AEROCKET INTELLIGENT
新一轮科技革命、产业革命、军
事革命快速发展，工业互联网、信息
物理融合系统（CPS）、基于模型的
系统工程（MBSE）、数字孪生、数
字化工程、人工智能等新型技术不断
涌现，平台化、数字化、智能化融合
创新成为未来十年军工柔性制造的主
要发展方向。
充分汲取航天及军工领域MBSE
、数字工程、数字孪生等优秀成果，
聚焦军工柔性智造细分领域，实现平
台化、数字化、智能化技术融合创新
及三维模型、机理模型、算法模型应
用融合创新，研发了航工数智平台一
体化产品，构建了面向智能制造装备
的一站式、即插即用的数字孪生应用
解决方案。
01
目录
PART O1
关于航工
公司简介/企业文化
04-07
PART O全生业务范围/全08-13
PART O4
软件系统
WMS/WCS
34-39
O2
命周期
全生命周期
PART O5
案例简介
某医药仓储系统/深国际某物流中心/
武汉某电子（四向车）
40-51
PART O3
解决方案
解决方案
整场物流/产库一体/储分一体
立体仓储/输送/搬运/拣选/分拣
14-33
02\\03
PART
01
关于航工
ABOUT
AEROCKET INTELLIGENT
我们专注于夯实工业知识模型生态及工业应
用开发服务生态，打造数字化研发、数字化
制造、数字化交付、数字孪生应用价值主线
，面向企业“端、边、网、云、用”柔性建
设需求，提供专业、敏捷的全生命周期伴随
式产品与服务。
04\\05
关于航工 ABOUT AEROCKET INTELLIGENT 公司简介
COMPANY PROFILE
航工智能是由哈工大技术团队所创立的高新技术企业，以工
业机器人、机器视觉、运动控制及数字化仿真技术为核心，
致力于为国防军工、科研院所及工业企业赋能，提供集成定
制化智能装备、智能产线、仓储物流、智慧工厂软件平台以
及IT基础设施于一体的智慧工厂的咨询规划、设计、实施及
售后服务。航工智能以“航天品质、工匠精神”为念，以“
科技赋能、军工智造”为使命，长期服务于航天、航空、船
舶、电子、兵器、核工业、高校科研及工厂自动化等领域。
公司建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技
术研发体系，打造了一支掌握自动化、信息化、机器人、机
械设计、软件开发等核心技术的优秀团队。公司通过了宁波
市工程技术中心及国家高新技术企业认定，通过了ISO9001
质量体系认证，通过GJB9001C质量体系认证，取得国防军工
三级保密资质，入选宁波市军民融合企业名录。
航工智能总部位于宁波市高新区智造港B区6幢，并在宁波、
舟山、北京、上海、深圳、台州等地成立子公司及分公司，
持续为军工客户提供优质高效的产品和服务。公司以解决方
案为基础，拓展延伸智能制造产业链上下游，逐步向国防军
工领域智能制造集团化方向迈进！
ABOUT AEROCKET INTELLIGENT 关于航工
企业文化
CORPORATE CULTURE
价值观
航天品质 工匠精神
VALUES
使命
军工智造 科技赋能
MISSION
愿景
成为军工智能制造一流品牌
VISION
战略
立足航天 服务国防 软硬一体 自主可控
STRATEGY
06\\07
PART
02
全生命周期
ABOUT
FULL LIFE CYCLE
仓储物流全生命周期涵盖了从需求预测和计
划、采购和供应、生产和分销、仓储和库存
管理，到配送和客户服务的完整过程。通过
有效的管理和优化每个环节，企业可以提升
运营效率、降低成本，并提升客户体验，从
而在市场竞争中获得竞争优势。
08\\09
业务范围
解决方案既覆盖单点如生产企业、配送企业等的场内物流（小物流），也覆
盖多点如京东、汽车、医药网点等全供应链（大物流）
装备配套涵盖如仓储、搬运、输送、拣选、分拣等各物流业务场景，可根据
需求针对性选型适配
软件信息系统视业界场景，包含业务系统如控制系统（WCS）、管理系统（
WMS）、电子辅助系统等，增值系统如数字工厂、数字挛生、看板等，以
及客制化的接口系统
倡导交钥匙工程，通过项目工程、供应链、生产、技术、质量安全等体系，保
障工程项目从售前至售后的全生命周期闭环
全生命周期 ABOUT FULL LIFE CYCLE ABOUT
SCOPE OF BUSINESS
智能仓储物流的业务范围通常包括以下几个方面：完整的全物流解决方案
能力、完善的全物流装备配套能力、完备的全物流软件支撑能力、完美的
全系统集成服务能力。
完整的全物流
解决方案能力
完善的全物流
装备配套能力
完备的全物流
软件支撑能力
完美的全系统
集成服务能力
10\\11
ABOUT FULL LIFE CYCLE 全生命周期
智能仓储物流利用自动化技术提升仓库管理效率，包括自动化存取、实时库存监控与智能订单处理。
运输管理方面，通过优化路线和车辆调度，提高配送速度和准确性。数据分析则帮助进行需求预测和
运营优化。同时，机器人技术在拣货和搬运中应用广泛，减少人力成本。此外，智能仓储还强调供应
链协同，确保各环节之间的信息共享与合作，从而提升整体物流效率和客户满意度。
项目咨询与方案规划
安装调试与项目管理
售后服务与运维管理
装备提供与信息集成
物流 集成服务
研发
生产
工程
标准装备
服务
三大
领域
四大
专业
工程 装备 软件
咨询 维保/运维
五类产品
业务范围
PART
03
智能装备
ABOUT
INTELLIGENT EQUIPMENT
物流仓储设备是物流系统中的物质基础，伴
随着物流的发展与进步，物流仓储设备不断
得到提升与发展。极大的减轻了人们的劳动
强度，提高了仓储物流运作效率和服务质量
，降低了物流成本，在物流仓储 作业中起着
重要作用，极大的促进了物流仓储的快速发
展。
14\\15
智能装备 ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT
智能装备 ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT
16\\17
解决方案
ABOUT
SCOPE OF BUSINESS
仓储物流解决方案旨在通过整合生产与仓储管理，提升整个供应链的效率和灵活性。这种解决方案
的核心在于实现“整场方案”、“产库一体”及“储分一体”的理念，即从整体上优化生产到仓储
的各个环节，确保各个环节无缝衔接，形成一个高效运转的整体。
涉及从仓库设计、库存管理到订单处理的全面规划。首先，仓库的布局和设施需根据实际需求精心
设计，确保货物存放和取用的高效。自动化设备和先进的技术可以极大地提升操作速度和准确性。
此外，实时监控系统和数据分析工具帮助优化库存水平，减少积压和缺货的风险，从而提高整体运
营效率。
此外，订单处理系统（OMS）和仓库管理系统（WMS）的结合，使得订单的接收、处理和发货变
得更加高效和准确。拣选和打包过程的自动化也能显著提高工作效率。物流运输方面，通过运输管
理系统（TMS）来优化运输路线和调度，确保按时交付，并减少运输成本。
整个方案还强调了信息共享和供应链协调，确保各环节之间的信息流畅通无阻，从而提升整体供应
链的运作效率。安全和合规措施也是必不可少的，通过制定完善的安全管理和应急预案，企业能够
有效应对各种风险和突发事件。
最终，通过整合这些元素，企业不仅能够提升仓储物流的效率，还能在竞争激烈的市场中保持灵活
和敏捷。这种全面而一体化的仓储物流解决方案是实现业务增长和提升客户满意度的关键。
核心在于将生产与仓储紧密结合，实现无缝的物流运作。生产过程中产生的产品可以直接转入仓储
系统，减少中间环节的时间和成本。这种一体化不仅提高了库存管理的实时性，还优化了供应链的
各个环节。通过集成生产线与仓储系统，企业能够实时跟踪产品的生产和存储状态，快速响应市场
需求变化。
模块化储存
数字化交付
供应链优化
全生命周期
智能仓储物流解决方案 数字化工厂
整体解决方案
整场物流
仓储 立体仓库
堆垛机
穿梭车
输送线
机械手
AGV
输送
搬运
拣选
分选
线库一体
储分一体
典型业务场景 常规物流装备
仓储管理系统
WMS
业务规则
原料储存 领料 加工 线边缓存 装配 成品储存 发货配送
入库管理
出库管理
库存管理
任务管理
调度平台
GCP
基础管理
规划设置
监控管理
作业调度
任务管理
仓储控制系统
WCS
储存WCS
分拣WCS
输送WCS
电子辅助
设备管理
工业网络
企业应用平台 设备运维平台 企业数据平台 数字孪生平台下达反馈下达反馈
软硬一体
智能装备ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT在订单确认后，成品
由仓库经过精确的包
装和标记后，安全地
运送到目的地。物流
团队会根据客户的需
求和时间表，选择最
优化的运输方式和路
线。
整个物流过程涉及到从原材括入厂、半成品、成品和出在生产线上，各个部门协同工作，通
过先进的生产设备和技术，将半成品
转化为高质量的成品。品质控制团队
进行持续的检验和测试，以确保每个
成品都符合客户的期望和标准。
整场物流
THE WHOLE FIELD LOGISTICS
AEROCKET 产线
缓存（成品区）
成品库
AGV
成品检验
18/19
智能装备 ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT
在供应链管理的框架
下，原材料的采购和
运输被精确地规划和
安排。供应商的交货
时间和质量检查对于
整个生产链的稳定运
作至关重要。一旦原
材料到达，质检部门
对其进行严格检验，
确保符合生产要求和
质量标准。
半成品的处理和管理。这些在生产线上经过
加工但尚未完全成品化的物料需要进行合理
的存储和分配。仓储管理系统能够根据生产
计划和市场需求进行库存优化，确保生产效
率和成本控制的平衡。
料采购到最终产品出厂的全过程管理，包
厂等环节。
整个物流过程中，信息技术的应用是保证高效率和可追溯性的重要保
障。通过ERP系统和物联网技术，每一个物流节点的数据都能够实时
地被记录和追踪，从而使得生产和物流调度更加精准和响应迅速。
INTELLIGENT
原料库
提升机
输送分拣系统
半成品检验缓存拣选
AEROCKET 智能装备ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT产库一体
MANUFACTURING AND WAREHOUSE INTEGR原材料库
输送线
拣选系统
缓存区
分拣系统
垂直提升机
原由于生产线和仓库之间紧密联系，企业可以
更加及时地调整生产计划和库存管理策略，
以应对市场需求的变化和突发事件的发生。
生产线能够根据即时库存水平和订单需求进
行智能调度，实现“按需生产”，避免库存
积压和产能浪费。
通过信息技术的应用
，如物联网设备、仓
储管理系统（WMS
）和企业资源计划系
统（ERP），生产线
和仓库之间的数据实
现实时共享和交换。
这不仅提升了数据的
准确性和透明度，还
为决策者提供了更精
准的信息基础，帮助
其进行更有效的资源
配置和运营决策。
INTELLIGENT20/21
智能装备 ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT
RATION
生产线
成品库
原材料
通过将生产线与仓储紧密结合，实
现了更高效的物料流动。在传统模
式中，生产线完成后的产品通常需
要移动到独立的仓库进行存储和分
发。而产库一体化则将成品直接存
储在接近生产线的仓库中，大大缩
短了存储路径和时间。这不仅节省
了物料搬运的成本和时间，还减少
了因搬运过程中可能发生的损耗和
损坏。
通过集成的安全管理系统和环境保护措施，可以减少作业过程
中的安全事故风险和环境污染可能性。生产线和仓库的紧密协
作也能够减少不必要的能源消耗和排放，实现绿色生产和可持
续发展的目标。
智能装备ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT利用自动化拣选设备和智能拣选算法，可以实现
快速、精准的订单拣选。这不仅提高了拣选的准
确性，还减少了人力成本和拣货时间，加快了订
单的处理速度。整件分拨阶段涉及将成批货物按
照目的地和运输方式进行分类和分装。通过自动
化的分拣系统和智能输送设备，可以实现快速、
高效的分拨作业，确保货物在配送过程中的完整
性和准时性。
储分一体
INTEGRATED STORAGE AND DISTRIBUTION
AEROCKET 螺旋提升机
输送系统
拣选系统
料箱堆垛机
提升机/穿梭车
智能装备 ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT
储分一体是现代物流管理中的一种高效整合模式，涵盖了储存、备
货、拣选、整件分拨、自动分拣和装车等环节，旨在优化供应链的
运作效率和响应能力。
自动分拣是储分一体化中
的关键环节之一，通过自
动化设备和先进的视觉识
别系统，实现对小件商品
的高速分拣和包装。这种
技术不仅提高了分拣精度
和速度，还降低了分拣过
程中的人为错误和损耗，
进一步提升了仓储效率。
立库通过垂直存储和自动化设备，将
货物高效存放并实现快速检索。这种
系统不仅节省空间，还大大提高了存
取效率，使得仓库能够处理更多的货
物并且更迅速地响应订单需求。
INTELLIGENT22/23
立库系统
RGV
分拣系统
CTU
智能装备ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT立体仓储
STEREOSCOPIC STORAGE
是一种自动化存储和检索设
备，通常用于垂直存储。它
能够沿着轨道在仓库中移动
，并通过升降系统将货物堆
垛到指定的存储位置或从中
取出。堆垛机的使用可以大
大提高仓库的储存密度和操
作效率，特别适用于大宗货
物的存取。
是一种专门用于高密度存储
和快速搬运小型货物的自动
化仓储系统。它通常由多个
模块组成，包括存储架、自
动存取设备和控制系统。能
够在有限的空间内存储大量
的小件物品，适合各种类型
的仓库和配送中心。通过自
动化存取设备。该系统能够
快速完成货物的存取，适用
于高频次、快速周转的物流
需求。
是一种自动化搬运设备
，通常用于长距离的货
物运输。它由母车和多
个子车组成，母车负责
在固定轨道上移动，而
子车则在母车上进行装
载和卸载货物。子母车
系统可以高效地处理大
量货物的长距离运输需
求，减少人工搬运的成
本和时间。
是用于储存和检索大型货
物或托盘的自动化设备。
它通过垂直提升和水平移
动，将货物从仓库的存储
区域搬运到指定的操作区
域，或者反向操作。可以
显著提高货物的操作效率
和空间利用率，特别适用
于需要频繁存取大量货物
的仓库环境。
堆垛机
子母车
miniload
旋转/提升货柜
四向车
AEROCKET
智能装备 ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT
是一种特殊设计的仓储设备，能
够在狭窄通道中自由移动，并可
以沿多个方向行驶。它的灵活性
使其适用于需要高密度存储的仓
库环境，能够有效地在有限空间
内进行货物的搬运和堆放。
是一种智能机器人，可以编
程实现取货、运送、放置等
任务，并可与上位机或WMS
系统进行通讯，结合RFID、
条码等识别技术，实现自动
化识别、存取等功能。承担
货物输送和货物存储功能，
从而极大提高仓储空间利用
率。
用于集装箱货物
的自动化搬运设
备，能够快速而
精确地将货柜从
一个位置移动到
另一个位置。它
通常与自动堆垛
机和输送系统配
合使用，实现集
装箱的高效存储
和转移。
在港口、物流中心或工业设施中
，利用天车（即桥式起重机）进
行物料装卸和存储的专用区域。
天车可以快速地将货物从运输工
具转移到堆场，或反之，提高装
卸效率。天车堆场设计通常会优
化垂直空间，允许在有限的地面
面积上存放更多货物。
通常由多个水平悬臂组成，可以支撑长
形货物，如管材、木材、金属条等。悬
臂设计能够最大化垂直空间的使用，使
得存储密度更高，适合于存放大宗或不
规则形状的物品。货物存取方便，通常
配备叉车或其他搬运设备，能够快速移
动和整理物品。可以根据不同货物的尺
寸和重量进行调整，适应多种行业需求
。通常采用高强度材料制造，确保长期
使用中的稳定性和安全性。
多层穿梭车
天车堆场
悬臂
CTU
INTELLIGENT24/25
AEROCKET 智能装备ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT滚筒
石粉类
卷类
板材卷类
链条
易于衔接过渡，可用
多条滚筒线及其它输
送设备或专机组成复
杂的物流输送系统。
由于特种货物运输作业过程涉及不同载运工
具、运输线路、运输要求和方法，不同的运
输要求、载运工具、运输线路、仓储设施、
装卸设备等方面对特种货物及其作业也有一
些细节上的差异。因此，为了保证特种货物
的运输安全和运输工作正常运行，必须具有
其特定的运输、装卸、保管、监控等技术、
组织条件和安全防护措施，满足特种货物运
输、储存、装卸及其他要求。
利用链条牵引、承载，或由链
条上安装的板条、金属网带和
辊道等承载物料的输送机。常
与其他输送机、升降装置等组
成各种功能的生产线。 输送
TRANSPORT
INTELLIGENT26/27
智能装备 ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT
倍速链
链板
螺旋型
Z型
C型
由运行部分(料斗与牵引胶带),带有传动滚
筒的上部区段,带有拉紧滚筒的下部区段,中
间机壳,驱动装置,逆止制动装置等组成,适
用于向上输送松散密度ρ<1.5t/m3粉状、
粒状和小块状的无磨琢性和半磨琢性散状物
料,如煤、砂、焦末、水泥、碎矿石等。是
通过改变势能进行运输的大型机械设备。
垂直提升机工作时搁板的回程不占用工
作节拍，输送效率高，且不受输送高速
的影响。与出入口输送设备配套使用，
使输送过程实现完全自动化，避免了人
工操作带来的不稳定性。结构紧凑，占
地面积小。安全可靠，易于维护，运行
费用低廉，有效降低输送成本。按照进
料口出料口的方向分为Z型垂直提升机
和C型垂直提升机两种
以标准链板为承载面，
由马达减速机为动力传
动;可以通过多列链板并
行并形成差速，利用多
列链板的速度差使多列
输送在无挤压的情况下
变为单列输送，从而满
足某些设备的单列输送
的要求。
运用增速功能，使其上承托货物的工装
板快速运行，通过阻挡器停止于相应的
操作位置;或通过相应指令来完成积放
动作及移行、转位、专线等功能。具有
非常好的稳定性和持久性，适合产品大
批量连续生产。与各种专机如顶升平移
机，顶升转位机等配套构成水平或垂直
循环系统。
智能装备ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT搬运
PORTAGE
标托/箱RGV
特型RGV 背负式
叉车式
潜伏式
RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于
各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需
叉车驶入巷道，使其安全性会更高。它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库
站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。
在AGV车体上放置托
盘、料架、料箱等货物
进行搬运，或在AGV
尾部牵引料车，由磁条
导引AGV通过识别地
标选择目的地。该车运
行平稳，适用于运输频
繁、物料供应周期长的
生产体系。单、双、全
向运行、体积小巧、搬
运灵活。 是一种能够在特定环境中进行自
动运输的机器人。其设计旨在提
高空间利用率和运输效率。往往
具有较低的高度和紧凑的结构，
使其在狭小空间内运行时不易被
发现或干扰。通过激光雷达、磁
条、视觉识别等多种技术实现自
主导航，能够根据环境变化进行
实时调整。能够适应不同的工作
环境和任务需求，支持多种货物
的搬运。配备先进的控制系统，
可以与其他设备进行协同作业，
提高整体效率。
用于堆栈托盘类货物的物流周
转，由液压升降系统、差速驱
动系统、PLC控制系统、导引
系统、通信系统、警示系统、
操作系统和动力电源组成，是
集液压升降和PLC控制的可编
程无线调度的自动导引小车。
AEROCKET
智能装备 ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT
天车
CTU式
桁架
又称桥式起重机，是现代工业生产和起
重运输中实现生产过程机械化、自动化
的重要工具和设备。横架于车间、仓库
和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者
金属支架上，形状似桥。沿铺设在两侧
高架上的轨道纵向运行，可以充分利用
桥架下面的空间吊运物料，不受地面设
备的阻碍。它是使用范围最广、数量最
多的一种起重机械。
是一种专门设计用于
集装箱运输的自动导
引车。CTU式AGV能
够适应各种规格的集
装箱，具备良好的通
用性。通过自动化操
作，实现快速、精准
的集装箱搬运，减少
人工干预。通常配备
激光、磁条或视觉导
航等多种导航技术，
确保在复杂环境中的
安全运行。可以与仓
储管理系统和其他设
备进行集成，进行智
能化调度和管理。
一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成
的结构。由直杆组成的一般具有三角形
单元的平面或空间结构，杆件主要承受
轴向拉力或压力，从而能充分利用材料
的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省
材料，减轻自重和增大刚度。由杆件通
过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横
梁结构。优点是杆件主要承受拉力或压
力，可以充分发挥材料的作用，节约材
料，减轻结构重量。
INTELLIGENT28/29
智能装备ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENTAEROCKET 货到人模式 小件
箱式
人到货模式
是一种现代化的仓储管
理方法，旨在提高拣选
效率和准确性。在这种
模式下，商品被移动到
拣选人员所在的位置，
减少了拣选人员的移动
时间。通过将货物直接
送到拣选地点，可以快
速完成拣选任务。结合
自动化设备和系统，可
以减少人为错误，保证
拣选的准确性。可以根
据订单需求灵活调整拣
选方式，适应不同规模
的操作。
是一种传统的仓储拣选方式，在这种模
式中，拣选人员需要前往货物存放的位
置进行拣选。此模式广泛应用于各种仓
库和物流中心。适合多样化的商品和小
批量订单，可根据实际需求进行调整。
拣选人员可以直接检查商品的状况，确
保质量。可以结合一些技术支持，如使
用手持设备、条形码扫描器等，提高拣
选的准确性和效率。
是一种利用自动化技术和设备来提高仓
库或物流中心对小型商品进行拣选效率
和准确性的方式。系统可以根据需求调
整拣选策略，适应不同类型和数量的订
单。小件自动拣选通过高效、准确的拣
选流程，能够显著提升仓储作业的整体
效率。
是一种专门设计用于高效处理大宗商品（通常
以箱子或包装为单位）的自动化拣选系统。能
够快速识别和拣选多个箱子，大幅提升拣选速
度。利用自动化技术和条形码扫描，减少人为
错误，确保订单准确性。系统可以根据业务需
求进行扩展，适应不同规模的操作。通过高效
的操作流程，能够显著提升仓储和物流的整体
效率，特别适合处理大宗商品，满足现代市场
的需求。
拣选
SELECT
智能装备 ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT
INTELLIGENT30/31
自动拆码垛
自动拆叠盘
特型
指利用自动化技术将堆叠在一起的货
物进行拆分和分拣的过程。这项技术
广泛应用于仓储、物流和生产线。自
动拆码垛系统能够快速且连续地处理
大量货物，显著提高作业速度。通过
传感器和视觉识别技术，确保正确拆
分和处理每层货物，减少错误率。减
少人工搬运重物的需要，从而降低工
伤风险。系统可根据不同产品类型和
堆放方式进行调整，适应各种操作需
求。
是指利用自动化设备将堆叠在一起的托
盘或其他类型的盘进行拆分和分拣的过
程。这种技术在仓储、物流和制造业中
得到了广泛应用，旨在提高效率、减少
劳动强度，以及降低操作风险。能够快
速拆分多个层次的托盘，显著提高作业
速度。通过提升作业效率和安全性，正
在成为现代仓储和物流操作的重要组成
部分。
是指针对特定类型商品或特定
操作需求而设计的自动化拣选
系统。这类系统通常用于处理
形状、尺寸、重量等特殊要求
的商品，能够满足不同领域的
个性化需求。根据特定商品的
特征（如大型设备、重物、易
损品等）进行量身定制，确保
高效拣选。利用自动化技术和
专用设备，提高拣选速度，减
少等待时间。通过智能识别技
术，确保拣选的准确性，降低
出错率。
智能装备ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT分拣
SORTING
AEROCKET KIVA模式
小黄车模式
CTU模式
是一种以自动化为核心的仓储和物流管理方式，主要通过移
动机器人系统来优化货物的存取和搬运。使用自主导航的移
动机器人来运输货物。这些机器人能够在仓库内自主规划路
径，避免障碍物，并高效地进行货物搬运。在 Kiva 模式
中，货物被存放在特定的货架上。当需要提取某个货物时，
机器人会自动前往相应的货架，将整个搬到拣选区。这种方
法减少了人工拣货的时间。系统设计灵活，可以根据不同的
仓储需求进行调整。仓库布局可以更频繁地变化，以适应不
同的产品需求和存储策略。通过自动化搬运和智能调度，
Kiva 模式显著提高了库存周转率和订单处理速度，使得企
业能够快速响应客户需求。能够在较小的空间内操作，这使
得仓库可以设计得更加紧凑，从而最大化存储能力。
管理和运维与分拣系统相结合，以提高效
率和用户体验。以下是这一模式的几个关
键特点：通过建立集中管理系统，进行实
时监控和调度，确保在高需求区域的可用
性。利用大数据和人工智能技术，分析用
户使用频率、地点等信息，自动调配到需
求较高的区域。通过数据分析，了解的使
用情况、故障率和用户习惯，以便优化运
营策略。需要高效的技术支持以应对实时
变化的用户需求。
是指在物流和运输领域中，通过集成现
代技术和管理理念来优化分拣过程。利
用自动化设备提高分拣效率，减少人工
成本，加快处理速度。应用数据分析和
人工智能技术，对货物进行智能分类、
预测需求，并优化库存管理。通过物联
网技术，实现对货物运输和分拣全过程
的实时监控，确保信息透明，及时发现
问题。根据订单变化和市场需求灵活调
整分拣策略，以应对不同类型的货物和
客户需求。
智能装备 ABOUT INTELLIGENT EQUIPMENT
INTELLIGENT32/33
交叉带式
摆轮式
滑靴式
是一种高效的物流自动化设备，广泛应用于仓储和
配送中心。交叉带式分拣系统由多个交叉带和导轨
组成，货物在输送过程中可以根据需要迅速转向，
实现快速分拣。该系统能够同时处理多种类型的包
裹，通过快速切换位置，大大提高了分拣速度。适
用于不同尺寸和重量的货物，可以处理箱子、袋子
等多种形态的包裹。结合自动化控制系统，可以实
时监控分拣过程，优化操作效率，减少人工干预。
由于其垂直和水平输送的灵活性，可充分利用仓库
空间，提高存储和作业效率。
是一种高效的自动化物流设备，常用于仓库
和配送中心。摆轮式分拣系统利用摆动的轮
子将货物从主输送带转移到分拣区域。每个
摆轮可以根据需要进行横向移动，从而实现
货物的快速分拣。该系统能够同时处理多个
包裹，快速切换，提高了分拣速度和效率，
特别适合大宗订单的处理。能够处理不同类
型、尺寸和重量的包裹，适应性强，适合多
种行业应用。系统可根据仓库的具体需求进
行定制和扩展，便于后期升级和维护。由于
其紧凑的设计，可以在有限的空间内实现高
效的分拣作业，优化仓库布局。
是一种常用于物流和仓储领域的自动化设
备，能够高效地实现货物的分拣。滑靴式
分拣系统通过滑靴（或称滑槽）将包裹从
主输送带引导到指定的分拣区域。滑靴通
常采用倾斜设计，利用重力使包裹顺畅滑
动。该系统能快速处理大量包裹，适合高
流量的分拣需求，提升整体作业效率。滑
靴式分拣系统运行时相对安静，适合在需
要保持安静环境的场所使用。系统设计紧
凑，有助于最大限度地利用仓库空间，尤
其是在空间有限的情况下。滑靴式系统结
构相对简单，易于维护和清洁，减少了停
机时间。
PART
04
软件系统
ABOUT
SOFTWARE SYSTEM
助力企业实现物流过程的透明化、精益化、
智能化管理，提高质量，降低成本，增加效
益。专注于仓储执行过程的管控；实现仓储
执行过程信息化、无纸化、智能化、高效、
可追溯管理；做到物动账动，过程可视。
34\\35
智能仓储管理系统WMS
INTELLIGENT WAREHOUSE
MANGE SYSTEM WMS
WMS系统综合了入库管理、出库管理、物料对应、穿梭车、虚仓
管理、库存统计等功能，可以与多种硬件设备对接，实现物流产
线的调度，也可以以文字、信号灯等方式提供指示信息，可以与
ERP、MES等多种软件对接，更好的提高企业管理。
系统可满足多行业各类仓储业务管理需要。
系统可提供收货、入库、拣货、出库、库存盘点、移位
等各种仓储操作功能。
系统可提供多样化策略规则，实现智能分仓、智能上架
、智能拣货。
系统可支持自动识别技术，与自动分拣线、自动拣货小
车等物流辅助设备集成，提高仓库作业自动化水平。
系统可支持多仓协同管理，并针对单仓进行个性化流程
配置，实现简单管理和精细化管理。
普通收货 ASN基
础
管
理
高
级
管
理
收清点库存规特殊收货
普通验收
特殊验收
上架作业
正常发货
特殊发货
拣货作业
打包复核
装车作业
补货作业
移库作业
盘点作业
......
核心流程覆盖 软件系统 ABOUT SOFTWARE SYSTEM
36\\37
N管理
收货
点卸货
规划管理
入库管理 库内管理 出库管理
越库/直发 增值服务支持 自动拣选系统
逻辑分区 RF全流程支持 货品转换管理
自动化集成 RFID集成 库存整理
人机绩效 资源管理 客户定制
内部作业规划
多货主管理
上架、拣货分配
盘点数据统计
补货、加工
容器管理
入库检验
逆向物流
拆包管理 订单下发
波次管理
包装复核
任务分派 装车发运
拣货管理
备货
线路管理
WMS仓储管理系统核心模块 系统集成
系统对接
设备集成
AS/RS
RF/RFID
分拣线
语言拣选
电子标签
电子秤
输送机
子母车
AGV/RGV
......
......
财务系统
ERP
OMS/TMS/MES
ABOUT SOFTWARE SYSTEM 软件系统
TCP
Modbus
P路径规划 OP任务接收
任务调度
物流信息 运行日志 并行作业 核心模块 设备通讯 路径导航
物流调度
监视控制
任务并行
日志管理
WCS物流调度监控系统对物流过程作统一的调度，在接收到信息管理层的指令
后，进行分解并通过设备执行层下达给具体的设备执行，同时通过设备执行层
上传的数据对各个物流环节、现场设备、流程参数及工艺点进行监视、控制。
系统通过OPC、Socket技术，集成多个厂家、不同类型的物流设备，完成集中
控制、状态监视、报警显示、日志记录等功能。
WCS系统应用在仓库管理，协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以
及机器人、分拣机、电子标签、自动导引小车等物流设备之间运行，采用C/S
架构，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层
系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一
调度和监控。
通过运筹优化策略，分布式系统逻辑，进行任务优先级
排序，实现智能调度控制。
支持设备任务、作业流程、设备路径、运行故障等实时
监控可视化管理。
具有策略灵活、配置简单、精准执行、数据可视等健全
稳定的多元化功能。
软件系统 ABOUT SOFTWARE SYSTEM 调度控制系统WCS
DISPATCH CONTROL
SYSTEM WCS
CAN
PROFIBUS EtherNet/IP
路径优化 交通管制
PC DA/UA S7
MELSEC-Q RS-232/485
Profinet
任务管理
任务监控 任务维护
任务下发 任务拆分
自定义任务
指令下达
设备状态 容器位置 故障采集 效率统计
操作日志 故障日志 日志查询
串行作业 计划任务 任务编排
WCS系统核心功能 可扩展插件
运动路径规划 路径搜索 交通管制
任务维护 任务监控 任务取消
问题定位 根因追溯 数据审计
控制优化 流量监控
AGV 升降机 ......
穿梭车 堆垛机 输送机
38\\39
ABOUT SOFTWARE SYSTEM 软件系统
PART
05
案例简介
ABOUT
CASE INTRODUCTION
仓储物流作为供应链体系中的关键环节，其
效率与灵活性直接关乎企业的竞争力。仓储
物流的智能化策略、实施过程、关键技术应
用以及转型后取得的显著成效，提供一份可
借鉴的仓储物流智能化升级样本。
40\\41
案例简介 ABOUT CASE INTRODUCTION 系统配置：
系统由1套仓储管理信息系统（WMS）、1套仓储控制系统（WCS）
、2台托盘堆垛机、3500个托盘货位、多层穿梭车12套、1套直行穿梭
车及库前输送系统组成。
方案:
配备温湿度控制设备，以满足药品存储的严格要求，避免药品变质。
仓库内部设置合理的货架和分区，按照药品的类别和使用频率进行分
类存储，优化取货路径，提高工作效率。
自动化技术如条码扫描和RFID系统用于实时跟踪库存状态，减少人
工错误，确保数据准确。
集成了库存管理软件，能够实时监控库存水平，自动生成补货建议和
过期警报，提升库存周转率并降低过剩风险。
安全方面，系统设置多层次的访问控制和监控，确保药品的安全性和
合规性。确保药品在整个供应链中的高效流转和质量保障。
某医药仓储系医药仓储系统是确保药严格的环境控制和先进AEROCKET
42/43
案例简介 ABOUT CASE INTRODUCTION
系统
药品从生产商到终端用户之间高效、安全流通的重要环节。其设计重点包括高效的库存管理、
进的技术应用。
INTELLIGENT
AEROCKET 杭州某医废处理智能仓储系统
该项目满足处理60吨/天医疗废物的自动输送、暂存及周转桶的清洗等任务，通过四向车密系统，实现了医废暂存和输送的无人作业，全面提升了医废管理的信息化和智能化管理。
案例简介 ABOUT CASE INTRODUCTION
INTELLIGENT
44/45
集库和输送系统及信息
案例简介 ABOUT CASE INTRODUCTION
系统配置：
系统由1套仓储管理信息系统（WMS）、1套仓储控制系统（
WCS）、1台四向车、2台提升机、1套桁架机器人、1套输送系
统、2台清洗机组成。
方案:
杭州某医废处理智能仓储系统通过采用四向车密集库和输送系统
及信息系统，能够满足60吨/天医疗废物的自动输送、暂存及周
转桶的清洗等任务，实现了医废暂存和输送的无人作业，提高了
医废的处理效率、降低成本、增强安全性和优化资源配置，全面
提升了医废管理的信息化和智能化管理。
四向车密集存储为国内首套在医废行业的应用案例，通过四向密
集库进行暂存，减少了人为操作的干预，降低了操作过程中出错
的风险，提高了整体的安全性和可靠性，通过自动化系统能够精
确控制处理参数，保证每次处理的一致性和质量，从而确保废物
完全灭菌和消毒，达到环保标准。
采用自动化输送及条码和机器人视觉处理系统实现了全流程跟踪
和监控，可以有效地防止医疗废物的泄露和污染，保障医患的安
全。智能管理系统能够实时上传数据至监管部门，确保废物输送
的规范与安全。
集成了库存管理软件和智能调度系统，可以合理优化资源配置，
通过对医疗废物的类型、数量等信息进行统计和分析，可以优化
投料的管理资源配置，提高整体的管理效率；是医疗废物处理未
来的重要发展方向。
AEROCKET 案例简介 ABOUT CASE INTRODUCTION 北京某航天军航天军工仓储系统通过时提高军工企业的自动系统配置：
系统由1套仓储管理信息系统（WMS）、1套仓储控制系统（WCS）
、2台料箱堆垛机、3台智能货柜、2台打印机、8把扫码枪组成。
仓库基础:
航天军工仓储系统通过采用堆垛机和智能货柜等自动化设备，能够高
效的利用空间，实现货到人的自动化拣选作业，减少人工操作时间、
提高准确率，同时提高了货物的保护性。
立库内部根据不同货物的类型，进行合理的货架设置及分区，通过对
库位的使用频率分为不同的热度等级可以更好地管理货物存储，确保
货物能够快速存取，提高作业效率。
采用自动化技术如条码扫描和RFID系统用于实现货物信息的自动化识
别，实时跟踪库存状态，减少人工错误，确保数据的准确。
集成了库存管理软件，能够实时监控库存状态、设备运行状态等信息
，并进行智能化调度和管理。自动生成补货建议和过期预警，提升库
存周转率并降低过剩风险。
安全方面，系统设置多层的访问控制和监控，同时采用国产化系统，
确保零部件和信息的安全性和合规性，确保零部件在整个供应链中的
高效流转和质量保障。
46/47
INTELLIGENT
案例简介 ABOUT CASE INTRODUCTION
军工智能仓储系统
过采用堆垛机和智能货柜等自动化设备及软件系统，提升存储能力、节约资源、提升效益、同
动化水平，是未来信息化厂区的重要组成部分。
AEROCKET 深国际某物流中心
对现有老旧仓库进行升级和改造，以提高其运营效率、存储能力和适应现代物流。要对老仓施进行全面评估。根据评估结果，制定详细的改造方案，包括空间利用、设备配置。
案例简介 ABOUT CASE INTRODUCTION
