用户手册高性能矢量变频器

目录一、安全注意事项..................................................................................................1二、变频器介绍......................................................................................................21. 变频器名牌说明....................................................................................22. 变频器型号说明....................................................................................23. 型号规格.................................................................................................24. 技术规范.................................................................................................35. 变频器外观及安装尺寸........................................................................46. 规格型号及制动电阻选型....................................................................67. 主回路端子图示及说明........................................................................68. 控制回路及控制回路端子说明...........................................................8三、功能码简表....................................................................................................10四、故障诊断及对策............................................................................................351. 故障报警及对策...................................................................................352. 常见故障及其处理方法......................................................................38五、Modbus 通讯协议.......................................................................................39

高性能矢量变频器简易说明书1

一、 安全注意事项

“ 危险 ” 表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害“ 警告 ” 表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害安全声明

1）在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。

2）为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安全注意事项。3）手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。

4）本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。

5）因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。1. 用途

本系列适用于控制三相交流电动机的变速运行，不能用于单相电动机或其它用途，否则可能引起变频器故障或火灾。本系列变频器不能简单地应用于医疗装置等直接与人身安全有关的场合。2. 到货检验

3. 开箱注意事项

开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！

开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！

请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！

4. 安全作业

严禁非专业人员进行产品安装、接线、保养维护、检查或部件更换！

本产品的安装、接线、维护、检查或部件更换等，只有受到过电气设备相关培训，具充分电气知识的专业人员才能进行。安装人员必须熟悉产品安装要求和相关技术资料。在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本产品出现误动作！

5. 运行及保养

变频器配线完成并装上盖板后，方可通电，带电状态下严禁拆下盖板，否则有触电危险。当设置了故障自动复位或停电后再启动功能时，应对机械设备采取安全隔离措施，否则可能造成设备损坏及人身安全等事故。变频器接通电源后，即使处于停机状态，变频器的端子上仍带电，不能触摸，否则有触电危险。运行前，请确认电机及机械是否在使用范围内，否则可能会损坏设备。

在有工频和变频切换的场合，应使控制工频和变频的两个接触器互锁，否则会损坏变频器。断电后至少等 5 分钟以确保主回路电解电容充分释放，否则有触电危险。本公司在产品的制造及包装出厂方面，已严格检验，若发现有某种遗漏，请速与本公司或供货商联系解决。由于致力于变频器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。危 险

警 告

危 险

危 险

警 告

警 告

高性能矢量变频器简易说明书2

二、 变频器介绍

1. 变频器铭牌说明

2. 变频器型号说明

3. 型号规格

表 2-1 XX500 变频器型号与技术数据

额定功率

KW

电源容量

KVA 输入电流 A 输出电流 A 适配电机发热功耗KWKW HP

三相电源：220V，50/60Hz 0.4 1.5 3.4 2.1 0.4 0.5 0.0160.75 3 5 3.8 0.75 1 0.0301.5 4 5.8 5.1 1.5 2 0.0552.2 5.9 10.5 9 2.2 3 0.0723.7 8.9 14.6 13 3.7 5 0.1325.5 17 26 25 5.5 7.5 0.2147.5 21 35 32 7.5 10 0.28811 30 46.5 45 11 15 0.48915 40 62 60 15 20 0.60818.5 57 76 75 18.5 25 0.71622 69 92 91 22 30 0.88730 85 113 112 30 40 1.1137 114 157 150 37 50 1.32

高性能矢量变频器简易说明书3

45 134 180 176 45 60 1.6655 160 214 210 55 75 1.9875 231 307 304 75 100 2.02三相电源：380V，50/60Hz 0.75 1.5 3.4 2.1 0.75 1 0.0271.5 3 5 3.8 1.5 2 0.0502.2 4 5.8 5.1 2.2 3 0.0663.7 5.9 10.5 9 3.7 5 0.1205.5 8.9 14.6 13 5.5 7.5 0.1957.5 11 20.5 17 7.5 10 0.26211 17 26 25 11 15 0.44515 21 35 32 15 20 0.55318.5 24 38.5 37 18.5 25 0.65122 30 46.5 45 22 30 0.80730 40 62 60 30 40 1.0137 57 76 75 37 50 1.2045 69 92 91 45 60 1.5155 85 113 112 55 75 1.8075 114 157 150 75 100 1.8490 134 180 176 90 125 2.08110 160 214 210 110 150 2.55132 192 256 253 132 200 3.06160 231 307 304 160 250 3.61200 250 385 377 200 300 4.42220 280 430 426 220 300 4.87250 355 468 465 250 400 5.51280 396 525 520 280 370 6.21315 445 590 585 315 500 7.03355 500 665 650 355 420 7.81400 565 785 725 400 530 8.51450 630 883 820 450 600 9.234. 技术规范

额定输出频率 最大可获得 400Hz电源

额定输入电压/频率

单相/3 相 220V 50Hz/60Hz；3 相 380V 50Hz/60Hz；

允许电压波动 -15% ~ +15%

允许频率波动 ±5%

控制特性

控制方法 优化空间矢量 SVPWM 控制，磁通矢量控制。频率控制范围 0.1~400.0Hz频率精度 数字设定：0.01%；模拟指令：0.1%（最高频率频率分辨率 数字指令：0.1Hz；模拟指令：0.1Hz加速/减速时间 0.0 ~ 3600s(独立设定加速/减速时间) 、四种加减速时间可选多段速运行 内置 PLC 编程多段速运行外接端子控制多段速运行内置 PID 可方便地构成简易自动控制系统

高性能矢量变频器简易说明书4

内置计数器 配合内置 PLC 可实现生产线自动控制过载能力 G 型 150%额定电流 1 分钟 P 型120%额定电流1分钟制动转矩 约 20%(有制动电阻时约 150%)

V/F 模式种类 3 个预置 V/F 模式和一个能自定义的V/F 模式自动节能运行 根据负载情况自动改变 V/F 曲线实现节能运行自动稳压功能 AVR 当电网电压变化时，能自动保持输出电压稳定运行功能

运转命令给定 面板给定、外接端子给定

频率设定 数字设定、模拟电压设定、模拟电流设定输入信号 正反转指令、点动选择、多段速度控制、自由停车、外部故障输出信号 故障报警输出(250V/2A 触点)、集电极开路输出保护功能 过流、过压、欠压、过热、过载、缺相、电压/电流防失速显示 参数设定、状态信息显示、故障显示使用条件

使用环境

温度-10℃ ~ +50℃ 40～50℃需降额使用；湿度小于90%RH 无水珠凝结

使用场所 室内（防止腐蚀性气体和尘埃）海拔1000 米以下存放温度 -20℃ ~ +60℃

振动 小于 5.9 m/s

2

(0.6g)

5. 变频器外观及安装尺寸

图 2-1 XX500 系列塑胶结构外形尺寸及安装尺寸示意图

高性能矢量变频器简易说明书5

图2-2 XX500系列外引键盘结构外型尺寸及安装尺寸示意图表 2-2 XX500 外型及安装孔位尺寸

型 号

安装尺寸（mm） 外形尺寸（mm）安装孔径W1/W2 H1 H WD（mm）4T0.75G/1.5P

4T1.5G/2.2P 60 160 170 79 125 4.54T2.2G

4T5.5G/7.5P

99/94 208 219 110 171.5 5.54T7.5G/11P

4T11G/15P

119/107 250 261.5 130 181.5 5.54T15G/18.5P

4T30G/37P

\\ \\ \\ \\ \\ \\4T37G/45P

4T45G/55P

4T55G/75P

4T75G/90P

4T90G/110P

4T110G/132P

4T132G/160P

4T160G/185P

高性能矢量变频器简易说明书6

6. 规格型号及制动电阻选型

表 2-3 变频器制动组件选型表

变频器

功率

推荐

电阻值

最小

电阻值

变频器

功率

推荐电阻值最小电阻值2S0.75G

80W

150Ω

80Ω 4T5.5G/7.5P

500W90Ω60Ω2S1.5G

200W

100Ω

55Ω 4T7.5G/11P

800W60Ω47Ω2S2.2G

200W

70Ω

35Ω 4T11G/15P

1000W47Ω36Ω4T0.75G

150W

400Ω

260Ω 4T15G/18.5P

1500W36Ω27Ω4T1.5G

200W

300Ω

200Ω 4T18.5G/22P

2000W30Ω25Ω4T2.2G

250W

200Ω

150Ω 4T22G/30P

2000W25Ω22Ω4T3.7G/5.5P

400W

150Ω

90Ω

4T30G/37P ～4T500G 根据制动单元的要求和推荐来选择7. 主回路端子图示及说明

7.1 三相 220V/380V 小功率标准机型主回路端子图示

包含机型：

三相220V：XX500-2T0.4KW～XX500-2T7.5KW

三相380V：XX500-4T0.75G/1.5P～XX500-4T15G/18.5P

端子符号 端子名称及功能说明（+）、PB 制动电阻连接端子

（+）、（-） 直流电源输入端子

或 E 接地端子

R、S、T 三相交流输入端子

U、V、W 三相交流输出端子

7.2 三相 380V 中、大功率标准机型主回路端子图示

包含机型：

三相380V：XX500-4T30G/37P～XX500-4T450G/500P

高性能矢量变频器简易说明书7

端子符号 端子名称及功能说明R、S、T 三相交流输入端子

（+）、（-）

直流电源输入端子；外置制动单元的直流输出端子

U、V、W 三相交流输出端子

或 E 接地端子

7.3 选配内置制动单元机型主回路端子图示

包含机型：

三相380V：XX500-4T18.5G/22P-B～XX500-4T75G/90P-B

端子符号 端子名称及功能说明R、S、T 三相交流输入端子

(+) 、(-) 直流电源输入端子

(+)、PB 制动电阻连接端子

U、V、W 三相交流输出端子

或 E 接地端子

高性能矢量变频器简易说明书8

8. 控制回路及控制回路端子说明

图2-3 XX500控制回路及主回路接线图图2-4 XX500控制回路端子图

高性能矢量变频器简易说明书9

表 2-4 变频器控制回路端子定义说明

类别 端子符号 端子名称 功能说明电

源

+10V-GND 外接＋10V 电源

向外提供 +10V 电源，最大输出电流：10mA一般用作外接电位器工作电源，电位器阻值范围：1kΩ～5kΩ+24V-COM 外接＋24V 电源

向外提供 +24V 电源，一般用作数字输入输出端子工作电源和外接传感器电源，最大输出电流：200mA模

拟

输

入

AI1-GND 模拟量输入端子1

1、输入范围：DC 0V～10V/ 0mA～20mA，由控制板上的AI1跳线选择决定。2、输入阻抗：电压输入时22kΩ，电流输入时500Ω。AI2-GND 模拟量输入端子2

1、输入范围：DC 0V～10V/ 0mA～20mA，由控制板上的 AI2 跳线选择决定。2、输入阻抗：电压输入时22kΩ，电流输入时500Ω。数

字

输

入

DI1 数字输入 1

1、光藕隔离，兼容双极性输入2、输入阻抗：2.4kΩ

3、电平输入时电压范围：9V～30VDI2 数字输入 2

DI3 数字输入 3

DI4 数字输入 4

DI5 高速脉冲输入端子

除有 DI1～DI6 的特点外，还可作为高速脉冲输入通道。最高输入频率：50kHz模拟

输出

AO1-GND 模拟输出1

由控制板上的跳线 AO1选择决定电压或电流输出。输出电压范围：0V～10V

输出电流范围：0mA～20mA

AO2-GND 模拟输出2

由控制板上的跳线 AO2 选择决定电压或电流输出。输出电压范围：0V～10V

输出电流范围：0mA～20mA

数字

输出

FM- COM 高速脉冲输出

受功能码 P5.00 “FM端子输出方式选择”约束当作为高速脉冲输出，最高频率到50kHz；当作为集电极开路输出，与 DO1 规格一样。继电

器

输出

T/A-T/B 常闭端子 触点驱动能力：

AC250V，3A，COSØ=0.4。T/A-T/C 常开端子 DC 30V，1A

表 2-5 控制回路跳线说明

跳线 功能说明 出厂设定J1 跳线处于“24V” “OP”短接状态时属于 DI 端子内置电源模式跳线处于“COM” “OP”短接状态时属于 DI 端子外置电源模式内置电源AI_1 跳线处于“V”时，AI1 以电压输入（0～10V）

跳线处于“I”时，AI1 以电流输入（0～20mA）

V

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AO_1 跳线处于“V”时，AO1 以电压输出（0～10V）

跳线处于“I”时，AO1 以电流输出（0～20mA）

VAI_2 跳线处于“V”时，AI2 以电压输入（0～10V）

跳线处于“I”时，AI2 以电流输入（0～20mA）

VAO_2 跳线处于“V”时，AO2 以电压输入（0～10V）

跳线处于“I”时，AO2 以电流输入（0～20mA）

V三、 功能码简表

PP.00 设为非 0 值，即设置了参数保护密码，在功能参数模式和用户更改参数模式下，参数菜单必须在正确输入密码后才能进入，取消密码，需将 PP.00 设为 0。

P0-H5 组是基本功能参数，C0 是监视功能参数。功能表中符号说明如下：“☆”：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改；

“★”：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可更改； “●”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改； “*”：表示该参数是“厂家参数”，仅限于制造厂家设置，禁止用户进行操作；表 3-1 基本功能参数简表

功能码 名称 设定范围 出厂值更改P0组 基本功能组

P0.00 GP类型显示

1：G型（恒转矩负载机型）2：P型（风机、水泵类负载机型）机型确定★P0.01 电机控制方式

0：无速度传感器矢量控制（SVC）1：闭环矢量控制（FVC）

2：V/F控制

2★P0.02 命令源选择

0：操作面板命令通道（LED灭）1：端子命令通道（LED亮）2：通讯命令通道（LED闪烁）0☆P0.03 主频率源X选择

0：数字设定（预置频率P0.08，UP/DOWN可修改，掉电不记忆）1：数字设定（预置频率P0.08，UP/DOWN可修改，掉电记忆）2：AI1

3：AI2

4：AI3

5：PULSE脉冲设定（DI5/HDI）6：多段指令

7：简易PLC

8：PID（PA与P9组同时生效）9：通讯给定

0★P0.04 辅助频率源Y选择 同P0.03（主频率源X选择）0★P0.05 叠加时辅助频率源Y范围选择

0：相对于最大频率

1：相对于频率源X

0☆P0.06 叠加时辅助频率源Y范围 0%～150% 100%☆

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功能码 名称 设定范围 出厂值更改P0.07 频率源叠加方式选择

个位：频率源选择

0：主频率源X

1：主辅运算结果

（运算关系由十位确定）

2：主频率源X与辅助频率源Y切换3：主频率源X与主辅运算结果切换

4：辅助频率源Y与主辅运算结果切换十位：频率源主辅运算关系0：主+辅

1：主-辅

2：二者最大值

3：二者最小值

00☆P0.08 预置频率 0.00Hz～最大频率（P0.10）50.00Hz☆P0.09 运行方向

0：方向一致

1：方向相反

0☆P0.10 最大频率 50.00Hz～500.00Hz 50.00Hz★P0.11 上限频率源

0：P0.12设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：PULSE脉冲设定

5：通讯给定

0★P0.12 上限频率 下限频率P0.14～最大频率P0.10 50.00Hz☆P0.13 上限频率偏置 0.00Hz～最大频率P0.10 0.00Hz☆P0.14 下限频率 0.00Hz～上限频率P0.12 0.00Hz☆P0.15 载波频率 0.5kHz～16.0kHz 机型确定☆P0.16 载波频率随温度调整 0：否 1：是 1☆P0.17 加速时间1

0.00s～650.00s(P0.19=2)

0.0s～6500.0s(P0.19=1)

0s～65000s(P0.19=0)

机型确定☆P0.18 减速时间1

0.00s～650.00s(P0.19=2)

0.0s～6500.0s(P0.19=1)

0s～65000s(P0.19=0)

机型确定☆P0.19 加减速时间单位

0：1秒

1：0.1秒

2：0.01秒

1★P0.21 叠加时辅助频率源偏置频率 0.00Hz～最大频率P0.10 0.00Hz☆P0.22 频率指令分辨率 2：0.01Hz 2★P0.23 数字设定频率停机记忆选择 0：不记忆 1：记忆 0☆P0.24 电机参数组选择

0：电机参数组1

1：电机参数组2

0★P0.25 加减速时间基准频率

0：最大频率（P0.10）

1：设定频率

2：100Hz 0★

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功能码 名称 设定范围 出厂值更改P0.26 运行时频率UP/DOWN基准 0：运行频率 1：设定频率0★P0.27 命令源捆绑频率源

个位：操作面板命令绑定频率源选择0：无绑定

1：数字设定频率

2：AI1

3：AI2

4：AI3

5：PULSE脉冲设定（DI5/HDI）6：多段速

7：简易PLC

8：PID

9：通讯给定

十位：端子命令绑定频率源选择百位：通讯命令绑定频率源选择千位：自动运行绑定频率源选择0000☆P0.28 串口通讯协议选择

0：Modbus协议

1：Profibus-DP网桥或CANopen网桥0☆P1组 电机参数

P1.00 电机类型选择

0：普通异步电机

1：变频异步电机

0★P1.01 电机额定功率 0.1kW～1000.0kW 机型确定★P1.02 电机额定电压 1V～2000V 机型确定★P1.03 电机额定电流

0.01A～655.35A

（变频器功率≤ 55kW）

0.1A～6553.5A

（变频器功率>55kW）

机型确定★P1.04 电机额定频率 0.01Hz～最大频率 机型确定★P1.05 电机额定转速 1rpm～65535rpm 机型确定★P1.06 异步电机定子电阻

0.001Ω～65.535Ω

（功率≤55kW）

0.0001Ω～6.5535Ω

（功率>55kW）

调谐参数★P1.07 异步电机转子电阻

0.001Ω～65.535Ω

（功率≤55kW）

0.0001Ω～6.5535Ω

（功率>55kW）

调谐参数★P1.08 异步电机漏感抗

0.01mH～655.35mH

（功率≤55kW)

0.001mH～65.535mH

（功率>55kW）

调谐参数★P1.09 异步电机互感抗

0.1mH～6553.5mH（功率≤55kW）0.01mH～655.35mH（功率>55kW）调谐参数★P1.10 异步电机空载电流 0.01A～P1.03（功率≤55kW）0.1A～P1.03（功率>55kW）

调谐参数★P1.27 编码器线数 1～65535 1024★

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功能码 名称 设定范围 出厂值更改P1.28 编码器类型

0：ABZ增量式编码器

1：UVW增量式编码器

2：旋转变压器

3：正余弦编码器

0★P1.30 ABZ增量式编码器AB相序

0：正向

1：反向

0★P1.31 编码器安装脚 0.0～359.9° 0.0° ★P1.32 UVW编码器UVW相序

0：正向

1：反向

0★P1.33 UVW编码器偏置角 0.0～359.9° 0.0° ★P1.34 旋转变压器极对数 1～5535 1★P1.36 速度反馈PG断线检测时间

0.0s：不动作

0.1s～10.0s 0.0s ★P1.37 调谐选择

0：无操作

1：异步机静止部分参数调谐2：异步机动态完整调谐

3：异步机静止完整调谐

0★P2组 电机矢量控制参数

P2.00 速度环比例增益1 1～100 30☆P2.01 速度环积分时间1 0.01s～10.00s 0.50s ☆P2.02 切换频率1 0.00～P2.05 5.00Hz☆P2.03 速度环比例增益2 1～100 20☆P2.04 速度环积分时间2 0.01s～10.00s 1.00s ☆P2.05 切换频率2 P2.02～最大频率 10.00Hz☆P2.06 矢量控制转差增益 50%～200% 100%☆P2.07 速度环滤波时间常数 0.000s～0.100s 0.015s ☆P2.08 矢量控制过励磁增益 0～200 64☆P2.09 速度控制方式下转矩上限源

0：功能码P2.10设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：PULSE脉冲设定

5：通讯给定

6：MIN（AI1，AI2）

7：MAX（AI1，AI2）

1-7选项的满量程对应P2.10

0☆P2.10 速度控制方式下转矩上限数字

设定 0.0%～200.0% 150.0%☆

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功能码 名称 设定范围 出厂值更改P2.11 速度控制方式转矩上限

源（发电）

0：功能码P2.10设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：PULSE脉冲设定（DI5/HDI）5：通讯给定

6：MIN（AI1，AI2）

7：MAX（AI1，AI2）

8：参数F2-12设定

1-7选项的满量程对应F2.12

0☆P2.12 速度控制方式下转矩上限数字

设定 0.0%～200.0% 150.0%☆P2.13 励磁调节比例增益 0～60000 2000☆P2.14 励磁调节积分增益 0～60000 1300☆P2.15 转矩调节比例增益 0～60000 2000☆P2.16 转矩调节积分增益 0～60000 1300☆P2.17 速度环积分属性

积分分离

0：无效

1：有效

0☆P2.20 最大输出电压系数 100%～110% 100%★P2.21 弱磁区最大转矩系数 50%～200% 100%☆P2.22 发电功率限制使能

0：无效

1：有效

0☆P2.23 发电功率上限 0.0～200.0% 机型确定☆P3组 V/F控制参数

P3.00 VF曲线设定

0：直线V/F

1：多点V/F

2：平方V/F

3：1.2次方V/F

4：1.4次方V/F

6：1.6次方V/F

8：1.8次方V/F

9：保留

10：VF完全分离模式

1 1：VF半分离模式

0★P3.01 转矩提升

0.0%：（自动转矩提升）

0.1%～30.0% 机型确定☆P3.02 转矩提升截止频率 0.00Hz～最大频率 50.00Hz★P3.03 多点VF频率点1 0.00Hz～P3.05 0.00Hz★P3.04 多点VF电压点1 0.0%～100.0% 0.0%★P3.05 多点VF频率点2 P3.03～P3.07 0.00Hz★P3.06 多点VF电压点2 0.0%～100.0% 0.0%★P3.07 多点VF频率点3 P3.05～电机额定频率

（P1.04）

0.00Hz★

高性能矢量变频器简易说明书15

功能码 名称 设定范围 出厂值更改P3.08 多点VF电压点3 0.0%～100.0% 0.0%★P3.09 VF转差补偿增益 0.0%～200.0% 0.0%☆P3.10 VF过励磁增益 0～200 64☆P3.11 VF振荡抑制增益 0～100 机型确定☆P3.12 震荡抑制模式选择 0～4 3★P3.13 VF分离的电压源

0：数字设定（P3.14）

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：PULSE脉冲设定（DI5/HDI）5：多段指令

6：简易PLC

7：PID

8：通讯给定

注：100.0%对应电机额定电压0☆P3.14 VF分离的电压数字设定 0V～电机额定电压 0V☆P3.15 VF分离的电压加速时间

0.0s～1000.0s表示0V到

额定电压的时间

0.0s ☆P3.16 VF分离的电压减速时间

0.0s～1000.0s表示额定

电压到0V的时间

0.0s ☆P3.17 V/F 分离停机方式选择

0：频率 / 电压独立减至 0

1：电压减为 0 后频率再减0☆P3.18 过流失速动作电流 50～200% 150%★P3.19 过流失速使能 0：无效 1：有效 1★P3.20 过流失速抑制增益 0～100 20☆P3.21 倍速过流失速动作电流补偿系

数

50～200% 50%★P3.22 过压失速动作电压 650.0V～800.0V 760.0V★P3.23 过压失速使能 0：无效 1：有效 1★P3.24 过压失速抑制频率增益 0～100 100☆P3.25 过压失速抑制电压增益 0～100 30☆P3.26 过压失速最大上升频率限制 0～50Hz 5Hz ★P4组 输入端子

P4.00 DI1端子功能选择

0：无功能

1：正转运行（FWD）或运行命令2：反转运行（REV）或正反运行选择（注：设定为1、2时，需配合P4.11使用详见参数说明）

3：三线式运行控制

4：正转点动（FJOG）

5：反转点动（RJOG）

6：端子UP

7：端子DOWN

8：自由停车

9：故障复位（RESET）

1★P4.01 DI2端子功能选择 4★P4.02 DI3端子功能选择 9★P4.03 DI4端子功能选择 12★

高性能矢量变频器简易说明书16

功能码 名称 设定范围 出厂值更改10：运行暂停

11：外部故障常开输入

12：多段指令端子1

13：多段指令端子2

14：多段指令端子3

15：多段指令端子4

16：加减速时间选择端子1

17：加减速时间选择端子2

18：频率源切换

19：UP/DOWN设定清零

（端子、键盘）

20：运行命令切换端子1

21：加减速禁止

22：PID暂停

23：PLC状态复位

24：摆频暂停

25：计数器输入

26：计数器复位

27：长度计数输入

28：长度复位

29：转矩控制禁止

30：PULSE（脉冲）频率输入（仅对DI5/HDI有效）

31：保留

32：立即直流制动

33：外部故障常闭输入

34：频率修改使能

35：PID作用方向取反

36：外部停车端子1

37：运行命令切换端子2

38：PID积分暂停

39：频率源X与预置频率切换40：频率源Y与预置频率切换41：保留

42：保留

43：PID参数切换

44：用户自定义故障1

45：用户自定义故障2

46：速度控制/转矩控制切换47：紧急停车

48：外部停车端子2

49：减速直流制动

50：本次运行时间清零

51：两线式/三线式切换

52：反向频率禁止

P4.04 DI5端子功能选择 13★P4.05 DI6端子功能选择 0★P4.06 DI7端子功能选择 0★P4.07 DI8端子功能选择 0★P4.08 DI9端子功能选择 0★P4.09 DI10端子功能选择 0★P4.10 DI滤波时间 0.000s～1.000s 0.010s ☆P4.11 端子命令方式

0：两线式1

1：两线式2

2：三线式1

3：三线式2

0★P4.12 端子UP/DOWN变化率 0.001Hz/s～65.535Hz/s 1.00Hz/s☆P4.13 AI曲线1最小输入 0.00V～P4.15 0.00V☆P4.14 AI曲线1最小输入对应设定 -100.0%～+100.0% 0.0%☆P4.15 AI曲线1最大输入 P4.13～+10.00V 10.00V☆P4.16 A1最大输入对应设定 -100.0%～+100.0% 100.0%☆P4.17 AI1滤波时间 0.00s～10.00s 0.10s ☆

高性能矢量变频器简易说明书17

功能码 名称 设定范围 出厂值更改P4.18 AI曲线2最小输入 0.00V～P4.20 0.00V☆P4.19 AI曲线2最小输入对应设定 -100.0%～+100.0% 0.0%☆P4.20 AI曲线2最大输入 P4.18～+10.00V 10.00V☆P4.21 AI曲线2最大输入对应设定 -100.0%～+100.0% 100.0%☆P4.22 AI2滤波时间 0.00s～10.00s 0.10s ☆P4.23 AI曲线3最小输入 -10.00V～P4.25 -9.50V☆P4.24 AI曲线3最小输入对应设定 0.0%～+100.0% -100.0%☆P4.25 AI曲线3最大输入 P4.23～+10.00V 9.50V☆P4.26 AI曲线3最大输入对应设定 -100.0%～+100.0% 100.0%☆P4.27 AI3 滤波时间 0.00s～10.00s 0.10s ☆P4.28 PULSE最小输入 0.00kHz～P4.30 0.00kHz☆P4.29 PULSE最小输入对应设定 -100.0%～100.0% 0.0%☆P4.30 PULSE最大输入 P4.28～50.00kHz 50.00kHz☆P4.31 PULSE最大输入设定 -100.0%～100.0% 100.0%☆P4.32 PULSE滤波时间 0.00s～10.00s 0.10s ☆P4.33 AI曲线选择

个位：AI1曲线选择

1：曲线1（2点，见P4.13～P4.16）2：曲线2（2点，见P4.18～P4.21）3：曲线3（2点，见P4.23～P4.26）十位：AI2曲线选择，同上

百位：AI3曲线选择，同上

321☆P4.34 AI低于最小输入设定选择

个位：AI1低于最小输入设定选择0：对应最小输入设定1：0.0%

十位：AI2低于最小输入设定选择，同上百位：AI3低于最小输入设定选择，同上000☆P4.35 DI1延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ★P4.36 DI2延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ★P4.37 DI3延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ★P4.38 DI端子有效模式选择1

0：高电平有效

1：低电平有效

个位：DI1

十位：DI2

百位：DI3

千位：DI4

万位：DI5

00000★P4.39 DI端子有效模式选择2

0：高电平有效

1：低电平有效

个位：DI6

十位：DI7

百位：DI8

千位：DI9

万位：DI10

00000★

高性能矢量变频器简易说明书18

功能码 名称 设定范围 出厂值更改P5组 输出端子

P5.00 FM端子输出模式选择

0：脉冲输出（FMP）

1：开关量输出（FMR）

0☆P5.01 FMR输出功能选择

0：无输出

1：变频器运行中

2：故障输出（故障停机）

3：频率水平检测FDT1输出

4：频率到达

5：零速运行中（停机时不输出）6：电机过载预报警

7：变频器过载预报警

8：设定记数值到达

9：指定记数值到达

10：长度到达

11：PLC循环完成

12：累计运行时间到达

13：频率限定中

14：转矩限定中

15：运行准备就绪

16：AI1>AI2

17：上限频率到达

18：下限频率到达（运行有关）19：欠压状态输出

20：通讯设定

21：定位完成（保留）

22：定位接近（保留）

23：零速运行中2（停机时也输出）24：累计上电时间到达

25：频率水平检测FDT2输出26：频率1到达输出

27：频率2到达输出

28：电流1到达输出

29：电流2到达输出

30：定时到达输出

31：AI1输入超限

32：掉载中

33：反向运行中

34：零电流状态

35：模块温度到达

36：输出电流超限

37：下限频率到达（停机也输出）38：告警输出（继续运行）39：电机过温预报警

40：本次运行时间到达

41：故障输出(为自由停机的故障，且欠压不输出

0☆P5.02 继电器1功能选择（TA-TB-TC） 2☆P5.03 继电器2输出功能选择

（PA-PB-PC）

0☆P5.04 DO1输出功能选择 1☆P5.05 扩展DO2输出选择 4☆P5.06 FMP输出功能选择

0：运行频率

1：设定频率

2：输出电流

3：输出转矩

4：输出功率

5：输出电压

6：PULSE输入（100.%对应100.0kHz）7：AI1

8：AI2

9：AI3（扩展卡）

10：长度

0☆P5.07 AO1输出功能选择 0☆

高性能矢量变频器简易说明书19

功能码 名称 设定范围 出厂值更改11：记数值

12：通讯设定

13：电机转速

14：输出电流（100.0%

对应1000.0 A）

15：输出电压（100.0%

对应1000.0 V）

P5.08 扩展卡AO2输出功能选择 1P5.09 FMP输出最大频率 0.01kHz～100.00kHz 50.00kHz☆P5.10 AO1零偏系数 -100.0%～+100.0% 0.0%☆P5.11 AO1增益 -10.00～+10.00 1.00☆P5.12 扩展卡AO2零偏系数 -100.0%～+100.0% 0.0%☆P5.13 扩展卡AO2 增益 -10.00～+10.00 1.00☆P5.17 FMR输出延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ☆P5.18 RELAY1输出延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ☆P5.19 RELAY2输出延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ☆P5.20 DO1输出延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ☆P5.21 DO2输出延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s ☆P5.22 DO输出端子有效状态选择

0：正逻辑

1：反逻辑

个位：FMR

十位：RELAY1

百位：RELAY2

千位：DO1

万位：DO2

00000☆P6组 启停控制

P6.00 启动方式

0：直接启动

1：速度跟踪再启动

2：预励磁启动（交流异步机）0☆P6.01 转速跟踪方式

0：从停机频率开始

1：从工频开始

2：从最大频率开始

0★P6.02 转速跟踪快慢 1～100 20☆P6.03 启动频率 0.00Hz～10.00Hz 0.00Hz☆P6.04 启动频率保持时间 0.0s～100.0s 0.0s ★P6.05 启动直流制动电流/预励磁电

流

0%～100% 50%★P6.06 启动直流制动时间预励磁时间 0.0s～100.0s 0.0s ★P6.07 加减速方式

0：直线加减速

1：S曲线加减速A

2：S曲线加减速B

0★P6.08 S曲线开始段时间比例 0.0%～（100.0%-P6.09） 30.0%★P6.09 S曲线结束段时间比例 0.0%～（100.0%-P6.08） 30.0%★P6.10 停机方式 0：减速停车 1：自由停车0☆P6.11 停机直流制动起始频率 0.00Hz～最大频率 0.00Hz☆

高性能矢量变频器简易说明书20

功能码 名称 设定范围 出厂值更改P6.12 停机直流制动等待时间 0.0s～100.0s 0.0s ☆P6.13 直流制动电流 0%～100% 50%☆P6.14 停机直流制动时间 0.0s～100.0s 0.0s ☆P6.15 制动使用率 0%～100% 100%☆P6.18 转速跟踪电流 30%～200% 机型确定★P6.21 去磁时间(SVC有效) 0.00～5.00s 机型确定☆P7组 键盘与显示

P7.00 数码管缺画检测使能 0：无效 1：有效 0☆P7.01 MF.K键功能选择

0：MF.K无效

1：操作面板命令通道与远程命令通道（端子命令通道或

通讯命令通道）切换

2：正反转切换

3：正转点动

4：反转点动

0★P7.02 STOP/RESET键功能

0：只在键盘操作方式下，STOP/RES键停机功能有效

1：在任何操作方式下，STOP/RES键停机功能均有效

1☆P7.03 LED运行显示参数1

0000～FFFF

Bit00：运行频率1（Hz）

Bit01：设定频率（Hz）

Bit02：母线电压（V）

Bit03：输出电压（V）

Bit04：输出电流（A）

Bit05：输出功率（kW）

Bit06：输出转矩（%）

Bit07：X输入状态

Bit08：Y输出状态

Bit09：AI1电压（V）

Bit10：AI2电压（V）

Bit11：AI3电压（V）

Bit12：计数值

Bit13：长度值

Bit14：负载速度显示

Bit15：PID设定

401F☆P7.04 LED运行显示参数2

0000～FFFF

Bit00：PID反馈

Bit01：PLC阶段

Bit02：PULSE输入脉冲频率（kHz）Bit03：运行频率2（Hz）

Bit04：剩余运行时间

Bit05：AI1校正前电压（V）Bit06：AI2校正前电压（V）Bit07：AI3校正前电压（V）Bit08：线速度

Bit09：当前上电时间（Hour）Bit10：当前运行时间（Min）Bit11：PULSE输入脉冲频率（Hz）Bit12：通讯设定值

Bit13：编码器反馈速度（Hz）Bit14：主频率X显示（Hz）Bit15：辅频率Y显示（Hz）0000☆

高性能矢量变频器简易说明书21

功能码 名称 设定范围 出厂值更改P7.05 LED停机显示参数

0000～FFFF

Bit00：设定频率（Hz）

Bit01：母线电压（V）

Bit02：DI输入状态

Bit03：DO输出状态

Bit04：AI1电压（V）

Bit05：AI2电压（V）

Bit06：AI3电压（V）

Bit07：计数值

Bit08：长度值

Bit09：PLC阶段

Bit10：负载速度

Bit11：PID设定

Bit12：PULSE输入脉冲频率（kHz）0033☆P7.06 负载速度显示系数 0.001～65.000 1.000☆P7.07 模块散热器温度 -20.0℃～120.0℃ - ●P7.08 临时软件版本号 - - ●P7.09 累计运行时间 0h～65535小时 - ●P7.10 产品号 - - ●P7.11 软件版本号 - - ●P7.12 负载速度显示小数点位数

个位：C0.14的小数点位数

0：0位小数位

1：1位小数位

2：2位小数位

十位：C0.19/C0.29小数点位数1：1位小数位

2：2位小数位

20☆P7.13 累计上电时间 0h～65535小时 - ●P7.14 累计耗电量 0～65535度 - ●P7.15 性能临时软件版本号 - - ●P7.16 功能临时软件版本号 - - ●P8组 辅助功能

P8.00 点动运行频率 0.00Hz～最大频率 2.00Hz☆P8.01 点动加速时间 0.0s～6500.0s 20.0s ☆P8.02 点动减速时间 0.0s～6500.0s 20.0s ☆P8.03 加速时间2 0.0s～6500.0s 机型确定☆P8.04 减速时间2 0.0s～6500.0s 机型确定☆P8.05 加速时间3 0.0s～6500.0s 机型确定☆P8.06 减速时间3 0.0s～6500.0s 机型确定☆P8.07 加速时间4 0.0s～6500.0s 机型确定☆P8.08 减速时间4 0.0s～6500.0s 机型确定☆P8.09 跳跃频率1 0.00Hz～最大频率 0.00Hz☆P8.10 跳跃频率2 0.00Hz～最大频率 0.00Hz☆P8.11 跳跃频率幅度 0.00Hz～最大频率 0.01Hz☆P8.12 正反转死区时间 0.0s～3000.0s 0.0s ☆

高性能矢量变频器简易说明书22

功能码 名称 设定范围 出厂值更改P8.13 反转控制使能 0：允许 1：禁止 0☆P8.14 设定频率低于下限频率运行模

式

0：以下限频率运行

1：停机

2：零速运行

0☆P8.15 下垂控制率频 0.00Hz～10.00Hz 0.00Hz☆P8.16 设定累计上电到达时间 0h～65000h 0h☆P8.17 设定累计运行到达时间 0h～65000h 0h☆P8.18 启动保护选择 0：不保护 1：保护 0☆P8.19 频率检测值（FDT1） 0.00Hz～最大频率 50.00Hz☆P8.20 频率检测滞后值（FDT1） 0.0%～100.0%（FDT1电平）5.0%☆P8.21 频率到达检出宽度 0.0%～100.0%（最大频率）0.0%☆P8.22 加减速过程中跳跃频率是否有

效

0：无效 1：有效 0☆P8.25 加速时间1与加速时间2切换频

率点

0.00Hz～最大频率 0.00Hz☆P8.26 减速时间1与减速时间2切换频

率点

0.00Hz～最大频率 0.00Hz☆P8.27 端子点动优先 0：无效 1：有效 0☆P8.28 频率检测值（FDT2） 0.00Hz～最大频率 50.00Hz☆P8.29 频率检测滞后值（FDT2） 0.0%～100.0%（FDT2电平）5.0%☆P8.30 任意到达频率检测值1 0.00Hz～最大频率 50.00Hz☆P8.31 任意到达频率检出宽度1 0.0%～100.0%（最大频率）0.0%☆P8.32 任意到达频率检测值2 0.00Hz～最大频率 50.00Hz☆P8.33 任意到达频率检出宽度2 0.0%～100.0%（最大频率）0.0%☆P8.34 电流检测水平

0.0%～300.0%

100.0%对应电机额定电流

5.0%☆P8.35 零电流检测延迟时间 0.01s～600.00s 0.10s ☆P8.36 输出电流超限值

0.0%（不检测）

0.1%～300.0%（电机额定电流）200.0%☆P8.37 输出电流超限检测延迟时间 0.00s～600.00s 0.00s ☆P8.38 任意到达电流1 0.0%～300.0%（电机额定电流）100.0%☆P8.39 任意到达电流1宽度 0.0%～300.0%（电机额定电流）0.0%☆P8.40 任意到达电流2 0.0%～300.0%（电机额定电流）100.0%☆P8.41 任意到达

电流2宽度

0.0%～300.0%（电机额定电流）0.0%☆P8.42 定时功能选择 0：无效 1：有效 0☆P8.43 定时运行时间选择

0：P8.44设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3

0☆P8.44 定时运行时间 0.0Min～6500.0Min 0.0Min☆

高性能矢量变频器简易说明书23

功能码 名称 设定范围 出厂值更改P8.45 AI1输入电压保护值下限 0.00V～P8.46 3.10V☆P8.46 AI1输入电压保护值上限 P8.45～10.00V 6.80V☆P8.47 模块温度到达 0℃～100℃ 75℃☆P8.48 散热风扇控制

0：运行时风扇运转

1：风扇一直运转

0☆P8.49 唤醒频率 休眠频率（P8.51）～最大频率（P0.10）0.00Hz☆P8.50 唤醒延迟时间 0.0s～6500.0s 0.0s ☆P8.51 休眠频率 0.00Hz～唤醒频率（P8.49）0.00Hz☆P8.52 休眠延迟时间 0.0s～6500.0s 0.0s ☆P8.53 本次运行到达时间设定 0.0Min～6500.0Min 0.0Min☆P8.54 输出功率校正系数 0.00% ～ 200.0% 100.0%☆P9组 故障与保护

P9.00 电机过载保护选择 0：禁止 1：允许 1☆P9.01 电机过载保护增益 0.20～10.00 1.00☆P9.02 电机过载预警系数 50%～100% 80%☆P9.03 过压失速增益 0～100 30☆P9.04 过压失速保护电压 650.0V ～ 800.0V 760.0V☆P9.07 对地短路保护选择

个位：上电对地短路保护选择0：无效 1：有效

十位：运行前对地短路保护选择0：无效 1：有效

01☆P9.08 制动单元动作起始电压 650.0V ～ 800.0V 780.0V☆P9.09 故障自动复位次数 0～20 0☆P9.10 故障自动复位期间故障DO动

作作选择 0：不动作 1：动作 0☆P9.11 故障自动复位间隔时间 0.1s～100.0s 1.0s ☆P9.12 输入缺相与接触器保护选择

个位：输入缺相保护选择

十位：接触器吸合保护选择

0：禁止 1：允许

11☆P9.13 输出缺相保护选择

个位：输出缺相保护选择

0：禁止 1：允许

十位：运行前输出缺相保护选择0：禁止 1：允许

01☆P9.14 第一次故障类型

0：无故障

1：保留

2：加速过电流

3：减速过电流

4：恒速过电流

5：加速过电压

6：减速过电压

7：恒速过电压

8：缓冲电阻过载

9：欠压

10：变频器过载

11：电机过载

－●

高性能矢量变频器简易说明书24

功能码 名称 设定范围 出厂值更改12：输入缺相

13：输出缺相

14：模块过热

15：外部故障

16：通讯异常

17：接触器异常

18：电流检测异常

19：电机调谐异常

20：编码器/PG卡异常

21：参数读写异常

22：变频器硬件异常

23：电机对地短路

24：保留

25：保留

26：运行时间到达

27：用户自定义故障1

28：用户自定义故障2

29：上电时间到达

30：掉载

31：运行时PID反馈丢失

40：快速限流超时

41：运行时切换电机

42：速度偏差过大

43：电机超速

45：电机过温

51：初始位置错误

52：主从控制时从机故障

P9.15 第二次故障类型 － －●P9.16 第三次（最近一次）故障类型 － －●P9.17 第三次（最近一次）故障时频

率 － －●P9.18 第三次（最近一次）故障时电

流 － －●P9.19 第三次（最近一次）故障时母

线电压 － －●P9.20 第三次（最近一次）故障时输

入端子状态 － －●P9.21 第三次（最近一次）故障时输

出端子状态 － －●P9.22 第三次（最近一次）故障时变

频器状态

－ －●P9.23 第三次（最近一次）故障时上

电时间

－ －●P9.24 第三次（最近一次）故障时运

行时间

－ －●P9.27 第二次故障时频率 － －●P9.28 第二次故障时电流 － －●P9.29 第二次故障时母线电压 － －●P9.30 第二次故障时输入端子状态 － －●P9.31 第二次故障时输出端子状态 － －●P9.32 第二次故障时变频器状态 － －●P9.33 第二次故障时上电时间 － －●P9.34 第二次故障时运行时间 － －●

高性能矢量变频器简易说明书25

功能码 名称 设定范围 出厂值更改P9.37 第一次故障时频率 － －●P9.38 第一次故障时电流 － －●P9.39 第一次故障时母线电压 － －●P9.40 第一次故障时输入端子状态 － －●P9.41 第一次故障时输出端子状态 － －●P9.42 第一次故障时变频器状态 － －●P9.43 第一次故障时上电时间 － －●P9.44 第一次故障时运行时间 － －●P9.47 故障保护动作选择1

个位：电机过载（E011）

0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

十位：输入缺相（E012）

百位：输出缺相（E013）

千位：外部故障（E015）

万位：通讯异常（E016）

00000☆P9.48 故障保护动作选择2

个位：编码器/PG卡异常（E020）0：自由停车

十位：功能码读写异常（E021）0：自由停车

1：按停机方式停机

百位：变频器过载故障动作选择（E010）0：自由停机

1：降额运行

千位：电机过热（E045）

万位：运行时间到达（E026）00000☆P9.49 故障保护动作选择3

个位：用户自定义故障1（E027）0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

十位：用户自定义故障2（E028）0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

百位：上电时间到达（E029）0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

千位：掉载（E030）

0：自由停车

1：减速停车

2：减速到电机额定频率的7%继续运行，不掉载时自动恢复到设定频率运行万位：运行时PID反馈丢失（E031）0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

00000☆

高性能矢量变频器简易说明书26

功能码 名称 设定范围 出厂值更改P9.50 故障保护动作选择4

个位：速度偏差过大（E042）0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

十位：电机超速度（E043）百位：初始位置错误（E051）00000☆P9.54 故障时继续运行频率选择

0：以当前的运行频率运行

1：以设定频率运行

2：以上限频率运行

3：以下限频率运行

4：以异常备用频率运行

0☆P9.55 异常备用频率

0.0%～100.0%（100.0%对应最大频率F0.10）

100.0%☆P9.56 电机温度传感器类型

0：无温度传感器

1：PT100

2：PT1000

0☆P9.57 电机过热保护阈值 0℃～200℃ 110℃☆P9.58 电机过热预报警阈值 0℃～200℃ 90℃☆P9.59 瞬时停电动作选择

0：无效

1：母线电压恒定控制

2：减速停机

0☆P9.60 瞬停动作暂停判断电压 80.0%～100.0% 85.0%☆P9.61 瞬时停电电压回升判断时间 0.00s～100.00s 0.50s ☆P9.62 瞬时停电动作判断电压 60.0%～100.0%（标准母线电压）80.0%☆P9.63 掉载保护选择 0：无效 1：有效 0☆P9.64 掉载检测水平 0.0～100.0％ 10.0%☆P9.65 掉载检测时间 0.0～60.0s 1.0s ☆P9.67 过速度检测值 0.0％～50.0％（最大频率）20.0%☆P9.68 过速度检测时间

0.0s：不检测

0.0s～60.0s 1.0s ☆P9.69 速度偏差过大检测值 0.0％～50.0％（最大频率）20.0%☆P9.70 速度偏差过大检测时间

0.0s：不检测

0.0s～60.0s 5.0s ☆P9.71 瞬停不停增益Kp 0～100 40☆P9.72 瞬停不停积分系数Ki 0～100 30☆P9.73 瞬停不停动作减速时间 0～300.0s 20.0☆PA组 PID功能

PA.00 PID给定源

0：PA.01设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3

0☆

高性能矢量变频器简易说明书27

功能码 名称 设定范围 出厂值更改4：PULSE脉冲设定（HDI）5：通讯给定

6：多段指令给定

PA.01 PID数值给定 0.0%～100.0% 50.0%☆PA.02 PID反馈源

0：AI1

1：AI2

2：AI3

3：AI1-AI2

4：PULSE脉冲设定（HDI）5：通讯给定

6：AI1+AI2

7：MAX（|AI1|，|AI2|）

8：MIN（|AI1|，|AI2|）

0☆PA.03 PID作用方向 0：正作用 1：反作用 0☆PA.04 PID给定反馈量程 0～65535 1000☆PA.05 比例增益KP1 0.0～100.0 20.0☆PA.06 积分时间Ti1 0.01s～10.00s 2.00s ☆PA.07 微分时间Td1 0.000s～10.000s 0.000s ☆PA.08 PID反转截止频率 0.00～最大频率 2..00Hz☆PA.09 PID偏差极限 0.0%～100.0% 0.0%☆PA.10 PID微分限幅 0.00%～100.00% 0.10%☆PA.11 PID给定变化时间 0.00～650.00s 0.00s ☆PA.12 PID反馈滤波时间 0.00～60.00s 0.00s ☆PA.13 PID输出滤波时间 0.00～60.00s 0.00s ☆PA.14 保留 - - ☆PA.15 比例增益KP2 0.0～100.0 20.0☆PA.16 积分时间Ti2 0.01s～10.00s 2.00s ☆PA.17 微分时间Td2 0.000s～10.000s 0.000s ☆PA.18 PID参数切换条件

0：不切换

1：通过DI端子切换

2：根据偏差自动切换

0☆PA.19 PID参数切换偏差1 0.0%～PA.20 20.0%☆PA.20 PID参数切换偏差2 PA.19～100.0% 80.0%☆PA.21 PID初值 0.0%～100.0% 0.0%☆PA.22 PID初值保持时间 0.00～650.00s 0.00s ☆PA.23 两次输出偏差正向最大值 0.00%～100.00% 1.00%☆

高性能矢量变频器简易说明书28

功能码 名称 设定范围 出厂值更改PA.24 两次输出偏差反向最大值 0.00%～100.00% 1.00%☆PA.25 PID积分属性

个位：积分分离

0：无效 1：有效

十位：输出到限值后是否停止积分0：继续积分 1：停止积分00☆PA.26 PID反馈丢失检测值

0.0%：不判断反馈丢失

0.1%～100.0％

0.0%☆PA.27 PID反馈丢失检测时间 0.0s～20.0s 0.0s ☆PA.28 PID停机运算

0：停机不运算

1：停机时运算

0☆Pb组 摆频、定长和计数

Pb.00 摆频设定方式

0：相对于中心频率

1：相对于最大频率

0☆Pb.01 摆频幅度 0.0%～100.0% 0.0%☆Pb.02 突跳频率幅度 0.0%～50.0% 0.0%☆Pb.03 摆频周期 0.1s～3000.0s 10.0s ☆Pb.04 摆频的三角波上升时间 0.1%～100.0% 50.0%☆Pb.05 设定长度 0m～65535m 1000m☆Pb.06 实际长度 0m～65535m 0m☆Pb.07 每米脉冲数 0.1～6553.5 100.0☆Pb.08 设定计数值 1～65535 1000☆Pb.09 指定计数值 1～65535 1000☆PC组 多段指令、简易PLC

PC.00 多段指令0 -100.0%～100.0% 0.0%☆PC.01 多段指令1 -100.0%～100.0% 0.0%☆PC.02 多段指令2 -100.0%～100.0% 0.0%☆PC.03 多段指令3 -100.0%～100.0% 0.0%☆PC.04 多段指令4 -100.0%～100.0% 0.0%☆PC.05 多段指令5 -100.0%～100.0% 0.0%☆PC.06 多段指令6 -100.0%～100.0% 0.0%☆PC.07 多段指令7 -100.0%～100.0% 0.0%☆PC.08 多段指令8 -100.0%～100.0% 0.0%☆PC.09 多段指令9 -100.0%～100.0% 0.0%☆PC.10 多段指令10 -100.0%～100.0% 0.0%☆PC.11 多段指令11 -100.0%～100.0% 0.0%☆PC.12 多段指令12 -100.0%～100.0% 0.0%☆

高性能矢量变频器简易说明书29

功能码 名称 设定范围 出厂值更改PC.13 多段指令13 -100.0%～100.0% 0.0%☆PC.14 多段指令14 -100.0%～100.0% 0.0%☆PC.15 多段指令15 -100.0%～100.0% 0.0%☆PC.16 简易PLC运行方式

0：单次运行结束停机

1：单次运行结束保持终值

2：一直循环

0☆PC.17 简易PLC掉电记忆选择

个位：掉电记忆选择

0：掉电不记忆 1：掉电记忆十位：停机记忆选择

0：停机不记忆 1：停机记忆00☆PC.18 简易PLC第0段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆PC.19 简易PLC第0段加减速时间选

择

0～3 0☆PC.20 简易PLC第1段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆PC.21 简易PLC第1段加减速时间选

择

0～3 0☆PC.22 简易PLC第2段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆PC.23 简易PLC第2段加减速时间选

择

0～3 0☆PC.24 简易PLC第3段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆PC.25 简易PLC第3段加减速时间选

择

0～3 0☆PC.26 简易PLC第4段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆PC.27 简易PLC第4段加减速时间选

择

0～3 0☆PC.28 简易PLC第5段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆PC.29 简易PLC第5段加减时间选择 0～3 0☆PC.30 简易PLC第6段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆PC.31 简易PLC第6段加减速时间选

择

0～3 0☆PC.32 简易PLC第7段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆PC.33 简易PLC第7段加减速时间选

择

0～3 0☆PC.34 简易PLC第8段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆PC.35 简易PLC第8段加减速时间选

择

0～3 0☆PC.36 简易PLC第9段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆PC.37 简易PLC第9段加减速时间选

择

0～3 0☆PC.38 简易PLC第10段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆

高性能矢量变频器简易说明书30

功能码 名称 设定范围 出厂值更改PC.39 简易PLC第10段加减速时间选

择

0～3 0☆PC.40 简易PLC第11段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆PC.41 简易PLC第11段加减速时间选

择

0～3 0☆PC.42 简易PLC第12段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆PC.43 简易PLC第12段加减速时间选

择

0～3 0☆PC.44 简易PLC第13段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆PC.45 简易PLC第13段加减速时间选

择

0～3 0☆PC.46 简易PLC第14段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆PC.47 简易PLC第14段加减速时间选

择

0～3 0☆PC.48 简易PLC第15段运行时间 0.0s（h）～6553.5s（h） 0.0s（h）☆PC.49 简易PLC第15段加减速时间选

择

0～3 0☆PC.50 简易PLC运行

时间单位

0：s（秒） 1：h（小时）0☆PC.51 多段指令0给定方式

0：功能码PC.00给定

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：PULSE脉冲

5：PID

6：预置频率（P0.08）给定，UP/DOWN可修改

0☆Pd组 通讯参数

Pd.00 通讯波特率

个位：MODBUS

0：300BPS

1：600BPS

2：1200BPS

3：2400BPS

4：4800BPS

5：9600BPS

6：19200BPS

7：38400BPS

8：57600BPS

9：115200BPS

十位：Profibus-DP

0：115200BPs 1：208300BPs 2：256000BPs 3：512000Bps百位：保留

千位：CANlink波特率

5005☆

高性能矢量变频器简易说明书31

功能码 名称 设定范围 出厂值更改0：20

1：50

2：100

3：125

4：250

5：500

6：1M

Pd.01 MODBUS数据

格式

0：无校验（8-N-2）

1：偶校验（8-E-1）

2：奇校验（8-O-1）

3：无校验8-N-1(MODBUS有效)

0☆Pd.02 本机地址

0：广播地址

1～247（MODBUS、

ProfibusCANlink有效）

1☆Pd.03 MODBUS应答延迟 0ms～20ms（MODBUS有效）2☆Pd.04 串口通讯超时时间

0.0（无效），0.1s～60.0s （MODBUS、Profibus、CANlink有效）0.0☆Pd.05 MODBUS、Profibus-D通讯s数据格式

个位：MODBUS

0：非标准的MODBUS协议

1：标准的MODBUS协议

十位：Profibus-DP

0：PPO1格式

1：PPO2格式

2：PPO3格式

3：PPO5格式

31☆Pd.06 通讯读取电流分辨率 0：0.01A 1：0.1A 0☆Pd.07 主从选择 0：主机 1：从机 0☆Pd.08 扩展卡（Profibus、CANopen）

中断检测时间

0.0s无效

0.0s～60.0s 0.0s ☆PE组 用户定制功能码

PE.00 用户功能码0

P0-00～PP-XX

A0-00～AX-XX

U0-XX～U0-XX

U3-00-U3-XX

U3-17☆PE.01 用户功能码1 U3-16☆PE.02 用户功能码2

P0.00☆PE.03 用户功能码3

... 用户功能码4

PE.19 用户功能码19

PE.20 用户功能码20 U0-68☆PE.21 用户功能码21 U0-69☆PE.22 用户功能码22

... 用户功能码23 P0.00☆PE.29 用户功能码29

PP组 功能码管理

PP.00 用户密码 0～65535 0☆

高性能矢量变频器简易说明书32

功能码 名称 设定范围 出厂值更改PP.01 参数初始化

0：无操作

01：恢复出厂参数，不包括电机参数

02：清除记录信息

06：恢复用户备份参数

0★PP.02 功能组参数显示选择

个位：C0组参数显示

0：不显示 1：显示

十位：H5组参数显示

0：不显示 1：显示

01★PP.03 个性参数组显示选择

个位：用户定制参数组显示选择0：不显示

1：显示

十位：用户变更参数组显示选择0：不显示

1：显示

00☆PP.04 功能码修改属性 0：可修改 1：不可修改0☆AO组 转矩控制参数

A0.00 速度/转矩控制方式选择

0：速度控制

1：转矩控制

0★A0.01 转矩控制方式下转设定源选择

0：数字设定1（A0-03）

1：AI1

2:AI2

3:AI3

4:PULSE脉冲

5：通讯给定

6：MIN(AI1,AI2)

7:MAX(AI1,AI2)

(1-7选项的满量程，对应A0-03数字设定)

0★A0.03 转矩控制方式下转矩数字设定 -200.0%～200.0% 150.0%☆A0.05 转矩控制正向最大频率 0.00HZ～最大频率 50.00HZ☆A0.06 转矩控制反向最大频率 0.00HZ～最大频率 50.00HZ☆A0.07 转矩加速时间 0.00S～650.00S 0.00S☆A0.08 转矩减速时间 0.00S～650.00S 0.00S☆A5组 控制优化参数

A5.00 DPWM切换上限频率 0.00Hz～15.00Hz 8.00Hz☆A5.01 PWM调制方式 0：异步调制 1：同步调制0☆A5.02 死区补偿选择 0：不补偿 1：补偿 1☆A5.03 随机PWM深度

0：随机PWM无效

1～10：PWM载频随机深度0☆A5.04 快速限流使能 0：不使能 1：使能 1☆A5.05 电压过调制系数 100～110 105☆A5.06 欠压点设置 180.0-420.0V 机型确定☆A5.08 死区时间调整 100%～200% 150%☆A5.09 过压点设定 200.0-2500.0V 机型确定★

高性能矢量变频器简易说明书33

表 3-2 监视参数简表

功能码 名称 最小单位 通讯地址U0组 基本监视参数

U0.00 运行频率（Hz） 0.01Hz 7000HU0.01 设定频率（Hz） 0.01Hz 7001HU0.02 母线电压（V） 0.1V 7002HU0.03 输出电压（V） 1V 7003HU0.04 输出电流（A） 0.01A 7004HU0.05 输出功率（kW） 0.1kW 7005HU0.06 输出转矩（%） 0.1% 7006HU0.07 DI输入状态 1 7007HU0.08 Y输出状态 1 7008HU0.09 AI1电压（V） 0.01V 7009HU0.10 AI2电压（V）/电流（mA） 0.01V/0.01mA 700AHU0.11 AI3电压（V） 0.01V 700BHU0.12 计数值 1 700CHU0.13 长度值 1 700DHU0.14 负载速度显示 1 700EHU0.15 PID设定 0.01 700FHU0.16 PID反馈 0.01 7010HU0.17 PLC阶段 1 7011HU0.18 PULSE输入脉冲频率（Hz） 0.01kHz 7012HU0.19 反馈速度（单位0.1Hz） 0.1Hz 7013HU0.20 剩余运行时间 0.1Min 7014HU0.21 AI1校正前电压 0.001V 7015HU0.22 AI2校正前电压/电流（mA） 0.01V/0.01mA 7016HU0.23 AI3 校正前电压 0.001V 7017HU0.24 电机转速 1RPM 7018HU0.25 当前上电时间 1Min 7019HU0.26 当前运行时间 0.1Min 701AHU0.27 PULSE输入脉冲频率 1Hz 701BHU0.28 通讯设定值 0.01% 701CHU0.29 编码器反馈速度 0.01Hz 701DHU0.30 主频率X显示 0.01Hz 701EHU0.31 辅频率Y显示 0.01Hz 701FHU0.32 查看任意内存地址值 1 7020HU0.34 电机温度值 1℃ 7022HU0.35 目标转矩（%） 0.1% 7023H

高性能矢量变频器简易说明书34

功能码 名称 最小单位 通讯地址U0.36 旋变位置 1 7024HU0.37 功率因素角度 0.1° 7025HU0.38 ABZ位置 1 7026HU0.39 VF分离目标电压 1V 7027HU0.40 VF分离输出电压 1V 7028HU0.41 DI输入状态直观显示 1 7029HU0.42 DO输入状态直观显示 1 702AHU0.43 DI功能状态直观显示1

（功能01-40）

1 702BHU0.44 DI功能状态直观显示2

（功能41-80）

1 702CHU0.45 故障信息 1 702DHU0.58 Z信号计数器 1 703AHU0.59 设定频率（%） 0.01% 703BHU0.60 运行频率（%） 0.01% 703CHU0.61 变频器状态 1 703DHU0.62 当前故障编码 1 703EHU0.63 点对点主机通讯发送转矩值 0.1% 703FHU0.64 从站的个数 1 7040HU0.65 转矩上限 0.1% 7041HU0.66 通讯扩展卡型号

100：CANopen

200：Profibus-DP

300：CANLink

7042HU0.67 通讯扩展卡版本号 7043HU0.68 DP卡变频器状态

Bit0：运行状态

Bit1：运行方向

Bit2：变频器是否故障

Bit3：目标频率到

Bit8～Bit15：故障代码

7044HU0.69 传送DP卡的速度/0.01Hz 0.0Hz～最大频率 7045HU0.70 传送DP卡转速/RPM 0～电机额定转速 7046HU0.71 通讯卡专用电流显示 7047HU0.72 通讯卡出错状态 7048HU0.73 电机序号 0：电机1 7049HU0.74 变频器输出转矩 0.1% 704AH

高性能矢量变频器简易说明书35

四、 故障诊断及对策

1. 故障报警及对策

XX500 变频器共有 35 项警示信息及保护功能，一旦故障发生，保护功能动作，变频器停止输出，变频器故障继电器接点动作，并在变频器显示面板上显示故障代码。用户在寻求服务之前，可以先按本节提示进行自查，分析故障原因，找出解决方法。如果属于虚线框内所述原因，请寻求服务，与您所购变频器的代理商或直接与我公司联系。22 项警示信息中 E022 为硬件过流或者过压信号，大部分情况下硬件过压故障造成E022报警。表 4-1 故障报警及对策表

故障名称 面板显示 故障原因排查 故障处理对策逆变单元保护 E001

1、变频器输出回路短路

2、电机和变频器接线过长

3、模块过热

4、变频器内部接线松动

5、主控板异常

6、驱动板异常

7、逆变模块异常

1、排除外围故障2、加装电抗器或输出滤波器3、检查风道是否堵塞、风扇是否正常工作并排除存在问题4、插好所有连接线5、寻求技术支持6、寻求技术支持7、寻求技术支持加速过电流 E002

1、变频器输出回路存在接地或短路

2、控制方式为矢量且没有进行参数辨

识

3、加速时间太短

4、手动转矩提升或 V/F 曲线不合适

5、电压偏低

6、对正在旋转的电机进行启动

7、加速过程中突加负载

8、变频器选型偏小

1、排除外围故障2、进行电机参数辨识3、增大加速时间4、调整手动提升转矩或V/F曲线5、将电压调至正常范围6、选择转速追踪启动或等电机停止后再启动7、取消突加负载8、选用功率等级更大的变频器减速过电流 E003

1、变频器输出回路存在接地或短路

2、控制方式为矢量且没有进行参数辨

识

3、减速时间太短

4、电压偏低

5、减速过程中突加负载

6、没有加装制动单元和制动电阻

1、排除外围故障2、进行电机参数辨识3、增大减速时间4、将电压调至正常范围5、取消突加负载6、加装制动单元及电阻恒速过电流 E004

1、变频器输出回路存在接地或短路

2、控制方式为矢量且没有进行参数辨

识

3、电压偏低

4、运行中是否有突加负载

5、变频器选型偏小

1、排除外围故障2、进行电机参数辨识3、将电压调至正常范围4、取消突加负载5、选用功率等级更大的变频器加速过电压 E005

1、输入电压偏高

2、加速过程中存在外力拖动电机运行

3、加速时间过短

4、没有加装制动单元和制动电阻

1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻3、增大加速时间4、加装制动单元及电阻

高性能矢量变频器简易说明书36

故障名称 面板显示 故障原因排查 故障处理对策减速过电压 E006

1、输入电压偏高

2、减速过程中存在外力拖动电机运行

3、减速时间过短

4、没有加装制动单元和制动电阻

1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻3、增大减速时间4、加装制动单元及电阻恒速过电压 E007

1、输入电压偏高

2、运行过程中存在外力拖动电机运行

1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻控制电源故障 E008 1、输入电压不在规范规定的范围内 1、将电压调至规范要求的范围内欠压故障 E009

1、瞬时停电

2、变频器输入端电压不在规范要求的

范围

3、母线电压不正常

4、整流桥及缓冲电阻不正常

5、驱动板异常

6、控制板异常

1、复位故障2、调整电压到正常范围3、寻求技术支持4、寻求技术支持5、寻求技术支持6、寻求技术支持变频器过载 E010

1、负载是否过大或发生电机堵转

2、变频器选型偏小

1、减小负载并检查电机及机械情况2、选用功率等级更大的变频器电机过载 E011

1、电机保护参数 F8-02 设定是否合

适

2、负载是否过大或发生电机堵转

3、变频器选型偏小

1、正确设定此参数2、减小负载并检查电机及机械情况3、选用功率等级更大的变频器输入缺相 E012

1、三相输入电源不正常

2、驱动板异常

3、防雷板异常

4、主控板异常

1、检查并排除外围线路中存在的问题2、寻求技术支持3、寻求技术支持4、寻求技术支持输出缺相 E013

1、变频器到电机的引线不正常

2、电机运行时变频器三相输出不平衡

3、驱动板异常

4、模块异常

1、排除外围故障2、检查电机三相绕组是否正常并排除故障3、寻求技术支持4、寻求技术支持模块过热 E014

1、环境温度过高

2、风道堵塞

3、风扇损坏

4、模块热敏电阻损坏

5、逆变模块损坏

1、降低环境温度2、清理风道3、更换风扇4、更换热敏电阻5、更换逆变模块外部设备故障 E015

1、通过端子 DI 输入外

部故障信号

2、通过虚拟 IO 功能输入外部故障信

号

1、复位运行2、复位运行

高性能矢量变频器简易说明书37

故障名称 面板显示 故障原因排查 故障处理对策通讯故障 E016

1、上位机工作不正常

2、通讯线不正常

3、通讯扩展卡设置不正确

4、通讯参数组设置不正确

1、检查上位机接线2、检查通讯连接线3、正确设置通讯扩展卡类型4、正确设置通讯参数接触器故障 E017

1、驱动板和电源不正常

2、接触器不正常

1、更换驱动板或电源板2、更换接触器电流检测故障 E018

1、检查霍尔器件异常

2、驱动板异常

1、更换霍尔器件2、更换驱动板电机调谐故障 E019

1、电机参数未按铭牌设置

2、参数辨识过程超时

1、根据铭牌正确设定电机参数2、检查变频器到电机引线编码器/PG 卡故

障

E020

1、编码器型号不匹配

2、编码器连线错误

3、编码器损坏

4、PG 卡异常

1、根据实际正确设定编码器类型2、排除线路故障3、更换编码器4、更换PG 卡EEPROM

读写故障

E021 1、EEPROM 芯片损坏 1、更换主控板变频器硬件故障 E022

1、存在过压

2、存在过流

1、按过压故障处理2、按过流故障处理对地短路故障 E023 1、电机对地短路 1、更换电缆或电机累计运行时间到

达故障

E026 1、累计运行时间达到设定值 1、使用参数初始化功能清除记录信息用户自定义故障

1

E027

1、通过端子 DI 输入用户自定义故障

1 的信号

2、通过虚拟 IO 功能输入用户自定义

故障 1 的信号

1、复位运行2、复位运行用户自定义故障

2

E028

1、通过多功能端子 DI 输入用户自定

义故障 2 的信号

2、通过虚拟 IO 功能输入用户自定义

故障 2 的信号

1、复位运行2、复位运行累计上电时间到

达故障

E029 1、累计上电时间达到设定值 1、使用参数初始化功能清除记录信息掉载故障 E030 1、变频器运行电流小于设定参数

1、确认负载是否脱离或参数设置是否符合实际运行工况运行时 PID 反

馈丢失故障

E031 1、PID 反馈小于 Fb-26 设定值

1、检查PID 反馈信号或设置Fb-26为一个合适值逐波限流故障 E040

1、负载是否过大或发生电机堵转

2、变频器选型偏小

1、减小负载并检查电机及机械情况2、选用功率等级更大的变频器运行时切换电机

故障

E041

1、在变频器运行过程中通过端子更改

当前电机选择

1、变频器停机后再进行电机切换操作

高性能矢量变频器简易说明书38

故障名称 面板显示 故障原因排查 故障处理对策速度偏差过大故

障

E042

1、编码器参数设定不正确

2、没有进行参数辨识

3、速度偏差过大检测参数设置不合理

1、正确设置编码器参数2、进行电机参数辨识3、根据实际情况合理设置检测参数电机过速度故障 E043

1、编码器参数设定不正确

2、没有进行参数辨识

3、电机过速度检测参数设置不合理

1、正确设置编码器参数2、进行电机参数辨识3、根据实际情况合理设置检测参数电机过温故障 E045

1、温度传感器接线松动

2、电机温度过高

1、检测温度传感器接线并排除故障2、降低载频或采取其它散热措施对电机进行散热处理初始位置错误 E051 1、点击参数与实际偏差太大

1、重新确认电机参数是否正确，重点关注待定电流是否设定偏小2. 常见故障及其处理方法

变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析：表 4-2 常见故障及其处理方法

序号 故障现象 可能原因 解决方法1 上电无显示

电网电压没有或者过低；

变频器驱动板上的开关电源故障；

整流桥损坏；

变频器缓冲电阻损坏；

控制板、键盘故障；

控制板与驱动板、键盘之间连线断；

检查输入电源；检查母线电压；寻求厂家服务；2 上电显示 HC

驱动板与控制板连线接触不良；

控制板上相关器件损坏；

电机或者电机线有对地短路；

霍尔故障；

电网电压过低；

寻求厂家服务；3 上电显示“E023”

报警

电机或者输出线对地短路；

变频器损坏；

用摇表测量电机和输出线的绝缘；寻求厂家服务；4

上电变频器显示

正常，运行后显示

“-HC-”并马上

停机

风扇损坏或者堵转；

外围控制端子接线有短路；

更换风扇；排除外部短路故障；5 频繁报 E014

（模块过热）故障

载频设置太高；

风扇损坏或者风道堵塞；

变频器内部器件损坏（热电偶或其他）

降低载频；更换风扇、清理风道；寻求厂家服务。

高性能矢量变频器简易说明书39

序号 故障现象 可能原因 解决方法6 变频器运行后电

机不转动

电机及电机线；

变频器参数设置错误（电机参数）；

驱动板与控制板连线接触不良；

驱动板故障；

重新确认变频器与电机之间连线；更换电机或清除机械故障；检查并重新设置电机参数；7 DI 端子失效

参数设置错误；

外部信号错误；

OP 与+24V 跳线松动；

控制板故障；

检查并重新设置F2 组相关参数；重新接外部信号线；重新确认NPN跳线；寻求厂家服务；8

闭环矢量控制时，

电机速度无法提

升

编码器故障；

编码器接错线或者接触不良；

PG 卡故障；

驱动板故障；

更换码盘并重新确认接线；更换PG 卡；寻求服务；9 变频器频繁报过

流和过压故障

电机参数设置不对；

加减速时间不合适；

负载波动；

重新设置电机参数或者进行电机谐；设置合适的加减速时间；寻求厂家服务；10 上电（或运行）报

E017 软启动接触器未吸合；

检查接触器电缆是否松动；检查接触器是否有故障；检查接触器24V 供电电源是否有故障；寻求厂家服务；11 上电显示 控制板上相关器件损坏； 更换控制板；五、 Modbus 通讯协议

XX500 系列变频器提供 RS485 通信接口，并支持 Modbus-RTU 从站通讯协议。用户可通过计算机或PLC实现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态及故障信息等。

协议内容

该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。

应用方式

变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络，作为通讯从机。总线结构

高性能矢量变频器简易说明书40

（1）硬件接口

变频器端子 485+、485-为 Modbus 通信接口。

（2）拓扑结构

单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址，其中有一个设备作为通讯主机（常为平PC上位机、PLC、HMI 等），主动发起通讯，对从机进行参数读或写操作，其他设备在为通讯从机，响应主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送数据，而其他设备处于接收状态。从机地址的设定范围为0～247，0 为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。

（3）通讯传输方式

异步串行，半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一次发送一帧数据，Modbus-RTU协议中约定，当通讯数据线上无数据的空闲时间大于 3.5Byte 的传输时间，表示新的一个通讯帧的起始。XX500 系列变频器内置的通信协议是 Modbus-RTU 从机通信协议，可响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作，并通讯数据应答。

主机可以是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问“查询/命令”，被访问从机要返回一个应答帧；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。

通讯资料结构

XX500 系列变频器的 Modbus 协议通讯数据格式如下，变频器只支持 Word 型参数的读或写，对应的通讯读操作命令为 0x03；写操作命令为 0x06，不支持字节或位的读写操作：

理论上，上位机可以一次读取连续的几个功能码（即其中 n 最大可达 12 个），但要注意不能跨过本功能码组的最后一个功能码，否则会答复出错。

若从机检测到通讯帧错误，或其他原因导致的读写不成功，会答复错误帧。

高性能矢量变频器简易说明书41

数据帧字段说明：

帧头 START 大于 3.5 个字符传输时间的空闲

从机地址 ADR 通讯地址范围：0～247；0＝广播地址

命令码 CMD 03：读从机参数；06：写从机参数

功能码地址 H 变频器内部的参数地址，16 进制表示；分为功能码型和非功能码型（如运行状态参数、运行命令等）参数等，详见地址定义。

传送时，高字节在前，低字节在后。

功能码地址 L

功能码个数 H 本帧读取的功能码个数，若为 1 表示读取 1 个功能码。传送时，高字节在前，低字节在后。

本协议一次只能改写 1 个功能码，没有该字段。

功能码个数 L

数据 H

应答的数据，或待写入的数据，传送时，高字节在前，低字节在后。数据 L

CRC CHK 低位 检测值：CRC16 校验值。传送时，低字节在前，高字节在后。CRC CHK 高位 计算方法详见本节 CRC 校验的说明。

END 3.5 个字符时

CRC 校验方式：

CRC（Cyclical Redundancy Check）使用 RTU 帧格式，消息包括了基于CRC 方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。CRC 域是两个字节，包含 16 位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的 CRC，并与接收到的 CRC 域中的值比较，

如果两个 CRC 值不相等，则说明传输有错误。

CRC 是先存入 0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的 8 位字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的 8Bit 数据对 CRC 有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC 产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0 填充。LSB 被提取出来检测，如果 LSB 为 1，寄存器单独和预置的值相异或，如果 LSB 为 0，则不进行。整个过程要重复8 次。在最后一位（第8 位）完成后，下一个 8 位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的 CRC 值。

CRC 添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。CRC 简单函数如下：

unsigned int crc_chk_value（unsigned char *data_value,unsigned char length）{unsigned int crc_value=0xFFFF;

int i; while（length--）

{ crc_value^=*data_value++;

for（i=0;i<8;i++）

{

if（crc_value&0x0001）

{

高性能矢量变频器简易说明书42

crc_value=（crc_value>>1）^0xa001;

}else

{crc_value=crc_value>>1;

}

}

}return（crc_value）;

}

通信参数的地址定义

读写功能码参数（有些功能码是不能更改的，只供厂家使用或监视使用）：以功能码组号和标号为参数地址表示规则：

高位字节：P0～PF(P0～PF 组)

低位字节：00～PF

例如：若要访问功能码 P0-20，则功能码的访问地址表示为 0xF014；

注意：有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；更改功能码参数，还要注意参数的范围，单位及相关说明。

功能码组号 通讯访问地址 通讯修改RAM访问地址P0～PF 0xF000～0xFFFF 0x0000～0x0FFF注意：由于 EEPROM 频繁被存储，会减少 EEPROM 的使用寿命，所以，有些功能码在通讯的模式下，无须存储，只要更改 RAM 中的值就可以了。

停机/运行参数部分：

参数地址 参数描述 参数地址参数描述1000 *通信设定值（十进制）-10000～10000 1011 PID反馈1001 运行频率 1012 PLC步骤1002 母线电压 1013

PULSE 输入脉冲频率单位：0.01kHz1003 输出电压 1014 反馈速度1004 输出电流 1015 剩余运行时间1005 输出功率 1016 AI1校正前电压1006 输出转矩 1017 AI2校正前电压1007 运行速度 1018 AI3校正前电压1008 DI 输入标志 1019 线速度

高性能矢量变频器简易说明书43

1009 DO 输出标志 101A 当前上电时间100A AI1 电压 101B 当前运行时间100B AI2 电压 101C

PULSE 输入脉冲频率，单位1Hz100C AI3 电压 101D 通讯设定值100D 计数值输入 101E 实际反馈速度100E 长度值输入 101F 主频率X显示100F 负载速度 1020 辅频率Y显示1010 PID 设置

注意：

通信设定值是相对值的百分数，10000 对应 100.00%，-10000 对应-100.00%。控制命令输入到变频器：（只写）

命令地址 命令功能2000

0001：正转运行

0002：反转运行

0003：正转点动

0004：反转点动

0005：自由停机

0006：减速停机

0007：故障复位

读取变频器状态：（只读）

命令地址 命令功能3000

0001：正转运行

0002：反转运行

0003：停机

参数锁定密码校验：（如果返回为 8888H，即表示密码校验通过）密码地址 输入密码的内容1F00 *****数字输出端子控制：（只写）

命令地址 端子控制2001

BIT0：DO1 输出控制

BIT1：DO2 输出控制

BIT2：RELAY1 输出控制

BIT3：RELAY2 输出控制

BIT4：FMR 输出控制

高性能矢量变频器简易说明书44

模拟输出 AO1 控制：（只写）

命令地址 命令内容2002 0～7FFF 表示 0％～100％模拟输出 AO2 控制：（只写）

命令地址 命令内容2003 0～7FFF 表示 0％～100％脉冲（PULSE）输出控制：（只写）

命令地址 命令内容2004 0～7FFF 表示0％～100％变频器故障描述：

变频器故障地址 变频器故障信息

8000

0000：无故障

0001：保留

0002：加速过电流

0003：减速过电流

0004：恒速过电流

0005：加速过电压

0006：减速过电压

0007：恒速过电压

0008：缓冲电阻过载故障

0009：欠压故障

000A：变频器过载

000B：电机过载

000C：输入缺相

000D：输出缺相

000E：模块过热

000F：外部故障

0010：通讯异常

0011：接触器异常

0012：电流检测故障

0013：电机调谐故障

0014：编码器/PG 卡故障

0015：参数读写异常0016：变频器硬件故障0017：电机对地短路故障0018：保留0019：保留001A：运行时间到达001B: 用户自定义故障1001C: 用户自定义故障2001D: 上电时间到达001E：掉载001F：运行时PID反馈丢失0028：快速限流超时故障0029：运行时切换电机故障002A: 速度偏差过大002B：电机超速度002D：电机过温005A：编码器线数设定错误005B：未接编码器005C：初始位置错误005E：速度反馈错误Pd 组通讯参数说明

Pd.00 波特率设置 出厂值 6005设定范围

0：300BPS

1：600BPS

2：1200BPS

3：2400BPS

4：4800BPS

5：9600BPS

6：19200BPS

7：38400BPS

高性能矢量变频器简易说明书45

此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必须一致，否则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。

Pd.01

Modbus 数据格式 出厂值 0设定范围

0：无校验：数据格式<8,N,2>

1：偶检验：数据格式<8,E,1>

2：奇校验：数据格式<8,O,1>

3：无校验：数据格式<8,N,1>上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。

Pd.02

广播地址 出厂值 1设定范围 0～247，0 为广播地址当本机地址设定为 0 时，即为广播地址，实现上位机广播功能。

本机地址具有唯一性（除广播地址外），这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。Pd.03

Modbus 应答时间 出厂值 2ms设定范围 0～20ms（仅Modbus 有效）应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。

Pd.04 串口通讯超时时间 出厂值 0.0s设定范围 0.0 s（无效）；0.1～60.0s当该功能码设置为 0.0 s 时，通讯超时时间参数无效。

当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将报通讯故障错误（E016）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置此参数，可以监视通讯状况。Pd.05

Modbus 数据传送格式选择 出厂值 1设定范围

个位 Modbus 0 非标准的Modbus协议1 标准的Modbus协议Pd.05=1：选择标准的 Modbus 协议。

Pd.05=0：读命令时，从机返回字节数比标准的 Modbus 协议多一个字节，具体参见本协议“通讯资料结构”部分。

Pd.06

通讯读取电流分辨率 出厂值 0设定范围

0 0.01A

1 0.1A

用来确定通讯读取输出电流时，电流值的输出单位。

保修卡用 户 名 称

用 户 地 址

联 系 人 电 话 传真机 器 型 号 机 器 编 号供 货 单 位

联 系 人 电 话 供货日期合格证本产品经我们品质部门检测，其性能符合《用户手册》标准，准予出厂。QC 检验: