露天矿无人驾驶技术和运输运营服务提供商

北京鹰华腾飞自动化工程有限公司

公司简介

北京鹰华腾飞自动化工程有限公司

北京鹰华腾飞自动化工程有限公司系北京紫潼山科技平台全资控股公司，致力于为封闭园区内短途运输无人化提供解决方案。

公司凭借在封闭园区和特殊场景下的自动驾驶技术，推出了露天矿无人运输解决方案，革新传统矿业运营模式。该方案包括无人驾驶矿车、平行仿真、远程驾驶、协同作业管理、V2X智能路侧协同、云端智能调度等子系统，并已实现软件硬件化、服务产品化、产品系列化和系统平台化，通过平行仿真系统提升安全和效率，支持各种矿车和场景。公司与中国重汽等知名车企合作，推出智能无人矿卡产品，广泛应用于智慧矿山、应急救援、工程物流、智能网联教育等场景，用科技造福人类。

企业核心理念： 科技创新与社会责任
宗旨：科技造福人类
愿景：将人类从艰苦、恶和危险的劳动中解放出来
使命：为社会提供最优质的科技服务
价值观：诚实、守信、敬业、创新、共赢

商业布局

BUSINESS OISTRIBUTION

北京鹰华腾飞自动化工程有限公司是聚焦于无人驾驶领域的矿山无人运输解决方案供应商，公司技术研发团队近十年的技术深耕，拥有L4级别的无人驾驶技术，公司的无人驾驶产品应用于全国各领域近百个项目。公司凭借行业领先的技术实力，联合中国重汽等知名主机厂商，贴合无人驾驶运输一线场景，围绕客户实际需求，打造出独具特色的无人驾驶解决方案，致力于为客户提供优质的无人驾驶技术服务、智慧矿山运营服务。

紫潼山露天矿无人 驾驶运输解决方案

为客户提供安全、绿色、高效、经济、智能的无人化运输服务

安全是基石，效率是核心

紫潼山无人驾驶宽体自卸车

自主研发·前置预装·稳定性强·高算力·高集成

无人驾驶矿卡系统

车载系统功能亮点

系统具备开机自检、通讯检测、故障诊断、作业任务执行等功能循迹行驶过程中可实现自主的安全避障停车、绕行重新规划路线保证高效作业在通信、定位、感知和控制等多方面进行余配置，保证车载系统安全运行车载感知实现 360° 无死角，有效感知范围最远超过100米

高智能

无人、有人和远程应急接管三种模式可选，遥控端、云控端、车控端相互补充，助力安全高效生产运输！

高安全

具有应急制动、应急转向等余功能上层控制系统与底盘控制器通讯中断时，车辆自主安全减速驻车，具备多场景交叉验证经验为矿用场景无人化提供强劲技术支撑。

高经济

大功率混动增程发动机，搭载高效的整车能量管理系统，动力强、节油率高，节能运行更经济。

高承载

高强度梯形车架，横梁总成结构稳固。

产品展示

PTN NE

协同作业系统

协同作业系统功能亮点

协同作业系统(车路协同、采装协同、排土协同)协同系统主要指的是紫潼山矿卡在运输作业过程中和其他作业人员设备、辅助感知设备的通讯协同系统，包括车路协同系统、采装协同系统和排土作业协同系统。

车路协同系统

智能路侧设备RSU（RoadSidetnit)是车路协同路侧端的重要组成部分，是突破车路协同技术的关键所在，其主要功能是采集当前的道路状况，交通状况等信息，通过通信网络，与路侧感知设备、交通信号灯、电子标牌等终端通信，实现车路互联互通、交通信号实时交互等功能，保障整个交通领域的设备、车辆及人员安全。

采装协同系统

车自动规划路线至挖机装土点，挖机向无人矿卡发出指令，无人矿卡到达指定位置进行采装；挖机装土作业结束后挖机向无人矿卡发出指令，收到指令后无人矿卡驶离挖机装土点。

排土协同系统

推土机上装电子围栏传感器，当无人矿卡在进入到排土作业点附近时，自动识别推土机并规划行程路线进行躲避或排土作业。

云端智能调度与管理系统

系统功能亮点

无人运输平行仿真系统

功能亮点

精准地形扫描：利用无人机对矿区进行全面地形地貌扫描，生成真实的矿区地图数据。

实时数据展示：矿区地形数据实时展示在控制管理中心的大屏幕上，帮助运营管理人员清晰了解矿区状况。

三维模型构建：通过智能图像采集分析系统，处理并上传数据至调度管理中心，构建详细的三维模型。

智能调度管理：调度管理系统实时监控矿区作业面的人力、机械设备，优化资源配置，缩短作业周期，提升施工效率。

远程驾驶系统

系统功能展示

功能亮点

全矿区4/5G通讯覆盖精准差分定位技术实时数据传输与双向通讯智能安全与数据管理矿区自动化与智能调度

智慧矿区：精准定位与全覆盖通信打造安全高效新未来

差分定位技术

提供厘米级精准定位，消除卫星信号误差，确保矿区内人员、设备、车辆的高精度定位

商务方案

合作灵活

购置、改造矿卡

直接购买紫潼山矿卡及系统设备或按要求对旧矿卡设备进行线控改造，增设无人驾驶模块。

与系统集成商合作

与华为、东方测控等智慧矿山系统集成商合作，提供线控矿卡、设施设备或技术支持。

无人驾驶技术服务

由矿方管理车队，我方提供一体化技术服务，开发标准API接口，实现功能拓展，提供专业人员驻场和运维人员培训。

无人驾驶工程运营服务

根据矿山场景，制定专属技术体系、适配车型、智能化环境搭建、基础设施部署等服务，配有专业车队管理人员，提供无人驾驶运输运营服务。

商务合作：market@ptmmine.com简历投递：hr@ptmmine.com

业务伙伴

网址：www.ptmmine.com电话：010-65569114

地址：北京市高级别自动驾驶示范区智能网联创新园·大族广场T1-23层