华工自动化

产品整体解决方案

精密 智能 自动化

目录／Contents

行业应用 05

技术优势 07

服务与支持 45

公司介绍

Company Introduction

苏州华工自动化技术有限公司

苏州华工自动化技术有限公司成立于2016年，承接华工科技产业股份有限公司（以下简称“华工科技”，股票代码000988）在精密微纳加工领域的自动化产线和智能工厂业务，集销售、研发、生产和服务于一体，是华工科技在华东的重要战略支点。拥有光电一体化、自动控制和系统集成等专业领域的成套设备，与华工激光中小功率和高功率激光产品互为补充，致力于为各行业自动化需求用户提供专业的自动化和智能智造整体解决方案，广泛应用于机械、3C电子、通讯、五金、汽车、医疗、塑胶、家电、食品、安防等行业。

华工科技产业股份有限公司（以下简称“华工科技”，股票代码000988）脱胎于中国知名学府一一华中科技大学，是“中国激光第一股”、中国高校成果产业化的先行者。经过多年的技术、产品积淀，形成了以激光加工技术为重要支撑的智能制造装备业务、以信息通信技术为重要支撑的光联接、无线联接业务，以敏感电子技术为重要支撑的传感器业务格局，产业基地近2000亩。

公司以“创新联动美好世界”为使命，每年将不少于销售收入的7%投入研发，拥有20000多平米的研发、中试基地，在海外设有3个研发中心，与华中科技大学共建有激光加工国家工程研究中心、国家防伪工程研究中心、敏感陶瓷国家重点实验室，通过产学研用纽带，公司牵头制定国家“863”计划项目、国家科技支撑计划项目、十三五国家重大科技计划专项等50余项，牵头制定中国激光行业首个国际标准，获得国家科技进步奖3项。

近年来公司围绕“新基建、新材料、新能源、汽车新四化、工业数智化”开展协同创新，积极向智能制造领域探索，丰富产品链，完善产业链，深入拓展高端市场，助力机械制造、铁路机车、汽车工业、消费电子、钢铁冶金、通信网络等国民经济重要领域，产品出口80多个国家和地区。

Innovation Fuels a BetterWorld

行业应用

Industry application

苏州华工自动化是一家以自动化技术为核心，智能互联为纽带，提供光电一体化、自动控制和系统集成等专业领域成套设备，集销售、研发、生产和服务于一体的系统集成商。我们深挖3C电子、新能源结构件、光学半导体及激光雷达等领域细分应用，辅以直线电机标准产品，满足客户的多场景自动化需求；具体应用涵括自动化生产线、激光自动化、自动化量测及测试、自动化组装及包装。

3C领域自动化精密组装及包装检测解决方案可实现整体模块化，高兼容切换。

金属焊接精密组装精密包装激光处理

新能源结构件

新能源锂电池盖板自动化组装铆压至焊接检测解决方案全面灵活，高效可追溯，特定线体的产出效率已达行业领先水平。

车载雷达自动化组装解决方案实现了高度自动化，部分人工为辅，具有高效率、低成本高稳定性的特点，受到市场欢迎。

光学半导体

技术优势

Technical advantages

我们根据用户需求，遵循DFX的设计原则，集光学、机械、电气、软件控制等于一体，通过设计及仿真实现精密装配，通过精益制造实现标准化和定制化，打造完整灵活的自动化专机和产线，同时大幅度节约了设计及维护运行成本。

/软件技术

先进的软件控制技术

自主研发的控制平台软件，以统一的软件接口、开放式架构和模块化设计，集成了运动控制、视觉、数据的统计分析和精确反馈、智能化判断执行等模块，实现机器的智能化控制，同时大幅度节约了设计及维护运行成本。

优势特点

1 高度集成快速编程/模块开放维护简单/系统兼容智能高效

视觉开发集成技术

定位系统与机器视觉系统完美配合，保证生产过程中灵活可靠的高精度耦合。多个相机系统和机器视觉算法无缝衔接到运动控制系统，以提供定位导向、预对准等功能及其他高级功能。运动系统和视觉系统通过自动校准程序和校准工具进行精准校准。

优势特点/视觉引导点位检测/二维码字符等识别/易于集成简化调试/提高自动化程度

智能自适应加工

配合自主开发的控制软件，在组装或加工的同时可进行参数的自适应调整以达到最终的加工要求。

在整线加工中，可依后段检测结果自动调整前段加工参数，以提高产品的加工品质及良率。

1先进的仿真技术

运动仿真

机械仿真

温度仿真

温度循环仿真

利用专业结构力学仿真工具，输入机械结构的重量、负载、材料、受力、冲击、温度等基础数据，输出结构的变形、震动、疲劳、压杆稳定等，根据仿真结果中的薄弱位置，分析其原因，进行有针对性的结构加强等优化设计，减少生产过程中的不必要浪费。

激光与自动化技术深度定制

华工激光是中国激光工业化应用的开创者、引领者，是全球领先的激光装备及智能制造方案提供商。近五十年与中国激光发展同频共振，在激光智能装备、自动化、智能制造等多个领域，从核心单元技术到系统解决方案，以深厚的技术积淀和前瞻的研究布局助力智能制造发展。

华工自动化运用自身自动化集成优势与华工激光激光技术高度结合，打造出结构紧凑、功能强大的激光自动化专机和产线同时实现了供应链一体化，具备强大快捷的交付实力。

直线电机技术

为了满足自动化解决方案中高精度高速度的应用需求，我们自研直线电机，用于精密切割、打孔等各类精密设备。突破行程限制，可适用于超长度及宽度的应用场景；可实现多轴的组合及控制。

优势特点

/精度高、速度快
/突破行程限制、可按需定制
/定制化生产

压电控制技术（微纳夹爪）

压电陶瓷驱动，应用于微纳机构组装，实现 _{|0.05 \upmu} m的运动控制，能广范应用于微纳组装的夹取及支撑平台的运动。

／磁悬浮多动子应用技术

在新能源线体项目中，首次使用直线电机磁悬浮线体，是新高速线体的开始，为之后在超高速线体的应用，开辟了新的技术空间。

优势特点

/高速度
/高精度
/维护成本低
/实现洁净生产

获得多项资质和荣誉

3C产品线 3CELECTRONIC

针对3C电子行业的工艺制程和精益智造升级需求，提供定制化需求的自动化整体解决方案，具有模块化开发程度高、可靠性强、设置灵活和业务针对性强的特点，以满足整体行业中不同的需求。

主要应用涵括精密模组金属焊接、精密组装、精密包装、激光处理等，提供3C领域自动化整体解决方案。

电源适配器自动镭雕线

该镭雕线是一条高度自动化的流水线，集成了四个关键的生产工序：自动上下料、扫码追溯、自动镭雕、自动检测。通过精密设计的载具系统实现各工位之间的准确传输与循环使用，并结合CCD视觉引导技术，对产品位置和方向进行高精度识别与定位，实现高精度、高兼容性的整线解决方案。

典型应用 ^+. 产品特点

设备性能参数

/ 设备尺寸： 8500x1500x1850\ (\mm 一
/设备精度： ±\ 0.06mm
/设备CT：2.5s/pcS
/设备UPH：1500pcS/h

电源适配器包装线

该包装线集成了四个关键的生产工序自动上下料、自动包膜塑封、自动装tray贴标、自动下料装盒。运用伺服推杆驱动的包膜模块设计，精确控制在包膜过程中施加的力矩和位置，确保了产品在包膜阶段不受损伤，且包膜效果均匀、一致性高。设备内部设有恒温恒湿控制系统，能够有效维持薄膜材料一直处于最佳物理状态，防止因环境变化导致薄膜收缩或膨胀而影响包膜质量，进一步保证了产品的外观质量和整体包装的一致性。

设备性能参数

/设备尺寸： 6000x1400x1850~(mm)
/设备精度： ± 0.2\mathsf{mm}
/设备CT：2.5s/pcs
/设备UPH：1500pcs/h

典型应用 ^+ 产品特点

手机前置摄像头模组焊接设备

该设备由精密激光测高系统、光纤激光器、CCD视觉定位系统组成。测高系统对产品焊接面进行高度测量，确保焊接高度的一致性（测量精度可达 ± 5 \upmu~m~ ），避免焊接过程出现虚焊、熔断等现象CCD引导激光进行高精度焊接，焊接精度可达 ± 0.02\mathsf{mm} ，良率 >=99.8%

设备性能参数

/ 设备尺寸： 1700x1000x1850~(mm)
/设备精度： ±\:0.02\mathsf{mm}
/设备CT：4s/pcs
/设备UPH：900pcs/h

典型应用 ^+. 产品特点

口上、下支架及焊接成品

手机屏幕中框自动贴装线体

该线体采用先进的自动化技术和精密的工艺流程，实现了高度智能化和精确化的生产。

具体构成包括：Tray盘自动上下料系统：该系统能够实现Tray盘中物料的自动装载与卸载，极大地提升了物料流转效率。飞达供料系统：通过飞达（Feeder）装置为产线提供连续、精准的元器件供给，确保物料在高速生产过程中的稳定供应。机器人贴附技术：利用高精度工业机器人进行元器件的精确定位与贴附，保证了组装位置的准确性。CCD定位补偿功能：采用高精度CCD视觉系统实时捕捉并分析工件的位置信息，并对贴附位置进行微调补偿，确保组装精度达到 ± 0.03mm 。自动涂胶环节：通过自动化设备精确控制涂胶量与位置，满足产品组装过程中的密封或固定需求。超声波清洁工艺：利用超声波清洗技术有效去除组装过程中产生的微小杂质和残留物，提高产品质量。模块化柔性线体设计：整条生产线模块化程度高，可以根据生产需求灵活调整配置，以适应不同的产品型号和生产节拍。

实现高精度柔性来料自动贴附组装方案。

设备性能参数

/ 设备尺寸： 1 5000x1 500x1 900\ ( \mathsf{mm}
/设备精度： ± 0.03mm
/ 设备CT：4s/pcs
/设备UPH：900pcs/h

典型应用 +. 产品特点
口手机中框组装前、后样品

平板电脑自动化包装线

该自动化包装线由自动上料、自动开盒、自动发卡/配件、自动装盒、自动装袋、自动贴标、称重、自动下料、全物料信息化追溯、OBA检验等主要模块组成，实现了平板电脑包装制程的一站式解决方案。

典型应用+产品特点
口平板电脑包装内容及成品彩盒样例

新能源结构件

NEWENERGYSTRUCTURE依托新能源汽车市场的规模化发展，苏州华工自动化深入研究电池结构件的组装、焊接、检测并提供整体自动化解决方案，实现了锂电池结构件全自动化生产和盖板生产全流程的信息追溯功能，大幅度提升了生产效率，降低了生产成本。

形成行业标杆的产品，包括圆形双极柱锂电盖板自动化产线、极简结构锂电池盖板自动化产线、方形铆压结构锂电池盖板自动化产线、铝壳焊接检测线体以及自动焊接单机等。

方形顶盖防爆阀焊接线解决方案

该生产线具有自动上料、打码、扫码评级、防爆阀检测、防爆阀组装、焊接、自动下料等功能；
由多个独立机台连接成整线，实现产品组装焊接检测一体化。

设备性能参数

/UPH:1200\~1800PCS/H
/兼容顶盖尺寸：宽度2 0-85mm ，长度100-280mm
/效率：停机时间 <2%
/抛料率： <1 %
/ 整机尺寸：9500×3500×1900（mm）
/支持：1年质保，终身保修
/ 信息控制：MSE对接/数据追溯

典型应用 + 产品特点
口防爆片焊接

/适应全自动与单机与人机结合与人工位的转换，最大限度实现柔性生产

汇流盘组装焊接解决方案

该生产线能实现打码评级、自动组装、焊接、电性能测试、全自动上下料等功能；
由多个独立机台连接成整线，实现产品组装检测一体化。

设备性能参数

/UPH:1700PCS/H
/良率： 97.5%
／效率：停机时间 <2\ %
/抛料率： <1%
/整机尺寸：6000×2600×1900（mm）
/支持：1年质保，终身保修
/ 信息控制：MSE对接/数据追溯

典型应用 ^+ 产品特点

口打码组装焊接

圆盖/方形盖板防爆片自动焊接机解决方案

该生产线适用于圆盖防爆片自动组装焊接及自动上料和收料工艺；由多个独立机台连接成整线，实现产品组装检测一体化。

设备性能参数

/UPH:1700PCS/H
/良率： 99%
／效率：停机时间 <2\ %
/抛料率：<1%
／整机尺寸： 4730x3000x1900 (mm)
/ 支持：1年质保，终身保修
/ 信息控制：MSE对接/数据追溯

典型应用 ^+ 产品特点

冲压机出料自动摆盘线解决方案

该摆盘线主要用于冲压后产品的自动下料插框，实现了人工替代。

设备性能参数

/产能：60-125ppm
/ 兼容顶盖尺寸：宽度2 :0 {-}85mm ，长度 1 0 0 {-}28 0mm
/效率：停机时间 <2%
/抛料率： <1 %
／整机尺寸： 6400x2300x2100~(mm)
/ 支持：1年质保，终身保修
/ 信息控制：MSE对接

典型应用 ^+. 产品特点
口冲压机出料件

/适应全自动与单机与人机结合人工位的转换，最大限度实现柔性生产

电芯模组BUSBAR焊接设备

该设备主要用于方壳电芯模组BUSBAR焊接。

设备性能参数

/UPH:720PCS/H
/良率： 99.5%
/效率：停机时间 <2%
/抛料率：<1%
/整机尺寸：5000×2100×1900（mm）
／支持：1年质保，终身保修
/ 信息控制：MSE对接/数据追溯

典型应用 ^+ 产品特点
口电芯模组BUSBAR焊接

71173自动组装线解决方案

该组装线具有自动打码、防爆片焊接、极柱自动组装焊接、氢检、电性能测试、贴膜、自动下料等功能；
由多个独立机台连接成整线，实现产品组装检测一体化。

设备性能参数

/UPH:1500PCS/H
/ 可以兼容压焊/铆压/极简等多种结构产品
/ 效率：停机时间 <2%
1 抛料率： <1 %
/ 整机尺寸：29000mm×3100mm×1900（mm）
1 支持：1年质保，终身保修
/ 信息控制：MSE对接/数据追溯

典型应用 ^+. 产品特点

口自动组装线样品

方形极简顶盖组装检测线解决方案

该组装检测线具有自动打码、防爆片焊接、极柱自动组装焊接、自动组装热熔、氮检、电性能测试、贴膜、自动下料等功能；由多个独立机台连接成整线，实现产品组装检测一体化。

设备性能参数

/UPH:1200\~1800PCS/H
/ 兼容顶盖尺寸：宽度2 0-85\mathsf{mm} ，长度100-280mm
/效率：停机时间 <2%
/抛料率： <1 %
/整机尺寸：30000×3500×1900（mm）
/支持：1年质保，终身保修
/ 信息控制：MSE对接/数据追溯

典型应用 ^+ 产品特点

口防爆阀焊接

方形模组焊接线解决方案

该解决方案适用于软包模组等不同结构、规格的电池模组的装配、焊接及检测。

典型应用+产品特点

口自动组装线样品

/模组自动扫码，并进行数据与工艺信息绑定

/模组自动上料装配、侧板焊接、极柱清洗、焊接前CCD检测、汇 流排安装、汇流排焊接、焊后CCD检测、模组测试、模组下线、 AGV转运等全套工序

/整线导入MES系统，并结合信息化、物联网、移动互联等，形成整个生产线的信息化管理，实现产品信息的全面可追溯

圆形电池盖板全自动产线

适用于圆形双极柱结构产品（32135、46145、46279等）能够实现全自动化组装、测试、包装等功能，具备MES信息实时通讯，相比传统工艺可以节省10倍人力，品质提升30%

典型应用 +. 产品特点

铆压电池盖板高速生产线

该线体主要针对方形单极柱顶盖组装以及生产能够实现全自动化组装、焊接、测试、贴膜等功能，具备MES信息实时通讯，相比传统产线效率提升 100%

典型应用 ^+ 产品特点

电芯模组Pack线

该线体是方壳电池的模组全自动组装生产使用。

设备性能参数

/UPH:720PCS/H/视觉检测精度： ± 0.2\mathsf{mm} /设备稼动率： >=90 % /合格率： >=99%

产品特点

标准化行业单机

打造出防爆片/极柱激光焊接机/在线铆压机/高速氮检机/粉尘清除机等标准化单机，以适用半自动以及手工生产同步沉淀出在线铆压技术、氢检技术、除尘技术。

产品特点

电芯OCV测试单机

本设备平台适用于方壳电池的模组组装生产中的OCV测试。

典型应用 ^+. 产品特点

设备性能参数

/UPH:1200PCS/H
/良率： 99.5%
/效率：停机时间 <2%
/抛料率： <1\ %
/整机尺寸： 5000x2100x1900 （mm）
/支持：1年质保，终身保修
/信息控制：MSE对接/数据追溯

模组极柱清洗单机

本设备平台适用于方壳电池的模组组装生产中的极柱清洗。

设备性能参数

/UPH:720PCS/H
/ 良率： 99.2%
/效率：停机时间 <2%
/抛料率： <1\ %
/ 整机尺寸： 5000x2100x1900~(m n
/ 支持：1年质保，终身保修
/信息控制：MSE对接/数据追溯

典型应用 ^+ 产品特点

/视觉系统计算每个极柱相对于MARK点的坐标，测距仪测取每个极柱的高度，数据上传到系统，方便后续工艺调用

/系统调出每个电芯极柱的位置和高度参数方便激光清洗，激光器功率300W，功率、速度可调，每4个极柱位一组，可根据不同模组配方调节

光学半导体

OPTICALSEMICONDUCTOR随着国内半导体行业的不断发展，苏州华工自动化随即衍生出泵浦源激光器自动化整体解决方案，如合束反射镜和大反射镜的全自动耦合、半自动耦合组装方案以及FAC准直自动组装方案，具有人工干预少、耦合效率高的特点，实现了高成度的全自动化生产。

激光雷达（激光探测及测距）作为一项光学遥感技术，正日益替代传统测量（如摄影测量），成为具有成本效益的新技术。苏州华工自动化现阶段致力于工业激光雷达、车载激光雷达的自动化整体解决方案，包含但不限于激光雷达的自动耦合及测试、车载激光雷达产品后端工艺组装及整机组装，并根据客户具体应用需求进行解决方案升级。

我们致力于成为在微光学、光电子元件和（混合）光子器件自动装配及测试领域的先进制造商。

泵浦源自动化生产线工艺流程

为了满足行业客户的需求，苏州华工自动化打造了一批极具专业性、专一使用性的专精特新产品。目前已有芯片打金线上下料设备、壳体 ^{+} 芯片组装设备、FAC准直镜片自动组装、SAC ^+ PBS ^+ 自动组装设备等。

FAC自动化准直组装设备

该组装设备是泵浦源激光器前端FAC准直工序的自动组装设备，主要用于泵浦源激光器、光模块、激光雷达的FAC准直自动组装，具有自动夹取FAC镜、自动耦合、点胶及自动固定、实时监控数据等工艺功能。

850x950x1600~(\mathsf{mm}) 0.1 \upmu\mathsf{m} 设备CT：36Min/壳体（18通道）（壳体)/最大兼容产品尺寸： 230x70x30 （mm）

典型应用 ^+. 产品特点

/设备兼备有源和无源两种耦合模式。全自动有源耦合，耦合效率高、集成度好，基于轴心点的运动和快速主动对准，可应用于不同行业产品的AA耦合等

/产品尺寸的兼容性高

/产品一致性好

/设备用于泵浦源腔内FAC准直镜片耦合

VBG自动化耦合组装设备

该设备是泵浦源激光器前端VBG锁波长工序的自动组装设备，主要用在泵浦源激光器VBG自动化耦合组装设备，具有自动夹取VBG镜、自动耦合锁定波长、点胶及自动固定、实时监控数据等工艺功能。

设备性能参数

860x840x1550 （mm）0.5\upmu\mathsf{m} /设备CT：22min/壳体(12通道)/良率： {>}90 % （壳体）/特点：同时耦合功率和光谱

典型应用 ^+ 产品特点

双聚焦透镜耦合组装设备

该组装设备是泵浦源激光器后端透镜耦合光纤工序的自动组装设备，主要用于泵浦源激光器、摄像头、光模块的lens耦合组装，具有自动夹取透镜、双六轴自动耦合、点胶及自动固定、实时监控数据等功能。

典型应用 ^+. 产品特点

设备性能参数

/设备尺寸： 740x940x1600(mm)
/设备精度： 0.5\upmu m
/设备CT：5min/壳体{>}99 %
/特点：同时对两个聚焦镜进行耦合

/设备为全自动有源耦合，耦合效率高、集成度高，基于轴心点的运动和快速主动对准，可应用于不同行业产品的AA耦合等

/设备采用12轴联调的方式，同时调整快慢轴两个透镜

全自动反射镜组装设备

该组装设备是大功率泵浦源激光器反射镜全自动耦合设备，主要用于泵浦源激光器的大反射镜的全自动耦合，具有全自动上下料、自动夹取合束反射镜和大反射镜片、自动耦合、点胶及固化、实时监控耦合效率等功能。

设备性能参数

设备尺寸： 1 250x950x1600\ (\mathsf{\Pi}_{\mathsf{mm}} /设备精度： 0.5\upmu m /设备CT：32min/壳体（24通道）/良率： {>}99 % ／特点：适合联机整线自动化

典型应用 ^+ 产品特点

1 设备为全自动有源耦合，耦合效率高、集成度好，基于轴心点的运动和快速主动对准

/产品尺寸的兼容性高

/设备可用于泵浦源内合束与PBS反射镜耦合

RX-APD板AA组装设备

该组装设备主要用于激光雷达APD/SPAD与摄像头COMS的自动耦合及测试，具有激光雷达自动加电、自动耦合、自动焊接、自动测试等功能。

设备性能参数

/设备尺寸： 1040x1240x1850(mm)
/设备精度：5um
/设备CT：90s/pcS
/良率： >99.5 %

典型应用 +. 产品特点

口车载

车载雷达后端自动组装线

该自动组装线主要用于车载激光雷达产品后端工艺组装及整机组装测试，由上壳体组件、底壳组件、光路附件装配线、整机装配线、产线标准机等配套设备组成。

设备性能参数

/产线长度： _{20 m} /设备精度： 5\upmu m /设备CT：2min/pcs/良率： >99.5 %

典型应用 ^+ 产品特点

/车载雷达产品后端为半自动组装整线，后期可升级为全自动组装整线

/具有效率高、兼容性高、成本低、稳定性高等特点

遍布全球的服务网络Worldwide Service Network

依靠前瞻性的工艺研究、全系列的产品体系、高效的交付响应和完善的售后体系，我们可为您提供专业、及时的服务，充分满足您的生产需求。

我们坚持开放包容、互惠共享的全球化战略，在国内外拥有完善的市场服务体系，国内设有办事处40余个，在美国澳大利亚、印度、韩国、巴基斯坦、越南、菲律宾均设有销售和服务机构，在英国、德国、波兰、匈牙利、意大利、阿根廷等国家均配备完善的代理体系，可为全球客户提供专业、高效的服务。

国内 个子公司， 4 0 十 办事处
海外 1 0个分子公司, 4 0 十 销售服务中心
国内 6万余平方米的研发及中试基地
7大区域技术中心大海外研发中心
15万 余平方米的智能制造生产基地

优质高效的服务与支持 Service and Support

售后服务

合同规定的期限和维护范围内提供免费保修与维护，积极响应客户所提出的各种技术支持及维修要求，确保设备正常使用。

技术支持

根据客户的需求和具体情况对项目工程作出可行性分析及建设方案，以减少不必要的投资项目，并和用户共同建设稳定的应用环境。

日常服务

咨询服务、技术支持、项目评估、免费培训。全方位的服务管理体系和健全的服务流程是保证优质服务的基础。

工程服务

为客户提供现场安装、调试和试验、维护保修等服务，以实现在项目中系统运行环境、操作安全和稳定应用的要求。

专精特新共创未来

Innovation Fuels a Better World

苏州华工自动化致力于打造行业领先的自动化解决方案，携手客户共创价值。

苏州华工自动化技术有限公司