容许负载力距表 Allowable overhang

位置重复精度 Repeatability

导程 Lead

规格

最高速度 Maximum speed

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

皮带宽度 Belt Width

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

±0.04

40

2000

50-3050mm/50间隔

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

± 马达加减速设定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

感应器接线图 Sensor layout

水平安装

Horizontal lnstallation A B C 壁挂安装

Wall lnstallation A B C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

静态容许负载惯量 Static loading moment

MY

MP

MR

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

220

220

220

导程40

Lead

导程40

Lead

（单位 Unit:N.m）

45

部品 Parts 高刚性直线滑轨 High rigidity linear guide

10kg

20kg

30kg

45kg

204

400

30

W20XH15

EE-SX672(NPN)

2942 1133 1033

1430 547 498

926 350 320

588 219 201

15kg 676 742 1933

25kg 390 428 1127

35kg 269 294 781

45kg 201 219 588

1032

1034

908

400

400

400

HG-KR43

MHMD042G1U

ECMA-C20604ES

MR-J4-40A

MBDHT2510

ASD-B20421-B

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 250

马达外置左折

Motor external left fold 单轴/1-axisKTB17M

（单位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮带驱动

Belt Drive

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

13.8

150

519

150

1

6

50

419

50

1

6

10.2

100

469

100

1

6

12

200

569

200

1

6

14.6

250

619

50

2

8

15.4

300

669

100

2

8

16.1

350

719

150

2

8

16.9

400

769

200

2

8

17.7

450

819

50

3

10

18.5

500

869

100

3

10

19.2

550

919

150

3

10

20

600

969

200

3

10

20.8

650

1019

50

4

12

21.6

700

1069

100

4

12

22.3

750

1119

150

4

12

23.1

800

1169

200

4

12

23.9

850

1219

50

5

14

24.7

900

1269

100

5

14

25.4

950

1319

150

5

14

26.2

1000

1369

200

5

14

27

1050

1419

50

6

16

27.8

1100

1469

100

6

16

28.6

1150

1519

150

6

16

29.4

1200

1569

200

6

16

30.2

1250

1619

50

7

18

31

1300

1669

100

7

18

31.8

1350

1719

150

7

18

32.6

1400

1769

200

7

18

33.4

1450

1819

50

8

20

34.2

1500

1869

100

8

20

35

1550

1919

150

8

20

35.8

1600

1969

200

8

20

36.6

1650

2019

50

9

22

37.4

1700

2069

100

9

22

38.2

1750

2119

150

9

22

39

1800

2169

200

9

22

39.8

1850

2219

50

10

24

40.6

1900

2269

100

10

24

41.4

1950

2319

150

10

24

42.2

2000

2369

200

10

24

43

2050

2419

50

11

26

43.8

2100

2469

100

11

26

44.6

2150

2519

150

11

26

45.4

2200

2569

200

11

26

46.2

2250

2619

50

12

28

47

2300

2669

100

12

28

47.8

2350

2719

150

12

28

48.6

2400

2769

200

12

28

49.4

2450

2819

50

13

30

50.2

2500

2869

100

13

30

51

2550

2919

150

13

30

51.8

2600

2969

200

13

30

52.6

2650

3019

50

14

32

53.4

2700

3069

100

14

32

54.2

2750

3119

150

14

32

55

2800

3169

200

14

32

55.8

2850

3219

50

15

34

56.6

2900

3269

100

15

34

57.4

2950

3319

150

15

34

58.2

3000

3369

200

15

34

59

3050

3419

50

16

36

59.8

C

118 M*200 A 51

71 133 M*200 A 36

有效行程

硬体极限值16mm

265

左极限值8mm

175

左极限值8mm

140

170

N-Ø9 B

N-M8深12

2-Ø6深8H7

100

136

152

L+71

156

8-M8深20 2-Ø6深15H7

156

169

140

170

36.5

108

C View 3.4 2

5.7

5.8

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

200

移动座加长型

100

136

200

156

252

169

2-Ø6深15H7 12-M8深20

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14MKTB17M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

251 www.tico-robot.com

单轴/1-axisKTB17M 马达外置右折

Motor external right fold

（单位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

马达外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

马达外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

马达外置右折

Motor external

right fold

1600

1969

200

8

20

36.6

1650

2019

50

9

22

37.4

1700

2069

100

9

22

38.2

1750

2119

150

9

22

39

1800

2169

200

9

22

39.8

1850

2219

50

10

24

40.6

1900

2269

100

10

24

41.4

1950

2319

150

10

24

42.2

2000

2369

200

10

24

43

2050

2419

50

11

26

43.8

2100

2469

100

11

26

44.6

2150

2519

150

11

26

45.4

2200

2569

200

11

26

46.2

2250

2619

50

12

28

47

2300

2669

100

12

28

47.8

2350

2719

150

12

28

48.6

2400

2769

200

12

28

49.4

2450

2819

50

13

30

50.2

2500

2869

100

13

30

51

2550

2919

150

13

30

51.8

2600

2969

200

13

30

52.6

2650

3019

50

14

32

53.4

2700

3069

100

14

32

54.2

2750

3119

150

14

32

55

2800

3169

200

14

32

55.8

2850

3219

50

15

34

56.6

2900

3269

100

15

34

57.4

2950

3319

150

15

34

58.2

3000

3369

200

15

34

59

3050

3419

50

16

36

59.8

50

419

50

1

6

10.2

100

469

100

1

6

12

150

519

150

1

6

13.8

200

569

200

1

6

14.6

250

619

50

2

8

15.4

300

669

100

2

8

16.1

350

719

150

2

8

16.9

400

769

200

2

8

17.7

450

819

50

3

10

18.5

500

869

100

3

10

19.2

550

919

150

3

10

20

600

969

200

3

10

20.8

650

1019

50

4

12

21.6

700

1069

100

4

12

22.3

750

1119

150

4

12

23.1

800

1169

200

4

12

23.9

850

1219

50

5

14

24.7

900

1269

100

5

14

25.4

950

1319

150

5

14

26.2

1000

1369

200

5

14

27

1050

1419

50

6

16

27.8

1100

1469

100

6

16

28.6

1150

1519

150

6

16

29.4

1200

1569

200

6

16

30.2

1250

1619

50

7

18

31

1300

1669

100

7

18

31.8

1350

1719

150

7

18

32.6

1400

1769

200

7

18

33.4

1450

1819

50

8

20

34.2

1500

1869

100

8

20

35

1550

1919

150

8

20

35.8

71 118 M*200 A 51

133 M*200 A 36

有效行程

硬体极限值16mm

265

左极限值8mm

175

左极限值8mm

140

170

N-Ø9 B

N-M8深12

2-Ø6深8H7

100

136

152

L+71

156

8-M8深20 2-Ø6深15H7

156

169

140

170

36.5

108

C View3.4 2

5.7

5.8

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C

200

移动座加长型

100

136

200

156

252

169

2-Ø6深15H7 12-M8深20

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 252

马达上置朝左

Motor is placed to the left 单轴/1-axisKTB17M

（单位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮带驱动

Belt Drive

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

50

419

50

1

6

10.2

100

469

100

1

6

12

150

519

150

1

6

13.8

200

569

200

1

6

14.6

250

619

50

2

8

15.4

300

669

100

2

8

16.1

350

719

150

2

8

16.9

400

769

200

2

8

17.7

450

819

50

3

10

18.5

500

869

100

3

10

19.2

550

919

150

3

10

20

600

969

200

3

10

20.8

650

1019

50

4

12

21.6

700

1069

100

4

12

22.3

750

1119

150

4

12

23.1

800

1169

200

4

12

23.9

850

1219

50

5

14

24.7

900

1269

100

5

14

25.4

950

1319

150

5

14

26.2

1000

1369

200

5

14

27

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31

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1669

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7

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8

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34.2

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1869

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8

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35

1550

1919

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8

20

35.8

1600

1969

200

8

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36.6

1650

2019

50

9

22

37.4

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9

22

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9

22

39

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200

9

22

39.8

1850

2219

50

10

24

40.6

1900

2269

100

10

24

41.4

1950

2319

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10

24

42.2

2000

2369

200

10

24

43

2050

2419

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11

26

43.8

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2469

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11

26

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150

11

26

45.4

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11

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47

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2669

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12

28

47.8

2350

2719

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12

28

48.6

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2769

200

12

28

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2969

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32

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170

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+0.012

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8

3.5

C View 3.4 2

5.7

5.8

有效行程

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RCB15

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KCB17

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EY65

EY65L

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RTB8

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KKT60

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GR14

GR17

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LM140

LM170

LM210

LM80

253 www.tico-robot.com

单轴/1-axisKTB17M 马达上置朝右

Motor is placed to the right

（单位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

有效行程

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A

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马达上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

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170

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+0.012

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8

C View 3.4 2

5.7

5.8

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硬体极限值18mm

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左极限值10mm

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100

136

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156

252

169

2-Ø6深15H7 12-M8深20

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 254

马达下置朝左

Motor down to the left 单轴/1-axisKTB17M

（单位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮带驱动

Belt Drive

有效行程

Stroke

L

A

M

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马达下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

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LD KG

马达下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

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the left

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40.6

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2269

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2369

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C View 3.4 2

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C

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硬体极限值18mm

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ATH4

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RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14MKTB17M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

255 www.tico-robot.com

单轴/1-axisKTB17M 马达下置朝右

Motor down to the right

（单位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

马达下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

马达下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

马达下置朝右

Motor down to

the right

1600

1969

200

8

20

36.6

1650

2019

50

9

22

37.4

1700

2069

100

9

22

38.2

1750

2119

150

9

22

39

1800

2169

200

9

22

39.8

1850

2219

50

10

24

40.6

1900

2269

100

10

24

41.4

1950

2319

150

10

24

42.2

2000

2369

200

10

24

43

2050

2419

50

11

26

43.8

2100

2469

100

11

26

44.6

2150

2519

150

11

26

45.4

2200

2569

200

11

26

46.2

2250

2619

50

12

28

47

2300

2669

100

12

28

47.8

2350

2719

150

12

28

48.6

2400

2769

200

12

28

49.4

2450

2819

50

13

30

50.2

2500

2869

100

13

30

51

2550

2919

150

13

30

51.8

2600

2969

200

13

30

52.6

2650

3019

50

14

32

53.4

2700

3069

100

14

32

54.2

2750

3119

150

14

32

55

2800

3169

200

14

32

55.8

2850

3219

50

15

34

56.6

2900

3269

100

15

34

57.4

2950

3319

150

15

34

58.2

3000

3369

200

15

34

59

3050

3419

50

16

36

59.8

50

419

50

1

6

10.2

100

469

100

1

6

12

150

519

150

1

6

13.8

200

569

200

1

6

14.6

250

619

50

2

8

15.4

300

669

100

2

8

16.1

350

719

150

2

8

16.9

400

769

200

2

8

17.7

450

819

50

3

10

18.5

500

869

100

3

10

19.2

550

919

150

3

10

20

600

969

200

3

10

20.8

650

1019

50

4

12

21.6

700

1069

100

4

12

22.3

750

1119

150

4

12

23.1

800

1169

200

4

12

23.9

850

1219

50

5

14

24.7

900

1269

100

5

14

25.4

950

1319

150

5

14

26.2

1000

1369

200

5

14

27

1050

1419

50

6

16

27.8

1100

1469

100

6

16

28.6

1150

1519

150

6

16

29.4

1200

1569

200

6

16

30.2

1250

1619

50

7

18

31

1300

1669

100

7

18

31.8

1350

1719

150

7

18

32.6

1400

1769

200

7

18

33.4

1450

1819

50

8

20

34.2

1500

1869

100

8

20

35

1550

1919

150

8

20

35.8

3.5 118 M*200 A 51

133 M*200 A 36

140

170

N-Ø9 B

N-M8深12

2-Ø6深8H7

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C View 3.4 2

5.7

5.8

C

36.5

108

有效行程

硬体极限值18mm

197.5

左极限值10mm

175

左极限值8mm

100

136

152

L+3.5

156

8-M8深20 2-Ø6深15H7

49.5 108

157.5

156

169

140

170

200

移动座加长型

100

136

200

156

252

169

2-Ø6深15H7 12-M8深20

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 256

型号表示方式 Ordering method

一般皮带系列 General belt series

KTB22M

单轴/1-axis

皮带驱动

Belt Drive

2000mm/s

最高速度 3400mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 50mm

皮带宽度

Belt Width

导程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

50-3400mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P054

Detailed information

please see page 054

KTB22M - L40 - 100 - LB - P75 - C4 - 特注式样

Special Order No.

KTB14M KTB17M KTB22M

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

750W

-

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

-

马达位置

Motor position

LB

RB

LU

RU

LD

RD

马达外置左折 Motor external left fold

马达外置右折 Motor external right fold

马达下置朝左 Motor down to the left

马达下置朝右 Motor down to the right

马达上置朝左 Motor is placed to the left

马达上置朝右 Motor is placed to the right

750w

马达容量

Motor capacity

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

马达安装方式 Motor diection

LB RB LU RU LD RD

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17MKTB22M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

257 www.tico-robot.com

容许负载力距表 Allowable overhang

位置重复精度 Repeatability

导程 Lead

规格

最高速度 Maximum speed

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

皮带宽度 Belt Width

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

±0.04

40

2000

50-3400mm/50间隔

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

± 马达加减速设定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

感应器接线图 Sensor layout

水平安装

Horizontal lnstallation A B C 壁挂安装

Wall lnstallation A B C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

静态容许负载惯量 Static loading moment

MY

MP

MR

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

220

220

220

导程40

Lead

导程40

Lead

（单位 Unit:N.m）

部品 Parts 高刚性直线滑轨 High rigidity linear guide

85

367

750

50

W23XH18

EE-SX672(NPN)

45kg 1588 600 349

65kg 1052 328 285

85kg 768 281 206

40kg 500 685 1805

60kg 315 430 1152

85kg 206 281 768

2052

2052

1810

750

750

750

HG-KR73

MHMD082G1U

ECMA-C20807ES

MR-J4-70A

MCDHT3520

ASD-B20721-B

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 258

马达外置左折

Motor external left fold 单轴/1-axisKTB22M

（单位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮带驱动

Belt Drive

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

50

527

50

1

6

28.8

100

577

100

1

6

30

150

627

150

1

6

31.2

200

677

200

1

6

32.4

250

727

50

2

8

33.6

300

777

100

2

8

34.8

350

827

150

2

8

36

400

877

200

2

8

37.2

450

927

50

3

10

38.4

500

977

100

3

10

39.6

550

1027

150

3

10

40.8

600

1077

200

3

10

42

650

1127

50

4

12

43.2

700

1177

100

4

12

44.4

750

1227

150

4

12

45.6

800

1277

200

4

12

46.8

850

1327

50

5

14

48

900

1377

100

5

14

49.2

950

1427

150

5

14

50.4

1000

1477

200

5

14

51.6

1050

1527

50

6

16

52.8

1100

1577

100

6

16

54

1150

1627

150

6

16

55.2

1200

1677

200

6

16

56.4

1250

1727

50

7

18

59.2

1300

1777

100

7

18

59.8

1350

1827

150

7

18

60

1400

1877

200

7

18

61.2

1450

1927

50

8

20

62.4

1500

1977

100

8

20

63.6

1550

2027

150

8

20

64.8

1600

2077

200

8

20

66

1650

2127

50

9

22

67.2

1700

2177

100

9

22

68.4

1750

2227

150

9

22

69.6

1800

2277

200

9

22

70.8

1850

2327

50

10

24

72

1900

2377

100

10

24

73.2

1950

2427

150

10

24

74.4

2000

2477

200

10

24

75.6

2050

2527

50

11

26

76.8

2100

2577

100

11

26

78

2150

2627

150

11

26

79.2

2200

2677

200

11

26

80.4

2250

2727

50

12

28

81.6

2300

2777

100

12

28

82.8

2350

2827

150

12

28

84

2400

2877

200

12

28

85.2

2450

2927

50

13

30

86.4

2500

2977

100

13

30

87.6

2550

3027

150

13

30

88.8

2600

3077

200

13

30

90

2650

3127

50

14

32

91.2

2700

3177

100

14

32

92.4

2750

3227

150

14

32

93.6

2800

3277

200

14

32

94.8

2850

3327

50

15

34

96

2900

3377

100

15

34

97.2

2950

3427

150

15

34

98.4

3000

3477

200

15

34

99.6

3050

3527

50

16

36

100.8