搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

400

400

400

400

400

400

220

220

220

220

220

220

HG-KR43

HG-KR43B

MHMD042G1U

MHMD042G1V

ECMA-C20604ES

ECMA-C20604FS

MR-J4-40A

MR-J4-40A

MBDHT2510

MBDHT2510

ASD-B20421-B

ASD-B20421-B

位置重复精度 Repeatability

螺杆导程 Ball screw lead

规格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

滚珠螺杆外径 Ball screw ø

连轴器 Coupling

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.005

5

250

110

33

1388

10

500

88

22

694

20

1000

40

10

347

50-1250mm/50间隔

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 800mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过800时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减设定0.2秒。

感应器接线图 Sensor layout

32

1600

30

8

218

400

C7 Ø16

10×14

EE-SX674(NPN)

± 注1：使⽤Panasonic200马达时，马达轴心为Ø11:其它⼚牌，马达轴心为Ø14。

Motor(200W)Shaft Diameter:Panasonic:Ø11mm;Other:Ø14mm.

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:N.m）

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

壁挂安装

Wall lnstallation A B C

15kg

22kg

33kg

10kg

14kg

22kg

7kg

10kg

5kg

8kg

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

垂直安装

Vertical lnstallation A C MY

MP

MR 1168

606

606

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

导程32

Lead

导程32

Lead

1200

820

550

1600

1150

730

1800

1250

-

1600

1000

导程32

Lead

1200

820

550

1600

1150

730

1800

1250

-

1600

1000

1560

890

550

1730

839

541

1213

800

592

1100

620

520

60kg

80kg

110kg

30kg

50kg

88kg

10kg

22kg

40kg

15kg

25kg

30kg

237

126

82

412

196

124

493

323

238

550

320

260

153

81

53

286

136

86

403

264

194

570

330

270

280

200

130

400

245

150

900

550

260

440

210

280

195

125

410

250

150

1070

630

300

570

270

3300

2400

1550

2500

1550

950

3000

1800

900

1050

520

55kg

75kg

110kg

35kg

55kg

88kg

12kg

20kg

40kg

15kg

30kg

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 300

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（单位 Unit:mm）

轨道内嵌

Built-in guideway

螺杆驱动

Ball screw drive

ACH12 马达外露 / 马达下折

Motor exposed / Motor bottom side 单轴/1-axis

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

马达外露

Motor exposed

BC

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

1100 1150 1200 1250

1381 1431 1481 1531

50 100 50 100

11 11 12 12

26 26 28 28

1150 1200 1250 1300

12.91 13.26 13.61 13.96

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050

331 381 431 481 531 581 631 681 731 781 831 881 931 981 1031 1081 1131 1181 1231 1281 1331

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10

4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 BM 5.60 5.95 6.30 6.65 7.00 7.35 7.70 8.05 8.40 8.75 9.10 9.45 9.80 10.15 10.85 11.20 11.55 11.90 12.25 12.60 12.56

马达下折

Motor bottom

side

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

100

395

50

2

8

150

5.75

150

445

100

2

8

200

6.10

200

495

50

3

10

250

6.45

250

545

100

3

10

300

6.80

300

595

50

4

12

350

7.15

350

645

100

4

12

400

7.50

400

695

50

5

14

450

7.85

450

745

100

5

14

500

8.20

500

795

50

6

16

550

8.55

550

845

100

6

16

600

8.90

600

895

50

7

18

650

9.25

650

945

100

7

18

700

9.60

700

995

50

8

20

750

9.95

750

1045

100

8

20

800

10.30

800

1095

50

9

22

850

10.65

850

1145

100

9

22

900

11.00

900

1195

50

10

24

950

11.35

950

1245

100

10

24

1000

11.70

1000

1295

50

11

26

1050

12.05

1050

1345

100

11

26

1100

12.40

1100

1395

50

12

28

1150

12.75

1150

1445

100

12

28

1200

13.10

1200

1495

50

13

30

1250

13.45

1250

1545

100

13

30

1300

13.80

50

345

100

1

6

100

5.40

175.5 有效行程 119.5

左极限值:10mm 硬体极限值:20mm 右极限值:10mm

99 100 P

99 M*100 A 46

108

120

C-C View

C

C

2-Ø6深6H7 N-M8深16+Ø6.8THR

B

B-B View

8

5

+0.012

0 深6

60±0.03 60

120

33.5

76

120

60

95

201.5

L104

2-Ø6深6H7 8-M6深17

(13.2)

Ø6气压接头

118

184.5 P

184.5 M*100 A 46

108

120

C

C

B

120

Ø6深6H7 N-M8深16+Ø6.8THR

C-C View

B-B View

8

5

+0.012

0 深6

60±0.03 60

120

33.5

161 有效行程 119.5

左极限值:10mm 硬体极限值:20mm 右极限值:10mm

155.5

76

60

95

201.5

L104

8-M6深17

2-Ø6深6H7

(13.2)

Ø6气压接头

118

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8ACH12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

301 www.tico-robot.com

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

1100 1150 1200 1250

1381 1421 1471 1521

50 100 50 100

12 12 13 13

28 28 30 30

1150 1200 1250 1300

12.56 12.91 13.26 13.61

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050

321 371 421 471 521 571 621 671 721 771 821 871 921 971 1021 1071 1121 1171 1221 1271 1321

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100

5.60 5.95 6.30 6.65 7.00 7.35 7.70 8.05 8.40 8.75 9.10 9.45 9.80 10.15 10.85 11.20 11.55 11.90 12.25 12.60

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（单位 Unit:mm）

BR

马达右折

Motor right

side

马达左折 / 马达右折

Motor left side / Motor right side 单轴/1-axisACH12

（单位 Unit:mm）

1100 1150 1200 1250

1371 1421 1471 1521

50 100 50 100

12 12 13 13

28 28 30 30

1150 1200 1250 1300

12.56 12.91 13.26 13.61

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050

321 371 421 471 521 571 621 671 721 771 821 871 921 971 1021 1071 1121 1171 1221 1271 1321

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 BL 5.60 5.95 6.30 6.65 7.00 7.35 7.70 8.05 8.40 8.75 9.10 9.45 9.80 10.15 10.85 11.20 11.55 11.90 12.25 12.60

马达左折

Motor left side

13.96

13.96

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

151 有效行程 119.5

左极限值:10mm 硬体极限值:20mm 右极限值:10mm

76

120

195

74.5 100 P

74.5 M*100

A 46

108

120

C-C View

C

C

2-Ø6深6H7 N-M8深16+Ø6.8THR

B

B-B View

8

5

+0.012

0 深6

60±0.03 60

120

33.5

60

95

201.5

L104

8-M6深17

2-Ø6深6H7

(13.2)

Ø6气压接头

118

151 有效行程 119.5

左极限值:10mm 硬体极限值:20mm 右极限值:10mm

C-C View

B-B View

8

5

+0.012

0 深6

60±0.03 60

120

33.5

60

95

201.5

L104

8-M6深17

2-Ø6深6H7

2-Ø6深6H7 N-M8深16+Ø6.8THR

74.5 100

P

74.5 M*100 A 46

108

120

C

C

B

120

195

76

(13.2)

Ø6气压接头

118

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 302

2000mm/s

最高速度 1250mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 400w

马达容量

Motor capacity Ø20mm

滚珠螺杆

Ball screw

型号表示方式 Ordering method

内嵌式自润滑无尘系列 Built-in self-lubricating dust-free series

ACH15

单轴/1-axis

轨道内嵌

Built-in guideway

螺杆驱动

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15 Ball screw drive

精度

±0.005

mm

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

双滑座ACH15S

Double slide ACH15S

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

400W

750W

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

螺杆导程

Ball Screw Lead

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

马达外露 Motor exposed

马达下折 Motor folding

马达左折 Motor left fold

马达右折 Motor right fold

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

行程

Stroke

50-1250mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

05

10

20

40

5mm

10mm

20mm

40mm

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

本体型号

Model

ACH15 - L5 - 100 - BC - P40B - C4 - 特注式样

Special Order No.

-

-

马达安装方式 Motor diection

BC BM BL BR

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12ACH15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

303 www.tico-robot.com

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

220

220

220

220

220

220

感应器接线图 Sensor layout

±

When the stroke is over 850mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过850时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减设定0.2秒。

± 注1：使⽤Panasonic200马达时，马达轴心为Ø11:其它⼚牌，马达轴心为Ø14。

Motor(200W)Shaft Diameter:Panasonic:Ø11mm;Other:Ø14mm.

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:N.m）

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

马达功率 Motor power 400W/750W

位置重复精度 Repeatability

螺杆导程 Ball screw lead

最高速度 Maximum speed

规格

Spec部品 Sarts

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

滚珠螺杆外径 Ball screw ø

连轴器 Coupling

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.005

400/750

C7 Ø20

12×14/12×19

EE-SX674(NPN)

mm

mm 5

250

120/120

40/50

1388/2563

10

500

110/120

30/40

694/1281

20

1000

75/83

14/25

347/640

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

40

2000

22/43

7/12

174/320

马达功率

Motor power

水平安装

Horizontal lnstallation A B C 壁挂安装

Wall lnstallation A B C 垂直安装

Vertical lnstallation A C

马达功率

Motor power

马达功率

Motor power

Lead导程5

Lead导程10

Lead导程20导程40

Lead

Lead导程5

Lead导程10

Lead导程20导程40

Lead

Lead导程5

Lead导程10

Lead导程20导程40

Lead

400W/750W 400W/750W 400W/750W

3235/3235

2482/2482

1850/1861

1911/1911

1445/1445

1102/1000

1666/1666

1030/1030

733/654

1126/1126

755/755

0/366

349/349

263/263

187/187

338/338

248/248

182/164

547/547

331/331

231/206

740/740

491/491

0/231

408/408

306/306

217/218

373/373

276/276

202/182

538/538

328/328

230/204

577/577

384/384

0/183

75kg

95kg

120kg

60kg

80kg

110/120kg

30kg

50kg

75/83kg

12kg

22kg

0/43kg

377/377

288/288

218/218

408/408

296/296

202/182

633/633

365/365

230/204

729/729

384/384

0/183

322/322

246/246

187/187

368/368

266/266

182/164

644/644

369/369

231/206

936/936

491/491

0/231

2988/2988

2333/2333

1850/1850

2092/2092

1554/1554

1102/1002

1961/1961

1143/1143

733/656

1417/1417

755/755

0/366

20kg

30kg

40/50kg

15kg

25kg

30/40kg

10kg

14kg

0/25kg

4/7kg

7/12kg

1368/1368

911/911

683/546

1618/1618

970/970

808/607

1922/1922

1377/1377

0/769

2377/1356

1356/790

1368/1368

911/911

683/546

1618/1618

970/970

808/607

1922/1922

1377/1377

0/769

2377/1356

1356/790

70kg

90kg

120kg

65kg

85kg

110/120kg

35kg

55kg

75/83kg

15kg

22kg

0/43kg

马达功率

Motor power

400W/750W

MY

MP

MR

1032/1032

1034/1034

908/908

400/750

400/750

400/750

400/750

400/750

400/750

HG-KR43/HG-KR73

HG-KR43B/HG-KR73B

MHMD042G1U/MHMD082G1U

MHMD042G1V/MHMD082G1V

ECMA-C20604ES/

ECMA-C20807ES

ECMA-C20604FS/

ECMA-C20807FS

MR-J4-40A/

MR-J4-70A

MR-J4-40A/

MR-J4-70A

MBDHT2510/

MCDHT3520

MBDHT2510/

MCDHT3520

ASD-B20421-B/

ASD-B20721-B

ASD-B20421-B/

ASD-B20721-B

50-1250mm/50间隔

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 304

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（单位 Unit:mm）

轨道内嵌

Built-in guideway

螺杆驱动

Ball screw drive

ACH15 马达外露 / 马达下折

Motor exposed / Motor bottom side 单轴/1-axis

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

马达外露

Motor exposed

BC

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P BM KG

马达下折

Motor bottom

side

1250

1564

100

12

28

1300

1200

1514

50

12

28

1250

1150

1464

100

11

26

1200

1100

1414

50

11

26

1150

1050

1364

100

10

24

1100

1000

1314

50

10

24

1050

950

1264

100

9

22

1000

900

1214

50

9

22

950

850

1164

100

8

20

900

800

1114

50

8

20

850

750

1064

100

7

18

800

700

1014

50

7

18

750

650

964

100

6

16

700

600

914

50

6

16

650

550

864

100

5

14

600

500

814

50

5

14

550

450

764

100

4

12

500

400

714

50

4

12

450

350

664

100

3

10

400

300

614

50

3

10

350

250

564

100

2

8

300

200

514

50

2

8

250

150

464

100

1

6

200

100

414

50

1

6

150

50

364

100

0

4

100

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

50

380

100

1

6

100

100

430

50

2

8

150

150

480

100

2

8

200

200

530

50

3

10

250

250

580

100

3

10

300

300

630

50

4

12

350

350

680

100

4

12

400

400

730

50

5

14

450

450

780

100

5

14

500

500

830

50

6

16

550

550

880

100

6

16

600

600

930

50

7

18

650

650

980

100

7

18

700

700

1030

50

8

20

750

750

1080

100

8

20

800

800

1130

50

9

22

850

850

1180

100

9

22

900

900

1230

50

10

24

950

950

1280

100

10

24

1000

1000

1330

50

11

26

1050

1050

1380

100

11

26

1100

1100

1430

50

12

28

1150

1150

1480

100

12

28

1200

1200

1530

50

13

30

1250

1250

1580

100

13

30

1300

90

124

230

136

197 有效行程 133

140

120 M*100 A 60

120 100±0.02 P

155

左极限值:10mm 硬体极限值:20mm 右极限值:10mm

155

87

L

2-Ø6深8H7

N-M10深20+Ø8.5 THR.

C

C B

2-Ø8深15H7

8-M8深20

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

(13.8)

Ø6气压接头

153

90

124

230

136

L

2-Ø8深15H7

8-M8深20

181 有效行程 133

左极限值:10mm 硬体极限值:20mm 右极限值:10mm

155

87

140

204 M*100 A 60

204 P

155

Ø6深8H7

N-M10深20+Ø8.5 THR.

C

C B

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

208.5

(13.8)

Ø6气压接头

153

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12ACH15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

305 www.tico-robot.com

9.6 10.2 10.8 11.4 12 12.6 13.2 13.8 14.4 15 15.6 16.2 16.8 17.4 18 18.6 19.2 19.8 20.4 21 21.6 22.2 22.8 23.4 24

10.3 10.9 11.5 12.1 12.7 13.3 13.9 14.5 15.1 15.7 16.3 16.9 17.5 18.1 18.7 19.3 19.9 20.5 21.1 21.7 22.3 22.9 23.5 24.1 24.7

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（单位 Unit:mm）

BR

马达右折

Motor right

side

马达左折 / 马达右折

Motor left side / Motor right side 单轴/1-axisACH15

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P BL KG

马达左折

Motor left side

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

1250

1564

100

13

30

1300

1200

1514

50

13

30

1250

1150

1464

100

12

28

1200

1100

1414

50

12

28

1150

1050

1364

100

11

26

1100

1000

1314

50

11

26

1050

950

1264

100

10

24

1000

900

1214

50

10

24

950

850

1164

100

9

22

900

800

1114

50

9

22

850

750

1064

100

8

20

800

700

1014

50

8

20

750

650

964

100

7

18

700

600

914

50

7

18

650

550

864

100

6

16

600

500

814

50

6

16

550

450

764

100

5

14

500

400

714

50

5

14

450

350

664

100

4

12

400

300

614

50

4

12

350

250

564

100

3

10

300

200

514

50

3

10

250

150

464

100

2

8

200

100

414

50

2

8

150

50

364

100

1

6

100

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250

364 414 464 514 564 614 664 714 764 814 864 914 964 1014 1064 1114 1164 1214 1264 1314 1364 1414 1464 1514 1564

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

90

124

230

136

L

8-M8深20

2-Ø8深15H7

181 有效行程 133

左极限值:10mm 硬体极限值:20mm 右极限值:10mm

155

87

140

A 60

104 M*100

104 100±0.02 P

155

2-Ø6深8H7

N-M10深20+Ø8.5 THR.

C

C B

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

255

(13.8)

Ø6气压接头

153

90

124

230

136

L

2-Ø8深15H7

8-M8深20

155

87

181 有效行程 133

左极限值:10mm 硬体极限值:20mm 右极限值:10mm

140

104 M*100 A 60

104 100±0.02

P

155

2-Ø6深8H7

N-M10深20+Ø8.5 THR.

C

C B

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

255

(13.8)

Ø6气压接头

153

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 306

10.3 10.9 11.5 12.1 12.7 13.3 13.9 14.5 15.1 15.7 16.3 16.9 17.5 18.1 18.7 19.3 19.9 20.5 21.1 21.7 22.3 22.9 23.5 24.1 24.7

10.3 10.9 11.5 12.1 12.7 13.3 13.9 14.5 15.1 15.7 16.3 16.9 17.5 18.1 18.7 19.3 19.9 20.5 21.1 21.7 22.3 22.9 23.5 24.1 24.7

MEMO

307 www.tico-robot.com

RCH Series

轨道内嵌 / 螺杆驱动

Built

-in guideway / Ball screw drive

CONTENTS

内嵌式自润滑无尘系列 Built-in self-lubricating dust-free series

RCH4

P

.309

RCH5

P

.313

RCH8 P 317 .

RCH12

P

.321

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

850mm

30kg

54mm

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

850mm

25kg

44mm

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

1100mm

50kg

82mm

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

1300mm

110kg

120mm

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 308

500mm/s

最高速度 850mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

马达容量

Motor capacity Ø10mm

滚珠螺杆

Ball screw

型号表示方式 Ordering method

内嵌式自润滑无尘系列 Built-in self-lubricating dust-free series

轨道内嵌

Built-in guideway

螺杆驱动

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12 Ball screw drive

RCH4

单轴/1-axis

精度

±0.005

mm

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

100W

-

-

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

螺杆导程

Ball Screw Lead

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

马达外露 Motor exposed

马达下折 Motor folding

马达左折 Motor left fold

马达右折 Motor right fold

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

行程

Stroke

50-850mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

02

05

10

2mm

5mm

10mm

本体型号

Model

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

RCH4 - L2 - 100 - BC - P10B - C4 - 特注式样

Special Order No.

-

马达安装方式 Motor diection

BC BM BL BR

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15RCH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

309 www.tico-robot.com

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

（单位 Unit:mm）

MY

MP

MR

79

79

116

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20401ES

ECMA-C20401FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

（单位 Unit:N.m）

位置重复精度 Repeatability

螺杆导程 Ball screw lead

最高速度 Maximum speed

规格

Spec部品 Sarts

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

滚珠螺杆外径 Ball screw ø

连轴器 Coupling

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.005

50-850mm/50间隔

100

C7 Ø10

7×8

EE-SX674(NPN)

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 600mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过600时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减设定0.2秒。

2

100

25

8

感应器接线图 Sensor layout

10

500

12

3.5

马达功率 Motor power 100W

马达功率

Motor power

50W/100W

5

250

20

8

水平安装

Horizontal lnstallation A B C 壁挂安装

Wall lnstallation A B C 垂直安装

Vertical lnstallation

12kg

18kg

25kg

10kg

15kg

20kg

8kg

10kg

12kg

1000

750

500

550

350

250

305

240

195

55

35

23

53

32

22

59

45

37

导程2

Lead导程5

Lead导程10

Lead

80

50

32

72

45

31

75

45

31

55

35

23

52

32

22

59

32

22

80

50

32

70

45

31

75

57

47

1000

750

500

550

345

250

300

240

250

195

100

150

75

260

150

195

100

150

75

260

150

A C

导程2

Lead导程5

Lead导程10

Lead

12kg

18kg

25kg

10kg

15kg

20kg

8kg

10kg

12kg

4kg

8kg

4kg

8kg

2kg

3.5kg

导程2

Lead导程5

Lead导程10

Lead

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 310

854 341 170

BM

马达下折

Motor bottom side

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（单位 Unit:mm）

轨道内嵌

Built-in guideway

螺杆驱动

Ball screw drive

RCH4 马达外露 / 马达下折

Motor exposed / Motor bottom side 单轴/1-axis

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12

马达外露

Motor exposed

BC

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

850

1018

75

8

20

775

800

968

25

8

20

725

750

918

75

7

18

675

700

868

25

7

18

625

650

818

75

6

16

575

600

768

25

6

16

525

550

718

75

5

14

475

500

668

25

5

14

425

450

618

75

4

12

375

400

568

25

4

12

325

350

518

75

3

10

275

300

468

25

3

10

225

250

418

75

2

8

175

200

368

25

2

8

125

150

318

75

1

6

75

100

268

25

1

6

25

50

218

75

0

4

75

850

1000

75

7

18

775

800

950

25

7

18

725

750

900

75

6

16

675

700

850

25

6

16

625

650

800

75

5

14

575

600

750

25

5

14

525

550

700

75

4

12

475

500

650

25

4

12

425

450

600

75

3

10

375

400

550

25

3

10

325

350

500

75

2

8

275

300

450

25

2

8

225

250

400

75

1

6

175

200

350

25

1

6

125

150

300

75

0

4

75

100

250

25

0

4

25

50

200

75

0

4

75

※行程50和100时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50和100时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

40

35

113 有效行程 55

左极限值:3mm 硬体极限值:6mm 右极限值:3mm

52

44

36

44

93 M*100 A 50

93 100±0.02 P

2-Ø4深4H7

C

C

B

N-M4深10+Ø3.4 THR. 21.8±0.03 22

44

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

C-C View

4-M4深9.5

2-Ø3深4.5H7

L

(20.4)

Ø6气压接头

43.5

40 4-M4深9.5

2-Ø3深4.5H7

L

95 有效行程 55

左极限值:3mm 硬体极限值:6mm 右极限值:3mm

52

44

36

44

175 M*100 A 50

175 P

Ø4深4H7

C

C

B

N-M4深10+Ø3.4 THR. 21.8±0.03 22

44

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

C-C View

35

107.5

(20.4)

Ø6气压接头

43.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15RCH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

311 www.tico-robot.com

0.78 0.95 1.12 1.29 1.47 1.65 1.83 2.01 2.19 2.37 2.55 2.73 2.91 3.09 3.27 3.45 3.63

0.86 1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

BR

± 马达下折时，若选用刹车马达，或是超出马达总长度限制时无法套用标准PIN孔，如有需求请洽我司业务。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（单位 Unit:mm）

马达右折

Motor right side

马达左折 / 马达右折

Motor left side / Motor right side 单轴/1-axis RCH4

BL

（单位 Unit:mm）

马达左折

Motor left side

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

850

1000

75

8

20

775

800

950

25

8

20

725

750

900

75

7

18

675

700

850

25

7

18

625

650

800

75

6

16

575

600

750

25

6

16

525

550

700

75

5

14

475

500

650

25

5

14

425

450

600

75

4

12

375

400

550

25

4

12

325

350

500

75

3

10

275

300

450

25

3

10

225

250

400

75

2

8

175

200

350

25

2

8

125

150

300

75

1

6

75

100

250

25

1

6

25

50

200

75

0

4

75

850

1000

75

8

20

775

800

950

25

8

20

725

750

900

75

7

18

675

700

850

25

7

18

625

650

800

75

6

16

575

600

750

25

6

16

525

550

700

75

5

14

475

500

650

25

5

14

425

450

600

75

4

12

375

400

550

25

4

12

325

350

500

75

3

10

275

300

450

25

3

10

225

250

400

75

2

8

175

200

350

25

2

8

125

150

300

75

1

6

75

100

250

25

1

6

25

50

200

75

0

4

75

※行程50和100时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50和100时，因本体上锁式固定孔会被滑座遮住，仅能使用4支螺丝固定，建议客户本体使用下锁式固定孔锁附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

40

35 4-M4深9.5

2-Ø3深4.5H7

95 有效行程 55

左极限值:3mm 硬体极限值:6mm 右极限值:3mm36

44

A 50

75 M*100

75 100±0.02 P

2-Ø4深4H7

C

C

B

N-M4深10+Ø3.4 THR. 21.8±0.03 22

44

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

C-C View

52

44

101

L

(20.4)

Ø6气压接头

43.5

40

35

4-M4深9.5

2-Ø3深4.5H7

L

52

44

95 有效行程 55

左极限值:3mm 硬体极限值:6mm 右极限值:3mm

21.8±0.03 22

44

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

C-C View

36

44

75 M*100 A 50

100±0.02

P

75

2-Ø4深4H7

C

C

B

N-M4深10+Ø3.4 THR.

101

(20.4)

Ø6气压接头

43.5

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 312

0.86 1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

0.86 1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

内嵌式自润滑无尘系列 Built-in self-lubricating dust-free series

轨道内嵌

Built-in guideway

螺杆驱动

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12 Ball screw drive

1000mm/s

最高速度 850mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

马达容量

Motor capacity Ø12mm

滚珠螺杆

Ball screw

型号表示方式 Ordering method

RCH5

单轴/1-axis

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

双滑座RCH5S

Double slide RCH5S

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

精度

±0.005

mm

100W

-

-

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

马达位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

马达外露 Motor exposed

马达下折 Motor folding

马达左折 Motor left fold

马达右折 Motor right fold

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

行程

Stroke

50-850mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

RCH5 - L5 - 100 - BC - P10B - C4 - 特注式样

Special Order No.

-

螺杆导程

Ball Screw Lead

05

10

5mm

10mm

20 20mm

马达安装方式 Motor diection

BC BM BL BR

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4RCH5

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

313 www.tico-robot.com

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20404ES

ECMA-C20404FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

位置重复精度 Repeatability

螺杆导程 Ball screw lead

规格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

滚珠螺杆外径 Ball screw ø

连轴器 Coupling

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.005

50-850mm/50间隔

100

C7 Ø12

7×8

EE-SX674(NPN)

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 650mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超过650时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

马达加减设定0.2秒。

5

250

30

10

341

感应器接线图 Sensor layout

10

500

15

5

170

20

1000

10

2.5

85

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:N.m）

水平安装

Horizontal lnstallation A B C 壁挂安装

Wall lnstallation A B C

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

垂直安装

Vertical lnstallation

10kg

20kg

30kg

5kg

10kg

15kg

5kg

8kg

10kg

650

440

270

600

370

250

320

220

175

75

32

19

145

70

42

120

70

55

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

10kg

20kg

30kg

5kg

10kg

15kg

5kg

8kg

10kg

100

45

25

180

85

52

130

75

60

75

32

19

145

68

42

120

70

55

导程5

Lead导程10

Lead导程20

Lead

100

45

25

185

85

52

130

80

60

650

420

260

600

370

250

320

220

170

6kg

8kg

10kg

1kg

3kg

5kg

1kg

2kg

2.5kg

145