基于高性能毫米波雷达的全方位动态感知系统应用
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车流速度、车头时距、车身间距、车辆类型等交通流数据的采集检测功能。
异常事件检测功能:系统具备对路段、路口发生的超速、逆行、非法闯入、异常停车、违法变
道、道路拥堵等事件的检测功能,并输出相应的事件信息。
目标 ID 唯一功能:系统具备对检测区域全路段车辆 ID 保持唯一不变的功能,能够实现车辆跨
多雷达区域连续检测跟踪的能力。
车辆特征识别功能:系统具备雷达与摄像头的联动功能,能够实现雷达引导摄像头对目标进行
抓拍识别,并输出车牌信息,确认车辆信息功能。
多源数据融合功能:能够实现将雷达、ETC、视频、气象等多源信息进行融合功能,直观、精
确的输出目标的多维信息,提高判定效率。
特定车辆以及车队异常行为纠正与管控:系统可以利用雷达设备可与沿线布设的监控摄像机设
备联动,可实现对异常事件事故车辆、特殊车辆、以及车队进行实时全程跟踪监视,此外系统也可
以按照时间节点提供道路上行驶的每一辆车的运动轨迹,因此可实现对特殊车辆和特殊车队的全程
追踪以及行驶轨迹回溯功能。
集成管理功能:系统具备对全路段多中设备的集成展示管理功能,能够通过平台软件显示设备
位置信息、状态信息、监控画面信息,并对设备进行功能配置、状态管理、故障查询等功能。
实时上报:通过对各类交通流数据、事件信息的实时采集,提供交通、事件等分布规律,判定
路网状态,并实时将路网信息上传至发布平台,可直接发布拥堵信息、事件信息、排队长度等数据,
优化传统交通信息感知系统模型,数据采集更具实时性和准确性。
路网预测:通过历史数据的积累,经过模型算法,可挖掘预测未来交通状况,为预防交通拥堵、
制定交通诱导方案提供数据支撑,同时通过采集回馈的数据,对制定的诱导方案进行评估,反馈和
评价交通优化结果,形成一套闭环的交通预测与评估系统。
路网全域交通数字孪生:通过多雷达融合方式实现对道路全域交通运行状态的实时数字化展现,
通过在路段 500 米或 1000 米间距连续布设雷达,经过融合跟踪算法实现多台雷达间的深度融合,将
车辆目标的轨迹无缝传递,能够对整条路段进行全程监测及车辆连续追踪。“雷达+ETC”或“雷达+
视频”的融合感知,可做到雷达交通运行状态监测与视频可视化监控相融合,以达到全天候、精细
化的交通态势监测。
二、系统架构
(一)硬件架构
全方位动态感知系统系统采用“端—边—云”架构,硬件结构图如图 1 所示,前端由雷达、摄
像机或 ETC 组成,分级处理、各司其职,有效实现数据的精细化检测、多元数据数据融合和深度挖
掘及数据的展示和应用。
端:单台雷达采集区域内所有目标车辆的位置、速度等即时信息和车牌触发信号,视频监测视
野内的交通环境,同时提供经过的车辆外形特征和车牌信息。
边:通过网络交换机把前端设备接入边缘服务器,实现以下功能: