 , 相对坐标循环功能无效；

1：Y 轴为旋转轴时 , 相对坐标循环功能有效。

默认值：0 0 0 0 0 1 0 1

2 0 2 **** **** **** JEN5 JEN4 JENY JENZ JENX

Bit0 0：跳转信号有效时 , 停止 X 轴运动；

1：跳转信号有效时 , 不停止 X 轴运动。

Bit1 0：跳转信号有效时 , 停止 Z 轴运动；

1：跳转信号有效时 , 不停止 Z 轴运动。

Bit2 0：跳转信号有效时 , 停止 Y 轴运动；

1：跳转信号有效时 , 不停止 Y 轴运动。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 0 3 **** **** **** ABP5 ABP4 ABPY ABPZ ABPX

Bit0 0：X 轴脉冲按脉冲 + 方向输出；

1：X 轴脉冲按两相正交输出。

Bit1 0：Z 轴脉冲按脉冲 + 方向输出；

1：Z 轴脉冲按两相正交输出。

Bit2 0：Y 轴脉冲按脉冲 + 方向输出；

1：Y 轴脉冲按两相正交输出。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 0 5 YTP **** ABP5 **** MCL MKP **** SEQ

Bit0 0：不自动插入顺序号；

1：自动插入顺序号。

Bit2 0：程序状态界面执行程序后不删除编制的程序；

1：程序状态界面执行程序后删除编制的程序。

Bit3 0：程序状态界面下复位键不删除编制的程序；

1：程序状态界面下复位键删除编制的程序。

Bit5 0：不显示启动画面；

1：显示启动画面。

KY980TC编程及操作说明手册

269

第三篇 安装连接说明

Bit7 0：第三轴不是联动轴；

1：第三轴联动轴。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 0 6 ITL **** **** **** **** **** **** SCBM

Bit0 0：移动前行程不检测；

1：移动前行程检测。

Bit7 0：所有轴互锁信号无效；

1：所有轴互锁信号有效。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 0 7 MDLY SBM **** SIM **** MDL **** CNI

Bit0 0：半径补偿干涉检查不进行；

1：半径补偿干涉检查进行。

Bit2 0：单方向定位 G 代码不设定为模态代码；

1：单方向定位 G 代码设定为模态代码。

Bit4 0：分度指令和其它控制轴指令同段不报警；

1：分度指令和其它控制轴指令同段报警。

Bit6 0：宏程序指令语句中不可以使用单段；

1：宏程序指令语句中可以使用单段。

Bit7 0：宏程序指令语句中延时；

1：宏程序指令语句中不延时。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 1

2 0 8 ZCL **** **** **** **** **** MAOB SIOD

Bit0 0：机械回零减速信号不经过 PLC 逻辑运算；

1：机械回零减速信号经过 PLC 逻辑运算。

Bit1 0：无一转信号时回零方式选择 A 方式；

1：无一转信号时回零方式选择 B 方式。

Bit7 0：进行参考点返回的相对坐标不取消；

1：进行参考点返回的相对坐标取消。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 1

2 1 0 CALT ALS **** **** **** **** **** ****

Bit6 0：自动拐角倍率功能无效；

1：自动拐角倍率功能有效。

Bit7 0：指数型加减速切削进给加速度不钳制；

270

1：指数型加减速切削进给加速度钳制。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 1 2 DWL **** SOC RSC **** **** **** ****

Bit4 0：G0 定位时计算 G96 主轴转速根据终点坐标；

1：G0 定位时计算 G96 主轴转速根据当前坐标。

Bit5 0：G96 主轴转速钳制主轴倍率之前；

1：G96 主轴转速钳制主轴倍率之后。

Bit7 0：每转进给方式下 ,G04 不是每转暂停；

1：每转进给方式下 ,G04 是每转暂停。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 1 4 LEDT LOPT OHPG **** **** SOVD ROVD FOVD

Bit0 0：快速运行倍率调节使用操作面板按键；

1：快速运行倍率调节使用波段开关。

Bit1 0：切削进给倍率调节使用操作面板按键；

1：切削进给倍率调节使用波段开关。

Bit2 0：主轴转速倍率调节使用操作面板按键；

1：主轴转速倍率调节使用波段开关。

Bit5 0：不使用外挂手轮；

1：使用外挂手轮。

Bit6 0：不使用外部操作面板锁；

1：使用外部操作面板锁。

Bit7 0：不使用外部编辑锁；

1：使用外部编辑锁。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 1 5 **** **** **** **** LALM EALM FALM SALM

Bit0 0：不忽略进给轴驱动器报警；

1：忽略进给轴驱动器报警。

Bit1 0：不忽略主轴驱动器报警；

1：忽略主轴驱动器报警。

Bit2 0：不忽略急停报警；

1：忽略急停报警。

Bit3 0：不忽略硬限位报警；

1：忽略硬限位报警。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

KY980TC编程及操作说明手册

271

第三篇 安装连接说明

3.1.2 数据参数

0 1 5 X轴脉冲输出倍乘系数

0 1 6 Z轴脉冲输出倍乘系数

[ 数据范围 ] 1 ～ 65536

[ 默认值 ] 1

0 1 7 X轴脉冲输出分频系数

0 1 8 Z轴脉冲输出分频系数

[ 数据范围 ] 1 ～ 65536

电子齿轮比计算公式：

CMR

=

P

CMD L × 1000

P：电机一转反馈对应的脉冲数

L：电机一转对应机床的移动量

[ 默认值 ] 1

0 1 9 螺纹切削时的退尾长度

[ 数据范围］ 0 ～ 225

螺纹退尾宽度 =THDCH×0.1× 螺纹导程

[ 默认值 ] 5

0 2 1 主轴模拟电压输出为10V时电压偏置补偿值

[ 数据单位 ] v

[ 数据范围 ] -0.2 ～ 0.2

[ 默认值 ] 0

0 2 2 X轴快速移动最高速度（半径值）

0 2 3 Z轴快速移动最高速度

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 90000

[ 默认值 ] 5000

272

0 2 4 X轴快速移动时,加减速时间常数值(S型前加减速)

0 2 5 Z轴快速移动时,加减速时间常数值(S型前加减速)

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 100

0 2 6 螺纹退尾时短轴的加减速时间常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 100

0 2 7 X、Z轴切削进给上限速度

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 10 ～ 15000

[ 默认值 ] 8000

0 2 8 螺纹切削X、Z轴的起始速度

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 6 ～ 8000

[ 默认值 ] 50

0 2 9 切削进给和手动进给加减速时间常数(指数型后加减速)

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 60

0 3 0 切削进给时的起始速度，减速的终止速度

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

KY980TC编程及操作说明手册

273

第三篇 安装连接说明

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 8000

[ 默认值 ] 50

0 3 1 手动进给倍率为100%时的设定速度

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 8000

[ 默认值 ] 1260

0 3 2 轴快速移动倍率为F0时的快速移动速度

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 6 ～ 4000

[ 默认值 ] 400

0 3 3 X、Z轴返回机床零点的低速速率

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 6 ～ 4000

[ 默认值 ] 40

0 3 4 X 轴反向间隙补偿量

0 3 5 Z 轴反向间隙补偿量

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围 ] 0 ～ 0.5000

274

[ 默认值 ] 0

注：X 轴为半径值。

0 3 6 主轴模拟电压输出为0V时电压偏置补偿值

[ 数据单位 ] v

[ 数据范围 ] -0.1000 ～ 0.1000

[ 默认值 ] 0

0 3 7 对应主轴第1档位的最高转速

0 3 8 对应主轴第2档位的最高转速

0 3 9 对应主轴第3档位的最高转速

0 4 0 对应主轴第4档位的最高转速

[ 数据单位 ] r/min

[ 数据范围 ] 10 ～ 99999

[ 默认值 ] 6000

0 4 1 手动进给时加减速的起始速度、减速的终止速度

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 8000

[ 默认值 ] 40

0 4 2 自动插入程序段号时的段号增量值

[ 数据范围 ] 1 ～ 400

[ 默认值 ] 10

0 4 3 恒线速（G96）控制下，主轴的最低转速

[ 数据单位 ] r/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 100

0 4 4 串口通信的波特率

[ 数据单位 ] bit/s

[ 数据范围 ] 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

[ 默认值 ] 115200

KY980TC编程及操作说明手册

275

第三篇 安装连接说明

0 4 5 X 轴正向最大行程(第一行程极限)

0 4 6 Z 轴正向最大行程(第一行程极限)

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围 ] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 9999.9999

注：当 CNC 参数 NO．001 的 BIT2 为设置为直径指定时，用直径值设定 X 轴；

当 BIT2 位设置为半径指定时，用半径值设定 X 轴。

0 4 7 X 轴负向最大行程(第一行程极限)

0 4 8 Z 轴负向最大行程(第一行程极限)

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围 ] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] -9999.9999

注：当 CNC 参数 NO．001 的 BIT2 为设置为直径指定时，用直径值设定 X 轴；

当 BIT2 位设置为半径指定时，用半径 值设定 X 轴。

0 5 1 G71/G72循环车削时的单次进刀量

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] 0.0010 ～ 99.9999

[ 默认值 ] 0

0 5 2 G71、G72循环车削时的单次退刀量

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] 0 ～ 99.9999

[ 默认值 ] 0

276

0 5 3 G73循环车削时，X轴的退刀量

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] - 9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 0

0 5 4 G73循环车削时，Z轴的退刀量

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] - 9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 0

0 5 5 G73循环车削的切削次数

[ 数据单位 ] 次

[ 数据范围 ] 1 ～ 9999

[ 默认值 ] 1

0 5 6 G74、G75循环车削Z轴的退刀量

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] 0 ～ 99.9999

[ 默认值 ] 0

0 5 7 G76循环精加工的重复次数

[ 数据单位 ] 次

[ 数据范围 ] 1 ～ 99

[ 默认值 ] 1

0 5 8 G76循环中的刀尖角度

[ 数据单位 ] 度

[ 数据范围 ] 0 ～ 99

[ 默认值 ] 0

KY980TC编程及操作说明手册

277

第三篇 安装连接说明

0 5 9 G76循环中的最小切削深度

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] 0 ～ 99.9999

[ 默认值 ] 0

0 6 0 G76循环中的精加工余量

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] 0 ～ 99.9999

[ 默认值 ] 0

0 6 5 主轴换档时间1

0 6 6 主轴换档时间2

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 60000

[ 默认值 ] 1000

0 6 7 主轴换档时输出的电压(mV)

[ 数据单位 ] mV

[ 数据范围 ] 0 ～ 10000

[ 默认值 ] 100

0 6 8 手动(手脉等)方式下主轴旋转速度

[ 数据单位 ] r/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 3000

[ 默认值 ] 0

0 6 9 压力低报警时间宽度

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 60000

[ 默认值 ] 0

0 7 0 主轴编码器线数

[ 数据单位 ] 线 / 转

278

[ 数据范围 ] 100 ～ 5000

[ 默认值 ] 1024

0 7 1 复位信号输出时间

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 50 ～ 400

[ 默认值 ] 200

0 7 2 主轴速度到达信号延迟检测时间

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 4080

[ 默认值 ] 0

0 7 3 主轴电机转速最大箝制转速

[ 数据范围 ] 0 ～ 4095

设定值 =（主轴电机最大钳制转速 / 主轴电机最高转速）×4095。

[ 默认值 ] 4095

0 7 4 主轴电机转速最小箝制转速

[ 数据范围 ] 0 ～ 4095

设定值 =（主轴电机最小钳制转速 / 主轴电机最高转速）×4095。

[ 默认值 ] 0

0 7 5 最大主轴速度

[ 数据单位 ] r/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 6000

KY980TC编程及操作说明手册

279

第三篇 安装连接说明

0 7 6 接通电源时的切削进给速度

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm/min

英制输入 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 300

0 7 8 换刀时,移动最多刀位的时间上限

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 100 ～ 60000

[ 默认值 ] 15000

0 8 0 M代码执行持续时间

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 100 ～ 5000

[ 默认值 ] 500

0 8 1 S代码执行持续时间

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 100 ～ 5000

[ 默认值 ] 500

0 8 2 刀架正转停止到刀架反转锁紧开始的延迟时间

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 4000

[ 默认值 ] 0

0 8 3 未接收到刀架锁紧*TCP信号的报警时间

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 4000

[ 默认值 ] 500

0 8 4 总刀位数选择

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 32

[ 默认值 ] 4

注：使用排刀架时，设定为 1。

280

0 8 5 刀架反转锁紧时间

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 4000

[ 默认值 ] 1000

0 8 6 主轴倍率下限值

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 4000

[ 默认值 ] 0

0 8 7 主轴停止(M05)输出后主轴制动延迟输出时间

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 10000

[ 默认值 ] 0

0 8 9 主轴制动输出时间

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 60000

[ 默认值 ] 50

0 9 0 M代码的允许位数

[ 数据范围 ] 1 ～ 2

[ 默认值 ] 2

0 9 1 S代码的允许位数

[ 数据范围 ] 1 ～ 6

[ 默认值 ] 5

0 9 2 T代码的允许位数

[ 数据范围 ] 1 ～ 6

[ 默认值 ] 4

0 9 3 禁止由MDI输入刀具偏置量的开头号

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 0

KY980TC编程及操作说明手册

281

第三篇 安装连接说明

0 9 4 禁止由MDI输入刀具偏置量的个数

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 0

0 9 5 单方向定位时的暂停时间

[ 数据单位 ] s

[ 数据范围 ] 0 ～ 10

[ 默认值 ] 0

0 9 6 X轴单向定位方向和超程量

0 9 7 Z轴单向定位方向和超程量

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] -99.9999 ～ 99.9999

[ 默认值 ] 0

0 9 8 X轴机床零点位置对应的螺距误差补偿位置号

0 9 9 Z轴机床零点位置对应的螺距误差补偿位置号

[ 数据范围 ] 0 ～ 255

[ 默认值 ] 0

1 0 2 X轴螺距误差补偿间隔距离

1 0 3 Z轴螺距误差补偿间隔距离

[ 数据单位］

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围 ] 1 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 10

1 0 6 螺纹加工时主轴转速波动报警限制值(设定为0时表示不检测)

[ 数据单位 ] %

[ 数据范围 ] 0 ～ 100

[ 默认值 ] 0

1 0 7 螺纹加工退尾时短轴的速度(设为0时按螺纹切削进给时速度退尾)

[ 数据单位 ]

282

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 8000

[ 默认值 ] 0 1 0 8 主轴点动时间

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 60000

[ 默认值 ] 3000 1 0 9 主轴点动时的旋转速度

[ 数据单位 ] r/min

[ 默认值 ] 40 1 1 0 编码器与主轴齿轮比参数: 主轴齿轮数

[ 数据范围 ] 1 ～ 255

[ 默认值 ] 1 1 1 1 编码器与主轴齿轮比参数: 编码器齿轮数

[ 数据范围 ] 1 ～ 255

[ 默认值 ] 1 1 1 2 润滑开启时间（设定为0时润滑不受时间限制）

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 60000

[ 默认值 ] 0 1 1 3 X、Z轴回机床零点的高速速度

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 10 ～ 9999

[ 默认值 ] 4000

KY980TC编程及操作说明手册

283

第三篇 安装连接说明

1

1

4 X轴机床零点偏移量

1

1

5 Z轴机床零点偏移量

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 100

[ 默认值 ]

0

1

1

6 X轴正向最大行程(第二行程极限)

1

1

7 Z轴正向最大行程(第二行程极限)

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 9999 1 1 8 X轴负向最大行程(第二行程极限) 1 1 9 Z轴负向最大行程(第二行程极限)

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] -9999 1 2 0 X轴第1参考点机床坐标 1 2 1 Z轴第1参考点机床坐标 1 2 2 X轴第2参考点机床坐标 1 2 3 Z轴第2参考点机床坐标 1 2 4 X轴第3参考点机床坐标 1 2 5 Z轴第3参考点机床坐标 1 2 6 X轴第4参考点机床坐标 1 2 7 Z轴第4参考点机床坐标

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] -9999.9999 ～ 9999.9999

284

[ 默认值 ] 0

1 2 8 G54_X X轴工件坐标系1的工件原点偏移量

1 2 9 G54_Z Z轴工件坐标系1的工件原点偏移量

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] -999.999 ～ 999.999

[ 默认值 ] 0

1 3 0 G55_X X轴工件坐标系2的工件原点偏移量

1 3 1 G55_Z Z轴工件坐标系2的工件原点偏移量

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] -999.999 ～ 999.999

[ 默认值 ] 0

1 3 2 G56_X X轴工件坐标系3的工件原点偏移量

1 3 3 G56_Z Z轴工件坐标系3的工件原点偏移量

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] -999.999 ～ 999.999

[ 默认值 ] 0

1 3 4 G57_X X轴工件坐标系4的工件原点偏移量

1 3 5 G57_Z Z轴工件坐标系4的工件原点偏移量

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] -999.999 ～ 999.999

[ 默认值 ] 0

KY980TC编程及操作说明手册

285

第三篇 安装连接说明

1 4 0 刀具偏置&磨损界面中每次输入的刀具磨损量的正、负极限量

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] 0.001 ～ 99.9999

[ 默认值 ] 1

1 5 3 当前使用的梯形图号

[ 数据范围 ] 0 ～ 15

[ 默认值 ] 1

1 5 4 圆弧半径误差最大值

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] 0.0001 ～ 1

[ 默认值 ] 0.01

1 6 2 CS轴的加减速的起始速度

[ 数据单位 ] deg/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 4000

[ 默认值 ] 10

1 6 3 CS轴的加减速时间常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 4000

[ 默认值 ] 100

2 2 5 Y轴的轴名定义

[ 数据范围 ] 2、3、4、5

轴名称 设定值 轴名称 设定值

A 3 C 5

B 4 Y 2

[ 默认值 ] 225 默认值为 2，226 默认值为 3，227 默认值为 4

2 3 7 表面速度控制时作为计数基准的轴

[ 数据范围 ]

设定值 意义

286

0 X 轴

1 Z 轴

2 Y 轴

[ 默认值 ] 0

2 3 8 圆弧插补控制精度

[ 数据范围 ] 0 ～ 0.5

[ 默认值 ] 0.03

2 4 0 X轴螺距误差补偿倍率

2 4 1 Z轴螺距误差补偿倍率

2 4 2 Y轴螺距误差补偿倍率

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999.9999

[ 默认值 ] 0.001

2 4 5 反向间隙补偿确定反向的精度(X0.0001)

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm

英制输入 inch

[ 数据范围 ] 0.0001 ～ 1

[ 默认值 ] 0.01

2 4 6 X轴间隙以固定频率方式补偿的补偿步长

2 4 7 Z轴间隙以固定频率方式补偿的补偿步长

2 4 8 Y轴间隙以固定频率方式补偿的补偿步长

[ 数据范围 ] 0 ～ 99.9999

[ 默认值 ] 0.003

2 5 1 反向间隙以升降速方式补偿的时间常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 400

[ 默认值 ] 20

2 5 2 指数型加减速加速度箝制常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 1000

[ 默认值 ] 50

KY980TC编程及操作说明手册

287

第三篇 安装连接说明

2 5 3 指数型加减速FL速度

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制输入 mm/min

英制输入 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 10

2 5 4 手轮不完全运行方式加速度箝制常数

[ 数据范围 ] 0 ～ 1000

[ 默认值 ] 50

2 5 6 主轴与攻丝轴的直线加减速时间常数(第1档齿轮)

2 5 7 主轴与攻丝轴的直线加减速时间常数(第2档齿轮)

2 5 8 主轴与攻丝轴的直线加减速时间常数(第3档齿轮)

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 200

2 5 9 退刀时主轴与攻丝轴的时间常数(第1档齿轮)

2 6 0 退刀时主轴与攻丝轴的时间常数(第2档齿轮)

2 6 1 退刀时主轴与攻丝轴的时间常数(第3档齿轮)

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 200

2 6 3 主轴指令倍乘系数(CMR)(第1档齿轮)

2 6 4 主轴指令倍乘系数(CMR)(第2档齿轮)

2 6 5 主轴指令倍乘系数(CMR)(第3档齿轮)

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 512

2 6 6 主轴指令分频系数(CMD)(第1档齿轮)

2 6 7 主轴指令分频系数(CMD)(第2档齿轮)

2 6 8 主轴指令分频系数(CMD)(第3档齿轮)

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 125

288

2 7 0 外部工件原点X轴偏移量

2 7 1 外部工件原点Z轴偏移量

2 7 2 外部工件原点Y轴偏移量

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围 ] -999.999 ～ 999.999

[ 默认值 ] 0

3 0 5 快速X轴前加减速L型时间常数

3 0 6 快速Z轴前加减速L型时间常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 100

3 0 7 快速X轴前加减速L型时间常数

3 0 8 快速Z轴前加减速S型时间常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 100

3 0 9 快速X轴后加减速L型时间常数

3 1 0 快速Z轴后加减速L型时间常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 80

3 1 1 快速X轴后加减速E型时间常数

3 1 2 快速Z轴后加减速E型时间常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 60

3 1 3 切削进给前加减速L型时间常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 100

KY980TC编程及操作说明手册

289

第三篇 安装连接说明

3 1 4 切削进给前加减速S型时间常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 100

3 1 5 切削进给后加减速L型时间常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 80

3 1 6 切削进给后加减速E型时间常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 60

3 1 7 各轴JOG进给的直线型加减速时间常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 100

3 1 8 各轴JOG进给的指数型加减速时间常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 120

3 1 9 手轮直线加减速时间常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 120

3 2 0 手轮指数加减速时间常数

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 80

290

3 2 1 在螺纹切削中直线加减速时间常数(主轴1档或主轴无档位)

3 2 2 在螺纹切削中直线加减速时间常数(主轴2档)

3 2 3 在螺纹切削中直线加减速时间常数(主轴3档)

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 100

3 2 4 在螺纹切削中S加减速时间常数(主轴1档或主轴无档位)

3 2 5 在螺纹切削中S加减速时间常数(主轴2档)

3 2 6 在螺纹切削中S加减速时间常数(主轴3档)

[ 数据单位 ] ms

[ 数据范围 ] 1 ～ 4000

[ 默认值 ] 100

3 2 7 主轴反转的间隙补偿量(第1档齿轮)

3 2 8 主轴反转的间隙补偿量(第2档齿轮)

3 2 9 主轴反转的间隙补偿量(第3档齿轮)

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围 ] 0 ～ 99.9999

[ 默认值 ] 0

3 3 0 切削进给到位精度

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm

英制机床 inch

[ 数据范围 ] 0.01 ～ 0.5

[ 默认值 ] 0.03

3 3 1 圆弧插补法向加速度限制

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/s/s

英制机床 inch/s/s

[ 数据范围 ] 100 ～ 5000

[ 默认值 ] 1000

KY980TC编程及操作说明手册

291

第三篇 安装连接说明

3 3 2 圆弧插补法向加速度嵌位的低速下限

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 2000

[ 默认值 ] 200

3 3 3 手轮不完全运行方式最高钳制速度

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 3000

[ 默认值 ] 2000

3 3 4 手轮/单步进给最高箝制速度

[ 数据单位 ]

设定单位 数据单位

公制机床 mm/min

英制机床 inch/min

[ 数据范围 ] 0 ～ 3000

[ 默认值 ] 1000

3 6 3 主轴速度模拟输出的增益调整数据

[ 数据范围 ] 0.98 ～ 1.02

[ 默认值 ] 1

3 6 4 变频器对应的最大设置值

[ 数据范围 ] 4000 ～ 65536

[ 默认值 ] 65535

3 6 6 需要加工总零件数

[ 数据范围 ] 0 ～ 9999

[ 默认值 ] 0

292

第四章 机床调试方法与步骤

本章介绍 KY980TC 首次通电时的试运行方法及其步骤，按下面的操作步骤进行调试后，可以进

行相应的机床操作。

4.1 急停与限位

KY980TC具有软件限位功能，为安全起见，建议同时采取硬件限位措施，在各轴的正、负方向安装

行程限位开关，连接如下图 4-1 所示（以两轴为例）：

+X -X +Z -Z

限位暂时解除开关

+24V

停开关

ESP

急

图 4-1

此时状态参数№ 176 的 BIT3 位（ESP）需要设置为 0。

诊断信息 DGN000.7 可监测急停输入信号的状态。

在手动或手轮方式下慢速移动各轴验证超程限位开关的有效性、报警显示的正确性、超程解除按钮

的有效性；当出现超程或按下急停按钮时，CNC 会出现“急停”报警，如为超程，则按下超程解除按钮，

按复位键取消报警后向反方向运动可解除超程。

4.2 驱动单元设置

根据驱动单元的报警逻辑电平设置状态参数№ 009 的 BIT2、BIT1、BIT0 位（5YALM、ZALM、XALM、

分别对应 Y、Z、X 轴），配套本公司驱动单元时状态参数№ 009 的 BIT2、BIT1、BIT0 位设为 1。

如果机床移动方向与指令要求方向不一致，可修改状态参数№ 008 的 BIT2、BIT1 和 BIT0 位（DIRY、

DIRZ、DIRX 分别对应 Y、Z、X 轴）。

手动移动方向可通过参数№ 175 的 BIT2、BIT1 和 BIT0 位 (YVAL、ZVAL、XVAL 分别对应 Y、Z、X 轴

移动键 ) 来改变。

KY980TC编程及操作说明手册

293

第三篇 安装连接说明

4.3 齿轮比调整

机床移动距离与 CNC 坐标显示的位移距离不一致时，可修改数据参数№ 015 ～№ 018、№ 146 ～

№ 151 来进行电子齿轮比的调整，适应不同的机械传动比。

计算公式：

CMR：指令倍乘系数（数据参数№ 015、№ 016、№ 146、№ 147、№ 148）

CMD：指令分频系数（数据参数№ 017、№ 018、№ 149、№ 150、№ 151）

α：脉冲当量，电机接受一个脉冲转动的角度

L：丝杠的导程

δ：CNC 的当前输入最小单位

ZM：丝杠端齿轮的齿数

ZD：电机端齿轮的齿数

例：丝杆端齿轮的齿数为 50，电机端齿轮的齿数为 30，脉冲当量 α =0.075 度，丝杆导程为 4 毫米；

X、Z 轴电子齿轮比：

则数据参数№ 015（CMRX）=2， № 017（CMDX）=1；№ 016（CMRZ）=2， № 018（CMDZ）=1。

当电子齿轮比分子大于分母时，CNC 允许的最高速度将会下降。例：数据参数№ 016（CMRZ）=2，

№ 018（CMDZ）=1 时，Z 轴允许的最高速度为 8000mm/min。

当电子齿轮比分子与分母不相等时，CNC 的定位精度可能会下降。例：数据参数№ 016（CMRZ）=1，

№ 018（CMDZ）=5 时，输入增量为 0.004 时不输出脉冲，输入增量达到 0.005 时输出一个脉冲。

配套步进驱动时，尽可能选用带步进细分功能的驱动单元，同时合理选择机械传动比，尽可能保持

CNC 的电子齿轮比设置为 1：1，避免 CNC 的电子齿轮比的分子与分母悬殊过大。

4.4 加减速特性调整

根据驱动单元、电机的特性及机床负载大小等因素来调整相关的 CNC 参数：

数据参数№ 022、№ 023、№ 155：X、Z、Y 轴快速移动速度；

数据参数№ 024、№ 025、№ 158：X、Z、Y 轴快速移动时的加减速时间常数；

数据参数№ 026：螺纹切削时的 X 轴的指数加减速时间常数；

294

数据参数№ 028：螺纹切削时的指数加减速的起始 / 终止速度；

数据参数№ 029：切削进给和手动进给加减速时间常数；

数据参数№ 030：切削进给时的加减速的起始 / 终止速度；

数据参数№ 041：手动进给时的加减速的起始 / 终止速度；

状态参数№ 007 的 BIT5（SMZ）：相邻的切削进给程序段速度是否平滑过渡。

加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时

间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。

加减速时间常数相同时，加减速的起始 / 终止速度越高，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，

加工时的效率越高；加减速的起始 / 终止速度越低，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工

时的效率越低。

加减速特性调整的原则是在驱动单元不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前提下，适当

地减小加减速时间常数、提高加减速的起始 / 终止速度，以提高加工效率。加减速时间常数设置得太小、

加减速的起始 / 终止速度设置得过高，容易引起驱动单元报警、电机失步或机床振动。

状态参数№ 007 的 BIT5（SMZ）=1 时，在切削进给的轨迹交点处，进给速度要降至加减速的起始速度，

然后再加速至相邻程序段的指令速度，轨迹的交点处实现准确定位，但会使加工效率降低；BIT5=0 时，

相邻的切削轨迹直接以加减速的方式进行平滑过渡，前一条轨迹结束时进给速度不一定降到起始速度，

在轨迹的交点处形成一个弧形过渡（非准确定位），这种轨迹过渡方式工件表面光洁度好、加工效率较高。

配套步进电机驱动装置时，为避免失步现象，应将状态参数№ 007 的 BIT5 位设置为 1。

配套步进电机驱动装置时，快速移动速度过高、加减速时间常数太小、加减速的起始 / 终止速度过高，

容易导致电机失步。建议参数设置如下（电子齿轮比为 1：1 时）：

数据参数№ 022 ≤ 2500 数据参数№ 023 ≤ 5000

数据参数№ 155 ≤ 5000 数据参数№ 158 ≥ 350

数据参数№ 024 ≥ 350 数据参数№ 025 ≥ 350

数据参数№ 029 ≥ 150 数据参数№ 028 ≤ 100

数据参数№ 026 ≥ 200 数据参数№ 030 ≤ 50

配套交流伺服驱动装置时，可以将起始速度设置得较高、加减速时间常数设置得较小，以提高加工

效率。如果要得到最佳的加减速特性，可以尝试将加减速时间常数设置为 0，通过调整交流伺服的加减

速参数实现。建议参数设置如下（电子齿轮比为 1：1 时）：

数据参数№ 022 ＝ 5000 数据参数№ 023 ＝ 10000

数据参数№ 155 ＝ 10000 数据参数№ 158 ≤ 60

数据参数№ 024 ≤ 60 数据参数№ 025 ≤ 60

数据参数№ 029 ≤ 50 数据参数№ 028 ≤ 500

数据参数№ 026 ≤ 50 数据参数№ 030 ≤ 400

上述参数设置值为推荐值，具体设置要参考驱动单元、电机的特性及机床负载的实际情况。

KY980TC编程及操作说明手册

295

第三篇 安装连接说明

4.5 机床零点调整

相关信号

DECX：X 轴减速信号；

DECY：Y 轴减速信号；

DECZ：Z 轴减速信号；

PCX：X 轴零点信号；

PCY：Y 轴零点信号；

PCZ：Z 轴零点信号；

诊断数据

DECZ DECY DECX

接口引脚

000

控制参数

DECY=0：Y 轴减速信号低电平；

=1：Y 轴减速信号高电平。

DECZ=0：Z 轴减速信号低电平；

=1：Z 轴减速信号高电平。

DECX=0：X 轴减速信号低电平；

=1：X 轴减速信号高电平。

0 0 6 ZMOD

ZMOD=1：回零模式选择档块前；

=0：回零模式选择档块后。

0 0 7 ZPLS

ZPLS=1：回零方式选择 , 有一转信号；

=0：回零方式选择 , 无一转信号。

0 1 2 ISOT

ISOT=1：通电后、回机床零点前，手动快速移动有效；

=0：通电后、回机床零点前，手动快速移动无效。

1 8 3 MZRY MZRZ MZRX

MZRX=1：选择该轴回零方向为负方向回零；

=0：选择该轴回零方向为正方向回零。

296

数据参数

0 3 3 ZRNFL

ZRNFL：回机械零点的低速速率。

1 1 3 ZRNFH

ZRNFH：X 轴，Z 轴的回机械零点的高速速度。

1 7 7 ZRNFHY

ZRNFHY：Y 轴的回机械零点的高速速度。

根据连接信号的有效电平、采用的回零方式、回零的方向调整相关的参数：

K 参数№ 22 的、BIT6、BIT5、BIT4：X、Z、Y 返回机床零点时，减速信号的有效电平。

状态参数№ 006 的 BIT5(ZMOD)：X、Z、Y 轴回零模式选择 (0: 档块后 1: 档块前 ) 选择。

状态参数№ 007 的 BIT0：回零方式选择 :(0: 无 1: 有 ) 一转信号。

数据参数№ 033：各轴返回机床零点减速过程的低速速度。

数据参数№ 113：各轴返回机床零点的高速速度。

状态参数№ 183 的 BIT0、BIT1、BIT2（MZRX、MZRZ、MZRY、）：各轴回零方向 选择，往正方向回零，

还是往负方向回零。

确认超程限位开关有效后，才可执行机床回零操作。通常把机床零点安装在最大行程处，回零撞

块有效行程在 25 毫米以上要保证足够的减速距离，确保速度能降下来，才能保证准确回零。执行机床

回零的速度越快，回零撞块要越长，否则会因 CNC 加减速、机床惯性等使拖板冲过回零撞块后速度没能

降下来，没有足够的减速距离，影响回零的精度。 机床回零连接方法通常有两种：

1、通常配套交流伺服电机的接法：分别使用一行程开关和伺服电机一转信号的示意图

图 4-2

采用此接法，在回机床零点时当减速开关释放后，应避免编码器一转信号在行程开关释放后的临界

点位置，保证电机转半圈才到达编码器的一转信号，以提高回零精度。

参数设置 ( 推荐值 ) 如下：

KY980TC编程及操作说明手册