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TICO画册2023

发布时间：2023-4-13 | 杂志分类：工业机电
TICO画册2023
作者: 云展网用户
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TICO画册2023

{{`发布时间：2023-4-13`}} | 云展网期刊杂志制作 公司宣传册 工业机电 TICO画册2023
（单位 Unit:mm）（单位 Unit:mm）有效行程StrokeLAMNPKGRCB5有效行程StrokeLAMNP LB KG马达外置左折Motor external left fold RB马达外置右折Motor external right fold马达外置左折/马达外置右折Motor external left fold / Motor external right foldRCB5 RCB8 RCB12 RCB15 50 100 150 200 250 300 350 400 450 5... [收起]
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TICO画册2023
云展网用户
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第351页

（单位 Unit:mm）

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RCB5

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

RB

马达外置右折

Motor external

right fold

马达外置左折/马达外置右折

Motor external left fold / Motor external right fold

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

327 377 427 477 527 577 627 677 727 777 827 877 927 977 1027 1077 1127

25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825

2.52 2.72 2.92 3.12 3.31 3.51 3.71 3.90 4.10 4.30 4.49 4.69 4.89 5.08 5.28 5.48 5.68

185

左极限值：5mm

有效行程

硬体极限值：10mm

92

右极限值：5mm

54

60

152 M*100 A

152 100±0.02 P

N-M5深13+Ø4.4 THR

2-Ø5深6H7

C

C

L

B 54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

52

42

94

4-M5深11

2-Ø3深6H7

83.3

50

53

(18.7)

Ø6气压接头

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

327 377 427 477 527 577 627 677 727 777 827 877 927 977 1027 1077 1127

25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825

2.52 2.72 2.92 3.12 3.31 3.51 3.71 3.90 4.10 4.30 4.49 4.69 4.89 5.08 5.28 5.48 5.68

52

42

94

4-M5深11

2-Ø3深6H7

54

60

45

152 M*100 A 50

152 100±0.02 P N-M5深13+Ø4.4 THR

2-Ø5深6H7

B

54

L

185

左极限值：5mm

有效行程

硬体极限值：10mm

92

右极限值：5mm

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

83.3

53

C

C

(18.7)

Ø6气压接头

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 350

第352页

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RCB5

LD

马达下置朝左

Motor down to

the left

RD

马达下置朝右

Motor down to

the right

马达下置朝左/马达下置朝右

Motor down to the left / Motor down to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

263.5 313.5 363.5 413.5 463.5 513.5 563.5 613.5 663.5 713.5 763.5 813.5 863.5 913.5 963.5 1013.5 1063.5

25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825

2.52 2.72 2.92 3.12 3.31 3.51 3.71 3.90 4.10 4.30 4.49 4.69 4.89 5.08 5.28 5.48 5.68

52

42

94

4-M5深11

2-Ø3深6H7

54

60

121.5

左极限值：5mm

有效行程

硬体极限值：10mm

92

右极限值：5mm

45

88.5 M*100 A 50

88.5 100±0.02 P N-M5深13+Ø4.4 THR

2-Ø5深6H7

C B

C

54

L

54

26.8±0.03 27

C-C View B-B View

5

+0.012

0 深6

7

53

83.3

118.3

(18.7)

Ø6气压接头

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

263.5 313.5 363.5 413.5 463.5 513.5 563.5 613.5 663.5 713.5 763.5 813.5 863.5 913.5 963.5 1013.5 1063.5

25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825

2.52 2.72 2.92 3.12 3.31 3.51 3.71 3.90 4.10 4.30 4.49 4.69 4.89 5.08 5.28 5.48 5.68

60

121.5

左极限值：5mm

有效行程

硬体极限值：10mm

92

右极限值：5mm

52

42

94

4-M5深11

2-Ø3深6H7

118.3

83.3

53

45

88.5 M*100 A 50

88.5 100±0.02 P N-M5深13+Ø4.4 THR

2-Ø5深6H7

C B

C

54

L

54

26.8±0.03 27

C-C View B-B View

5

+0.012

0 深6

7

54

(18.7)

Ø6气压接头

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22RCB5

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

351 www.tico-robot.com

第353页

（单位 Unit:mm）

（单位 Unit:mm）

RCB5

马达上置朝左/马达上置朝右

Motor is placed to the left / Motor is placed to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P RU KG

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

263.5 313.5 363.5 413.5 463.5 513.5 563.5 613.5 663.5 713.5 763.5 813.5 863.5 913.5 963.5 1013.5 1063.5

25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825

2.52 2.72 2.92 3.12 3.31 3.51 3.71 3.90 4.10 4.30 4.49 4.69 4.89 5.08 5.28 5.48 5.68

52

42

94

4-M5深11

2-Ø3深6H7

54

60

83.3

121.7

45

88.5 M*100 A 50

88.5 100±0.02 P N-M5深13+Ø4.4 THR

2-Ø5深6H7

C B

C

54

L

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

121.5

左极限值：5mm

有效行程

硬体极限值：10mm

92.5

右极限值：5mm

53

(18.7)

Ø6气压接头

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

263.5 313.5 363.5 413.5 463.5 513.5 563.5 613.5 663.5 713.5 763.5 813.5 863.5 913.5 963.5 1013.5 1063.5

25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825

2.52 2.72 2.92 3.12 3.31 3.51 3.71 3.90 4.10 4.30 4.49 4.69 4.89 5.08 5.28 5.48 5.68

52

42

94

4-M5深11

2-Ø3深6H7

121.5

左极限值：5mm

有效行程

硬体极限值：10mm

92.5

右极限值：5mm

45

88.5 M*100 A 50

88.5 100±0.02 P N-M5深13+Ø4.4 THR

2-Ø5深6H7

C

C

54

L

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

54

60

83.3

121.7

53

B

(18.7)

Ø6气压接头

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 352

第354页

型号表示方式 Ordering method

内嵌式皮带系列 In-line belt series

皮带驱动

Belt Drive

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

RCB8

单轴/1-axis

轨道内嵌

Built-in guideway

3300mm/s

最高速度 1750mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w

马达容量

Motor capacity 20mm

皮带宽度

Belt Width

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

行程

Stroke

50-1750mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P054

Detailed information

please see page 054

RCB8 - L33 - 100 - LB - P20B - C4 - 特注式样

Special Order No.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

200W

-

-

B

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

导程

Lead

33

66

33mm

66mm

马达位置

Motor position

LB

RB

LD

RD

LU

RU

马达外置左折Motor external left fold

马达外置右折Motor external right fold

马达下置朝左Motor down to the left

马达下置朝右Motor down to the right

马达上置朝左Motor is placed to the left

马达上置朝右Motor is placed to the right

L

R

马达外置左侧Motor external left side

马达外置右侧Motor external right side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5RCB8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

马达安装方式 Motor diection

L R LB RB LD RD LU RU

353 www.tico-robot.com

第355页

容许负载力距表 Allowable overhang

5kg

10kg

15kg

1794

858

670

688

324

251

538

253

197

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

5kg

10kg

15kg

348

285

197

446

365

251

1170

961

670

壁挂安装

Wall lnstallation A B C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

静态容许负载惯量 Static loading moment

MY

MP

MR

318

318

626

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

200

200

200

220

220

220

HG-KR23

MHMD022P1S

ECMA-C20602ES

MR-J4-20A

MADHT1207

ASD-B20221-B

位置重复精度 Repeatability

导程 Lead

最高速度 Maximum speed

规格

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

皮带宽度

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.04

33/66

1650/3300

15

65

50-1750mm/50间隔

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

感应器接线图 Sensor layout

200

20

EE-SX674(NPN)

导程33/66

Lead

（单位 Unit:N.m）

导程33/66

Lead

± 马达加减速设定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 354

第356页

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

RCB8

（单位 Unit:mm）

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

马达外置左侧

Motor external

left side

L

马达外置左侧

Motor external left side

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

马达外置左侧

Motor external

left side

L

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1183

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733 1783 1833 1883 1933 1983 2033

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

9

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

22

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

75

65

135

2-Ø5深8H7

4-M6深13

L

82

78

128.5

157.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

125.5

右极限值：5mm

100±0.02 P

N-M6深15+Ø5.4通孔

103 M*100

A 80

68

103 2-Ø5深8H7

C

C

B

82

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

81

(15.2)

Ø6气压接头

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5RCB8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

355 www.tico-robot.com

4 4.3 4.6 4.9 5.2 5.5 5.8 6.1 6.4 6.7 7 7.3 7.6 7.9 8.2 8.5 8.8 9.1

9.4 9.7 10 10.3 10.6 10.9 11.2 11.5 11.8 12.1 12.4 12.7 13 13.3 13.6 13.9 14.2

第357页

RCB8

（单位 Unit:mm）

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

马达外置右侧

Motor external

right side

R

马达外置右侧

Motor external right side

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

马达外置右侧

Motor external

right side

R

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733 1783 1833 1883 1933 1983 2033

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

100±0.02 P

N-M6深15+Ø5.4通孔

103 M*100 A 80

68

103

2-Ø5深8H7

C

C

B

82

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

157.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

125.5

右极限值：5mm

75

65

135

2-Ø5深8H7 4-M6深13

L

82

128.5

78

81

(15.2)

Ø6气压接头

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

1183

100

9

22

900

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 356

4 4.3 4.6 4.9 5.2 5.5 5.8 6.1 6.4 6.7 7 7.3 7.6 7.9 8.2 8.5 8.8 9.1

9.4 9.7 10 10.3 10.6 10.9 11.2 11.5 11.8 12.1 12.4 12.7 13 13.3 13.6 13.9 14.2

第358页

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

RCB8

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LB

马达外置左折

Motor external

left fold

LB

马达外置左折

Motor external

left fold

马达外置左折

Motor external left fold

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

412.5 462.5 512.5 562.5 612.5 662.5 712.5 762.5 812.5 862.5 912.5 962.5 1012.5 1062.5 1112.5 1162.5 1212.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1262.5

1312.5 1362.5 1412.5 1462.5 1512.5 1562.5 1612.5 1662.5 1712.5 1762.5 1812.5 1862.5 1912.5 1962.5 2012.5 2062.5 2112.5

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

9

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

22

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

100±0.02 P N-M6深15+Ø5.4通孔

182.5 M*100 A 80

68

182.5

2-Ø5深8H7

C

C

B

82

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

237

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

125.5

右极限值：5mm

82

113

81

78

75

65

135

2-Ø5深8H7 4-M6深13

L

(15.2)

Ø6气压接头

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5RCB8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

357 www.tico-robot.com

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第359页

RCB8

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RB

马达外置右折

Motor external

right fold

RB

马达外置右折

Motor external

right fold

马达外置右折

Motor external right fold

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

412.5 462.5 512.5 562.5 612.5 662.5 712.5 762.5 812.5 862.5 912.5 962.5 1012.5 1062.5 1112.5 1162.5 1212.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1262.5

1312.5 1362.5 1412.5 1462.5 1512.5 1562.5 1612.5 1662.5 1712.5 1762.5 1812.5 1862.5 1912.5 1962.5 2012.5 2062.5 2112.5

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

9

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

22

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

237

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

125.5

右极限值：5mm

100±0.02 P N-M6深15+Ø5.4通孔

182.5 M*100 A 80

68

182.5

2-Ø5深8H7

C

C

B

82

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

75

65

135

2-Ø5深8H7 4-M6深13

L

82

113

81

78

(15.2)

Ø6气压接头

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 358

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第360页

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

RCB8

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LD

马达下置朝左

Motor down to

the left

LD

马达下置朝左

Motor down to

the left

马达下置朝左

Motor down to the left

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

1183

100

9

22

900

75

65

135

2-Ø5深8H7 4-M6深13

L

157.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

125.5

右极限值：5mm

100±0.02 P N-M6深15+Ø5.4通孔

103 M*100 A 80

68

103

2-Ø5深8H7

C

C

B

82

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

78

146.5

82

81

(15.2)

Ø6气压接头

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733 1783 1833 1883 1933 1983 2033

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5RCB8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

359 www.tico-robot.com

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第361页

RCB8

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RD

马达下置朝右

Motor down to

the right

RD

马达下置朝右

Motor down to

the right

马达下置朝右

Motor down to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

100±0.02 P N-M6深15+Ø5.4通孔

103 M*100 A 80

68

103

2-Ø5深8H7

C

C

B

82

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

157.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

125.5

右极限值：5mm

78

146.5

113.5

75

65

135

L

81

82

2-Ø5深8H7 4-M6深13

(15.2)

Ø6气压接头

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

1183

100

9

22

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733 1783 1833 1883 1933 1983 2033

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 360

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第362页

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

RCB8

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LU

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

LU

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

马达上置朝左

Motor is placed to the left

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1183

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733 1783 1833 1883 1933 1983 2033

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

9

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

22

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

75

65

135

L

2-Ø5深8H7 4-M6深13

157.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

125.5

右极限值：5mm

100±0.02 P N-M6深15+Ø5.4通孔

103 M*100 A 80

68

103

2-Ø5深8H7

C

C

B

82

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

81

82

113

78

157.5

(15.2)

Ø6气压接头

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5RCB8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

361 www.tico-robot.com

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第363页

RCB8

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RU

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

RU

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

马达上置朝右

Motor is placed to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1183

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733 1783 1833 1883 1933 1983 2033

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

9

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

22

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

100±0.02 P

N-M6深15+Ø5.4通孔

103 M*100 A 80

68

103

2-Ø5深8H7

C

C

B

82

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

157.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

125.5

右极限值：5mm

113.5

75

65

135

L

81

82

78

157.5

2-Ø5深8H7 4-M6深13

(15.2)

Ø6气压接头

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 362

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第364页

型号表示方式 Ordering method

内嵌式皮带系列 In-line belt series

皮带驱动

RCB5 RCB8 RCB12 Belt Drive

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

RCB12

单轴/1-axis

轨道内嵌

Built-in guideway

3600mm/s

最高速度 1750mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w

马达容量

Motor capacity 30mm

皮带宽度

Belt Width

RCB15

行程

Stroke

50-1750mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P054

Detailed information

please see page 054

RCB12 - L36 - 100 - LB - P40B - C4 - 特注式样

Special Order No.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

400W

-

B

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

-

导程

Lead

36

72

36mm

72mm

马达位置

Motor position

LB

RB

LD

RD

LU

RU

马达外置左折Motor external left fold

马达外置右折Motor external right fold

马达下置朝左Motor down to the left

马达下置朝右Motor down to the right

马达上置朝左Motor is placed to the left

马达上置朝右Motor is placed to the right

L

R

马达外置左侧Motor external left side

马达外置右侧Motor external right side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8RCB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

马达安装方式 Motor diection

L R LB RB LD RD LU RU

363 www.tico-robot.com

第365页

容许负载力距表 Allowable overhang

10kg

20kg

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

15kg

18kg

壁挂安装

Wall lnstallation A B C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

静态容许负载惯量 Static loading moment

MY

MP

MR

551

552

485

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

200

200

200

220

220

220

位置重复精度 Repeatability

导程 Lead

最高速度 Maximum speed

规格

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

皮带宽度

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.04

36/72

1800/3600

25

100

50-1750mm/50间隔

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

感应器接线图 Sensor layout

200

30

EE-SX674(NPN)

导程36/72

Lead

（单位 Unit:N.m）

25kg

1794

858

670

688

324

251

538

253

197 25kg

348

285

197

446

365

251

1170

961

670

HG-KR23

MHMD022P1S

ECMA-C20602ES

MR-J4-20A

MADHT1207

ASD-B20221-B

导程36/72

Lead

± 马达加减速设定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 364

第366页

RCB12

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

马达外置左侧

Motor external

left side

L

马达外置左侧

Motor external left side

马达外置左侧

Motor external

left side

L

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1217

1267 1317 1367 1417 1467 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067

50

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

950

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7

8-M6深17

120

76

108

120

A 46

121 M*100

121 100±0.02 P

2-Ø6深6H7 N-M8深16+Ø6.8 THR.

C B

C

198

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

119

右极限值：5mm

153.5

118

L

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

6

+0.012

0 深6

8

(13.2)

Ø6气压接头

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8RCB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

365 www.tico-robot.com

5.3 5.65 6 6.35 6.7 7.05 7.4 7.75 8.1 8.45 8.8 9.15 9.5 9.85 10.2 10.55 10.9 11.25

11.6 11.95 12.3 12.65 13 13.35 13.7 14.05 14.4 14.75 15.1 15.45 15.8 16.15 16.5 16.85 17.2

第367页

RCB12

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

马达外置右侧

Motor external

right side

R

马达外置右侧

Motor external right side

马达外置右侧

Motor external

right side

R

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1217

1267 1317 1367 1417 1467 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067

50

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

950

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

198

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

119

右极限值：5mm

120

118

153.5

76

108

120

121 M*100 A 46

121 100±0.02

P

2-Ø6深6H7

N-M8深16+Ø6.8 THR.

C B

C

L

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

6

+0.012

0 深6

8

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7 8-M6深17

(13.2)

Ø6气压接头

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 366

5.3 5.65 6 6.35 6.7 7.05 7.4 7.75 8.1 8.45 8.8 9.15 9.5 9.85 10.2 10.55 10.9 11.25

11.6 11.95 12.3 12.65 13 13.35 13.7 14.05 14.4 14.75 15.1 15.45 15.8 16.15 16.5 16.85 17.2

第368页

RCB12

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LB

马达外置左折

Motor external

left fold

LB

马达外置左折

Motor external

left fold

马达外置左折

Motor external left fold

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

277.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

119

右极限值：5mm

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7 8-M6深17

L

120

136.5

76

108

120

200.5 M*100 A 46

200.5 100±0.02 P

2-Ø6深6H7 N-M8深16+Ø6.8 THR.

C B

C

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

6

+0.012

0 深6

8

(13.2)

Ø6气压接头

118

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

446.5 496.5 546.5 596.5 646.5 696.5 746.5 796.5 846.5 896.5 946.5 996.5 1046.5 1096.5 1146.5 1196.5 1246.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

8 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

1296.5

50

10

24

950

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1346.5 1396.5 1446.5 1496.5 1546.5 1596.5 1646.5 1696.5 1746.5 1796.5 1846.5 1896.5 1946.5 1996.5 2046.5 2096.5 2146.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8RCB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

367 www.tico-robot.com

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第369页

RCB12

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RB

马达外置右折

Motor external

right fold

RB

马达外置右折

Motor external

right fold

马达外置右折

Motor external right fold

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7 8-M6深17

L

120

76

277.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

119

右极限值：5mm

108

120

200.5 M*100 A 46

200.5 100±0.02 P

2-Ø6深6H7 N-M8深16+Ø6.8 THR.

C B

C

136.5

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

6

+0.012

0 深6

8

(13.2)

Ø6气压接头

118

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

446.5 496.5 546.5 596.5 646.5 696.5 746.5 796.5 846.5 896.5 946.5 996.5 1046.5 1096.5 1146.5 1196.5 1246.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

8 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

1296.5

50

10

24

950

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1346.5 1396.5 1446.5 1496.5 1546.5 1596.5 1646.5 1696.5 1746.5 1796.5 1846.5 1896.5 1946.5 1996.5 2046.5 2096.5 2146.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 368

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第370页

RCB12

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LD

马达下置朝左

Motor down to

the left

LD

马达下置朝左

Motor down to

the left

马达下置朝左

Motor down to the left

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15 108 120

119.5 M*100 A 46

119.5 100±0.02 P

2-Ø6深6H7

N-M8深16+Ø6.8 THR.

C B

C

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

6

+0.012

0 深6

8

196.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

119

右极限值：5mm

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7 8-M6深17

120 L

136.5

156.5

118

76

(13.2)

Ø6气压接头

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

1215.5

50

10

24

950

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1668.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8RCB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

369 www.tico-robot.com

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第371页

RCB12

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RD

马达下置朝右

Motor down to

the right

RD

马达下置朝右

Motor down to

the right

马达下置朝右

Motor down to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

196.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

119

右极限值：5mm

108

120

119.5 M*100 A 46

119.5 100±0.02 P

2-Ø6深6H7

N-M8深16+Ø6.8 THR.

C B

C

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

6

+0.012

0 深6

8

120

156.5

118

76

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7 8-M6深17

L

(13.2)

Ø6气压接头

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

1215.5

50

10

24

950

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1668.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 370

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第372页

RCB12

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LU

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

LU

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

马达上置朝左

Motor is placed to the left

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1215.5

1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1668.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5

50

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

950

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 108 120

119.5 M*100 A 46

100±0.02 P

2-Ø6深6H7

N-M8 深16+Ø6.8 THR.

C B

C

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

6

+0.012

0 深6

8

196.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

119

右极限值：5mm

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7 8-M6深17

L

120

136.5

76

145.5

118

119.5

(13.2)

Ø6气压接头

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8RCB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

371 www.tico-robot.com

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第373页

RCB12

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RU

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

RU

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

马达上置朝右

Motor is placed to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1215.5

1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1668.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5

50

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

950

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 108 120

119.5 M*100 A 46

119.5 100±0.02 P

2-Ø6深6H7

N-M8深16+Ø6.8 THR.

C B

C

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

6

+0.012

0 深6

8

196.5

左极限值：5mm

有效行程

极限值10mm

119

右极限值：5mm

60

95

201.5

104

2-Ø6深10H7 8-M6深17

L

118

120

136.5

145.5

76

(13.2)

Ø6气压接头

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 372

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第374页

型号表示方式 Ordering method

内嵌式皮带系列 In-line belt series

皮带驱动

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15 Belt Drive

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

RCB15

单轴/1-axis

轨道内嵌

Built-in guideway

4200mm/s

最高速度 1750mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 400w

马达容量

Motor capacity 45mm

皮带宽度

Belt Width

行程

Stroke

50-1750mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P054

Detailed information

please see page 054

RCB15 - L42 - 100 - LB - P40B - C4 - 特注式样

Special Order No.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

400W

-

B

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Ÿ

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 原点与极限需放置于不同侧。

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

选择行程50时，有以下限制：

-

导程

Lead

42

84

42mm

84mm

马达位置

Motor position

LB

RB

LD

RD

LU

RU

马达外置左折Motor external left fold

马达外置右折Motor external right fold

马达下置朝左Motor down to the left

马达下置朝右Motor down to the right

马达上置朝左Motor is placed to the left

马达上置朝右Motor is placed to the right

L

R

马达外置左侧Motor external left side

马达外置右侧Motor external right side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12RCB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

马达安装方式 Motor diection

L R LB RB LD RD LU RU

373 www.tico-robot.com

第375页

容许负载力距表 Allowable overhang

10kg

20kg

水平安装

Horizontal lnstallation A B C

15kg

25kg

壁挂安装

Wall lnstallation A B C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

静态容许负载惯量 Static loading moment

MY

MP

MR

1032

1034

908

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

400

400

400

220

220

220

位置重复精度 Repeatability

导程 Lead

最高速度 Maximum speed

规格

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

皮带宽度

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.04

42/84

2100/4200

45

204

50-1750mm/50间隔

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

感应器接线图 Sensor layout

400

45

EE-SX674(NPN)

导程42/84

Lead

（单位 Unit:N.m）

30kg

45kg

2942

1430

926

588

1133

547

350

219

1033

498

320

201

35kg

45kg

676

390

269

201

742

428

294

219

1933

1127

781

588

HG-KR23

MHMD042G1U

ECMA-C20604ES

MR-J4-40A

MBDHT2510

ASD-B20421-B

导程42/84

Lead

± 马达加减速设定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 374

第376页

RCB15

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

马达外置左侧

Motor external

left side

L

马达外置左侧

Motor external left side

马达外置左侧

Motor external

left side

L

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

454.5 504.5 554.5 604.5 654.5 704.5 754.5 804.5 854.5 904.5 954.5 1004.5 1054.5 1104.5 1154.5 1204.5 1254.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1304.5

1354.5 1404.5 1454.5 1504.5 1554.5 1604.5 1654.5 1704.5 1754.5 1804.5 1854.5 1904.5 1954.5 2004.5 2054.5 2104.5 2154.5

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

24

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1000

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 140

A 60

P

155

N-M10深20+Ø8.5 THR.

B

M*100

144.5

144.5 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

220

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

右极限值:10mm

90

124

230

136

2-Ø8深15H7

8-M8深20

L

205

156

87

153

(13.9)

Ø6气压接头

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12RCB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

375 www.tico-robot.com

9.6 10.1 10.6 11.1 11.6 12.1 12.6 13.1 13.6 14.1 14.6 15.1 15.6 16.1 16.6 17.1 17.6 18.1

18.6 19.1 19.6 20.1 20.6 21.1 21.6 22.1 22.6 23.1 23.6 24.1 24.6 25.1 25.6 26.1 26.6

第377页

RCB15

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

马达外置右侧

Motor external

right side

R

马达外置右侧

Motor external right side

马达外置右侧

Motor external

right side

R

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

454.5 504.5 554.5 604.5 654.5 704.5 754.5 804.5 854.5 904.5 954.5 1004.5 1054.5 1104.5 1154.5 1204.5 1254.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1304.5

1354.5 1404.5 1454.5 1504.5 1554.5 1604.5 1654.5 1704.5 1754.5 1804.5 1854.5 1904.5 1954.5 2004.5 2054.5 2104.5 2154.5

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

24

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1000

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 140

A 60

P

155

N-M10深20+Ø8.5 THR.

B

144.5 M*100

144.5 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

90

124

230

136

2-Ø8深15H7

8-M8深20

153

156

205

87

220

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

右极限值:10mm

L

(13.9)

Ø6气压接头

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 376

9.6 10.1 10.6 11.1 11.6 12.1 12.6 13.1 13.6 14.1 14.6 15.1 15.6 16.1 16.6 17.1 17.6 18.1

18.6 19.1 19.6 20.1 20.6 21.1 21.6 22.1 22.6 23.1 23.6 24.1 24.6 25.1 25.6 26.1 26.6

第378页

RCB15

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LB

马达外置左折

Motor external

left fold

LB

马达外置左折

Motor external

left fold

马达外置左折

Motor external left fold

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15 140

A 60

P

155

N-M10深20+Ø8.5 THR.

B

258 M*100

258 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

90

124

230

136

L

2-Ø8深15H7 8-M8深20

156

181.5

87

333.5

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

右极限值:10mm

(13.9)

Ø6气压接头

153

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1418

100

10

24

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1468 1518 1568 1618 1668 1718 1768 1818 1868 1918 1968 2018 2068 2118 2168 2218 2268

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12RCB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

377 www.tico-robot.com

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第379页

RCB15

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RB

马达外置右折

Motor external

right fold

RB

马达外置右折

Motor external

right fold

马达外置右折

Motor external right fold

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

140

A 60

P

155

N-M10深20+Ø8.5 THR.

B

258 M*100

258 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

90

124

230

136

2-Ø8深15H7 8-M8深20

156

181.5

87

153

L

333.5

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

右极限值:10mm

(13.9)

Ø6气压接头

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1418

100

10

24

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1468 1518 1568 1618 1668 1718 1768 1818 1868 1918 1968 2018 2068 2118 2168 2218 2268

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 378

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第380页

RCB15

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LD

马达下置朝左

Motor down to

the left

LD

马达下置朝左

Motor down to

the left

马达下置朝左

Motor down to the left

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

221

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

右极限值:10mm

140

A 60

P

155

N-M10深20+Ø8.5 THR.

B

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

90

124

230

136

2-Ø8深15H7 8-M8深20

L

153

87

198.5

156

(13.9)

Ø6气压接头

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1305.5

100

10

24

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12RCB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

379 www.tico-robot.com

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第381页

RCB15

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RD

马达下置朝右

Motor down to

the right

RD

马达下置朝右

Motor down to

the right

马达下置朝右

Motor down to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

140

A 60

P

155

N-M10深20+Ø8.5 THR.

B

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

221

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

右极限值:10mm

90

124

230

136

2-Ø8深15H7 8-M8深20

L

153

156

87

198.5

(13.9)

Ø6气压接头

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1305.5

100

10

24

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 380

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第382页

RCB15

皮带驱动

Belt Drive

轨道内嵌

Built-in guideway

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

LU

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

LU

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

马达上置朝左

Motor is placed to the left

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1305.5

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

24

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1000

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

90

124

230

136

2-Ø8深15H7 8-M8深20

L

140

A 60

P

155

N-M10深20+Ø8.5 THR.

B

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

221

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

右极限值:10mm

156

181.5

87

195.5

153

(13.9)

Ø6气压接头

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12RCB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

381 www.tico-robot.com

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第383页

RCB15

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

RU

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

RU

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

马达上置朝右

Motor is placed to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1305.5

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

24

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1000

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

90

124

230

136

2-Ø8深15H7 8-M8深20

140

A 60

P

155

N-M10深20+Ø8.5 THR.

B

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-Ø6深8H7

C

C

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

221

左极限值:10mm

有效行程

硬体极限值:20mm

184.5

右极限值:10mm

156

181.5

87

195.5

153

(13.9)

Ø6气压接头

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 382

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第384页

MEMO

383 www.tico-robot.com

第385页

KCB Series

无尘室 / 皮带驱动

Clean room / Belt Drive

CONTENTS

无尘皮带系列 Dust-free belt series P.385 P.393

P 401 .

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

3050mm

25kg

135mm

KCB14

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

3050mm

45kg

170mm

KCB17

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

3400mm

85kg

220mm

KCB22

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 384

第386页

型号表示方式 Ordering method

无尘皮带系列 Clean belt series

KCB14

单轴/1-axis

皮带驱动

Belt Drive

2000mm/s

最高速度 3050mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 22mm

皮带宽度

Belt Width

导程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

50-3050mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P054

Detailed information

please see page 054

KCB14 - L40 - 100 - LB - P20 - C4 - 特注式样

Special Order No.

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

200W

-

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

-

马达位置

Motor position

LB

RB

LU

RU

LD

RD

马达外置左折 Motor external left fold

马达外置右折 Motor external right fold

马达下置朝左 Motor down to the left

马达下置朝右 Motor down to the right

马达上置朝左 Motor is placed to the left

马达上置朝右 Motor is placed to the right

无尘室

KCB14 KCB17 KCB22 Clean room

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

200w

马达容量

Motor capacity

马达安装方式 Motor diection

LB RB LU RU LD RD

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15KCB14

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

385 www.tico-robot.com

第387页

容许负载力距表 Allowable overhang

位置重复精度 Repeatability

导程 Lead

规格

最高速度 Maximum speed

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

皮带宽度 Belt Width

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

±0.04

40

2000

50-3050mm/50间隔

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

± 马达加减速设定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

感应器接线图 Sensor layout

水平安装

Horizontal lnstallation A B C 壁挂安装

Wall lnstallation A B C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

静态容许负载惯量 Static loading moment

MY

MP

MR

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

220

220

220

导程40

Lead

导程40

Lead

（单位 Unit:N.m）

25

100

200

22

W15XH12.5

EE-SX672(NPN)

部品 Parts 高刚性直线滑轨 High rigidity linear guide

551

552

485

200

200

200

10kg 1794 688 538

20kg 858 324 253

25kg 670 251 197

15kg 348 446 1170

18kg 285 365 961

25kg 197 251 670

± 总长超过1000mm以上，钢带有变形风险，避免壁挂使用。

The steel stripe cover may deformed when the actuator length is

over 1000mm. Horizontal application is recommend.

HG-KR23

MHMD022G1U

ECMA-C20602ES

MR-J4-20A

MADHT1507

ASD-B20221-B

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 386

第388页

马达外置左折

Motor external left fold 单轴/1-axisKCB14

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

KCB14 KCB17 KCB22

皮带驱动

Belt Drive

无尘室

Clean room

1100

1488

50

6

16

21.5

1150

1538

100

6

16

22.1

1200

1588

150

6

16

22.7

1250

1638

200

6

16

23.3

1300

1688

50

7

18

23.9

1350

1738

100

7

18

24.5

1400

1788

150

7

18

25.1

1450

1838

200

7

18

25.7

1500

1888

50

8

20

26.3

1550

1938

100

8

20

26.9

50

438

200

0

4

11.2

100

488

50

1

6

11.6

150

538

100

1

6

12

200

588

150

1

6

12.5

250

638

200

1

6

13

300

688

50

2

8

13.5

350

738

100

2

8

14

400

788

150

2

8

14.4

450

838

200

2

8

15

500

888

50

3

10

15.4

600

988

150

3

10

16.4

650

1038

200

3

10

16.9

700

1088

50

4

12

17.4

750

1138

100

4

12

17.9

800

1188

150

4

12

18.4

850

1238

200

4

12

18.9

900

1288

50

5

14

19.4

950

1338

100

5

14

19.9

1000

1388

150

5

14

20.3

1050

1438

200

5

14

20.9

550

938

100

3

10

16

1600

1988

150

8

20

27.5

1650

2038

200

8

20

28.1

1700

2088

50

9

22

28.7

1750

2138

100

9

22

29.3

1800

2188

150

9

22

29.9

1850

2238

200

9

22

30.5

1900

2288

50

10

24

31.1

1950

2338

100

10

24

31.7

2000

2388

150

10

24

32.3

2050

2438

200

10

24

32.9

2100

2488

50

11

26

33.5

2150

2538

100

11

26

34.1

2200

2588

150

11

26

34.7

2250

2638

200

11

26

35.3

2300

2688

50

12

28

35.9

2350

2738

100

12

28

36.5

2400

2788

150

12

28

37.1

2450

2838

200

12

28

37.7

2500

2888

50

13

30

38.3

2550

2938

100

13

30

38.9

2600

2988

150

13

30

39.5

2650

3038

200

13

30

40.1

2700

3088

50

14

32

40.7

2750

3138

100

14

32

41.3

2800

3188

150

14

32

41.9

2850

3238

200

14

32

42.5

2900

3288

50

15

34

43.1

2950

3338

100

15

34

43.7

3000

3388

150

15

34

44.3

3050

3438

200

15

34

44.9

有效行程

硬体极限值12mm

218

左极限值9mm

170

左极限值3mm

B

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C

61 M*200 A 101

2-Ø6深8H7

N-M6深10

106

135

Ø10气压接头

23

84

201.5

4-M6深15 2-Ø6深15H7

L+71100

106

135

29

72

91

100

118

3.5

2

5.2

5.7

C View

10.5

110

61 200 101

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15KCB14

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

387 www.tico-robot.com

第389页

马达外置右折

Motor external right fold

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

马达外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

马达外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

马达外置右折

Motor external

right fold

KCB14 KCB17 KCB22

单轴/1-axisKCB14

50

438

200

0

4

11.2

100

488

50

1

6

11.6

150

538

100

1

6

12

200

588

150

1

6

12.5

250

638

200

1

6

13

300

688

50

2

8

13.5

350

738

100

2

8

14

400

788

150

2

8

14.4

450

838

200

2

8

15

500

888

50

3

10

15.4

550

938

100

3

10

16

600

988

150

3

10

16.4

650

1038

200

3

10

16.9

700

1088

50

4

12

17.4

750

1138

100

4

12

17.9

800

1188

150

4

12

18.4

850

1238

200

4

12

18.9

900

1288

50

5

14

19.4

950

1338

100

5

14

19.9

1000

1388

150

5

14

20.3

1050

1438

200

5

14

20.9

1100

1488

50

6

16

21.5

1150

1538

100

6

16

22.1

1200

1588

150

6

16

22.7

1250

1638

200

6

16

23.3

1300

1688

50

7

18

23.9

1350

1738

100

7

18

24.5

1400

1788

150

7

18

25.1

1450

1838

200

7

18

25.7

1500

1888

50

8

20

26.3

1550

1938

100

8

20

26.9

1600

1988

150

8

20

27.5

1650

2038

200

8

20

28.1

1700

2088

50

9

22

28.7

1750

2138

100

9

22

29.3

1800

2188

150

9

22

29.9

1850

2238

200

9

22

30.5

1900

2288

50

10

24

31.1

1950

2338

100

10

24

31.7

2000

2388

150

10

24

32.3

2050

2438

200

10

24

32.9

2100

2488

50

11

26

33.5

2150

2538

100

11

26

34.1

2200

2588

150

11

26

34.7

2250

2638

200

11

26

35.3

2300

2688

50

12

28

35.9

2350

2738

100

12

28

36.5

2400

2788

150

12

28

37.1

2450

2838

200

12

28

37.7

2500

2888

50

13

30

38.3

2550

2938

100

13

30

38.9

2600

2988

150

13

30

39.5

2650

3038

200

13

30

40.1

2700

3088

50

14

32

40.7

2750

3138

100

14

32

41.3

2800

3188

150

14

32

41.9

2850

3238

200

14

32

42.5

2900

3288

50

15

34

43.1

2950

3338

100

15

34

43.7

3000

3388

150

15

34

44.3

3050

3438

200

15

34

44.9

10.5

有效行程

硬体极限值12mm

218

左极限值9mm

170

左极限值3mm

B

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

61 M*200 A 101

2-Ø6深8H7

N-M6深10

106

135

Ø10气压接头

23

84

201.5

4-M6深15 2-Ø6深15H7

L+71100

3.5

2

5.2

5.7

C View

110

C

106

135

29

72

91

100

118

61 200 101

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 388

第390页

马达上置朝左

Motor is placed to the left

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

KCB14 KCB17 KCB22

皮带驱动

Belt Drive

无尘室

Clean room

单轴/1-axisKCB14

50

438

200

0

4

11.2

100

488

50

1

6

11.6

150

538

100

1

6

12

200

588

150

1

6

12.5

250

638

200

1

6

13

300

688

50

2

8

13.5

350

738

100

2

8

14

400

788

150

2

8

14.4

450

838

200

2

8

15

500

888

50

3

10

15.4

550

938

100

3

10

16

600

988

150

3

10

16.4

650

1038

200

3

10

16.9

700

1088

50

4

12

17.4

750

1138

100

4

12

17.9

800

1188

150

4

12

18.4

850

1238

200

4

12

18.9

900

1288

50

5

14

19.4

950

1338

100

5

14

19.9

1000

1388

150

5

14

20.3

1050

1438

200

5

14

20.9

1100

1488

50

6

16

21.5

1150

1538

100

6

16

22.1

1200

1588

150

6

16

22.7

1250

1638

200

6

16

23.3

1300

1688

50

7

18

23.9

1350

1738

100

7

18

24.5

1400

1788

150

7

18

25.1

1450

1838

200

7

18

25.7

1500

1888

50

8

20

26.3

1550

1938

100

8

20

26.9

1600

1988

150

8

20

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2038

200

8

20

28.1

1700

2088

50

9

22

28.7

1750

2138

100

9

22

29.3

1800

2188

150

9

22

29.9

1850

2238

200

9

22

30.5

1900

2288

50

10

24

31.1

1950

2338

100

10

24

31.7

2000

2388

150

10

24

32.3

2050

2438

200

10

24

32.9

2100

2488

50

11

26

33.5

2150

2538

100

11

26

34.1

2200

2588

150

11

26

34.7

2250

2638

200

11

26

35.3

2300

2688

50

12

28

35.9

2350

2738

100

12

28

36.5

2400

2788

150

12

28

37.1

2450

2838

200

12

28

37.7

2500

2888

50

13

30

38.3

2550

2938

100

13

30

38.9

2600

2988

150

13

30

39.5

2650

3038

200

13

30

40.1

2700

3088

50

14

32

40.7

2750

3138

100

14

32

41.3

2800

3188

150

14

32

41.9

2850

3238

200

14

32

42.5

2900

3288

50

15

34

43.1

2950

3338

100

15

34

43.7

3000

3388

150

15

34

44.3

3050

3438

200

15

34

44.9

B

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

61 M*200 A 101

2-Ø6深8H7

N-M6深10

106

135

3.5

2

5.2

5.7

C View

有效行程

硬体极限值12mm

221.5

左极限值9mm

170

左极限值3mm

106

135

29

72

91

100

118

Ø10气压接头

23

84

201.5

2-Ø6深15H7 4-M6深15

L+3.5

110

10.5

C

100

50.5 91

141.5

61 200 101

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15KCB14

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

389 www.tico-robot.com

第391页

马达上置朝右

Motor is placed to the right

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

KCB14 KCB17 KCB22

单轴/1-axisKCB14

50

438

200

0

4

11.2

100

488

50

1

6

11.6

150

538

100

1

6

12

200

588

150

1

6

12.5

250

638

200

1

6

13

300

688

50

2

8

13.5

350

738

100

2

8

14

400

788

150

2

8

14.4

450

838

200

2

8

15

500

888

50

3

10

15.4

550

938

100

3

10

16

600

988

150

3

10

16.4

650

1038

200

3

10

16.9

700

1088

50

4

12

17.4

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100

4

12

17.9

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1188

150

4

12

18.4

850

1238

200

4

12

18.9

900

1288

50

5

14

19.4

950

1338

100

5

14

19.9

1000

1388

150

5

14

20.3

1050

1438

200

5

14

20.9

1100

1488

50

6

16

21.5

1150

1538

100

6

16

22.1

1200

1588

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6

16

22.7

1250

1638

200

6

16

23.3

1300

1688

50

7

18

23.9

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1738

100

7

18

24.5

1400

1788

150

7

18

25.1

1450

1838

200

7

18

25.7

1500

1888

50

8

20

26.3

1550

1938

100

8

20

26.9

1600

1988

150

8

20

27.5

1650

2038

200

8

20

28.1

1700

2088

50

9

22

28.7

1750

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100

9

22

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1800

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9

22

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1850

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9

22

30.5

1900

2288

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10

24

31.1

1950

2338

100

10

24

31.7

2000

2388

150

10

24

32.3

2050

2438

200

10

24

32.9

2100

2488

50

11

26

33.5

2150

2538

100

11

26

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2200

2588

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11

26

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200

11

26

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2300

2688

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12

28

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12

28

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2788

150

12

28

37.1

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2838

200

12

28

37.7

2500

2888

50

13

30

38.3

2550

2938

100

13

30

38.9

2600

2988

150

13

30

39.5

2650

3038

200

13

30

40.1

2700

3088

50

14

32

40.7

2750

3138

100

14

32

41.3

2800

3188

150

14

32

41.9

2850

3238

200

14

32

42.5

2900

3288

50

15

34

43.1

2950

3338

100

15

34

43.7

3000

3388

150

15

34

44.3

3050

3438

200

15

34

44.9

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

3.5

2

5.2

5.7

C View

10.5

B

61 M*200 A 101

2-Ø6深8H7

N-M6深10

106

135

有效行程

硬体极限值12mm

221.5

左极限值9mm

170

左极限值3mm

29

72

91

Ø10气压接头

23

84

201.5

2-Ø6深15H7 4-M6深15

L+3.5

110

C

100

50.5 91

141.5

106

135

100

118

61 200 101

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 390

第392页

马达下置朝左

Motor down to the left

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

马达下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

马达下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

马达下置朝左

Motor down to

the left

KCB14 KCB17 KCB22

皮带驱动

Belt Drive

无尘室

Clean room

单轴/1-axisKCB14

50

438

200

0

4

11.2

100

488

50

1

6

11.6

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538

100

1

6

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588

150

1

6

12.5

250

638

200

1

6

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688

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8

13.5

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100

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788

150

2

8

14.4

450

838

200

2

8

15

500

888

50

3

10

15.4

550

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100

3

10

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600

988

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10

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10

16.9

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1088

50

4

12

17.4

750

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4

12

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1188

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1238

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18.9

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1288

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19.4

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100

5

14

19.9

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1388

150

5

14

20.3

1050

1438

200

5

14

20.9

1100

1488

50

6

16

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1538

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6

16

22.1

1200

1588

150

6

16

22.7

1250

1638

200

6

16

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1300

1688

50

7

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7

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1888

50

8

20

26.3

1550

1938

100

8

20

26.9

1600

1988

150

8

20

27.5

1650

2038

200

8

20

28.1

1700

2088

50

9

22

28.7

1750

2138

100

9

22

29.3

1800

2188

150

9

22

29.9

1850

2238

200

9

22

30.5

1900

2288

50

10

24

31.1

1950

2338

100

10

24

31.7

2000

2388

150

10

24

32.3

2050

2438

200

10

24

32.9

2100

2488

50

11

26

33.5

2150

2538

100

11

26

34.1

2200

2588

150

11

26

34.7

2250

2638

200

11

26

35.3

2300

2688

50

12

28

35.9

2350

2738

100

12

28

36.5

2400

2788

150

12

28

37.1

2450

2838

200

12

28

37.7

2500

2888

50

13

30

38.3

2550

2938

100

13

30

38.9

2600

2988

150

13

30

39.5

2650

3038

200

13

30

40.1

2700

3088

50

14

32

40.7

2750

3138

100

14

32

41.3

2800

3188

150

14

32

41.9

2850

3238

200

14

32

42.5

2900

3288

50

15

34

43.1

2950

3338

100

15

34

43.7

3000

3388

150

15

34

44.3

3050

3438

200

15

34

44.9

Ø10气压接头

23

84

201.5

2-Ø6深15H7 4-M6深15

L+3.5

110

100

10.5

有效行程

硬体极限值12mm

221.5

左极限值9mm

170

左极限值3mm

B

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

61 M*200 A 101

2-Ø6深8H7

N-M6深10

106

135

91 65.5

156.5

106

135

29

72

91

100

118

C

3.5

2

5.2

5.7

C View

61 200 101

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15KCB14

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

391 www.tico-robot.com

第393页

马达下置朝右

Motor down to the right

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

马达下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

马达下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

马达下置朝右

Motor down to

the right

KCB14 KCB17 KCB22

单轴/1-axisKCB14

50

438

200

0

4

11.2

100

488

50

1

6

11.6

150

538

100

1

6

12

200

588

150

1

6

12.5

250

638

200

1

6

13

300

688

50

2

8

13.5

350

738

100

2

8

14

400

788

150

2

8

14.4

450

838

200

2

8

15

500

888

50

3

10

15.4

550

938

100

3

10

16

600

988

150

3

10

16.4

650

1038

200

3

10

16.9

700

1088

50

4

12

17.4

750

1138

100

4

12

17.9

800

1188

150

4

12

18.4

850

1238

200

4

12

18.9

900

1288

50

5

14

19.4

950

1338

100

5

14

19.9

1000

1388

150

5

14

20.3

1050

1438

200

5

14

20.9

1100

1488

50

6

16

21.5

1150

1538

100

6

16

22.1

1200

1588

150

6

16

22.7

1250

1638

200

6

16

23.3

1300

1688

50

7

18

23.9

1350

1738

100

7

18

24.5

1400

1788

150

7

18

25.1

1450

1838

200

7

18

25.7

1500

1888

50

8

20

26.3

1550

1938

100

8

20

26.9

1600

1988

150

8

20

27.5

1650

2038

200

8

20

28.1

1700

2088

50

9

22

28.7

1750

2138

100

9

22

29.3

1800

2188

150

9

22

29.9

1850

2238

200

9

22

30.5

1900

2288

50

10

24

31.1

1950

2338

100

10

24

31.7

2000

2388

150

10

24

32.3

2050

2438

200

10

24

32.9

2100

2488

50

11

26

33.5

2150

2538

100

11

26

34.1

2200

2588

150

11

26

34.7

2250

2638

200

11

26

35.3

2300

2688

50

12

28

35.9

2350

2738

100

12

28

36.5

2400

2788

150

12

28

37.1

2450

2838

200

12

28

37.7

2500

2888

50

13

30

38.3

2550

2938

100

13

30

38.9

2600

2988

150

13

30

39.5

2650

3038

200

13

30

40.1

2700

3088

50

14

32

40.7

2750

3138

100

14

32

41.3

2800

3188

150

14

32

41.9

2850

3238

200

14

32

42.5

2900

3288

50

15

34

43.1

2950

3338

100

15

34

43.7

3000

3388

150

15

34

44.3

3050

3438

200

15

34

44.9

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

3.5

2

5.2

5.7

C View

10.5

Ø10气压接头

23

84

201.5

2-Ø6深15H7 4-M6深15

L+3.5

110

100有效行程

硬体极限值12mm

221.5

左极限值9mm

170

左极限值3mm

B

61 M*200 A 101

2-Ø6深8H7

N-M6深10

106

135

91 65.5

29

72

91

C

106

135

100

118

156.5

61 200 101

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 392

第394页

型号表示方式 Ordering method

无尘皮带系列 Clean belt series

KCB17

单轴/1-axis

皮带驱动

Belt Drive

导程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

50-3050mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P054

Detailed information

please see page 054

KCB17 - L40 - 100 - LB - P40 - C4 - 特注式样

Special Order No.

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

400W

-

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

-

马达位置

Motor position

LB

RB

LU

RU

LD

RD

马达外置左折 Motor external left fold

马达外置右折 Motor external right fold

马达下置朝左 Motor down to the left

马达下置朝右 Motor down to the right

马达上置朝左 Motor is placed to the left

马达上置朝右 Motor is placed to the right

无尘室

KCB14 KCB17 KCB22 Clean room

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

2000mm/s

最高速度 3050mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 30mm

皮带宽度 400 Belt Width w

马达容量

Motor capacity

马达安装方式 Motor diection

LB RB LU RU LD RD

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14KCB17

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

393 www.tico-robot.com

第395页

容许负载力距表 Allowable overhang

位置重复精度 Repeatability

导程 Lead

规格

最高速度 Maximum speed

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

皮带宽度 Belt Width

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

±0.04

40

2000

50-3050mm/50间隔

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

± 马达加减速设定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

感应器接线图 Sensor layout

水平安装

Horizontal lnstallation A B C 壁挂安装

Wall lnstallation A B C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

静态容许负载惯量 Static loading moment

MY

MP

MR

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

220

220

220

导程40

Lead

导程40

Lead

（单位 Unit:N.m）

部品 Parts 高刚性直线滑轨 High rigidity linear guide

± 总长超过1000mm以上，钢带有变形风险，避免壁挂使用。

The steel stripe cover may deformed when the actuator length is

over 1000mm. Horizontal application is recommend.

45

204

30

W20XH15

EE-SX672(NPN)

400

10kg 2942 1133 1033

20kg 1430 547 498

30kg 926 350 320

45kg 588 219 201

15kg 676 742 1933

25kg 390 428 1127

35kg 269 294 781

45kg 201 219 588

1032

1034

908

400

400

400

HG-KR43

MHMD042G1U

ECMA-C20604ES

MR-J4-40A

MBDHT2510

ASD-B20421-B

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 394

第396页

马达外置左折

Motor external left fold 单轴/1-axisKCB17

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

KCB14 KCB17 KCB22

皮带驱动

Belt Drive

无尘室

Clean room

50

466

200

0

4

13.2

100

516

50

1

6

15

150

566

100

1

6

16.8

200

616

150

1

6

17.6

250

666

200

1

6

18.4

300

716

50

2

8

19.1

350

766

100

2

8

19.9

400

816

150

2

8

20.7

450

866

200

2

8

21.5

500

916

50

3

10

22.2

550

966

100

3

10

23

600

1016

150

3

10

23.8

650

1066

200

3

10

24.6

700

1116

50

4

12

25.3

750

1166

100

4

12

26.1

800

1216

150

4

12

26.9

850

1266

200

4

12

27.7

900

1316

50

5

14

28.4

950

1366

100

5

14

29.2

1000

1416

150

5

14

30

1050

1466

200

5

14

30.8

1100

1516

50

6

16

31.6

1150

1566

100

6

16

32.4

1200

1616

150

6

16

33.2

1250

1666

200

6

16

34

1300

1716

50

7

18

34.8

1350

1766

100

7

18

35.6

1400

1816

150

7

18

36.4

1450

1866

200

7

18

37.2

1500

1916

50

8

20

38

1550

1966

100

8

20

38.8

1600

2016

150

8

20

39.6

1650

2066

200

8

20

40.4

1700

2116

50

9

22

41.2

1750

2166

100

9

22

42

1800

2216

150

9

22

42.8

1850

2266

200

9

22

43.6

1900

2316

50

10

24

44.4

1950

2366

100

10

24

45.2

2000

2416

150

10

24

46

2050

2466

200

10

24

46.8

2100

2516

50

11

26

47.6

2150

2566

100

11

26

48.4

2200

2616

150

11

26

49.2

2250

2666

200

11

26

50

2300

2716

50

12

28

50.8

2350

2766

100

12

28

51.6

2400

2816

150

12

28

52.4

2450

2866

200

12

28

53.2

2500

2916

50

13

30

54

2550

2966

100

13

30

54.8

2600

3016

150

13

30

55.6

2650

3066

200

13

30

56.4

2700

3116

50

14

32

57.2

2750

3166

100

14

32

58

2800

3216

150

14

32

58.8

2850

3266

200

14

32

59.6

2900

3316

50

15

34

60.4

2950

3366

100

15

34

61.2

3000

3416

150

15

34

62

3050

3466

200

15

34

62.8

140

170

145 M*200 A 121

B

2-Ø6深8H7

N-M8深12

71

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

有效行程

硬体极限值17mm

241

左极限值9mm

175

左极限值8mm

136

124

140

230

L+71

Ø10气压接头

23

136

153

140

170

C

36.5

107

84

2-Ø8深15H7 4-M8深20

3.4

2

5.7

5.8

C View

69 200 121

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB22

ATH4

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DG100

DG135

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KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

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KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

395 www.tico-robot.com

第397页

马达外置右折

Motor external right fold

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

马达外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

马达外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

马达外置右折

Motor external

right fold

KCB14 KCB17 KCB22

单轴/1-axisKCB17

50

466

200

0

4

13.2

100

516

50

1

6

15

150

566

100

1

6

16.8

200

616

150

1

6

17.6

250

666

200

1

6

18.4

300

716

50

2

8

19.1

350

766

100

2

8

19.9

400

816

150

2

8

20.7

450

866

200

2

8

21.5

500

916

50

3

10

22.2

550

966

100

3

10

23

600

1016

150

3

10

23.8

650

1066

200

3

10

24.6

700

1116

50

4

12

25.3

750

1166

100

4

12

26.1

800

1216

150

4

12

26.9

850

1266

200

4

12

27.7

900

1316

50

5

14

28.4

950

1366

100

5

14

29.2

1000

1416

150

5

14

30

1050

1466

200

5

14

30.8

1100

1516

50

6

16

31.6

1150

1566

100

6

16

32.4

1200

1616

150

6

16

33.2

1250

1666

200

6

16

34

1300

1716

50

7

18

34.8

1350

1766

100

7

18

35.6

1400

1816

150

7

18

36.4

1450

1866

200

7

18

37.2

1500

1916

50

8

20

38

1550

1966

100

8

20

38.8

1600

2016

150

8

20

39.6

1650

2066

200

8

20

40.4

1700

2116

50

9

22

41.2

1750

2166

100

9

22

42

1800

2216

150

9

22

42.8

1850

2266

200

9

22

43.6

1900

2316

50

10

24

44.4

1950

2366

100

10

24

45.2

2000

2416

150

10

24

46

2050

2466

200

10

24

46.8

2100

2516

50

11

26

47.6

2150

2566

100

11

26

48.4

2200

2616

150

11

26

49.2

2250

2666

200

11

26

50

2300

2716

50

12

28

50.8

2350

2766

100

12

28

51.6

2400

2816

150

12

28

52.4

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2866

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12

28

53.2

2500

2916

50

13

30

54

2550

2966

100

13

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54.8

2600

3016

150

13

30

55.6

2650

3066

200

13

30

56.4

2700

3116

50

14

32

57.2

2750

3166

100

14

32

58

2800

3216

150

14

32

58.8

2850

3266

200

14

32

59.6

2900

3316

50

15

34

60.4

2950

3366

100

15

34

61.2

3000

3416

150

15

34

62

3050

3466

200

15

34

62.8

B-B View

6

+0.012

0 深8

8 3.4

2

5.7

5.8

C View

140

170

145 M*200 A 121

2-Ø6深8H7 B

N-M8深12

71

有效行程

硬体极限值17mm

241

左极限值9mm

175

左极限值8mm

136

124

140

230

L+71

Ø10气压接头

23

136

153

140

170

C

36.5

107

84

2-Ø8深15H7 4-M8深20

69 200 121

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 396

第398页

马达上置朝左

Motor is placed to the left

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

KCB14 KCB17 KCB22

皮带驱动

Belt Drive

无尘室

Clean room

单轴/1-axisKCB17

50

466

200

0

4

13.2

100

516

50

1

6

15

150

566

100

1

6

16.8

200

616

150

1

6

17.6

250

666

200

1

6

18.4

300

716

50

2

8

19.1

350

766

100

2

8

19.9

400

816

150

2

8

20.7

450

866

200

2

8

21.5

500

916

50

3

10

22.2

550

966

100

3

10

23

600

1016

150

3

10

23.8

650

1066

200

3

10

24.6

700

1116

50

4

12

25.3

750

1166

100

4

12

26.1

800

1216

150

4

12

26.9

850

1266

200

4

12

27.7

900

1316

50

5

14

28.4

950

1366

100

5

14

29.2

1000

1416

150

5

14

30

1050

1466

200

5

14

30.8

1100

1516

50

6

16

31.6

1150

1566

100

6

16

32.4

1200

1616

150

6

16

33.2

1250

1666

200

6

16

34

1300

1716

50

7

18

34.8

1350

1766

100

7

18

35.6

1400

1816

150

7

18

36.4

1450

1866

200

7

18

37.2

1500

1916

50

8

20

38

1550

1966

100

8

20

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1600

2016

150

8

20

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1650

2066

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8

20

40.4

1700

2116

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9

22

41.2

1750

2166

100

9

22

42

1800

2216

150

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22

42.8

1850

2266

200

9

22

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1900

2316

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10

24

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1950

2366

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10

24

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2000

2416

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10

24

46

2050

2466

200

10

24

46.8

2100

2516

50

11

26

47.6

2150

2566

100

11

26

48.4

2200

2616

150

11

26

49.2

2250

2666

200

11

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2300

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50

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28

50.8

2350

2766

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28

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2400

2816

150

12

28

52.4

2450

2866

200

12

28

53.2

2500

2916

50

13

30

54

2550

2966

100

13

30

54.8

2600

3016

150

13

30

55.6

2650

3066

200

13

30

56.4

2700

3116

50

14

32

57.2

2750

3166

100

14

32

58

2800

3216

150

14

32

58.8

2850

3266

200

14

32

59.6

2900

3316

50

15

34

60.4

2950

3366

100

15

34

61.2

3000

3416

150

15

34

62

3050

3466

200

15

34

62.8

B-B View

6

+0.012

0 深8

8 3.4

2

5.7

5.8

C View

有效行程

硬体极限值17mm

244.5

左极限值9mm

175

左极限值8mm

136

124

140

230

2-Ø8深15H7 4-M8深20

L+3.5

136

153

140

170

36.5

107

84

C

Ø10气压接头

23

140

170

145 M*200 A 121

2-Ø6深8H7 B

N-M8深12

3.550.5 107

157.5

69 200 121

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14KCB17

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

397 www.tico-robot.com

第399页

马达上置朝右

Motor is placed to the right

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

KCB14 KCB17 KCB22

单轴/1-axisKCB17

50

466

200

0

4

13.2

100

516

50

1

6

15

150

566

100

1

6

16.8

200

616

150

1

6

17.6

250

666

200

1

6

18.4

300

716

50

2

8

19.1

350

766

100

2

8

19.9

400

816

150

2

8

20.7

450

866

200

2

8

21.5

500

916

50

3

10

22.2

550

966

100

3

10

23

600

1016

150

3

10

23.8

650

1066

200

3

10

24.6

700

1116

50

4

12

25.3

750

1166

100

4

12

26.1

800

1216

150

4

12

26.9

850

1266

200

4

12

27.7

900

1316

50

5

14

28.4

950

1366

100

5

14

29.2

1000

1416

150

5

14

30

1050

1466

200

5

14

30.8

1100

1516

50

6

16

31.6

1150

1566

100

6

16

32.4

1200

1616

150

6

16

33.2

1250

1666

200

6

16

34

1300

1716

50

7

18

34.8

1350

1766

100

7

18

35.6

1400

1816

150

7

18

36.4

1450

1866

200

7

18

37.2

1500

1916

50

8

20

38

1550

1966

100

8

20

38.8

1600

2016

150

8

20

39.6

1650

2066

200

8

20

40.4

1700

2116

50

9

22

41.2

1750

2166

100

9

22

42

1800

2216

150

9

22

42.8

1850

2266

200

9

22

43.6

1900

2316

50

10

24

44.4

1950

2366

100

10

24

45.2

2000

2416

150

10

24

46

2050

2466

200

10

24

46.8

2100

2516

50

11

26

47.6

2150

2566

100

11

26

48.4

2200

2616

150

11

26

49.2

2250

2666

200

11

26

50

2300

2716

50

12

28

50.8

2350

2766

100

12

28

51.6

2400

2816

150

12

28

52.4

2450

2866

200

12

28

53.2

2500

2916

50

13

30

54

2550

2966

100

13

30

54.8

2600

3016

150

13

30

55.6

2650

3066

200

13

30

56.4

2700

3116

50

14

32

57.2

2750

3166

100

14

32

58

2800

3216

150

14

32

58.8

2850

3266

200

14

32

59.6

2900

3316

50

15

34

60.4

2950

3366

100

15

34

61.2

3000

3416

150

15

34

62

3050

3466

200

15

34

62.8

B-B View

6

+0.012

0 深8

8 3.4

2

5.7

5.8

C View

有效行程

硬体极限值17mm

244.5

左极限值9mm

175

左极限值8mm

136

124

140

230

2-Ø8深15H7 4-M8深20

L+3.5

36.5

107

84

C

Ø10气压接头

23

140

170

145 M*200 A 121

2-Ø6深8H7 B

N-M8深12

3.550.5 107

157.5

136

153

140

170

69 200 121

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 398

第400页

马达下置朝左

Motor down to the left

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

马达下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

马达下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

马达下置朝左

Motor down to

the left

KCB14 KCB17 KCB22

皮带驱动

Belt Drive

无尘室

Clean room

单轴/1-axisKCB17

50

466

200

0

4

13.2

100

516

50

1

6

15

150

566

100

1

6

16.8

200

616

150

1

6

17.6

250

666

200

1

6

18.4

300

716

50

2

8

19.1

350

766

100

2

8

19.9

400

816

150

2

8

20.7

450

866

200

2

8

21.5

500

916

50

3

10

22.2

550

966

100

3

10

23

600

1016

150

3

10

23.8

650

1066

200

3

10

24.6

700

1116

50

4

12

25.3

750

1166

100

4

12

26.1

800

1216

150

4

12

26.9

850

1266

200

4

12

27.7

900

1316

50

5

14

28.4

950

1366

100

5

14

29.2

1000

1416

150

5

14

30

1050

1466

200

5

14

30.8

1100

1516

50

6

16

31.6

1150

1566

100

6

16

32.4

1200

1616

150

6

16

33.2

1250

1666

200

6

16

34

1300

1716

50

7

18

34.8

1350

1766

100

7

18

35.6

1400

1816

150

7

18

36.4

1450

1866

200

7

18

37.2

1500

1916

50

8

20

38

1550

1966

100

8

20

38.8

1600

2016

150

8

20

39.6

1650

2066

200

8

20

40.4

1700

2116

50

9

22

41.2

1750

2166

100

9

22

42

1800

2216

150

9

22

42.8

1850

2266

200

9

22

43.6

1900

2316

50

10

24

44.4

1950

2366

100

10

24

45.2

2000

2416

150

10

24

46

2050

2466

200

10

24

46.8

2100

2516

50

11

26

47.6

2150

2566

100

11

26

48.4

2200

2616

150

11

26

49.2

2250

2666

200

11

26

50

2300

2716

50

12

28

50.8

2350

2766

100

12

28

51.6

2400

2816

150

12

28

52.4

2450

2866

200

12

28

53.2

2500

2916

50

13

30

54

2550

2966

100

13

30

54.8

2600

3016

150

13

30

55.6

2650

3066

200

13

30

56.4

2700

3116

50

14

32

57.2

2750

3166

100

14

32

58

2800

3216

150

14

32

58.8

2850

3266

200

14

32

59.6

2900

3316

50

15

34

60.4

2950

3366

100

15

34

61.2

3000

3416

150

15

34

62

3050

3466

200

15

34

62.8

140

170

145 M*200 A 121

Ø6深8H7 B

N-M8深12

3.5

有效行程

硬体极限值17mm

244.5

左极限值9mm

175

左极限值8mm 136

153

140

170

36.5

107

84

C

3.4

2

5.7

5.8

C View B-B View

6

+0.012

0 深8

8

107 49.5

156.5

136

124

140

230

2-Ø8深15H7 4-M8深20

L+3.5

Ø10气压接头

23

69 200 121

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14KCB17

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

399 www.tico-robot.com

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