20210912 “阳巡”无人机巡检中台电子杂志-3d电子书制作-云展网在线书城

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“阳巡”无人机巡检中台

V1.4版

产品介绍

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•产品介绍

•商业模式

•应用案例

•市场容量

目录/contents

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“阳航智巡”航空智能图像处理云平台

智巡A100

机载边缘智能模块

智巡A10

移动端边缘智能模块

阳巡无人机巡检中台 iFly无人机操

控系统

iRoute无人机航线

规划系统

数据处理AI化

管理控制远程化

巡检作业无人化

巡检业务数字化

设备层

管控层

前端处理层

后端处理层

阳巡产品家族

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“阳巡”无人机巡检中台是专门围绕无人机巡检的巡检数据管控、人工智能图像识别和大数据价值挖掘三大主题而设

计的巡检数据中台和AI中台应用系统。主要应用于无人机智能运检，在平台上实现体系化、智能化、三维可视化、全流

程管控，实现运检工作内外业、前后端数据的互联互通，形成完整的无人机运检工作闭环，达到提高巡视效率，改善数

据分析处理效率，提升数据管控应用水平，实现成果规范化管理的目的。

本系统能够统一管理企业资源、运检设备、计划任务、机巡成果、线路缺陷等数据，实现资源成果实时共享和成果

三维可视化、设备全生命周期管理，实现大数据统计分析和预警等功能；平台与无人机飞行管控模块、机巢管控模块、

巡检图像AI识别模块等功能模块构成完整的运检解决方案，具备深度神经网络模型自主训练、持续迭代和优化升级等能

力，集大数据、人工智能、物联网、云计算等先进技术于一体。

电力场景高速场景水域场景市政道路场景新应用场景

产品概述

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F : 产品特性

A ：产品优势

B : 产品价值

Features

Advantages Benefits

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阳

巡

大数据统计及风险预警

目标与缺陷识别

巡视计划管理

巡视过程管控

巡视成果管理

Features：产品特性汇总

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飞行管控

机巢管控

数据管理

iRoute无人机航线规划系统

（选配）

智能机巢

智巡 A100 无人机

“阳巡”无人机巡检中台

标准产品

定制开发

Features：交互接口

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终端边缘层

展现层

数据层

平台层

智能应用层

行业级无人机 iHome机巢云台相机智巡A100 iFly App

正射影像数据可见光数据红外数据无人机姿态轨迹数据

“阳航智巡”AI图像识别云平台二三维GIS平台流媒体平台

飞行管控机巢管控目标与缺陷识别资产管理

“阳巡”Web管理移动应用端大屏展示

Features：系统架构

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“阳巡”无人机巡检中台

飞行管控机巢管控目标与缺陷

识别资产管理

远程机巢操控

机巢状态监控

机巢画面查看

图像识别

处理任务管理

缺陷查询

台账管理

无人机信息管理

机巡设备管理

用户管理

计划任务管理

飞行任务管理

无人机状态监控

航线库管理环境状态监控缺陷展示

Features：功能模块组成

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计划任务制定：巡视类型包含通道巡视、树障巡视、精细化巡视、特殊巡视等类型

任务属性包含：任务名称、巡视类型、巡视班组、起始杆塔号、终止杆塔号、开始时间、结束时间

任务进度查询：可随时查看每个计划任务的执行进度

Features：功能模块-计划任务管理

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作用：在平台端制定飞行任务，并进行航线规划，制定操作员和飞机平台，下发任务给iFei app，app端

直接进行全自主飞行。

飞行任务属性包含：任务名称、所属计划任务、巡视类型、巡视班组、巡视线路、起始杆塔号、终止杆塔

号、开始时间、结束时间、完成进度

查询性能：支持按照巡视类型、巡视班组、任务名称、任务状态进行查询检索。

Features：功能模块-飞行任务管理

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功能描述：对规划的航点信息进行统一管理。

规划航点任务属性包含：线路名、杆塔号、经度、维度、高度、相位、部件标签、云台角度、偏航角等。

查询性：按照序号、线路名、杆塔编号、经度、纬度、高度、投影坐标、相位、塔测、部件标签、相对位置、

云台角度、偏航角进行罗列，支持按照相关信息进行查询检索。

Features：功能模块-航线库管理

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作用：对无人机的状态进行实时显示，图传画面实时刷新，清楚的了解无人机当前状态。

状态属性包含：经度、纬度、在线飞机架数、今日飞行公里数、今日架次、无人机编号、无人机名称、飞行

任务、巡检班组。

Features：功能模块-无人机状态监管

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作用：在平台端制定飞行任务，并控制接受任务的机巢自动打开由飞行器舱、顶盖、升降平台和配套机电

装置及通信、控制设备组成的机库，等待飞行器起降。

任务属性包含：模式借还、机巢使能、遥控器开机、开机成功、开机失败、起飞完毕、降落准备、降落完

毕、开始关机、关机成功、关机失败。

Features：功能模块-远程机巢控制

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作用：对无人机的状态进行实时显示，清楚的了解无人机机巢当前状态。

状态属性包含：机巢信心、机器内部环境监测（电控柜温度、电器柜温度、内部温度）、绑定的无人机状态、

机巢状态、作业流程监控。

Features：功能模块-机巢状态监控

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作用：对无人机机巢的画面实时刷新，清楚的了解机巢当前状态。

状态属性包含：无人机画面、机巢外部画面、机巢内部上方画面、机巢内部下方画面。

Features：功能模块-机巢画面查看

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作用：对机巢周围的环境状态进行实时显示，清楚的了解无人机机巢当前环境状态。

状态属性包含：温度、湿度、风向、风速。

Features：功能模块-环境状态监控

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功能描述：按任务对图像进行识别，识别状态实时刷新对应缺陷情况实时展示。

特点：算法通过在总服务器上实现被调用，可支持多台机器同时进行识别。

Features：功能模块-图像识别

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作用：对已经处理的任务进行统一管理，对图像审核以及上传图像、新建任务、编辑任务、删除任务等操作。

查询性：按照任务名称、巡视类型、计划任务、开始时间、结束时间、图像数量、缺陷数量、上传状态、识

别状态、审核状态、上传图像进行罗列，支持按照相关信息进行查询检索。

特色：图像上传状态和识别进度实时显示，识别情况可以实时查看。

Features：功能模块-任务模块管理

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功能描述：对原始数据进行管理，同时可以进行检索，可以理解为按照一次巡检任务作为一条记录，任务

中包含相应的巡检原始图片，可以选择导出对应的图像信息进行查看，在保存路径下即可查看导出的缺陷

框图片已经.xml文件。

查询性能：可按图像名字、缺陷名称、缺陷类型、标记框类型、识别结果、审核状态、日期范围进行检索。

Features：功能模块-缺陷查询

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功能描述：在三维点云构建的地图内，可视化查看线路、杆塔的巡检缺陷成果，并可根据需要调取巡检

原图查看。

Features：功能模块-缺陷展示

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功能描述：对所属单位的飞手信息统一管理，支持按照模板文件批量导入、导出、编辑、删除等功能。

查询性能：按所属部门、持证人名称进行检索。

Features：功能模块-无人机信息管理

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功能描述：对所属单位的飞手信息统一管理，支持按照模板文件批量导入、导出、编辑、删除等功能。

查询性能：按所属部门、持证人名称进行检索。

Features：功能模块-人员管理

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功能描述：对管辖范围内的线路和杆塔等台账信息进行管理和查询，不同用户对线路信息查看的权限不同，按地

区和部门的层级关系区分高可以看到低的信息，低看不到高，支持对线路和杆塔信息批量导入、导出、修改、删

除等功能。

Features：功能模块-台账管理

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F : 产品特性

A ：产品优势

B : 产品价值

Features

Advantages Benefits

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序

号

类别技术性能指标备注

1

系统整

体性能

指标

系统响应时间：B/S端页面响应时间 ≤2s 指用户从客户端发起一个请求开始，到客户端接收到从

服务器端返回的响应结束，整个过程所耗费的时间。

2 吞吐量：QPS ≥10次/秒系统每秒处理查询次数

3 并发用户数： ≥100 在同一时刻内，登录系统并进行业务操作的用户数量

4

数据库

性能指

标

执行SQL耗时： ≤2000ms

5

吞吐量：QPS 每秒查询次数： ≥100；

TPS 每秒事务次数： ≥100

6 命中率：执行查询的命中率： ≥95%

7 图像识

别性能

指标

智能识别速率： ≤1s/张

8 语义分割速率： ≤1s/张

Advantages：平台能力

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“阳巡”无人机巡检中台整体集成度高，系统整体覆盖无人机智能巡检全业务、全流程，对整体业务做到全

管控。

iFei App A100

Advantages：机巡作业一体化

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实现B/S端的三维点云加载，可以在网页端访问三维点云，并可以将航点在地图上进行展示

Advantages：多元数据融合

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人工智能

图像识别

水域场景识别

高速场景识别

光伏场景识别

电力场景识别

Advantages：多场景智能识别集成

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F : 产品特性

A ：产品优势

B : 产品价值

Features

Advantages Benefits

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设备全生命周期管理，通过

设备管理对设备型号、设备

状态等进行可视化管理、以

保证设备处于良好的技术状

态。

（一）设备状态评价

Benefits：五大价值输出

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通过大数据展示巡检数据统计

◆ 实时统计当天航飞架次、航飞线路

长度、航飞线路等

◆ 统计缺陷总数，再根据缺陷等级、今

日新增、今日消缺三个方面统计缺陷

个数；

◆ 统计报表包括当月机巡作业情况报表、

周期执行情况报表；

◆ 按年度统计缺陷、重点关注缺陷类型，

以柱形图、折线图展示。

（二）大数据应用

Benefits：五大价值输出

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◆ 统一管理缺陷数据，加快消除缺陷

◆ 缺陷分析软件分析出的缺陷数据同

步上传平台统一管理

◆ 巡检原始图像同步上传至管控平台

统一管理

（三）辅助消缺决策

Benefits：五大价值输出

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◆ 大数据分析、科学统计预警

◆ 输电线路预警系统，包括多

个前端监控组件和后端监控

中心

（四）缺陷预警提醒

Benefits：五大价值输出

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通过大屏幕显示电网资源、缺陷数据、航飞数据、周期执行计划、缺陷汇总

分析；更加直观完成工作的智慧与调度，实现全流程监控。

（五）输电运检指挥调度

Benefits：五大价值输出

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飞行管控

机巢管控

数据管理

iRoute无人机航

线规划系统

（选配）

智能机巢

智巡无人机

A100

“阳巡”无人机巡检中台

标准产品

定制开发

商业模式

• 巡检应用

• 低空外卖配送

• …

• 无人机“共享充电宝“

• 大数据积累

To B

To C

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承担汕头供电局无人机应用平台建设，应用模

块覆盖输变配全专业无人机巡检业务需求。管理数

据覆盖无人机、机器人、可见光、红外、X光等各

类巡检数据。

技术架构产品示例

南网广东电网汕头供电局无人机图像处理平台

应用案例

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项目名称：

无人机机巡中央控制系统

实施地点：

国网辽宁检修公司

项目内容：

开发输电线路无人机巡检系统，无人机巡视任务制

作、航线管理、航线装载或下发、对无人机进行实时飞行

远程操控、对固定机场、以及巡检作业车进行状态监管。

项目阶段：

已正式上线使用，稳定运行时间1年以上，累计处理

图像数据20000+，支持飞行架次100+。

国网辽宁检修公司无人机机巡中央控制系统

应用案例

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河南电科院无人机管控平台

项目名称：

基于图像的设备缺陷分析及预警项目

实施地点：

河南省电科院

项目内容：

针对目前辨识模型效果不佳，缺少相对应的样本数据

进行训练问题，通过实时接收无人机设备巡检图像数据，

利用样本数据训练辨识模型，提升模型辨识精度，实现无

人机飞行日志的信息管理，来为辨识模型的训练提供数据

支撑

项目阶段：

已正式上线使用，稳定运行时间1年以上，累计处理图

像数据50000+。

应用案例

第40页

项目名称：

遂昌县仙侠湖立体水域智慧化巡检项目

实施地点：

丽水市遂昌县两山转化发展中心

项目内容：

助力综合行政执法局、水利局、交通局、农业农村局等多个

部门持续推进上述工作，本项目结合北斗高精度、无人机自主巡

检、AI图像识别技术等前沿技术，为仙侠湖创建一套创新性、高

效率、智能化的水域巡检系统，对水面漂浮物、养殖设备违规蔓

延、违章建筑、船只违规运营、四乱等问题进行判别与分析，改

善传统水域巡检短板，降低人工投入，增加巡检效率。

项目阶段：

已正式上线使用，累计处理图像数据10000+

遂昌仙侠湖立体水域智慧化巡检

应用案例

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上虞水环境监管系统

项目名称：

绍兴城市大脑·上虞平台 - 水环境智慧监管平台项目

实施地点：

上虞区五水共治办

项目内容：

在水环境智慧监管方面，上虞水环境智慧管理平台，作

为城市大脑的一部分，旨在打破了各个部门间的数据壁垒，

对海量数据进行汇聚、共享和宏观分析，从而为各类子系统

提供分析、研判和决策支撑，目前已接入多个委办局的业务

数据，实现了初步的数据汇聚、数据统计和可视化展现。

项目阶段：

已上线运行1年以上、累计处理数据超50000条。

应用案例

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水域巡检视频演示：

应用案例

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黑龙江省公路综合管理系统

项目单位：

黑龙江省公路管理局

实施地点：

黑龙江省哈尔滨

项目内容：

本项目对公路基础设施（包括路面、桥梁、路障、广

告标识等）进行日常巡查和管理工作，系统完成无人机外

业巡查的影像管理和数据处理、变化检测与分析，以API

接口形式为公路养护管理子系统中的日程养护管理提供数

据和功能服务。

项目阶段：

已支持飞行架次50+，处理图像数据5000+。

应用案例

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高速公路巡检视频演示：

应用案例

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市场容量

电力场景

条目明细说明

机型大疆M300

充满电飞行时间约40分钟

巡检塔数 2-3 和巡检项目数量相关

塔间距按照500米基本都是500米

总巡检距离 1-1.5km

参考线路长度 11万km 截止到2020年，我国特高压线路长度，

此为主干线路，不包括支线

投放比例 1%

投放数量 1100

机巢单价 60-100万RMB

系统单价 100-200万RMB 与机巢粗略配比1比30

小计 7-11.7亿RMB

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