6-30

6.10 CANopen 高速通訊擴充卡

6.10.1 通信硬體及資料結構

本產品為 CANopen 高速通訊擴充模組，可通過 CANopen 匯流排進行遠端設定及通訊功能。

僅用於東元 A510s/F510 交流馬達驅動器（以下簡稱，驅動器），並使該驅動器能夠運行於

CANopen 網路。

6-31

6.10.2 產品規格

CANopen 連接埠

項目 規格

接頭 5 針開放式可插拔連接頭，腳位間隔 5.08mm

傳輸速率 10kbps、20kbps、50kbps、125kbps、250kbps、500kbps、

800kbps、1Mbps

網路協定 CANopen 通訊協議

交流馬達驅動器連接埠

項目 規格

接頭 控制板 CN2 與通訊卡 CN5 連接

傳輸方式 SPI 高速通訊

端子功能 1.通訊模組通過該介面與交流馬達驅動器通訊。

2.交流馬達驅動器透過該介面給通訊模組提供電源。

通訊協定 東元通訊協議

6.10.3 安裝說明

通訊模組接點說明

如下圖所示，A - 接線端子(TB1)

B, C - 安裝孔

D - RUN LED

E - ERR LED

F - 控制板接頭(CN5)

G - 速率設定開闢

H - ID 位址設定開闢

6-32

接線端子定義

如下圖所示，由左至右接點定義為 GND、CAN_L、NC、CAN_H、NC。

ID 位址設定說明

如下圖所示，ID 位址為（1~127）對應 SW1 b1~b7。

傳輸速率對應 SW2 b1~b3。

6-33

功能 DIP 開關位置 DIP 開關狀態

7654321 說明

網路位址

設 定

SW1

b7—b1

0000000 不可用

0000001 網路位址為 1

0000010 網路位址為 2

0000011 網路位址為 3

............ ............

1111110 網路位址為 126

1111111 網路位址為 127

CANopen

傳輸

速率設定

SW2

b3—b1

000 10K

001 20K

010 50K

011 125K

100 250K

101 500K

110 800K

111 1M

網路位址開關設定範圍：1~127（0，128~255 不可用）。

傳輸速率開關設定範圍：0~7（8~15 不可用）。

6.10.4 傳輸率、最大傳輸距離與電纜長度

匯流排的最大允許長度主要取決於所用電纜的類型，允許的電纜類型有：

•細電纜

•粗電纜

•扁平電纜

ODVA 規定的資料傳輸電纜要求（粗電纜）：

串列傳輸速率

（kbps）

最大匯流排長度

（m）

串列傳輸速率

（kbps）

最大匯流排長度

（m）

1000 25 125 500

800 50 50 1000

500 100 20 2500

250 250 10 5000

6-34

6.10.5 LED 燈號說明

模組內建有分為 RUN(綠燈)和 ERR(紅燈)，用於快速診斷、監視自身及匯流排通信的

狀態。

模組狀態 LED（RUN LED）

用於監視設備工作是否正常。

燈號狀態 狀態名稱 說明

不亮 初始狀態 未供電

連續閃爍 預操作 預備狀態

單次閃爍 停止 停止中

綠燈亮 操作 正在運行中

錯誤狀態 LED（ERR LED）

用於監視通訊模組的 CANopen 網路可操作性。

燈號狀態 狀態名稱 說明

不亮 無錯誤 工作中

單次閃爍 警告 封包錯誤

雙次閃爍 錯誤 Guard/Heartbeat 錯誤

紅燈亮 斷線 匯流排關閉

6.10.6 驅動器參數設定說明

用於監視通訊模組的 CANopen 網路可操作性。

使用者需先確認驅動器上之相關參數設定，以確保通訊模組可正常連線。

參數 參數名稱 設定值 設定值說明

00-02 運轉命令來源 2 通訊控制

00-05 頻率命令來源 3 通訊控制

6.10.7 連線操作

服務資料物件（SDO）

本模組支援 1 個 SDO 伺服器，即可以提供 SDO 服務，且 SDO 使用預定義連接的

發送和接收 COB-ID，0x580 + NodeID(發送)和 0x600 + NodeID(接收)。

一個 SDO 訊息包含了一組 COB-ID(要求的 SDO 與回應的 SDO)，可以在兩個節點

6-35

之間做存取的動作。SDO 可以傳送任意大小的資料，但是一旦超過 4 個位元組就必

須利用區段(Segment)傳送的方式。

SDO 通訊的 COB ID 如下：

讀：主機到從機 （請求碼 0x40）/ 主機到從機： 600H + Node ID

COB-ID Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7

(600H) + Node

ID 請求碼 物件索引 物件子

索引

請求數據

LSB MSB 保留

讀：從機回覆 / 從機到主機： 580H + Node ID

COB-ID Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7

(580H) + Node

ID 請求碼

物件索引 物件子

索引

請求數據

LSB MSB

bit0~

bit7

Bit8~

bit15

Bit16~

bit23

Bit24~

bit31

回應碼：

43H：讀取 4 位元組資料 / 4BH：讀取 2 位元組資料 / 4FH：讀取 1 位元組資料

寫：主機到從機（最多 4 位元組的資料）

COB-ID Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7

(600H) + Node

ID 請求碼

物件索引 物件子

索引

請求數據

LSB MSB

bit0~

bit7

Bit8~

bit15

Bit16~

bit23

Bit24~

bit31

請求碼：

23H：寫入一筆 4 位元組資料

2BH：寫入一筆 2 位元組資料

2FH：寫入一筆 1 位元組資料

寫：從機到主機（回應碼 0x60H ）

COB-ID Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7

(580H) + Node

ID 請求碼 物件索引 物件子

索引

請求數據

LSB MSB 保留

當我們用 SDO 對驅動器控制群組 25H 群組來進行控制時，其對應規則如下：

Index

25xxH(暫存器位置)

例如我們要對控制群組的 2501H 來進行寫入/讀取時，

6-36

對應 SDO 的物件索引(Index)即為控制群組暫存器位址 2501H。

直接以 Index 2501H 來進行操作，模組會自動進行轉換為對 A510s 的 2501H 的控制

群組暫存器位址器位址進行操作。

6-37

6.10.8 物件索引列表

基本索引

Index Sub 名稱 預設值 R/W Size 備註

1000H 0 Device type 00010192H R U32

1001H 0 Error register 0 R U8

1005H 0 COB-ID SYNC message 80H R U32

1006H 0 Communication cycle period 0 RW U32

1008H 0 Manufacturer device name A510 R U32

1009H 0

Manufacturer hardware

version

1.0 R U32

100AH 0

Manufacturer software

version

1.00 R U32

1014H 0 COB-ID emergency

00000080H+Node-I

D

R U32

1015H 0 Inhibit time EMCY 0 RW U16

1016H

0 number of entries 1 R U8

1 Consumer heartbeat time 0 RW U32 不支

持

1017H 0 Producer heartbeat time 0 RW U16

1018H

0 number of entries 3 R U8

1 Vender ID 00000373H R U32

2 Product code 00000100H R U32

3 Revision 00010000H R U32

1200H

0 Server SDO Parameter 2 R U8

1 COB-ID Client Server 0000600H+Node-ID R U32

2 COB-ID Client Server 0000580H+Node-ID R U32

1400H

0 Number of entries 2 R U8

1 COB-ID used by PDO

00000200H+Node-I

D

RW U32

2 Transmission Type 0xFF RW U8

1401H

0 Number of entries 2 R U8

1 COB-ID used by PDO

00000300H+Node-I

D

RW U32

2 Transmission Type 0xFF RW U8

1600H 0 Number of entries 2 RW U8

6-38

Index Sub 名稱 預設值 R/W Size 備註

1 1.Mapped Object 60400010H RW U32

2 2.Mapped Object 60420010H RW U32

3 3.Mapped Object 0 RW U32

4 4.Mapped Object 0 RW U32

1601H

0 Number of entries 2 RW U8

1 1.Mapped Object 604F0010H RW U32

2 2.Mapped Object 60500010H RW U32

3 3.Mapped Object 0 RW U32

4 4.Mapped Object 0 RW U32

1800H

0 Number of entries 5 R U8 入口

數目

1 COB-ID used by PDO 180H+Node-ID RW U32

2 Transmission Type 0xFF RW U8 傳輸

類型

3 Inhibit time 0x64 RW U16 禁止

時間

4 CMS-Priority Group 0 RW U8

5 Event timer 0x64 RW U16

事件

定時

器

1801H

0 Number of entries 5 R U8 入口

數目

1 COB-ID used by PDO

00000280H+Node-I

D

RW U32

2 Transmission Type 0xFF RW U8

3 Inhibit time 0x64 RW U16 禁止

時間

4 CMS-Priority Group 0 RW U8

5 Event timer 0x64 RW U16 事件

時間

4 CMS-Priority Group 0 RW U8

5 Event timer 0x64 RW U16 事件

時間

2 Transmission Type 0xFF RW U8

3 Inhibit time 0x64 RW U16 禁止

時間

4 CMS-Priority Group 0 RW U8

5 Event timer 0x64 RW U16 事件

6-39

Index Sub 名稱 預設值 R/W Size 備註

時間

1A00H

0 Number of entries 2 RW U8

1 1.Mapped Object 60400010 RW U32

2 2.Mapped Object 60420010 RW U32

3 3.Mapped Object 0 RW U32

4 4.Mapped Object 0 RW U32

1A01H

0 Number of entries 2 RW U8

1 1.Mapped Object 604F0010 RW U32

2 2.Mapped Object 60500010 RW U32

3 3.Mapped Object 0 RW U32

4 4.Mapped Object 0 RW U32

DS402 部份

Index

SubIndex 名稱 預設值 R/W Size 單位 PDO

MAP

603F 0 Error code 0 RO U16 Yes

6040 0 Control word 0 RW U16 Yes

6041 0 Status word 0 RO U16 Yes

6042 0 vl target velocity 0 RW S16 Hz Yes

6043 0 vl velocity demand 0 RO S16 Hz Yes

604F 0 vl ramp function time

加速時間 100 RW U16 0.1S Yes

6050 0

vl slow down time

減速時間 100 RW U16 0.1S Yes

6-40

驅動器控制群組指令索引

指令 DATA (可以讀出及寫入)

暫存器位址 Bit 內容

2500H 保留

2501H 操作信號

0 操作命令 1 : 運轉 0 : 停止

1 反轉命令 1 : 反轉 0 : 正轉

2 外部錯誤 1 : 錯誤

3 錯誤復歸 1 : 復歸

4 保留

5 保留

6 多機能端子 S1 1 :“ON”

7 多機能端子 S2 1 :“ON”

8 多機能端子 S3 1 :“ON”

9 多機能端子 S4 1 :“ON”

A 多機能端子 S5 1 :“ON”

B 多機能端子 S6 1 :“ON”

C 多機能端子 S7 1 :“ON”

D 多機能端子 S8 1 :“ON”

E 控制器模式 1 :“ON”

F 通訊設定轉矩命令 1 :“ON”

2502H *頻率命令(單位: 0.01Hz)

2505H AO1 (0.00V ~ 10.00V)

2510H G12-00 H-WORD

2511H G12-00 L-WORD

監控 DATA (僅讀出)

暫存器位址 Bit 內容

2520H 狀態信號

0 操作狀態 1 : 運轉 0 : 停止

1 方向狀態 1 : 反轉 0 : 正轉

2 變頻器操作準備狀態 1 : 準備完成 0 : 尚未準備完成

3 錯誤 1 : Abnormal

4 警告 1 :“ON”

5 零速 1 :“ON”

6 440 機種 1 :“ON”

7 頻率到達 1 :“ON”

8 任意頻率到達 1 :“ON”

6-41

暫存器位址 Bit 內容

9 頻率檢出一 1 :“ON”

A 頻率檢出二 1 :“ON”

B 低電壓 1 :“ON”

C 變頻器未輸出 1 :“ON”

D 頻率非依據通訊 1 :“ON”

E 運轉非依據通訊 1 :“ON”

F 過轉矩 1 :“ON”

2521H 錯誤描述

0 保留 31 保留

1 UV(電壓過低) 32 保留

2 OC(過電流) 33 保留

3 OV(過電壓) 34 保留

4 OH1(散熱座過熱) 35 保留

5 OL1(馬達過載) 36 保留

6 OL2(變頻器過載) 37 保留

7 OT(過轉矩) 38 CF07(馬達控制故障)

8 UT(低轉矩) 39 保留

9 SC(短路) 40 保留

10 GF(接地故障) 41 保留

11 FO 42 保留

12 IPL(輸入欠相) 43 保留

13 OPL(輸出欠相) 44 保留

14 OS 45 保留

15 PGO 46 OH4 (馬達過熱)

16 DEV 47 保留

17 EF1 48 保留

18 EF2 49 MtrSw (DI Motor Switch Fault)

19 EF3 50 OCA(加速過電流)

20 EF4 51 OCD(減速過電流)

21 EF5 52 OCC(運轉過電流)

22 EF6 53 CF08

23 EF7 54 PTCLS

24 EF8 55 PF(保護錯誤)

25 FB(PID 回授訊號錯誤) 56 TOL

26 OPR(Keypad

Removed)

57 STO2(安全開關 2)

27 保留 58 保留

6-42

暫存器位址 Bit 內容

28 CE 59 保留

29 STO(安全開關 1) 60 保留

30 保留 61 保留

2522H DI 狀態

0 多機能端子 S1 4 多機能端子 S5 8~F 保留

1 多機能端子 S2 5 多機能端子 S6

2 多機能端子 S3 6 多機能端子 S7

3 多機能端子 S4 7 多機能端子 S8

2523H 頻率命令(0.01Hz)

2524H 輸出頻率(0.01Hz)

2526H 直流電壓命令 (0.1V)

2527H 輸出電流 (0.1A)

2528H 警告描述

0 No alarm 30 RDE 60 保留

1 OV 31 WRE 61 RETRY

2 UV 32 FB 62 SE07

3 OL2 33 VRYE 63 保留

4 OH2 34 SE01 64 保留

5 保留 35 SE02 65 OH1

6 OT 36 SE03 66 FIRE

7 保留 37 保留 67 ES

8 保留 38 SE05 68 STP1

9 UT 39 HPERR 69 BDERR

10 OS 40 EF 70 EPERR

11 PGO 41 保留 71 保留

12 DEV 42 保留 72 保留

13 CE 43 RDP 73 STP0

14 CALL 44 保留 74 保留

15 保留 45 OL1 75 STP2

16 EF0 46 保留 76 RUNER

17 EF1 47 保留 77 LOC

18 EF2 48 保留 78 PTCLS

19 EF3 49 BB1 79 Sys Init

20 EF4 50 BB2 80 FBLSS

21 EF5 51 BB3

22 EF6 52 BB4

23 EF7 53 BB5

24 EF8 54 BB6

6-43

暫存器位址 Bit 內容

25 保留 55 BB7

26 保留 56 BB8

27 保留 57 保留

28 保留 58 保留

29 保留 59 保留

2529H DO 狀態

252AH AO1

252BH AO2

252CH AI 1 輸入 (0.1%)

252DH AI 2 輸入 (0.1%)

252FH L510(s)/ E510(s)/ A510(s)/ F510 Check

6-44

6.10.9 故障排除

CANopen 通訊模組上方有兩個指示燈，當有故障產生時，可依照燈號狀態來確定故障原因，

並依下列說明排除錯誤。

指示燈故障排除

模組狀態 LED（RUN LED）

燈號狀態 狀態名稱 排除方法

不亮 未供電至通訊模組 1.請確認驅動器電源是否正常。

2.請確認通訊模組電源端是否已連接至驅動器。

錯誤狀態 LED（ERR LED）

燈號狀態 狀態名稱 說明

單次閃爍 CANopen 封包錯誤

與 CANopen 主機端連線品質不良或開機時主機

未連線。可選擇繼續傳輸或斷電檢查。繼續傳輸

預期有兩種結果 1)封包傳輸恢復正常紅燈不再閃

爍 2)封包持續錯誤導致連線關閉。斷電時請檢查

TB1 端子與接線連接是否牢靠，傳輸率、最大傳

輸距離與電纜長度是否合乎 ODVA 規範

雙次閃爍 Guard/Heartbeat 錯誤

用戶傳送週期性的 heartbeat 訊息。若有一訊息

在特定的時間過後還沒有被收到，請斷電檢查該

節點連接狀態。

紅燈亮 連線關閉

無法與 CANopen 主機端連線，請斷電後檢查

TB1 端子與接線連接是否牢靠，傳輸率、最大

傳輸距離與電纜長度是否合乎 ODVA 規範。

6.10.10 EDS 檔案

使用 CANopen 通訊模組，若需要 EDS 描述檔案（JN5-CMHI-CAN_V(最新版).eds），請至

東元官方網站下載，或向您購買的銷售通路索取。

6-45

6.11 EtherCAT 高速通訊擴充模組簡介

6.11.1 通信硬體及資料結構

本產品為 EtherCAT 高速通訊擴充模組（以下簡稱，通訊模組），可通過 EtherCAT 網路環境

進行遠端設定及通訊功能。僅用於東元 A510s/F510 交流馬達驅動器（以下簡稱，驅動器），

並使該驅動器能夠運行於 EtherCAT 網路。

6-46

6.11.2 產品規格

EtherCAT 連接埠

項目 規格

接頭 雙埠網路孔

網路協定 EtherCAT 通訊協議

交流馬達驅動器連接埠

項目 規格

接頭 控制板 CN2 與通訊卡 CN5 連接

端子功能 1.通訊模組通過該介面與交流馬達驅動器通訊。

2.交流馬達驅動器透過該介面給通訊模組提供電源。

6-47

6.11.3 安裝說明

通訊模組接點說明

如下圖所示，框選部份為 CN5 接頭連接至驅動器。

通訊模組網路接孔

如下圖所示，左邊為輸入、右邊為輸出。

驅動器參數設定說明

使用者需先確認驅動器上之相關參數設定，以確保通訊模組可正常連線。

參數 參數名稱 設定值 設定值說明

00-02 運轉命令來源 2 通訊控制

00-05 頻率命令來源 3 通訊控制

輸入 輸出

6-48

6.11.4 LED 燈號說明

通訊模組內建有兩個雙色 LED 指示燈，用於快速診斷、監視自身及 EtherCAT 網路通

信的狀態。

模組狀態 LED2

用於監視通訊模組工作是否正常。

燈號狀態 狀態名稱 說明

不亮 未供電 未供電

紅燈閃 資料傳輸中 驅動器與通訊擴充模組資料傳輸中

紅/綠燈亮 驅動器資料傳輸錯

誤 驅動器與通訊擴充模組資料傳輸錯誤

網路狀態 LED1

用於監視通訊模組的 EtherCAT 網路可操作性。

燈號狀態 狀態名稱 說明

不亮 未連線 / INIT EtherCAT 網路未連線（INIT）

綠燈閃 待機中 預備狀態（Pre-OP）

綠燈亮 工作狀態 工作狀態（OP）

紅燈亮 驅動器資料傳輸錯

誤 驅動器與通訊擴充模組資料傳輸錯誤

6-49

6.11.5 物件索引列表

基本索引

Index

SubIndex 名稱 預設值 R/W Size 備

註

1000H 0 Device type 00000192H R U32

1001H 0 Error register 0 R U8

1008H 0 Manufacturer device name JN5-CM-CAN R U32

1009H 0 Manufacturer hardware version 版本別 R U32

100AH 0 Manufacturer software version 版本別 R U32

1018H

0 number of entries 4 R U8

1 Vender ID 0000081BH R U32

2 Product code 00000001H R U32

3 Revision 00000001H R U32

1600H

0 Number of entries 2 RW U8

1 1.Mapped Object 60400010H RW U32

2 2.Mapped Object 60420010H RW U32

3 3.Mapped Object 0 RW U32

4 4.Mapped Object 0 RW U32

1601H

0 Number of entries 2 RW U8

1 1.Mapped Object 604F0010H RW U32

2 2.Mapped Object 60500010H RW U32

3 3.Mapped Object 0 RW U32

4 4.Mapped Object 0 RW U32

1A00H

0 Number of entries 3 RW U8

1 1.Mapped Object 60400010 RW U32

2 2.Mapped Object 60420010 RW U32

3 3.Mapped Object 604F0020 RW U32

4 4.Mapped Object 0 RW U32

1A01H

0 Number of entries 3 RW U8

1 1.Mapped Object 604F0020 RW U32

2 2.Mapped Object 60500020 RW U32

3 3.Mapped Object 0 RW U32

4 4.Mapped Object 0 RW U32

6-50

物件部份

Index

SubIndex 名稱 預設值 R/W Size 單位 PDO

MAP

603F 0 Error code 0 RO U16 Yes

6040 0 Control word 0 RW U16 Yes

6041 0 Status word 0 RO U16 Yes

6042 0 vl target velocity 0 RW S16 Hz Yes

6043 0 vl velocity demand 0 RO S16 Hz Yes

604F 0 vl ramp function

time 加速時間

驅動器預設

值 RW U32 0.1S Yes

6050 0

vl slow down time

減速時間

驅動器預設

值 RW U32 0.1S Yes

6.11.6 故障排除

EtherCAT 通訊模組上方有兩個指示燈，當有故障產生時，可依照燈號狀態來確定故障原因，

並依下列說明排除錯誤。

指示燈故障排除

模組狀態 LED2

燈號狀態 狀態名稱 排除方法

不亮 未供電 1.請確認驅動器電源是否正常。

2.請確認通訊模組電源端是否已連接至驅動器。

紅/綠燈

亮 驅動器資料傳輸錯誤 1.請確認通訊模組是否有正確接觸。

2.驅動器重新送電，確認是否排除。

網路狀態 LED1

燈號狀態 狀態名稱 說明

不亮 未連線 / INIT

1.請確認驅動器電源是否正常。

2.若已與 EtherCAT 連線，確認是否為 INIT 模式。

紅燈亮 驅動器資料傳輸錯誤 1.請確認通訊模組是否有正確接觸。

2.驅動器重新送電，確認是否排除。

6.11.7 xml 檔案

使用 EtherCAT 通訊模組，若需要 xml 描述檔案（JN5-CMHI-ECAT_V(最新版).xml），請至

東元官方網站下載，或向您購買的銷售通路索取。

6-51

6.12 I/O 擴充卡

6.12.1 硬體及資料結構

本產品為 I/O 擴充模組，可通過 SPI 匯流排進行 I/O 擴充功能。用於東元 A510s/F510 交流馬

達驅動器（以下簡稱，驅動器）。

6.12.2 產品規格

I/O 連接埠

項目 規格

接頭 TB1 7 個外部接點

6-52

交流馬達驅動器連接埠

項目 規格

接頭 控制板 CN2 與 I/O 擴充卡 CN5 連接

傳輸方式 SPI 高速通訊

端子功能 TB1 7 個外部接點；適用線徑：AWG 20~14 絞線

6.12.3 安裝說明

接點說明

種類 端子 端子功能 訊號位準

類比輸

入訊號

AI3 主速指令輸入,可用 SW7 切換電壓或電流輸入

(-10~10V)/(4-20mA)

-10V 到 +10V,

(輸入阻抗 500KΩ)

4 到 20 mA

(輸入阻抗: 500Ω)

(12bit 解析度)

GND 類比訊號共同端子 ----

繼電器

輸出

R4AR4BR4C

電驛 A 接點 (多機能輸出端子)

電驛 B 接點 (多機能輸出端子)

電驛共同端子，機能請參閱手冊

端子容量:

在 250Vac﹐10 mA~1A

在 30Vdc﹐10 mA~1A

數位

輸出

DO2

多機能(開集極電晶體)輸出：運轉中、零速、頻率一

致、任意頻率一致、輸出頻率、準備完成、低電壓檢

出、輸出遮斷、運轉及頻率指令、過轉矩檢出、異常、

低電壓、過熱、馬達過負載、變頻器過負載輸出、重

試中、通訊異常、計時機能輸出器…

48Vdc, 2 mA~50mA

光耦合輸出

DOG 開集極電晶體共同端子

6.12.4 驅動器參數設定說明

請參照手冊群組 3、4 參數說明

6-53

6.13 直流電抗器

變頻器加裝直流電抗器於直流端，有以下優點：

•改善變頻器內部整流穩壓所造成的輸入電流波形畸變, 並保持整流電流連續。

•抑制瞬間電流衝擊，並防止相關整流及穩壓元件因瞬間電流造成之過熱現象。

•降低變頻器所產生之諧波干擾問題。

•改善並提升功率因數，降低直流端之交流成分脈衝。

•相較於交流電抗器，直流電抗器尺寸較小且成本較低。

表 6.13 直流電抗器一覽表

機種 直流電抗器

V HP

額定電流(A)

HD/ND

電感值(mH) 額定電流(A)

200V

1 Ø /3 Ø

1 5/6 2.9 10

2 8/9.6 2 15

3 11/12 1.2 20

200V

3 Ø

5 17.5/22 0.78 35

7.5 25/30 0.57 45

10 33/42 0.39 65

15 47/56 0.29 85

20 60/69 0.23 105

25 73/79 0.2 120

30 85/110 0.14 165

40 115/138 0.12 210

50(內建) 145/169 0.1 200

60(內建) 180/200 0.08 260

75(內建) 215/250 0.08 390

100(內建) 283/312 0.08 390

125(內建) 346/400 0.065 520

150(內建) 415/450 0.05 800

400V

3 Ø

1 3.4/4.1 10.2 6.5

2 4.2/5.4 7 8.5

3 5.5/6.9 4.2 11

5 9.2/12.1 2.8 20

7.5 14.8/17.5 2.1 30

10 18/23 1.4 35

15 24/31 1.0 50

6-54

機種 直流電抗器

V HP

額定電流(A)

HD/ND

電感值(mH) 額定電流(A)

20 31/38 0.83 60

25 39/44 0.7 70

30 45/58 0.51 90

40 60/73 0.41 115

50 75/88 0.34 140

60 91/103 0.28 160

75 118/145 0.2 230

100(內建) 150/168 0.18 240

125(內建) 180/208 0.15 240

150(內建) 216/250 0.22 290

175(內建) 260/296 0.15 370

215(內建) 295/328 0.15 370

270(內建) 380/435 0.12 520

300(內建) 450/515 0.08 800

375(內建) 523/585 0.08 800

425(內建) 585/585 0.08 800

註：當使用直流電抗器時，請先取下 P1 及 P2 端子間的短路銅片，再將電流電抗器固

定於這兩個端子上。

6-55

6.14 正弦輸出電抗器

變頻器與馬達配線存在寄生電感及電容，取決於變頻器元件切換速度及配線，馬達端

電壓將高達兩倍變頻器 DC 電壓。LC 共振可能會在馬達端產生突波電壓並造成危險。

安裝 AC 電抗器於變頻器輸出側可抑制電壓(dv/dt)。若配線長度過長，抑制突波電壓更

顯困難。安裝正弦輸出電抗器於變頻器輸出端，可避免馬達端電壓產生突波。

表 6.14 正弦輸出電抗器一覽表

機種 輸出電抗器

V HP

額定電流(A)

HD/ND

電感值(mH) 額定電流(A)

200V

1 Ø /3 Ø

1 5/6 0.61 6

2 8/9.6 0.38 9.6

3 11/12 0.31 12

200V

3 Ø

5 17.5/22 0.17 22

7.5 25/30 0.12 30

10 33/42 0.09 42

15 47/56 0.07 56

20 60/69 0.05 69

25 73/79 0.05 79

30 85/110 0.03 110

40 115/138 0.03 138

50 145/169 0.02 169

60 180/200 0.017 200

75 215/250 0.013 250

100 283/312 0.013 312

125 346/400 0.008 400

150 415/450 0.008 450

400V

3 Ø

1 3.4/4.1 1.7 4.1

2 4.2/5.4 1.29 5.4

3 5.5/6.9 1.01 6.9

5 9.2/12.1 0.58 12.1

7.5 14.8/17.5 0.4 17.5

10 18/23 0.3 23

15 24/31 0.23 31

20 31/38 0.18 38

25 39/44 0.16 44

6-56

機種 輸出電抗器

V HP

額定電流(A)

HD/ND

電感值(mH) 額定電流(A)

30 45/58 0.12 58

40 60/73 0.1 73

50 75/88 0.08 88

60 91/103 0.07 103

75 118/145 0.05 145

100 150/168 0.04 168

125 180/208 0.032 208

150 216/250 0.027 250

175 260/296 0.023 296

215 295/328 0.021 328

270 380/435 0.015 435

300 450/515 0.012 515

375 523/585 0.012 585

425 585/585 0.012 585

註：1. 變頻器改善 IGBT 設備及 soft-switching 驅動線路，與先前機種比較可改善

dv/dt 約 50%端電壓。

2. 正弦輸出濾波器安裝目的如下：

‧ 延長馬達壽命。

‧ 降低馬達干擾。

‧ 降低變頻器脈波負載。

‧ 改善系統穩定及效率。

6.15 DC24V 電源擴充卡

本產品為變頻器未投入電源時，可讓通訊或驅動器部份功能能夠正常運行。

6.15.1 JN5-PS-DC24V 產品規格

連接端子

項目 規格

輸入端子 24V： 24V±5%，0.6A

0V： 24V 參考地

注意事項 以上端子皆不可與變頻器本體之電源及端子有連接，以達到安全隔離之

目的

6-57

6.16 EtherNet/IP 高速通訊擴充卡(JN5-CMHI-EIP)

6.16.1 使用前儀器準備

 A510s / F510 進階型系列變頻器 *1

 IBM PC或相容型電腦 (並且安裝以下相關軟體) *1

 BOOTP-DHCP Tool (Rockwell IP設定軟體)

 RSlinx Classic (Rockwell通訊軟體)

 Connected Components Workbench (Rockwell PLC軟體)

 Molex Ethernet/IP Tool (Ethernet IP設定軟體)

 12 Pin 連接線 (4KA97X1695T01 或4KA97X1696T01) *1

 Ethernet/IP Programmable Logic Controller (EX：Micro820) *1

 CAT5e 網路連接線 *2

6.16.2 半成品安裝

 打開變頻器上蓋，通訊模組CN5透過連接線(4KA97X1695T01或

4KA97X1696T01)安裝於控制板CN2。

 A510s/F510進階型變頻器參數設定

運轉命令 通訊方式 00-02=2

頻率命令 通訊方式 00-05=5

加速時間 10.0s 00-14=100

減速時間 10.0s 00-15=100

6-58

6.16.3 連線步驟

 與PC網路連線並設定IP( 如下圖所示，設定PC網路卡IP )。

 執行 Rockwell BOOTP-DHCP Tool，選擇PC網路卡

6-59

 Rockwell BOOTP-DHCP Tool掃描到通訊模組的MAC Address，選

擇ADD RELATION設定CLIENT IP ADDRESS 192.168.22.2

6-60

 設定及確認A510s/F510通訊卡（Ethernet/IP）IP狀態(以

Micro820為例)。

執行 Connected Components Workbench ，打開Project檔案，設定

Micro800 PLC 位址(192.168.22.4) 與 子網路遮罩

(255.255.255.0) ，設定完成無須再更改

檢查網路連線是否成功，如下圖所示，執行RSlinx Classic Lite，

執行Configure Drivers

6-61

選擇Ethernet/IP Driver，Add new 選擇PC網路卡的IP

6-62

展開AB_ETHIP-1，可以看到PLC(192.168.22.4)跟通訊卡

(192.168.22.2)

開啟CCW project檔確認 Local Variables -> A_TarCfg.Path 為 DHCP

分配給擴充卡IP 192.168.22.2

6-63

 設定『Connected Components Workbench』通訊軟體。

開啟『Connected Components Workbench』通訊軟體，如下圖所

示，選擇連線裝置並點選『Local Variables』，確認 A_TarCfg.Path 為

DHCP 分配給擴充卡IP 192.168.22.2。

點選 『Build Project』

6-64

點選『Download』按鈕，以完成USB to PLC之設定。

Download會自動執行通訊卡與PLC連線，如下圖所示。

6-65

6.16.4 運轉

 已連線A510s/F510通訊卡（Ethernet/IP），如下圖所示。

檢查Remote Run已經開啟。

如下圖所示，點選並開啟『 RUN_POU』。

載入A_ReqData，檢查 Input Assembly 內容是否寫入。

PLC 命令位置 MODBUS 暫存器位置 說明

A_ReqData[1] 2501 Low Byte RUN/STOP

A_ReqData[2] 2501 High Byte FWD/REV

A_ReqData[3] 2502 Low Byte 頻率指令

A_ReqData[4] 2502 High Byte

6-66

載入R_ResData，檢查 Output Assembly 內容是否讀取。

PLC 命令位置

MODBUS 暫存器

位置 說明

R_ResData[1] 2520 Low Byte 變頻器狀態

R_ResData[2] 2520 High Byte

R_ResData[3] 2521 Low Byte 錯誤描述

R_ResData[4] 2521 High Byte

R_ResData[5] 2522 Low Byte DI 狀態

R_ResData[6] 2522 High Byte

R_ResData[7] 2523 Low Byte 頻率指令

R_ResData[8] 2523 High Byte

R_ResData[9] 2524 Low Byte 輸出頻率

R_ResData[10] 2524 High Byte

6-67

執行Molex Ethernet/IP Tool，向A510s/F510通訊卡（Ethernet/IP）下

UCMM讀取命令(Get Attribute)，可收到通訊卡回應如下圖所示。

Class Instance Attribute 名稱 預設值 R/W Size

0x01 1 1 Vendor ID 283 R U32

0x01 1 2 Device Type 2 R U32

0x01 1 3 Product code 2 R U32

0x01 1 4 Major Revision 1 R U32

0x01 1 5 Minor Revision 1 R U32

6-68

透過PLC命令寫入對變頻器下達運轉指令如下

可以從以下開關經PLC對變頻器下指令

A_ReqData[1] 變頻器操作信號(2501H)

PLC 命令位置 機能 說明

A_ReqData[1].0 操作狀態 1 : RUN 0 : STOP

A_ReqData[1].1 方向狀態 1 : REV 0 : FWD

A_ReqData[1].2 外部錯誤 1:EF0

A_ReqData[1].3 錯誤復歸 1 : RESET

透過Molex Ethernet/IP Tool寫入對變頻器下達運轉指令如下

Service Code No. Service Name

0E(HEX) Get Attribute Single

10(HEX) Set Attribute Single

Class(HEX) 2A 29 29

Instance(HEX) 1 1 1

Attribute(HEX) 8 3 3

Write data(HEX) 0~70 17 0~1 0~3

對應之命令 SPEED

REFERENCE

1:RUN FORWARD

0: STOP

1:REVERSE RUN

0: STOP

變頻器動作 面板頻率 60Hz 正轉 反轉

6-69

6.17 EtherNet/IP 通訊擴充模組(JN5-CM-EIP)

6.17.1 使用前儀器準備

 510系列變頻器 *1

 IBM PC或相容型電腦( 並且安裝以下相關軟體 ) *1

 BOOTP-DHCP Tool (Rockwell IP設定軟體)

 RSlinx Classic（Rockwell通訊軟體）

 Connected Components Workbench（Rockwell PLC軟體）

 Molex Ethernet/IP Tool (Ethernet IP設定軟體)

 Ethernet/IP Programmable Logic Controller(EX：Micro820) *1

 CAT5e 網路連接線 *3

 DC Power supply *1

6.17.2 安裝說明

 將DC Power Supply鎖至外接模組電源端。

 打開變頻器前端保護蓋，通訊模組CN1(註)透過 CAT5e網路連接

線，連接於變頻器控制板之通訊RJ45連接頭。

 510s變頻器參數設定

註：CN1位置

運轉命令 通訊方式 00-02=2

頻率命令 通訊方式 00-05=5

加速時間 10.0s 00-14=100

減速時間 10.0s 00-15=100

6-70

6.17.3 連線步驟

 與PC網路連線並設定IP( 如下圖所示，設定PC網路卡IP )。

 執行 Rockwell BOOTP-DHCP Tool，選擇PC網路卡

6-71

 Rockwell BOOTP-DHCP Tool掃描到通訊模組的MAC Address，選

擇ADD RELATION設定CLIENT IP ADDRESS 192.168.22.2

6-72

 設定及確認外接通訊模組（Ethernet/IP）IP狀態(以Micro820為

例)。

執行 Connected Components Workbench ，打開Project檔案，設定

Micro800 PLC 位址(192.168.22.4) 與 子網路遮罩

(255.255.255.0) ，設定完成無須再更改

檢查網路連線是否成功，如下圖所示，執行RSlinx Classic Lite，執行

Configure Drivers

6-73

選擇Ethernet/IP Driver，Add new 選擇PC網路卡的IP

6-74

展開AB_ETHIP-1，可以看到PLC(192.168.22.4)跟通訊模組

(192.168.22.2)

開啟CCW project檔確認 Local Variables -> A_TarCfg.Path 為 DHCP

分配給擴充卡IP 192.168.22.2

6-75

 設定『Connected Components Workbench』通訊軟體。

開啟『Connected Components Workbench』通訊軟體，如下圖所

示，選擇連線裝置並點選『Local Variables』，確認 A_TarCfg.Path 為

DHCP 分配 給擴充卡IP 192.168.22.2。

點選 『Build Project』

6-76

點選『Download』按鈕，以完成PC to PLC之設定。

Download會自動執行通訊模組與PLC連線，如下圖所示。

6-77

6.17.4 運轉

 已連線外接通訊模組（Ethernet/IP），如下圖所示。

檢查Remote Run已經開啟。

如下圖所示，點選並開啟『 RUN_POU』。

載入A_ReqData，檢查 Input Assembly 內容是否寫入。

PLC 命令位置 MODBUS 暫存器位置 說明

A_ReqData[1] 2501 Low Byte RUN/STOP

A_ReqData[2] 2501 High Byte FWD/REV

A_ReqData[3] 2502 Low Byte 頻率指令

A_ReqData[4] 2502 High Byte

6-78

載入R_ResData，檢查 Output Assembly 內容是否讀取。

PLC 命令位置

MODBUS 暫存器

位置 說明

R_ResData[1] 2520 Low Byte 變頻器狀態

R_ResData[2] 2520 High Byte

R_ResData[3] 2521 Low Byte 錯誤描述

R_ResData[4] 2521 High Byte

R_ResData[5] 2522 Low Byte DI 狀態

R_ResData[6] 2522 High Byte

R_ResData[7] 2523 Low Byte 頻率指令

R_ResData[8] 2523 High Byte

R_ResData[9] 2524 Low Byte 輸出頻率

R_ResData[10] 2524 High Byte

6-79

執行Molex Ethernet/IP Tool，向外接通訊模組（Ethernet/IP）下

UCMM讀取命令(Get Attribute)，可收到通訊模組回應如下圖所示。

Class Instance Attribute 名稱 預設值 R/W Size

0x01 1 1 Vendor ID 283 R U32

0x01 1 2 Device Type 2 R U32

0x01 1 3 Product code 2 R U32

0x01 1 4 Major Revision 1 R U32

0x01 1 5 Minor Revision 1 R U32