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TICO画册2023

发布时间：2023-4-13 | 杂志分类：工业机电
TICO画册2023
作者: 云展网用户
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TICO画册2023

{{`发布时间：2023-4-13`}} | 云展网期刊杂志制作 公司宣传册 工业机电 TICO画册2023
马达下置朝右Motor down to the right（单位 Unit:mm）有效行程StrokeLAMN RD KG马达下置朝右Motor down to the right 有效行程StrokeLAMN RD KG马达下置朝右Motor down to the right有效行程StrokeLAMN RD KG马达下置朝右Motor down to the right KCB14 KCB17 KCB22 单轴/1-axisKCB17504662000413.21005165016151505661001616.8200 6161501617.62506662001618.4300716502819.13507661002819.94008161502820.74508662002821.55009165031022.255096610031023600101615031023.8650106620031024.670011165041225.3750116610041226.1800121615041226.9850126620041227.790013165051428.... [收起]
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TICO画册2023
云展网用户
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第401页

马达下置朝右

Motor down to the right

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

马达下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

马达下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

马达下置朝右

Motor down to

the right

KCB14 KCB17 KCB22

单轴/1-axisKCB17

50

466

200

0

4

13.2

100

516

50

1

6

15

150

566

100

1

6

16.8

200

616

150

1

6

17.6

250

666

200

1

6

18.4

300

716

50

2

8

19.1

350

766

100

2

8

19.9

400

816

150

2

8

20.7

450

866

200

2

8

21.5

500

916

50

3

10

22.2

550

966

100

3

10

23

600

1016

150

3

10

23.8

650

1066

200

3

10

24.6

700

1116

50

4

12

25.3

750

1166

100

4

12

26.1

800

1216

150

4

12

26.9

850

1266

200

4

12

27.7

900

1316

50

5

14

28.4

950

1366

100

5

14

29.2

1000

1416

150

5

14

30

1050

1466

200

5

14

30.8

1100

1516

50

6

16

31.6

1150

1566

100

6

16

32.4

1200

1616

150

6

16

33.2

1250

1666

200

6

16

34

1300

1716

50

7

18

34.8

1350

1766

100

7

18

35.6

1400

1816

150

7

18

36.4

1450

1866

200

7

18

37.2

1500

1916

50

8

20

38

1550

1966

100

8

20

38.8

1600

2016

150

8

20

39.6

1650

2066

200

8

20

40.4

1700

2116

50

9

22

41.2

1750

2166

100

9

22

42

1800

2216

150

9

22

42.8

1850

2266

200

9

22

43.6

1900

2316

50

10

24

44.4

1950

2366

100

10

24

45.2

2000

2416

150

10

24

46

2050

2466

200

10

24

46.8

2100

2516

50

11

26

47.6

2150

2566

100

11

26

48.4

2200

2616

150

11

26

49.2

2250

2666

200

11

26

50

2300

2716

50

12

28

50.8

2350

2766

100

12

28

51.6

2400

2816

150

12

28

52.4

2450

2866

200

12

28

53.2

2500

2916

50

13

30

54

2550

2966

100

13

30

54.8

2600

3016

150

13

30

55.6

2650

3066

200

13

30

56.4

2700

3116

50

14

32

57.2

2750

3166

100

14

32

58

2800

3216

150

14

32

58.8

2850

3266

200

14

32

59.6

2900

3316

50

15

34

60.4

2950

3366

100

15

34

61.2

3000

3416

150

15

34

62

3050

3466

200

15

34

62.8

3.4

2

5.7

5.8

C View B-B View

6

+0.012

0 深8

8

140

170

145 M*200 A 121

2-Ø6深8H7 B

N-M8深12

3.5

有效行程

硬体极限值17mm

244.5

左极限值9mm

175

左极限值8mm

36.5

107

84

C

107 49.5

136

124

140

230

2-Ø8深15H7 4-M8深20

L+3.5

Ø10气压接头

23

136

153

140

170

156.5

69 200 121

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 400

第402页

型号表示方式 Ordering method

无尘皮带系列 Clean belt series

KCB22

单轴/1-axis

皮带驱动

Belt Drive

导程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

50-3400mm

50间隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安装2组光电

本体型号

Model

详细资料请查阅P054

Detailed information

please see page 054

KCB22 - L40 - 100 - LB - P75 - C4 - 特注式样

Special Order No.

原点感应器

Home sensor

C

D

E

马达侧 Motor side

反马达侧 Opposite motor side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

750W

-

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

-

马达位置

Motor position

LB

RB

LU

RU

LD

RD

马达外置左折 Motor external left fold

马达外置右折 Motor external right fold

马达下置朝左 Motor down to the left

马达下置朝右 Motor down to the right

马达上置朝左 Motor is placed to the left

马达上置朝右 Motor is placed to the right

无尘室

KCB14 KCB17 KCB22 Clean room

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

2000mm/s

最高速度 3400mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 50mm

皮带宽度 750 Belt Width w

马达容量

Motor capacity

马达安装方式 Motor diection

LB RB LU RU LD RD

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

401 www.tico-robot.com

第403页

容许负载力距表 Allowable overhang

位置重复精度 Repeatability

导程 Lead

规格

最高速度 Maximum speed

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

AC伺服马达容量 AC Servo motor output

皮带宽度 Belt Width

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

±0.04

40

2000

50-3400mm/50间隔

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

± 马达加减速设定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

感应器接线图 Sensor layout

水平安装

Horizontal lnstallation A B C 壁挂安装

Wall lnstallation A B C

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm）

静态容许负载惯量 Static loading moment

MY

MP

MR

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

国际

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

220

220

220

导程40

Lead

导程40

Lead

（单位 Unit:N.m）

部品 Parts 高刚性直线滑轨 High rigidity linear guide

± 总长超过1000mm以上，钢带有变形风险，避免壁挂使用。

The steel stripe cover may deformed when the actuator length is

over 1000mm. Horizontal application is recommend.

85

367

750

50

W23XH18

EE-SX672(NPN)

45kg 1588 600 349

65kg 1052 328 285

85kg 768 281 206

40kg 500 685 1805

60kg 315 430 1152

85kg 206 281 768

2052

2052

1810

750

750

750

HG-KR73

MHMD082G1U

ECMA-C20807ES

MR-J4-70A

MCDHT3520

ASD-B20721-B

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 402

第404页

马达外置左折

Motor external left fold 单轴/1-axisKCB22

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

马达外置左折

Motor external

left fold

KCB14 KCB17 KCB22

皮带驱动

Belt Drive

无尘室

Clean room

50

593

100

1

6

31.8

100

643

150

1

6

33

150

693

200

1

6

34.2

200

743

50

2

8

35.4

250

793

100

2

8

36.6

300

843

150

2

8

37.8

350

893

200

2

8

39

400

943

50

3

10

40.2

450

993

100

3

10

41.4

500

1043

150

3

10

42.6

550

1093

200

3

10

43.8

600

1143

50

4

12

45

650

1193

100

4

12

46.2

700

1243

150

4

12

47.4

750

1293

200

4

12

48.6

800

1343

50

5

14

49.8

850

1393

100

5

14

51

900

1443

150

5

14

52.2

950

1493

200

5

14

53.4

1000

1543

50

6

16

54.6

1050

1593

100

6

16

55.8

1100

1643

150

6

16

57

1150

1693

200

6

16

58.2

1200

1743

50

7

18

59.4

1250

1793

100

7

18

60.6

1300

1843

150

7

18

61.8

1350

1893

200

7

18

63

1400

1943

50

8

20

64.2

1450

1993

100

8

20

65.4

1500

2043

150

8

20

66.6

1550

2093

200

8

20

67.8

1600

2143

50

9

22

69

1650

2193

100

9

22

70.2

1700

2243

150

9

22

71.4

1750

2293

200

9

22

72.6

1800

2343

50

10

24

73.8

1850

2393

100

10

24

75

1900

2443

150

10

24

76.2

1950

2493

200

10

24

77.4

2000

2543

50

11

26

78.6

2050

2593

100

11

26

79.8

2100

2643

150

11

26

81

2150

2693

200

11

26

82.2

2200

2743

50

12

28

83.4

2250

2793

100

12

28

84.6

2300

2843

150

12

28

85.8

2350

2893

200

12

28

87

2400

2943

50

13

30

88.2

2450

2993

100

13

30

89.4

2500

3043

150

13

30

90.6

2550

3093

200

13

30

91.8

2600

3143

50

14

32

93

2650

3193

100

14

32

94.2

2700

3243

150

14

32

95.4

2750

3293

200

14

32

96.6

2800

3343

50

15

34

97.8

2850

3393

100

15

34

99

2900

3443

150

15

34

100.2

2950

3493

200

15

34

101.4

3000

3543

50

16

36

102.6

3050

3593

100

16

36

103.8

3100

3643

150

16

36

105

3150

3693

200

16

36

106.2

3200

3743

50

17

38

107.4

3250

3793

100

17

38

108.6

3300

3843

150

17

38

109.8

3350

3893

200

17

38

111

3400

3943

50

18

40

112.2

326.5 M*200 A 68

182

220

2-Ø6深8H7 B

N-M10深16

有效行程

硬体极限值16mm

407.5

左极限值8mm

237

左极限值8mm

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

92

180

200

300

L+101.5

Ø10气压接头

23

180

182

220

180

200

51.5

138

C

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

2-Ø8深15H7 8-M8深20

122 200 68

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

403 www.tico-robot.com

第405页

马达外置右折

Motor external right fold

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

马达外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

马达外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

马达外置右折

Motor external

right fold

KCB14 KCB17 KCB22

单轴/1-axisKCB22

50

593

100

1

6

31.8

100

643

150

1

6

33

150

693

200

1

6

34.2

200

743

50

2

8

35.4

250

793

100

2

8

36.6

300

843

150

2

8

37.8

350

893

200

2

8

39

400

943

50

3

10

40.2

450

993

100

3

10

41.4

500

1043

150

3

10

42.6

550

1093

200

3

10

43.8

600

1143

50

4

12

45

650

1193

100

4

12

46.2

700

1243

150

4

12

47.4

750

1293

200

4

12

48.6

800

1343

50

5

14

49.8

850

1393

100

5

14

51

900

1443

150

5

14

52.2

950

1493

200

5

14

53.4

1000

1543

50

6

16

54.6

1050

1593

100

6

16

55.8

1100

1643

150

6

16

57

1150

1693

200

6

16

58.2

1200

1743

50

7

18

59.4

1250

1793

100

7

18

60.6

1300

1843

150

7

18

61.8

1350

1893

200

7

18

63

1400

1943

50

8

20

64.2

1450

1993

100

8

20

65.4

1500

2043

150

8

20

66.6

1550

2093

200

8

20

67.8

1600

2143

50

9

22

69

1650

2193

100

9

22

70.2

1700

2243

150

9

22

71.4

1750

2293

200

9

22

72.6

1800

2343

50

10

24

73.8

1850

2393

100

10

24

75

1900

2443

150

10

24

76.2

1950

2493

200

10

24

77.4

2000

2543

50

11

26

78.6

2050

2593

100

11

26

79.8

2100

2643

150

11

26

81

2150

2693

200

11

26

82.2

2200

2743

50

12

28

83.4

2250

2793

100

12

28

84.6

2300

2843

150

12

28

85.8

2350

2893

200

12

28

87

2400

2943

50

13

30

88.2

2450

2993

100

13

30

89.4

2500

3043

150

13

30

90.6

2550

3093

200

13

30

91.8

2600

3143

50

14

32

93

2650

3193

100

14

32

94.2

2700

3243

150

14

32

95.4

2750

3293

200

14

32

96.6

2800

3343

50

15

34

97.8

2850

3393

100

15

34

99

2900

3443

150

15

34

100.2

2950

3493

200

15

34

101.4

3000

3543

50

16

36

102.6

3050

3593

100

16

36

103.8

3100

3643

150

16

36

105

3150

3693

200

16

36

106.2

3200

3743

50

17

38

107.4

3250

3793

100

17

38

108.6

3300

3843

150

17

38

109.8

3350

3893

200

17

38

111

3400

3943

50

18

40

112.2

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

326.5 M*200 A 68

182

220

B

2-Ø6深8H7

N-M10深16

有效行程

硬体极限值16mm

407.5

左极限值8mm

237

左极限值8mm

92

180

200

300

L+101.5

Ø10气压接头

23

180

2-Ø8深15H7 8-M8深20

182

220

180

200

51.5

138

C

122 200 68

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 404

第406页

马达上置朝左

Motor is placed to the left

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

马达上置朝左

Motor is placed

to the left

KCB14 KCB17 KCB22

皮带驱动

Belt Drive

无尘室

Clean room

单轴/1-axisKCB22

50

593

100

1

6

31.8

100

643

150

1

6

33

150

693

200

1

6

34.2

200

743

50

2

8

35.4

250

793

100

2

8

36.6

300

843

150

2

8

37.8

350

893

200

2

8

39

400

943

50

3

10

40.2

450

993

100

3

10

41.4

500

1043

150

3

10

42.6

550

1093

200

3

10

43.8

600

1143

50

4

12

45

650

1193

100

4

12

46.2

700

1243

150

4

12

47.4

750

1293

200

4

12

48.6

800

1343

50

5

14

49.8

850

1393

100

5

14

51

900

1443

150

5

14

52.2

950

1493

200

5

14

53.4

1000

1543

50

6

16

54.6

1050

1593

100

6

16

55.8

1100

1643

150

6

16

57

1150

1693

200

6

16

58.2

1200

1743

50

7

18

59.4

1250

1793

100

7

18

60.6

1300

1843

150

7

18

61.8

1350

1893

200

7

18

63

1400

1943

50

8

20

64.2

1450

1993

100

8

20

65.4

1500

2043

150

8

20

66.6

1550

2093

200

8

20

67.8

1600

2143

50

9

22

69

1650

2193

100

9

22

70.2

1700

2243

150

9

22

71.4

1750

2293

200

9

22

72.6

1800

2343

50

10

24

73.8

1850

2393

100

10

24

75

1900

2443

150

10

24

76.2

1950

2493

200

10

24

77.4

2000

2543

50

11

26

78.6

2050

2593

100

11

26

79.8

2100

2643

150

11

26

81

2150

2693

200

11

26

82.2

2200

2743

50

12

28

83.4

2250

2793

100

12

28

84.6

2300

2843

150

12

28

85.8

2350

2893

200

12

28

87

2400

2943

50

13

30

88.2

2450

2993

100

13

30

89.4

2500

3043

150

13

30

90.6

2550

3093

200

13

30

91.8

2600

3143

50

14

32

93

2650

3193

100

14

32

94.2

2700

3243

150

14

32

95.4

2750

3293

200

14

32

96.6

2800

3343

50

15

34

97.8

2850

3393

100

15

34

99

2900

3443

150

15

34

100.2

2950

3493

200

15

34

101.4

3000

3543

50

16

36

102.6

3050

3593

100

16

36

103.8

3100

3643

150

16

36

105

3150

3693

200

16

36

106.2

3200

3743

50

17

38

107.4

3250

3793

100

17

38

108.6

3300

3843

150

17

38

109.8

3350

3893

200

17

38

111

3400

3943

50

18

40

112.2

92

180

200

300

L+10.5

Ø10气压接头

23

180

2-Ø8深15H7 8-M8深20

有效行程

硬体极限值16mm

316.5

左极限值8mm

237

左极限值8mm

235.5 M*200 A 68

182

220

B

2-Ø6深8H7

N-M10深16

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

182

220

180

200

51.5

138

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

C

210

72 138

122 200 68

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

405 www.tico-robot.com

第407页

马达上置朝右

Motor is placed to the right

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

马达上置朝右

Motor is placed

to the right

KCB14 KCB17 KCB22

单轴/1-axisKCB22

50

593

100

1

6

31.8

100

643

150

1

6

33

150

693

200

1

6

34.2

200

743

50

2

8

35.4

250

793

100

2

8

36.6

300

843

150

2

8

37.8

350

893

200

2

8

39

400

943

50

3

10

40.2

450

993

100

3

10

41.4

500

1043

150

3

10

42.6

550

1093

200

3

10

43.8

600

1143

50

4

12

45

650

1193

100

4

12

46.2

700

1243

150

4

12

47.4

750

1293

200

4

12

48.6

800

1343

50

5

14

49.8

850

1393

100

5

14

51

900

1443

150

5

14

52.2

950

1493

200

5

14

53.4

1000

1543

50

6

16

54.6

1050

1593

100

6

16

55.8

1100

1643

150

6

16

57

1150

1693

200

6

16

58.2

1200

1743

50

7

18

59.4

1250

1793

100

7

18

60.6

1300

1843

150

7

18

61.8

1350

1893

200

7

18

63

1400

1943

50

8

20

64.2

1450

1993

100

8

20

65.4

1500

2043

150

8

20

66.6

1550

2093

200

8

20

67.8

1600

2143

50

9

22

69

1650

2193

100

9

22

70.2

1700

2243

150

9

22

71.4

1750

2293

200

9

22

72.6

1800

2343

50

10

24

73.8

1850

2393

100

10

24

75

1900

2443

150

10

24

76.2

1950

2493

200

10

24

77.4

2000

2543

50

11

26

78.6

2050

2593

100

11

26

79.8

2100

2643

150

11

26

81

2150

2693

200

11

26

82.2

2200

2743

50

12

28

83.4

2250

2793

100

12

28

84.6

2300

2843

150

12

28

85.8

2350

2893

200

12

28

87

2400

2943

50

13

30

88.2

2450

2993

100

13

30

89.4

2500

3043

150

13

30

90.6

2550

3093

200

13

30

91.8

2600

3143

50

14

32

93

2650

3193

100

14

32

94.2

2700

3243

150

14

32

95.4

2750

3293

200

14

32

96.6

2800

3343

50

15

34

97.8

2850

3393

100

15

34

99

2900

3443

150

15

34

100.2

2950

3493

200

15

34

101.4

3000

3543

50

16

36

102.6

3050

3593

100

16

36

103.8

3100

3643

150

16

36

105

3150

3693

200

16

36

106.2

3200

3743

50

17

38

107.4

3250

3793

100

17

38

108.6

3300

3843

150

17

38

109.8

3350

3893

200

17

38

111

3400

3943

50

18

40

112.2

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

92

180

200

300

L+10.5

Ø10气压接头

23

180

2-Ø8深15H7 8-M8深20

有效行程

硬体极限值16mm

316.5

左极限值8mm

237

左极限值8mm

235.5 M*200 A 68

182

220

B

2-Ø6深8H7

N-M10深16

51.5

138

C

72 138

182

220

180

200

210

122 200 68

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 406

第408页

马达下置朝左

Motor down to the left

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

马达下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

马达下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

马达下置朝左

Motor down to

the left

KCB14 KCB17 KCB22

皮带驱动

Belt Drive

无尘室

Clean room

单轴/1-axisKCB22

50

593

100

1

6

31.8

100

643

150

1

6

33

150

693

200

1

6

34.2

200

743

50

2

8

35.4

250

793

100

2

8

36.6

300

843

150

2

8

37.8

350

893

200

2

8

39

400

943

50

3

10

40.2

450

993

100

3

10

41.4

500

1043

150

3

10

42.6

550

1093

200

3

10

43.8

600

1143

50

4

12

45

650

1193

100

4

12

46.2

700

1243

150

4

12

47.4

750

1293

200

4

12

48.6

800

1343

50

5

14

49.8

850

1393

100

5

14

51

900

1443

150

5

14

52.2

950

1493

200

5

14

53.4

1000

1543

50

6

16

54.6

1050

1593

100

6

16

55.8

1100

1643

150

6

16

57

1150

1693

200

6

16

58.2

1200

1743

50

7

18

59.4

1250

1793

100

7

18

60.6

1300

1843

150

7

18

61.8

1350

1893

200

7

18

63

1400

1943

50

8

20

64.2

1450

1993

100

8

20

65.4

1500

2043

150

8

20

66.6

1550

2093

200

8

20

67.8

1600

2143

50

9

22

69

1650

2193

100

9

22

70.2

1700

2243

150

9

22

71.4

1750

2293

200

9

22

72.6

1800

2343

50

10

24

73.8

1850

2393

100

10

24

75

1900

2443

150

10

24

76.2

1950

2493

200

10

24

77.4

2000

2543

50

11

26

78.6

2050

2593

100

11

26

79.8

2100

2643

150

11

26

81

2150

2693

200

11

26

82.2

2200

2743

50

12

28

83.4

2250

2793

100

12

28

84.6

2300

2843

150

12

28

85.8

2350

2893

200

12

28

87

2400

2943

50

13

30

88.2

2450

2993

100

13

30

89.4

2500

3043

150

13

30

90.6

2550

3093

200

13

30

91.8

2600

3143

50

14

32

93

2650

3193

100

14

32

94.2

2700

3243

150

14

32

95.4

2750

3293

200

14

32

96.6

2800

3343

50

15

34

97.8

2850

3393

100

15

34

99

2900

3443

150

15

34

100.2

2950

3493

200

15

34

101.4

3000

3543

50

16

36

102.6

3050

3593

100

16

36

103.8

3100

3643

150

16

36

105

3150

3693

200

16

36

106.2

3200

3743

50

17

38

107.4

3250

3793

100

17

38

108.6

3300

3843

150

17

38

109.8

3350

3893

200

17

38

111

3400

3943

50

18

40

112.2

92

180

200

300

L+10.5 180

2-Ø8深15H7 8-M8深20

有效行程

硬体极限值16mm

316.5

左极限值8mm

237

左极限值8mm

182

220

180

200

51.5

138

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

C

218

138 80

235.5 M*200 A 68

182

220

2-Ø6深8H7 B

N-M10深16

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

122 200 68

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

407 www.tico-robot.com

第409页

马达下置朝右

Motor down to the right

（单位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

马达下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

马达下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

马达下置朝右

Motor down to

the right

KCB14 KCB17 KCB22

单轴/1-axisKCB22

50

593

100

1

6

31.8

100

643

150

1

6

33

150

693

200

1

6

34.2

200

743

50

2

8

35.4

250

793

100

2

8

36.6

300

843

150

2

8

37.8

350

893

200

2

8

39

400

943

50

3

10

40.2

450

993

100

3

10

41.4

500

1043

150

3

10

42.6

550

1093

200

3

10

43.8

600

1143

50

4

12

45

650

1193

100

4

12

46.2

700

1243

150

4

12

47.4

750

1293

200

4

12

48.6

800

1343

50

5

14

49.8

850

1393

100

5

14

51

900

1443

150

5

14

52.2

950

1493

200

5

14

53.4

1000

1543

50

6

16

54.6

1050

1593

100

6

16

55.8

1100

1643

150

6

16

57

1150

1693

200

6

16

58.2

1200

1743

50

7

18

59.4

1250

1793

100

7

18

60.6

1300

1843

150

7

18

61.8

1350

1893

200

7

18

63

1400

1943

50

8

20

64.2

1450

1993

100

8

20

65.4

1500

2043

150

8

20

66.6

1550

2093

200

8

20

67.8

1600

2143

50

9

22

69

1650

2193

100

9

22

70.2

1700

2243

150

9

22

71.4

1750

2293

200

9

22

72.6

1800

2343

50

10

24

73.8

1850

2393

100

10

24

75

1900

2443

150

10

24

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1950

2493

200

10

24

77.4

2000

2543

50

11

26

78.6

2050

2593

100

11

26

79.8

2100

2643

150

11

26

81

2150

2693

200

11

26

82.2

2200

2743

50

12

28

83.4

2250

2793

100

12

28

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2300

2843

150

12

28

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2350

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200

12

28

87

2400

2943

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30

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2993

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13

30

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2500

3043

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30

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2550

3093

200

13

30

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3143

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32

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14

32

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3243

150

14

32

95.4

2750

3293

200

14

32

96.6

2800

3343

50

15

34

97.8

2850

3393

100

15

34

99

2900

3443

150

15

34

100.2

2950

3493

200

15

34

101.4

3000

3543

50

16

36

102.6

3050

3593

100

16

36

103.8

3100

3643

150

16

36

105

3150

3693

200

16

36

106.2

3200

3743

50

17

38

107.4

3250

3793

100

17

38

108.6

3300

3843

150

17

38

109.8

3350

3893

200

17

38

111

3400

3943

50

18

40

112.2

92

180

200

300

L+10.5 180

2-Ø8深15H7 8-M8深20

有效行程

硬体极限值16mm

316.5

左极限值8mm

237

左极限值8mm

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

138 80

235.5 M*200 A 68

182

220

B

2-Ø6深8H7

N-M10深16

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

51.5

138

C

182

220

180

200

218

122 200 68

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 408

第410页

MEMO

409 www.tico-robot.com

第411页

KKT Series

螺杆驱动

Ball screw drive

CONTENTS

KKT系列 KKT series

P

.421

940mm

6429N

11387N

86mm

最大轨道长度

Maximum track length

基本动额定负荷

Basic dynamic rated load

基本静额定负荷

Basic static load rating

本体宽度

Body width

P

.420 KKT86

300mm

1813N

2910N

50mm

最大轨道长度

Maximum track length

基本动额定负荷

Basic dynamic rated load

基本静额定负荷

Basic static load rating

本体宽度

Body width

KKT50

P

.420

600mm

3377N

5625N

60mm

最大轨道长度

Maximum track length

基本动额定负荷

Basic dynamic rated load

基本静额定负荷

Basic static load rating

本体宽度

Body width

KKT60

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 410

第412页

KKT型

411 www.tico-robot.com

1.1 特性

设计及安装容易

体积小重量轻

高精度

高刚性

配备齐全

最适化设计

轨道结构由有限元素分析 得到最好刚性

与重量，分析如右图所述:

KKT主要是透过模组化之设计，将滚珠螺杆和线性滑轨整合在一起，因此可提供具有高精度、快速安装、选用、高刚性、体积小、

节省空间等特性。

藉由高精度之滚珠螺杆做为传动机构，以及配合最佳化设计之U型轨道做为导引机构，来确保精度与刚性之需求。

KKT mainly integrates ball screw and linear slide rail through modular design, so it can provide features such as high precision, fast installation,

selection, high rigidity, small volume, space saving, etc.The high-precision ball screw is used as the transmission mechanism, and the optimized Ushaped rail is used as the guide mechanism to ensure the accuracy and rigidity requirements.

Easy design and installation

Small size and light weight

high-precision

High rigidity

Fully equipped

Optimal design

The track structure is analyzed by finite element method to obtain the best rigidity

And weight, the analysis is as shown in the right figure:

1.1 Characteristics

马达座

Motor base

滚珠螺杆

Ball screw

刮油片

Oil scraper

滑块

Alider

油嘴

Glib

尾座

Tailstock

防尘片

Dustproof sheet

挡块

stop dog 轨道

Track

KKT type

第413页

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 412

KKT透过模组化之设计，整合滚珠螺杆和线性滑轨，可节省以往传统致动平台需经过导引和驱动元件之选用、安装校验、体积大、

占空间等缺点。因此KKT可提供快速选用、安装、体积精简、高刚性等特性，可大幅减少客户端的使用空间与时间。

1.1.1 模组化

1.1.1 Modular

传统线性平台

1平台

2线性滑轨

1滚珠螺杆

1基座

KKT

1 Platform

2 Linear slide

1 Ball screw

1 Base

1滚珠螺杆

1导轨

1 Ball screw

1 Guide rail

Through modular design, KKT integrates ball screw and linear slide rail, which can save the disadvantages of the traditional actuating platform,

such as the selection, installation and calibration of guide and drive components, large volume and space occupation. Therefore, KKT can provide

fast selection, installation, compact size, high rigidity and other features, which can significantly reduce the use space and time of the client.

Traditional linear platform

轨道和滑块之间的回流系统，其滚珠与珠槽接触面采用

2列式歌德牙型之设计，具有45度接触角之特性，该设

计可使得KKT可承受四方向等负荷之能力。

1.1.2 四方向等负荷

1.1.2 Quadrilateral equal load

轨道构型采用U型断面，并透过有限元素分析软体的设计，在体积与刚性上取得平衡点，使得轨道具有高刚性、体积精简、重量轻

等特性。

1.1.3 高刚性

1.1.3 High rigidity

1.1.4 规格多样化

针对各种不同的使用需求，开发出下列多种KKT，提供客户依使用需求、空间、负载来选用。

KKT50

KKT60

KKT86

50

60

86

W H

26

33

46

1.1.4 Diversified specifications

The contact surface between the ball and the ball groove of

the return system between the rail and the slider is designed

with a 2-row Goethe tooth shape, with a 45 degree contact

angle. This design can make KKT bear the capacity of equal

load in four directions.

The track configuration adopts U-shaped section, and through the design of finite element analysis software, the balance between volume and

rigidity is achieved, so that the track has high rigidity, compact volume, light weight and other characteristics.

惯性矩

Moment of inertia

I : x 延著X轴之惯性矩

I : Y 延著Y轴之惯性矩

lx

lY

KKT50

KKT60

KKT86

3

9.6 X10

4

2.056 X 10

4

7.445 X10

5

1.34 X10

5

2.802X 10

6

1.134 X10

I : moment of inertia along the X axis x

I : moment of inertia along the Y axis Y

单位 ：mm

4

4 Unit: mm

型号 Model

X 轴

Y-axis

重心Heart

X-axis

For different use needs, the following kinds of KKTs have been developed, which can be selected by

customers according to use needs, space and load.

型号 Model

第414页

413 www.tico-robot.com

1.2 选购配件

为因应各种的使用需求，KKT可另外选购铝护盖、伸缩护套、马达连接法兰、极限开关。

1.2 Optional accessories

铝护盖、伸缩护套：可防止异物、杂质进入KKT之内而影响其使用寿命、精度、顺畅度

马达连接法兰：可将各种不同马达锁固于KKT之上

极限开关：提供滑块定位、启动原点以及防止滑块超过行程之安全机制

In order to meet various use requirements, KKT can additionally purchase aluminum cover, expansion

sleeve, motor connecting flange and limit switch.

Aluminum cover and telescopic sleeve: it can prevent foreign matters and impurities from entering

KKT and affecting its service life, accuracy and smoothness

Connecting flange of motor: it can lock various kinds of magda on KKT

Limit switch: provide a safety mechanism for slide positioning, starting the origin and preventing the

slide from exceeding the stroke

铝护盖

固定平台

极限开关

马达座

Motor base

Fixed platform

Limit switch

马达连接法兰

Motor connecting flange

Aluminum cover

铝护盖型

Aluminum cover type

伸缩护套型

Telescopic sleeve type

第415页

1.3 产品型号

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 414

1.3 Product model

KKT 60 10 P

E

- 400

E

A

2

E

- F0

C S0

M

滚珠螺杆(BS)导程

：

KKT50:2

KKT60:5,10

KKT86:10,20

精度等级:

P：精密级，C：一般级

E：滚珠螺杆特殊加工

无记号：滚珠螺杆标准型

主体长度(mm

)

KKT50:150,200,250,300

KKT60:150,200,300,400,500,600

KKT86:340,440,540,640,740,940 E：主体特殊加工

无记号：主体标准型

KKT系列

Ball screw (BS) lead:

Accuracy class:

E: Special processing of ball screw

No mark: ball screw standard type

Body length (mm)

KKT series

尺寸 :

50 60 86

Size:

P: precision level, C: general level

E: Special processing of main body

No mark: main standard type

滑座特殊加工

无记号：滑座标准型M：附马达

无记号：无

M: Attached

motor

No mark: none

包含极限开头：

Include limit start:

S0：只有极限主体

S0: Only limit body

S1

：SX671

型

S1: SX671 Type

S2：SX674

型

S2: SX674 Type

S3：GX-F12A

型

S3: GX-F12A Type

S4：GX-F12A-P

型

S4: GX-F12A-P Type

无记号 : 无

No mark: none

马达连接法兰：

FE：特殊加工

Motor connecting flange:

FE: Special processing

Special processing of sliding seat

No mark: sliding base standard type

滑座数量：1，2

Number of sliding seats: 1, 2 C：铝护盖B：伸缩护套.

无记号：无护盖

C: Aluminum cover

B: Telescopic sheath

No mark: no cover

滑座形式: A：标准型S：轻载型

Sliding seat type:

A: Standard

S: Light load type

第416页

415 www.tico-robot.com

1.4 负载规格

1.4 Load specification

KKT5002

KKT6005

KKT6010

KKT8610

KKT8620

型 号

Model

一般级 General level

精密级 Precision level

一般级 General level

精密级 Precision level

一般级 General level

精密级 Precision level

一般级 General level

精密级 Precision level

一般级 General level

精密级 Precision level

(mm) Nominal outer diameter 公称外径

(mm)

(N) (N)

基本

静额

定负荷

Basic

static

load rating

滚珠螺杆

Ball screw

导 程Lead

基本

动额

定负荷

Basic

dynamic

load rating

(N) (N)

基本

动额

定负荷

基本

静额

定负荷

Basic

dynamic

load rating

Basic

static

load rating

线性滑轨

Linear slide

容许静力矩

Allowable static moment

俯仰Mp(N-m)

Pitch Mp (N-m)

偏摆MY(N-m)

Yaw MY (N-m)

滚动MR(N-m)

Rolling MR (N-m)

滑座

A

Slide

滑座

S

Slide

滑座

A

Slide

S

滑座

Slide

滑座

A1

Slide

滑座

A2

Slide

滑座

S1

Slide

滑座

S2

Slide

滑座

A1

Slide

A2

滑座

Slide

S1

滑座

Slide

S2

滑座

Slide

A1

滑座

Slide

A2

滑座

Slide

S1

滑座

Slide

S2

滑座

Slide

8

12

12

16

16

2

5

10

10

20

2136

1813

3744

3377

2410

2107

7144

6429

4645

4175

3489

2910

6243

5625

3743

3234

12642

11387

7655

6889

8007

13230

13230

31458

31458

-

7173

7173

21051

21051

12916

21462

21462

50764

50764

-

11574

11574

29475

29475

116

152

152

622

622

545

760

760

3050

3050

-

72

72

228

228

-

367

367

1309

1309

116

152

152

622

622

545

760

760

3050

3050

-

72

72

228

228

-

367

367

1309

1309

222

419

419

1507

1507

444

838

838

3014

3014

-

241

241

847

847

-

482

482

1694

1694

第417页

1.5 精度等级

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 416

1.5 Accuracy class

单位：mm

KKT50

KKT60

KKT86

150

200

250

300

150

200

300

400

500

600

340

440

540

640

740

940

±0.003

±0.003

±0.003

±0.003

±0.003

±0.003 ±0.01

±0.01

±0.01

±0.01

±0.01

±0.01 0.020

0.020

0.025

0.025

0.030

0.040

0.010

0.010

0.015

0.015

0.020

0.030

4

15

15

15

17

25

精密级

Precision level

一般级

General level

轨道长度

Track length

定位重现性

Location reproducibility

定位精度

Positioning accuracy

行走平行度

Walking parallelism

最大启动扭力 (N-cm)

Maximum starting torque (N-cm) 型 号

Model 精密级

Precision level

一般级

General level

精密级

Precision level

一般级

General level

精密级

Precision level

一般级

General level

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

2

7

7

10

10

10

Unit: mm

第418页

417 www.tico-robot.com

1.6 最大速度

KKT50

KKT60

KKT86

02

05

10

10

20

150

200

250

300

150

200

300

400

500

600

150

200

300

400

500

600

340

440

540

640

740

940

340

440

540

640

740

940

270

270

270

270

550

550

550

550

550

340

1100

1100

1100

1100

1100

670

740

740

740

740

740

610

1480

1480

1480

1480

1480

1220

270

270

270

270

390

390

390

390

390

340

790

790

790

790

790

670

520

520

520

520

520

430

1050

1050

1050

1050

1050

870

精密级

Precision level

一般级

General level

型号

model

滚珠螺杆导程

(mm)

Ball screw lead

(mm)

轨道长度L2

Track length L2

速度 (mm/sec)

velocity

1.6 Maximum speed

第419页

1.7 寿命的计算

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 418

1.7.1 寿命

线性滑轨承受负荷并作运动时，珠道表面与钢珠因不断地受到循环应力的作用，一但到连滚动疲劳的临界值，接触面就会开始产生

疲劳破损，并在部份表面发生鱼鳞状薄片的剥落现象，此种现象叫做表面剥离。寿命的定义即为珠道表面及钢珠因材料疲劳而产生

表面剥离时为止的总运行距离。

直线工业机器人的寿命，具有很大的分散性，即使同一批制造的产品，在相同的运动状态下使用，寿命也会所有不同。因此额定寿

命即用来定义KKT模组在操作过程中寿命的基准。

1.7.2 额定寿命

工业机器人之寿命计算可分为两部分进行，包括线性滑轨与滚珠螺杆，并以计算过程中数值较小者为该模组之额定寿命。其计算式

分别如下：

1.7.3 KKT模组之额定寿命计算

1.7 Calculation of service life

1.7.1 Service life

1.7.2 Rated life

1.7.3 Calculation of rated life of KKT module

线性滑轨

Linear slide

L ：额定寿命(公里km)

L: rated life (km)

f ：接触系数(参考表格1) t

f : contact coefficient (refer to Table 1) t

f w ：负荷系数(参考表格2) fw: load factor (refer to Table 2)

C: Basic dynamic rated load (N)

C ：基本动额定负荷(N) P ：工作负荷(N) n

P : workload n

滚珠螺杆及轴承

Ball screw and bearing

The life span of linear industrial robots is very dispersive. Even if the same batch of products are used in the same motion state, the life span will be

different.Therefore, the rated life is the benchmark used to define the life of KKT module during operation.

The life calculation of industrial robot can be divided into two parts, including linear slide rail and ball screw, and the rated life of the module is the

smaller value in the calculation processLife. The calculation formulas are as follows:

表格1

Table 1

Sliding seat type

滑座型式

A1,S1

A2

,S2

Coefficient of contact system

接触系系数

1.0

0.81

表格

2

Table 2

负荷状况 Load condition

无冲击力且平滑 No impact and smooth

普通负荷力 Normal load capacity

受冲击力及振动 Impact force and vibration

1.0

～

1

.

5

1

.

5

～

2

.

0

2

.

0

～

3

.

5

工作环境 work environment

速度(V) Speed

低速V< 15m/min SpeedLow speed

中速15< V< 60m/min Medium speed

高速V> 60m/min High speed

Load factor

负荷系数

fw

L ：额定寿命(旋转数

)

f w ：负荷系数(参考表格2)

L: Rated life (number of revolutions)

f : load factor (refer to Table 2) w

C a : 基本动额定负荷(N)

C a :Basic dynamic rated load (N) Pa,n : 轴向工作负荷(N) Pa,n :Axial working load (N)

When the linear guideway bears the load and moves, the bead surface and the steel ball are continuously subjected to the cyclic stress. Once the

critical value of continuous rolling fatigue is reached, the contact surface will start to produce fatigue damage, and the scaly flake peeling

phenomenon will occur on some surfaces. This phenomenon is called surface peeling. Life is defined as the total running distance between the bead

surface and the surface peeling of steel ball due to material fatigue.

第420页

1.8 润滑

419 www.tico-robot.com

KKT若没有适当的过行给予润滑，滚动部分的摩擦就会增加，长期的使用下来会成为缩短寿命的主要原因。

润滑剂便提供下列几种

减少滚动部分的摩擦、防止烧伤并降低磨损

在滚动的面与面之间形成油膜，可延长滚动疲劳寿命

防止生锈。

1.8.1 润滑油脂

润滑油脂虽然较不易流失，但为避免因润滑损耗造成润滑不足，建议客户使用距离达100km时，应再补充润滑油脂一次，此时可用

注油枪藉由滑块上所附油嘴，将油脂打入滑块中。润滑油脂适用于速度不超过60m/min，且对冷却作用无要求的场合。

1.8 Lubrication

If KKT is not lubricated properly, the friction of the rolling part will increase, and long-term use will become the main reason for shortening the service life.

Lubricants are provided as follows

Reduce friction of rolling parts, prevent burns and reduce wear

Oil film is formed between rolling surfaces, which can prolong rolling fatigue life

Prevent rust.

1.8.1 Lubricating grease

Although the lubricating grease is not easy to lose, in order to avoid insufficient lubrication due to lubrication loss, it is recommended that the

customer should supplement the lubricating grease once more when the service distance reaches 100km. At this time, the grease can be injected

into the sliding block by the grease nozzle attached to the sliding block with the oil gun. The lubricating grease is applicable to the situation where the

speed is not more than 60m/min and there is no requirement for cooling effect.

T : 注油频率 (hour)

T :Oil filling frequency (hour)

V : e 速度 (m/min)

V :Speed (m/min) e

1.8.2 油嘴配置图

油嘴

油嘴

单滑块

双滑块

油嘴

1.8.2 Nozzle configuration diagram

Single slider

Double slider

glib

glib

glib

第421页

1.9 KKT产品系列尺寸图

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 420

1.9.1 不含护盖

KKT50

1.9 Dimensional drawing of KKT product series

1.9.1 Without cover

重量(kg)

Weight (kg)

A1滑座

A1 sliding seat

A2滑座

A2 sliding seat

轨道长度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全长L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

A2滑座

A2 sliding seat

A1滑座

A1 sliding seat

G (mm) K (mm) n

150

200

250

300

220

270

320

370

70

120

170

220

-

55

105

155

35

20

45

30

80

160

160

240

2

3

3

4

1

1.2

1.4

1.6

-

1.4

1.6

1.8

KKT60 (标准型)

KKT60 (standard type)

重量(kg)

Weight (kg)

A1滑座

A1 sliding seat

A2滑座

A2 sliding seat

G(mm) K (mm) n m

轨道长度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全长L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

A2滑座

A2 sliding seat

A1滑座

A1 sliding seat

150

200

300

400

500

600

220

270

370

470

570

670

60

110

210

310

410

510

-

-

135

235

335

435

25

50

50

50

50

50

100

100

200

100

200

100

2

2

3

4

5

6

2

2

2

4

3

6

1.5

1.8

2.4

3

3.6

4.2

-

-

2.7

3.3

3.9

4.6

第422页

421 www.tico-robot.com

KKT60 (轻载型)

重量(kg)

Weight (kg)

S1滑座

S1 sliding seat

S2滑座

S2 sliding seat

G(mm) K (mm) n m

轨道长度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全长L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

S2滑座

S2 sliding seat

S1滑座

S1 sliding seat

150

200

300

400

500

600

220

270

370

470

570

670

85

135

235

335

435

535

34

84

184

284

384

484

25

50

50

50

50

50

100

100

200

100

200

100

2

2

3

4

5

6

2

2

2

4

3

6

1.4

1.7

2.3

2.9

3.5

4.1

1.6

1.9

2.5

3.1

3.7

4.3

KKT60 (light load type)

KKT86 (标准型)

KKT86 (standard type)

重量(kg)

Weight (kg)

A1滑座

A1 sliding seat

A2滑座

A2 sliding seat

H(mm) n m

轨道长度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全长L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

A2滑座

A2 sliding seat

A1滑座

A1 sliding seat

340

440

540

640

740

940

440

540

640

740

840

1040

210

310

410

510

610

810

100

200

300

400

500

700

70

20

70

20

70

20

3

4

5

6

7

9

2

3

3

4

4

5

5.7

6.9

8.0

9.2

10.4

11.6

6.5

7.7

8.8

10.0

11.2

12.4

第423页

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 422

KKT86 (轻载型)

KKT86 (light load type)

重量(kg)

Weight (kg)

S1滑座

S1 sliding seat

S2滑座

S2 sliding seat

H(mm) n m

轨道长度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全长L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

S2滑座

S2 sliding seat

S1滑座

S1 sliding seat

340

440

540

640

740

940

440

540

640

740

840

1040

246

346

446

546

646

846

170

270

370

470

570

770

70

20

70

20

70

70

3

4

5

6

7

9

2

3

3

4

4

5

5.4

6.6

7.7

8.9

10.1

11.3

5.9

7.1

8.2

9.4

10.6

11.8

KKT50

1.9.2 Including cover

重量(kg)

Weight (kg)

A1滑座

A1 sliding seat

A2滑座

A2 sliding seat

轨道长度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全长L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

A2滑座

A2 sliding seat

A1滑座

A1 sliding seat

G (mm) K (mm) n

150

200

250

300

220

270

320

370

70

120

170

220

-

55

105

155

35

20

45

30

80

160

160

240

2

3

3

4

1.1

1.3

1.6

1.8

-

1.5

1.8

2.0

第424页

423 www.tico-robot.com

KKT60(标准型)

KKT60 (standard type)

重量(kg)

Weight (kg)

A1滑座

A1 sliding seat

A2滑座

A2 sliding seat

-

-

3.0

3.6

4.2

5.0

G(mm) K (mm) n m

轨道长度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全长L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

A2滑座

A2 sliding seat

A1滑座

A1 sliding seat

150

200

300

400

500

600

220

270

370

470

570

670

60

110

210

310

410

510

-

-

135

235

335

435

25

50

50

50

50

50

100

100

200

100

200

100

2

2

3

4

5

6

2

2

2

4

3

6

1.7

2.1

2.7

3.3

3.9

4.6

KKT60(轻载型)

KKT60 (light load type)

重量(kg)

Weight (kg)

S1滑座

S1 sliding seat

S2滑座

S2 sliding seat

G(mm) K (mm) n m

轨道长度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全长L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

S2滑座

S2 sliding seat

S1滑座

S1 sliding seat

150

200

300

400

500

600

220

270

370

470

570

670

85

135

235

335

435

535

34

84

184

284

384

484

25

50

50

50

50

50

100

100

200

100

200

100

2

2

3

4

5

6

2

2

2

4

3

6

1.6

1.9

2.5

3.1

3.7

4.4

1.8

2.1

2.7

3.3

3.9

4.6

第425页

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 424

KKT86 (标准型)

KKT86 (standard type)

重量(kg)

Weight (kg)

A1滑座

A1 sliding seat

A2滑座

A2 sliding seat

H(mm) n m

轨道长度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全长L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

A2滑座

A2 sliding seat

A1滑座

A1 sliding seat

340

440

540

640

740

940

440

540

640

740

840

1040

210

310

410

510

610

810

100

200

300

400

500

700

70

20

70

20

70

70

3

4

5

6

7

9

2

3

3

4

4

5

6.5

7.8

9.0

10.3

11.6

13.0

7.3

8.6

9.8

11.3

12.4

13.8

KKT86 (轻载型)

KKT86 (light load type)

重量(kg)

Weight (kg)

S1滑座

S1 sliding seat

S2滑座

S2 sliding seat

n m

轨道长度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全长L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

S2滑座

S2 sliding seat

S1滑座

S1 sliding seat

H (mm)

340

440

540

640

740

940

440

540

640

740

840

1040

246

346

446

546

646

846

170

270

370

470

570

770

70

20

70

20

70

70

3

4

5

6

7

9

2

3

3

4

4

5

6.3

7.6

8.8

10.1

11.4

12.8

7.1

8.4

9.6

11.1

12.2

13.6

第426页

425 www.tico-robot.com

1.10 常用马达尺寸

1.10 Common motor size

重量(Kg)

输出功率 Weight

Output power

马达

Motor

适用法兰

Applicable flange

KKT50 KKT60 KKT86

附刹车(Kg)

With brake 驱动器

Driver

重量(Kg)

Weight 备注

Remarks

50W

50W

100W

100W

200W

200W

400W

400W

MSMD5AZP1

MSMD5AZP1

MSMD011P1

MSMD012P1

MSMD021P1

MSMD022P1

MSMD041P1

MSMD042P1

0.32

0.32

0.47

0.47

0.82

0.82

1.2

1.2

F2

F2

F2

F2----

F2

F2

F2

F2----

F3

F3

F3

F3

F1

F1

F1

F1

0.53

0.53

0.68

0.68

1.3

1.3

1.7

1.7

MADDT1105

MADDT1205

MADDT1107

MADDT1205

MADDT2110

MADDT1207

MADDT3120

MADDT2210

0.8

0.8

0.8

0.8

1.1

0.8

1.5

1.1

110V

220V

110V

220V

110V

220V

110V

220V

松下Panasonic伺服马达

Panasonic servo motor

重量(Kg)

输出功率 Weight

Output power

马达

Motor

适用法兰

Applicable flange

KKT50 KKT60 KKT86

附刹车(Kg)

With brake 驱动器

Driver

重量(Kg)

Weight 备注

Remarks

50W

50W

50W

100W

200W

400W

SGMAV-A5ADA61

SGMAV-A5ADA2C

SGMAV-A5ADA21

SGMAV-01ADA64

SGMAV-02ADA65

SGMAV-04ADA66

0.3

0.3

0.3

0.4

0.9

1.2

F1

F1

F1

F1--

F1

F1

F1

F1--

F2

F2

F2

F2

F0

F0

0.75

0.89

1.6

2.1

SGDV-R70A01A

SGDV-R70A01A

SGDV-R70A01A

SGDV-R90A01A

SGDV-1R6A01A

SGDV-2R8A01A

0.9

0.9

0.9

0.9

0.91

有键

无键

中惯量

安川伺服马达

Yaskawa servo motor

三菱Mitsubishi伺服马达

Mitsubishi servo motor

KKT50 KKT60 KKT86

适用法兰

Applicable flange 附刹车(Kg)

With brake 驱动器

Driver

重量(Kg)

Weight 备注

Remarks

输出功率

Output power

马达

Motor

50W

100W

200W

400W

HF-KP053

HF-KP13

HF-KP23

HF-KP43

0.94

1.5

F1

F1--

F1

F1--

F2

F2

F0

F0

0.75

0.89

1.6

2.1

MR-J3S-10A

MR-J3S-10A

MR-J3S-20A

MR-J3S-40A

0.8

0.8

0.81

220V

220V

220V

220V

0.35

0.56

重量(Kg)

Weight

第427页

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 426

东方Oriental步进马达

Oriental stepping motor

系列

Succession

规格

Specifications

KKT50 KKT60 KKT86

适用法兰

Applicable flange 含马达

Including motor

重量(Kg)

Weight

重量(Kg)

含驱动器 Weight

With drive

CSK 2 相组合

CSK

2-phase

combination

CFKIl 5 相微步

组合

CFKIl

5-phase

micro-step

combination

UMK 2 相组合

UMK

2-phase

combination

RK5 相组合

RK

5-phase

combination

CSK243-AP

CSK244-AP

CSK245-AP

CSK264-AP

CSK266-AP

CSK268-AP

CSK296-AP

CSK299-AP

CSK2913-AP

CFK543AP2

CFK544AP2

CFK545AP2

CFK564AP2

CFK566AP2

CFK569AP2

CFK566HAP2

CKF569HAP2

CFK596HAP2

CFK599HAP2

CFK5913HAP2

UMK243A

UMK244A

UMK245A

UMK264A

UMK266A

UMK268A

RK543AA

RK544AA

RK545AA

RK566AA

RK569AA

F3

F3

F3------

F3

F3

F3--------

F3

F3

F3---

F3

F3

F3--

F5

F5

F5

F4

F4

F4---

F5

F5

F5--------

F5

F5

F5

F4

F4

F4

F5

F5

F5--

---

F6

F6

F6------

F5

F5

F5

F5

F5------

F6

F6

F6---

F5

F5

PK243-01A

PK244-01A

PK245-01A

PK264-02A

PK266-02A

PK268-02A

PK296-03A

PK299-03A

PK2913-02A

PK543NAW

PK544NAW

PK545NAW

PK564NAW

PK566NAW

PK569NAW

PK566HNAW

PK569HNAW

PK596HNAW

PK599HNAW

PK5913HNAW

PK243-01

PK244-01

PK245-01

PK264-02

PK266-02

PK268-02

PK543W

PK544W

PK545W

PK566W

PK569W

0.21

0.27

0.35

0.45

0.71

1.7

2.8

3.8

0.21

0.27

0.35

0.6

0.8

1.3

0.8

1.3

1.7

2.8

3.8

0.21

0.27

0.35

0.45

0.71

0.25

0.3

0.4

0.8

1.3

CSD2109-P

CSD2112-P

CSD2112-P

CSD2120-P

CSD2120-P

CSD2120-P

CSD2145P

CSD2145P

CSD2140P

DFC5107P

DFC5107P

DFC5107P

DFC5114P

DFC5114P

DFC5114P

DFC5128P

DFC5128P

DFC5128P

DFC5128P

DFC5128P

UDK2109

UDK2112

UDK2112

UDK2120

UDK2120

UDK2120

RKD507-A

RKD507-A

RKD507-A

RKD514L-A

RKD514L-A

0.12

0.12

0.12

0.12

0.12

0.12

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.22

0.22

0.22

0.22

0.22

0.47

0.47

0.47

0.47

0.47

0.47

0.4

0.4

0.4

0.85

0.85

第428页

2

427 www.tico-robot.com

1.10.2 马达座与马达连接法兰

1.10.2 Connecting flange between motor base and motor

KKT50

马达座 F0 Motor base F0

马达连接法兰 F1 Motor connecting flange F1

马达连接法兰 F2 Motor connecting flange F2

马达连接法兰 F3 Motor connecting flange F3

转接固定座 H0 Adapter fixed seat H0

KKT60

马达座 F0 Motor base F0

马达连接法兰 F1 Motor connecting flange F1

马达连接法兰 F2 Motor connecting flange F2

马达连接法兰 F3 Motor connecting flange F3

马达连接法兰 F4 Motor connecting flange F4

马达连接法兰 F5 Motor connecting flange F5

转接固定座 H0 Adapter fixed seat H0 转接固定座 H1 Adapter fixed seat H1

第429页

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 428

KKT86

马达座 F0 Motor base F0

马达连接法兰 F1 Motor connecting flange F1

马达连接法兰 F2 Motor connecting flange F2

马达连接法兰 F3 Motor connecting flange F3

马达连接法兰 F4 Motor connecting flange F4

马达连接法兰 F5 Motor connecting flange F5

马达连接法兰 F6 Motor connecting flange F6

转接固定座 H0 Adapter fixed seat H0

第430页

1.11 伸缩护套

429 www.tico-robot.com

1.11 Expansion sleeve

单位：mm

尺寸

measurement

KKT50

KKT60

KKT86

a

62

84

110

b

37

45.5

61

c

19

24

32

d

47

54

75

150

200

250

300

150

200

300

400

500

600

340

440

540

640

740

940

轨道长度

Track length

60

95

130

160

56

106

166

234

306

366

188

260

336

408

480

640

最大行程

Maximum stroke

21.5

29

36.5

46.5

16

20

40

56

70

90

36

50

62

76

90

110

最小压缩量

Minimum compression

81.5

124

166.5

206.5

80

126

206

290

376

456

224

310

398

484

570

750

最大伸长量

Maximum elongation

第431页

1.12 极限开关

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 430 a

45.5

51

63.5

b

59

63.8

76.7

c148

d

10

14.5

18

1588e

f

11

13

18

KKT50

KKT60

KKT86

尺寸

measurement

感应器1 : Omron EE-SX671

Sensor 1: Omron EE-SX671

a

41.3

46.2

59

b

48

52.8

65.7

c148

d

10.5

14

18

e

10.2

3.23

f

11

13

18

KKT50

KKT60

KKT86

尺寸

measurement

感应器2: Omron EE-SX674

Sensor 2: Omron EE-SX674

39.5

44.5

57g

5.79

13h

721i

19.5 9

13j

KKT50

KKT60

KKT86

尺寸

measurement

感应器3,4: SUNX GX-F12A, SUNX GX-F12A-P

Sensor 3,4: SUNX GX-F12A, SUNX GX-F12A-P

极限轨道

1.12 Limit switch

Limit orbit

感应器

Sensor

第432页

MEMO

431 www.tico-robot.com

第433页

GR Series

开放式齿轮齿条驱动

Open Gear Rack

CONTENTSP.433

齿轮齿条系列 Rack and pinion series

P 441 .

P

.437

GR22

GR17

GR14

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

3500mm

150kg

220mm

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

3500mm

102kg

170mm

最大行程

Maximum stroke

最大负载

Maximum load

本体宽度

Body width

3500mm

88kg

135mm

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 432

第434页

齿轮齿条系列 Rack and pinion series

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

GR14

单轴/1-axis

本体型号

Model

GR14 GR17 GR22

开放式齿轮齿条驱动

Open Gear Rack

400W伺服电机

- K3/33.32 - - - - - 特注式样

减速比/导程

Reduction ratio/Lead

K3 33.32

K5 19.99

K7 14.28

K10 10.00

行程

Stroke

1000-3500mm

100间隔 100mm Pitch

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

400W

-

-

-

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

原点感应器

Home sensor

C

E

外挂 Out side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

马达位置

Motor position

BC 马达外露 Motor exposed

BL 直角减速机 Right Angle Reduction Machine

1665mm/s

最高速度 3500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 400w

马达容量

Motor capacity

±依减速比不同而异。The maximum speed depans on different gear ratio.

M1.5 齿条

Rack

直线滑轨

Linear Guide 15X12.5-2支

型号表示方式 Ordering method

GR14 100 BC P40B C4

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

Special Order No.

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

433 www.tico-robot.com

第435页

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

松下

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

220

220

220

220

220

220

感应器接线图 Sensor layout

±

Choose the real motor please according to the motor parameters calculated the above specifications.

选用非上述规格马达请依据马达实际参数推算。

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

位置重复精度 Repeatability

最高速度 Maximum speed

规格

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.04

3000

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

400

驱动功率 Driving Power w

行星减速机减速比 Reduction ratio

齿轮导程 Gear Lead

1000-3500mm/100间隔

mm

内置 Built-In

400

3:1 5:1 7:1 10:1

33.32 19.99 14.28 10.00

1665 1000 715 500

30 40 64 88

8 10 18 22

218 347 520 694

EE-SX672(NPN)/FC-SPX303Z-2M(NPN)

EE-SX674(NPN)/FC-SPX307Z-2M(NPN)

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:N.m）

水平安装

Horizontal lnstallation A B C 壁挂安装

Wall lnstallation A B C 垂直安装

Vertical lnstallation A C MY

MP

MR 485

552

551

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

15kg

25kg

30kg

10kg

22kg

40kg

20kg

36kg

64kg

30kg

50kg

88kg

1033

604

495

2304

1443

860

1668

1510

857

2727

1577

854

545

311

251

1222

540

277

881

403

205

470

266

134

405

233

188

1028

451

233

729

346

177

430

242

122

3:1

5:1

7:1

10:1

3:1

5:1

7:1

10:1

405

188

-

854

500

233

608

359

178

363

218

123

545

251

-

1019

596

277

707

417

205

395

238

134

1033

495

-

2552

1588

860

2460

1516

857

2368

1445

854

15kg

30kg

-

12kg

20kg

40kg

23kg

37kg

64kg

35kg

55kg

88kg

3:1

5:1

7:1

10:1

5kg

8kg

-

7kg

10kg

-

8kg

12kg

18kg

10kg

14kg

22kg

1503

944

-

1700

1188

-

1605

1130

745

1500

1072

682

1503

944

-

1700

1188

-

1605

1130

745

1500

1072

682

400

400

400

400

400

HG-KN43J-S100

HG-KN43BJ-S100

MHMF042L1U2M

MHMF042L1 V2M

ECM-B3M-C20604RS1

ECM-B3M-C20604SS1

MR-JE-40A

MR-JE-40A

MBDLN25SE

MBDLN25SE

ASD-B3-0421-L

ASD-B3-0421-L

马达额定转速 (RPM)

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 434

第436页

马达外露

Motor exposed 单轴/

1

-axisGR14

（单位 Unit:mm

）

有效行程

Stroke LAMN

KG

马达外露

Motor exposed

BC

GR14 GR17 GR22

开放式齿轮齿条驱动

Open Gear Rack

有效行程

Stroke LAMN

KG

马达外露

Motor exposed

BC

1000

1359

200 5

14

14.7

1100

1459

100

6

16

15.6

1200

1559

200

6

16

16.5

1300

1659

100

7

18

17.4

1400

1759

200

7

18

18.3

1500

1859

100

8

20

19.2

1600

1959

200

8

20

20.1

1700

2059

100

9

22

21

1800

2159

200

9

22

21.9

1900

2259

100

10

24

22.8

2000

2359

200

10

24

23.7

2100

2459

100

11

26

24.6

2200

2559

200

11

26

25.5

2300

2659

100

12

28

26.4

2400

2759

200

12

28

27.3

2500

2859

100

13

30

28.2

2600

2959

200

13

30

29.1

2700

3059

100

14

32

30

2800

3159

200

14

32

30.9

2900

3259

100

15

34

31.8

3000

3359

200

15

36

32.7

3100

3459

100

16

36

33.6

3200

3559

200

16

38

34.5

3300

3659

100

17

38

35.4

3400

3759

200

17

40

36.3

3500

3859

100

18

40

37.2

B

79.5 M*200

A 79.5

108

135

89 M*200

A 69.5

NØ

7

N-M6

深12

143.5

以实配减速机为准

217

左极限值：13mm

有效行程

硬体极限值：21mm

142

右极限值：8mm

70

122

2-

Ø

6

深15H7 8-M6

深15 L

210

70

135

78

143.5

以实配减速机为准

13.4

2-

Ø

6深8H7

B-B View

6

+0.012

0

深

8

8

D

D View

3.5

5.7

2

5.2

134.5

122

29

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

435 www.tico-robot.com

第437页

MEMO

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 436

第438页

齿轮齿条系列 Rack and pinion series

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

GR17

单轴/1-axis

本体型号

Model

GR14 GR17 GR22

开放式齿轮齿条驱动

Open Gear Rack

750W伺服电机

GR17 - K3/48.87 - - - - - 特注式样

行程

Stroke

1000-3500mm

100间隔 100mm Pitch

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75 750W

-

-

-

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

原点感应器

Home sensor

C

E

外挂 Out side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

马达位置

Motor position

BC 马达外露 Motor exposed

BL 直角减速机 Right Angle Reduction Machine

2443mm/s

最高速度 3500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 750w

马达容量

Motor capacity

±依减速比不同而异。The maximum speed depans on different gear ratio.

M2 齿条

Rack

直线滑轨

Linear Guide 20X15-2支

型号表示方式 Ordering method

减速比/导程

Reduction ratio/Lead

K3

K5

K7

K10

48.87

29.32

20.94

14.66

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

Special Order No.

100 BC P75B C4

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

GR14GR17

437 www.tico-robot.com

第439页

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

松下

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

220

220

220

220

220

220

感应器接线图 Sensor layout

±

Choose the real motor please according to the motor parameters calculated the above specifications.

选用非上述规格马达请依据马达实际参数推算。

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

位置重复精度 Repeatability

最高速度 Maximum speed

规格

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.04

3000

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

750

驱动功率 Driving Power w

行星减速机减速比 Reduction ratio

齿轮导程 Gear Lead

1000-3500mm/100间隔

mm

马达额定转速 (RPM)

内置 Built-In

750

3:1 5:1 7:1 10:1

EE-SX672(NPN)/FC-SPX303Z-2M(NPN)

EE-SX674(NPN)/FC-SPX307Z-2M(NPN)

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:N.m）

水平安装

Horizontal lnstallation A B C 壁挂安装

Wall lnstallation A B C 垂直安装

Vertical lnstallation A C MY

MP

MR 908

1034

1032

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

3:1

5:1

7:1

10:1

3:1

5:1

7:1

10:1

3:1

5:1

7:1

10:1

48.87

2443

31

9

240

29.32

1466

63

18

480

20.94

1047

83

25

640

14. 66

733

102

33

961

10kg

14kg

31kg

25kg

38kg

63kg

35kg

55kg

83kg

50kg

70kg

102kg

991

687

294

1396

892

510

1666

1030

654

1789

1238

827

837

531

244

643

411

218

547

331

206

443

290

185

587

398

188

557

356

193

538

328

204

456

302

193

8kg

15kg

33kg

21kg

36kg

63kg

30kg

50kg

83kg

45kg

65kg

102kg

777

389

188

681

374

193

633

365

204

521

331

193

1009

521

237

790

430

218

644

369

206

506

218

185

1281

658

294

1689

949

511

1961

1143

656

2027

1349

829

5kg

9kg

-

8kg

13kg

18kg

10kg

14kg

25kg

13kg

20kg

33kg

1215

644

-

1639

1083

868

1922

1377

769

1770

1174

688

1215

644

-

1639

1083

868

1922

1377

769

1770

1174

688

750

750

750

750

750

HG-KN73J-S100

HG-KN73BJ-S100

MHMF082L1U2M

MHMF082L1V2M

ECM-B3M-C20807RS1

ECM-B3M-C20807SS1

MR-JE-70A

MR-JE-70A

MCDLN35SE

MCDLN35SE

ASD-B3-0721-L

ASD-B3-0721-L

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 438

第440页

马达外露

Motor exposed 单轴/

1

-axisGR17

（单位 Unit:mm

）

有效行程

Stroke LAMN

KG

马达外露

Motor exposed

BC

GR14 GR17 GR22

开放式齿轮齿条驱动

Open Gear Rack

有效行程

Stroke LAMN

KG

马达外露

Motor exposed

BC

2200

200

11

26

2607

51.4

2100

100

11

26

2507

49.7

2000

200

10

24

2407

48

1900

100

10

24

2307

46.3

1800

200

9

22

2207

44.6

1700

100

9

22

2107

42.9

1600

200

8

20

2007

41.2

1500

100

8

20

1907

39.5

1400

200

7

18

1807

37.8

1300

100

7

18

1707

36.1

1200

200

6

16

1607

34.4

1100

100

6

16

1507

32.7

1000

200 5

14

1407

31

3500

100

18

40

3907

73.5

3400

200

17

38

3807

71.8

3300

100

17

38

3707

70.1

3200

200

16

36

3607

68.4

3100

100

16

36

3507

66.7

3000

200

15

3407

34

65

2900

100

15

34

3307

63.3

2800

200

14

32

3207

61.6

2700

100

14

32

3107

59.9

2600

200

13

30

3007

58.2

2500

100

13

30

2907

56.5

2400

200

12

28

2807

54.8

2300

100

12

28

2707

53.1

B

104.5 M*200

A 102.5

119.5 M*200

A 87.5

191

以实配减速机为准

有效行程

硬体极限值：21mm

B-B View

6

+0.012

0

深

8

8

1

5.3

D

6.2 3.5

1.4

5.8

D View

170

97

191

以实配减速机为准

100

136

252

169

156

L

2-

Ø

6

深15 H7 76 8-M8

深20

253.5

左极限值：10.5mm

153.5

右极限值：10.5mm

37

2-

Ø

6深8H7

N-M8

深12

NØ

9

140

170

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

GR14GR17

439 www.tico-robot.com

第441页

MEMO

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 440

第442页

齿轮齿条系列 Rack and pinion series

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

GR22

单轴/1-axis

本体型号

Model

GR14 GR17 GR22

开放式齿轮齿条驱动

Open Gear Rack

1000W伺服电机

GR22 - K3/48.87 - - - P1KWB - - 特注式样

行程

Stroke

1000-3500mm

100间隔 100mm Pitch

B

若无刹车则不表示

If no brake, no description.

马达厂牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

国际 Panasonic

安川 Yaskawa

台达 Delta

M

P

Y

T

20

40

75

1000W

-

-

-

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

原点感应器

Home sensor

C

E

外挂 Out side

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

马达位置

Motor position

BC 马达外露 Motor exposed

BL 直角减速机 Right Angle Reduction Machine

1633mm/s

最高速度 3500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 1000w

马达容量

Motor capacity

±依减速比不同而异。The maximum speed depans on different gear ratio.

M2 齿条

Rack

直线滑轨

Linear Guide 23X20-2支

型号表示方式 Ordering method

减速比/导程

Reduction ratio/Lead

K3

K5

K7

K10

48.87

29.32

20.94

14.66

1KW

100 BC C4

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

Special Order No.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

Ÿ 滑座左右两侧皆需安装感应片。

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

LM140

LM170

LM210

LM80

GR14

GR17GR22

441 www.tico-robot.com

第443页

搭配伺服马达一览表 Suitable motor brand

厂牌

Brand

马达记号

Mark

刹车有无

Brake

马达容量

Watt

电源电压

AC-Voltage

伺服马达型号

Motor model

驱动器型号

Driver model

三菱

Mitsubishi

松下

Panasonic

台达

Delta

M

P

T

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

无刹车（水平仕样）

No brake(Horizontal type)

有刹车（垂直仕样）

With brake(Vertical type)

220

220

220

220

220

220

感应器接线图 Sensor layout

±

Choose the real motor please according to the motor parameters calculated the above specifications.

选用非上述规格马达请依据马达实际参数推算。

容许负载力距表 Allowable overhang 静态容许负载惯量 Static loading moment

位置重复精度 Repeatability

最高速度 Maximum speed

规格

Spec

基本仕样 Specification

定格推力 Rated thrust

标准行程 Stroke pitch

原点感应器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外挂 Outside

±0.04

2000

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

1000

驱动功率 Driving Power w

行星减速机减速比 Reduction ratio

齿轮导程 Gear Lead

1000-3500mm/100间隔

mm

马达额定转速 (RPM)

内置 Built-In

1000

3:1 5:1 7:1 10:1

EE-SX672(NPN)/FC-SPX303Z-2M(NPN)

EE-SX674(NPN)/FC-SPX307Z-2M(NPN)

（单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:mm） （单位 Unit:N.m）

水平安装

Horizontal lnstallation A B C 壁挂安装

Wall lnstallation A B C 垂直安装

Vertical lnstallation A C MY

MP

MR 1810

2052

2052

± 力距表所表示的数据，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公⾥。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

3:1

5:1

7:1

10:1

3:1

5:1

7:1

10:1

3:1

5:1

7:1

10:1

48.87 29.32 20.94 14. 66

1633

43

12

320

966

105

20

640

700

128

33

961

486

150

45

1281

18kg

30kg

43kg

65kg

85kg

105kg

83kg

105kg

128kg

100kg

125kg

150kg

2445

1436

978

1522

1136

893

2071

1845

1503

3220

2554

2113

1616

938

630

614

451

350

589

443

350

563

434

349

1052

613

412

458

336

262

466

352

279

474

367

295

15kg

24kg

43kg

70kg

90kg

105kg

90kg

110kg

128kg

110kg

130kg

150kg

1272

778

412

420

315

262

424

333

279

427

351

295

1955

1190

630

564

420

350

534

417

350

503

414

349

2948

1813

978

1404

1066

893

2152

1755

1503

2900

2444

2113

7kg

12kg

-

15kg

20kg

-

20kg

28kg

33kg

25kg

35kg

45kg

3511

2055

-

2711

2033

-

2608

1914

1511

2505

1795

1396

3511

2055

-

2711

2033

-

2608

1914

1511

2505

1795

1396

HG-SN102J-S100

HG-SN102BJ-S100

MDMF102L1G6M

MDMF102L1H6M

ECM-B3M-E21310RS1

ECM-B3M-E21310SS1

MR-JE-100A

MR-JE-100A

MDDLN45SE

MDDLN45SE

ASD-B3-1021-L

ASD-B3-1021-L

1000

1000

1000

1000

1000

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 442

第444页

马达外露

Motor exposed 单轴/

1

-axisGR22

（单位 Unit:mm

）

有效行程

Stroke LAMN

KG

马达外露

Motor exposed

BC

GR14 GR17 GR22

开放式齿轮齿条驱动

Open Gear Rack

有效行程

Stroke LAMN

KG

马达外露

Motor exposed

BC

1000

100

6

16

1514

51.6

1100

200

6

16

1614

53.8

1200

100

7

18

1714

56

1300

200

7

18

1814

58.2

1400

100

8

20

1914

60.4

1500

200

8

20

2014

62.6

1600

100

9

22

2114

64.8

1700

200

9

22

2214

67

1800

100

10

24

2314

69.2

1900

200

10

24

2414

71.4

2000

100

11

26

2514

73.6

2100

200

11

26

2614

75.8

2200

100

12

28

2714

78

2300

200

12

28

2814

80.2

2400

100

13

30

2914

82.4

2500

200

13

30

3014

84.6

2600

100

14

32

3114

86.8

2700

200

14

32

3214

89

2800

100

15

34

3314

91.2

2900

200

15

34

3414

93.4

3000

100

16

36

3514

95.6

3100

200

16

36

3614

97.8

3200

100

17

38

3714

100

3300

200

17

38

3814

102.2

3400

100

18

40

3914

104.4

3500

200

18

40

4014

106.6

103 M*200

A 111

123 M*200

A 91

182

220

2-

Ø

6深8H7

B

NØ

9

N-M10

深20

有效行程

硬体极限值：23mm

329

左极限值：16mm

185

右极限值：7mm

230

122

247

以实配减速机为准

247

以实配减速机为准

B-B View

6

+0.012

0

深

8

8

5.8

51.5

D View

3.5

1.8

5.3

5.7

D

115

110

210

365

2-

Ø

8

深15H7 8-M8

深25

230

214

L

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

LM140

LM170

LM210

LM80

GR14

GR17GR22

443 www.tico-robot.com

第445页

MEMO

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

www.tico-robot.com 444

第446页

MEMO

445 www.tico-robot.com

第447页

LM Series

CONTENTS

直线电机系列 Linear motor series

LM80

P

.449

最大行程

Maximum stroke

峰值推力

Peak thrust

本体宽度

Body width

1900mm

256.7N

82mm

LM210 P 463 .

最大行程

Maximum stroke

峰值推力

Peak thrust

本体宽度

Body width

3816mm

1700N

210mm

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

直线电机驱动

Linear motor drive

LM170

P

.457

最大行程

Maximum stroke

峰值推力

Peak thrust

本体宽度

Body width

5832mm

1241N

170mm

LM140

P

.451

最大行程

Maximum stroke

峰值推力

Peak thrust

本体宽度

Body width

3816mm

791N

140mm

www.tico-robot.com 446

第448页

直线电机驱动

光栅定位/磁栅定位

高稳定性，高可靠性，高响应速度

高精度，高加速度，高移动速度

动定子无接触运行，无背隙误差

运动平滑，无磨损，极少维护，长使用寿命

结构紧凑的模块化设计，易于扩展

快速组合成机械臂，XY十字平台和龙门系统

允许同轴多个独立动子

长行程，最大行程达到4米以上

最高运动速度达5米/秒以上

Linear motor drive

Grating positioning/magnetic gate positioning

High stability, high reliability, high response speed

High precision, high acceleration, high motion speed

Contact-free rotor/stator operation, no back-gap error

Smooth motion without wear, little maintenance, long service life

Compact modular design, easy to expand

Quick combination into robotic arm, X-Y cross platform

and gantry system

Allows multiple independent rotors on one shaft

Long stroke up to more than 4 meters

Motion speed up to more than 5 m/s

产品概述

Product Overview

信号反馈

MA

OA

Signal feedback

磁栅 Magnetic grids

光栅 Grating

命名规则

本体型号

Model

LM140

LM170

LM210

动子数量

1

2

端点极限感应器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

持续推力（N）

Continuous thrust (N)

Number of movers

出线长度

0.2m

3.0m

5.0m

Outlet length

The naming rules

LM140 - 152 - 1042 - 1 - MA - 0.2 - C4 - 特注式样

单动子有效行程（行程间隔48mm）

One Mover Stroke（spacing 48mm）

详细资料请查阅P053

Detailed information

please see page 053

Special Order No.

原点感应器

Home sensor

C

E 无 Sensor No sensor

外挂型 Out side

无 Sensor No sensor

外挂 Out side

LM80

81N

152N

218N

122N

230N

330N

161N

302N

435N

LM140

LM170

LM210

LM80 82N

72-3816mm

(行程间隔50mm)

100- 1900mm

82-3730mm

96-3648mm

LM170

72-5832mm

82-5746mm

96-5664mm

LM210

72-3816mm

82-3730mm

96-3648mm

LM140

持续推力 81N(移动座长度 100)

Continuous thrust 81N

(Mobile seat length 100)

持续推力 82N(移动座长度 135)

Continuous thrust 82N

(Mobile seat length 135)

持续推力 152N(移动座长度 186)

Continuous thrust 152N

(Mobile seat length 186)

持续推力 218N(移动座长度 268)

Continuous thrust 218N

(Mobile seat length 268)

持续推力 122N(移动座长度 100)

Continuous thrust 122N

(Mobile seat length 100)

持续推力 230N(移动座长度 186)

Continuous thrust 230N

(Mobile seat length 186)

持续推力 330N(移动座长度 268)

Continuous thrust 330N

(Mobile seat length 268)

持续推力 161N(移动座长度 100)

Continuous thrust 161N

(Mobile seat length 100)

持续推力 302N(移动座长度 186)

Continuous thrust 302N

(Mobile seat length 186)

持续推力 435N(移动座长度 268)

Continuous thrust 435N

(Mobile seat length 268)

LM80

447 www.tico-robot.com

第449页

高精度直线模组参数概述

Paremeter of High precision linear module

模组宽度(mm)

Module width

模组高度(mm)

Module height

可选行程(mm)

LM80增量单位50

其他增量单位48

Optional stroke 重复定位精度(常规)

Repeated positioning

accuracy(general)

型号

Model

LM140-81

LM140-152

LM140-218

LM170-122

LM170-230

LM170-330

LM210-161

LM210-302

LM210-435

持续推力(N)

Continuous thrust

81

152

218

122

230

330

161

302

435

峰值推力(N)

Peak thrust

265

534

791

417

840

1241

568

1146

1700

动子长度(mm)

Mover Length

100

186

268

100

186

268

100

186

268

140

170

210

79

91

99.5

72-3816

82-3730

96-3648

72- 5832

82- 5746

96- 5664

72-3816

82-3730

96-3648

磁栅:±5um

Magnetic grid:±5um

光栅:±3um

Grating: +±3um

运用范围

Scope of application

峰值推力

Peak thrust

持续推力

Continuous thrust

备注：推力单位(N)，尺寸单位(mm)

Remarks: Thrust unit(N)，Size unit(mm)

一般/内嵌/

螺杆仕样

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺杆仕样

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/内嵌/

皮带仕样

General/Inline/

Belt sample

一般/电动缸/

螺杆仕样

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮带仕样

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/欧规/

皮带仕样

General/

European/Belt

sample

MB

无尘/内嵌/

螺杆仕样

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

无尘/

螺杆仕样

Clean/

Screw sample

KCH

无尘/内嵌/

皮带仕样

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

无尘/

皮带仕样

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺杆仕样

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齿轮

齿条仕样

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直线

电机仕样

General/

Linear motor

sample

LM

参考资料

Reference

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

LM210-435

LM210-302

LM210-161

LM170-330

LM170-230

LM170-122

LM140-218

LM140-152

LM140-81

LM80-82 256.7

82

LM80-82 82 256.7 135 82 78 100-1900

www.tico-robot.com 448

第450页

此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

性能参数

Performance parameter

单位

Unit

N 256.7

N 82

N/√w 34.1

Arms 9

Arms 2.4

Ohms L-L 3.1

Vpeak/m/s L-L 27.8

Kg 1.27

mm 24

LM80-82-1000-1-MA-0.2-C4

高精度直线模组 High precision linear module

峰值推力(N)

Peak thrust

持续推力(N)

Continuous

thrust

256.7 82

LM80-82

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

LM140

LM170

LM210

GR14

GR17

GR22LM80

449 www.tico-robot.com

峰值推力 Peak thrust

持续推力 Continuous thrust

重复定位精度 Repeatability

额定速度 Rate Speed

加速度 Payload

电机常数 Motor constant

峰值电流 Peak current

持续电流 Continuous current

电阻 Resistance

反向电动势 Back EMF Constants

运动体重量 Weight of moving body

极距(360°) Pole pitch(360°)

um

mm/s

G

±3，±5

2000

3

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