产 品 手 册

智能网联汽车技术专业

新能源汽车技术专业

职业教育示范性虚拟仿真实训基地

教材 ∣ 校园无人车 ∣ 教学台架 ∣ 虚拟仿真软件 ∣ 数字化教学资源

北京和绪科技有限公司

国家规划教材

智能网联汽车技术概论

智能网联汽车底盘线控系统装调与检修

汽车智能改装技术

智能网联汽车智能传感器装调与测试

智能网联汽车计算平台装调与测试

实训设备

智能新能源汽车一体化实训教学系统

数字孪生教学系统

无人驾驶电动实训赛车

车载网络及智能网联汽车仿真模拟实验箱

01. 02. 产 品 体 系

桌面式

虚拟仿真教学软件

智能网联汽车测试装调虚拟仿真教学软件

数字化资源包

智能网联汽车数字化教学资源包

03. 05.

04.

省级

虚拟仿真示范基地

新能源汽车动力电池系统 VR仿真教学软件

汽车科学家 AR 增强现实教学系统

新能源汽车 AR 数字营销仿真教学软件

电动汽车三维仿真教学软件

混合动力汽车三维仿真软件

荣获机械工业出版社汽车分社

“十三五”优秀图书称号

职业院校使用最多的

智能网联汽车专业教材之一

配套教学课件、教学微课、电子教案、

练习及答案等丰富的教学资源

智能网联汽车

技术概论

入选“十四五”国规教材

理实一体化教学，配套实训设备

工作任务驱动，情境导入设计

配套教学课件、任务工单、教学微课、

习题及答案等丰富的教学资源

智能网联汽车

底盘线控系统装调与检修

国家规划教材

01.

智能新能源汽车

一体化实训教学系统——和大智

系统组成

1 辆智能网联教学车

+ 4 个智能网联台架

+ 4 个新能源台架

智能网联：智能传感器、计算平台、智能座舱系统、

底盘线控系统

新能源：空调系统、电机及控制系统、电池管理及充

电系统、车身电器系统

支持课程

新能源汽车技术专业、智能网联汽车技术专业

2 大专业 9 门核心课程

实验实训

智能网联：22 个实训项目，68 个实训工作任务

新能源：14 个实训项目，56 个实训工作任务

智能网联教学车是一台校园无人车，配有自动驾驶测

试软件，能够完成行人与车辆识别、交通信号灯识别、

直线行驶、弯道行驶、车速保持、紧急制动等自动驾

驶功能调试和测试

智能网联教学车连接 8 个教学台架，能够完成

8 大领域的原理和结构认知、装配、标定、调试、

测试、故障诊断、整车综合测试等理实一体化教学

实训设备

02.

无人驾驶电动实训赛车——和小宝

系统组成

5 大智能传感器：视觉传感器、毫米波雷达、

激光雷达、组合导航、超声波雷达

3 大底盘线控系统：线控制动、线控驱动、

线控转向

计算平台 + 自动驾驶测试软件

支持课程

智能网联汽车技术 8 门专业课程、

3 个实践教学环节

实验实训

“从零开始，组装一辆无人赛车”

15 个实训项目，69 个实训工作任务

电动赛车的拆装

智能传感器的选配、布局、拆装、标定、检测、

调试及测试

底盘线控系统的选配、改装、拆装、标定、检测、

调试及测试

CAN、RS232、以太网的通信配置及测试

自动加减速、自动转向、车速保持、PID 控制、

紧急制动、行人横穿马路、红路灯识别、自适应巡航

等自动驾驶功能的调试与测试

数字孪生教学系统

系统简介

数字孪生仿真软件包含多个典型的虚拟仿真无人驾驶场

景。仿真车在无人驾驶场景中运行，将场景中的道路信

息、无人赛车运行状态实时同步给真实的无人赛车。

仿真赛车与真实的无人赛车一比一数字孪生，实时联动。

仿真场景涵盖了无人驾驶的智能感知、规划决策、控制

执行等全过程，并对各部分的实时参与情况和状态进行

了分析。

系统组成

1 辆无人驾驶电动实训赛车 + 1 套数字孪生仿真软件

+ 1 个智能控制终端 + 1 块高清显示屏

实验实训

可开放的定制通信协议，支持二次开发及科研

数字孪生的教学实验包括：

1. 车辆控制协议的解读

2. 线控制动系统的结构认知、线束连接、

制动信号测试

3. 线控转向系统的结构认知、线束连接、

标定、转向信号测试

4. 线控驱动系统的结构认知、线束连接、

驱动信号测试

5.CAN 通信的配置、CAN 通信接收函数的调用、

CAN 通信发送函数的调用、车辆控制协议的

数据解析

二次开发的教学实验包括：

1. 二次开发环境的安装与搭建

2. 动态库的生成

3. 二次开发系统相关 SDK 的解读

4. 横向控制（单转向）的二次开发

5. 纵向控制（单制动）的二次开发

6. 纵向控制（单驱动）的二次开发

7. 综合控制的二次开发

8. 二次开发整车实战内容

科研成果验证，包括：

（1）车辆横向控制的科研成果验证

（2）车辆纵向控制的科研成果验证

（3）车辆综合控制的科研成果验证

车载网络及智能网联汽车

仿真模拟实验箱——和小博

系统组成

底盘小车、控制电路板、

LCD 显示屏、测试点、执行器等

平板电脑 + 仿真教学软件

支持课程

3 门专业课程

实验实训

12 个实训工作任务

7 种车载网络，包括车载以太网、WIFI 、蓝牙、CAN、

LIN、RS232、RS485，针对通信原理、数据结构、信号

波形及功能测试进行理实一体化教学

5 大典型虚拟仿真无人驾驶，包括直线行驶、环线行驶、

AEB、ACC、红绿灯控制场景，场景中道路信息和车辆

状态实时发送，仿真车辆与底盘小车实时联动

定制协议可开放，能够对协议报文进行全方位解析，

通过对报文数据的分析，深入学习车辆在无人驾驶过

程中的控制机制和自身状态变化

桌面式

虚拟仿真教学软件

智能网联汽车测试装调

虚拟仿真实训教学软件

系统组成

包含智能传感器测试装调模块、计算平台测试装调模

块、智能座舱系统测试装调模块及底盘线控系统测试

装调模块。每个测试装调模块包括理论教学、理论考核、

实操练习、实操考核。

系统特点

校园无人车：5 大智能传感器、3 大底盘线控系统、

3 种智能座舱设备及计算平台的三维仿真模型及真实装

调测试流程。

03. 4 个核心技术领域，24 个教学微课、9 项实训教学内容

理论教学，采用微课、三维模型结构展示等方式，

详解安全规范读识、电路图与装配图读识、装配工具

选择、结构展示、型号及硬件接口识别、整车装配、

线路连接和检查。

理论考核，随堂作业及考核。

实训教学，能够进行智能传感器、底盘线控系统、

智能座舱设备、计算平台的仿真练习及考核。

智能座舱系统测试装调模块

智能传感器测试装调模块

计算平台测试装调模块

底盘线控执行系统测试装调模块

激光雷达结构展示调模块

智能网联汽车底盘线控技术数字化教学资源包，

包含教学课件、教学视频、教学动画及任务工单，

能够进行底盘线控系统的组成、工作原理、装配等理

论及实操教学。

教学课件

线控转向、线控制动、

线控驱动的结构组成与工作原理

教学视频

线控转向、线控制动、

线控驱动的生产装配、整车装配

数字化资源包

1. 智能网联汽车底盘线控技术

数字化教学资源包

04.

教学动画

线控底盘整体介绍

线控转向系统介绍

线控制动系统介绍

线控驱动系统介绍

线控底盘 CAN 总线协议介绍

底盘线控系统通信介绍

线控悬架系统介绍

任务工单

线控转向、线控制动、

线控驱动的生产装配、整车装配

2. 智能网联汽车环境感知技术

数字化教学资源包

智能网联汽车环境感知技术数字化教学资源包，

包含教学课件、教学视频、教学动画及任务工单，

能够进行激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、组合

导航系统、超声波雷达的结构组成、工作原理、装配

等理论及实操教学。

教学课件

激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、组合导航、

超声波雷达结构、组成与工作原理，以及单目摄像头

标定与畸变矫正。

教学视频

激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、组合导航、

超声波雷达生产装配、整车装配。

教学动画

智能网联汽车的定义及其发展潜力

视觉传感器的工作原理及分类

视觉传感器在智能网联汽车中的应用

视觉传感器的特点及主要性能参数

毫米波雷达的工作原理及其在智能网联汽车上的应用

毫米波雷达的分类及主要性能参数

激光雷达的工作原理及其在智能网联汽车中的应用

超声波雷达的原理与应用

GPS 定位原理及其在智能网联汽车上的应用

惯性测量单元（IMU）的工作原理及其在智能网联

汽车上的应用

GPS 和 IMU 传感器在智能网联汽车中的综合应用

任务工单

激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、组合导航、超

声波雷达生产装配、整车装配。

智能网联汽车计算平台数字化教学资源包，

包含教学课件、教学视频、教学动画及任务工单，

能够进行计算平台的结构组成、工作原理、装配、

故障检测等理论及实操教学。

教学课件

计算平台结构组成、计算平台工作原理

教学视频

计算平台的生产装配、整车装配、故障检测

3. 智能网联汽车计算平台

数字化教学资源包

教学动画

计算平台认知

计算平台操作系统认知

计算平台安全规范读识

计算平台电路图与装配图读识

计算平台拆装工具选择

计算平台线路连接和检查

计算平台型号及硬件接口识别

Linux 系统的介绍及适用于智能网联汽车中的优势

ROS 在智能网联汽车中的应用等。

任务工单

计算平台的生产装配、整车装配及故障检测

智能网联汽车智能座舱系统数字化教学资源包，

包含教学课件、教学视频、教学动画及任务工单，

能够完成智能座舱系统组成、工作原理、装配、

故障检测等理论及实操教学。

教学课件

智能座舱系统结构组成、工作原理、发展趋势

教学视频

智能座舱系统的生产装配、整车装配、故障检测

4. 智能网联汽车智能座舱系统

数字化教学资源包

教学动画

智能座舱系统介绍

HUD 抬头显示系统认知

T-BOX 车联网终端认知

智能组合仪表系统认知

中控显示系统认知

任务工单

智能座舱系统的生产装配、整车装配、故障检测

省级

虚拟仿真示范基地

05.

系统组成

新能源汽车动力电池系统 VR 仿真教学软件，

采用新能源汽车原车动力电池系统的三维仿真模型，

模拟真实拆装、故障检测流程，包含结构展示、拆装、

故障检测三大教学模块，每个模块具备教学、考核、

比赛、记录四项功能。

系统特点

结构展示模块

完整展示动力电池系统和动力电池内部结构，

包括动力电池、电池管理控制器、动力电池热管理

副水箱、动力电池冷却循环水泵、换热器等部件，

以及结构展开后动力电池系统内部的主要部件。

拆装模块

包含动力电池拆卸、动力电池安装、电池管理控制器

拆卸、电池管理控制器安装。

故障检测模块

包含 BMS 本体故障、BMS 动力网 CAN-H 线束断路、

BMS 动力网 CAN-L 线束断路、电流霍尔传感器 -15V

线束断路、电流霍尔传感器信号线束断路、漏电传感

器动力网 CAN-H 线束断路、漏电传感器动力网 CAN-L

线束断路、动力电池内部的通讯转换模块相关部件损坏。

1. 新能源汽车动力电池系统

VR 仿真教学软件

2. 汽车科学家

AR 增强现实教学系统

系统组成

软件

包括操作指引、车型选择、车型详情、

部件拼装、部件详情、车辆测试。

硬件

自主设计，包含触摸控制终端、

智能展示系统、部件识别设备等

系统特点

汽车科学家 AR 增强现实教学系统，将汽车重要部件建

立三维仿真模型，运用 AR 识别技术，通过虚拟仿真技

术实现汽车设计、拼装，并通过游戏方式测试所设计

的车辆，引导学生认识不同汽车类型、车辆组成及车

辆重要部件。

配备轿车、跑车、越野车三种车型；配备发动机、座椅、

转向系统、印花、油漆、轮胎等汽车主要部件，在虚

拟仿真场景中进行拼装设计，拼装设计后的汽车在测

试场景中完成测试和竞技。

3. 新能源汽车

AR 数字营销仿真教学软件

系统组成

软件

运用 Vuforia 技术，实现在移动设备上完成汽车的

线下、线上营销。

硬件

安卓系统移动端平板。

系统特点

线下营销

利用智能数字化技术，打破现场展车的局限；

与实车相结合，强化卖点和优势

提供现场展车在虚拟场景中的试驾体验

线上营销

利用虚拟仿真技术，打造 1 比 1 三维仿真车辆，

实现远程 360 度无死角、深度看车

利用智能数字化技术，结合仿真车辆，对卖点和

优势进行智能化讲解

4. 电动汽车

三维仿真教学软件

系统组成

包含电动汽车整车认知、高压安全防护系统、动

力电池系统、驱动电机及动力系统、高压电控系统、

充电系统、空调及辅助系统、电动汽车综合故障

诊断 8 个模块。每个模块包括教学、作业、实训

和考试。

系统特点

教学功能，采用三维模型展示电动汽车整车及各

系统的结构组成；采用二维视频、三维动画讲解

结构认知、工作原理、功能检查及功能测试等内容。

作业功能，针对教学内容布置随堂作业。理论作

业全部为客观题，系统自动判卷，历史记录可查阅；

实操作业为随堂实操练习。

实训功能，包括更换类、拆解类、故障类实训，

涵盖重要部件的更换及拆解，以及常见故障的现

象及排除方法。

考试功能，针对教学和实训的每项教学内容进行

考核。

5. 混合动力汽车

三维仿真教学软件

系统组成

包含混合动力汽车的高压安全防护、驱动系统、

动力电池系统、充电系统、空调及辅助系统、

综合故障诊断 6 个模块。每个模块包括教学、作业、

实训和考试。

系统特点

教学功能，采用三维模型展示混合动力汽车整车

及各系统的结构组成；采用二维视频、三维动画

讲解结构认知、工作原理、功能检查及功能测试

等内容。

作业功能，针对教学内容布置随堂作业。理论作

业全部为客观题，系统自动判卷，历史记录可查阅；

实操作业为随堂实操练习。

实训功能，包括拆装类、故障类实训，涵盖重要

部件的拆装，以及常见故障的现象及排除方法。

考试功能，针对教学和实训的每项内容进行考核。

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