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防爆巡检机器人
解决方案
InPlant®
中控技术
www.supcontech.com
全天候激光无轨导航
多传感器融合检测
24小时无人值守
防爆机器人智能制造综合解决方案专家
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防爆巡检机器人产品手册
浙江中控技术股份有限公司（简称“中控技术”或“公司”，688777.SH）成立于1999年，是国内领先的流程工业智能制造整体解决方案供应商。公司致力于满足流程工业的产业数字化需求，深耕集散控制系统（DCS）、安全仪表系统（SIS）、 网络化混合控制系统等自动化控制系统，并以此为基础，大力布局和发展工业软件、 行业解决方案、仪器仪表等产品及线上线下结合的服务模式，形成了较为完善的“工业 3.0+4.0”产品及解决方案架构，连续多年入选工信部智能制造系统解决方案供应商和示范企业。公司坚持自主创新，持续聚焦行业痛点和热点，通过国内100余家实体5S店及海外多家本地化公司运营相结合的营销网络建设，以及“5T技术”、“平台+工业APP”、“5S店+S2B平台” 为三大核心战略控制点的技术创新、商业模式创新，积极服务于工业3.0+工业4.0，其产品及解决方案已广泛应用在油气、石化、化工、电力、制药、冶金、建材、造纸、新材料、新能源、食品等行业领域，覆盖全球50多个国家和地区。中控技术立足于中国，服务于全球，未来将以全球工业市场核心的自动化、数字化、智能化产 品 与解决方案供应商的姿态，打造工业全...
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文本内容
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中控简介
INTRODUCTION
1999
中控技术成立
5000+
全球员工人数
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浙江中控技术股份有限公司（简称“中控技术”或“公司”，688777.SH）成立于1999年，
是国内领先的流程工业智能制造整体解决方案供应商。
公司致力于满足流程工业的产业数字化需求，深耕集散控制系统（DCS）、安全仪表系统
（SIS）、 网络化混合控制系统等自动化控制系统，并以此为基础，大力布局和发展工业
软件、 行业解决方案、仪器仪表等产品及线上线下结合的服务模式，形成了较为完善的“工业
3.0+4.0”产品及解决方案架构，连续多年入选工信部智能制造系统解决方案供应商和示范
企业。
公司坚持自主创新，持续聚焦行业痛点和热点，通过国内100余家实体5S店及海外多家本地化
公司运营相结合的营销网络建设，以及“5T技术”、“平台+工业APP”、“5S店+S2B
平台” 为三大核心战略控制点的技术创新、商业模式创新，积极服务于工业3.0+工业4.0，其
产品及解决方案已广泛应用在油气、石化、化工、电力、制药、冶金、建材、造纸、新材料、
新能源、食品等行业领域，覆盖全球50多个国家和地区。
中控技术立足于中国，服务于全球，未来将以全球工业市场核心的自动化、数字化、智能化
产 品 与解决方案供应商的姿态，打造工业全流程智慧生态，实现从工业3.0到工业4.0的跨越，
积极探索跨领域、多行业EBO新兴商业机会，在世界工业文明的发展进程中留下深深的足迹。
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防爆巡检机器人
主要用途
轮式防爆机器人满足Ex d e ib IIB T4 Gb
防爆要求，满足石化，化工，油气，
能源，冶金，煤矿，电力电气等有防爆
要求的特定场景使用。产品融合激光无轨
导航，图像识别与分析，多传感器融合
技术，后台大数据分析等技术，可替代
人工完成表计读数、开关位置、设备温度、
气体泄露等状态分析和数据上传。 通过
后台大数据平台分析和决策，进行预测性
维护。可替代巡检人员进行设备和环境
巡检，减轻巡检人员劳动强度，降低
巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检
质量，有力保障生产与运营安全。
防爆巡检机器人
特点
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防护能力强：防爆等级ExdIIB T4、防护等级IP65
智能化程度高：自主充电，自主巡航，自动避障
定位准确：高精度定位（室内2CM，室外10CM），满足关键点检测要求
检测能力强：气体检测，读仪表，阀门开度，液位高低，搞定“跑、冒、滴、漏”
运动性能优：高底盘，独立悬挂，强劲4驱，可以原地360°旋转
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系统架构
VxMIP巡检平台
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设备构成
IRB-100机器人
充电桩
充电房
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传感器附件（按项目需求配置）
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设备参数
尺寸
重量
运行地图面积
导航方式
驱动方式
运行速度
定位精度
爬坡能力
过缝能力
涉水深度
电池
续航时间
云台相机
动环感知
报警方式
通讯方式
工作温度
防爆等级
防水等级
1190mm*740mm*1180mm
390KG
>40000㎡，三维地图
多维融合三维激光
四驱及以上
0-2m/s
±10cm/5°
25°
10cm
15cm
48V36Ah
6h
高清可见光，高清红外线
温湿度、声音、气体检测
指示灯+语言（配高音喇叭）
wifi，4G/5G
（-30 ~ 70）℃
ExdeibIIBT4Gb
IP65
参数名称 技术规格
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防爆认证
获得石油和化学工业电气产品防爆质量监督检验中心（PCEC）巡检
机器人整机防爆认证
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主要功能
智能识别
红外热成像检测
自主定位导航
无线充电
主动安全防护机制
气体检测
智能识别：
配备高清摄像机，根据设定路线
采集现场图像及数据。能够进行
表计状态、 设备外观、地面油污等
情况的自主识别判断
气体检测：
通过激光遥测，电化学技术，实现
对各种有毒有害和可燃气体检测
自主定位导航：
配备雷达，IMU，里程计自主导航
巡航
红外测温：
搭载红外成像仪对设备的关键测
温 点 进行温度检测，并可实现异常
热源，数据上传，异常自动报警
无线充电：
巡检机器人具备无线充电功能，
自 动 返回充电房完成寻桩充电或
远程控制一键返航充电
主动安全防护机制：
自动避障、物理防碰撞、防跌落、
急停
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设备噪声拾音器/工业声学成像仪
对阀门等设备噪音实时检测，声音异常提示
作业区监控中心
环境参数检测传感器
对温度，湿度和可燃气体泄露检测，确定巡检
异常区域并实时向监控中心报警提示
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检测功能
管路异常侦测 跑、冒、滴、漏 设备安全隐患预报
可见光/热成像摄像机
实现站场仪表、液位计及阀门状态视频巡检，
泵等设备外观和温度
甲烷、硫化氢、一氧化
碳、二氧化碳、氧气......
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软件平台（i-MIP)
功能
平台界面
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巡检管理模块
巡检管理界面
云服务器（数据库）
数据存储管理 控制管理 图像识别
本体运行数据
电池电量 机体温度
巡检速度 充电电压
巡检机器人
巡检
系统
巡检
CLOUD +APP 控制
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搭载设备数据
巡检视频 巡检温度 报警信息
巡检图片 气体浓度 环境温度
人数据感知
检管理功能
统设置功能
检查询功能
巡检画面 巡检记录 巡检状态 检测数据
报警值设置 机器人配置更新 机器人远程重启
巡检图片查询 巡检报表查询 报警记录查询
作业区控制中心（巡检机器人控制大屏）
中心 巡检记录
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使用例示--罐区检测
某石化储罐库区，使用巡检机器人搭载的红外熱像仪检测储罐液位，
帮助判断液位计是否有故障。
对存储容量有明显偏差的罐体进行深入检测，避免因液位计失灵
导致的生产中断或储罐溢出事故。
降低了人员巡检强度，提高了自动化水平，减少事故发生概率。
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使用例示--石油运输管网检测
管道泄漏隐蔽性高，天然气泄漏检测依靠人工嗅觉、地面仪器、地表植被
观察，存在局限性和危险性。
巡检机器人以检测管道积碳堵塞、内壁磨损或者腐蚀导致减薄，保温脱落，
材料热疲劳造成的裂纹，泄漏位置。
巡检机器人可以检测阀门故障、法兰腐蚀老化，减少因为巡检环节多出现
的漏检现象。
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使用例示--气体泄漏检测
通过巡检机器人不仅能探测气体泄漏，也可以帮助我们迅速找到气体
泄漏点。对比人工根据气体浓度变化来一点一点排查，效率要高。
对于带压气体，采用机器人携带的检测设备可以迅速定位泄漏点，帮助
企业及时采取补救措施。
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