4-283

範例 2 - 設定：1.速度限制值（21-03）=100％（正向速度限制）

2.速度限制偏壓（21-04）=20％

.轉矩控制的速度範圍是從-20％（21-04）到 120％（21-03+21-04）

圖 4.3.127 速度限制設定 (範例 2)

4-284

( 6）轉矩限制和速度限制操作範例。

.轉矩限制範例和速度限制使用於捲繞和捲出操作

(a) 捲繞操作

.線速度（N）和馬達轉矩（T）是由馬達產生同一方向。參考下圖 4.3.128

圖 4.3.128 捲繞操作

：速度限制偏壓（-21-04）< 馬達速度 < 速度限制（21-03 + 21-04）→ 轉矩會根據 Tref 被控制。

：馬達速度（N）＞ 速度限制 21-03 + 21-04→ 速度限制將會輸出負轉矩，以防止馬達速度增加。

：馬達速度（N）＜ -21-04→ 速度限制將會輸出一正轉矩防止速度增加。

(b) 捲出操作

. 線速度（N）和馬達轉矩（T）是相反的方向

圖 4.3.129 捲出操作

4-285

Tref（轉矩參考）、NLmt（速度限制）和 N（馬達速度）之間的關係，用於捲繞和捲出操作如下

.操作 捲繞操作 捲出操作

T-N 曲線

轉動方向 正向 反向 正向 反向

Tref

(轉矩參考) + − − +

NLmt

(速度限制) + − + −

架構

圖 4.3.130 捲繞和捲出操作

21- 05 正轉矩限制

範圍 【0~300】%

21- 06 負轉矩限制

範圍 【0~300】%

21- 07 正轉回昇轉矩限制

範圍 【0~300】%

21- 08 反轉回昇轉矩限制

範圍 【0~300】%

. 當使用轉矩限制功能時，轉矩控制優先權高於馬達速度控制和補償。因此，加/減速時間可能會延長，

馬達速度降低。

速度模式下的轉矩限制來源有兩種： （控制模式為 SV 且在轉矩模式時,轉矩限制來源僅由數位操作器設定）

1.轉矩限制值由數位操作器設定（21-05 至 21-08）。

2.轉矩限制值由多機能類比輸入設定（AI2）。

（1）設定轉矩限制使用參數（21-05 至 21-08）

. 有四個轉矩限制值可以分別設定：

（I）正轉側的正轉矩限制（21-05 正轉矩限制）

（II）反轉側的正轉矩限制（21-08 反轉回昇轉矩限制）

（III）反轉側的負轉矩限制（21-06 負轉矩限制）

（IV）正轉側的負轉矩限制（21-07 正轉回昇轉矩限制）

參考圖 4.3.131。

4-286

圖 4.3.131 四象限之轉矩限制設定

（2）設定轉矩限制使用多機能類比輸入 AI2

.多機能類比輸入（AI2）可由 AI2 功能設定（04-05）來設定轉矩限制值。參考下表 4.3.43 轉矩限制類

比輸入設定.

表 4.3.43 轉矩限制類比輸入設定

AI2 功能設定

（04-05） 功能

11 正轉矩限制

12 負轉矩限制

13 回昇轉矩限制 (正反方向均有).

14 正/負轉矩限制(正及反偵測轉矩限制)

.轉矩限制的類比輸入僅能由 AI2 輸入，AI 輸入信號種類（04-00）可設定 0、2（0 ~ 10V）或 1、3 （4 至 20mA）

（10V/20mA 輸入對應至 100％的馬達額定轉矩限制）。

當轉矩限制來源為多機能類比輸入 AI2 時,實際的轉矩限制值為多機能類比輸入 AI2 與數位操作器設定（21-05 至

21-05）之較小值。

─當類比輸入為最大值時（10V 或 20mA），轉矩限制是 100％的馬達額定轉矩。若要將轉矩限制設定在 100％以

上，可將 AI2 增益(04-07）調整為 100％以上。例如：當 AI2 增益設定為 200.0％時，且多機能類比輸入 AI2 為最

大值（10V/20mA）時,可將轉矩限制增加為 200%。

註:轉矩限制來源設定為多機能類比輸入時，轉矩限制值最大為 200%。

21- 09 位置控制最大頻率

範圍 【0.1~100】Hz

21- 10 第 0 段旋轉圈數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 11 第 0 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 12 第 1 段旋轉圈數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 13 第 1 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 14 第 2 段旋轉圈數命令

範圍 【-9999~9999】

4-287

21- 15 第 2 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 16 第 3 段旋轉圈數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 17 第 3 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 18 第 4 段旋轉圈數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 19 第 4 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 20 第 5 段旋轉圈數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 21 第 5 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 22 第 6 段旋轉圈數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 23 第 6 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 24 第 7 段旋轉圈數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 25 第 7 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 26 第 8 段旋轉圈數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 27 第 8 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21-28 第 9 段旋轉圈數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 29 第 9 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 30 第 10 段旋轉圈數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 31 第 10 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 32 第 11 段旋轉圈數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 33 第 11 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 34 第 12 段旋轉圈數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 35 第 12 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 36 第 13 段旋轉圈數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 37 第 13 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 38 第 14 段旋轉圈數命令

4-288

範圍 【-9999~9999】

21-39 第 14 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 40 第 15 段旋轉圈數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 41 第 15 段脈波數命令

範圍 【-9999~9999】

21- 42 位置模式選擇

範圍 【0】速度低於最低頻率進入位置模式

【1】Z 相鎖定機能

21- 43 偏移角度

範圍 【0~9999】Pulse

功能說明:

‧ 位置控制最大頻率（21-09）:為多點定位機能中找尋至下一個定位點的速度頻率。

‧ 在找尋至下一個定位點過程中，持續運轉指令，馬達的加速時間依加速時間 1（00-14）。

‧ 在找尋至下一個定位點過程中，下達停止指令，馬達的減速時間依減速時間 1（00-15）。

‧ 在 SV 或 PMSV 控制模式下，使用多機能數位輸入端子 03-00 至 03-07，選擇機能設定如表 4.3.44。

圖 4.3.132 零伺服定位示意圖

表 4.3.44 多點定位功能設定

03-00~03-07

(DI fun)設定 功能

02 多段速度命令 1/多點定位命令 1

03 多段速度命令 2/多點定位命令 2

04 多段速度命令 3/多點定位命令 3

05 多段速度命令 4/多點定位命令 4

46 零速伺服 Zero-Srvo

51 多段速與多點定位命令切換（Multi Pos. Switch）

52 位置命令致能（Multi Pos. Enable）

‧ 多點定位功能(MultiPosRef)說明:

參數 (21-42) 設定為選項 0，速度低於最低頻率進入位置模式，在零伺服定位模式(Zero-Servo)下輸入多段速

與多點定位命令切換（DI 設定成 51），多段速度命令 1~4 即轉換成多點定位命令 1~4 使用，加上零伺服定位

模式(Zero-Servo)的原點共有 17 段位置可使用。如圖 4.3.130。

‧ 主軸定位機能 ( Z 相鎖定機能)

參數 (21-42) 設定為選項1，速度低於最低頻率，會旋轉到有 Z 相信號時進入位置模式。其原點定位於 z相信

號 + (21-43)設定值，另外可配合多點定位機能使用。

監控參數 12-78 Z 相偏差值會顯示 Z 相與目前位置的偏差。

Run

DI(Zero-Srvo)

輸出頻率

Fmin1（01-08）

t

t

t

4-289

使用方式為使用者可先依之後運轉的方向轉動馬達一圈，待擷取到 Z 點的位置後，12-78 Z 相偏差值為

該轉向的位置與 Z 點的差值，確定好位置後將 12-78 角度輸入至 21-43 偏移角度，則原點定位於 z 相信號 +

(21-43)設定值。

註:若剛開電馬達未過 Z 點，則 12-78 會顯示 9999。

圖 4.3.133 多點定位功能示意圖

使用多點定位功能時，位置命令致能（Multi Pos. Enable,DI 設定成 52）必須 ON，變頻器才會接受外部位置命

令，如圖 4.3.134。

圖 4.3.134 位置致能示意圖

t

t

t 位置命令致能

位置 0 位置 1 位置 2 位置 3 位置 4

變頻器之

位置命令

位置 5

位置 0 位置 1 位置 1 位置 3 位置 3 位置 3

外部位置命令

Run

t

t

t

t

t

t

t

t

Zero-Servo

S4

S1

S3

S2

PosRef 0~15

t

Multi Pos. Enable

Multi Pos. Switch

4-290

多點定位型式為絕對型，若第一段位置為 100 pulse，想讓馬達多走 100 pulse，第二段位置則要設為 200

pulse。如圖 4.3.135。

圖 4.3.135 絕對型示意圖

定位位置設定說明（21-10~21-41）:

例. 馬達編碼器為 2500 PPR

讓馬達正轉半圈，旋轉圈數命令設 0，脈波數命令設 1250。

讓馬達反轉一又四分之三圈，旋轉圈數命令設-1，脈波數命令設-1875。

註: 馬達旋轉方向參考 PG 旋轉方向選擇（20-28）

位置（pulse）

100

100

200

100

4-291

22-PM 馬達參數群組

22- 00 PM 馬達額定功率

範圍 【0.00~600.00】Kw

22-01 PM 馬達額定電壓

範圍 200V：【50 ~ 240】V

400V：【100 ~ 480】V

22- 02 PM 馬達額定電流

範圍 變頻器額定電流的 25%~200%

22- 03 PM 馬達極數

範圍 【2~96】Poles

22- 04 PM 馬達額定轉速

範圍 【6~60000】rpm

22- 05 PM 馬達最大轉速

範圍 【6~60000】rpm

22- 06 PM 馬達額定頻率

範圍 【4.8~599.0】Hz

22- 07 PM 類型

範圍 【0】SPM

【1】IPM

PM 馬達參數設定如下所示。此參數群可經由設定參數(13-08) 回覆初始值。在初始化之前請先確認參數(13-00)機種

別是否設定無誤。

(01) PM 馬達額定功率(22-00)，PM 馬達額定電壓(22-01)，PM 馬達額定電流(22-02)

設定馬達銘牌值。

(02) PM 馬達極數(22-03)，PM 馬達額定轉速(22-04)，PM 馬達額定頻率(22-06)

設定馬達銘牌值，PM 馬達額定轉速(22-04)與 PM 馬達額定頻率(22-06) 只要設定其中之一即可程式會自動計算

另一個，設定 PM 馬達額定轉速(22-04)時 PM 馬達最大轉速(22-05)會同步更新為相同設定，若有使用弱磁機能

需再修改 PM 馬達最大轉速(22-05)設定值，其公式如下：

(03) PM 馬達最大轉速(22-05)

若需要使用弱磁機能時，PM 馬達最大轉速(22-05)需設定比 PM 馬達額定轉速(22-04)更快之轉速。

(04) PM 類型(22-07)

使用 SPM 馬達時，建議設定為 0，相關可調參數為速度估測增益(22-30)，速度估測濾波值(22-31)。

使用 IPM 馬達時，建議設定為 1，相關可調參數為速度估測增益(22-34)，速度估測濾波值(22-35)。

4-292

22- 08 PM 編碼器種類

範圍

【0】: 多摩川非省配線

【1】: 多摩川省配線

【2】: SUMTAK 省配線

【3】: 一般差動式增量型

【4】: 弦波型

22- 10 PM SLV 啟動電流

範圍 【20 ~ 200】%

22- 11 I/f 模式啟動頻率切換點

範圍 【10 ~ 100】%

22- 14 PM 定子電阻

範圍 【0.001 ~ 30.000】Ω

22- 15 PM D 軸電感

範圍 【0.01 ~ 300.00】mH

22- 16 PM Q 軸電感

範圍 【0.01 ~ 300.00】mH

22- 17 PM 無載電壓

範圍 200V: 【0 ~ 250】V

400V: 【0 ~ 500】V

22-18 弱磁電流限制

範圍 【0 ~ 120】%

22- 20 磁極偏移角

範圍 0~360 度

22- 21 PM 馬達調校

範圍

【0】：不進行 PM 馬達調適

【1】：參數自動調測 (適用於 PMSLV)

【2】：磁極對位及迴路調整 (適用於 PMSV)

【3】：旋轉自動調測

22- 22 PM 馬達調校故障履歷

範圍

【0】：無誤

【1】：靜止磁極對位失敗

【2】：無 PG option card

【3】：旋轉磁極對位被強迫停止

【4】：編碼器回授方向錯誤

【5】：迴路調整逾時

【6】：編碼器錯誤

【7】：其他馬達調校錯誤

【8】：旋轉磁極對位時電流異常

【9】：迴路調整時，電流異常

【11】：定子電阻量測逾時

22-25 初始磁極偵測方式選擇

範圍

【0】：使用停止前的角度

【1】 ：方式 1

【2】 ：方式 2

【3】 ：方式 3

22-26 高速控比致能(適用 PMSLV)

範圍

【0】：低速開迴路控制

【1】：低速高頻估測控制

【2】：全閉迴路控制

22-27 方法 2 電壓命令

4-293

範圍 【5 ~ 120】% (22-25=2 或 22-26=1 有效)

22-28 方法 2 除頻比例

範圍 【0~8】(22-25=2 或 22-26=1 有效)

22-29 弱磁電壓命令限制

範圍 【80 ~ 110】%(與 22-18 相關)

22-30 SPM 速度估測增益

範圍 【1 ~ 150】%

22-31 SPM 速度估測濾波值

範圍 【1 ~ 2000】Hz

22-32 MTPA 選擇

範圍

【0】:無效

【1】:方式 1

【2】:方式 2

【3】:方式 3

22-33 MTPA 增益

範圍 【0 ~ 400】%

22-34 IPM 估測器增益

範圍 【1 ~ 180】%

22-36 PM 馬達類型選擇

範圍 【0】一般 PM 馬達

【1】DVEN 馬達

22-37 PM 馬達馬力數

範圍

【1】0.75KW 1800RPM

【4】1.5KW 1800RPM

【7】2.2KW 1800RPM

【10】3.7KW 1800RPM

【13】5.5KW 1800RPM

【16】7.5KW 1800RPM

【19】11KW 1800RPM

【22】15KW 1800RPM

【25】18.5KW 1800RPM

【28】22KW 1800RPM

(05) PM 編碼器種類 (22-08)

1. 更改 PM 編碼器種類(22-08)後，變頻器需重新斷送電，系統才會更新。

2. 如果使用選項 0 ~ 2 以外的增量型編碼器型式，請使用項選 3，才不會發生誤動作。使用項選 3 時，運轉啟動

為強磁啟動，啟動時電流大約為額定電流(22-02)設定值的 100%，並依照參數(22-25)進行磁極尋找或使用停

止前的角度啟動，如果參數(22-25)設定為 0 在斷送電開機後的第一次啟動由於沒有馬達上次停止時角度，變

頻器會由 0 度啟動馬達，啟動時有機率產生震動。

3. 弦波卡對應型式為 ERN1387、ECN1313 和 ECN413。

註：弦波卡不支援位置控制模式。

註：若 PG 卡與 PM 編碼器種類不匹配時，會顯示 SE07 故障訊息。

註：若重新設定 PM 編碼器種類(22-08)，需重新斷送電後，再進行 PM 馬達調校(22-21)，重新尋找磁極偏移角

(22-20)。若無重新執行上述動作則會顯示 SE08 故障訊息，

(06) PMSLV 啟動電流(22-10)

設定啟動時之轉矩電流，單位為馬達額定電流百分比。

(07) I/f 模式啟動頻率切換點(22-11)

設定永磁馬達無回授向量模式由開迴路切換至閉迴路之轉換頻率點，單位為馬達額定速度百分比。

建議 400V 機種設定值在 5%以上，200V 機種設定值在 10%以上。

4-294

(08) PM 馬達的電樞電阻(22-14)

以 0.001Ω 為單位設定馬達每相的電阻(請注意不要與線間電阻混淆)。進行馬達自動調測(22-21)時此參數會被自

動設定。

(09) PM 馬達的 d 軸電感(22-15)

以 0.001mH 為單位設定馬達的 d 軸電感。進行馬達自動調測(22-21)時此參數會被自動設定。

(10) PM 馬達的 q 軸電感(22-16)

以 0.001mH 為單位設定馬達的 q 軸電感。進行馬達自動調測(22-21)時此參數會被自動設定。

(11) 弱磁電流限制(22-18)

1. MTPA 選擇(22-32)設定為 0 時，設定參數(22-05)馬達最大轉速大於參數(22-04)馬達額定轉速，就會自動開啟

弱磁控制，設定此參數以限制最大弱磁能力，其單位為馬達額定電流百比。

2. MTPA 選擇(22-32)設定為 2 或 3 時，輸出電壓若太高則需提高弱磁電流限制設定值。

(12) 磁極偏移角度(22-20)

磁極對位完成後，會將原點角度補償量存入此參數。

(13) PM 馬達調校(22-21)

警告 ! 進行 PM 馬達調校時，處於通電狀態。觸摸馬達可能導致觸電。在馬達調校結束前，請勿觸摸馬達。

警告 ! 進行 PM 馬達調校時，可能會因馬達突然啟動而導致人身事故。進行 2 (磁極對位及迴路調整)或 3 (旋

轉自動調測)之前，請先確認馬達負載機械周圍的安全狀況。

警告 ! 對於連接負載的馬達或煞車器煞車的狀態下，請勿進行 2 (磁極對位及迴路調整) 或 3 (旋轉自動調測)，

會導致變頻器動作不良。對連接負載的馬達進行磁極對位時，可能會出現不正確計算的馬達參數。請將

馬達與負載的結合部分離開並確認馬達能順暢無阻地旋轉。

1. 在選擇 PM 馬達調校前，請先依照馬達銘牌值輸入馬達資訊(22-00)~(22-06)。若馬達控制模式(00-00) 選擇

4(PMSV)，請選擇 2 (磁極對位及迴路調整)，若 00-00 選擇 5 (PMSLV)，請選擇 1 (參數自動調測)，進行適

當的馬達調校。

2. 當馬達控制模式(00-00)選擇 4 (PMSV)，若在輸入馬達參數時不知馬達極數 (22-03)，請選擇 2 (磁極對位及

迴路調整)，若編碼器種類 (22-08)選項設定為 4 弦波型式 (ECN1313、ECN413、ERN1387) 或特殊編碼器

選擇 (20-32)參數設定為 1 解角器 (Resolver)且已知馬達極數 (22-03)，可以先使用 1 (參數自動調測)，再

進行 3 (磁極對位)，可減少動態馬達調校時間。

註 1：若編碼器種類 (22-08)選項設定為 0 ~ 3 任何一種增量型編碼器並使用選項 3 (磁極對位)，會顯示 PM

Tune Error03 錯誤。

註 2：若使用選項 2 (磁極對位及迴路調整)或選項 3 (磁極對位)進行馬達調校時，發生 PM Tune Error04 錯

誤，此時 PG 旋轉方向選擇 (20-28)會自動變換方向，請再使用相同選項再進行一次馬達調校，若依然發生

相同錯誤，請重接回授相序或馬達相序後，再進行馬達調校。

3. 在調校過程中發生錯誤，請依故障排除說明先排除問題，並再次使用相對應控制模式的調校。

4. PM 馬達調校（22-21）選擇 1(參數自動調測)或 2(磁極對位及迴路調整)，按 ENTER 後，會進入 PM 馬達

調校畫面，操作器會出現“IPrdy” 的訊息，按 RUN 後即開始進行 PM 馬達調校，操作器會出現 IPtun”訊息，

若 PM 馬達調校成功，會顯示“IPEnd” 訊息，若 PM 馬達調校過程按停止中斷，會顯示“IPbrd” (PM 馬達

調校中斷) 的訊息。

註： 若變頻器已進行過馬達調校，重新送電後不需再進行調校。

(14) PM 馬達調校故障履歷(22-22)

若 PM 馬達調校失敗，會顯示 “IPErr” (PM 馬達調校失敗) 訊息，錯誤原因與排除請參考第五章

註: PM 馬達調校故障履歷(22-22)是紀錄上一次馬達自動調校結果，若放棄或成功則會顯示無錯誤。

(15) 初始磁極偵測方式選擇(22-25)

選擇馬達啟動時的轉子位置檢出方式

0：不檢出轉子位置，直接使用停止前的角度啟動

1：方式 1 輸入脈波信號去檢測出轉子位罝。

2：方式 2 輸入連續可變頻率訊號去檢測出轉子位置。

3：方式 3 輸入電壓脈波信號

(16) 高速控比致能(22-26)

使用 SPM 馬達時，建議設定為 0，變頻器會使用 I/f 模式進行啟動，相關可調參數為 22-10 與 22-11。

使用 IPM 馬達時，如果有需要使用速控比 1：50 進行速度控制模式，可設定為 1，由於估測器模式 1，變頻器會

4-295

對馬達輸入連續可變頻率訊號，此訊號的調整參數為(22-27)與(22-28)。

而當設定為 2 時，IPM 馬達與 SPM 馬達皆可使用，相關可調參數為 22-42 至 22-45。

(17) 方法 2 電壓命令(22-27)

當參數(22-25)初始磁極偵測方式選擇方式 2 或參數(22-26)設定為致能時，所輸入連續可變頻率訊號的電壓振幅

大小設定值，如果啟動時轉子有抖動需適當將電壓調大，以確保檢測角度的精準度。

註：當電壓值設定過大，有可能發生過電流錯誤。

(18) 方法 2 除頻比例(22-28)

當參數(22-25)初始磁極偵測方式選擇方式 2 或參數(22-26)設定為致能時，所輸入的連續訊號頻率相依於參數

(11-01)載波設定，建議如果載波設定較大需適當加大除頻率比例以降低輸入的連續訊號的頻率，以確保檢測角度

的精準度。

(19) 弱磁電壓命令限制(22-29)

為防止輸出電壓飽和而進行設定，此參數設定值為變頻器輸入電源電壓的百分比做為輸出電壓命令限制的條件下

進行弱磁控制，如果參數弱磁電流限制(22-18)設定太小，仍會使變頻器輸出電壓超過電壓命令限制。

(20) 速度估測增益(22-30)，速度估測濾波值(22-31)

估測器模式(22-26)設定為 0 時，調整速度響應表現，設定值越大馬達反應越快，但過大則控制物件會產生振動，

變得不穩定，另外，如果設定值越小，則速度偏差會變大，請依照現場設備調整適當之設定值。

(21) MTPA 選擇(22-32)

0: MTPA 無效

1: 依轉矩命令分配 d-q 軸電流命令。

2: 依轉矩命令分配 d-q 軸電流命令並限制輸出電壓(12-19)在馬達額定電壓(22-01)以下。

3: 依轉矩命令分配 d-q 軸電流命令並控制輸出電壓(12-19)約等於馬達額定電壓(22-01)。

(22) MTPA 增益(22-33)

預設值為 200%，於 PM 馬達 d 軸電感(22-15)或 q 軸電感(22-16)修改時(如 PM 馬達調校完成或直接修改電感數

值)，會重新計算 MTPA 增益(22-33)。

(23) IPM 估測器增益(22-34)

估測器模式(22-26)設定為 1 時，此估測器增益為頻寬之倍數，設定值越大馬達反應越快，但過大則控制物件會產

生振動，變得不穩定，如果設定值越小，則速度偏差會變大，請依照現場設備調整適當之設定值。

(24) PM 馬達類型選擇(22-36) ，PM 馬達馬力數及轉速(23-37)

(22-36)可選擇一般 PM 馬達或者 DVEN 馬達，選擇後可搭配參數 PM 馬達馬力數(23-37)，選擇對應馬力數，即

可不進行自學習將馬達參數建入，如果之後選擇一般馬達則需進行自學習。

22- 38 開閉環切換點頻率寬度(%)

範圍 【1.0~40.0】%

22- 39 預先直流注入時間

範圍 【0.00~20.0】s

22- 40 高頻找角時間

範圍 【0.01~1.00】s

22- 41 PM 停止方式

範圍 【0】: 減速或停機低於 22-11 直接剎車

【1】: 減速或停機低於 22-11 回開迴路

22- 42 全閉迴控制增益 Ka

範圍 【64~8192】

22- 43 全閉迴控制增益 Kb

範圍 【64~8192】

22- 44 全閉迴控制增益速度低通濾波

範圍 【1~256】

4-296

22- 45 PM 磁通

範圍 【0.01~10.00】Wb

22-46 PM 慣量

範圍 【1~30000】kgcm2

22-47 PM 摩擦係數

範圍 【0.0001~3.0000】Pa*s

22-48 轉矩前饋致能

範圍 【0~1】

22-49 轉矩前饋電流補償比例

範圍 【0~32】

22-50 速度前饋致能

範圍 【0~1】

22-51 速度前饋比例

範圍 【1~1024】

22-52 全閉迴路低速段校正常數 Kb

範圍 【3000~60000】

22-53 全閉迴路低速位置濾波常數

範圍 【1~256】

22-55 全閉迴路高速速度濾波常數

範圍 【1~256】

22-56 全閉迴路低速速度濾波常數

範圍 【1~256】

22-57 零電壓脈波注入個數

範圍 【3~20】

22-58 零電壓脈寬尋優電流幅值

範圍 【1~50】

22-59 零電壓注入致能

範圍 【0~1】

( 25 ) 開閉環切換點頻率寬度(%) (22-38)

主要當 22-26 = 0 開迴路控制時，當超過(22-11) I/F 模式啟動頻率切換點時，開迴路切換到閉迴路控制過程，

透過切換的權重比例調適，可以有效抑制切換過程中可能因不同設備造成的電流穩定性，進而使控制運行上達

到更好效果與保護。

( 26 ) 預先直流注入時間 (22-39)

PM 馬達啟動時，在 PMSLV 模式下會先估測角度後進行運行，當設定此參數可在角度估測完成時，先進行直

流注入方式將馬達吸到該角度再進行運行，能夠有效達到啟動穩定性。

( 27 ) 高頻找角時間 (22-40)

當 22-25=2，在啟動時由於透過高頻方式進行 PM 馬達角度估測，可能會產生高頻聲音，為有效抑制該高頻音，

使用者可依據需求進行此參數高頻找角時間設定，在能正常運行高頻角度搜尋狀態下，局部縮短找角時間來降

低高頻聲音產生。

( 28 ) PM 停止方式 (22-41)

在 PMSLV 模式下，當速度低於 22-11 時，系統將透過 22-41 參數模式來進行不同減速模式，當 22-41=0，則

減速/停機低於 22-11 時進行直流煞車模式停止; 當 22-41=1，減速/停機低於 22-11 時進行開迴路停止，使用者

可透過需求進行模式間選擇，以達到更好的運行控制。

4-297

( 29 ) 全閉迴控制用參數 (22-42~22-44、22-52~22-53、22-55~22-56)

搭配 22-26 = 2 全閉迴路控制時使用，而全閉迴控制主要應用於需要低速控比以下控制為達到 PMSLV 全

領域全閉迴路控制，進而應用於不同需要低速之場合，透過調整估測器 22-42~44 參數增益達到 PMSLV 低速比

控制穩定性，其中 22-42、22-43 與 22-52 分別為全閉迴路低速校正常數 ka、全閉迴路高速校正常數 kb 與全閉

迴路極低速校正常數kb。而22-44與22-53為全閉迴路高速位置濾波常數與全閉迴路低速位置濾波常數。而22-55

與 22-56 分別為全閉迴路高速速度濾波常數與全閉迴路低速速度濾波常數。

(30) PM 馬達的磁通 (22-45)

以 0.001Wb 為單位設定馬達的磁通。進行馬達自動調測(22-21)時此參數會被自動設定。

(31) PM 馬達的慣量 (22-46)

以 1Kg*cm^2 為單位設定馬達的慣量。進行馬達自動調測模式 3(22-21=3)時此參數會被自動設定。

(32) PM 馬達的黏治細數(摩擦係數) ( 22-47)

以 0.0001Pa*s 為單位設定馬達的黏治係數。進行馬達自動調測模式(22-21)時此參數會被自動設定。

(33) 轉矩補償用參數 (22-48~22-49)

透過轉矩補償至能參數(22-48)來啟動此功能，透過補償比例(22-49)來補償 ASR 輸出轉矩

(34) 速度前饋用參數 (22-50~22-51)

透過速度補償至能參數(22-50)來啟動此功能，透過補償比例(22-51)來補償 ASR 響應

(35) PM 用速度搜尋用參數 (22-57~22-59)

新版高頻注入速度搜尋至能(22-59)，注入零電壓，修改 PWM 寬度找尋當前速度。其中 22-57 與 22-58 為零電壓脈波

注入個數與電流伏值。

4- 298

4.4 內建 PLC 功能說明

A510s 可透過東元 Drive Link 軟體，進行階梯程式編輯，再傳送到變頻器，即可達到內建

簡易 PLC 之功能。

4.4.1 基本指令

  P NO / NC

輸入指令 I i I1I8 / i1i8

輸出指令 Q Q Q Q Q q Q1Q2 / q1q2

輔助指令 M M M M M m M1MF / m1mF

特殊暫存器 V1~V7

計數器指令 C C c C1~C8 / c1~c8

計時器指令 T T t T1T8 / t1t8

類比比較指令 G G g G1G8 / g1g8

運轉控制指令 F F f F1~F8 / f1~f8

加減指令 AS AS1~4

乘除指令 MD MD1~4

特殊暫存器說明

V1：設定頻率 範圍：0.1~599.0Hz

V2：運轉頻率 範圍：0.1~599.0Hz

V3：AI1 輸入值 範圍：0~1000

V4：AI2 輸入值 範圍：0~1000

V5：操作面板輸入值 範圍：0~1000

V6：運轉電流 範圍：0.1~999.9A

V7：轉矩值 範圍：0.1~200.0%

V8：PID 目標值 範圍：0.1~599.0Hz

上微分 下微分 其他指令符號

微分指令 D d

SET 指令 

RESET 指令 

P 指令 P

開路 “ “

短路 “--”

連接符號 定 義

─ 連結左右邊元件

┴ 連結左右跟上邊元件

┼ 連結左右跟上下邊元件

┬ 連結左右跟下邊元件

4- 299

4.4.2 基本指令功能

◎ D（d）指令功能

例1： I1─D ───[ Q1

I1 OFF ON OFF

D OFF ON OFF

導通一個掃描周期

Q1 OFF ON OFF

例2： i1─d ───[ Q1

I1 OFF ON OFF

i1 和 I1 反相

i1 ON OFF ON

d1 OFF ON OFF

導通一個掃描周期

Q1 OFF ON OFF

◎ NORMAL( -[ ) 方式輸出

I1───[Q1

I1 OFF ON OFF

Q1 OFF ON OFF

◎ SET（）方式輸出

I1───  Q1

I1 OFF ON OFF

Q1 OFF ON

◎ RESET（）方式輸出

I1───  Q1

I1 OFF ON OFF

Q1 ON OFF

◎ P方式輸出

i1───PQ1

I1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF

i1 和 I1 反相

i1

Q1 ON OFF ON OFF

4- 300

4.4.3 應用指令

1、計數器

 計數模式(1-4)

 上下計數模式可用( I1 ~ f8 )來設定

OFF：往上計數(0,1,2,3…)

ON ：往下計數(…3,2,1,0)

 計數值復歸可用( I1  f8 )來設定

ON ：計數值復歸並將OFF

OFF：計數值持續計數

 計數器現在計數值

 計數器設定動作值(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V7,常數)

 計數器號碼(C1~C8 共 8 組)

計數模式說明：

模式 1：

計數值鎖定到設定值，斷電不保持

模式 2：

計數值不鎖定，斷電不保持

模式 3：

計數值鎖定，斷電保持

模式 4：

計數值不鎖定，斷電保持

(1) 計數器模式 1

4- 301

舉例：

(2) 計數器模式 2

※註：此模式計數現在值會 > 20 不會像模式 1 鎖住在 20。

(1) 計數器模式 3 跟模式 1 一樣，不過模式 3 當關掉電源時會保持計數現在值，等下次打開電

4- 302

源，計數現在值。

(2) 計數器模式 4 跟模式 2 一樣，不過模式 4 當關掉電源時會保持計數現在值，等下次打開電

源，計數現在值。

2、計時器

符號 說 明

 計時模式(0-7)

 計時單位：

1：0.0~999.9 秒

2：0~9999 秒

3：0~9999 分

 計時值復歸可用( I1  f8 )來設定

ON ：計時值復歸並將 OFF

OFF：計時值持續計時

 計時器現在計時值

 計時器設定動作值(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V8,常數)

 計時器號碼(T1~T8 共 8 組)

4- 303

計時器模式說明 ：

(1) 計時器模式 0(ON-RTC 模 式 )

(2) 計時器模式 1(ON-延遲計時器模式 1)

舉例：

4- 304

(3) 計時器模式 2(ON-延遲計時器模式 2)

(4) 計時器模式 3 (OFF-延遲計時器模式 1)

(5) 計時器模式 4 (OFF-延遲計時器模式 2)

4- 305

(6) 計時器模式 5 (FLASH 計時器模式 1)

(7) 計時器模式 6 (FLASH 計時器模式 2)

(8) 計時器模式 7 (FLASH 計時器模式 3)

4- 306

3、類比比較器

符號 說 明

 類比比較模式(1~3)

 輸入比較值選擇(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V8)

 類比現在輸入值

 設定參考比較值(上限) (AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V8,常數)

 設定參考比較值(下限) (AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V8,常數)

 類比比較器輸出點(G1~G8)

類 比 比 較 模式說明：

(1) 類比比較模式 1 ( ≤ ,  ON)

(2) 類比比較模式 2 ( ≥ ,  ON)

(3) 類比比較模式 3 ( ≤  ≤ ,  ON)

輸入比較值選擇(V1~V7)

(1) 輸入比較值選擇 = V1：設定頻率

(2) 輸入比較值選擇 = V2：運轉頻率

(3) 輸入比較值選擇 = V3：AI1 輸入值

(4) 輸入比較值選擇 = V4：AI2 輸入值

(5) 輸入比較值選擇 = V5：操作面板輸入值

(6) 輸入比較值選擇 = V6：運轉電流

(7) 輸入比較值選擇 = V7：轉矩值

(8) 輸入比較值選擇 = V8：PID 目標值

4- 307

4、運轉控制指令

符號 說 明

 正/反轉控制可用( I1~f8 )來設定

OFF：正轉(FWD)

ON：反轉(REV)

 段速端子控制可用( I1~f8 )來設定

OFF：以設定頻率運轉

ON：以段速頻率運轉

 設定頻率(可為常數或 V3、V4，V5、V8)

 段速頻率(可為常數或 V3、V4，V5、V8)

 加速時間(ACC Time)

 減速時間(DEC Time)

 運轉控制指令編號(F1~F8，共 8 组)

4- 308

5、加減模式

RESULT（計算結果 ）= V1+ V2- V3

符號 說 明

 計算結果 RESULT

 加數 V1(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V8,常數)

 加數 V2(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V8,常數)

 減數 V3(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V8,常數)

 錯誤信號線圈輸出（M1~MF）

 加減模式編號 (AS1~AS4)

6、乘除模式

RESULT（計數結果）=V1*V2/V3

符號 說 明

 計算結果 RESULT

 乘數 V1(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V8,常數)

 乘數 V2(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V8,常數)

 除數 V3(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V8,常數)

 錯誤信號線圈輸出（M1~MF）

 乘除模式編號 (MD1~ MD4)

4-309

4.5 Modbus 通訊協定說明

4.5.1 通信硬體及資料結構

A510s 系列機種接受電腦或其他上位控制器,經由 RS485 or RS232 做通訊控制,使用 Modbus RTU

Mode & Modbus ASCII Mode 作為通信協定，最多可以接收 84 個 BYTE，傳送 80 個 BYTE。

 硬體安裝方式

上位控制器

(PLC / HMI or

PC )

Slave A510s

站別碼 01

Slave A510s

站別碼 02

Slave A510s

站別碼 03

Slave A510s

站別碼 FE

CN6 CN6 CN6 CN6

RS-485

Interface

S(+) S(-) S(+) S(-) S(+) S(-) S(+) S(-)

收信

送信

**於通信連線之啟始點與最終點請加上 120Ω，1/4w 之終端阻抗**

CN6 的定義如下。

腳位 訊號名稱 腳位 訊號名稱

1 RS-485 Data+ 訊號 5 Reserved

2 RS-485 Data- 訊號 6 RS-485 Data- 訊號

3 RS-485 Data+ 訊號 7 5V 電源

4 Reserved 8 GND

若使用 RS-485 通訊，S(+) 對應 pin 1 或 pin 3，S(-) 對應 pin 2 或 pin 6

87654321

120Ω

1/4w

120Ω

1/4w

4-310

 資料格式框

FOR ASCII MODE

STX(3AH) 起始字元 = 3AH

Address Hi 通信位置(站別)：

Address Lo 由 2 個 ASCII 碼組合

Function Hi 功能碼(command)：

Function Lo 由 2 個 ASCII 碼組合

Command Start Address

命令起始位元：

由 4 個 ASCII 碼組合

Command Start Address

Command Start Address

Command Start Address

Data length

命令起始到結束的長度：

由 4 個 ASCII 碼組合

Data length

Data length

Data length

LRC Check Hi LRC 檢查碼：

LRC Check Lo 由 2 個 ASCII 碼組合

END Hi 結束字元：

END Lo END Hi = CR(0DH)，END Li = LF(0AH)

FOR RTU MODE

MASTER(PLC 等)相對於 SLAVE 指令，SLAVE 應答。收受信的構成 SLAVE 位址

如右所示，依指令(機能)的內容，DATA 部的長度不一。 機能代碼

DATA

CRC CHECK

**指令信號與應答信號間必須維持 10mS 之間隔 信號間隔

 通信位址(Address)

00H : 對所有驅動器廣播(Broadcast)

01H : 對第 01 位址驅動器

0FH : 對第 15 位址驅動器

10H : 對第 16 位址驅動器

以此類推....，最大可到 31(1FH)

 功能碼(Function)

03H : 讀出暫存器內容

06H : 寫入一個 WORD 至暫存器(暫存器寫入)

08H : 迴路測試

10H : 寫入多筆資料至暫存器(複數暫存器寫入)

4-311

 檢查碼計算

LRC

ex. ADDRESS 01H

FUNCTION 03H

COMMAND 01H

00H

+ DATA LENGTH 0AH

------------------------------------------

0FH------------取二補數

Checksum = F1H

CS(H) = 46H (ASCII)

CS(L) = 31H (ASCII)

CRC

CRC CHECK : CRC 檢查碼是由 Slave 位址到 DATA 結束，請以下述方式算出。

(1). 取一個 16 bit 之暫存器設定值= FFFFH (全部為 1),作為 CRC 暫存器。

(2). 將指令信號第一個位元組與 16-bit CRC 暫存器的低位元組做 Exclusive OR 運算後，將其結果再存入此

CRC 暫存器內。

(3). 將此 CRC 暫存器之值向右移出一位，並將 0 填入高位元處之最左一位。檢查此 CRC 暫存器之值。

(4). 如果是0時,將步驟(3)的新值存入CRC暫存器內，如不為0，將此CRC暫存器與A001h(1010 0000 0000

0001)值再 Exclusive OR，將結果存入 CRC 暫存器內。

(5). 重複步驟(3)與(4),將 8-bit 全部運算完成。

(6). 重複步驟(2)到(5),取下一個 8-bit 的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成，最後得到的 CRC 暫存器的

值，即為 CRC 檢查碼，此 CRC 檢查碼於傳出時必須將 Low-order byte 先傳輸，再傳輸 High-order byte。

例如 CRC 檢查碼值為 1241hex 時，CRC-16 上位必須設定 41hex，CRC-16 下位必須設定 12hex

 CRC 計算應用程式

UWORD ch_sum ( UBYTE long , UBYTE *rxdbuff ) {

BYTE i = 0;

UWORD wkg = 0xFFFF;

while ( long-- ) {

wkg ^= rxdbuff++;

for ( i = 0 ; i < 8; i++ ) {

if ( wkg & 0x0001 ) {

wkg = ( wkg >> 1 ) ^ 0xa001;

}

else {

wkg = wkg >> 1;

}

}

}

return( wkg );

}

4-312

 錯誤碼

ASCII Mode RTU Mode

STX ‘:’ SLAVE 位址 02H

Address ‘0’ Function 83H

‘1’ Exception code 52H

Function ‘8’ CRC-16 上位 C0H

‘6’ 下位 CDH

Exception

code

‘5’

‘1’

LRC Check ‘2’

‘8’

END ‘CR’

‘LF’

當通訊連接時，如果產生錯誤，此時驅動器會回應錯誤碼且將 Function Code or 80H 回應給主控系統，

讓主控系統知道有錯誤產生,

錯誤代碼 內 容

01 機能代碼錯誤

02 暫存器位置錯誤

03 DATA 設定錯誤

04 暫存器個數超過 32 個

4-313

4.5.2 暫存器及資料格式

 指令 DATA (可以讀出及寫入)

暫存器位置 Bit 內容

2500H Reserved

2501H 操作信號

0 操作命令 1 : 運轉 0 : 停止

1 反轉命令 1 : 反轉 0 : 正轉

2 外部錯誤 1 : 錯誤

3 錯誤復歸 1 : 復歸

4 保留

5 保留

6 多機能端子 S1 1 :“ON”

7 多機能端子 S2 1 :“ON”

8 多機能端子 S3 1 :“ON”

9 多機能端子 S4 1 :“ON”

A 多機能端子 S5 1 :“ON”

B 多機能端子 S6 1 :“ON”

C 多機能端子 S7 1 :“ON”

D 多機能端子 S8 1 :“ON”

E 控制器模式 1 :“ON”

F 通訊設定轉矩命令 1 :“ON”

2502H *頻率命令(單位: 0.01Hz)

2503H 轉矩命令 (+/-8192 對應額定轉矩 +/-100%)

2504H 速度限制(+/- 120 對應 +/-120%)

2505H AO1 (0.00V ~ 10.00V)

2506H AO2 (0 ~ 1000) 電壓(對應 0.00~10.00V) 電流(對應 4mA~20mA)

2507H DO

2508H 保留

2509H 保留

250AH 保留

250BH 保留

250CH 保留

250DH 保留

250EH 保留

250FH 保留

2510H G12-00 H-WORD

2511H G12-00 L-WORD

Note : Write in zero for Not used BIT, do not write in data for the reserved register.

* ： (馬達最大輸出頻率超過 300Hz 時，頻率解析度為 0.1Hz)

4-314

 監控 DATA (僅讀出)

Register No. Bit Content

2520H 狀態信號

0 操作狀態 1 : 運轉 0 : 停止

1 方向狀態 1 : 反轉 0 : 正轉

2 變頻器操作準備狀態 1 : 準備完成 0 : 尚未準備完成

3 錯誤 1 : Abnormal

4 警告 1 :“ON”

5 零速 1 :“ON”

6 440 機種 1 :“ON”

7 頻率到達 1 :“ON”

8 任意頻率到達 1 :“ON”

9 頻率檢出一 1 :“ON”

A 頻率檢出二 1 :“ON”

B 低電壓 1 :“ON”

C 變頻器未輸出 1 :“ON”

D 頻率非依據通訊 1 :“ON”

E Seq. not from Comm 1 :“ON”

F 過轉矩 1 :“ON”

2521H 錯誤描述

0 30

1 UV 31

2 OC 32

3 OV 33

4 OH1 34

5 OL1 35

6 OL2 36

7 OT 37

8 UT 38 CF07

9 SC 39

10 Ground OC 40

11 Fuse broken 41 OLDOP

12 Input Phase Loss 42

13 Output Phase Loss 43

14 PG Overspeed 44

15 PG Open 45

16 PG Speed Deviation 46

17 External Fault 01 47 SS1

18 External Fault 02 48 CF20

19 External Fault 03 49 RUN

20 External Fault 04 50 OCA

21 External Fault 05 51 OCD

22 External Fault 06 52 OCC

23 External Fault 07 53 CF08

24 External Fault 08 54

25 FB 55 PF(保護錯誤)

26 OPR 56 TOL(外部過載)

27 57

28 CE 58

29 STO 59

30 Over Torque 2 61

4-315

Register No. Bit Content

2522H

DI 狀態

0 多機能端子 S1

1 多機能端子 S2

2 多機能端子 S3

3 多機能端子 S4

4 多機能端子 S5

5 多機能端子 S6

6 多機能端子 S7

7 多機能端子 S8

8 保留

9 保留

A 保留

B 保留

C 保留

D 保留

E 保留

F 保留

2523H *頻率命令 (0.01Hz)

2524H *輸出頻率(0.01Hz)

2525H 保留

2526H 直流電壓命令 (0.1V)

2527H 輸出電流 (0.1A)

2528H 警告描述

0 No alarm 22 EF6 44 保留 66 FIRE

1 OV 23 EF7 45 OL1 67 ES

2 UV 24 EF8 46 HP_ER 68 STP1

3 OL2 25 保留 47 SE10 69 BDERR

4 OH2 26 CLB 48 保留 70 EPERR

5 保留 27 保留 49 BB1 71 ADCER

6 OT 28 CT 50 BB2 72 保留

7 保留 29 USP 51 BB3 73 STP0

8 保留 30 RDE 52 BB4 74 ENC

9 UT 31 WRE 53 BB5 75 STP2

10 OS 32 FB 54 BB6 76 RUNER

11 PGO 33 VRYE 55 BB7 77 LOC

12 DEV 34 SE01 56 BB8 78 PTCLS

13 CE 35 SE02 57 保留 79 ALR79

14 CALL 36 SE03 58 保留 80 FBLSS

15 保留 37 保留 59 保留 81 CYEAR

16 EF0 38 SE05 60 保留

17 EF1 39 HPERR 61 RETRY

18 EF2 40 EF 62 SE07

19 EF3 41 保留 63 SE08

20 EF4 42 保留 64 保留

21 EF5 43 RDP 65 OH1

2529H DO 狀態

252AH AO1 (0.00V ~ 10.00V)

252BH AO2 (0 ~ 1000) 電壓(對應 0.00~10.00V) 電流(對應 4mA~20mA)

252CH AI 1 輸入 (0.1%)

252DH AI 2 輸入 (0.1%)

252EH 保留

4-316

Register No. Bit Content

252FH L510(s)/ E510(s)/ A510(s)/ F510 Check

Note : Do not write in data for the reserved register.

* ： (馬達最大輸出頻率超過 300Hz 時，頻率解析度為 0.1Hz)

 保持暫存器內容讀出 [03H]

從指定的編號開始, 將被指定的個數連續從保持暫存器的內容讀出。

(例) 從 SLAVE 1 的 A510 變頻器將頻率指令讀出。

ASCII Mode

指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時)，資料長度不合時

3AH STX 3AH STX 3AH STX

30H SLAVE 位址 30H SLAVE 位址 30H SLAVE 位址 31H 31H 31H

30H 機能代碼 30H 機能代碼 38H 機能代碼 33H 33H 33H

30H

開始編號

30H DATA 數 30H 異常碼 43H 32H 34H

31H 31H

最初的保存暫存器

34H LRC CHECK 30H 37H 30H

30H

個 數

37H 0DH END

30H 30H 0AH

30H 37H LRC CHECK

31H 33H

44H LRC CHECK 0DH END

46H 0AH

0DH END

0AH

RTU Mode

指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時)，資料長度不合時

SLAVE 位址 01 H SLAVE 位址 01H SLAVE 位址 01H

機能代碼 03H 機能代碼 03H 機能代碼 83H

開始編號 上位 0CH DATA 數 02H 異常碼 04H

下位 10H 最初的保存

暫存器

上位 17H CRC-16 上位 40H

個 數 上位 00H 下位 70H 下位 F3H

下位 01H CRC-16 上位 B6H

CRC-16 上位 86H 下位 50H

下位 9FH

4-317

 LOOP BACK 測試 [08H]

將指令訊息作為應答訊息返回。MASTER 與 SLAVE 間，用以檢查信號傳送之測試代碼其資料能設定為任意值。

ASCII Mode

指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時)，資料長度不合時

3AH STX 3AH STX 3AH STX

30H SLAVE 位址 30H SLAVE 位址 30H SLAVE 位址

31H 31H 31H

30H 機能代碼 30H 機能代碼 38H 機能代碼 38H 38H 38H

30H

測試代碼

30H

測試代碼

30H 異常碼 30H 30H 33H

30H 30H 30H LRC CHECK 30H 30H 36H

41H

DATA

41H

DATA

0DH END

0AH

35H 35H

33H 33H

37H 37H

31H LRC CHECK 31H LRC CHECK

42H 42H

0DH END 0DH END

0AH 0AH

RTU Mode

指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時)，資料長度不合時

SLAVE 位址 01 H SLAVE 位址 01H SLAVE 位址 01H

機能代碼 08H 機能代碼 08H 機能代碼 88H

測試代碼 上位 00H 測試代碼 上位 00H 異常碼 03H

下位 00H 下位 00H CRC-16 上位 06H

DATA 上位 A5H DATA 上位 A5H 下位 01H

下位 37H 下位 37H

CRC-16 上位 DAH CRC-16 上位 DAH

下位 8DH 下位 8DH

4-318

 保持暫存器的寫入 [06H]

從被指定的編號, 將保持暫存器寫入指定的資料。

(例) 從 PLC 將 SLAVE 1 的 A510s 變頻器設定頻率指令 60.00Hz。

ASCII Mode

指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時)，資料長度不合時

3AH STX 3AH STX 3AH STX

30H SLAVE 位址 30H SLAVE 位址 30H SLAVE 位址 31H 31H 31H

30H 機能代碼 30H 機能代碼 38H 機能代碼 36H 36H 36H

32H

開始編號

32H

開始編號

30H 異常碼 35H 35H 33H

30H 30H 30H LRC CHECK 32H 32H 32H

31H

DATA

31H

DATA

0DH END

0AH

37H 37H

37H 37H

30H 30H

34H LRC CHECK 34H LRC CHECK

42H 42H

0DH END 0DH END

0AH 0AH

RTU Mode

指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時)，資料長度不合時

SLAVE 位址 01 H SLAVE 位址 01H SLAVE 位址 01H

機能代碼 06H 機能代碼 06H 機能代碼 86H

開始編號 上位 25H 開始編號 上位 25H 異常碼 03H

下位 02H 下位 02H CRC-16 上位 02H

個 數 上位 17H 個 數 上位 17H 下位 61H

下位 70H 下位 70H

CRC-16 上位 2DH CRC-16 上位 2DH

下位 12H 下位 12H

4-319

 複數保持暫存器的寫入 [10H]

從被指定的編號開始, 將指定個數的保持暫存器各別寫入指定的資料。

(例) 從 PLC 將 SLAVE 1 的 A510 變頻器設定以頻率指令 60.00Hz , 正轉運轉。

ASCII Mode

指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時)，資料長度不合時

3AH STX 3AH STX 3AH STX

30H SLAVE 位址 30H SLAVE 位址 30H SLAVE 位址

31H 31H 31H

31H 機能代碼 31H 機能代碼 39H 機能代碼 30H 30H 30H

32H

開始編號

32H

開始編號

30H 異常碼 35H 35H 33H

30H 30H 30H LRC CHECK 31H 31H 43H

30H

個數

30H

個數

0DH END

30H 30H 0AH

30H 30H

32H 32H

30H DATA 數* 43H LRC CHECK

34H 37H

30H

最初 DATA

0DH END

30H 0AH

30H

31H

31H

其次 DATA

37H

37H

30H

33H LRC CHECK

42H

0DH END

0AH

* DATA 數 請以 個數 乘 2

RTU Mode

指令信號 應答信號(正常時) 應答信號(異常時) ，資料長度不合時

SLAVE 位址 01 H SLAVE 位址 01H SLAVE 位址 01H

機能代碼 10H 機能代碼 10H 機能代碼 90H

開始編號 上位 25H 開始編號 上位 25H 異常碼 03H

下位 01H 下位 01H CRC-16 上位 0CH

個 數 上位 00H 個 數 上位 00H 下位 01H

下位 02H 下位 02H

DATA 數 * 04H CRC-16 上位 1BH

最初 DATA 上位 00H 下位 04H

下位 01H

其次 DATA 上位 17H

下位 70H

CRC-16 上位 60H

下位 27H

* DATA 數 請以 個數 乘 2

4-320

 參數及對應的暫存器編號

Function Register No Function Register No Function Register No

Group 0 Group 0 Group 1

0 – 00 0000H 0 – 45 002DH 1 – 00 0100H

0 – 01 0001H 0 – 46 002EH 1 – 01 0101H

0 – 02 0002H 0 – 47 002FH 1 – 02 0102H

0 – 03 0003H 0 – 48 0030H 1 – 03 0103H

0 – 04 0004H 0 – 49 0031H 1 – 04 0104H

0 – 05 0005H 0 – 50 0032H 1 – 05 0105H

0 – 06 0006H 0 – 51 0033H 1 – 06 0106H

0 – 07 0007H 0 – 52 0034H 1 – 07 0107H

0 – 08 0008H 0 – 53 0035H 1 – 08 0108H

0 – 09 0009H 0 – 54 0036H 1 – 09 0109H

0 – 10 000AH 0 – 55 0037H 1 – 10 010AH

0 – 11 000BH 0 – 56 0038H 1 – 11 010BH

0 – 12 000CH 0 – 57 0039H 1 – 12 010CH

0 – 13 000DH 1 – 13 010DH

0 – 14 000EH 1 – 14 010EH

0 – 15 000FH 1 – 15 010FH

0 – 16 0010H 1 – 16 0110H

0 – 17 0011H 1 – 17 0111H

0 – 18 0012H 1 – 18 0112H

0 – 19 0013H 1 – 19 0113H

0 – 20 0014H 1 – 20 0114H

0 – 21 0015H 1 – 21 0115H

0 – 22 0016H 1 – 22 0116H

0 – 23 0017H 1 – 23 0117H

0 – 24 0018H 1 – 24 0118H

0 – 25 0019H 1 – 25 0119H

0 – 26 001AH 1 – 26 011AH

0 – 27 001BH

0 – 28 001CH

0 – 29 001DH

0 – 30 001EH

0 – 31 001FH

0 – 32 0020H

0 – 33 0021H

0 – 34 0022H

0 – 35 0023H

0 – 36 0024H

0 – 37 0025H

0 – 38 0026H

0 – 39 0027H

0 – 40 0028H

0 – 41 0029H

0 – 42 002AH

0 – 43 002BH

0 – 44 002CH

4-321

Function Register No Function Register No Function Register No

Group 2 Group 3 Group 3

2 – 00 0200H 3 – 00 0300H 3 – 47 032FH

2 – 01 0201H 3 – 01 0301H 3 – 48 0330H

2 – 02 0202H 3 – 02 0302H 3 – 49 0331H

2 – 03 0203H 3 – 03 0303H 3 – 50 0332H

2 – 04 0204H 3 – 04 0304H 3 – 51 0333H

2 – 05 0205H 3 – 05 0305H 3 – 52 0334H

2 – 06 0206H 3 – 06 0306H 3 – 53 0335H

2 – 07 0207H 3 – 07 0307H

2 – 08 0208H 3 – 08 0308H

2 – 09 0209H 3 – 09 0309H

2 – 10 020AH 3 – 10 030AH

2 – 11 020BH 3 – 11 030BH

2 – 12 020CH 3 – 12 030CH

2 – 13 020DH 3 – 13 030DH

2 – 14 020EH 3 – 14 030EH

2 – 15 020FH 3 – 15 030FH

2 – 16 0210H 3 – 16 0310H

2 – 17 0211H 3 – 17 0311H

2 – 18 0212H 3 – 18 0312H

2 – 19 0213H 3 – 19 0313H

2 – 20 0214H 3 – 20 0314H

2 – 21 0215H 3 – 21 0315H

2 – 22 0216H 3 – 22 0316H

2 – 23 0217H 3 – 23 0317H

2 – 24 0218H 3 – 24 0318H

2 – 25 0219H 3 – 25 0319H

2 – 26 021AH 3 – 26 031AH

2 – 27 021BH 3 – 27 031BH

2 – 28 021CH 3 – 28 031CH

2 – 29 021DH 3 – 29 031DH

2 – 30 021EH 3 – 30 031EH

2 – 31 021FH 3 – 31 031FH

2 – 32 0220H 3 – 32 0320H

2 – 33 0221H 3 – 33 0321H

2 – 34 0222H 3 – 34 0322H

2 – 35 0223H 3 – 35 0323H

2 – 36 0224H 3 – 36 0324H

2 – 37 0225H 3 – 37 0325H

3 – 38 0326H

3 – 39 0327H

3 – 40 0328H

3 – 41 0329H

3 – 42 032AH

3 – 43 032BH

3 – 44 032CH

3 – 45 032DH

3 – 46 032EH

4-322

Function Register No Function Register No Function Register No

Group 4 Group 5 Group 5

4 – 00 0400H 5 – 00 0500H 5 – 33 0521H

4 – 01 0401H 5 – 01 0501H 5 – 34 0522H

4 – 02 0402H 5 – 02 0502H 5 – 35 0523H

4 – 03 0403H 5 – 03 0503H 5 – 36 0524H

4 – 04 0404H 5 – 04 0504H 5 – 37 0525H

4 – 05 0405H 5 – 05 0505H 5 – 38 0526H

4 – 06 0406H 5 – 06 0506H 5 – 39 0527H

4 – 07 0407H 5 – 07 0507H 5 – 40 0528H

4 – 08 0408H 5 – 08 0508H 5 – 41 0529H

4 – 09 0409H 5 – 09 0509H 5 – 42 052AH

4 – 10 040AH 5 – 10 050AH 5 – 43 052BH

4 – 11 040BH 5 – 11 050BH 5 – 44 052CH

4 – 12 040CH 5 – 12 050CH 5 – 45 052DH

4 – 13 040DH 5 – 13 050DH 5 – 46 052EH

4 – 14 040EH 5 – 14 050EH 5 – 47 052FH

4 – 15 040FH 5 – 15 050FH 5 – 48 0530H

4 – 16 0410H 5 – 16 0510H

4 – 17 0411H 5 – 17 0511H

4 – 18 0412H 5 – 18 0512H

4 – 19 0413H 5 – 19 0513H

4 – 20 0414H 5 – 20 0514H

5 – 21 0515H

5 – 22 0516H

5 – 23 0517H

5 – 24 0518H

5 – 25 0519H

5 – 26 051AH

5 – 27 051BH

5 – 28 051CH

5 – 29 051DH

5 – 30 051EH

5 – 31 051FH

5 – 32 0520H

4-323

Function Register No Function Register No Function Register No

Group 6 Group 6 Group 7

6 – 00 0600H 6 – 41 0629H 7 – 00 0700H

6 – 01 0601H 6 – 42 062AH 7 – 01 0701H

6 – 02 0602H 6 – 43 062BH 7 – 02 0702H

6 – 03 0603H 6 – 44 062CH 7 – 03 0703H

6 – 04 0604H 6 – 45 062DH 7 – 04 0704H

6 – 05 0605H 6 – 46 062EH 7 – 05 0705H

6 – 06 0606H 6 – 47 062FH 7 – 06 0706H

6 – 07 0607H 7 – 07 0707H

6 – 08 0608H 7 – 08 0708H

6 – 09 0609H 7 – 09 0709H

6 – 10 060AH 7 – 10 070AH

6 – 11 060BH 7 – 11 070BH

6 – 12 060CH 7 – 12 070CH

6 – 13 060DH 7 – 13 070DH

6 – 14 060EH 7 – 14 070EH

6 – 15 060FH 7 – 15 070FH

6 – 16 0610H 7 – 16 0710H

6 – 17 0611H 7 – 17 0711H

6 – 18 0612H 7 – 18 0712H

6 – 19 0613H 7 – 19 0713H

6 – 20 0614H 7 – 20 0714H

6 – 21 0615H 7 – 21 0715H

6 – 22 0616H 7 – 22 0716H

6 – 23 0617H 7 – 23 0717H

6 – 24 0618H 7 – 24 0718H

6 – 25 0619H 7 – 25 0719H

6 – 26 061AH 7 – 26 071AH

6 – 27 061BH 7 – 27 071BH

6 – 28 061CH 7 – 28 071CH

6 – 29 061DH 7 – 29 071DH

6 – 30 061EH 7 – 30 071EH

6 – 31 061FH 7 – 31 071FH

6 – 32 0620H 7 – 32 0720H

6 – 33 0621H 7 – 33 0721H

6 – 34 0622H 7 – 34 0722H

6 – 35 0623H 7 – 35 0723H

6 – 36 0624H 7 – 36 0724H

6 – 37 0625H 7 – 42 072AH

6 – 38 0626H 7 – 43 072BH

6 – 39 0627H 7 – 44 072CH

6 – 40 0628H 7 – 45 072DH

7 – 46 072EH

4-324

Function Register No Function Register No Function Register No

Group 8 Group 8 Group 9

8 – 00 0800H 8 – 46 082EH 9 – 00 0900H

8 – 01 0801H 8 – 47 082FH 9 – 01 0901H

8 – 02 0802H 8 – 48 0830H 9 – 02 0902H

8 – 03 0803H 8 – 49 0831H 9 – 03 0903H

8 – 04 0804H 8 – 50 0832H 9 – 04 0904H

8 – 05 0805H 8 – 51 0833H 9 – 05 0905H

8 – 06 0806H 8 – 52 0834H 9 – 06 0906H

8 – 07 0807H 8 – 53 0835H 9 – 07 0907H

8 – 08 0808H 8 – 54 0836H 9 – 08 0908H

8 – 09 0809H 8 – 55 0837H 9 – 09 0909H

8 – 10 080AH 8 – 56 0838H

8 – 11 080BH 8 – 57 0839H

8 – 12 080CH 8 – 58 083AH

8 – 13 080DH 8 – 59 083BH

8 – 14 080EH 8 – 60 083CH

8 – 15 080FH

8 – 16 0810H

8 – 17 0811H

8 – 18 0812H

8 – 19 0813H

8 – 20 0814H

8 – 21 0815H

8 – 22 0816H

8 – 23 0817H

8 – 24 0818H

8 – 25 0819H

8 – 26 081AH

8 – 27 081BH

8 – 28 081CH

8 – 29 081DH

8 – 30 081EH

8 – 31 081FH

8 – 32 0820H

8 – 33 0821H

8 – 34 0822H

8 – 35 0823H

8 – 36 0824H

8 – 37 0825H

8 – 38 0826H

8 – 39 0827H

8 – 40 0828H

8 – 41 0829H

8 – 42 082AH

8 – 43 082BH

8 – 44 082CH

8 – 45 082DH

4-325

Function Register No Function Register No Function Register No

Group 10 Group 10

10 – 00 0A00H 10 – 46 0A2EH

10 – 01 0A01H 10 – 47 0A2FH

10 – 02 0A02H 10 – 48 0A30H

10 – 03 0A03H 10 – 49 0A31H

10 – 04 0A04H

10 – 05 0A05H

10 – 06 0A06H

10 – 07 0A07H

10 – 08 0A08H

10 – 09 0A09H

10 – 10 0A0AH

10 – 11 0A0BH

10 – 12 0A0CH

10 – 13 0A0DH

10 – 14 0A0EH

10 – 15 0A0FH

10 – 16 0A10H

10 – 17 0A11H

10 – 18 0A12H

10 – 19 0A13H

10 – 20 0A14H

10 – 21 0A15H

10 – 22 0A16H

10 – 23 0A17H

10 – 24 0A18H

10 – 25 0A19H

10 – 26 0A1AH

10 – 27 0A1BH

10 – 28 0A1CH

10 – 29 0A1DH

10 – 30 0A1EH

10 – 31 0A1FH

10 – 32 0A20H

10 – 33 0A21H

10 – 34 0A22H

10 – 35 0A23H

10 – 36 0A24H

10 – 37 0A25H

10 – 38 0A26H

10 – 39 0A27H

10 – 40 0A28H

10 – 41 0A29H

10 – 42 0A2AH

10 – 43 0A2BH

10 – 44 0A2CH

10 – 45 0A2DH

4-326

Function Register No Function Register No Function Register No

Group 11 Group 11 Group 12

11 – 00 0B00H 11 – 46 0B2EH 12 – 00 High WORD: 2510H

Low WORD: 2511H

11 – 01 0B01H 11 – 47 0B2FH 12 – 01 0C01H

11 – 02 0B02H 11 – 48 0B30H 12 – 02 0C02H

11 – 03 0B03H 11 – 49 0B31H 12 – 03 0C03H

11 – 04 0B04H 11 - 50 0B32H 12 – 04 0C04H

11 – 05 0B05H 11 - 51 0B33H 12 – 05 0C05H

11 – 06 0B06H 11 – 52 0B34H 12 – 06 0C06H

11 – 07 0B07H 11 – 53 0B35H 12 – 07 0C07H

11 – 08 0B08H 11 – 54 0B36H 12 – 08 0C08H

11 – 09 0B09H 11 – 55 0B37H 12 – 09 0C09H

11 – 10 0B0AH 11 – 56 0B38H 12 – 10 0C0AH

11 – 11 0B0BH 11 – 57 0B39H 12 – 11 0C0BH

11 – 12 0B0CH 11 – 58 0B3AH 12 – 12 0C0CH

11 – 13 0B0DH 11 – 59 0B3BH 12 – 13 0C0DH

11 – 14 0B0EH 11 – 60 0B3CH 12 – 14 0C0EH

11 – 15 0B0FH 11 – 61 0B3DH 12 – 15 0C0FH

11 – 16 0B10H 11 – 62 0B3EH 12 – 16 0C10H

11 – 17 0B11H 11 – 63 0B3FH 12 – 17 0C11H

11 – 18 0B12H 11 – 64 0B40H 12 – 18 0C12H

11 – 19 0B13H 11 – 65 0B41H 12 – 19 0C13H

11 – 20 0B14H 11 – 66 0B42H 12 – 20 0C14H

11 – 21 0B15H 11 – 67 0B43H 12 – 21 0C15H

11 – 22 0B16H 11 – 68 0B44H 12 – 22 0C16H

11 – 23 0B17H 11 – 69 0B45H 12 – 23 0C17H

11 – 24 0B18H 11 – 70 0B46H 12 – 24 0C18H

11 – 25 0B19H 11 – 71 0B47H 12 – 25 0C19H

11 – 26 0B1AH 11 – 72 0B48H 12 – 26 0C1AH

11 – 27 0B1BH 11 – 73 0B49H 12 – 27 0C1BH

11 – 28 0B1CH 11 – 74 0B4AH 12 – 28 0C1CH

11 – 29 0B1DH 11 – 75 0B4BH 12 – 29 0C1DH

11 – 30 0B1EH 11 – 76 0B4CH 12 – 30 0C1EH

11 – 31 0B1FH 11 – 77 0B4DH 12 – 31 0C1FH

11 – 32 0B20H 11 – 78 0B4EH 12 – 32 0C20H

11 – 33 0B21H 12 – 33 0C21H

11 – 34 0B22H 12 – 34 0C22H

11 – 35 0B23H 12 – 35 0C23H

11 – 36 0B24H 12 – 36 0C24H

11 – 37 0B25H 12 – 37 0C25H

11 – 38 0B26H 12 – 38 0C26H

11 – 39 0B27H 12 – 39 0C27H

11 – 40 0B28H 12 – 40 0C28H

11 – 41 0B29H 12 – 41 0C29H

11 – 42 0B2AH 12 – 42 0C2AH

11 – 43 0B2BH 12 – 43 0C2BH

11 – 44 0B2CH 12 – 44 0C2CH

11 – 45 0B2DH 12 – 45 0C2DH

4-327

Function Register No Function Register No Function Register No

Group 12 Group 13 Group 13

12 – 46 0C2EH 13 – 00 0D00H 13 – 46 0D2EH

12 – 47 0C2FH 13 – 01 0D01H 13 – 47 0D2FH

12 – 48 0C30H 13 – 02 0D02H 13 – 48 0D30H

12 – 49 0C31H 13 – 03 0D03H 13 – 49 0D31H

12 – 50 0C32H 13 – 04 0D04H 13 – 50 0D32H

12 – 51 0C33H 13 – 05 0D05H 13 – 46 0D2EH

12 – 52 0C34H 13 – 06 0D06H 13 – 47 0D2FH

12 – 53 0C35H 13 – 07 0D07H 13 – 48 0D30H

12 – 54 0C36H 13 – 08 0D08H 13 – 49 0D31H

12 – 55 0C37H 13 – 09 0D09H 13 – 50 0D32H

12 – 56 0C38H 13 – 10 0D0AH

12 – 57 0C39H 13 – 11 0D0BH

12 – 58 0C3AH 13 – 12 0D0CH

12 – 59 0C3BH 13 – 13 0D0DH

12 – 60 0C3CH 13 – 14 0D0EH

12 – 61 0C3DH 13 – 15 0D0FH

12 – 62 0C3EH 13 – 16 0D10H

12 – 63 0C3FH 13 – 17 0D11H

12 – 64 0C40H 13 – 18 0D12H

12 – 65 0C41H 13 – 19 0D13H

12 – 66 0C42H 13 – 20 0D14H

12 – 67 0C43H 13 – 21 0D15H

12 – 68 0C44H 13 – 22 0D16H

12 – 69 0C45H 13 – 23 0D17H

12 – 70 0C46H 13 – 24 0D18H

12 – 71 0C47H 13 – 25 0D19H

12 – 72 0C48H 13 – 26 0D1AH

12 – 73 0C49H 13 – 27 0D1BH

12 – 74 0C4AH 13 – 28 0D1CH

12 – 75 0C4BH 13 – 29 0D1DH

12 – 76 0C4CH 13 – 30 0D1EH

12 – 77 0C4DH 13 – 31 0D1FH

12 – 78 0C4EH 13 – 32 0D20H

12 – 79 0C4FH 13 – 33 0D21H

12 – 80 0C50H 13 – 34 0D22H

12 – 81 0C51H 13 – 35 0D23H

12 – 82 0C52H 13 – 36 0D24H

13 – 37 0D25H

13 – 38 0D26H

13 – 39 0D27H

13 – 40 0D28H

13 – 41 0D29H

13 – 42 0D2AH

13 – 43 0D2BH

13 – 44 0D2CH

13 – 45 0D2DH

4-328

Function Register No Function Register No Function Register No

Group 14 Group 14 Group 15

14 – 00 0E00H 14 – 35 0E23H 15 – 00 0F00H

14 – 01 0E01H 14 – 36 0E24H 15 – 01 0F01H

14 – 02 0E02H 14 – 37 0E25H 15 – 02 0F02H

14 – 03 0E03H 14 – 38 0E26H 15 – 03 0F03H

14 – 04 0E04H 14 – 39 0E27H 15 – 04 0F04H

14 – 05 0E05H 14 – 40 0E28H 15 – 05 0F05H

14 – 06 0E06H 14 – 41 0E29H 15 – 06 0F06H

14 – 07 0E07H 14 – 42 0E2AH 15 – 07 0F07H

14 – 08 0E08H 14 – 43 0E2BH 15 – 08 0F08H

14 – 09 0E09H 14 – 44 0E2CH 15 – 09 0F09H

14 – 10 0E0AH 14 – 45 0E2DH 15 – 10 0F0AH

14 – 11 0E0BH 14 – 46 0E2EH 15 – 11 0F0BH

14 – 12 0E0CH 14 – 47 0E2FH 15 – 12 0F0CH

14 – 13 0E0DH 15 – 13 0F0DH

14 – 14 0E0EH 15 – 14 0F0EH

14 – 15 0E0FH 15 – 15 0F0FH

14 – 16 0E10H 15 – 16 0F10H

14 – 17 0E11H 15 – 17 0F11H

14 – 18 0E12H 15 – 18 0F12H

14 – 19 0E13H 15 – 19 0F13H

14 – 20 0E14H 15 – 20 0F14H

14 – 21 0E15H 15 – 21 0F15H

14 – 22 0E16H 15 – 22 0F16H

14 – 23 0E17H 15 – 23 0F17H

14 – 24 0E18H 15 – 24 0F18H

14 – 25 0E19H 15 – 25 0F19H

14 – 26 0E1AH 15 – 26 0F1AH

14 – 27 0E1BH 15 – 27 0F1BH

14 – 28 0E1CH 15 – 28 0F1CH

14 – 29 0E1DH 15 – 29 0F1DH

14 – 30 0E1EH 15 – 30 0F1EH

14 – 31 0E1FH 15 – 31 0F1FH

14 – 32 0E20H 15 – 32 0F20H

14 – 33 0E21H

14 – 34 0E22H

4-329

Function Register No Function Register No Function Register No

Group 16 Group 17 Group 18

16 – 00 1000H 17 – 00 1100H 18 – 00 1200H

16 – 01 1001H 17 – 01 1101H 18 – 01 1201H

16 – 02 1002H 17 – 02 1102H 18 – 02 1202H

16 – 03 1003H 17 – 03 1103H 18 – 03 1203H

16 – 04 1004H 17 – 04 1104H 18 – 04 1204H

16 – 05 1005H 17 – 05 1105H 18 – 05 1205H

16 – 06 1006H 17 – 06 1106H 18 – 06 1206H

16– 07 1007H 17 – 07 1107H

16 – 08 1008H 17 – 08 1108H

16 – 09 1009H 17– 09 1109H

17 – 10 110AH

17 – 11 110BH

17 – 12 110CH

17 – 13 110DH

17 – 14 110EH

4-330

Function Register No Function Register No Function Register No

Group 19 Group 20 Group 20

19 – 00 1300H 20 – 00 1400H 21 – 00 1500H

19 – 01 1301H 20 – 01 1401H 21 – 01 1501H

19 – 02 1302H 20 – 02 1402H 21 – 02 1502H

19 – 03 1303H 20 – 03 1403H 21 – 03 1503H

19 – 04 1304H 20 – 04 1404H 21 – 04 1504H

19 – 05 1305H 20 – 05 1405H 21 – 05 1505H

19 – 06 1306H 20 – 06 1406H 21 – 06 1506H

19 – 07 1307H 20 – 07 1407H 21 – 07 1507H

20 – 08 1408H 21 – 08 1508H

20 – 09 1409H 21 – 09 1509H

20 – 10 140AH 21 – 10 150AH

20 – 11 140BH 21 – 11 150BH

20 – 12 140CH 21 – 12 150CH

20 – 13 140DH 21 – 13 150DH

20 – 14 140EH 21 – 14 150EH

20 – 15 140FH 21 – 15 150FH

20 – 16 1410H 21 – 16 1510H

20 – 17 1411H 21 – 17 1511H

20 – 18 1412H 21 – 18 1512H

20 – 19 1413H 21 – 19 1513H

20 – 20 1414H 21 – 20 1514H

20 – 21 1415H 21 – 21 1515H

20 – 22 1416H 21 – 22 1516H

20 – 23 1417H 21 – 23 1517H

20 – 24 1418H 21 – 24 1518H

20 – 25 1419H 21 – 25 1519H

20 – 26 141AH 21 – 26 151AH

20 – 27 141BH 21 – 27 151BH

20 – 28 141CH 21 – 28 151CH

20 – 29 141DH 21 – 29 151DH

20 – 30 141EH 21 – 30 151EH

20 – 31 141FH 21 – 31 151FH

20 – 32 1420H 21 – 32 1520H

20 – 33 1421H 21 – 33 1521H

20 – 34 1422H 21 – 34 1522H

20 – 35 1423H 21 – 35 1523H

20 – 36 1424H 21 – 36 1524H

20 – 37 1425H 21 – 37 1525H

20 – 38 1426H 21 – 38 1526H

20 – 39 1427H 21 – 39 1527H

20 – 40 1428H 21 – 40 1528H

20 – 41 1429H 21 – 41 1529H

20 – 42 142AH 21 – 42 152AH

20 – 43 142BH 21 – 43 152BH

20 – 44 142CH

4-331

Function Register No

Group 22

22 – 00 1600H

22 – 01 1601H

22 – 02 1602H

22 – 03 1603H

22 – 04 1604H

22 – 05 1605H

22 – 06 1606H

22 – 07 1607H

22 – 08 1608H

22 – 09 1609H

22 – 10 160AH

22 – 11 160BH

22 – 12 160CH

22 – 13 160DH

22 – 14 160EH

22 – 15 160FH

22 – 16 1610H

22 – 17 1611H

22 – 18 1612H

22 – 19 1613H

22 – 20 1614H

22 – 21 1615H

22 – 22 1616H

22 – 23 1617H

22 – 24 1618H

22 – 25 1619H

22 – 26 161AH

22 – 27 161BH

22 – 28 161CH

22 – 29 161DH

22 – 30 161EH

22 – 31 161FH

5-1

第 5 章 異常診斷及排除

5.1 總則 變頻器的故障檢測和預警/自我診斷功能。當變頻器檢測到故障的故障碼顯示在數位操作器

時，故障接點輸出動作，切斷變頻器輸出，使馬達自由運轉停止(在某些故障方面，停機的

方法是可以選擇)。

當變頻器檢測到警告/自我診斷，數位操作器會顯示警告/自診斷代碼，但接點的故障輸出不

動作。一旦發生的警告已被排除，系統會自動恢復到原來的狀態。

5.2 故障檢測功能

故障發生時，參閱表 5.1 查詢可能的原因，採取適當的措施。

再啟動時，請使用下列任一種方法：

1. 設置其中一個多功能數位輸入端子（03-00，03-07）至 17（故障復歸），使故障復歸訊

號 ON。

2. 按下數位操作器的 Reset 鍵。

3. 將主電路電源先切斷後再接通。

當故障發生時，故障相關資訊儲存在監視功能群組(群組 12)及維護功能群組(群組 13)。

表 5.1 錯誤訊息與改正行動

LED 顯示 說 明 可能原因 改正行動

OC 過電流 過電流：

該變頻器輸出電流超過了過流

檢測值（約額定電流的 200

％）。

.加/減速時間太短。 .在變頻器輸出側磁性開關的操作。 .使用特殊馬達或適用容量大於變頻器

額定。

.短路或接地故障發生。

.延長加速 / 減速時間 .檢查負載接線

.移除馬達並嘗試運轉變頻器

OCA 過電流

加速時過電流

1.加速時間設定太短

2.使用的馬達容量大於變

頻器容量

3.馬達繞組與外殼短路

4.馬達接線與大地短路

5.IGBT 模組損壞

1.設定較長的加速時間

2.更換容量相當的變頻器

3.檢修馬達

4.檢查配線

5.更換 IGBT 模組

OCC 過電流

定速中過電流 1.負載瞬間變化

2.電源瞬間變化

1.加大變頻器容量

2.電源輸入側加裝電抗器

OCD 過電流

減速時過電流 減速時間設定太短 設定較長的減速時間

SC 短路 短路:

變頻器輸出或負載為短路

.短路或接地故障發生(08-23=1)。

因馬達損壞、絕緣劣化、電纜破損所引

起的接觸、接地短路等。

.確認負載接線

GF 接地故障 接地故障:

輸出側的接地短路電流超過了

50％變頻器的額定輸出電流

及 08-23 = 1 (GF 功能啟動)。

.馬達接地或 DCCT 電流感測器之缺陷.

.此為設備保護而並非人員保護。

.檢查馬達接線及接線阻抗.