聚焦多模态机器人的场景应用

多模态应用：机器人技术的未来

国信证券：GPT4-V推动多模态应用 机器人是极佳落地场

景

AI+人形机器人行业分析报告（节选）

多模态机器人的场景应用行业数据库

智能机器人将迎来历史性突破！上海正打造全球机器人产业创新高地

内 部 资 料 仅 供 参 考

2023年11月-4期（总第165期）

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上海市人工智能行业协会

上海信息化发展研究协会

主办机构

《今日人工智能》编辑部

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中国上海普陀区中江路118弄12号海亮大厦B座1009室

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CONTENT

目录

今日导读 ——————————————————————— 02

多模态应用：机器人技术的未来

最新时讯 ——————————————————————— 03

第5代COFE+咖啡机器人亮相第6届进博会

进博图集│第六届进博会都有哪些医械“黑科技”？

行业扫描 ——————————————————————— 09

AI+人形机器人行业分析报告（节选）

企业观察 ——————————————————————— 16

直观复星国产达芬奇Xi手术机器人在第六届进博会正式上市

国信证券：GPT4-V推动多模态应用 机器人是极佳落地场景

科技前沿 ——————————————————————— 19

“深睡小屋”新品止鼾助眠机器人进博会联合首发

迈尔微视MRDVS：前瞻布局AI+多模态相机，支撑人形机器人发展

资本追踪 ——————————————————————— 23

“逐际动力”完成近2亿元融资，打造通用足式机器人的全地形移动平台

资料中心 ——————————————————————— 25

多模态机器人的场景应用行业数据库

园区动态 ——————————————————————— 35

智能机器人将迎来历史性突破！上海正打造全球机器人产业创新高地

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今 日 导 读

多模态应用：机器人技术的未来

《今日人工智能》总编 李晓

大家好呀，本周是《今日人工智能》陪伴大家度过的第165周。11月5日，第六届中国国际进口博览会

在上海盛大开幕，成为世界贸易发展史上的一大创举。作为首个以进口为主题的国家级展会，进博

会持续为全球经贸合作注入新能量，彰显了中国扩大开放、促进国际贸易的坚定决心。

本周周报主题是聚焦机器人的多模态应用场景，而就在刚刚过去不久的第六届进博会中，来自世界

各地的多模态机器人亮相技术装备馆，据了解，这次展示的机器人覆盖了多个领域，包括智慧养老、

教育、虚拟现实技术与机器人结合，以及智慧清洁等应用场景。这一整合代表了智能机器人和人工

智能之间的新奇融合，为智能交流、教育和医疗等不同行业开辟了新的前景。

正如复星展台展示的首台国产达芬奇Xi手术系统，这标志着全球领先的达芬奇手术机器人正式实现国

产化。国产达芬奇Xi手术系统的面世有助于将优质手术医疗器械资源向更多医院普及，让机器人辅助

手术变成了现实；在骨科和运动损伤修复领域独有建树的综合医疗企业施乐辉本次进博会带来了全

智能一体化骨科机器人系统 REAL INTELLIGENCE CORI。这一机器人系统专为拥挤的手术室设计，

占地面积仅为70cm X 60 cm。同时，CORI配有335Hz ATRACSYS超高频红外追踪摄像头，刷新速率

是上一代60Hz光学追踪系统的近5倍。

不管是垂直起降飞行器、会驾驶摩托车的机器人、微型车、摩托艇等海陆空的多模式交通，还是与

乒乓球教练机器人激烈对战，机器人都与人之间建立更深入的关系，使得它们在各种场景中的应用

越来越广泛。

多模态机器人的场景应用已经取得了显著的进展，它们在医疗保健、工业生产、家庭服务和教育等

领域的应用越来越广泛。未来，随着技术的不断进步和应用的深入探索，多模态机器人的发展将更

加广阔，为人类带来更多的便利和创新，让我们拭目以待。

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最 新 时 讯

LATESET

NEWS

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【重点】以“新时代共享未来”为主题的第6届中国国际

进口博览会，2023年11月5日至10日在上海国家会展中

心盛大召开，这是一届中国首次向全球开放制造业市

场、全面取消制造业外资准入限制的盛会，也是疫情

后第一场中国国际进口博览会。记者提前探访展会现

场，看到琳琅满目的展品基本布展到位，其中在1.2、

5.2、6.2三个展馆都遇见了一台时尚前卫酷炫的咖啡机

器人，最为吸睛。

这款全智能的机器人咖啡亭COFE+，小身材大能量。

占地面积不足2.5平米，能提供两种咖啡豆、两种奶、

12/16盎司两种杯量、纸杯/塑料两款杯型、冷/热/冰三

种温度选择，不仅能现磨咖啡，能新鲜制作奶茶、抹

茶、巧克力饮品、乳饮5大类50多种口味，还能个性化

口味定制，顾客自由选配浓度/温度/甜度/风味/冰量/

浇头等，线下购买和线上下单都可以，平均50秒一杯，

一次可以5杯并行制作，整个制作过程全透明可视化，

可以看到机器臂模仿人类咖啡师取杯、取料、现磨、

混合、摇匀、传送、扣盖、出品的每一个环节，还有

虚拟服务员在旁不断地提醒制作出品的节点，电视机

屏幕也不断更新显示下一个提单号。

记者现场点了一杯拿铁品尝，味道相当不错，丝毫不

逊色于市场上著名连锁咖啡馆，令人意外又惊喜。据

现场工作人员介绍，本届进博会展出的这款全智能·机

器人现磨咖啡是COFE+刚刚上市的第5代最新产品，

目的是向全球展示“未来咖啡馆”的颠覆性创新模式，布

展期间就在国家会展中心内外引起轰动。

COFE+机器人咖啡馆是由业界著名的上海氦豚机器人

科技公司研发的。该公司是世界领先的高科技领军企

业,研发制造的“全智能·机器人咖啡亭COFE+”屡获国内

外大奖,以70余项国内外专利傲视群雄。产品诞生后,成

为中国首批获得鲜制现售食品经营许可证的咖啡机器

人,更是中国首家荣获欧洲the best大奖、最早通过美

国FCC、欧盟CE、英联邦UK五大资质认证、并率先反

向出口到欧美澳亚中东多个发达国家的咖啡机器人。

国家和上海多位领导都曾先后莅临体验和视察指导,并

连续四年被人大、政协两会特邀现场展示人工智能走

进生活。新华社、人民日报、中央电视台、解放日报、

澎湃等媒体等均专题报道事迹，海外如美国华尔街、

东京、德意志媒体等也均专题报道过该品牌。

据工作人员现场演示，本届进博会亮相的第5代全智

能·机器人现磨精品咖啡馆cofe+，技术实现大飞跃，

技术亮点众多，涌现出人工智能、食品科技、互联网

最 新 时 讯

第5代COFE+咖啡机器人亮相第6届进博会

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技术等多个世界范围的首创或首次应用：

cofe+是中国第一个打造“店铺智慧大脑”指挥中枢，一

部手机就能管理一家专业咖啡馆；

cofe+是第一个实现了智能人机交互、信息实时、虚拟

服务员的咖啡机器人；

cofe+是第一个打通了全球支付系统、币种与跨国跨境

场景的咖啡机器人；

cofe+是第一个应用数控全智能精准蒸打冷、温、热奶

泡技术的咖啡机器人；；

cofe+是第一个100%对标并学习人类冠军咖啡师的精

湛手艺并在口味上实现对人类专业咖啡师超越的咖啡

机器人；

cofe+在品种口味上已经实现100%媲美甚至超越国际

著名咖啡品牌；

cofe+研发的全智能口味配方管理系统：傻瓜一键式就

能完成新品切换；

cofe+是第一个实现智能算法、多杯并行、错峰拼单、

统筹连做的咖啡机器人；

cofe+是第一个实现所有运维/维修/订货/盘点/会计/支

付/退单/客诉等信息实时在线、一键实现远程操控、

一部手机管理的咖啡机器人；

cofe+是第一个实现从咖啡、奶茶、抹茶、巧克力饮品、

乳饮5大类50多种饮品都能实现个性化口味定制和消费

选项的咖啡机器人；

cofe+是第一个全面取得欧盟CE英联邦UK美国FCC德

国LFGB联合国R134a和R290安全海空运输安全国际认

证的咖啡机器人；

cofe+是全球第一家轻·店，运营成本大幅下降至90%，

可谓是新经济中的新物种,节能减排、生态环保的急先

锋；

cofe+是新手躺着就能开的咖啡馆：软硬件、经营管理

系统、收银结算系统、网络通讯监控系统一站式配齐，

只要当天接电，就能立即营业。

cofe+是全球测试时间最长、铺设点位最多、稳定性最

可靠、市场占有率最高的咖啡机器人；

cofe+是会移动的咖啡馆，几乎没有选址风险、没有换

址成本、没有投资风险，让世上从此再无亏损的咖啡

馆；

cofe+是中国第一家反向出口到欧/美/澳/中东多个发

达国家并成为网红的咖啡机器人，从德国火车站、美

国机场、澳洲购物中心到东南亚游乐园，处处可见全

智能·机器人现磨咖啡COFE+靓丽的身影；

cofe+是第一个全封闭除菌灭尘、全智能消毒清洁、全

自动制作出品、全天候24小时营业、一次加料能够连

续制作300杯新鲜饮品、一天只需30分钟运维补料清洁、

一个员工可以管理5-10家机器人咖啡亭、无需上下水、

电力只需要220伏5千瓦就能稳定运行的咖啡机器人；

cofe+是第一个能够在户外稳定运行的咖啡机器人；

cofe+是史上最安全的品控质量：豆、粉、粒、浆、液

最 新 时 讯

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等原料食材在一周保存期内完全卫生达标，乳品在长

达72小时监控周期内卫生指标完全达标；

cofe+是第一个实现自助客服、自动退款的咖啡机器人。

如果客户对产品制作不满意，无需人工干预，3分钟24小时内机器人就会精准自动退款到顾客账户。

氦豚科技的核心团队均毕业于复旦、中科大、哈工大、

同济、中科院、欧美等高校,多曾就职于华为、三一重

工、库卡机器人、大昌行等著名跨国企业,实战经验丰

富,拥有互联网、人工智能、连锁服务业基因和丰富经

验,是全球最早从事机器人咖啡亭、机器人甜品店、服

务机器人、清洁机器人的研发团队之一,是上海人工智

能与互联网+领军企业,也是上海博士后科研工作站。

记者致电COFE+市场部经理，了解到：第5代最新升

级迭代的全智能·机器人现磨咖啡,能突破人类所不能,不

但充分融合“互联网+物联网+人工智能”为一体，支持

24小时全天候室内或户外营业，全封闭除菌灭尘、全

智能消毒清洁、全自动服务，而且实现了新品一键切

换、周周上新品、月月换新装，实现了满足顾客千差

万别的需求和喜新厌旧的消费习惯,千店千人千面千味。

一杯高品质精品咖啡，平均只需要10元人民币。卓越

品质获得了世界咖啡大赛评委、中国咖啡冠军何鸿操

等大腕的交口赞赏，称赞cofe+是“冠军品质,平民价格”。

消费者们留言赞誉它为“未来十年流行的精品咖啡馆”、

“新一代无人值守咖啡馆”、“24小时永不打烊的专业咖

啡馆”。

作为新经济、新物种、新业态, cofe+全智能·机器人现

磨咖啡近乎0经验、0培训、0人工、0停工,近乎0污染、

0浪费、0报废、0成本,近乎0选址风险、0关店损失、0

投资风险, 是会移动的咖啡馆，是不会亏损的咖啡店，

是新手躺着就能开的专业店，从而引起了海内外投资

者如潮涌。记者调查获悉：从北京、上海、浙江、江

苏、山西、山东、陕西、安徽、宁夏、广东、河北、

海南到福建，从美国、加拿大、澳大利亚、德国、瑞

士、沙特阿拉伯、印尼、泰国、马来西亚、新加坡、

土耳其到新西兰，从政府、医院、高校、机场、购物

中心到旅游景点,从亚马逊、索迪斯、中石化、科大讯

飞、交通银行、东方国际、东浩兰生、百联集团等世

界500强、中国500强到上海500强企业，从兵马俑、

上海外滩、东方明珠电视塔、百联集团、拼多多总部

到中央党校，处处可见COFE+全智能•机器人现磨咖啡

亭辛勤服务人类的亮丽的身影。

行业专家认为：当前,人工智能技术发展一日千里，

cofe正在掀起全球咖啡界第五次革命,推动产业转型升

级机器人为人类服务,机器人咖啡大师为人类现磨咖啡,

机器人普遍出现在各行各业,为人类免费任劳任怨打工,

让人类享受“优品平价”的幸福生活,这个新时代,正在到

来!

COFE+机器人咖啡亭大幅节约了传统实体咖啡店的人

工、房租、能源、维护成本,解决了实体店管理不规范、

品质不稳定、优秀员工紧缺、人员不规范、选址换址

难、营业时间受限、旺铺空间稀缺的魔咒,摆脱对人的

依赖，实现了经营管理的智慧化、自动化和个性化，

体现出十足的高效率和颠覆性。被称为世界第一家

[轻·店]、全球咖啡业未来潮流、咖啡新趋势，实属名

至实归。

（中国商报）

最 新 时 讯

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【重点】每年进博会的7.1号馆医疗器械及医药保健展

区内，各种昂贵且精密的医疗器械所在展台总能吸引

许多人好奇的目光。放疗、医学影像、生命科学、基

因检测、体外诊断等细分领域，各种“黑科技”产品层出

不穷。今年第六届进博会，全球十大医疗器械企业、

十家世界500强制药企业集体亮相，一批“全球首

发”“亚洲首展”“中国首展”产品齐聚进博。

作为世界级平台，进博会医疗器械展区已成为全球医

疗行业新产品、高水平的“秀场”，吸引了全球的关注。

碧迪医疗、美敦力、GE医疗、波士顿科学、西门子医

疗、罗氏诊断、瓦里安、飞利浦、丹纳赫、爱德华等

一批世界500强及行业龙头企业均带来了自己的“拳头”

产品。

直观复星的首台国产达芬奇Xi手术系统被摆放在展台

显眼位置，这标志着全球领先的达芬奇手术机器人正

式实现国产化。国产达芬奇Xi手术系统的面世有助于

将优质手术医疗器械资源向更多医院普及，让机器人

辅助手术变成了现实。

连续6年参展的美敦力带来了众多“网红展品”，多款创

新产品及疗法更是从“展品”变成“商品”，很快落地中国

市场。其中，高血压介入治疗创新产品——Symplicity

Spyral™肾动脉交感神经多极射频消融导管系统亮相。

RDN疗法运用微创介入方式，通过特定器械，阻断引

发血压升高的交感神经，使过度兴奋的神经冷静下来，

从而实现一次手术，长期降压的效果。

全球医疗健康公司雅培携多款新品参展。其中，雅培

Libre Sense运动生物传感器是基于瞬感持续葡萄糖监

测技术为运动人群研发的葡萄糖运动生物传感器。本

次进博会，雅培还发布了专为中国用户打造的多项健

康管理雅培瞬感管家微信小程序，连接糖尿病患者、

亲友及医疗专业人士，帮助各方实现葡萄糖数据的智

能管理，赋能院内院外全程多方位的生态智能血糖管

理体系。

最 新 时 讯

进博图集│第六届进博会都有哪些医械“黑科技”？

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最 新 时 讯

波士顿科学今年围绕体重管理、外周血管健康及心脏

健康等领域带来多款创新产品。Orbera胃内球囊是首

个获得美国FDA批准的胃内单球囊内镜减重产品，适

用于BMI体重指数在30至40的肥胖患者，通过口腔送

入胃内，占据部分胃容积，从而减少患者进食量，延

迟胃排空，增强饱腹感，最终实现减重目的。

全球癌症放射治疗领域企业瓦里安医疗展示了多款抗

癌“黑科技”。其中，全球同步首发第二代Ethos人工智

能在线自适应放疗平台采用全面升级的AI技术，结合

全新搭载的“鹰眼”6秒超级影像系统，做到个体化放射

治疗流程的全自动化，可将全流程从十几个小时缩短

到10-15分钟，“敌变我变”快速精准打击肿瘤。

作为从未缺席的进博会“忠粉”，西门子医疗带来多款

“首发首展”产品。全球首台超强性能全身3T磁共振

MAGNETOM Cima.X引入突破性的“双子星”梯度系统，

将全身临床成像性能提升至前所未有的200mT/m最大

梯度场强和200T/m/s最大梯度切换率；相比于常规临

床3T磁共振，其梯度性能提升了四到五倍，树立了顶

级科研型磁共振的新标准。全球首款量子能谱血管造

影系统ARTIS icono ceiling在临床应用中实现了诸多突

破。

在骨科和运动损伤修复领域独有建树的综合医疗企业

施乐辉本次进博会带来了全智能一体化骨科机器人系

统 REAL INTELLIGENCE CORI。这一机器人系统专为

拥挤的手术室设计，占地面积仅为70cm X 60 cm。同

时，CORI配有335Hz ATRACSYS超高频红外追踪摄像

头，刷新速率是上一代60Hz光学追踪系统的近5倍。

（来源：环球网）

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行 业 扫 描

INDUSTRY

SCANNING

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【重点】近期地方相关人工智能行动方案落地，人工

智能有望赋能机器人，机器人产业链有望受益。尽管

目前人形机器人还面临着技术不够成熟、应用场景不

足及成本较高等问题，但是随着特斯拉人形机器人以

及AI大模型的快速发展，展现出了人形机器人产业化

的可能性和潜能，人形机器人市场规模有望在2035年

超过1500亿美元。人形机器人相较工业机器人结构更

为复杂，运动模块成本占比高达整机的50%，未来产

业化将催生运动模块相关零部件的需求。国产机器人

产业链有望在自动化、智能化的浪潮中，凭借产品性

价比优势获得广阔的发展空间。

人形机器人商业化发展历程

人形机器人即具有与人类似的外观和运动方式的智能

机器人。人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工

作，操作为人设计的工具和设备，与人交流。”这意味

着人形机器人具有一定的自主性，拥有普通工业机器

人不具备的技能，甚至在工作中还能给予人类一定“亲

切感”。

从2015年DARPA Robotis Challenge，到2019年人形机

器人各种科研项目被砍，业内普遍唱衰，再到2022年

特斯拉带动的百花齐放，人形机器人产业处于螺旋式

向上的发展之中 。 波 士 顿 动 力 的 Atlas 、 Tesla 的

Optimus 、 小 米 CyberOne 、 ihmc 的 Nadia ， Agility

Robotics的Nadia、日系Asimo与HRP-5P都在探索人形

机器人的商业形态。下面对人形机器人发展过程中有

代表性的产品进行了梳理。

1、第一台人形机器人WABOT-1（1973年）1973年日本

早稻田大学加藤一郎带领团队研发出世界上第一台真

人大小的人形智能机器人——WABOT-1。该机器人有

肢体控制系统、视觉系统和对话系统，胸部装有两个

摄像头，手部装有触觉传感器。

2、本田E系列机器人（1986～1993年），奠定稳定行

走基础本田推出E系列双足机器人，E0到E6，走路速度

由慢变快，从走直线到在台阶或坡地上均可实现稳定

行走，为下一步P系列类人机器人的研发奠定了基础，

是机器人历史的里程碑。

3 、 本 田 P 系 列 机 器 人 （ 1993-1997 年 ） &ASIMO

（2000～2011）1993年本田开发第1个仿人机器人原型

P1，2000年P系列中的第4台也是最后一台机器人P4诞

生，通俗称呼阿西莫（ASIMO）。2011年推出的第三

代ASIMO身高1.3米，体重48公斤，行走速度是0-

9km/h，2012最新版的ASIMO，除具备了行走功能与

各种人类肢体动作之外，还可以预先设定动作，并依

据人类的声音、手势等指令，做出相应动作。他还具

备了基本的记忆与辨识能力。2018年本田宣布停止人

形机器人ASIMO的研发，专注于该技术的更多实际应

用。

4、HPR系列机器人（1998～2018）代替建筑行业的繁

重工作这是由日本经济产业省和新能源与产业技术开

发组织赞助，川田工业株式会社（Kawada Industries）

牵头与国立先进工业科学技术研究院（AIST）和川崎

重工株式会社共同研发的通用家庭助手机器人的开发

项目。项目起始于1998年HPR-1（HondaP3），先后

推出了HPR-2P、HRP-2、HRP-3P、HRP-3、HRP-4C、

HRP-4等多个人形机器人。目前最新的机器人HPR-5P

于2018年发布，该机器人身高182cm，体重101kg，全

身总共37个自由度，旨在替代建筑行业中的繁重工作。

5、波士顿动力（1986～2023）：腿足式机器人运控技

术最前沿，军事化应用特征明显波士顿动力最早因研

发的Big Dog而被世界闻名，公司发布了Big Dog、

Rise、Little Dog、PETMAN、LS3、Spot、Handle、

AI+人形机器人行业分析报告（节选）

行 业 扫 描

M O D E R N - D A Y 11

Atlas等多个机器人，从单足、多足机器人到人形机器

人，有着明显的军事化应用的路线特征。波士顿动力

是一家典型的技术驱动的公司，从机械结构、算法步

态控制、动力系统耗能等方面对机器人持续迭代更新，

核心在于发展腿式机器人以适应不同环境的使用，技

术关键在于动力学研究和机器人平衡态的控制。

6、Digit系列机器人（2019～2023）：具备行走能力，

专注物流领域商业化Digit系列是Agility Robotics公司

在物流领域商业化的尝试，公司是从俄勒冈州立大学

（OSU）拆分出来的机器人公司，致力于研发和制造

双足机器人，前后开发了MABEL、ATRIAS、CASSIE、

DIGIT系列足式机器人。其中CASSIE可实现4m/s的惊

人配速，是腿足式机器人在快速行走能力上里程碑式

的成果。2019年，Agility推出了人形机器人Digit，在

Cassie的基础上加上了躯干、手臂，并增加了更多计

算能力，支持负载18kg的箱子，可进行移动包裹、卸

货等工作。

7、小米“铁大”机器人（2022）21年小米曾发布一款机

械狗Cyber dog，是其在足式机器人的首次尝试。

2022年8月，小米首个全尺寸人形仿生机器人Cyber

One亮相秋季发布会。Cyber One身高177cm，体重

52kg，艺名“铁大”，能感知45种人类语义情绪，分辨

85种环境语义；搭载小米自研全身控制算法，可协调

运动21个关节；配备了MiSense视觉空间系统，可三维

重建真实世界；全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。

8、特斯拉Optimus机器人（2022年）：推动人形机器

人商业化Optimus原型机亮相于2022年特斯拉AIday，

身高1.72m，体重57kg，可负载20kg，最快运动速度

8km/h。目前Optimus研发进展迅速，仅8个月机器人

已可实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。

9、交互型机器人索菲亚（2015）和阿梅卡（2021），

面部表情拟人化的尝试索菲亚（Sophia）是由汉森机

器人技术公司（Hanson Robotics）开发的类人机器人，

2015年面世。索菲娅皮肤由Frubber仿生材料制成，基

于语音识别、计算机视觉技术，可以识别和复制各种

各样的人类面部表情，并通过分析人类表情和语言同

人类对话。阿梅卡（Ameca）由英国领先的仿生娱乐

机器人设计和制造公司 —— 工 程 艺 术 有 限 公 司

（Engineered Arts）打造，具有12个全新的面部致动

器，经过面部表情升级后，能对着镜子眨眼、抿嘴、

皱眉、微笑。阿梅卡能够自由进行几十种仿人类的肢

体运动，被认为是“世界上最逼真机器人”。

行 业 扫 描

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下面我们选择了7款有代表性的人形机器人，从驱动、

感知、控制器三个方面进行技术路线梳理：

人形机器人前沿进展及市场空间

人形机器人目前仍难以实现规模化发展，主要受限于

三方面：1）AI落地的能力，即AI需要与应用场景共振，

以适应不同的应用场景需求；2）技术上的限制，人形

机器人是技术难度最高的智能机器人，是机械设计、

运动控制、人工智能等领域高精尖技术的综合体现；3）

制造成本仍然是限制人形机器人推广的关键掣肘。

1、应用方面目前，全球人形机器人行业仍处于早期阶

段，应用场景还在不断开发，理论上，人类从事的简

单工作均可由人形机器人代替，大致可分为工业场景

和消费场景。以Ameca为例，由于发展方向更偏向智

能交互，且不能移动，因此Ameca更偏向于消费市场，

比如展览、教育、实验室、博物馆、旅游景点等。

在工业中，人形机器人或可应用于工业机器人难以使

用的领域，包括仓库管理/物流管理领域以及简单但人

力负担较重的领域，例如移动货物上下楼梯。在家庭

环境中，人形机器人要面对更多样化的应用场景和对

象识别，以及需要更复杂的导航系统等。总体上，消

费级应用的设计难度要大得多。根据Goldman Sachs

Research，人形机器人有望分别于2025-2028、2030-

2035年在工业场景和消费场景实现经济可行性。比较

之下，工业场景也许是可移动人形机器人迈向产业化

的第一块阵地。工业场景，既有需求，可以将人类从

繁重、危险的“4D”工作中解放出来；又具备一定通用

性，适配部分工业场景领域分散、各自规模较小的问

题。同时，在经济性上，相对于C端客户，工业场景的

支付意愿、能力也更高。

2、技术方面在技术方面，全球最先进的人形机器人大

致有两种发展路径，一类人形机器人已经掌握了机动

性和敏捷性动作，对应的典型代表是波士顿动力的

Atlas人形机器人。另一类则在情感表达、交互和认知

方面有优异表现 ， 对 应 的 典 型 代 表 是 英 国 公 司

Engineered Arts的Ameca人形机器人。尚没有人形机

器人能同时做到这两点。

3 、 成 本 方 面 在 生 产 成 本 方 面 ， 根 据 Macquarie

Research，早期人形机器人的硬件总成本约为4万美元。

具体来看，传感器和芯片成本约1万美元、惯性测量单

元和扭矩传感器5,000美元、伺服电机和电机驱动器1

万美元、精密减速器8,000美元、电池和电池控制系统

2,000美元系统、其他部件（包括机身材料）约5,000

美元。

实际上，目前最先进的人形机器人售价甚至达到数百

万美元，比如ASIMO机器人的单台成本高达250万美

元；波士顿动力机器人Atlas单台成本同样超过200万

行 业 扫 描

M O D E R N - D A Y 13

美元，小米人形机器人的成本也需要每台大概六、七

十万元。因此降本将是人形机器人商业化推广的必由

之路。而在马斯克的设想中，未来特斯拉人形机器人

Optimus的定价将在2万美元/台，说明还有充足的降

本空间。

4.随着AI的快速发展，人形机器人产业化有望迎来加速

AI技术使得人形机器人能够更好地理解和适应环境，

具有更高的自主决策能力和智能水平。例如，人形机

器人可以通过深度学习算法和识别人类语言、面部表

情等信息，从而实现更加自然的人机交互，ChatGPT

的发展亦有望加速这一进程。

2023年以来各企业相继推进AI+机器人布局。2月，微

软团队披露正在探索如何将ChatGPT扩展到机器人领

域，旨在让人类用自然语言控制机器人等硬件平台。3

月，ChatGPT研发公司OpenAl领投挪威人形机器人公

司1XTechnologies（前称为Halodi Robotics）。3月底

Engineered Arts 展 示 了 接 入 GPT3.0 和 GPT4.0 后 的

Ameca， 情 绪 表 达 能 力 进 一 步 提 升 。 4 月 ， 腾 讯

Robotics X实验室公布最新机器人研究进展，首次展示

在灵巧操作领域的成果，推出自研机器人灵巧手

（TRX-Hand）和机械臂（TRX-Arm）；北京小米机器

人技术有限公司成立，经营范围包含：智能机器人的

研发、人工智能行业应用系统集成服务等。5月，在特

斯拉2023股东大会上，马斯克展示了与车同源的人形

机器人Optimus的全新型号。1XTechnologies披露其

人形机器人EVE自今年4月以来已在美国和欧洲投入实

际工作（担任保安）。

前面提及的英国公司Engineered Arts研发的Ameca结

合了AI与AB（Artificial Body）技术，底层系统是机器

人操作系统Tritium和工程艺术系统Mesmer。前者类

似大脑，主要负责智能化和各个机械结构之间的联动，

后者负责展现拟人化的情绪表情和肢体语言，这也是

Ameca的核心所在。

5.市场空间：潜在市场规模超万亿人民币人形机器人

主要目标是在某些场景上代替人工，潜在市场空间大。

以中短期来看，我们认为家务、安保及代替欧美等发

达国家工厂缺口等可能为早期潜在应用场景：1）家务

应用方面，以特斯拉公布机器人性能来看，可以完成

浇花等简单家务，未来随着进一步完善，有望代替部

分家政人员；2）安保领域，OpenAI提供ChatGPT为

EVE机器人提供软件支持，让其有望在安保领域应用，

尤其是保安、监狱、养老院等领域，因此我们认为安

保领域有望成为潜在应用场景；3）代替工厂缺口，海

外发达国家劳动力成本高，以德国为例，最低时薪为

12欧元（2023年6月21日欧元兑美元汇率为1.092，换

算为13.1美元），若机器人一年工作300天，日工作24

小时，换算成人工费用为9.43万美元/年。若特斯拉机

器人量产目标价能达到2万美元,相比发达国家人工成

本而言，Optimus使用成本较低，有望替代部分空缺

劳动力。

仅以计算家庭、安保场景和部分发达国家职位缺口场

景下的潜在市场空间，这些潜在市场规模为2231亿美

元（价格以2万美元单台测算），市场规模超过万亿人

民币：1）假设仅计算家庭、安保、部分发达国家替代

工厂职位缺口需求；2）家庭方面，目前扫地等服务机

器人渗透率较高，应用场景相对较容易实现，因此假

设渗透率达到10%；3）安保领域，由于安保领域主要

应用场景是监控和巡视，相较工厂场景实现较为容易，

考虑发达国家人力成本较高，假设渗透率达到15%；4）

替代发达国家工厂缺口，考虑目前工厂缺口人数，

行 业 扫 描

M O D E R N - D A Y 14

行 业 扫 描

由于工厂环境较为复杂，初始从搬运等简单环节的需

求渗透，因此假设渗透率为5%。

人形机器人核心模块

1、机器人三大核心模块：感知模块+交互模块+运控

模块

2、感知模块：激光雷达是绕不开的核心，多传感融合

必备激光雷达是扫地机器人、服务机器人最佳的选择，

精度高、并且能实时获得地图，自主避障，不需要收

到光源影响。在目前主流的前沿机器人身上已经装备

了激光雷达模块，如Atlas和pepper等。从2016年开始，

国内主流的扫地机器人企业都已经开始加装激光雷达。

例如银星智能、科沃斯、福玛特等企业。

3、交互模块：特斯拉FSD技术实力业界领先，机器人

可复用在交互层面，特斯拉FSD搭载了基于神经网络的

Telsa Vision视觉处理工具，实现对车辆行驶环境的解

构分析。在分析决策层，特斯拉也引入了强化学习的

算法。基于视觉的神经网络技术已经在特斯拉电动车

FSD得到实战验证，有望借助于Dojo加速训练芯片实

现升级。目前特斯拉已完成了横跨美国绝大多数道路

的数据采集，每辆特斯拉每天采集的数据近4GB,累计

采集数据达1.5PB,有助于帮助机器人实现更复杂“自动

驾驶”快速落地。

4、运控模块：关节能力不能匹配运动规划，目前的技

术短板所在莫拉维克悖论提出的现象，正是当前机器

人所遇到的挑战。莫拉维克悖论是由人工智慧和机器

人学者所发现的一个和常识相佐的现象——和传统假

设不同，人类所独有的高阶智慧能力只需要非常少的

计算能力，例如推理，但是无意识的技能和直觉却需

要极大的运算能力。

完成复杂环境的工作任务需要仿人机器人具有快速作

业的能力。正如前文所述，当前社会对于机器人的最

主要的需求，来自代替劳动者从事危险和无聊的工作，

这就涉及到在室内和野外的复杂环境中进行作业活动，

维持运动能力的稳定性非常重要。快速作业需要仿人

机器人具有输出能力足够的关节，同时在运动中满足

一定的位置、姿态，还要保证一定的速度。这种快速

的运动形式对仿人机器人关节驱动控制、动作轨迹规

划和两者的匹配提出了很高要求，尤其在任务要求复

杂多变的动态环境条件下，快速作业能力不足很容易

使仿人机器人失去稳定性。

AI的终极载体：人形机器人

1、自然语言处理技术，提高了机器人的表达能力

随着AI的发展，机器人在与人类进行交互过程中，具

备更加智能化的处理能力后，能更好地适应不同的

M O D E R N - D A Y 15

环境和任务，以及更好地与人类进行协作。

2、人形机器人作为具象的实体，是AI的绝佳载体从本

质上讲，AI的发展出发点是希望模仿人类智慧，并且

也正在随着大模型和算法的发展，越来越接近人类智

慧、越来越接近图灵测试的奇点。因此，最终AI也需

要一个十分接近于人类的表达载体，来释放它的全部

潜力。

（1）人形机器人能够丰富AI的表现方式，例如动作和

表情除了传统的语音交互、图片交互，人形机器人让

AI能够提供更多的交互方式，例如表情、手势等，极

大地延展了AI的表达领域。例如，Engineered Arts在

机器人表情展现上表现优越，给人工智能很大的发挥

空间。2021年12月2日，英国机器人公司“工程艺

术”Engineered Arts研发了号称“现今世界上最像人类

的类人型机器人”Ameca，拥有丰富的表情和肢体动作。

（2）人形机器人是AI的一个绝佳载体，承担起AI的输

出窗口的作用这款机器人，除了像极人类的外表，它

最重要功能就是为各种人工智能技术提供一个真实的

平台。用户可以根据需要从库中快速加载预先保存的

姿势、声音、动画和子序列，只需使用计算机鼠标或

触摸板，单击并拖动机器人的功能，就能实现丰富的

面部表情。

（3）目前，Engineered Arts的表情由预先编程设定，

未来AI能有优化空间尽管Engineered Arts的机器人面

部表情拟人度极高，但依然是通过预先编程的模块来

实现表情的。通过触摸屏界面，使用者触发它说“你好”

或让它执行预编程的序列。未来AIGC有望让机器人的

表情更丰富、更加具有及时性和自发性，改变只有预

先编程表情的现状。

（4）当前的二次开发需要通过编程软件实现，未来自

然语言编程有望让普通用户参与开发过去，基于不同

的场景进行训练和调试是专属工程师的工作，未来，

ChatGPT有望根据用户的自然语言为机器人场景和表

情需求生成代码，人们有望能够更轻松地与机器人互

动。

AI+人形机器人趋势下中国产业链机遇

1.机器人核心模块呈金字塔结构，科技公司撬动运控零

部件机遇特斯拉、微软等科技公司在顶层数据和开发

上实现跨越式突破，为产业链带来发展机遇，利好机

器人整机及关键零部件的生产销售。

2、减速机：高精度的关节传动装置，技术壁垒高减速

机作为机器人的核心精密零部件，技术壁垒高。减速

机的主要工作原理为通过机械传动装置实现对原动机

的减速增矩，是影响机器人性能的核心因素，在高精

度场景中尚未存在替代方案，技术壁垒较高。同时，

研发投入和固定资产投入都较高，绿的谐波从研发到

成品花了10年的时间，初始投入大（根据招股书披露，

其磨床原价约200万元，滚齿300万元），是典型的高

壁垒的行业。

谐波减速机应用领域广泛，一半以上应用用于工业机

器人。可用于工业机器人、航空航天、数控机床、半

导体设备等领域。以全球谐波减速器龙头哈默纳科

（Harmonic）为例，根据HD年报的披露，2015-2019

年HD下游需求中来自工业机器人的占比在50%以上。

（来源：哔哩哔哩专栏-AI+人形机器人行业分析报告）

行 业 扫 描

M O D E R N - D A Y 16

企 业 观 察

ENTERPRISE

OBSERVATION

M O D E R N - D A Y 17

直观复星国产达芬奇Xi手术机器人在第六届进博会正式上市

【重点】11月6日，国产达芬奇Xi手术机器人在进博会

上宣布正式上市。2006年，第一台进口达芬奇S手术

机器人进入了中国人民解放军总医院。2007年初，在

医疗团队的努力下，中国第一台全机器人不开胸心外

手术顺利完成，开启了中国外科医疗机器人微创手术

新起点。

17年过去了，截止目前中国已有40多万患者接受达芬

奇机器人手术，回归日常生活。今年，本地生产的第

四代达芬奇Xi手术机器人获得国家药监局批准，直观

复星成功实现了达芬奇手术机器人国产化。

今年是直观复星连续六年参加进博会，以进博会为新

起点，国产达芬奇Xi手术机器人首次正式与公众见面，

展示直观复星对中国市场始终不变的承诺和信心。

莱恩·米勒在致辞中表示：“直观复星一直致力于为中国

的患者、外科医生以及医疗健康系统提供服务。如今，

我们的‘旗舰’创新手术系统——达芬奇Xi在中国实现国

产并将上市。我很高兴能够庆祝这一重大里程碑。我

们相信，这款国产Xi手术机器人——连同我们在中国

的研发、培训及更广泛的医疗创新生态系统投资——

将有助于满足当今和未来对最佳微创和机器人辅助手

术技术与诊疗的需求。”

此次进口达芬奇Xi手术机器人作为展品亮相第一届进

博会。在进博会首秀后，达芬奇Xi手术机器人在中国

正式上市，实现了“进口展品”到“进口商品”的转变。今

年，直观复星胸腹腔内窥镜手术控制系统（国产达芬

奇Xi手术机器人）成功通过国家药监局批准，达芬奇Xi

手术机器人正式实现国产化，成为国产“商品”。Ion支

气管镜控制系统于2019年亮相进博会，2022年Ion通过

国家药品监督管理局审评，进入了医疗器械创新审批

绿色通道。达芬奇SP机器人手术在2020年通过进博会

在中国首展，截止到现在达芬奇SP机器人手术相继在

博鳌完成首例真实世界泌尿外科、耳鼻咽喉科及妇科

研究。

直观复星总部及产业化基地于2022年开工建设，未来

将研发并生产包括达芬奇Xi手术机器人、Ion形状感知

支气管镜操作控制系统等在内的医用手术机器人及相

关零部件产品。

2021年，直观复星在上海建立了综合性的创新培训基

地——达芬奇创新中心。至今，已有3000多名医疗专

业人士在达芬奇创新中心接受达芬奇外科手术系统及

机器人辅助手术的培训，通过直观复星培训及考试后

可获得全球认证的资格证书。国产达芬奇手术机器人

的上市将助力更多的中国外科医生掌握全球领先的机

器人辅助手术技术，并领跑全球临床手术前沿。

（来源：中新网）

企 业 观 察

M O D E R N - D A Y 18

【重点】智通财经获悉，国信证券发布研究报告称，

随着GPT-4V的推出，多模态将进一步扩大AI的应用范

围，机器人也是极佳的多模态AI应用场景，AI和机器

人的持续融合也将进一步推动具身智能的发展，目前

微软、谷歌等巨头均已在加大该领域投入。此外，随

着AI大模型成本下降与技术发展，AI应用产业将快速

进步。建议重点关注AI应用、多模态、机器人领域相

关个股 ， 如萤石网络 (688475.SH) 、 宝信软件

(600845.SH) 、 金 山 办 公 (688111.SH) 、 科大讯飞

(002230.SZ)。

多模态模型历经多个阶段的发展，性能实现飞跃，现

为AI大模型的新方向

多模态模型综合不同类型数据进行分析处理，拥有更

高的准确性和鲁棒性，更贴近人类学习模式。随着大

模型时代的到来，多模态技术迅速发展，如OpenAI的

GPT系列不断推出新版本，提升了语言生成、逻辑推

理以及多模态处理能力，预计将在各领域得到广泛应

用。该系列模型不断增强的功能和性能，标志着人工

智能发展的新阶段。

多模态模型的发展方向包括视觉理解、视觉生成、统

一视觉、LLM支持以及多模态Agent，并从专业性向通

用性改变，应用性增强

近期研究表明，多模态大模型发展方向涵盖了：1)视觉

理解，涉及对图像信息进行深入解释;2)视觉生成，特

别是生成符合人类意图的图像等内容;3)构建统一视觉

模型，该方向面临多重挑战，但在CV领域未来的应用

中非常有价值;4)LLM支持的多模态大模型显示出强大

的跨模态理解能力;5)多模态Agent是当前研究的前沿

方向，旨在通过将多个专家模型与LLM相结合来解决

复杂的多模态理解问题。此外，多模态大模型已开始

向通用方向转变，并在文本、图像、音视频等多个领

域展现出应用潜力，如教育、办公、遥感、医疗和工

业等领域。

机器人是多模态AI优质落地场景，商用落地有望加速

多模态模型融合视频、语言、文字等多方面能力，使

得机器人能够将不同感知渠道获取的信息整合起来，

形成更全面、准确的环境认知，从而更加高效地应对

复杂多变的任务需求。多模态大模型的应用在机器人

领域有充分的发挥空间。经过程序控制机器人、自适

应机器人和智能机器人三波发展浪潮，智能人形机器

人成为发展趋势。特斯拉打通了FSD和机器人的底层模

型，Optimus采用端到端神经网络训练运行，实现视

频信号输入，控制信号输出。尤其Optimus在23年的

快速迭代进步，市场对于人形机器人的产业落地预期

将提前，Optimus有望成为最快实现规模化商用的机

器人。根据第三方预测，GGII预计到2026年全球人形

机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场

规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破

200亿美元。AI和机器人的持续融合也将进一步推动具

身智能的发展，目前微软、谷歌等巨头均已在加大该

领域投入。

（来源：智通财经）

企 业 观 察

国信证券：GPT4-V推动多模态应用 机器人是极佳落地场景

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科 技 前 沿

SCIENCE

TECHNOLOGY

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【重点】2023年11月7日，在第六届进博会上海国家会

展中心医疗器械展区的艾纳诗展位上，由上海艾纳诗

科技集团有限公司、海南深睡小屋医疗管理有限公司、

深圳正井科技有限公司、憨睡博士（深圳）科技有限

公司等共同发起、参与的“科技助力睡眠健康新维度—

—新品止鼾助眠机器人联合首发仪式”正式启动。

本次新品联合首发的止鼾助眠机器人，是由艾纳诗与

西北工业大学生命学院院长、国际宇航科学院 (IAA) 院

士商澎，以及憨睡博士（深圳）科技有限公司共同研

发、共同出品的全球首款智能调节枕头高度、防止呼

吸暂停症、改善睡眠质量的全新产品。据商澎院士介

绍说，作为“深睡小屋”健康睡眠系统中的“新成员”，止

鼾助眠机器人是以传感技术、AI双算法、鼾声实时监

测与控制系统等为核心技术手段，进而起到干预睡姿、

自动调压、颈椎修复、缓解止鼾等效果的健康睡眠产

品。这种全新设备的推出，或许为相关领域创造性的

提供了一个全新的解决方案。憨睡博士总经理段黎明

先生在发言中也提到，区别于目前市场中较为常见的

头戴式呼吸机止鼾设备，这款止鼾助眠机器人以头枕

为载体，以自然无感干预为核心特征，极大减轻了使

用者的负担，对使用者的价值感提升有了质的跨越。

据悉，深睡小屋健康睡眠系统是由睡眠教育模系统、

睡眠评估系统、睡眠环境系统、睡眠干预系统、睡眠

辅助系统等5大系统集成，除了本次发布的止鼾助眠机

器人以外，产品还包括通过载能荷电粒子与大脑睡眠

慢波形成叠加和增幅的nutrisleep-6慢波睡眠机、能够

营造有益身心健康环境的AIRNUTRI-300舒曼波康养机、

直接面向焦虑紧张或抑郁倾向人群的QuietAid600减压

舒眠机等高新科技产品，这些产品应用的是经由加拿

大艾纳诗科技集团历时10余年科技攻关，所自主掌握

的全球领先的荷电粒子（NAI芯片）和荷电粒子波调谐

模块等技术，可以引导人们更快地入睡，增加深度睡

眠时间，从而获得更高质量的睡眠。

上海艾纳诗科技集团有限公司总裁、海南深睡小屋医

疗管理有限公司总裁缪月华女士介绍说，充足的睡眠、

均衡的饮食和适当的运动，是国际社会公认的三项健

康标准。睡眠是一种对一个人的身体、心理和社会福

祉至关重要的行为，世界睡眠学会也强调“睡眠对健康

至关重要”。随着科技的进步和发展，科学睡眠也有了

更丰富的含义，通过物理方法、能量转换，以物理性、

非接触、无损伤、非介入、无依赖的方案调节睡眠，

通过深睡小屋健康睡眠系统，改善睡眠质量，结合环

境医学以及生活方式医学等新理念，可以实现更健康

的睡眠，助力睡眠健康新维度的发展。

首发仪式结束后，在工作人员的引导下，现场相关领

导亲身体验了深睡小屋及深睡小屋新品止鼾助眠机器

人。据悉，深睡小屋还曾在2022年北京冬奥会上入驻

冬奥村，为运动员提供睡眠保障支持，目前，“深睡小

屋”健康睡眠系统已构建了线下体验服务与线上咨询服

务全场景运营平台，并先后在北京、上海、广州、深

圳、杭州等众多城市设立了深睡小屋睡眠中心，为更

多人提供进博会同款、冬奥会同款的“深睡小屋”，为中

国消费者带来全新的睡眠科技体验。

（来源：中国日报中文网）

“深睡小屋”新品止鼾助眠机器人进博会联合首发

科 技 前 沿

M O D E R N - D A Y 21

【重点】 11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展

指导意见》（以下简称《意见》），提出人形机器人

有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆

性产品，深刻改革人类生产生活方式。《意见》指出，

需要夯实基础部组件，聚焦人形机器人专用传感器，

突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环

境综合感知能力。——《意见》释放了哪些信号？一

起来解读。

01新兴万亿蓝海，下一个“颠覆性产品”？

过去20年，我们见证了机器人走进工厂车间：协作机

器人作为精密生产环节的一部分被广泛应用；AGV顺

利承接生产环境中的物流工作。人们不禁期待：下一

步，机器人将进入我们的生活、工作和社交场所。

根据高盛在2022年发布的研究报告：“如果产品设计、

用例、技术、成本和公众接受度方面的障碍得到完全

克服，预计到2035年，人形机器人的市场规模将高达

1540亿美元。”

人形机器人渗透率曲线将与纯电动汽车相似。

机器人，正奔向下一个万亿级别的蓝海市场。

02人形机器人需要怎样的视觉传感器？

在应用场景层面，人形机器人除工业场景，还将进入

医疗保健、教育、娱乐等生活场景，因此对环境的感

知能力提出更高要求。举个例子，人形机器人需要适

应复杂的环境（如地毯、瓷砖、木材和楼梯），应对

儿童、宠物等带来的挑战。如果机器人要辅助家务或

医疗工作，还需要能够判断材料并据此调整握力。

为了支持人形机器人实现更人性化的交互，关键在于

提升机器人的理解能力，这要求机器人首先能够“看得

见”，——包括环境感知、物体的识别与跟踪、面部表

情和肢体动作抓取。进一步，机器人需要“看得懂”，通

过AI赋予的理解力来智能规划行进路线、准确识别需

要移动的物体，甚至预测行人的移动方向等。

市面上主流的人形机器人通常配备先进的机器视觉系

统，结合多模态感知能力和AI算法，实现环境理解、

任务执行、安全和避障等功能。以特斯拉的Optimus

人形机器人为例，它搭载8个摄像头的纯视觉方案，通

过算法处理图像，实现物体识别、环境理解等功能。

而其他机器人，如小米的CyberOne、波士顿动力的

Atlas、智元的RAISE A1、宇树的H1以及优必选的

Walker X，通过3D视觉和其他传感器结合，实现对环

境的感知功能。

主要人形机器人视觉传感器方案对比

科 技 前 沿

迈尔微视MRDVS：前瞻布局AI+多模态相机，支撑人形机器人发展

M O D E R N - D A Y 22

03迈尔微视MRDVS，多模态相机+AI的前瞻布局

自2016年团队成立之初，迈尔微视就“All in”3D 视觉，

并组建了专门的算法团队。伴随着国内移动机器人爆

发成长的繁荣期，迈尔微视与业内领先的机器人厂商

深度合作，交付了超万套3D视觉相机。凭借引领行业

的前瞻布局，率先推出专为移动机器人打造的多模态

工业相机，并提供将3D视觉与AI算法深度融合的导航、

避障、对接、抓取解决方案。

以避障场景为例，迈尔微视的S2作为一款多模态工业

相机，匹配专为工业场景训练的AI算法，不仅可以准

确识别生产场景的人、机器、工件，还能通过目标追

踪对动态障碍物进行跟踪，判断潜在风险，从而实现

机器人避障安全性的跃升。

04重磅政策发布，推动产业高质量发展

11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》

（以下简称《意见》），提出人形机器人有望成为继

计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，深

刻改革人类生产生活方式。《意见》指出，需要夯实

基础部组件，聚焦人形机器人专用传感器，突破视、

听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感

知能力。

《意见》进一步要求，视觉传感器作为重点部组件，

面向复杂环境感知需求，开发集成高精度仿生眼与类

脑处理算法的视觉传感器，形成人形机器人专用传感

器产品谱系。

迈尔微视长久以来的产品研发思路与政策指导不谋而

合，——以迈尔微视新品M4为例，产品设计符合高集

成度、高精度、高分辨率的多模态信息感知需求，且

适合室内外复杂场景的应用，并内置计算平台用于运

行AI算法。

●M4-主要配置参数

●M4-楼梯场景3D点云图像

响应政策号召，走在时代前列。迈尔微视将与行业内

的先驱者保持密切合作，凭借3D视觉+AI算法的先发

优势，为人形机器人打造专用的视觉相机，成为人形

机器人的“智慧之眼”。

（来源：中国发展网）

科 技 前 沿

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资 本 追 踪

INVESTMENT

COMPANY

TRACKING

M O D E R N - D A Y 24

【重点】10月17日，通用足式机器人公司“逐际动力

LimX Dynamics”完成了天使轮和Pre-A轮融资，总金

额近2亿元。天使轮获得数家顶级风险投资机构联合出

手，包括峰瑞资本、智数资本、明势资本和昆仲资本，

Pre-A轮领投为绿洲资本，联想创投也参与了本轮投资，

将在机器人与AI的结合、关键产业资源等方面大力支

持逐际动力的创新和落地。

逐际动力LimX Dynamics宣布完成了天使轮和Pre-A轮融资，

总金额近2亿元（逐际动力供图）

为四轮足、人形双足、AI的发展带来资金和产业支持

本轮融资将为逐际动力从产品落地到前沿技术预研带

来资金和产业支持，涵盖四轮足机器人的产品化、人

形双足机器人的研发、AI与具身智能核心技术的攻关。

逐际动力首款四轮足产品W1自今年9月发布以来获得

了来自海内外学术和产业界的高度关注和认可，下一

阶段将与战略客户和合作伙伴联手攻坚落地，围绕实

时地形感知、感知与运动控制的融合、高性能关节，

持续迭代产品的软硬件能力，突破当下足式机器人商

业化落地的技术瓶颈。

逐际动力的人形双足机器人与四足机器人共享底层核

心技术，采用Model-based和Learning-based的混合

方式，聚焦人形双足机器人在地形感知与复杂地形适

应能力的突破。逐际动力将率先打造足式机器人的全

地形移动平台，成为“地面的大疆”，实现机器人在全地

形上，稳定地从A点到B点的移动功能。

核心团队在机器人领域有着十数年的深厚积累，逐际

动力拥有全球领先的基于感知的运动控制算法、足式

机器人强化学习算法和全自研高性能足式关节，技术

发展战略清晰明确：持续发挥软件定义硬件的技术优

势，推动足式机器人运动的智能化，为未来的通用AI

机器人打造强大可靠的运动控制能力。

逐际动力创始人张巍博士表示：“感知与运动控制的融

合将是下一代足式机器人实现突破的关键技术，也是

逐际动力运动智能Motion Intelligence的核心，我们是

全球为数不多专注于足式机器人运动智能研发的团队，

有国际一流的研究成果、领先的技术攻关能力和顶尖

的人才储备。借助技术的领先优势，逐际动力聚焦落

实四轮足机器人的产品落地，有序开展人形双足、AI

与通用机器人结合的关键技术攻关，‘顶天立地’扎实做

好产品，持续保持技术领先。我们选择志同道合的投

资人，在通用机器人这个艰难而伟大的赛道上，帮助

团队走得更稳、更远。”

联想集团高级副总裁、联想创投集团总裁贺志强表示，

通用机器人在产业升级中具有重要作用，而足式机器

人是通用机器人的必然形态，具有较强的生产环境适

应力，其最大技术难点在于感知和运动控制的结合。

全地形移动能力的迭代不仅仅是硬件形态的变化，更

需要环境的实时感知和运动控制的智能整合，从而升

级机器人的“大脑”与“小脑”。逐际动力团队在运动控制

技术上有着深厚的底层积累，对于四轮足、人形双足、

四足等多类足式结构，具备国际领先的软件算法自研

能力，并且在AI与机器人运动结合的前沿领域持续探

索。我们看好逐际动力团队从关键技术切入，驱动通

用机器人产品的不断发展，在不久的将来跨越商业化

的临界点。

（来源：深圳新闻网）

“逐际动力”完成近2亿元融资，打造通用足式机器人的全地形移动平台

资 本 追 踪

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资 料 中 心

RESOURCE

CENTRE

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多模态机器人的场景应用行业数据库

《今日人工智能》 杨雅倩

企业 拳头产品

1 北京猎户星空科技有限公司 智咖大师

2 北京凌波澄机器人科技有限公司 枢灵点阵波理疗机器人

3 深圳市优必选科技股份有限公司 WAIKER X

4 安徽爱观视觉科技有限公司 仿生眼（BinoSense）

5 北京慧闻科技（集团）有限公司 智能商用服务机器人-智大屏

6 竹间智能科技（上海）有限公司 Emoti Voice 语音机器人

7 苏州海豚之星智能科技有限公司 搬运机器人

8 中科新松有限公司 多可®移动协作机器人（DUCO Mobile Cobot）

多模态机器人的应用非常广泛，包括但不限于医疗保健、交通、教育、营销和娱乐等领域。例如，在医疗领域，

多模态机器人可以用于手术协助、康复治疗、病人监护等任务，通过融合多种感知数据，提供更精确的诊新和治

疗方案。在交通领域，多模态机器人可以用于智能驾驶、交通监控等任务，通过感知和识别车辆、行人以及其他

交通情况，提供更安全、更高效的交通管理方案。

总之，多模态机器人是一种具有高度智能和适应性的机器人，它们可以通过融合多种模态的数据来实现更复杂和

更灵活的任务，为人们的生活和工作带来更多的便利和效益。

资 料 中 心

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猎户星空

LOGO：

公司全称：北京猎户星空科技有限公司

成立时间：2016年09月

总部属地：北京市

注册资本：3,182.6676万元人民币

注册地址：北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层

A-2570房间

公司介绍：猎户星空（OrionStar）创立于2016年9月，

是由猎豹移动投资的智能服务机器人公司。

猎户星空为“真有用”机器人而生，以“让人们从重复的

体力劳动中解放出来，让传统商业像互联网一样高效”

为愿景。

猎户星空在行业内率先提出“AI+软件+硬件+服务=机

器人”的公式。在底层算法上，自研全链条AI技术涵盖

远端噪音消除算法、智能语音识别算法、智能人脸识

别算法、视觉和激光混合识别的室内导航算法、云端

大数据算法；在软件层，基于开源安卓打造了全自研

导航技术及语音OS、Robot OS开放系统；在硬件层，

拥有服务机器人全自研标准化硬件研发体系，具备整

机设计、结构、供应链整合和生产的全栈能力；在服

务层，具备全自研云端大脑服务能力，包括与行业伙

伴实现各场景解决方案、云端实现远程控制和配置、

全国网点服务等能力。猎户星空已推出接待服务机器

人、递送服务机器人、消毒服务机器人、新零售服务

机器人等在内的“智能服务机器人家族”，与行业合作伙

伴构建机器人生态，推动AI和5G时代实体经济和场景

的智能化升级。

推荐产品：

智咖大师

不同于一般的“机械臂咖啡机器人”，智咖大师基于数千

小时双臂测试，精准的动作提炼，完美还原咖啡大师

冲泡手法，真正做到了“机器人”咖啡，伴随着仿生设计

的外形优势，迅速落地全球，成为展馆、零售、智慧

园区等场景下的吸睛神器。

智咖配件

01. 精品单头磨豆机 02. 操作台台面（白蜡木） 03.

操作台制饮系统 04. 专用器皿 05. 精品咖啡豆套装

资 料 中 心

M O D E R N - D A Y 28

凌波澄机器人

LOGO：

公司全称：北京凌波澄机器人科技有限公司

成立时间：2022年08月

总部属地：北京市

注册资本：500万元人民币

注册地址：北京市丰台区南苑路15-3号-3至7层01内7

层111号

公司介绍：北京凌波澄机器人科技有限公司总部位于

北京，是全球理疗机器人的开创者，是全球领先的理

疗技术和机器人服务提供商。专注于理疗智能领域，

坚持以人为本、技术创新、智慧健康的经营理念，在

企业、理疗机器人和云计算等领域构筑了健康、科学、

高效的解决方案，为企业和消费者提供有竞争力的理

疗产品和优质服务。依靠机器人运动控制，机器视觉，

多维力控，多传感器融合，交叉信息决策等技术，与

传统理疗手法相结合，公司创新研发出“枢灵系列理疗

机器人”，包含点阵波理疗机器人、射频理疗机器人、

负压理疗机器人、复合理疗机器人等。凌波澄拥有多

项自主知识产权及相关发明专利，开创理疗智能化新

时代，引领全球理疗市场新变革。

推荐产品：

枢灵点阵波理疗机器人

通过物理波穿透人体表面直达肌肉层，产生的能量将

粘连的结节和僵硬的肌肉打开、打散，缓解肌肉粘连、

僵硬等症状，达到放松肌肉、恢复肌肉柔韧性的效果。

主要适用于肩周炎、颈部僵硬、腰肌劳损等症状。

点阵波理疗是一种物理理疗方法，利用点阵式的矩阵

探头,通过发射高频振动的物理波,最深可达人体皮下

8CM处，作用于人体筋膜层和肌肉层，以10次/秒的频

率刺激穴位、复苏筋膜层、按摩肌肉。点阵波理疗机

器人通过声波产生的能量直达筋膜层、肌肉层，是人

工按摩无法到达的水平， 30分钟理疗效果超过人工2

小时的按摩效果，一次理疗，效果可持续10天左右，

兼顾快节奏人群使用。

枢灵射频理疗机器人

通过射频微电流作用于人体真皮层和皮下组织，将人

体局部体温和血液温度升高，促进血液循环，从而提

高新陈代谢、活血化瘀、提高免疫力。

人体体温每增加1度，免疫力提高5-6倍（摘自日本医

学博士石原结实《温度决定健康》一书），射频理疗

机器人利用射频电流的穿透性，使能量穿过表皮，直

达真皮层和皮下组织，在人体内部形成局部微电流,由

于皮肤及皮下组织对电磁波存在阻抗性，组织细胞内

的水分子在电磁波的作用下，以每秒几百万次的速度

震动、旋转摩擦而产热，热能将人体局部体温和血液

温度升高，促进和改变人体内血流量，促进血液循环，

使机体对气血等营养物质的需求增加，特别是氧气和

营养物质的补充，促进营养吸收，同时也加快了整个

生理代谢产物排出体外，净化了体内环境，增强了人

体免疫力。

资 料 中 心

M O D E R N - D A Y 29

优必选

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公司全称：深圳市优必选科技股份有限公司

成立时间：2012年03月

总部属地：深圳市

注册资本：40,656.8674万元人民币

注册地址：深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道

1001号南山智园C1栋2201

公司介绍：优必选科技成立于2012年3月，是人形机器

人的领导者和智能服务机器人的领航企业。秉承着“让

智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更

加便捷化、智能化、人性化”的使命，优必选科技布局

了人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展智能服

务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化

应用，涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场

景。

优必选科技是全球极少数具备人形机器人全栈式技术

能力的公司，包括行业领先的机器人技术(机器人运动

规划和控制技术、伺服驱动器)、人工智能技术(计算机

视觉和语音交互)、机器人与人工智能融合技术(SLAM

及自主技术、视觉伺服操作和人机交互)，以及机器人

操作系统应用框架(ROSA)。目前，优必选是全球极少

数能完成小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm到200Nm）

伺服驱动器批量生产的公司之一，人形机器人Walker

是中国首个商业化的大型人形机器人。截至2022年12

月31日，公司全栈式技术申请专利超过3100项，拥有

授权专利超过1600项，其中发明专利占比近50%。

凭借自研的人形机器人全栈技术，优必选科技以智能

机器人为载体，人工智能技术为核心，面向人工智能

教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等多个行业，

推出了“硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解

决方案，致力于以创新科技服务于解决社会重大问题

和满足社会重大需求，创造真正可持续发展的长期社

会价值。

我们相信，人类的未来在于人机共存。我们矢志不渝

地践行对创新和技术的承诺，希望让优必选机器人走

进千家万户和各行各业迈向人机共存的时代。

推荐产品：

WAIKER X

中国原创前沿科技，集六大AI技术于一身，搭载高性

能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉

和惯性、测距等全方位的感知系统；全面升级视觉定

位导航和手眼协调操作技术，自主运动及决策能力大

幅提高，实现平稳快速的行走和精准安全的交互，可

在多种场景下提供智能化、有温度的服务。

资 料 中 心

M O D E R N - D A Y 30

爱观视觉

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公司全称：安徽爱观视觉科技有限公司

成立时间：2016年07月

总部属地：合肥市

注册资本：6,271.5163万元人民币

注册地址：中国（安徽）自由贸易试验区合肥市高新

区创新大道2800号创新产业园二期J1栋A座13层A14-5

公司介绍：安徽爱观视觉科技有限公司（原上海爱观）

成立于2016年，创始人张晓林博士带领其团队从事20

多年的机器视觉、仿生控制、神经网络的研究，从类

脑仿生学角度重新定义了机器视觉，他提出的仿生双

目视觉从应用角度对现有的视觉产品有着非常巨大的

颠覆性，对于机器视觉在各个行业的应用起到很好的

促进和推动作用。

公司成立初以海外归国博士团队为基础，在国内不断

传播推广类脑智能和仿生视觉的产品理念的同时，现

在已形成150多人的研发团队规模，并且通过融资和股

权合作等形式将团队的原成果转化企业转为业务子公

司。

公司在自主研发技术的基础上，新产品及技术服务已

在三维视觉检测、智能视觉导航、影视拍摄制作、虚

拟现实、智慧城市、智能教育等领域取得了应用突破

口，陆续会针对行业更新换代的技术需求推出系列产

品。公司同时注重与行业上下游的龙头企业进行合作，

现已与新松机器人，科大讯飞等人工智能领跑企业合

作，合作成果已在工博会等获得创新金奖。

核心理论

公司核心团队不断完善仿生双眼视觉的理论体系，通

过人类双眼视觉控制神经系统的结构和原理的解析，

建立用于机器人双目协调运动控制的完整数学模型。

并在该模型基础上，结合视网膜的信号处理机制、小

脑、大脑等的信息处理功能，实现高度智能化的仿生

双眼视觉感知。

推荐产品：

仿生眼（BinoSense）

安徽爱观视觉科技有限公司与科研院所联合研制的仿

生双眼视觉系统是基于对人眼的生物结构、运动神经

控制系统的深入研究仿生实现而成，具有避震、检测

识别、注视跟踪、3D重建、避障导航等诸多特性，旨

在为动态复杂场景下的机器人、无人机、无人车、安

防等领域提供可靠、高性能、通用化、智能化的视觉

系统解决方案。

灵活六运动自由度，兼具极大视角和高清分辨率；

多目标间快速注视、切换、追踪；

实时校准3D显示输出；

颠簸环境保持“眼球”稳定；

支持实时三维重建、物体检测识别；

支持避障导航等所有固定双目算法功能。

开发与支持

支持windows/Linux，支持C /Python语言二次开发；

提供ROS开发包（支持ROS kinetic/ ROS melodic）；

提供可动眼标定工具、仿生眼配置工具、仿生眼可视

化控制工具等软件包；

提供丰富的源码例程及各类算法功能demo，并可选配

导航避障等算法功能解决方案包（后续推出）。

资 料 中 心

M O D E R N - D A Y 31

小笨智能

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公司全称：北京慧闻科技（集团）有限公司

成立时间：2016年03月

总部属地：北京市

注册资本：3,000万元人民币

公司地址：北京市顺义区文化营村北（顺创二路1号）

公司介绍：北京慧闻科技（集团）有限公司是一家致

力于AIoT企业智联网领域的高新技术企业。

公司通过人工智能与物联网技术的结合，为企业客户

提供基于人机交互、连接管理、位置服务等的技术平

台与终端服务。主要产品包括智能服务机器人、企业

CMP连接管理平台、安全管控云等，业务涵盖政府事

业单位及中大型企业、汽车金融相关企业、铁路运输

相关企业等行业领域。

通过“AI赋能云管端”的模式，慧闻集团致力成为国内企

业级服务领域领先的AIoT解决方案提供商。

推荐产品：

智能商用服务机器人-智大屏

展厅、博物馆、医院、机场、公检法、银行、政务大

厅、商场……三百六十行，全行业渗透！

智大屏与合作伙伴一起，不断探索，共同为企业数字

化、智能化升级提升助力。

智大屏采用27寸超高清大屏，适用各类应用场景，实

现沉浸式客户体验。

你说的它都能听懂：

基于自主研发的AI引擎，能够理解你的喜怒哀乐。

自适应多种语言环境沟通无障碍：

语音识别和科大讯飞深度合作；

支持30+语种、20+方言；

同时搭载6麦环形阵列，能够实现360°全向拾音；

精准定位、追踪声源、并且支持全双工。

多重感知如人般触摸世界：

集成了深度摄像头、激光雷达、超声波；

触摸等多种类型的传感器，通过算法处理传感器收集

的多维度信息，从而如人般触摸世界的冷暖。

应用场景

智大屏应用不同场景：展厅、博物馆、医院、机场、

公检法、银行、政务大厅、商场等。

资 料 中 心

M O D E R N - D A Y 32

竹间智能科技

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公司全称：竹间智能科技（上海）有限公司

成立时间：2015年08月

总部属地：上海市

注册资本：9,000万美元

公司地址：上海市徐汇区宜山路700号B2幢楼18层整层

公司介绍：竹间智能科技（上海）有限公司由前微软

（亚洲）互联网工程院副院长简仁贤先生在2015年创

办，以独特的情感计算、自然语言处理、深度学习、

知识工程、文本处理等人工智能技术为基础，将AI能

力整合到企业业务中，为企业赋能，智能化转型的变

革，竹间自动化AI平台产品包括 Bot Factory²²对话式

AI平台，Gemini²²知识工程平台、 AICC+²² 解决方案

平台、NLP²²自然语言处理平台、Scorpio²²自动化机器

学习平台，以及WFEA²²超级工作流程自动化6大平台。

目前在AI+金融、AI+企业、AI+健康医疗、AI+制造、

AI+智能终端、AI+政务等领域提供完整的解决方案。

推荐产品：

Emoti Voice 语音机器人

竹间智能新一代语音机器人，集成了竹间自研的自然

语言处理（NLP）算法与真人语音技术，基于多行业

领域细分业务深耕沉淀，更理解业务，更了解客户，

更具有智慧。

产品功能

自动外呼：一键导入名单，智能过滤非目标客群，系

统自动拨打；

话术编辑：简单易用的可视化场景话术编辑工具，无

缝衔接竹间智能知识库，全方位响应客户应答；

智能交互：真人语音交互，通过上下文理解、多意图

识别技术支持复杂对话交互；

数据管理：对话数据实时记录，完善的信息采集与报

表功能使得业务管理更便捷。

资 料 中 心

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海豚之星

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公司全称：苏州海豚之星智能科技有限公司

成立时间：2017年12月

总部属地：苏州市

注册资本：500万元人民币

公司地址：苏州市相城经济开发区澄云路851号

公司介绍：苏州海豚之星智能科技有限公司成立于

2017年，总部位于江苏省苏州市，致力于成为搬运机

器人的领军企业。

公司以创新为根本，建立了完整的智能工厂机器人搬

运系统。首创AGV无人叉车模块式结构设计，迷你型

激光导引无人搬运车，激光加视觉混合导引技术等创

新型设计。拥有SLAM激光导航技术，运动控制，视觉

识别控制，远程调度系统方面的自主核心技术。

公司研发团队由新加坡科技研究局科学家，人工智能

及机器人领域权威，UCD留美博士后，浙大教授及硕

士研究生团队，10年以上设计经验的自动化结构工程

师，软件工程师，工业车辆设计工程师及自身供应链

专家等组成。

公司业务覆盖汽车零配件，3C，食品，医药，新能源，

仓储，制造业等，为海内外客户提供优质的机器人产

品和服务。

推荐产品：

搬运机器人

由AITEN海豚之星自主研发的搬运机器人，采用SLAM

算法激光导航。整车配有360°安全防护措施且其定位

精度可达±10mm,可以做到前进方向的空间全面防护。

在取货功能实现上，海豚之星搬运机器人可对货物进

行精准取放。

智能调度平台

依据物流设备的运行状态，关键路段的流量，实时调

整交通管制方案，最大化利用道路资源半自动交管配

置，根据现场的空间情况，灵活进行交通管理配置，

可解决复杂现场的多车交管实时监控并记录运行路径，

可对物流设备的任务进行预测，计算出最优的路线和

交通管制策略。

实时监控井记录运行路径，可对物流设备的任务进行

预测，计算出最优的路线和交通管制策略。半自动交

通配置，根据现场的空间情况，灵活进行交通管理配

置，可以解决复杂现场的多车交管。同时提供复杂路

径快速搜索，路径规划灵活，可规避拥堵。

资 料 中 心

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中科新松

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公司全称：中科新松有限公司

成立时间：2014年05月

总部属地：上海市

注册资本：3,440.7605万元人民币

公司地址：中国（上海）自由贸易试验区金藏路351号

11幢西101室、201室

公司介绍：中科新松有限公司是新松机器人集团（股

票代码：300024，股票名称：机器人）在上海设立的

国际总部，致力于打造一个国际化的、平台化的、创

新的机器人行业标杆。

公司业务包括多可®协作机器人及新松®智慧工厂。

多可®协作机器人聚焦于协作机器人系列化产品的自

主研发和生产，构建了基于DUCO COBOT协作机器人、

DUCO AMR智能移动机器人、DUCO Mind智能应用

控制器、DUCO Core操作系统和DUCO Cloud云平台

技术的产品服务体系。产品通过CE和SEMI认证，凭借

智能、安全、稳定等特点，广泛应用于汽车、能源、

半导体、3C、食品药品、教育科研等多个行业，产品

出口东南亚、北美、欧洲等数十个国家与地区，品牌

影响力享誉全球。

新松®智慧工厂，运用新松丰富的机器人产品以及强

大的机器人系统技术，为客户提供集核心制造技术开

发、工艺流程研究及系统规划于一体的数字化工厂自

动化系统解决方案的设计与实施。先后完成汽油直喷

高压泵焊接生产线、涡轮增压器装配及测试生产线、

电磁阀减震器装配线、半导体封装测试全流程自动化

项目等多个国内首创智能制造系统解决方案，服务大

众、长城、盖瑞特、博马科技、马瑞利、法雷奥、美

光半导体、西部数据、意法半导体等数百个国内外行

业高端客户。

公司办公总部位于上海自贸区金桥开发片区，主要开

展研发、营销及配套服务。位于上海自贸区临港新片

区的新松临港产业基地，主要开展协作机器人产品及

核心部件的制造，同时实现智慧工厂的规划、设计、

总装与总调。

智慧协力，世界向前。中科新松将与您携手，共创美

好的未来！

推荐产品：

多可®移动协作机器人（DUCO Mobile Cobot）

依托新松在众多复合机器人成熟方案中的应用，为客

户提供全流程的复合机器人项目支持； 多重安全防护

措施、保护人员和物料的安全； 支持自然轮廓、激光、

二维码混合导航； 支持自动换电，全天候不间断工作。

多可B系列复合机器人集成自主研发的移动平台和协作

机器人，可搭载自主研发的视觉和夹具等执行单元，

实现对物料的搬运、装配、检测和精密加工等功能应

用。多可复合机器人拥有全方位的安全防护、多种交

互和通讯方式且能很好的对接客户系统。更可提供定

制化解决方案、定制化调度系统、现场指导及其完善

的售后服务等，保证客户提体验。 多可复合机器人作

为标准化产品，具有非标设备所不具备的一致性、可

靠性及其稳定性。

资 料 中 心

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园 区 动 态

INDUSTRY PARK

DYNAMICS

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【重点】11月14日，上海智能机器人产业大会临港峰会

举行。会上，通用机器人产业研究院、临港机器人产

业基地正式揭牌，临港新片区智能机器人产业生态联

合体成立，一批智能机器人高能级项目集中签约入驻。

市委常委、临港新片区党工委书记、管委会主任陈金

山出席活动。

孵化技术领先的机器人产业集群

临港新片区机器人产业基地位于国际创新协同区科技

创新城社区。会上，临港科技城被授予“临港机器人产

业基地”，基地将聚焦智能机器人产业，瞄准通用机器

人、服务机器人、工业机器人等细分赛道前沿领域，

依托高校、科研院所和专业基金，搭建科技创新功能

平台，招引产业链核心环节链主企业，孵化培育具有

技术领先性和产业带动能力的机器人产业集群。

15家智能机器人产业重点项目集中签约入驻，覆盖AI

技术、核心零部件、机器人本体、行业应用等上下游

产业链，涉及多家细分赛道内的知名企业，包括通用

人形机器人企业智元机器人、水下作业特种机器人企

业中车艾森迪、多模态大模型落地应用企业深思考、

光伏清洁机器人企业织光智能等。

通用机器人产业研究院揭牌，研究院由上海人工智能

研究院、临港集团、智元机器人及产业代表人士发起

共建，由6位院士领衔，汇聚行业及技术顶尖专家，立

足面向通用机器人产业的高端专业智库、研发与转化

平台、对外交流合作窗口，作为通用机器人领域的政

产学研用协同创新平台，提供智库咨询服务、共性技

术研发、成果孵化转化、应用创新示范、产业基金及

投融资分析、开放交流合作。

上海交通大学副校长蒋兴浩表示，上海交大将与通用

机器人产业研究院密切交流、携手合作，为上海及全

国通用机器人自主化进程、关键领域攻关提供发展的

“加速度”，提升上海在通用机器人领域的创新动能和影

响力。

临港新片区智能机器人产业生态联合体正式成立，产

智能机器人将迎来历史性突破！上海正打造全球机器人产业创新高地

园 区 动 态

M O D E R N - D A Y 37

园 区 动 态

业生态联合体代表由，智元机器人、新松机器人、中

车艾森迪等智能机器人企业，商汤、深思考等AI技术

企业，上海电器科学研究所、工业互联网创新中心等

平台机构，临港科创投、新片区基金等金融机构，上

海交大、华东师大研究院等高校，朵云书院、上海海

昌、长电科技等应用场景方共计29家单位成员共同组

成。产业生态联合体后续将开展资源共享、技术交流

和项目合作，积极推动上海市智能机器人产业的创新

融合和集聚发展。

大会还举办了新片区机器人项目路演对接会，机器人

企业、金融机构及有关单位共计百余人参会并开展深

度交流，达成多个合作意向。

机器人将全面深入人们日常生活

“智能机器人的技能和能力将向更加柔顺、安全、灵巧

以及广泛适应、非标动作的趋势发展，广泛应用于工

业、农业、物流、水下、大健康等多种场景。”中国科

学技术大学计算机科学与技术学院教授、机器人实验

室主任、人工智能中心主任陈小平在主题演讲中提出，

预计未来5至10年，智能机器人的产业化落地将取得

“历史性的重大突破”。

智元机器人联合创始人、上海通用机器人产业研究院

科研副院长、上海交通大学副研究员闫维新表示，智

能机器从单功能向多功能、从专用到通用，已逐渐发

展到通用机器人，将具备更强感知、认知和决策能力，

运动控制技术实现更精细和灵活的运动控制，自我学

习和自我适应能力进一步加强，将在柔性智造、交互

服务、特种替身、教学科研等领域得到应用并深入人

们日常生活。

2023年10月，《上海市促进智能机器人产业高质量创

新发展行动方案（2023-2025年）》发布。现场，市

经信委智能制造推进处处长韩大东解读了该方案。他

介绍，当前上海市工业机器人产值240亿元，规上企业

机器人密度260台/万人，为国际平均水平两倍多，重

点产业机器人密度达到383万/万人。到2025年，上海

要打造具有全球影响力的机器人产业创新高地；在品

牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破——

打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范

的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模；

建设三个公共服务平台，智能机器人检测与中试验证

创新中心、人形机器人制造业创新中心、通用机器人

产业研究院等；推动制造业重点产业工业机器人密度

达500台/万人，机器人行业应用深度和广度显著提升。

韩大东说，临港新片区作为上海市机器人产业发展的

重要承载区和策源地，要紧抓机器人本体与核心零部

件集成研发，加强基础理论和前沿技术攻关，建设全

场景机器人辐射带，打造机器人特色集群。

临港新片区近年来重点发展人工智能产业，而智能机

器人是人工智能的重点应用赛道。记者获悉，临港已

集聚AI核心企业150多家，导入研发人员5000人。围绕

通用机器人、工业机器人、服务及特种机器人、AI技

术4大领域，已集聚产业链相关企业近40家，智能机器

人产业生态初步形成。

临港新片区党工委副书记吴晓华表示，未来，新片区

将围绕机器人整机、AI芯片、AI核心技术、关键零部

件、智能算力、应用场景、研发科创平台、产业基金、

高校院所、园区载体10大要素持续发力，进一步筑牢

智能机器人产业发展底座，构建智能机器人应用标杆

示范区。

（来源：上观新闻）

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