1000M系列使用调试文档第4版电子书-精美电子书制作-云展网在线书城

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PLC 参数

K021.1==0 主轴定向完成信号与+24V（0：接通 1：断开）有效

K 2 1 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT1 ：主轴定向完成信号与+24V（0：接通 1：断开）有效

T 0 4 主轴定向完成延时单位：毫秒；默认 50

T 1 8 主轴定向延时检测单位：毫秒；默认 5000

T 2 3 主轴定向完成信号延时检测单位：毫秒；默认 2000

T 1 1 8 定位完成信号断开延时单位：毫秒；默认 300

⚫ 功能说明：

系统未发出主轴定向信号时，系统不在运行状态下按【主轴定向键】或执行主轴定位 M19 或执行

精镗孔 G76/背镗孔循环 G87 时，系统发出主轴定向信号 Y4.2，等待主轴定向完成信号 X4.2，代码

才能完成。当发出定向信号 Y4.2 时，在 T018 设定时间未接收到定向完成信号，系统报警 A13.1（主

轴定向到位检测异常）；当系统接收主轴定向完成信号电平设置错误时，主轴一但发出定向信号系

统产生报警 A12.5（主轴定向时序检测异常）；当主轴刀具松开时，不可执行主轴定向，否则系统

产生报警 A12.6（主轴刀具松开不可执行主轴定位）；当刀库功能有效时，刀库不在原点位置主轴

不可定位，否则系统产生报警 A12.7（刀库不在原点位置不可执行主轴定位）；

手动控制主轴定向条件：系统不在运行状态下，主轴刀具夹紧状态；

取消主轴定位操作，执行 M18 或执行攻丝 M29 或执行主轴正反转 M3/M4，定向取消；

手动取消定向操作，当定向未完成时，按【复位键】或急停报警或系统不在运行状态下按【主轴

定向键】或按【主轴正/反转键】取消定位；当定位已经完成时，只能在急停报警或系统不在运行

状态下按【主轴定向键】或按【主轴正/反转键】取消定位，按【复位键】不能取消定位。

注：主轴制动输出时，需等待主轴制动输出完成后再输出位置模式。

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2.6 驱动单元的连接

2.6.1 驱动接口定义

CN11、CN12、CN13、CN14 (15 芯孔)接口

注：nALM 轴报警信号与 0V 有效；nPC 零点信号与 24V 有效。

2.6.2 轴控使能

相关参数：

状态参数：

013.5==0 通过 G39 信号（0：否 1：是）控制各轴使能

0 1 3 **** **** BIT5 BIT4 **** **** **** ****

BIT5 : 通过 G39 信号（0：否 1：是）控制各轴使能

注 1：为 0 时，轴控使能一直发出；

注 2：为 1 时，轴控使能通过 G39 信号触发，通过 PLC 控制；

PLC 参数：（当 014.5=1 才有效）

K025.0==0 急停(0:是 1:否)关 X 轴使能

K025.1==0 急停(0:是 1:否)关 Z 轴使能

K025.2==0 急停(0:是 1:否)关 Y 轴使能

K025.3==0 急停(0:是 1:否)关 4 轴使能

K025.4==0 急停(0:是 1:否)关 5 轴使能

K 2 5 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ：急停(0:是 1:否)关 X 轴使能

BIT1 ：急停(0:是 1:否)关 Z 轴使能

BIT2 ：急停(0:是 1:否)关 Y 轴使能

BIT3 ：急停(0:是 1:否)关 4 轴使能

BIT4 ：急停(0:是 1:否)关 5 轴使能

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2.6.3 系统与 KY-300C 驱动器的连接图

2.6.4 系统与松下 A5 驱动连接图：

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注：电阻 R 为 2K/0.5W；

驱动参数：

Pr0.00 旋转方向

Pr0.01 控制模式设定（0：位置模式）

Pr0.05=1 指令脉冲输入选择 0--1，选择光耦还是长线驱动输入；（高速用长驱，低速用光

耦） 44/45，46/47 用长驱；3/4，5/6 用低速；

Pr0.06 指令脉冲旋转方向设定；

Pr0.07 指令脉冲输入模式设定 0--3，3：脉冲+方向；

Pr0.08 每旋转 1 圈的指令脉冲数；

Pr0.09 指令脉冲分子；

Pr0.10 指令脉冲分母；

Pr1.00 位置环增益；

Pr1.01 速度环增益；

Pr1.02 速度环积分时间常数；

2.6.5 系统与松下 J 系列连接图

注：电阻 R 为 2K/0.5W；

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2.6.6 系统与台达 B2 连接图：

注：电阻 R 为 2K/0.5W；

2.6.7 系统与安川 7 系列连接图：

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注：电阻 R 为 2K/0.5W；

驱动参数：

Pn000 = n0010 位置控制模式（1 位为控制模式）

Pn100 速度环增益

Pn101 速度环积分常数

Pn102 位置环增益

Pn200 = n0000 位置模式脉冲接收模式（脉冲+方向正逻辑）

= n0005 位置模式脉冲接收模式（脉冲+方向负逻辑【方向取反】）

Pn20E = 电子齿轮比分子

Pn210 = 电子齿轮比分母

电机编码器分辨率：根据电机型号决定；7 系列电机 2 的 24 次方=16777072

第三章常用参数说明

3.1 编程操作参数

状态参数

0 0 1 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 **** ****

BIT3 : (0:单步 1:手轮)方式

BIT4 : 主轴转速(0:模拟电压控制 1:开关量控制)

0 0 3 **** **** **** BIT4 **** BIT2 **** ****

BIT2 : 机械坐标手动清除(0:无 1:有)效

0 0 4 **** **** **** BIT4 **** **** **** BIT0

BIT6 : 最小移动单位 0: 0.001,0.0001 1: 0.0001,0.00001(mm/deg,inc)

0 0 5 **** BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 **** **** BIT0

BIT3 : M02 执行后光标(0:不返回 1:返回)开头

BIT4 : M30 光标(0:否 1:是)返回开头

BIT6 : 程序编辑(0:是 1:否)支持块删除

0 1 0 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT4 : 圆弧编程最大速度限制(0:无效 1:有效)

0 1 1 **** BIT6 **** **** **** **** BIT1 BIT0

BIT1 : 开机时程序设置开关是否打开(0:是 1:否)

BIT6 : 系统开机(0:是 1:否)设置主轴速度

0 1 2 **** BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

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BIT0 : 回零前快速移动(0:无 1:有)效

BIT1 : 预读方式切削进给加减速平滑处理(0:无效 1:有效)

BIT2 : 高速加工(0:否 1:是)打开

BIT4 : JOG 运行时加减速(0:直线型 1:阶梯型)

BIT5 : 预读方式配步进速度平滑处理(0:无效 1:有效)

0 1 3 **** BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 手轮(0:逆 1:顺)时针选转时坐标增大

BIT1 : 执行 M99 加工件数(0:否 1:是)加 1

BIT2 : 完成加工总件数按复位键件数(0:不清零 1:清零)

BIT3 : 读取文件格式类型(0:通用 1:精雕)

BIT5 : 轴使能信号(0:否 1:是)由 PLC 控制

BIT6 : 是否使用电子手轮试切功能(0:否 1:是)

BIT7 : 手轮轮盘转动位移量是否全部运行(0:否 1:是)

0 1 4 **** BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT1 : 快速进给时,快速进给倍率为 Fo 时(0:不停止 1:停止)

BIT3 : 刚性攻丝停止后回退功能(0:有效 1:无效)

BIT4 : G73-G89 指令手动干预其它轴插补完成后再移动(0:是 1:否)

BIT6 : 切削进给最高控制速度是否各轴独立(0:否 1:是)

BIT7 : 切削进给速度(0:读程序 F 值 1:内部给定)

0 1 5 **** **** **** **** **** BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 机械零点(0:不记忆 1:记忆)

BIT1 : 参考点没建立时的 G28 指令(0:使用挡块 1:报警)

BIT2 : 没回零运行 G28 外指令(0:不报警 1:报警)

BIT3 : 参考点建立记忆后手动返回参考点为(0:快速 1:手动)速度

BIT6 : 执行 G28(0:否 1:是)每次都使用挡块

BIT7 : 手动回零点(0:可以 1:不能)同时选择多轴

0 1 8 **** **** **** **** BIT3 **** BIT1 BIT0

BIT0 : 宏程序公共变量#100~#199,复位后(0:不清空 1:清空)

BIT1 : 宏程序局部变量#1~#50,复位后(0:不清空 1:清空)

BIT3 : 单件加工时间切削是否自动清零(0:否 1:是)

BIT4 : 加工时间切削断电是否清零(0:否 1:是)

0 1 9 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT2 : 是否进行半径补偿干涉检查(0:否 1:是)

BIT3 : 刀具半径补偿中起刀和退刀形式(0:A 型,1:B 型)

BIT4 : G28,G30 指令移动到中间点,(0:不取消 1:取消)半径补偿

BIT5 : G28,G30 移动到中间点,取消刀补时(0:标准动作 1:垂直)

BIT6 : 刀具半径补偿量(0:半径值 1:直径值)设定

BIT7 : 半径补偿中,拐角圆弧功能是否有效(0:否 1:是)

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0 2 3 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT1 : 对刀仪功能(0:有效 1:无效)

BIT2 : 对刀仪功能(0:1 把刀 1:多把刀)

0 2 5 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 位置&程监显示(0:相对坐标 1:剩余移动量)

BIT1 : 按[编辑]键是否切换到程序界面(0:否 1:是)

BIT2 : 发生报警时是否切换到报警界面(0:否 1:是)

BIT6 : 按复位键回程序开头在(0:编辑 1:其它)方式下有效

0 2 9 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT4 : 是否禁止程序号为 8000~8999 号的程序编辑(0:否 1:是)

BIT5 : 是否禁止程序号为 9000~9999 号的程序编辑(0:否 1:是)

0 3 1 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 刚性攻牙螺距 F 设置(0:否 1:是)

0 4 2 BIT7 **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 是否使用恒表面切削速度控制(0:否 1:是)

BIT3 : G68 坐标旋转的旋转角度(0:绝对指令 1:G90/G91 指令)

BIT7 : 程序再启动过程中 Z 轴以(0:G00 1:G01)方式移动

0 4 3 BIT7 **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 是否使用缩放功能(0:否 1:是)

BIT2 : X 轴缩放是否有效(0:否 1:是)

BIT3 : Y 轴缩放是否有效(0:否 1:是)

BIT4 : Z 轴缩放是否有效(0:否 1:是)

BIT7 : 各轴缩放倍率指定方式(0:各轴用 P 指令 1:各轴用 IJK 指令)

0 4 3 BIT7 **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT3 : G76,G87 的位移量(0:Q 指令 1:I,J,K 指令)

BIT4 : 设定 G76,G87 退刀方向(0:正 1:负)

BIT5 : 设定 G76,G87 退刀轴(0:X 轴 1:Y 轴)

BIT7 : 深孔钻削中(G73,G83),没指令切入量时(0:不报警 1:报警)

0 4 3 BIT7 **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 接通电源或清除状态时(0:G00 方式 1:G01 方式)

BIT1 : 接通电源或清除状态时平面选择是否为 G17(0:否 1:是)

BIT2 : 接通电源或清除状态时平面选择是否为 G18(0:否 1:是)

BIT3 : 接通电源或清除状态时平面选择是否为 G19(0:否 1:是)

BIT4 : 接通电源或清除状态时设定(0:G90 方式,1:G91 方式)

BIT5 : 接通电源时或清除状态时设定(0:G12,1:G13)

0 4 3 BIT7 **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

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BIT0 : 是否禁止通过 MDI 输入刀具磨损偏置量(0:否 1:是)

BIT1 : 是否禁止通过 MDI 输入刀具几何偏置量(0:否 1:是)

BIT2 : 是否禁止通过 MDI 输入宏程序变量(0:否 1:是)

BIT3 : 是否禁止通过 MDI 输入工件原点偏置量(0:否 1:是)

0 5 0 **** **** **** **** BIT3 BIT2 **** BIT0

BIT0 : 是否自动插入顺序号(0:否 1:是)

BIT1 : 程序状态界面执行时,起始行为(0:首行 1:光标所在行)

BIT2 : MDI 界面执行程序后(0:否 1:是)删除程序

BIT3 : MDI 界面下按复位键(0:否 1:是)删除程序

0 5 3 BIT7 BIT6 **** **** BIT3 BIT2 **** BIT0

BIT6 : 复位后相对坐标系(0:不取消 1:取消)

BIT7 : 回零相对坐标(0:否 1:是)取消

数据参数

0 8 4 切削进给内部给定速度

1 1 9 圆弧最大编程速度限制(默认值:5000)

3 1 6 自动插入顺序号时号数的增量值

3 3 6 孔底最小暂停时间

3 3 7 孔底最大暂停时间

3 7 4 系统上电设置主轴速度值

3.2 进给轴参数

状态参数

0 0 8 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : X 轴(0:负 1:正)向移动时方向信号为高电平

BIT1 : Y 轴(0:负 1:正)向移动时方向信号为高电平

BIT2 : Z 轴(0:负 1:正)向移动时方向信号为高电平

BIT3 : 4th 轴(0:负 1:正)向移动时方向信号为高电平

BIT4 : 5th 轴(0:负 1:正)向移动时方向信号为高电平

0 0 9 BIT7 **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : X 轴驱动器报警信号为(0:高 1:低)电平报警

BIT1 : Y 轴驱动器报警信号为(0:高 1:低)电平报警

0 8 3 接通电源时的切削进给速度

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BIT2 : Z 轴驱动器报警信号为(0:高 1:低)电平报警

BIT3 : 4th 轴驱动器报警信号为(0:高 1:低)电平报警

BIT7 : 主轴报警信号为(0:高 1:低)电平报警

0 2 0 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : X 轴移动方向按键(0:取反 1:不取反)

BIT1 : Y 轴移动方向按键(0:取反 1:不取反)

BIT2 : Z 轴移动方向按键(0:取反 1:不取反)

BIT3 : 4th 轴移动方向按键(0:取反 1:不取反)

BIT4 : 5th 轴移动方向按键(0:取反 1:不取反)

0 3 3 **** **** BIT5 **** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : X 轴设置为(0:直线轴 1:旋转轴)

BIT1 : Y 轴设置为(0:直线轴 1:旋转轴)

BIT2 : Z 轴设置为(0:直线轴 1:旋转轴)

BIT3 : 设定 4th 轴为(0:直线轴 1:旋转轴)

BIT4 : 设定 5th 轴为(0:直线轴 1:旋转轴)

0 3 5 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 4th 轴为旋转轴时,绝对坐标循环功能(0:无效 1:有效)

BIT1 : 4th 轴为旋转轴时,(0:按符号方向旋转 1:就近旋转)

BIT2 : 4th 轴为旋转轴时,相对坐标循环功能(0:无效 1:有效)

0 3 7 **** **** BIT5 **** BIT3 BIT2 BIR1 BIT0

BIT0 : 5th 轴为旋转轴时,绝对坐标循环功能(0:无效 1:有效)

BIT1 : 5th 轴为旋转轴时,(0:按符号方向旋转 1:就近旋转)

BIT2 : 5th 轴为旋转轴时,相对坐标循环功能(0:无效 1:有效)

数据参数

0 9 0 X 轴 G0 快速定位速度（默认值：5000）

0 9 1 Y 轴 G0 快速定位速度（默认值：5000）

0 9 2 Z 轴 G0 快速定位速度（默认值：5000）

0 9 3 4TH 轴 G0 快速定位速度（默认值：5000）

0 9 5 5TH 轴 G0 快速定位速度（默认值：5000）

0 8 8 预读方式中的最高控制速度(全轴通用)（默认值：8000）

0 8 9 预读方式中的最低控制速度(全轴通用)（默认值：0）

0 8 4 切削进给内部给定速度

0 8 5 各轴的快速运行倍率的 Fo 速度(全轴通用) （默认值：30）

1 1 3 X 轴手动快速定位速度（默认值：5000）

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1 1 4 Y 轴手动快速定位速度（默认值：5000）

1 1 5 Z 轴手动快速定位速度（默认值：5000）

1 1 6 4TH 轴手动快速定位速度（默认值：5000）

1 1 7 5TH 轴手动快速定位速度（默认值：5000）

1 1 0 各轴手动(JOG)连续进给速度（默认值：2000）

0 7 0 X 轴回零高速速度（默认值：4000）

0 7 1 Y 轴回零高速速度（默认值：4000）

0 7 2 Z 轴回零高速速度（默认值：4000）

0 7 3 4TH 轴回零高速速度（默认值：4000）

0 7 4 5TH 轴回零高速速度（默认值：4000）

0 8 0 全轴回零低速速度（默认值：80）

0 3 1 X 轴方向间隙补偿量（默认值：0）

0 3 2 Y 轴方向间隙补偿量（默认值：0）

0 3 3 Z 轴方向间隙补偿量（默认值：0）

0 3 4 4TH 轴方向间隙补偿量（默认值：0）

0 3 5 5TH 轴方向间隙补偿量（默认值：0）

3.3 加减速时间参数

数据参数

1 2 5 快速 X 轴前加减速 S 型时间常数（默认值：100）

1 2 6 快速 Y 轴前加减速 S 型时间常数（默认值：100）

1 2 7 快速 Z 轴前加减速 S 型时间常数（默认值：100）

1 2 8 快速 4 轴前加减速 S 型时间常数（默认值：100）

1 2 9 快速 5 轴前加减速 S 型时间常数（默认值：100）

2 4 3 高速加工拐角速度(默认值:300)

2 4 4 高速加工加速度(默认值:500)

2 4 5 高速加工效率级别(默认值:0)

2 4 6 高速加工优化次数(默认值:15)

2 1 5 各轴 JOG 进给的阶梯型加减速时间常数(电机振动时减小)

1 0 2 手轮不完全运行方式最高钳制速度（默认值：2000）

1 0 3 手轮不完全运行方式加速度箝制常数（默认值：50）

1 0 4 手轮直线加减速时间常数（默认值：120）

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1 0 5 手轮指数加减速时间常数（默认值：80）

3.4 齿轮比参数与计算

数据参数

0 0 0 X 轴脉冲输出倍乘系统【分子】（默认值：1）

0 0 5 X 轴脉冲输出分频系统【分母】（默认值：1）

0 0 1 Y 轴脉冲输出倍乘系统【分子】（默认值：1）

0 0 6 Y 轴脉冲输出分频系统【分母】（默认值：1）

0 0 2 Z 轴脉冲输出倍乘系统【分子】（默认值：1）

0 0 7 Z 轴脉冲输出分频系统【分母】（默认值：1）

0 0 3 4 轴脉冲输出倍乘系统【分子】（默认值：1）

0 0 8 4 轴脉冲输出分频系统【分母】（默认值：1）

0 0 4 5 轴脉冲输出倍乘系统【分子】（默认值：1）

0 0 9 5 轴脉冲输出分频系统【分母】（默认值：1）

2500 线速的电机直连丝杠的齿轮比计算:

2500 线速的电机连接丝杠带有减速比的齿轮比计算:

2500 线速的电机为旋转（分度）轴的齿轮比计算:

注：ZM：丝杠端齿轮的齿数

ZD：电机端齿轮的齿数

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第四章其他功能调试说明

4.1 主轴定向功能/攻丝功能调试

诊断信号（标准 PLC 程序定义）

信号主轴定向到位主轴定向输出主轴位置模式主轴位置模式切换完成

诊断地址 X4.2 Y4.2 Y4.0 X4.0

接口引脚 CN15.08 CN15.22 CN15.20 CN15.05

备注 M19/M18 M29/M28 可不接

注：X4.0/X4.2 信号与+24V 接通或断开有效

控制参数

PLC 参数

K021.1 主轴定位完成信号与+24V（0：接通 1：断开）有效

K021.0 主轴位置模式完成信号与+24V（0：接通 1：断开）有效 [不连接时选择 1]

状态参数

001.4==0 主轴转速（0：模拟电压控制 1：开关量控制）

005.0==0 刚性攻丝选择第 4 轴（0：否 1：是） [选择 0 时，以第 5 轴脉冲孔发脉冲攻丝；选择 1

时，以第 4 轴脉冲口发脉冲]

031.0==1 刚性攻丝时螺距 F 设定（0：否 1：是） [选择 0 时，攻丝段编程速度 F 值=主轴转速*丝锥

螺距；选择 1 时，攻丝段编程速度 F 值=丝锥螺距]

058.0==1 攻丝时主轴控制模式为（0：跟随 1：伺服） [跟随为柔性攻丝，伺服为刚性攻丝]

058.1==0 攻丝是否变为高速深孔攻丝循环(0:否 1:是) [当不选择高速深孔攻丝循环时，编辑 G84Q_

时，Z 轴退刀退到 R 点，再往复攻丝；当选择高速攻丝循环时，编辑 G84Q_时，Z 轴退刀距离为参数设置值

（数参 334 号[高速深孔循环 G73 的退刀量(默认值:2)]）再往复攻丝。

058.6==0 刚性攻丝退刀时,倍率是否有效(0:否 1:是) [选择退刀倍率无效时，攻丝进刀和退刀速度一

致；选择退刀倍率有效时，攻丝退刀速度受数参 338 号（刚性攻丝退刀时的倍率值(退刀速度=进刀速度 F*

值)），数参 338=1 时，退刀速度和进刀速度一致，数参 338=1.2 时，退刀速度是进刀速度的 1.2 倍]

0 0 1 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ：主轴转速（0：模拟电压控制 1：开关量控制）

0 0 5 BIT7 **** **** **** BIT3 BIT2 **** BIT0

BIT0 : 刚性攻丝选择第 4 轴（0：否 1：是）

0 3 1 BIT7 **** **** **** BIT3 BIT2 **** BIT0

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BIT0 : 刚性攻丝时螺距 F 设定（0：否 1：是）

0 5 8 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 : 攻丝时主轴控制模式为（0：跟随 1：伺服） [跟随为柔性攻丝，伺服为刚性攻丝]

数据参数

2 3 0 攻丝主轴指令倍乘系数 CMR （攻丝脉冲分子）（第 1 挡齿轮）

2 3 1 攻丝主轴指令倍乘系数 CMR （攻丝脉冲分子）（第 2 挡齿轮）

2 3 2 攻丝主轴指令倍乘系数 CMR （攻丝脉冲分子）（第 3 挡齿轮）

2 3 3 攻丝主轴指令分频系数 CMD （攻丝脉冲分母）（第 1 挡齿轮）

2 3 4 攻丝主轴指令分频系数 CMD （攻丝脉冲分母）（第 2 挡齿轮）

2 3 5 攻丝主轴指令分频系数 CMD （攻丝脉冲分母）（第 3 挡齿轮）

注：2500 线数电机 230=10；233=1；1024 线数电机 230=512；233=125；

注：230=10；233=1 时系统默认主轴转一圈发 10000 个脉冲，其他齿轮比可以在驱动设；

接线参考图

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4.2 配 K300C 绝对值驱动调试

铣床系列系统与 KY300C 绝对值驱动通讯连接

调试步骤：

1、先检查通讯线连接。

2、驱动与电机的调整：

电机调零步骤：

1）修改驱动参数 PA-0 为 620，PA-1 改为（电机信号对应电机代码），返回 Wr （看起来像 ur）,按

【Enter】3 秒，显示“Finish”完成。重启驱动，查看 PA-67 是否与电机额定电流乘以 10 相近。

3、驱动参数调整：

驱动参数调整步骤：

1）消除驱动报警：如果驱动报 42 号警，则需要把 PA-0 改为 620，PA-1 改为（对应电机代码），返

回至 WR 模式按【Enter】3 秒以上直至出现“Finish”操作成功，断电生效；出现“Error”则是

失败或密码错误）【WR 模式看起来 ur】。

如果上电驱动报警 40 号把 PA-99 改为 1。

如果驱动报 44 号警，把 PA-0 改为 620; PA-4 改为 4;PA-53 改为 0001，返回到 co--模式，按【Enter】

直到显示 A.2000；再返回到 PA-0 改为 510。

2）设置驱动参数：先设置电机代码，把 PA-0 改为 620，PA-1 改为（对应电机代码）。

再修改 PA-0==510，把 PA-80 改为（？）（X 轴对应 1、Z 轴对应 2、Y 轴对应 3、第 4 轴对应 4、

第 5 轴对应 5）；

（PA81==2、PA-82==0、PA-84==0 驱动默认值无需改动）。

3）驱动参数保存：返回 EE—模式，按【Enter】进去 EE-SET 模式，按住【Enter】直至出现“Finish”

完成。

4、系统参数修改：

修改状态参数：

003.2==1 手动清除机械坐标有效,

004.0==0 第 1 轴(0:是 1:否)读总线（X 轴）

004.1==0 第 2 轴(0:是 1:否)读总线（Y 轴）

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004.2==0 第 3 轴(0:是 1:否)读总线（Z 轴）

004.3==0 第 4 轴(0:是 1:否)读总线（4 轴）

004.4==0 第 5 轴(0:是 1:否)读总线（5 轴）

015.0==1 机械零点记忆；

006.5==1 通讯方式总线

022.1==1 回机械零点前软限位有效

022.2==1 发出超程指令时,在超程后报警

022.3==0 回零方式软限位有效

051.0==1 移动前进行行程检测

051.1==0 保留

051.2==1 快速移动软限位报警(0:滞后 1:准确)

注：004.0～004.4 对应各轴使用绝对值时改为 0

0 0 3 **** **** **** **** **** BIT2 **** ****

BIT2 ：手动清除机械坐标（0：无效 1：有效）；

0 0 4 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ：第 1 轴（0：是 1：否）是读总线（X 轴）

BIT1 ：第 2 轴（0：是 1：否）是读总线（Y 轴）

BIT2 ：第 3 轴（0：是 1：否）是读总线（Z 轴）

BIT3 ：第 4 轴（0：是 1：否）是读总线（4 轴）

BIT4 ：第 5 轴（0：是 1：否）是读总线（5 轴）

0 1 5 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 ：机械零点（0：不记忆 1：记忆）

0 2 2 **** **** **** **** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT1 ：回零前软限位（0：无效 1：有效）

BIT2 ：发出超程指令时,在超程（0：前 1：后）报警

BIT3 ：回零方式软限位（0：否 1：是）有效

0 5 1 **** **** **** **** BIT2 **** **** BIT0

BIT0 ：移动前（0：否 1：是）行程检测

BIT1 ：快速移动软限位报警(0:滞后 1:准确)

修改数据参数：

3 0 1 串口通信的波特率（默认值：19200）改为 19200

1 5 9 Link 方式坐标报警范围（默认值：0.1）改为 0.1

2 4 7 绝对值(0:KY1000 1:SANKYO 2:98D)（默认值：0）为 0

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2 4 8 绝对值停止位(0:奇校验 1:无校验)（默认值：0）为 0

5、电子齿轮比设置

系统数据参数：

0 0 0 X 轴脉冲输出倍乘系统【分子】（默认值：1）

0 0 5 X 轴脉冲输出分频系统【分母】（默认值：1）

0 0 1 Y 轴脉冲输出倍乘系统【分子】（默认值：1）

0 0 6 Y 轴脉冲输出分频系统【分母】（默认值：1）

0 0 2 Z 轴脉冲输出倍乘系统【分子】（默认值：1）

0 0 7 Z 轴脉冲输出分频系统【分母】（默认值：1）

0 0 3 4 轴脉冲输出倍乘系统【分子】（默认值：1）

0 0 8 4 轴脉冲输出分频系统【分母】（默认值：1）

0 0 4 5 轴脉冲输出倍乘系统【分子】（默认值：1）

0 0 9 5 轴脉冲输出分频系统【分母】（默认值：1）

绝对值齿轮比算法：

编码器一圈发出脉冲数（10000）÷ （L×1000）；L 为丝杆螺距；有减速比时乘上减速比。

6、机床零点清零：

连续按【位置】键，直至系统屏幕左上角显示【现在位置（综合坐标）】界面；

按下【机床零点】键，再按系统面板字母【X/Z/Y/A/C】键，机床坐标上显示的 X、

Z、Y、A、C 闪烁再按【取消】键，清除机床坐标。

7、试运行各轴

手动或手轮移动各轴，关机重启。

观察系统界面是否有报警（各轴驱动坐标与系统坐标不一致，按复位键更新或通讯错误）

如果没有报警表示正常；

如果有提示“通讯错误报警”，检查通讯线是否连接正常，系统参数状态参数 174.0==1 通讯方

式总线，数据参数：P159==0.1， P301== 19200 ，是否设置正确；驱动参数 PA-80 设置对应轴是

否正确。

如果有提示“各轴驱动坐标与系统坐标不一致，按复位键更新报警”，则现在位置（综合坐标）

记录（机床坐标）各轴坐标值，按【复位】键更新坐标，观察现在位置（综合坐标）（机床坐标）

各轴坐标值是否由变化超过 0.1。

如果有个别轴的坐标变化超过 0.1，则修改系统参数状态参数 038.0～038.4（各轴读绝对值坐

标(0:正 1:负)向）;如果是 0 则改为 1；如果是 1 则改为 0；关电重启，按【复位】跟新坐标，再手

动或手轮移动各轴，关机重启，如果没有报警表示正常；如果还有报警则检查电子齿轮比设置是否

正常。

注：调整正常后，需要更改轴运动方向在系统状态参数 008 上改。

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以上设置正常后，重新可设置机床零点，设置机床软限位；

软限位设置：

系统数据参数

0 1 0 X 轴负向最大行程（默认值：-9999.9999）

0 1 1 X 轴正向最大行程（默认值：9999.9999）

0 1 2 Y 轴负向最大行程（默认值：-9999.9999）

0 1 3 Y 轴正向最大行程（默认值：9999.9999）

0 1 4 Z 轴负向最大行程（默认值：-9999.9999）

0 1 5 Z 轴正向最大行程（默认值：9999.9999）

0 1 6 4th 轴负向最大行程（默认值：-9999.9999）

0 1 7 4th 轴正向最大行程（默认值：9999.9999）

0 1 8 5th 轴负向最大行程（默认值：-9999.9999）

0 1 9 5th 轴正向最大行程（默认值：9999.9999）

4.4 程序单段

程序单段在自动、录入方式有效；

4.5 程序跳段

当程序跳段信号有效时，段首带“/”标记的程序段被跳过不执行。程序跳段在自动、录入方式

有效。

4.6 机床锁

机床锁在任何方式下都有效。程序运行时，不可切换机床锁状态。

4.7 辅助锁

辅助锁在自动方式、录入方式下有效。

4.8 手轮试切

在自动有效。

程序运行中切换或关闭手轮试切功能时，系统可选择程序是否暂停 K16.5；

数参 149 号 [手轮试切最高速度限制]

位参 13.6 [手轮试切反向(0:否 1:是)有效]；选择有效时手轮逆时针摇动时系统当前段程序反向

运行，反向运行到当前段起点时程序停止移动；选择无效时，只有手轮顺时针摇动才有效。

4.9 选择停

在自动、录入方式有效，按键使选择停按键指示灯亮，则表示进入选择停状态；此时程序

运行到 M01 指令时，将被“暂停”。需再次按键，程序才继续往下执行。

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K10.0 [程序运行状态跳段键(0:有效 1:无效)]

4.10 一键 G54 功能

在手轮/手动方式按【一键 G54 键】时，当前的机床坐标自动录入到 G54 坐标系统中实现对刀，

前提是 K20.4 == 1 （一键 G54 功能 [0：无效 1：有效]）

4.11 断点启动功能

程序运行到中途时意外停止，可在自动方式按【断点启动键】，然后手动控制主轴启动、冷却等

模态信息，按【循环启动键】启动程序，系统自动跳转到之前运行程序段的上一段运行。

4.12 攻丝回退功能

位参 14.3 刚性攻丝停止后回退功能（0:有效 1:无效）

数参 341 刚性攻丝退回速度 F （默认 100）

攻丝进行中时，急停报警使丝锥卡在工件中时，可不在机械零点方式的其他方式下按【攻丝回退

键】，主轴与 Z 轴联动（在 Z 轴以数参 341 的速度）退回丝锥到 R 点平面。

4.13 M 代码调取程序

M9000 ---- M9999 可调取对应程序O9000 ---- O9999的程序；

4.14 回工件原点

参数位参 15.4 回工件原点（0:是 1 否）需要机床回零完成

功能键作用，根据数据参数217号（回工件原点Z轴高度）做出相应改变，当数参217号为0时，按下

回工作原点键Z轴先回到机械零点，然后XY轴回到当前坐标系的零点（绝对坐标X0,Y0）;当数参217

号不为0时（参数范围0～9999），按下回工作原点键Z轴先回到机械零点，然后XY轴回到当前坐标

系X/Y的零点（绝对坐标X0,Y0），再回当前坐标系Z轴设置的工件原点高度（绝对坐标Z=数参217）;

注意当打开第4、5轴功能，回工件原点顺序受一键回零顺序影响参数位参24.5 [机床一键回零顺序

(0:Z-XY45 1:Z4-XY5)];

如果位参24.5选择0(Z-XY45)时，回零动作与上述一致，Z轴先回机械零点，XY45再回当前工件坐标

系零点，最后在通过数参217号[回工件原点Z轴高度]判断Z轴是否回工件原点高度值；数参217号为

0时,Z轴不回工件原点值，保持机械零点位置；数参217号不为0时,Z轴回到当前坐标系Z轴设置的工

件原点高度（绝对坐标Z=数参217）

如果位参24.5选择1(Z4-XY5)时，第4轴和Z轴同时动作，第4和Z轴先回到机械零点，XY5再回当前工

件坐标系零点，最后在通过数参217号[回工件原点Z轴高度]判断Z轴和第4轴是否回工件原点高度值；

数参217号为0时,Z轴和A轴不回工件原点值，保持机械零点位置；数参217号不为0时,Z轴和第4轴回

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到当前坐标系Z轴和第4轴设置的工件原点高度（绝对坐标Z=数参217）。

4.15 一键对刀功能

在坐标系界面，当前光标在哪个坐标系，按下一键对刀功能键，把当前机械坐标输入光标所在的工件

坐标系。

在手动对刀的情况下，手动对刀完成后可以自动清除基偏移量上设置的值，参数位参 24.2 [手动重新对

坐标系时（0:否 1:是）清除基偏移量]

4.16 一键回机床零点功能

当选择一键回零功能有效数参 24.4=1 [机床一键回零功能（0:无效 1:有效）] 时，按机床零点按键切

换机械回零方式，菜单功能键切换为[全部回零、X 轴回零、Y 轴回零、Z 轴回零、4 轴回零、5 轴回零]，按

相应功能键时，执行相应轴回零；按[全部回零]时，可以通过参数控制轴回零顺序位参 24.5[机床一键回零

顺序(0:Z-XY45 1:Z4-XY5)]此参数也控制回工件原点顺序；

如果位参 24.5 选择 0(Z-XY45)时，Z 轴先回机械零点，完成后，同时回 XY45 轴机械零点；

如果位参 24.5 选择 1(Z4-XY5)时，Z 轴和第 4 轴先同时回机械零点，完成后，同时回 XY5 轴机械零点；

4.17 进给倍率为 0%快速倍率调整

当进给倍率调整到 0%时，可以选择快速倍率是否改变为 F0；

K017.1[进给倍率为 0%时快速倍率(0:否 1:是)切换 F0]

4.18 手动快速移动控制

手动快速移动控制可以选择两种方式，一种是点亮快速移动按键后打开功能（点动），另一张是需要按

住快速移动按键才打开功能（长按）；通过 PLC 参数可以选择，K21.7 [打开手动快速移动控制(0:点动 1:长按)]。

注：部分按键板不支持长按功能，例如 1000MC、3000M-V；具体使用根据实际按键板选择。

注：打开刀库调试功能后，手动快速移动无效。

数参 113 手动 X 轴快速定位速度

数参 114 手动 Y 轴快速定位速度

数参 115 手动 Z 轴快速定位速度

数参 116 手动第四轴快速定位速度

数参 117 手动第五轴快速定位速度

4.19 坐标系对刀时特殊说明

在坐标系界面对刀或偏置界面对刀，使用字母加数字输入的情况有两种情况，1.在坐标系 G54 位置输出

Z+10 按输入或确定，位参 3.3=0[坐标系零点偏移]时，Z 轴在当前坐标下往正方向平移 10mm 的坐标作为 G54

坐标系 Z 轴原点，所以对完刀后当前点的绝对坐标为-10；2.在坐标系 G54 位置输出 Z+10 按输入或确定，位

参 3.3=1[绝对坐标]时，Z 轴在当前坐标下往负方向平移 10mm 坐标作为 G54 坐标系 Z 轴原点（反之 Z-10 时，

往正向平移原点），所以对完刀后当前点的绝对坐标为 10；

简单理解为位参 3.3=0 时，坐标系对刀 Z+10 时，当前的绝对坐标与输入+10 相反为-10；位参 3.3=1 时，

坐标系对刀 Z+10 时，当前的绝对坐标为+10。

位参 3.3 [坐标系对刀时输入字母+数字(0:偏移零点 1:绝对坐标)]

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附录一、参数查找与修改

修改参数密码：769816〖按设置键+上下翻页（F1）键，进入修改密码页面〗

1、如何查找数据参数和状态参数：

按键进入参数界面，〖对应位参、对应数参〗按相应的按键进入相应的页面后，

可按键+参数号，再按键查找参数；

或者按、、、键查找参数；

2、如何查找 PLC（K、T、C、D）参数：

按键进入 PLC——界面，再按进入 PLC（K 参数页面），再按进入 PLC 参数页

面），〖对应 K 参数、对应 T 参数、对应 D 参数页面、对应 C 参数页面〗；

可按键+参数号，再按键查找参数；

或者按、、、键查找参数；

附录二、报警/警告

A001.5 刀库调试模式功能打开不能启动程序,K30.7 关闭调试模式

报警原因：使用刀库功能后，打开刀库调试功能，系统启动运行程序报警；

处理：按【复位键】取消报警，检查刀库是否在正常，若正常关闭刀库调试功能 K30.7=0；若不正常，

排除故障后关闭刀库调试功能。

A001.6 外接循环打开时间过长(接常开点)K20.0

报警原因：循环启动按键导通时间超过 4 秒，系统报警；

处理：检查系统外接循环启动按键是否接常开触点，检查外接开关是否损坏。

A001.7 外接暂停打开时间过长(接常闭点)K20.1

报警原因：外接暂停按键导通时间超过 4 秒，系统报警；

处理：检查系统外接暂停按键是否接常闭触点，检查外接开关是否损坏。

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A002.0 防护门未关闭,不允许自动运行

报警原因：自动方式下，防护门未关闭，启动程序，系统产生报警；

处理：按【复位】取消报警，若防护门已经关闭，检测防护门感应器是否损坏或电平选择是否正常。

A002.1 对刀仪过行程报警

报警原因：选择对刀仪超程信号有效时，对刀仪超程信号有输入，且 Z 轴往负方向移动；

处理：按【复位】取消报警，使 Z 轴往正方向移动。

A002.2 设置加工总零件数完成报警

报警原因：加工件数达到数参 361 加工总件数设置，且设置加工件数达到提示有效 K16.3=1 时报警；

处理：按【复位】取消报警，手动清除加工件数。

A002.3 主轴旋转时,不得松开刀具

报警原因：主轴旋转中松刀，系统产生报警；

处理：按【复位】取消报警。

A002.4 主轴旋转时,刀具夹紧到位信号无效报警

报警原因：主轴旋转中未检测到刀具夹紧到位信号；

处理：按【复位】取消报警，检查刀具夹紧信号开关安装位置以及是否损坏。

A002.5 刀具夹紧到位信号无效时,不得启动主轴

报警原因：未检测到刀具夹紧到位信号时启动主轴；

处理：按【复位】取消报警，检查刀具夹紧信号开关安装位置以及是否损坏。

A002.6 主轴刀具松开,不得启动主轴

报警原因：刀具处于松开状态启动主轴；

处理：按【复位】取消报警，刀具夹紧状态下才能启动主轴。

A004.1 当前不是主轴模拟电压控制状态,不能执行主轴点动功能

报警原因：主轴控制为开关量控制时，打开主轴点动功能，系统报警；

处理：按【复位】取消报警，主轴开关量控制时不能使用主轴点动功能。

A004.2 M03,M04 代码指定错误

报警原因：主轴正转或反转状态下，执行主轴相反旋转方向时报警；

处理：按【复位】取消报警，主轴必须在停止状态下才能运转相反方向。

A004.3 M63,M64 代码指定错误

报警原因：第 2 主轴正转或反转状态下，执行主轴相反旋转方向时报警；

处理：按【复位】取消报警，主轴必须在停止状态下才能运转相反方向。

A004.4 主轴换档时间过长

报警原因：主轴自动换挡有效时，执行换挡代码 M41-M44,经过 T045 设定的时间内未完成代码报警；

处理：按【复位】取消报警，检查换挡到位信号安装是否正确，开关是否损坏。

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A004.7 Z 轴不在零点其他轴不可指令回零操作,K22.0 可选择

报警原因：在选择了 Z 轴需在零点位置其他轴才能执行回零操作 K22.0=1 时，执行了去其他轴回零；

处理：按【复位】取消报警，先 Z 轴回到零点，再执行其他轴操作。

A008.0 主轴速度位置模式转换异常

报警原因：执行 M29 代码后在 T024 设置时间内未完成代码报警；

处理：按【复位】取消报警，检查 T024/T025 设置时间是否正确（T025<T024）,检查位置模式切换完成

信号设置是否正确（K21.0）。

A008.1 主轴位置速度模式转换异常

报警原因：执行 M28 代码后在 T028 设置时间内未完成代码报警；

处理：按【复位】取消报警，检查 T027/T028 设置时间是否正确（T027<T028）。

A008.2 气压不足报警,电平选择 K20.2 检测延时 T02

报警原因：在 T02 设置时间内检测到气压不足报警信号；

处理：检测气压检测装置是否正常，检测信号电平选择 K20.2 设置是否正确；

等待气压充足后，按【复位】取消报警。

A010.1 主轴转速过高,刀具不能松开

报警原因：主轴停止状态发出，但主轴还没减速到零，转速大 D 数据 D126 设置时松刀报警；

处理：按【复位】取消报警，检查 D126 设置数值（D126=20）;或主轴停止后延时一段时间再松刀。

A010.4 主轴刀具夹紧检测异常

报警原因：刀具松开后在 T020 设定时间内未检测到夹紧到位信号；

处理：按【复位】取消报警，检查 T020 设置时间是否正确，检查开关安装位置以及开关是否损坏。

A010.5 主轴刀具松开检测异常

报警原因：刀具松开后在 T09 设定时间内未检测到松开到位信号；

处理：按【复位】取消报警，检查 T09 设置时间是否正确，检查开关安装位置以及开关是否损坏。

A010.7 主轴松刀紧刀检测异常

报警原因：同时感应到松刀/夹刀到位信号；

处理：按【复位】取消报警，检查开关安装位置以及开关是否损坏。

A011.0 分度工作台锁紧松开未到位

报警原因：输出夹紧/松开信号时，在 T043/T044 时间内未检测到松开/夹紧到位信号。

处理：按【复位】取消报警，检查开关安装位置以及开关是否损坏。

A011.1 分度工作台锁紧松开检测异常

报警原因：同时检测到松开到位和夹紧到位现货。

处理：按【复位】取消报警，检查开关安装位置以及开关是否损坏。

A011.2 分度工作台未松开不可移动第 4 轴

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报警原因：在自动分度工作有效 K1.7=1 情况下，系统未检测到松开到位信号时移动第 4 轴

处理：按【复位】取消报警，在分度工作台松开状态下移动第 4 轴。

A011.3 分度工作台未锁紧不可移动 XYZ 轴

报警原因：在自动分度工作有效 K1.7=1，K1.4=0 情况下，系统未检测到松开到位信号时移动 XYZ 任意

一轴

处理：按【复位】取消报警，在分度工作台夹紧状态下移动 XYZ 轴或把 K1.4 改为 1。

A012.5 主轴定向时序检测异常

报警原因：主轴定向到位信号有输入情况下定向报警；

处理：按【复位】取消报警，重新设置主轴定向到位信号输入电平（K21.1）。

A012.6 主轴刀具松开不可执行主轴定位

报警原因：刀具松开状态下主轴定向输出报警；

处理：按【复位】取消报警，刀具松开情况下不可定向。

A012.7 （斗笠式、圆盘式）刀库不在原点,不可执行主轴定位

（刀塔式） Z 轴在换刀区间,不可执行主轴定位

报警原因：斗笠式刀库：刀库不在后退位置，主轴执行定位时产生报警；

圆盘式刀库：ATC 刀臂不在原点位置，主轴执行定位时产生报警；

炮塔式刀库：Z 轴在换刀区间时，主轴执行定位时产生报警；

处理：按【复位】取消报警，确定刀库回到原位后再执行主轴定位操作。

A013.0 指令刀号 T 为 0

报警原因：炮塔式刀库：换刀时执行 T0 代码产生报警

处理：按【复位】取消报警，炮塔式刀库不能执行 T0 代码

A013.1 主轴定向到位检测异常

报警原因：系统输出主轴定向后经过 T023 和 T018 设定时间未检测到主轴定向到位信号；

处理：按【复位】取消报警，主轴定向到位信号 X4.2 与+24V 接通/断开有效，检查接线是否正常；检

测 T023/T018 时间设置是否正常。

A013.2 主轴刀号与刀库刀库不一致,刀库不可前进

报警原因：打开刀库功能后，当主轴当前刀号与刀库刀盘刀号不一致时，在手动/手轮方式下手动控制

刀库前进报警；

处理：按【复位】取消报警，刀库前进条件为当前主轴刀号等于刀库刀号，手动旋转刀库转置需要刀

号位置。

A013.3 Z 轴不在第 2/3 参考点,刀库不可前进

报警原因：打开刀库功能后，当 Z 轴不在第 2 或第 3 参考点时，在手动/手轮方式下手动控制刀库前进

报警；

处理：按【复位】取消报警，刀库前进条件为Z轴再第2或第3参考点位置，可在MDI方式下执行G91G30Z0

返回第 2 参考点。

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A013.4 （斗笠式）刀库不在后退位置和 Z 轴不在第 3 参考点时,刀库不可旋转

（圆盘式）刀库刀套不在回刀到位位置，刀库不可旋转

（刀塔式） Z 轴不在刀库允许旋转区间,刀库不可旋转

报警原因：斗笠式刀库当 Z 轴不在第 3 参考点或刀库并不在后退到位位置时，控制刀库旋转报警；

圆盘式刀库当刀套不在回刀到位位置时，控制刀库旋转报警；

炮塔式刀库当 Z 轴不在刀库允许旋转区间时，控制刀库旋转报警；

处理：按【复位】取消报警。

A013.5 非手动/手轮模式不可手动控制刀库

报警原因：打开刀库功能后，不在手动/手轮方式下手动控制刀库报警；

处理：按【复位】取消报警，手动控制刀库条件必须在手动/手轮方式下控制。

A013.6 （斗笠式、圆盘式）刀库不在原点位置不可回零

（刀塔式）Z 轴不在刀库允许旋转区间不可回零

报警原因：斗笠式刀库不在后退到位位置上，控制刀库回零报警；

圆盘式刀库刀套不在回刀位置时，控制刀库回零报警；

炮塔式刀库：Z 轴不在刀库允许旋转区间时，控制刀库回零报警；

处理：按【复位】取消报警，手动控制刀库回零条件时在回零方式刀库回原点位置上。

A013.7 换刀先执行 T 指令刀号

报警原因：打开刀库功能后，执行换刀指令 M6 前未指定 T 代码报警；

处理：按【复位】取消报警，执行换刀指令 M6 前指定 T 代码。

A014.0 Z 轴没回机械零点,不可换刀

报警原因：打开刀库功能后，Z 轴没回零时执行换刀；

处理：按【复位】取消报警，执行换刀指令 M6 前指定 T 代码。

A014.1 （斗笠式）刀盘不在计数位置,不可进刀

（圆盘式）刀盘不在计数位置,不可倒刀

（刀塔式）刀盘不在计数位置，Z 轴不可移动

报警原因：斗笠式刀库刀盘不在计数位置时，控制刀库前进报警；

圆盘式刀库刀盘不在计数位置时，控制刀套倒刀报警；

炮塔式刀库刀盘不在计数位置时，控制 Z 轴移动报警；

处理：按【复位】取消报警，手动控制刀库刀盘必须在计数位置上。

A014.2 （斗笠式、圆盘式）刀库不在原点位置,主轴不可旋转

（刀塔式）Z 轴在换刀区间,主轴不可旋转

报警原因：斗笠式刀库不在后退到位位置时，启动主轴产生报警；

圆盘式刀库 ATC 刀臂不在原点时，启动主轴产生报警；

炮塔式刀库：Z 轴在换刀区间时，启动主轴产生报警；

处理：按【复位】取消报警，手动控制刀库回到原点位置。

A014.3 主轴刀具松开,不可执行换刀

报警原因：打开刀库功能后，刀具松开状态下执行换刀报警；

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处理：按【复位】取消报警，刀具夹紧后在换刀。

A014.4 当前刀盘刀号有刀,不可进刀

报警原因：打开刀库功能后，当前刀盘有刀时刀库前进报警；

处理：按【复位】取消报警，刀库回零或重新设置主轴刀号 D105。

A014.5 当前刀盘刀号与主轴均有刀,不可进刀

报警原因：打开刀库功能后，当前刀盘和主轴均检测到有刀时控制刀库进刀报警；

处理：按【复位】取消报警，取下主轴上的刀。

A014.6 当前主轴刀号为零,主轴有刀,不可换刀

报警原因：打开刀库功能后，当前主轴刀号为 0 时主轴检测刀有刀；

处理：按【复位】取消报警，取下主轴上的刀。

A014.7 主轴有刀,Z 轴不在装刀位置,不可进刀

报警原因：打开刀库功能后，当前主轴均检测到有刀，且 Z 轴不在第 2 参考点时，控制刀库进刀报警；

处理：按【复位】取消报警，使 Z 轴移动到第 2 参考点。

A015.0 刀库刀号计数信号检测异常,刀库需重新回零

报警原因：打开刀库功能后，刀库旋转停止后经过 T102 设定时间后未检测到刀库计数开关时报警；

处理：按【复位】取消报警，检查 T102 设置时间是否正确（T102=2000）;检查刀库计数器是否损坏；

刀库计数器电平选择是否正确（K30.5）。

A015.1 刀库原点丢失,刀库需重新回零

报警原因：打开刀库功能后，有刀库回零开关情况下：刀盘计数为 1 时未检测到刀库回零开关或检测

到刀库回零开关时刀盘计数不为 1；

处理：在回零方式下按下【复位键】取消报警，刀库重新回零。

A015.2 刀库回零检测异常

报警原因：打开刀库功能后，刀库回零超过 5 分钟未回零完成报警；

处理：按下【复位键】取消报警，刀库重新回零。

A015.3 刀库零点位置设置成功

报警原因：打开刀库功能后，刀库回零成功或无回零开关情况下按住【机床零点键】7 秒后报警；

处理：按下【复位键】取消报警，刀库计数已重新设计。

A015.4 换刀异常停止确保刀库正常

报警原因：打开刀库功能后，换刀过程中有急停、复位、报警产生时，发出此报警；

处理：按下【复位键】取消报警，检查刀库是否正常

A015.5 刀具表中无指令刀号或指令刀号重复

报警原因：打开刀库功能后，刀库寻刀时在 T 指令超出刀库容量或刀库数据表中 D0-D99 中有重复数值；

处理：按下【复位键】取消报警，指令正确 T 指令，或（还刀时）修改主轴当前刀号 D105；检查刀库

数据表 D0-D99 有无错误。

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A015.6 刀库在前进状态,主轴刀具不松开 Z 轴不可移动

报警原因：打开刀库功能后，刀库在前进状态时，刀具未松开时，移动 Z 轴报警；

处理：按下【复位键】取消报警，刀库在前进状态时，刀具必须松开才能移动 Z 轴。

A015.7 （斗笠式）主轴未定位,刀库不可前进

（刀塔式）主轴未定位，Z 轴不可进入换刀区间

报警原因：（斗笠式）打开刀库功能后，主轴有定位功能时，未定位控制刀库前进报警；

（刀塔式）打开刀库功能后，主轴有定位功能时，未定位控制 Z 轴进入换刀区间报警；

处理：按下【复位键】取消报警，使主轴定位后，再控制刀库前进，主轴无定位功能时把 K21.1 改为 1。

A016.0 刀库前进/倒刀到位检测异常

报警原因：打开刀库功能后，刀库前进/倒刀经过 T104 设定时间后未检测到前进到位信号；

处理：按下【复位键】取消报警，检查 T104 设置是否正确（T104=3000），检查刀库是否正常，手动控

制刀库回退/回刀。

A016.1 刀库后退/回刀到位检测异常

报警原因：打开刀库功能后，刀库后退/回刀经过 T105 设定时间后未检测到后退到位信号；

处理：按下【复位键】取消报警，检查 T105 设置是否正确（T105=5000），检查刀库是否正常，手动控

制刀库回退/回刀。

A016.2 刀库前进后退/倒刀/回刀检测异常

报警原因：打开刀库功能后，刀库前进/倒刀到位和后退/回刀到位信号同时感应到；

处理：按下【复位键】取消报警，检查刀库前进后退/倒刀回刀到位开关安装位置，检查前进后退/倒刀

回刀开关电平选择（K30.3/K30.4）。

A016.3 （圆盘式）刀具未夹紧,刀臂不可回原点

报警原因：刀具未夹紧时，控制 ATC 刀臂回原点；

处理：按下【复位键】取消报警，刀具夹紧才能执行刀臂回原点；。

A016.4 主轴刀具未夹紧刀库不可后退

报警原因：打开刀库功能后，刀具未夹紧控制刀库后退报警；

处理：按下【复位键】取消报警，刀具夹紧后才能控制刀库后退。

A016.5 刀库旋转异常强制停止旋转

报警原因：打开刀库功能后，刀库旋转时经过 T110、T111、T103 时间未检查到刀库计数器信号变化时

报警；

处理：按下【复位键】取消报警，检查是否有旋转，若有旋转则检查 T110、T111、T103 以及刀库计数

器信号是否正常（T110=5000 ; T111=3000; T103=3000）;若无旋转则检查刀库电路问题。

A016.6 （斗笠式、圆盘式）刀库不在原点位置,不可启动

（刀塔式）Z 轴在换刀区间，不可启动

报警原因：斗笠式刀库不在后退到位位置，启动程序报警；

圆盘式刀库 ATC 刀臂不在原点时，启动程序报警；

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炮塔式刀库：Z 轴在换刀区间时，启动程序报警；

处理：按下【复位键】取消报警，手动控制刀库回到原点。

A016.7 不在机械回零方式下,刀库不可回零

报警原因：打开刀库功能后，刀库有回零开关不在机械回零方式下执行刀库回零报警；

处理：按下【复位键】取消报警，机械回零方式下执行刀库回零。

A017.0 刀库不在原点，Z 轴不可移动

报警原因：斗笠式刀库不在后退位置时，移动 Z 轴；

圆盘式刀库刀臂不在原点位置时，移动 Z 轴；

处理：按下【复位键】取消报警，手动控制刀库回到原点位置。

A017.1 （圆盘式）刀臂不在原点，不可倒刀/回刀

报警原因：刀臂不在原点位置时，控制刀库倒刀/回刀；

处理：按下【复位键】取消报警，手动时刀臂回刀原点位置。

A017.2 （圆盘式）刀库倒刀未到位,刀臂不可动作

报警原因：刀套不在倒刀位置时，控制 ATC 刀臂动作；

处理：按下【复位键】取消报警，手动时刀套倒刀到位。

A017.3 （圆盘式）主轴未定位,刀臂不可动作

报警原因：主轴未定位时，控制 ATC 刀臂动作；

处理：按下【复位键】取消报警，主轴定位完成后才能执行刀臂动作。

A017.4 （圆盘式）Z 轴不在第 2 参考点,刀臂不可动作

报警原因：Z 轴不在第 2 参考点时，控制 ATC 刀臂动作；

处理：按下【复位键】取消报警，Z 轴必须在第 2 参考点才能执行刀臂动作。

A017.5 （圆盘式）刀具未夹紧,刀臂不可扣刀

报警原因：刀具未夹紧时，控制 ATC 刀臂扣刀；

处理：按下【复位键】取消报警，刀具夹紧才能执行刀臂扣刀；。

A017.6 （圆盘式）刀具未松开,刀臂不可下拉旋转

报警原因：刀具未松开时，控制 ATC 刀臂下拉旋转；

处理：按下【复位键】取消报警，刀具松开才能执行刀臂动作。

A017.7 （圆盘式）刀臂运转时间过长

报警原因：刀臂运转时间超过 T115 设定时间报警；

处理：按下【复位键】取消报警，检查 T115 数据设置是否合理，检查刀臂刹车信号是否有效。

A018.0 （圆盘式）刀臂扣刀不到位

报警原因：执行扣刀动作时，经过 T112 设定时间未检测到扣刀到位信号报警

处理：按下【复位键】取消报警，检查 T112 数据设置是否合理，检查扣刀到位信号是否有效。

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A018.1 （圆盘式）刀臂下拉旋转上升不到位

报警原因：执行下拉旋转动作时，经过 T113 设定时间未检测到扣刀到位信号报警

处理：按下【复位键】取消报警，检查 T113 数据设置是否合理，检查扣刀到位信号是否有效。

A018.2 （圆盘式）刀臂回原点不到位

报警原因：执行回原点动作时，经过 T114 设定时间未检测到原点到位信号报警

处理：按下【复位键】取消报警，检查 T114 数据设置是否合理，检查原点到位信号是否有效。

A018.3 （圆盘式）刀臂运转异常

报警原因：执行刀臂动作时，系统发出复位、报警、急停时产生报警；

处理：按下【复位键】取消报警。

A018.4 M22 寻刀异常

报警原因：执行 M22 寻刀动作时，刀库停止转动后经过 T117 时间 M22 代码未完成时产生报警；

处理：按下【复位键】取消报警。

A020.0 防护门已打开警告

报警原因：打开防护门检测功能后，未检测到防护门信号时发出警告；

处理：关闭防护门时按【复位键】取消报警，警告触发时程序不能启动。

A020.1 润滑油不足警告

报警原因：检测到润滑油不足情况下延时 T03 设定时间后发出警告；

处理：添加润滑油，按【复位键】取消警告；检查润滑油检测电平选择是否正确（K16.2）。

A020.2 气压不足警告

报警原因：检测到气压不足情况下延时 T02 设定时间后发出警告；

处理：检测进气元件是否正常，等待气压冲足后取消警告；检查气压不足检测电平选择是否正确（K20.2），

警告触发时程序不能启动。

A020.3 主轴刀号为零警告

报警原因：不在换刀过程中主轴当前刀号为 0 时发出警告；

处理：检查主轴上是否有刀，把刀具拆下重新执行换刀或修改主轴当前刀号值 D105。

A020.4 刀库调试功能打开警告

报警原因：刀库调试功能打开 K30.7=1 触发警告；

处理：确认刀库正常后关闭调试功能取消警告，警告触发时程序不能启动。

A020.5 刀库回零中警告

报警原因：刀库刀库回零时触发警告；

处理：刀库回零结束后取消警告，警告触发时程序不能启动。

A020.6 （斗笠式）刀库不在后退到位位置警告

（圆盘式）刀臂不在原点警告

（刀塔式）Z 轴在换刀区间警告

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报警原因：（斗笠式）不在换刀过程中，刀库不在后退位置触发警告；

（圆盘式）不在换刀过程中，刀臂不在原点位置触发警告；

（刀塔式）不在换刀过程中，Z 轴在换刀区间位置触发警告

处理：控制刀库回退到刀库后退位置取消警告，警告触发时程序不能启动。

附录三、刀库调试

一、排刀刀库

相关信号

信号主轴定向到位主轴定向输出刀具松开/夹紧刀具松开到位刀具夹紧到位

诊断地址 X4.2 Y4.2 Y0.2 X1.0 X1.1

接口引脚 CN15.08 CN15.22 CN62.3 CN62.09 CN62.10

备注 M19/M18 M16/M17 接常开接常开

排刀相关参数说明

参数序号说明

数参 #052 Z 轴第 1 参考点值（默认设为 0）

数参 #057 Z 轴第 2 参考点值（换刀下行装刀点）

数参 #062 Z 轴第 3 参考点值（松刀上行点）

注：Z 轴 1 参考点默认设为 0，第 2 参考点为刀库装刀位置点，第 3 参考点为主轴松刀后，主

轴上升寻刀位置点。（均是机床坐标值）

位参 #23.5 Z 轴换刀慢速区间度限制(0:无效 1:有效)

位参 #23.6 X 轴换刀慢速区间速度限制(0:无效 1:有效)

位参 #23.7 Y 轴换刀慢速区间速度限制(0:无效 1:有效)

数参 #216 Z 轴换刀慢速区间限制速度 F 默认 1000

数参 #218 X 轴换刀慢速区间限制速度 F 默认 1000

数参 #219 Y 轴换刀慢速区间限制速度 F 默认 1000

数参 #228 Z 轴换刀慢速区间最小值（换刀慢速区间）F23.5 Z 轴机床坐标

数参 #229 Z 轴换刀慢速区间最大值

数参 #367 X 轴换刀慢速区间最小值（换刀慢速区间）F23.2 X 轴机床坐标

数参 #368 X 轴换刀慢速区间最大值

数参 #380 Y 轴换刀慢速区间最小值（换刀慢速区间）F23.3 Y 轴机床坐标

数参 #381 Y 轴换刀慢速区间最大值

注：如果刀库在换刀区间需要以慢速的速度通过慢速区间时，打开换刀慢速速度限制功能

#23.5=1 或#23.6=1 或#23.7=1（具体要看刀库需要哪个轴），速度由数参#216 或#218 或#219 设

置数值控制，此参数控制 G0/G53/G28/G30 通过换刀区间的速度；当 G0/G53/G28/G30 速度低

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于数参#216 设置速度时，以 G0/G53/G28/G30 的速度通过换刀慢速区间；如果刀库在换刀区间

不需要慢速通过时，不用打开换速度限制功能#23.5=0 或#23.6=0 或#23.7=0。

记忆变量 #900 排刀 1 号刀机床坐标（X 轴）

记忆变量 #901 排刀 1 号刀机床坐标（Y/A 轴）

记忆变量 #902 排刀 2 号刀机床坐标（X 轴）

记忆变量 #903 排刀 2 号刀机床坐标（Y/A 轴）

记忆变量 #904 排刀 3 号刀机床坐标（X 轴）

记忆变量 #905 排刀 3 号刀机床坐标（Y/A 轴）

记忆变量 #906 排刀 4 号刀机床坐标（X 轴）

记忆变量 #907 排刀 4 号刀机床坐标（Y/A 轴）

记忆变量 #908 排刀 5 号刀机床坐标（X 轴）

记忆变量 #909 排刀 5 号刀机床坐标（Y/A 轴）

记忆变量 … …

PLC 参数 K001.0 (0:禁止 1:允许)刀库使用使用刀库时选为 1

PLC 参数 K001.1 刀库使用(0:其他刀库 1:排刀) 使用排刀时选为 1

PLC 参数 K001.3 打开刀库功能后(0:使用 1:不使用)刀库使用刀库时选为 0

PLC 参数 K014.6 (0:检查 1:不检查)刀具夹紧/松开到位信号没有接到位信号时选择 1

PLC 参数 K014.0 主轴松开信号与+24V(0:接通 1:断开)有效接常开选择 0

PLC 参数 K014.1 主轴夹紧信号与+24V(0:接通 1:断开)有效接常开选择 0

PLC 参数 K021.1 主轴定位完成检测与+24V(0:接通 1:断开)有效

PLC 参数 K031.0 刀具夹紧后无刀时(0:是 1:否)能检测夹紧信号

此参数适用主轴在没有装刀的情况检测不到刀具夹紧信号的主轴，是这种主轴时可以把此参数

设置为 1。

PLC 参数 K032.4 换刀过程中(0:否 1:是)屏蔽软限位

刀库在工作行程的一侧情况，可以把软限位设在刀库前，通过此参数使的换刀过程中屏蔽软限

位，使换刀正常；在加工或手动/手轮移动轴进入软限位时报警。

PLC 参数 K032.5 主轴当前刀号为 0 时(0:是 1:否)提示警告

此参数只是提示主轴当前刀号为 0，警示不要装刀到主轴上作用。

PLC 参数 T007 刀具松开完成延时 ms 可适当延时 (默认 30ms)

PLC 参数 T008 刀具夹紧完成延时 ms 可适当延时 (默认 30ms)

PLC 参数 T009 主轴刀具松开检测延时 ms (默认 5000ms)

PLC 参数 T020 主轴刀具夹紧检测延时 ms (默认 5000ms)

PLC 参数 T004 主轴定向完成延时 ms 可适当延时 (默认 30ms)

PLC 参数 T018 主轴定向到位信号延时检测 ms (默认 2000ms)

PLC 参数 T023 主轴定向到位检测延时 ms (默认 10000ms)

PLC 参数 C100 刀位总数 C100 必须=刀库刀位总数

PLC 参数 D100 刀位总数 D100=C100 不用输入

PLC 参数 D101 指令刀号编程输入不可修改

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PLC 参数 D102 指令刀号的前一刀号自动计算不可修改

PLC 参数 D103 刀盘计数位置自动计算不可修改

PLC 参数 D104 手动刀库换刀刀号自动计算不可修改

PLC 参数 D105 主轴当前刀号当前主轴刀号不合理时可手动修改

PLC 参数 D120 刀库还刀/寻刀检索地址自动计算不可修改

PLC 参数 D121 刀库还刀/寻刀检索输出结果自动计算不可修改

PLC 参数 D124 刀库数据表检索范围自动计算不可修改 D124=D100+1

PLC 参数 D126 主轴零速输出范围(r/min) D126==30

PLC 参数 D000 刀盘 0 号刀套设置（刀库刀号检索表头地址） D000==0

PLC 参数 D001 刀盘 1 号刀套设置 D001==1

PLC 参数 D002 刀盘 2 号刀套设置 D002==2

PLC 参数 D003 刀盘 3 号刀套设置 D003==3

PLC 参数 D004 刀盘 4 号刀套设置 D004==4

… … …

PLC 参数 D097 刀盘 97 号刀套设置 D097==97

PLC 参数 D098 刀盘 98 号刀套设置 D099==98

PLC 参数 D099 刀盘 99 号刀套设置 D099==99

注：

排刀换刀宏程序

注：如果刀库不需要定位把程序中的 M19/M18 删除

根据不同刀库选择不同换刀程序

再根据换刀程序选择相应宏变量

系统中 O9105/O9106/O9108/O9109/O9110 对应此类排刀，根据不同换刀动作选择不同

换刀程序，再把程序名改为 O9101;

#900 1 号刀 X 位置 #920 11 号刀 X 位置 #940 21 号刀 X 位置 #961 12 号刀 Z 位置

#901 1 号刀 Y/A 位置 #921 11 号刀 Y/A 位置 #941 21 号刀 Y/A 位置 #962 13 号刀 Z 位置

#902 2 号刀 X 位置 #922 12 号刀 X 位置 #942 22 号刀 X 位置 #963 14 号刀 Z 位置

#903 2 号刀 Y/A 位置 #923 12 号刀 Y/A 位置 #943 22 号刀 Y/A 位置 #964 15 号刀 Z 位置

#904 3 号刀 X 位置 #924 13 号刀 X 位置 #944 23 号刀 X 位置 #965 16 号刀 Z 位置

#905 3 号刀 Y/A 位置 #925 13 号刀 Y/A 位置 #945 23 号刀 Y/A 位置 #966 17 号刀 Z 位置

#906 4 号刀 X 位置 #926 14 号刀 X 位置 #946 24 号刀 X 位置 #967 18 号刀 Z 位置

#907 4 号刀 Y/A 位置 #927 14 号刀 Y/A 位置 #947 24 号刀 Y/A 位置 #968 19 号刀 Z 位置

#908 5 号刀 X 位置 #928 15 号刀 X 位置 #969 20 号刀 Z 位置

#909 5 号刀 Y/A 位置 #929 15 号刀 Y/A 位置 #950 1 号刀 Z 位置 #970 21 号刀 Z 位置

#910 6 号刀 X 位置 #930 16 号刀 X 位置 #951 2 号刀 Z 位置 #971 22 号刀 Z 位置

#911 6 号刀 Y/A 位置 #931 16 号刀 Y/A 位置 #952 3 号刀 Z 位置 #972 23 号刀 Z 位置

#912 7 号刀 X 位置 #932 17 号刀 X 位置 #953 4 号刀 Z 位置 #973 24 号刀 Z 位置

#913 7 号刀 Y/A 位置 #933 17 号刀 Y/A 位置 #954 5 号刀 Z 位置

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#914 8 号刀 X 位置 #934 18 号刀 X 位置 #955 6 号刀 Z 位置

#915 8 号刀 Y/A 位置 #935 18 号刀 Y/A 位置 #956 7 号刀 Z 位置

#916 9 号刀 X 位置 #936 19 号刀 X 位置 #957 8 号刀 Z 位置

#917 9 号刀 Y/A 位置 #937 19 号刀 Y/A 位置 #958 9 号刀 Z 位置

#918 10 号刀 X 位置 #938 20 号刀 X 位置 #959 10 号刀 Z 位置

#919 10 号刀 Y/A 位置 #939 20 号刀 Y/A 位置 #960 11 号刀 Z 位置

二、斗笠式刀库

斗笠式刀库应用注意事项

1. 换刀过程中，必须确保每一步动作完成，才可进行下一步动作；

2. 刀库定位感应器未确认前，不可进刀

3. 主轴未回换刀点，不可换刀；

4. 主轴定位未完成，不可换刀；

5. 刀库未退回前，主轴不可旋转，Z 轴不可移动；

6. 刀库电机电压过高时，过载保护继电器应先跳脱，避免烧坏刀库电机；

7. 请先以手动方式进行换刀，以检查刀库前进、后退、刀库正反转、主轴抓松刀等动作配合无

误后，再开始进行 CNC 自动顺序程序控制；

8. 调试过程中，只需要修改梯图输入输出信号（X/Y 地址），就可完成调试要求；在没有把握的

情况下，切勿修改其他，以免发生意外。

相关信号

脚号地址定义备注

CN61.03 X0.2 手动松/夹刀控制接常开触点

CN61.09 X1.0 刀具松开到位信号接常开触点

CN61.10 X1.1 刀具夹紧到位信号接常开触点

CN61.11 X1.2 刀库回零到位信号电平修改 K30.2

CN61.29 X2.0 刀库前进到位信号电平修改 K30.3

CN61.30 X2.1 刀库后退到位信号电平修改 K30.4

CN61.31 X2.2 刀库计数开关信号电平修改 K30.5

CN61.35 X2.6 当前刀盘有刀检测信号电平修改 K32.3

CN61.36 X2.7 主轴有刀检测信号电平修改 K32.1

CN15.08 X4.2 主轴定向到位信号电平修改 K21.1

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CN61.03 Y0.2 刀具松开/夹紧输出 M16/M17

CN61.38 Y3.1 刀库正转输出 M21/M22

CN61.39 Y3.2 刀库反转输出 M21/M22

CN61.40 Y3.3 刀库前进输出 M21

CN61.41 Y3.4 刀库后退输出 M24

CN61.42 Y3.5 刀库后退到位指示灯

CN15.22 Y4.2 主轴定向输出 M19/M18

注：M21/M22/M24 不可单独使用。

参数序号说明

数参 #052 Z 轴第 1 参考点值（默认设为 0）

数参 #057 Z 轴第 2 参考点值（换刀下行装刀点）

数参 #062 Z 轴第 3 参考点值（松刀上行点）

注：Z 轴 1 参考点默认设为 0，第 2 参考点为刀库装刀位置点，第 3 参考点为主轴松刀后，主

轴上升寻刀位置点。（均是机床坐标值）

位参 #23.5 Z 轴换刀慢速区间度限制(0:无效 1:有效)

位参 #23.6 X 轴换刀慢速区间速度限制(0:无效 1:有效)

位参 #23.7 Y 轴换刀慢速区间速度限制(0:无效 1:有效)

数参 #216 Z 轴换刀慢速区间限制速度 F 默认 1000

数参 #218 X 轴换刀慢速区间限制速度 F 默认 1000

数参 #219 Y 轴换刀慢速区间限制速度 F 默认 1000

数参 #228 Z 轴换刀慢速区间最小值（换刀慢速区间）F23.5 Z 轴机床坐标

数参 #229 Z 轴换刀慢速区间最大值

数参 #367 X 轴换刀慢速区间最小值（换刀慢速区间）F23.2 X 轴机床坐标

数参 #368 X 轴换刀慢速区间最大值

数参 #380 Y 轴换刀慢速区间最小值（换刀慢速区间）F23.2 Y 轴机床坐标

数参 #381 Y 轴换刀慢速区间最大值

注：如果刀库在换刀区间需要以慢速的速度通过慢速区间时，打开换刀慢速速度限制功能

#23.5=1 或#23.6=1 或#23.7=1（具体要看刀库需要哪个轴），速度由数参#216 或#218 或#219 设

置数值控制，此参数控制 G0/G53/G28/G30 通过换刀区间的速度；当 G0/G53/G28/G30 速度低

于数参#216 设置速度时，以 G0/G53/G28/G30 的速度通过换刀慢速区间；如果刀库在换刀区间

不需要慢速通过时，不用打开换速度限制功能#23.5=0 或#23.6=0 或#23.7=0。

PLC 参数 K014.6 (0:检查 1:不检查)刀具夹紧/松开到位信号没有接到位信号时选择 1

PLC 参数 K014.0 主轴松开信号与+24V(0:接通 1:断开)有效接常开选择 0

PLC 参数 K014.1 主轴夹紧信号与+24V(0:接通 1:断开)有效接常开选择 0

PLC 参数 K021.1 主轴定位完成检测与+24V(0:接通 1:断开)有效

PLC 参数 K030.1 刀库(0:否 1:是)有回零开关有回零开关时选择 1

PLC 参数 K030.2 刀库回零开关与+24V(0:接通 1:断开)有效

PLC 参数 K030.3 刀库前进/倒刀到位信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

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PLC 参数 K030.4 刀库后退/回刀到位信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

PLC 参数 K030.5 刀库计数开关与+24V(0:接通 1:断开)有效

PLC 参数 K030.7 刀库(0:否 1:是)进入调试模式

PLC 参数 K031.0 刀具夹紧后无刀时(0:是 1:否)能检测夹紧信号

此参数适用主轴在没有装刀的情况检测不到刀具夹紧信号的主轴，是这种主轴时可以把此参数

设置为 1。

PLC 参数 K031.2 刀库前进/倒刀到位后(0:不断开 1:断开)输出

PLC 参数 K031.3 刀库后退/回刀到位后(0:不断开 1:断开)输出

PLC 参数 K032.0 主轴有刀检测(0:无效 1:有效)

看机床是否有安装主轴有刀检测信号，一般都没有安装，选择 0

PLC 参数 K032.1 主轴刀具检测开关与+24V(0:接通 1:断开)有效

PLC 参数 K032.2 当前刀盘刀库刀盘有刀检测(0:无效 1:有效)

看机床是否有安装刀盘有刀检测信号，一般都没有安装，选择 0

PLC 参数 K032.3 当前刀盘检测开关与+24V(0:接通 1:断开)有效

PLC 参数 K032.4 换刀过程中(0:否 1:是)屏蔽软限位

斗笠式刀库不需要设此参数，为 0。

PLC 参数 K032.5 主轴当前刀号为 0 时(0:是 1:否)提示警告

此参数只是提示主轴当前刀号为 0，警示不要装刀到主轴上作用。

PLC 参数 K032.6 刀库刀盘旋转(0:否 1:是)只有正转

PLC 参数 T007 刀具松开完成延时可适当延时(默认 30ms)

PLC 参数 T008 刀具夹紧完成延时可适当延时(默认 30ms)

PLC 参数 T009 主轴刀具松开检测延时 T009==5000(默认 5000ms)

PLC 参数 T020 主轴刀具夹紧检测延时 T020==5000(默认 5000ms)

PLC 参数 T004 主轴定向完成延时 T004==30 (默认 30ms)

PLC 参数 T018 主轴定向到位信号延时检测 T018==2000(默认 2000ms)

PLC 参数 T023 主轴定向到位检测延时 T023==10000(默认 10000ms)

PLC 参数 T100 刀库手动正转按键延时 T100==0 (默认 0ms)

PLC 参数 T101 刀库手动反转按键延时 T101==0 (默认 0ms)

PLC 参数 T102 刀库旋转停止延时检测 T102==0 (默认 0ms)

PLC 参数 T103 刀库计数器延时检测 T103==2000 (默认 2000ms)

PLC 参数 T104 刀库进刀/倒刀延时检测 T104==5000 (默认 5000ms)

PLC 参数 T105 刀库退刀/回刀延时检测 T105==5000 (默认 5000ms)

PLC 参数 T106 刀库进刀/倒刀完成延时 T106==50 (默认 50ms)

PLC 参数 T107 刀库退刀/回刀完成延时 T107==50 (默认 50ms)

PLC 参数 T108 刀库计数开关延时检测 T108==0 (默认 0ms)

PLC 参数 T109 刀库回零到位信号延时检测 T109==0 (默认 0ms)

PLC 参数 T110 刀库旋转延时检测 T110==3000 (默认 3000ms)

PLC 参数 T111 刀库计数器到位延时检测 T111==2000 (默认 2000ms)

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PLC 参数 T116 刀库计数器到位延时 T116==50 (默认 50ms)

PLC 参数 T117 M22 寻刀检测延时 T116==8000 (默认 8000ms)

PLC 参数 C100 刀位总数 C100 必须=刀库刀位总数

PLC 参数 D100 刀位总数 D100=C100 不用输入

PLC 参数 D101 指令刀号编程输入不可修改

PLC 参数 D102 指令刀号的前一刀号自动计算不可修改

PLC 参数 D103 刀盘计数位置自动计算不可修改

PLC 参数 D104 手动刀库换刀刀号自动计算不可修改

PLC 参数 D105 主轴当前刀号当前主轴刀号不合理时可手动修改

PLC 参数 D120 刀库还刀/寻刀检索地址自动计算不可修改

PLC 参数 D121 刀库还刀/寻刀检索输出结果自动计算不可修改

PLC 参数 D124 刀库数据表检索范围自动计算不可修改 D124=D100+1

PLC 参数 D126 主轴零速输出范围(r/min) D126==30

PLC 参数 D000 刀盘 0 号刀套设置（刀库刀号检索表头地址） D000==0

PLC 参数 D001 刀盘 1 号刀套设置 D001==1

PLC 参数 D002 刀盘 2 号刀套设置 D002==2

PLC 参数 D003 刀盘 3 号刀套设置 D003==3

PLC 参数 D004 刀盘 4 号刀套设置 D004==4

… … …

PLC 参数 D097 刀盘 97 号刀套设置 D097==97

PLC 参数 D098 刀盘 98 号刀套设置 D099==98

PLC 参数 D099 刀盘 99 号刀套设置 D099==99

注：C100、D100 必须小于 100，刀库总容量 99 把；当 C100=16 时 D000-D016 数据有效；当 C100=24

时 D000-D024 数据有效。

相关信号

脚号地址定义备注

CN61.03 X0.2 手动松/夹刀控制接常开触点

CN61.09 X1.0 刀具松开到位信号接常开触点

CN61.10 X1.1 刀具夹紧到位信号接常开触点

CN61.11 X1.2 刀库回零到位信号电平修改 K30.2

CN61.29 X2.0 刀库倒刀到位信号电平修改 K30.3

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CN61.30 X2.1 刀库回刀到位信号电平修改 K30.4

CN61.31 X2.2 刀库计数开关信号电平修改 K30.5

CN61.34 X2.5 ATC 刀臂刹车信号电平修改 K31.5

CN61.35 X2.6 ATC 刀臂抓刀信号电平修改 K31.6

CN61.36 X2.7 ATC 刀臂原点信号电平修改 K31.7

CN15.08 X4.2 主轴定向完成信号电平修改 K21.1

CN61.03 Y0.2 刀具松开/夹紧输出 M16/M17

CN61.38 Y3.1 刀库正转输出 M22

CN61.39 Y3.2 刀库反转输出 M22

CN61.40 Y3.3 刀库倒刀输出 M21

CN61.41 Y3.4 刀库回刀输出 M24

CN61.42 Y3.5 ATC 刀臂输出 M23/M25/M36

CN15.22 Y4.2 主轴定向输出 M19/M18

注：M21/M22/M23/M24/M25/M26 不可单独使用。

参数序号说明

数参 #052 Z 轴第 1 参考点值

数参 #057 Z 轴第 2 参考点值（换刀下行点装刀点）

数参 #062 Z 轴第 3 参考点值

PLC 参数 K001.0 (0:禁止 1:允许)刀库使用使用刀库时选为 1

PLC 参数 K001.1 刀库使用(0:其他刀库 1:排刀) 不使用排刀时选为 0

PLC 参数 K001.3 打开刀库功能后(0:使用 1:不使用)刀库使用刀库时选为 0

PLC 参数 K014.6 (0:检查 1:不检查)刀具夹紧/松开到位信号

PLC 参数 K014.0 主轴松开信号与+24V(0:接通 1:断开)有效接常开选择 0

PLC 参数 K014.1 主轴夹紧信号与+24V(0:接通 1:断开)有效接常开选择 0

PLC 参数 K021.1 主轴定位完成检测与+24V(0:接通 1:断开)有效

PLC 参数 K030.1 刀库(0:否 1:是)有回零开关有回零开关时选择 1

PLC 参数 K030.2 刀库回零开关与+24V(0:接通 1:断开)有效

PLC 参数 K030.3 刀库前进/倒刀到位信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

PLC 参数 K030.4 刀库后退/回刀到位信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

PLC 参数 K030.5 刀库计数开关与+24V(0:接通 1:断开)有效

PLC 参数 K030.6 圆盘式 ATC 刀臂（0：否 1：是）进入调试模式

注：打开刀臂调试 K30.6=1 时，刀臂旋转不受条件限制，谨慎操作；

PLC 参数 K030.7 刀库(0:否 1:是)进入调试模式

PLC 参数 K031.0 刀具夹紧后无刀时(0:是 1:否)能检测夹紧信号

PLC 参数 K031.2 刀库前进/倒刀到位后(0:不断开 1:断开)输出

PLC 参数 K031.3 刀库后退/回刀到位后(0:不断开 1:断开)输出

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PLC 参数 K031.5 圆盘式 ATC 刹车信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

PLC 参数 K031.6 圆盘式 ATC 抓刀信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

PLC 参数 K031.7 圆盘式 ATC 原点信号与+24V(0:接通 1:断开)有效

PLC 参数 K032.4 换刀过程中(0:否 1:是)屏蔽软限位

圆盘式刀库不需要设此参数，为 0。

PLC 参数 K032.5 主轴当前刀号为 0 时(0:是 1:否)提示警告

此参数只是提示主轴当前刀号为 0，警示不要装刀到主轴上作用。

PLC 参数 K032.6 刀库刀盘旋转(0:否 1:是)只有正转

PLC 参数 T007 刀具松开完成延时可适当延时 (默认 30ms)

PLC 参数 T008 刀具夹紧完成延时可适当延时 (默认 30ms)

PLC 参数 T009 主轴刀具松开检测延时 T009==5000 (默认 5000ms)

PLC 参数 T020 主轴刀具夹紧检测延时 T020==5000 (默认 5000ms)

PLC 参数 T004 主轴定向完成延时 T004==30 (默认 30ms)

PLC 参数 T018 主轴定向到位信号延时检测 T018==2000 (默认 2000ms)

PLC 参数 T023 主轴定向到位检测延时 T023==10000 (默认 10000ms)

PLC 参数 T100 刀库手动正转按键延时 T100==0 (默认 0ms)

PLC 参数 T101 刀库手动反转按键延时 T101==0 (默认 0ms)

PLC 参数 T102 刀库旋转停止延时检测 T102==0 (默认 0ms)

PLC 参数 T103 刀库计数器延时检测 T103==2000 (默认 2000ms)

PLC 参数 T104 刀库进刀/倒刀延时检测 T104==5000 (默认 5000ms)

PLC 参数 T105 刀库退刀/回刀延时检测 T105==5000 (默认 5000ms)

PLC 参数 T106 刀库进刀/倒刀完成延时 T106=50 (默认 50ms)

PLC 参数 T107 刀库退刀/回刀完成延时 T107==50 (默认 50ms)

PLC 参数 T108 刀库计数开关延时检测 T108==0 (默认 0ms)

PLC 参数 T109 刀库回零到位信号延时检测 T109==0 (默认 0ms)

PLC 参数 T110 刀库旋转延时检测 T110==3000 (默认 3000ms)

PLC 参数 T111 刀库计数器到位延时检测 T111==2000 (默认 2000ms)

PLC 参数 T112 机械臂扣刀到位延时检测 T112==3000 (默认 3000ms)

PLC 参数 T113 机械臂下拉旋转上升到位延时检测 T113==3000 (默认 3000ms)

PLC 参数 T114 机械臂回原点到位延时检测 T114==3000 (默认 3000ms)

PLC 参数 T115 机械臂输出检测延时 T115==3000 (默认 3000ms)

PLC 参数 T116 刀库计数器到位延时 T116==50 (默认 50ms)

PLC 参数 T117 M22 寻刀检测延时 T117==8000 (默认 8000ms)

PLC 参数 C100 刀位总数 C100 必须=刀库刀位总数

PLC 参数 C110 刀臂动作计数 C110==3

PLC 参数 D110 刀臂动作计数寄存 D110==C110 不用输入

PLC 参数 D100 刀位总数 D100==C100 不用输入

PLC 参数 D101 指令刀号编程输入不可修改

PLC 参数 D102 指令刀号的前一刀号自动计算不可修改

PLC 参数 D103 刀盘计数位置自动计算不可修改

PLC 参数 D104 手动刀库换刀刀号自动计算不可修改

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广州科源

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PLC 参数 D105 主轴当前刀号当前主轴刀号不合理时可手动修改

PLC 参数 D106 数据表重排数据自动计算不可修改

PLC 参数 D120 刀库还刀/寻刀检索地址自动计算不可修改

PLC 参数 D121 刀库还刀/寻刀检索输出结果自动计算不可修改

PLC 参数 D124 刀库数据表检索范围自动计算不可修改 D124=D100+1

PLC 参数 D126 主轴零速输出范围(r/min) D126==30

PLC 参数 D000 主轴刀号（刀库刀号检索表头地址）零点设置后 D000=0，正常换刀后

自动与刀号数据表中数据交换

PLC 参数 D001 刀盘 1 号刀套设置 D001==1

PLC 参数 D002 刀盘 2 号刀套设置 D002==2

PLC 参数 D003 刀盘 3 号刀套设置 D003==3

PLC 参数 D004 刀盘 4 号刀套设置 D004==4

… … …

PLC 参数 D097 刀盘 97 号刀套设置 D097==97

PLC 参数 D098 刀盘 98 号刀套设置 D099==98

PLC 参数 D099 刀盘 99 号刀套设置 D099==99

注：C100、D100 必须小于 100，刀库总容量 99 把；当 C100=16 时 D000-D016 数据有效；当 C100=24

时 D000-D024 数据有效；D0—D99 中不可有重复数值出现；

相关信号

脚号地址定义备注

CN61.11 X1.2 刀库回零到位信号电平修改 K30.2

CN61.31 X2.2 刀库计数开关信号电平修改 K30.5

CN15.08 X4.2 主轴定向到位信号电平修改 K21.1

CN61.38 Y3.1 刀库正转输出 M22

CN61.39 Y3.2 刀库反转输出 M22

1000M系列使用调试文档第4版

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