中铁四局集团管理与技术研究院 安徽数智建造研究院有限公司 ITE OE CHINA EN ANHUI DIGITAL INTELLIGENT CONSTRUCTION RESEARCH INSTITUTE CO.LTD Tunnel Intelligent Radar System 隧道智能雷达系统 ● 智能雷达 数字雷达 ● 中铁四局集团管理与技术研究院 安徽数智建造研究院有限公司

目录 CONTENT 01需求分析 P3 02产品介绍 P5 1.1行业痛点 P3 2.1产品概述 P5 1.2隧道雷达行业发展现状 P4 2.2系统架构 6 2.3智能雷达设备 P8 2.3.1数字天线 P8 2.3.2显控系统 P9 2.4智能分析管控平台 P10 2.4.1检测流程管理 P11 2.4.2数据分析智能引擎 P17 01

03产品亮点P18 05专利荣誉 P21 06市场前景 P26 04试用情况 P19 5.1世界制造业大会开幕式权威发布代表产品 P21 6.1客户群体 P26 5.2测评认证 P22 6.2市场前景 P26 5.3专利 P22 5.4软著 P24 5.5获得奖项 P25 02

01需求分析 1.1行业痛点 我国具有全球最发达的交通运输网。截止2021年底我国仅铁路、公路隧道总长度 已达40000公里。随着“交通强国”战略和新时代西部大开发持续推进，隧道建设将迎 来井喷期。由于隧道施工本身的特殊性和不可预见性，在传统检测手段下，质量瑕疵很 难避免。隧道病害关乎国家安全和生命安全，一旦出事后果不堪设想。 地质雷达检测法是目前隧道工程质量检测的重要方法，但检测结果完全依靠人工经 验判读处理后的雷达B-scan图像（原始数据信息已大量损失），不仅费时耗力，且 容易产生偏差和误读。此外，人工处理雷达数据很难确保数据未经篡改。因此，迫切 需要新的技术和工具，从雷达回波中自动解译各种隧道工程质量要素（空洞、厚度、 钢筋数量等)，高效、精准实施隧道质量检测，实现隧道工程质量检测的数字化、标准 化、智能化。我公司研发的“隧道智能雷达系统”，是功能卓著、简便易用的完美解决方 案。 03

1.2隧道雷达行业发展现状 探地雷达的概念于1910年由德国科学家G.Leimbach和H.Lowy等人以专利形 式提出，1971年美国地球物理探测仪器公司(GSS1)研发出第一台商用探地雷达。此 后，加拿大、瑞典、意大利、英国、俄罗斯、德国、挪威和中国等国家纷纷研制出性能 相当的探地雷达。目前，国内隧道检测行业主流的探地雷达品牌有：美国GSS1公司的 SIR系列、瑞典MALA公司的RAMAC系列、意大利IDS公司的RIS系列、俄罗斯 GEOTECH公司的OKO、中电科（青岛）电波技术有限公司的LTD系列、青岛中电众益 智能科技公司的GER系列等。近十多年来，隧道检测探地雷达在硬件发展上几乎处于停 滞状态，仅在天线数字化、双频组合天线等技术点上有些改进。 隧道衬砌探地雷达检测信号包括A-scan时序信号和B-scan图像（也称GPR图像） 两种呈现方式。其中，B-scan图像由A-scan时序信号空间拼接而成。一般人工解译仅 针对GP图像进行处理和判读。由于硬件模块噪声、地下介质的不均匀性、回声波的相 互作用、采集作业质量等等影响，GPR图像通常存在一定干扰和畸变。因此，GPR信号 解译一直是一个具有挑战性的问题。自1998年以来，国际业界一直持续研究探地雷达 信号自动解译技术，提出了Hough变换、Viola-Jones算法、卷积神经网络(CNN) 算法、Faster RCNN目标检测算法等方法，逐渐将探地雷达信号智能判识技术推向成 熟。但到目前为止，国外尚未见到具备智能解译功能的成熟探地雷达产品。 04

02产品介绍 2.1产品概述 本产品是针对当前隧道雷达工程质量检测效率低下、人工判读数据客观性差，历时多年研发的一套业界首创 隧道智能雷达系统。本产品包含具有边缘A!能力的智能雷达设备和云端数据智能分析管控平台，具有业务流程 管理、数据分析展示、报告自动生成等功能。颠覆了传统隧道雷达数据解译依靠人工判读B-sca图像的方式， 直接实时智能分析雷达原始数据，多模态挖掘雷达A-scan时序和B-scan空间特征，多任务融合分析隧道工程 要素，自动判识效率远超传统人工。本产品解决了困扰工程建设领域几十年的隧道衬砌雷达检测标准化、数字 化、智能化难题。 图1隧道智能雷达系统 05

2.2系统架构 隧道智能雷达系统由智能雷达设备和智能分析管控平台构成，产品架构如图2所示。 其中，智能雷达设备包括数字天线和手持显控终端。 智能分析管控平台由数据管控模块、A!分析引擎、数据可视化模块和微信小程序等构成。本产品的技术架构 如图3所示。 智能分析管控平台 钢筋识别拱架识别衬砌识别 对象存储服务 数据溯源 MySQL 读写留痕 项目、隧道可视化展示 缺陷识别厚度识别预埋识别 数据存储 数据安全 AI分析引擎 数据管控 可视化 ↑ WiFi WiFi Internet 大屏 APP 展示 WiFi WiFi WiFi 手持显控终端 手持显控终端 智能雷达设备 智能雷达设备 图2产品架构图 06

业务应用层 数据管理用户管理 隧道缺陷管理 微信小程序 GPU服务器 文件存储服务器 项目工程管理A!分析管理可视化 网络协议层 MQTT FTP HTTP TCP套接字 硬件设备层 智能雷达 手持显控终端 AI模组 数字天线 图3技术架构图 通过智能雷达设备进行隧道检测数据采集，数字天线和显控终端都分为含A!模组的智能版和无A!模组的普 通版两种产品型号。产品体系形成三种组合：A!模组版数字天线和普通版显控终端、普通版数字天线和A!模组 版显控终端、普通版数字天线和普通版显控终端，应对检测业务场景的不同需求。 携带A!模组的设备能对检测数据进行实时分析，有利于提高数据采集质量。 检测完成后，可通过手持显控终端一键上传检测数据文件（网络支持），通过电脑浏览器登录智能分析管控 平台，对检测数据进行处理、A!分析、人工校核和报告生成。 ● 工程数据采集信号处 数上 历史回放设备管过 年admin 打标标尺 号 日日股吕 0.0oKmh】Max:oKm/hT 7500000 07 日日⑧⊙

2.3智能雷达设备 智能雷达设备指数字天线和手持显控终端，如图4所示。 (AI模组) (AI模组) (内置AI模组) （内置AI模组) 无线连接 任意组合 （无AI模组) (无AI模组)》 数字天线 手持显控终端 图4智能雷达设备 2.3.1数字天线 脉冲重复频率 控制单元 收发器 出发脉冲发生器 采样控制 发射天线 接收天线 BPF 采样/暂停 AD E→RAM→DsP AI模组 存储 显示 图5数字天线系统框架 08

数字天线分内置AI模组和无AI模组两种版本，如图6所示。 内置A!模组的数字天线独立支持隧道数据采集实时重大缺陷预警功能，但相对较重。 无A!模组的数字天线重量达到同类产品最轻，有效降低人工托举检测疲劳度。需配套含A!模组的显控终 端，才能支持实时重大缺陷预警功能。 内置AI模组版本 无AI模组版本 图6数字天线 2.3.2显控系统 显控系统搭载于手持显控终端上，通过Wⅰ「引与数字天线和智能分析管控平台通信。手持显控终端一方面 控制数字天线工作，实时监控雷达数据采集及A!分析情况；另一方面向智能分析管控平台发送现场作业的 隧道雷达原始数据，并报告雷达主机工作状况。整个隧道智能雷达系统的数据通信设计如图7所示。 ●● 智能分析管控平台 FTP服务器 AI模型 数据接收 数据传输 手机 MOTT 手持显控终端 智能雷达一体化主机 图7隧道智能雷达数据通信设计 09

收定使用庭道哲能位达系饰 登录 合人 欢迎使用隧道智能雷达系统 品日日8腰巴 =：PGPR-040 口机装巴钥期口发空巴不程实口空羽”材期（次 15 图8显控系统部分页面 2.4智能分析管控平台 智能分析管控平台是隧道智能雷达系统的“大脑”，主要包括检测流程管理、数据处理、数据智能分析等功 能。检测流程管理设计高度贴合一线检测业务，独创的雷达原始信号智能分析技术融合了中铁四局二十余年的现 场检测数据特征及专家经验。提供数据预处理操作界面，支持参数设定，并对检测的雷达原始数据进行缺陷分 析、自动撰写分析报告。平台支持管理雷达设备，可自动输出检测报告（模板可定制），并实现了确保现场检测 雷达数据不可篡改的机制。 此外，平台还可以根据用户的需求定制化。 10

2.4.1检测流程管理 新建单位 导入设计 导入雷达 雷达数据 新建项目 工程 参数 原始数据 预处理 ↓ 自动生成 施工质量 人工校核 原始数据 检测报告 判定 智能分析 图9系统检测流程图 2.4.1.1工作台 平台登录后，首先进入工作台，展示了用户拥有的项目管理信息、最近预处理记录、最近待校核的数据和 收藏的项目列表，并提供了快捷操作按钮，如编辑、查看、取消收藏等。如图10所示。 曙道智能玉达系统(R1更)-一放据分析管控平台 月工作台图阳世细生系映世夏日设商他理目口《巴试陈每， 在健领目数 检测总里程（来】 上传对间作 32 54 60211691.8 541489581.6 2762.6 复期试-y.二莉.右边用DK4-750-0K0-23.2023030710258.C01 unit-test- 电波所 2023-03-2909:14:29 【最近数羯处速 门铁到p 导句芳雷工理2G55 2023-03-281854:02 文件名 上间 共题02X681+75-02K681+9400)2p 金 65s 2023-03-2816:240 等神m左拱据0K567+680-DK567+717-电.zp un-te5t-2电所 2023-03-2909:09:55 雪左里04+925-044750.20212209431z 上村醒迪口中铁四202303-2509：22：32 G左拱0K627+517-0K627+640.0DZ 得相特工2 2023-01-20190950 6 吉满溪0K30,405-0K30-145_003P.111111111.Dz 结云山感适 2021-03-2711:3740 劳工2 2023-03-281904:56 寻每工1 2023-0321514:37 ☐左0K4,925-0K4+750.20211209431.2 上村 2023032818:2005 En复.Deve1e以材拱0K49250k4750,20212092120.G01z 的上村道 2023-03-2818:12:07 3715.20230325110746.cH012y 导每工程 中 202303-251449:2 【收檬的项日 日称 托单 看工 创人 负责人 项日速文时间 2023-03-27 【在是马铁路限通工程 试号 8-2 会球目 023-03-2 Grce-Tes 0 时 023-02- ☐池前悠道台 3023-02-27 图10系统工作台页面 11

2.4.1.2项目 平台以项目为管理单元，是业务流程的起点，并可在项目基础上进一步拆分单位工程。项目管理可对整体 检测进度进行汇总和管理；一个项目可添加多个单位工程；支持权限管理，项目负责人只可查看自己负责的 项目。如图11所示。 恩居道智能达系统(T取-1型)-敬器分折管控平台 后工作台 9货牌 日名 检到长度（） 看位工程创速人 负贵人项国立时间 操作 【面巢马陕路感通工程 1个定工， 2023-03-29 ★o面 寻对比项目 委托但 80210 2个地工 试号 2023-0324 【在荡州至黄山高球铁路工后 1个验工， 2023-03-28 在池黄疑道项目 0202 3个净便工程， 20230227 ★0回 55 202303-24 需昆尚速钱路工程 2023-03-2 希品高适铁蹈工程 223-03-27 发9面 Grace-Test 023022 花奥高瑰快露工西 2023-03-1 行导铜销目 7023-03-25 ★。面 新流预阳之性地 ▣2,4) 图11项目管理界面 2.4.1.3工程 单位工程是检测基本对象，按照实际施工方案单位工程可添加多条隧道，且支持动态扩展；支持动态添加 单位工程。如图12所示。 图形化展示隧道缺陷信息，通过移动光标进一步展示缺陷的详细信息；通过动态调整隧道里程实现局部隧 道放大的效果。如图13所示。 12

登居道智能需达系统(TR1)-数据分析信控平台 后工作色图阳型生陈是日设能程目口巴测以账特· 项用世理)填月洋情 回项目瓶本信息 4 光黄道项日 项日岗形 池黄量道 须日负货入 辛果果 安省州术 托单位 A委托华位 中快民团有限公 监理伸位 中按因局集居有限公司 设计学位 E设计单位 项日速日期 2023-02-27 awno 工后名际 工静位 检长度米 香活线 期通甲E 园作 中线西尽集霞有聚公司 50000 D1K050.0 01K100+50.0 1000米 9■ 中西有公司 11 0K44925.0 44750d 工 中西年有公司 450 DKD+.0 +猫江 图12单位工程详情界面 盒腿道智能害达系统(TR1型)-数据分新信控平台 后工作合目乐日围丝独要日设商管国目口拿9社张号· 项日管是)领日洋特)工程洋待》A制分乐结果详传 文件林本信息 作日表 同交件慕本信盘 文件际 在执DK627+517-640 上人滋 金检测储果 0K0+0.0m0 0DK0+376.6 缺数量：15/15 当前里值：0+40 不 里程：74 三列表 站全1)？钢防中架苏锁失0)？损溪联架锐先0衬精口树前欠0)。空1O最空0)。不密实(6) 0里里0K38.7.Dx448 国线：左铁复缺期长覆：61m O里限0c55B-pg59 润健：左接夏缺期长度：4m 图13隧道缺陷信息展示页面 13

2.4.1.4参数维护及数据上传 工程详情页面向下拉动，可下载设计参数原始模板，维护后上传设计参数，并支持预览在线调整设计参数 内容。 上传检测文件是指上传雷达原始数据文件，目前支持的雷达厂商有美国GSS丨公司、中电科（青岛)电波 技术有限公司和安徽数智建造研究院有限公司，上传支持多数据文件并发。 2.4.1.5数据预处理 数据预处理环节，可自动解析雷达原始文件的中信息，用户可根据项目实际情况修改部分参数，如开始结 束桩号、时窗和打标信息等。平台支持自动打标校正、自动计算裁剪区域、自动寻找地面线等。通过优化设置 的各项参数，点击标准化按钮实现一键数据标准化，为数据分析做好标准数据的准备，如图14所示。 系统支持多种雷达数据协议的互转。 起始号：以km十00m标记隔：m介电数：99单位：n 状态：未化日Can据：正常自出 等有闲壁☐标配标记校正新得围牌图法款器计特现芳区线想将新理☐事牌[神道莉节区城生资标准化的汉特快参强即治化 标记总教：18圆支经示 K523+794 K523*792 K23790 K623798 K62378 K523+792 0.25 0. 图14雷达数据预处理操作界面 14

2.4.1.6A1数据分析 A!引擎支持多文件批处理并发分析。平台自动展示分析结果，并结合设计参数要求自动识别衬砌、钢筋、 拱架信息以及空洞、脱空、不密实等缺陷，如图15所示。 睡道智能蛋达系统(R1)数据分折控平台 适司管通)项月详情)工得详情)山分标错单详情 日文件基本结息 一层检判结黑 三缺阳信息列素 ■操作日志 O里用oa7:042 别楼：左技腰缺始候度：4.6行 。里m0g1330.Dx1350 ：左缺长度：3m O里0K151.5.0K157 g长：4 开始里程：DK0446.5结卖里程：DK0+56.5甲均柳陈同距：B0.0cm Q lt K0456K0+58K0+60K0+62K0+64 0466 0468 (0+70 X0+72 0+74 0+7 0+85K0+88K0+90K0+92K0+94K0+96K0+96K0+100K0+1 这文移：左到0627+517-44DZT肉型：二 里：0×0+0-K0+36.61关：376 图15雷达数据AI分析结果界面 2.4.1.7人工校核 人工调整分析结果及缺陷信息，系统自动记录操作日志，便于追溯。支持调节算法灵敏度，便于适配雷达 数据。支持增益调节，便于人工查看雷达数据。支持调节显示一定区域内的钢筋平均间距，便于高效分析钢筋 缺陷。如图16所示。 15

计物出 开始里程：DK045.9束里程：05.9平均钢精：的.0 0+66 K0+6860+70K0+72K0+74KC+76K0+78K0+8 K0+82K0+84K0+86k0+88K0+900+92K0-94K0+90K0+98K0+100K0102K0+1 。空 图16雷达数据人工校核操作界面 2.4.1.8报告自动生成 平台根据分析结果，结合用户定制模板，自动生成分析报告、缺陷检测表和缺陷图片报告，如图17所示。 郑州至万州湖北段项日 【拱顶DK44+925-DK44+75020221122092120】缺 隧道工程质量检测报告 陷图片报告 图示：“ 2021/12/8 橘色线【未检测锅防信号】 深蓝色线【未检测拱望信号】 检测范围：(DK39+755DK40+115) 紫色框【空洞】，绿色框【脱空】，红色框【不密实】 蓝色框为【欠厚】 报告编号： 非复测DeviceTest..二扶顶限040-0+1722021122092120C001.y 图1丰复D1cft.二.共顶m0+0-00-17220212092120001.7 第一工程有限公司 2022年03月07日 图17左：检测报告，中：缺陷检测明细表，右：缺陷图片报告 16

2.4.2数据智能分析引擎 智能分析管控平台调用云端A!算法引擎服务，实现对隧道雷达检测数据的智能判识。 A!算法引擎核心为自主知识产权的多模态多任务隧道雷达数据识别算法，充分挖掘雷达原始数据 A-scan时序和B-scan空间特征，根据钢筋、衬砌、拱架及脱空、预埋、不密实等缺陷在雷达数据中可能 位置及大小信息的先验知识（设计参数），融合分析识别结果，提升算法识别能力。 算法架构如图18所示。 钢筋识别 衬砌识别 隧道雷达波相识 拱架识别 融合后处理 脱空、预埋、不密实等缺陷识别 抗干扰学习机制 图18算法架构图 17

03产品亮点 提升隧道工程质量雷达检测效率百倍以上 传统隧道检测数据处理和解译流程复杂、耗时长，人力资源耗费大，平均处理每百米数据耗时达 数十分钟。本产品通过建立高度智能的隧道雷达检测全流程管控系统，智能化项目创建、兼容主流雷 达数据协议、数据无线传输、数据智能处理和解译、自动生成报告，提升隧道工程质量雷达检测效率 百倍以上。 颠覆传统雷达数据解译方式，确保最佳精度 本产品摒弃了传统的B-scan雷达图像解译方式，直接多模态自动提取雷达原始数据特征，并融 合隧道工程设计参数进行智能化分析。本产品可以更充分的测量雷达数据特征，从信息论原理上确保 数据解译达到最佳精度。本产品大幅降低隧道雷达检测专业门槛，避免了数据解译主观性，实现了数 据解译标准化。 实现隧道工程质量检测智能化管控 我国隧道工程质量检测信息化程度尚低，不利于建设方对施工质量的掌控。本产品紧密围绕隧道 雷达检测业务，以项目管理为主线，以雷达数据智能解译为核心，数字赋能，贯穿隧道检测业务全流 程，实现了隧道工程质量检测数字化、智能化、全流程管控。 18

04试用情况 本产品相继在赣深铁路（江西段）项目（关西隧道)、池州至黄山高速铁路工程(HCZQ-2标段岭上村隧 道)、宣城至绩溪高速铁路工程(X)ZQ-3标段枫树岭隧道)等多个在建隧道工程中示范应用，检测效率提升显 著。 图19为池州至黄山高速铁路工程试用现场图，图20、图21为试用过程中的智能判识效果。 图19池州至黄山高速铁路工程试用现场 图20现场采集雷达数据的衬砌识别效果 19

图21现场采集雷达数据的脱空识别效果 试用证实，本产品判识精度高，数据管理流程高度贴合业务实际，满足快响应、高并发应用需求。现场试用 证明如图22所示。 成果在应用单位产生的经济、社会和环境等效益证明 用户使用证明 成果名称 隧道衬砌检测雷达智能判识系统 成果名称 隧道衬砌检测雷达智能判识系统 人工智能隧道雷达波形判识应用系统以浏览器方式进行登录，通过系统实 项目名称 赣深铁路（江西段）项目试用隧道雷达系统情况 现项目信息的维护，实现隧道雷达检测文件的快速上传，自动识别、解析目录 起止时间 2020年12月-2021年2月 和文件中包含的测线位置、检测里程等内容，实现通过隧道雷达检测图片中对 人工智能隧道雷达波形判识应用系统以浏览器方式进行登录，通过系统实 隧道空洞、不密实、厚度不足、钢筋数量、钢拱架数量不足等缺陷的智能识别 现项目信息的维护，实现隧道雷达检测文件的快速上传，自动识别、解析目录 和分析，并自动生成和输出隧道检测报告。 和文件中包含的测线位置、检测里程等内容，实现通过隧道雷达检测图片中对 此次试用，在检测组的带领下，进入在建的半山隧道进行雷达检测作业。 隧道空洞、不密实、厚度不足、钢筋数量、钢拱架数量不足等缺陷的智能识别 作业中使用雷达为美国劳雷品牌，900和400W天线。900M天线测边墙，400M 和分析，并自动生成和输出隧道检测报告。 天线测仰拱。测线方法采用时间法，我们将现场作业雷达数据经过劳雷配套软 此次试用，在检测组的带领下，进入在建的关西隧道进行雷达检测作业。 件处理为B-scan图像后，输入隧道雷达系统进行分析，结果显示，钢筋识别 作业中使用雷达为美国劳雷雷达品牌，900M和400M天线。900W天线测边墙， 准确无误。我单位自主研发的软件开发成本为70万元，为企业节约软件采购 4OO天线测仰拱。测线方法采用时间法，将现场作业雷达数据经过劳雷雷达 费为220-70=150万元，节约软件实施、运维费用为25万元。 配套软件处理为B-scan图像后，输入隧道雷达系统进行分析，结果显示，钢 池黄铁路项目应用人工智能引入隧道雷达检测数据分析过程，基于既有的 筋识别准确无误。 参与现场雷达检测作业，发现目前的人工式检测作业方式比较辛苦，在隧 数据样本进行算法模型的训练和学习，并结合应用过程积累大量的数据，不断 道这种较差的工作环境下很容易造成数据质量不佳，和现有雷达原始数据的处 优化完善智能识别模型，逐步提高分析准确率。项目前期可以起到辅助人工判 理过程繁琐等问题，这些问题是隧道雷达系统改进升级的方向。 断，减少人员工作强度及复检检测结果的作用：后期可以代替人工，达到全自 本项目将人工智能引入隧道雷达检测数据分析过程，基于既有的数据样本 动识别的效果，减少人为影响从而大幅提高隧道检测准确性及工作效率，直接 进行算法模型的训练和学习，并结合应用过程积累大量的数据，不断优化完善 节省费用总额为195万元。 智能识别模型，逐步提高分析准确率。项目前期可以起到辅助人工判断，减少 人员工作强度及复检检测结果的作用；后期可以代替人工，达到全自动识别的 效果，减少人为影响从而大幅提高隧道检测准确性及工作效率。 集团有限公司 202年11月 中 公司 4日 图22现场试用证明左一：池黄铁路项目左二：赣深铁路项目 20

05专利荣誉 5.1世界制造业大会开幕式权威发布代表产品 本产品为国际行业首台套，并被遴选为2022世界制造业大会开幕式权威发布代表产品，如图23所示。 2022 世界制造业大会 创惟美野 Tech and Products Release of 2022 World Manufacturing Comvention 隆重发布 FOR A BETTER WOD 耿天宝中国中铁四局集团管理研究院执行院长 我们叫隧道雷达检测智能分棉系统 100 中铁四局集有限公司数智建造究 中铁因局集团有限公司数智建迹研究院 道达智能投系统 隧道雷达智能检测系统 图23世界制造业大会开幕式发布现场 21

5.2测评认证 本产品已通安徽省电子产品监督检验所严格测评，测评报告如图24所示。 MA BC MRA CNAS (202)皖电检所工字056号 共24页第3页 211209010027 2)皖电检所工字056号 安徽省电子产品监督检验所 CNA157 共24页第1页 测试报告 软件名称隧道村潮检测智能雷达分析平台软件版本 开发单位 安查数智建造研究贼有限公司 委托单位 安数数智建遮研究院有限公司 测试报告 测试类型 委托测试 测试地点安散省合肥市包河区宿松路中铁科技大一校会议室 GB/T25000.51-2016C系统与软件工程系统与款件质量要求和评价S0n阳 试依据 第51部分：就绪可用软件产品（风S)的质量要求和测试细则》《随道衬调检测剂 软件名称隧道村砌检测智能雷达分析平台 版本信息 委托单位安徽数智建造研究院有限公司 试说明 测试类型 姿托测试 测试结论 安徽省电在 检验所 检验专用章) 批准人员：？了1闪 审核人员：多砭测试人员数共运好 安徽省电子产品监督检验所 凝道村砌检测智能雷达分析平台2022.3.16 图24测试报告 5.3专利 本产品已申请发明专利11项，已获授权4项。 已授权发明专利： ·1.《一种图像处理方法、目标识别模型训练方法和目标识别方法》 证书号：第4870196号日期：2021年12月28日 ●2.《隧道钢筋识别模型的训练方法及隧道钢筋识别方法》 证书号：第5375287号日期：2022年08月12日 ●3.《表格的信息提取方法、系统、设备、介质及程序产品》 证书号：第5298030号日期：2022年07月12日 ●4.《灌浆密实度检测方法》 日期：2023年02月03日 22

世4号第016号 D p 书号第号 P 发明专利证书 发明专利证书 发明专利证书 发男名称：一计图像处理方法、目标识制疾型训练方法和日标现方法 发明名移：适通钢饰害到碳剂的训陈方法及延道讯尚识彩方德 发用名称：表格的台息提驱方法、系线、位备、介所及程形产品 发明人学：队天：：于健：用作：月：玄企 发明人，相：天室：村：干车杰：刘道学：国 发传人都地华，食时李亚格无宝固：孕 专利：1211 专利， 专利中请：0年0月0日 专利申骄日：22年05月1s日 专利申22年4月14口 专利载人：中设因4集团有裂会同：安板爱精建选特究碳有限会国 专利权人：安最数智出资研究院有限会司 专利双人，安教数帮建选研究积有限公司 推址：数0安堂者合记市低刘K望红东路6梦 地址01安合E府新区习友路3闲与 地比，201安最省合E审与新区习这路3公号 权公告日：281年2丹28日 授权公告号：CN1117862已 权会告日，x:年012日 权会告号01 授仅公告日：222年们月12日 授权公告号：C311449510B a a年经公有的风有格手有机 用大有上民件纸段子名收无降上中 大收你华年在数无. 交年. 国中 球图速框 中而 中上和 申长雨 中名雨 图25专利证书 受理中发明专利 ●1.《一种基于对抗扰动训练的隧道衬砌检测抗干扰算法》 ●2.《一种基于空间特征选择的隧道拱架识别算法》 ·3.《网页文本信息提取方法及装置、终端设备和存储介质》 ●4.《一种基于transformer的多任务对齐脱空识别方法》 ●5.《一种隧道衬砌脱空雷达信号识别方法、设备及存储介质》 ●6.《一种融合视频流ROI特征的钢筋绑扎工序识别算法》 ·7.《一种隧道空洞状态雷达波谱图像识别模型构建方法及隧道空洞状态雷达波普图像识别方法》 23

5.4软著 本产品获授软件著作权3项： ●1.《隧道雷达图像智能识别系统V1.0》 证书号：软著登字第8718435号日期：2021年12月03日 ●2.《探地雷达原始数据标注工具软件V1.0》 证书号：软著登字第9543473号日期：2022年05月17日 ●3.《探地雷达原始数据A1分析高并发引擎软件V1.0》 证书号：软著登字第9543472号日期：2022年05月17日 ③@ ⑤cA 中华人民共和国国家版权局 中华人民共和国国家版权局 计算机软件著作权登记证书 计算机软件著作权登记证书 正书，软著丑字87184355 正书号数著登字第54473号 软件名称： 瓷霜达原始标注工具软件 著作权人：安徽数智建迹研究院有限公司：中铁四集团有限公司 著作权人：安徽数智建造研究院有限公司 开发完成日期：2021年01月31日 开发完成日期：2022年01月31日 首次发表日期：2021年02月22日 首次发表日期：未发表 权利取得方式：原始取得 权利取得方式：原始取得 权利范围：全邮权利 权利范国：全部权利 登记号，2021SR1995809 聋记号20225R058927 根据（计算机软件保护条例》和（计算机件著作权登记办法》的 根据〈计算机软件保护条例)和《计算机软件著作权查记办法)的 规定，经中国辰权保护中心审，对以上事项予以登记。 规定，经中国版权保护中心审核，对以上事项予以登记。 I 嬲 风 翼 No.0960616 2021年1203日 No.10713082 中华人民共和国国家版权局 2022年05月17日 计算机软件著作权登记证书 3© 正书号：软著登字幕5利2号 若作权人：安徽数智建研究亮有限公 开发完成日期：202年01月31日 首次发表日期：来发表 权利收得方式：原始取得 权利范国：金部权利 度记号，20225R0589273 根据《计算机软件保护条例)和（计算机软件著作权登记办法》 规定，经中国版权保护中心审核，对以上事项予以登记。 级 器 专 。Na.1071308 2022年05月17日 图26软著证书 24

5.5获得奖项 奖项及成果： ●获得2021AIoT新维奖； ● 在2021桥隧发展科技创新大会评为桥隧创新成果项目。 电有×挚物 证书 2021AI0T·新维奖 企业榜·行业先锋榜 应用行业： 智能制造 获奖单位 中铁奇智（合肥）科技有限公司 2021 AIoT新奖 企业物·行业锋 图27AIoT新维奖 25

06市场前景 6.1客户群体 产品/方案 客户群体 名称 优势 (1)实现雷达数据解译智能化，大幅提升检测效率。 隧道智能雷达系统 (2)兼容主流雷达数据协议，可对现有设备利旧。 隧道质量检测单位 (软硬一体) (3)实时重大缺陷预警，有效提升数据采集质量。 (1)实现隧道工程质量智能化监管。 隧道工程质量检测管控平台定制化 (2)大幅降低雷达数据解译专业门槛。 隧道建设业主单位 （软件) (3)确保雷达数据不可篡改。 6.2市场前景 我国隧道检测雷达设备与服务市场约15亿元/年，70%以上设备市场份额被进口雷达长期占据。以欧美为 首的西方国家针对我国的科技战日趋严峻，隧道检测雷达作为“隐蔽工程”的必需装备，国产化是大势所趋。 某国产雷达十几年来的市场表现证实，如果不具备技术差异性（关键功能或性能领先），国产化替代只能停 留于口号。本产品具备独有的数据自动解译功能（经过权威检测认证），解决了困扰隧道雷达检测行业的数据解 译标准化和生产效率问题，相比进口探地雷达设备具有技术领先优势。本产品的技术核心是建立在中铁四局二十 余年的隧道工程检测积累（数据、业务、经验等）基础上，由国内顶级探地雷达研发团队历经多年攻关而成，技 术壁垒高。保守估计，本产品的技术壁垒期至少1年时间，且核心技术持续稳定演进。 此外，本产品获得中国中铁股份有限公司2021年度揭榜挂帅重大项目立项支持。作为国家行业标准《铁路 隧道衬砌质量无损检测规程》(TB10223-2004)主编单位，中国中铁股份有限公司本身拥有约1000台隧道 雷达的需求量（存量）。本产品的前期示范应用和市场推广具有潜在优势。 本产品的市场前景和社会效益可期。 26

) 隧道智能雷达系统 TUNNEL INTELLIGENT RADAR SYSTEM 中铁四局集团管理与技术研究院 MANAGEMEN AND TECHNOLOGY INSTITUTE OF CHINA TIESIJU CIVIL ENGINEERING GROUP CO.,LTD 安徽数智建造研究院有限公司 ANHUI DIGITAL INTELLIGENT CONSTRUCTION RESEARCH INSTITUTE CO.,LTD 安徽省合肥市包河区宿松路1188号中铁科技大楼 口王经理18756922866 http://tunnel.ctce.com.cn:6001 ▣流▣ 扫一扫观看视频

中国中铁 数智建造 SHUZHIJIANZAO ▣ t.t 心抖音官方账号 ⑥微信公众号 总部 。安徽省合肥市包河区宿松路1188号中铁科技大楼 ○0551-82574616 0551-82579318 华南分公司 。广东省东莞市怡乐路1号中集产城数字科技园1号楼 915955153959 西部分公司 。四川省成都市青羊区一环路西二段2号浣花香大厦 ©15215600995 ©WWww.ctcemti..com szjz@ctcemti.com