980T 系列车床系统安装连接说明

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1：公英制转换时刀补值进行自动转换。

Bit1 0：公英制转换时工件坐标系值不进行自动转换；

1：公英制转换时工件坐标系值进行自动转换。

Bit2 0：手动清除机床坐标无效；

1：手动清除机床坐标有效。

Bit4 0：以移动方式执行刀具偏置；

1：以坐标偏移方式执行刀具偏置。

Bit5 0：螺距误差补偿功能无效；

1：螺距误差补偿功能有效。

Bit6 0：切削空运行无效；

1：切削空运行有效。

默认值：0 0 1 1 0 1 1 1

0 0 4 **** RDRN DECI ORC **** **** **** SCW

Bit0 0：最小指令单位为公制；

1：最小指令单位为英制。

Bit4 0：刀具补偿值以直径值表示；

1：刀具补偿值以半径值表示。

Bit5 0：在回机床零点时, 减速信号为低电平；

1：在回机床零点时, 减速信号为高电平。

Bit6 0：空运行时,G00 运行的速度为手动进给；

1：空运行时,G00 运行的速度为快速速度。

Bit7 0：相对教导输出全部轴；

1：相对教导输出移动轴。

默认值：0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 5 **** **** SMAL M30 M02 **** **** ****

Bit0 0：加工过程中不支持修改刀补；

1：加工过程中支持修改刀补。

Bit3 0：M02 执行后光标不返回开头；

1：M02 执行后光标返回开头。

Bit4 0：M30 执行后光标不返回开头；

1：M30 执行后光标返回开头。

Bit5 0：执行S 代码时主轴自动换档；

1：执行S 代码时主轴手动换档。

Bit6 0：程序编辑支持块删除；

1：程序编辑不支持块删除；。

默认值: 0 0 1 1 0 0 0 1

0 0 6 **** **** ZMOD ZM5 ZM4 ZMY ZMZ ZMX

Bit0 0：支持手动干预功能；

1：不支持手动干预功能；。

Bit1 0：在程监界面能输入主轴转速；

1：在程监界面不能输入主轴转速。

980T 系列车床系统安装连接说明

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Bit2 0：输入Q值有效；

1：输入斜线有效。

Bit3 0：第4轴为模拟主轴时选择第1主轴；

1：第4轴为模拟主轴时选择第2主轴

Bit4 0：第4轴不设为模拟主轴；

1：第4轴设为模拟主轴。

Bit5 0：回零模式选择档块后；

1：回零模式选择档块前。

Bit6 0：光标在摇手轮时跟随；

1：光标在摇手轮时不跟随。

Bit7 0：开机位置界面显示绝对；

1：开机位置界面显示相对。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 7 DISP **** SMZ **** **** **** **** ZPLS

Bit0 0：X轴回零方式选择: 无一转信号；

1：X轴回零方式选择: 有一转信号。

Bit1 0：Z轴回零方式选择: 无一转信号；

1：Z轴回零方式选择: 有一转信号。

Bit2 0：Y轴回零方式选择: 无一转信号；

1：Y轴回零方式选择: 有一转信号。

Bit3 0：4轴回零方式选择: 无一转信号；

1：4轴回零方式选择: 有一转信号。

Bit4 0：5轴回零方式选择: 无一转信号；

1：5轴回零方式选择: 有一转信号。

Bit5 0：程序段与程度段之间平滑过渡；

1：程序段与程度段之间准确执行到位。

Bit6 0：用户参数界面不显示；

1：用户参数界面显示。

Bit7 0：开机后进入相对坐标显示页面；

1：开机后进入绝对坐标显示页面。

默认值：1 1 1 0 1 1 1 1

0 0 8 **** **** **** DIR5 DIR4 DIRY DIRZ DIRX

Bit0 0：X 轴负向移动时方向信号为高电平；

1：X 轴正向移动时方向信号为高电平。

Bit1 0：Z 轴负向移动时方向信号为高电平；

1：Z 轴正向移动时方向信号为高电平。

Bit2 0：Y 轴负向移动时方向信号为高电平；

1：Y 轴正向移动时方向信号为高电平。

Bit3 0：4th 轴负向移动时方向信号为高电平；

1：4th 轴正向移动时方向信号为高电平。

Bit4 0：5th 轴负向移动时方向信号为高电平；

1：5th 轴正向移动时方向信号为高电平。

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Bit5 0：攻丝轴负向移动时方向信号为高电平；

1：攻丝轴正向移动时方向信号为高电平。

默认值：0 0 0 1 1 1 1 0

0 0 9 SALM **** **** 5ALM 4ALM YALM ZALM XALM

Bit0 0：X 轴报警信号为高电平报警；

1：X 轴报警信号为低电平报警。

Bit1 0：Z 轴报警信号为高电平报警；

1：Z 轴报警信号为低电平报警。

Bit2 0：Y 轴报警信号为高电平报警；

1：Y 轴报警信号为低电平报警。

Bit3 0：4th 轴报警信号为高电平报警；

1：4th 轴报警信号为低电平报警。

Bit4 0：5th 轴报警信号为高电平报警；

1：5th 轴报警信号为低电平报警。

Bit7 0：主轴报警信号为高电平报警；

1：主轴报警信号为低电平报警。

默认值：0 0 0 1 1 1 1 1

0 1 0 **** BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 开机时参数设置开关(0:是 1:否)打开

BIT1 : 开机时设置页面开关(0:是 1:否)精简

BIT4 : M99 工件数(1:是 0:否)加 1

BIT5 : 工件数到达,复位(1:是 0:否)清除

BIT6 : M30 工件数(0:是 1:否)加 1

默认值：0 0 0 1 1 0 0 0

0 1 1 RVCS **** **** **** NORF ZNIK **** ****

Bit0 0：X轴是读总线；

1：X轴不是读总线。

Bit1 0：Z轴是读总线；

1：Z轴不是读总线。

Bit2 0：Y轴是读总线；

1：Y轴不是读总线。

Bit3 0：4轴是读总线；

1：4轴不是读总线。

Bit4 0：5轴是读总线；

1：5轴不是读总线。

Bit6 0：系统开机设定主轴转速；

1：系统开机不设定主轴转速。

Bit7 0：反向间隙补偿方式为固定频率；

1：反向间隙补偿方式为加减速。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

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0 1 2 **** WSFT TCAR **** **** **** **** ISOT

Bit0 0：通电后, 回机械零点前, 手动快速移动无效；

1：通电后, 回机械零点前, 手动快速移动有效。

Bit3 0：分期付款密码级别机床厂级别；

1：分期付款密码级别系统厂家级别。

Bit4 0：JOG运行时加减速直线型；

1：JOG运行时加减速阶梯型。

Bit5 0：试切对刀功能无效；

1：试切对刀功能有效。

Bit6 0：No.0 刀补平移工件坐标系无效；

1：No.0 刀补平移工件坐标系有效。

Bit7 0：G76角度参数限制有效；

1：G76角度参数限制无效。

默认值：0 0 1 0 1 0 0 1

0 1 3 HPF RHPG **** HW5 HW4 HWY HWZ HWX

Bit0 0：X 轴手轮顺时针旋转时坐标增大；

1：X 轴手轮逆时针旋转时坐标增大。

Bit1 0：Z 轴手轮顺时针旋转时坐标增大；

1：Z 轴手轮逆时针旋转时坐标增大。

Bit2 0：Y 轴手轮顺时针旋转时坐标增大；

1：Y 轴手轮逆时针旋转时坐标增大。

Bit3 0：4th 轴手轮顺时针旋转时坐标增大；

1：4th 轴手轮逆时针旋转时坐标增大。

Bit4 0：5th 轴手轮顺时针旋转时坐标增大；

1：5th 轴手轮逆时针旋转时坐标增大。

Bit5 0：X轴手轮或单步移动时按坐标移动量；

1：X轴手轮或单步移动时按机床移动量；。

Bit6 0：不使用电子手轮驱动功能；

1：使用电子手轮驱动功能。

Bit7 0：手轮轮盘转动位移量不全部运行；

1：手轮轮盘转动位移量全部运行。

默认值：1 1 0 0 0 0 0 0

0 1 4 **** BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT5 : 通过 G39 信号（0：否 1：是）控制各轴使能

BIT6 : 记忆对刀功能(0:关闭 1:打开)

默认值：0 1 0 0 0 0 0 0

1 6 4 JAX **** **** **** DLF ZRN AZR SJZ

Bit0 0：机械零点不记忆；

1：机械零点记忆。

Bit1 0：参考点没有建立时的G28 指令使用挡块；

1：参考点没有建立时的G28 指令报警。

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Bit2 0：参考点没建立, 指定G28 以外指令不报警；

1：参考点没建立, 指定G28 以外指令报警。

Bit3 0：参考点记忆后手动返回参考点取快速速度；

1：参考点记忆后手动返回参考点取手动速度。

Bit4 0：圆弧进行过向限处理；

1：圆弧不进行过向限处理。

Bit6 0：参考点记忆后手动返回参考点取快速速度；

1：参考点记忆后手动返回参考点取手动速度。

Bit7 0：手动回零点可以同时选择多轴；

1：手动回零点不能同时选择多轴。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 1

1 6 8 WLOE HLOE GTAP THRD CBOL CLSE FBOL FLSE

Bit0 0：快速运行为直线型；

1：快速运行为前加减速S 型/ 后加减速指数型。

Bit1 0：快速运行方式前加减速；

1：快速运行方式后加减速。

Bit2 0：切削进给为直线型；

1：切削进给为前加减速S 型/ 后加减速指数型。

Bit3 0：切削进给方式前加减速；

1：切削进给方式后加减速。

Bit4 0：螺纹加工加减速方式为前加减速直线型；

1：螺纹加工加减速方式为前加减速S 型。

Bit5 0：刚性攻丝加减速方式为前加减速直线型；

1：刚性攻丝加减速方式为前加减速S 型。

Bit6 0：JOG 运行选择直线型加减速；

1：JOG 运行选择指数型加减速。

Bit7 0：手轮运行选择直线型加减速；

1：手轮运行选择指数型加减速。

默认值：1 0 0 0 1 1 0 1

1 7 2 **** **** **** CCN SUP **** RFO LRP

Bit0 0：定位(G00) 插补轨迹为非直线型；

1：定位(G00) 插补轨迹为直线型。

Bit1 0：快速进给时, 快速进给倍率为F0 时不停止；

1：快速进给时, 快速进给倍率为F0 时停止。

Bit3 0：刀具半径补偿中起刀形式为A 型；

1：刀具半径补偿中起刀形式为B 型。

Bit4 0：G28,G30 指令移动到中间点, 不取消半径补偿；

1：G28,G30 指令移动到中间点, 取消半径补偿。

Bit6 0：录入方式，%执行不取消半径补偿；

1：录入方式，%执行取消半径补偿。

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Bit7 0：切削进给最高控制速度不单独控制；

1：切削进给最高控制速度单独控制。

默认值：0 0 0 1 0 0 0 0

1 7 3 AALM **** **** MNT CANT **** CLV CCV

Bit0 0：宏程序公共变量#100~#199, 复位后不清空；

1：宏程序公共变量#100~#199, 复位后清空。

Bit1 0：宏程序局部变量#1~#50, 复位后不清空；

1：宏程序局部变量#1~#50, 复位后清空。

Bit3 0：单件加工时间不自动清零；

1：单件加工时间自动清零。

Bit4 0：加工件数断电记忆；

1：加工件数断电不记忆。

Bit7 0：不忽略外部用户报警否；

1：忽略外部用户报警是。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 7 4 G13 G01 **** **** **** **** **** ****

Bit0 0：驱动器通讯方式为脉冲；

1：驱动器通讯方式为总线

Bit2 0：急停后需要回零；

1：急停后不需要回零

Bit3 0：急停不需要回零不输出复位信号；

1：急停不需要回零输出复位信号。

Bit6 0：接通电源或清除状态时G00 方式；

1：接通电源或清除状态时G01 方式。

Bit7 0：接通电源时或清除状态时设定G12；

1：接通电源时或清除状态时设定G13。

默认值：1 0 0 0 1 1 0 0

1 7 5 SPFD SAR THDA VAL5 VAL4 VALY VALZ VALX

Bit0 0：X 轴移动键方向取反；

1：X 轴移动键方向不取反。

Bit1 0：Z 轴移动键方向取反；

1：Z 轴移动键方向不取反。

Bit2 0：Y 轴移动键方向取反；

1：Y 轴移动键方向不取反。

Bit3 0：4th 轴移动键方向取反；

1：4th 轴移动键方向不取反。

Bit4 0：5th 轴移动键方向取反；

1：5th 轴移动键方向不取反。

Bit5 0：螺纹加工为线性加减速；

1：螺纹加工为指数加减速。

Bit6 0：切削前不检查主轴SAR 信号；

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1：切削前检查主轴SAR 信号。

Bit7 0：切削进给时, 允许主轴停止旋转；

1：切削进给时, 不允许主轴停止旋转。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 7 6 **** **** **** **** **** MESP MSP MST

Bit0 0：外接循环启动信号有效；

1：外接循环启动信号无效。

Bit1 0：外接暂停信号有效；

1：外接暂停信号无效。

Bit2 0：检查急停信号；

1：不检查急停信号。

默认值：0 0 0 0 0 0 1 1

1 7 7 AD2 **** **** **** **** BFA LZR UOT2

Bit0 0：第二行程限位的禁入区域里面；

1：第二行程限位的禁入区域外面。

Bit1 0：回机械零点前软限位无效；

1：回机械零点前软限位有效。

Bit2 0：发出超程指令时, 在超程前报警；

1：发出超程指令时, 在超程后报警。

Bit3 0：回零方式软限位有效；

1：回零方式软限位无效。

Bit7 0：同一段中, 指令两个以上相同地址时不报警；

1：同一段中, 指令两个以上相同地址时报警。

默认值：1 0 0 0 0 1 1 1

1 7 8 **** **** BIT5 BIT4 **** **** BIT1 BIT0

BIT0 : 第 5 轴是否设为模拟主轴（0：否 1：是）

BIT1 : Y 轴是否设为模拟主轴（0：否 1：是）

BIT4 : 第 5 轴设为模拟主轴时选择（0：第 1 主轴 1：第 2 主轴）

BIT5 : Y 轴设为模拟主轴时选择（0：第 1 主轴 1：第 2 主轴）

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 7 9 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 **** BIT1 BIT0

BIT0 : 备份参数（0：否 1：是）分密码级别

BIT3 : G10 功能（0：否 1：是）支持重新译码功能

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 8 0 NAT RRW **** **** **** WARP PETP SPOS

Bit0 0：位置& 程监显示相对坐标；

1：位置& 程监显示剩余移动量。

Bit1 0：按编辑键不切换到程序界面；

1：按编辑键切换到程序界面。

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Bit2 0：发生报警时不切换到报警界面；

1：发生报警时切换到报警界面。

Bit6 0：复位时光标返回程序开头在编辑方式有效；

1：复位时光标返回程序开头在任何方式有效。

Bit7 0：函数ATAN,ASIN 的范围-90.0~90.0；

1：函数ATAN,ASIN 的范围90.0~270.0。

默认值：0 0 0 0 0 0 1 0

1 8 1 **** **** **** ZMI5 ZMI4 ZMIY ZMIZ ZMIX

Bit0 0：X 轴返回参考点方向为正方向；

1：X 轴返回参考点方向为负方向。

Bit1 0：Z 轴返回参考点方向为正方向；

1：Z 轴返回参考点方向为负方向。

Bit2 0：Y 轴返回参考点方向为正方向；

1：Y 轴返回参考点方向为负方向。

Bit3 0：4th 轴返回参考点方向为正方向；

1：4th 轴返回参考点方向为负方向。

Bit4 0：5th 轴返回参考点方向为正方向；

1：5th 轴返回参考点方向为负方向。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 8 2 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 : 螺纹加工（0：普通 1：高速）

1 8 3 **** **** **** **** **** **** **** ****

保留

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 8 4 **** **** NE9 NE8 **** **** LS1 LS0

Bit1、Bit0：LS1LS0 界面语言选择(00:Chinese 01:English 10:Russian 11:Spanish)。

Bit4 0：不禁止程序号8000~8999 号的子程序的编辑；

1：禁止程序号8000~8999 号的子程序的编辑。

Bit5 0：不禁止程序号9000~9999 号的子程序的编辑；

1：禁止程序号9000~9999 号的子程序的编辑。

默认值：0 0 1 1 0 0 0 0

1 8 5 **** **** **** **** **** **** PRPD PLA

Bit0 0：PLC 轴控功能无效；

1：PLC 轴控功能有效。

Bit1 0：PLC 轴快速移动速度取参数设置值；

1：PLC 轴快速移动速度取输入值。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

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1 8 6 RTORI SRS **** **** **** TCRG **** ****

Bit2 0：刚性攻丝取消时, 等待G61.0 变为0；

1：刚性攻丝取消时, 不等待G61.0 变为0。

Bit6 0：多主轴刚性攻丝时主轴选择信号为SWSn；

1：多主轴刚性攻丝时主轴选择信号为RGTSPn。

Bit7 0：执行M29 时, 主轴不进行机床回零；

1：执行M29 时, 主轴进行机床回零。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 8 7 **** **** RCSY **** **** **** ROSY ROTY

Bit0 0：设定Y 轴类型为直线轴；

1：设定Y 轴类型为旋转轴。

Bit1 0：设定Y 轴为旋转轴时的类型为旋转轴A 型；

1：设定Y 轴为旋转轴时的类型为旋转轴B 型。

Bit2 0：设定Z 轴类型为直线轴；

1：设定Z 轴类型为旋转轴。

Bit3 0：设定Z 轴为旋转轴时的类型为旋转轴A 型；

1：设定Z 轴为旋转轴时的类型为旋转轴B 型。

Bit5 0：Y 轴的Cs 轴功能有效；

1：Y 轴的Cs 轴功能无效。

默认值：0 0 0 0 0 0 1 0

1 8 8 **** **** **** **** **** RRLY RABY ROAY

Bit0 0：Y 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能无效；

1：Y 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能有效。

Bit1 0：Y 轴为旋转轴时, 就近旋转；

1：Y 轴为旋转轴时, 按符号方向旋转。

Bit2 0：Y 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能无效；

1：Y 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能有效。

Bit3 0：Z 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能无效；

1：Z 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能有效。

Bit4 0：Z 轴为旋转轴时, 就近旋转；

1：Z 轴为旋转轴时, 按符号方向旋转。

Bit5 0：Z 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能无效；

1：Z 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能有效。

默认值：0 0 0 0 0 1 0 1

1 8 9 **** **** RCS4 **** **** **** ROS4 ROT4

Bit0 0：设定4th 轴类型为直线轴；

1：设定4th 轴类型为旋转轴。

Bit1 0：设定4th 轴为旋转轴时的类型为旋转轴A 型；

1：设定4th 轴为旋转轴时的类型为旋转轴B 型。

Bit2 0：设定X 轴类型为直线轴；

1：设定X 轴类型为旋转轴。

980T 系列车床系统安装连接说明

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Bit3 0：设定X 轴为旋转轴时的类型为旋转轴A 型；

1：设定X 轴为旋转轴时的类型为旋转轴B 型。

Bit5 0：4th 轴的Cs 轴功能有效；

1：4th 轴的Cs 轴功能无效。

默认值：0 0 0 0 0 0 1 0

1 9 0 **** **** **** **** **** RRL4 RAB4 ROA4

Bit0 0：4th 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能无效；

1：4th 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能有效。

Bit1 0：4th 轴为旋转轴时, 就近旋转；

1：4th 轴为旋转轴时, 按符号方向旋转。

Bit2 0：4th 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能无效；

1：4th 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能有效。

Bit3 0：X 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能无效；

1：X 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能有效。

Bit4 0：X 轴为旋转轴时, 就近旋转；

1：X 轴为旋转轴时, 按符号方向旋转。

Bit5 0：X 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能无效；

1：X 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能有效。

默认值：0 0 0 0 0 1 0 1

1 9 1 **** **** RCS5 **** **** **** ROS5 ROT5

Bit0 0：设定5th 轴为直线轴；

1：设定5th 轴为旋转轴。

Bit1 0：设定5th 轴为旋转轴时的类型为旋转轴A 型；

1：设定5th 轴为旋转轴时的类型为旋转轴B 型。

Bit5 0：5th 轴的Cs 轴功能有效；

1：5th 轴的Cs 轴功能无效。

默认值：0 0 0 0 0 0 1 0

1 9 2 **** **** **** **** **** RRL5 RAB5 ROA5

Bit0 0：5th 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能无效；

1：5th 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能有效。

Bit1 0：5th 轴为旋转轴时, 就近旋转；

1：5th 轴为旋转轴时, 按符号方向旋转。

Bit2 0：5th 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能无效；

1：5th 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能有效。

默认值：0 0 0 0 0 1 0 1

1 9 3 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : X 轴读取绝对值坐标（0：正 1：负）向

BIT1 : Z 轴读取绝对值坐标（0：正 1：负）向

BIT2 : Y 轴读取绝对值坐标（0：正 1：负）向

980T 系列车床系统安装连接说明

61 / 134

BIT3 : 4 轴读取绝对值坐标（0：正 1：负）向

BIT4 : 5 轴读取绝对值坐标（0：正 1：负）向

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 9 4 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : X 轴读取绝对值编码器位数（0：17 位 1：23 位）

BIT1 : Z 轴读取绝对值编码器位数（0：17 位 1：23 位）

BIT2 : Y 轴读取绝对值编码器位数（0：17 位 1：23 位）

BIT3 : 4 轴读取绝对值编码器位数（0：17 位 1：23 位）

BIT4 : 5 轴读取绝对值编码器位数（0：17 位 1：23 位）

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 9 5 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

保留

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 9 6 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT4 : (0:否 1:是)启动多主轴功能

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 9 7 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : X 轴是否屏蔽软限位报警（0：否 1：是）

BIT1 : Z 轴是否屏蔽软限位报警（0：否 1：是）

BIT2 : Y 轴是否屏蔽软限位报警（0：否 1：是）

BIT3 : 第 4 轴是否屏蔽软限位报警（0：否 1：是）

BIT4 : 第 5 轴是否屏蔽软限位报警（0：否 1：是）

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 9 8 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

保留

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

1 9 9 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

保留

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 0 0 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

保留

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 0 1 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

保留

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

980T 系列车床系统安装连接说明

62 / 134

2 0 2 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

保留

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 0 3 **** **** **** ABP5 ABP4 ABPY ABPZ ABPX

Bit0 0：X 轴脉冲按脉冲+ 方向输出；

1：X 轴脉冲按两相正交输出。

Bit1 0：Z 轴脉冲按脉冲+ 方向输出；

1：Z 轴脉冲按两相正交输出。

Bit2 0：Y 轴脉冲按脉冲+ 方向输出；

1：Y 轴脉冲按两相正交输出。

Bit3 0：4th 轴脉冲按脉冲+ 方向输出；

1：4th 轴脉冲按两相正交输出。

Bit4 0：5th 轴脉冲按脉冲+ 方向输出；

1：5th 轴脉冲按两相正交输出。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 0 4 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

保留

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 0 5 YTP **** ABP5 **** MCL MKP **** SEQ

Bit0 0：不自动插入顺序号；

1：自动插入顺序号。

Bit2 0：程序状态界面执行程序后不删除编制的程序；

1：程序状态界面执行程序后删除编制的程序。

Bit3 0：程序状态界面下复位键不删除编制的程序；

1：程序状态界面下复位键删除编制的程序。

Bit5 0：不显示启动画面；

1：显示启动画面。

Bit7 0：第三轴不是联动轴；

1：第三轴联动轴。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 0 6 YTP **** ABP5 **** MCL MKP **** SEQ

Bit0 0：移动前行程不检测；

1：移动前行程检测。

Bit7 0：所有轴互锁信号无效；

1：所有轴互锁信号有效。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 0 7 MDLY SBM **** SIM **** MDL **** CNI

980T 系列车床系统安装连接说明

63 / 134

Bit0 0：半径补偿干涉检查不进行；

1：半径补偿干涉检查进行。

Bit2 0：单方向定位G 代码不设定为模态代码；

1：单方向定位G 代码设定为模态代码。

Bit4 0：分度指令和其它控制轴指令同段不报警；

1：分度指令和其它控制轴指令同段报警。

Bit6 0：宏程序指令语句中不可以使用单段；

1：宏程序指令语句中可以使用单段。

Bit7 0：宏程序指令语句中延时；

1：宏程序指令语句中不延时。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 1

2 0 8 ZCL **** **** **** **** **** MAOB SIOD

Bit1 0：无一转信号时回零方式选择A 方式；

1：无一转信号时回零方式选择B 方式。

Bit7 0：进行参考点返回的相对坐标不取消；

1：进行参考点返回的相对坐标取消。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 1

2 0 9 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

保留

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 1 0 CALT ALS **** **** **** **** **** ****

Bit6 0：自动拐角倍率功能无效；

1：自动拐角倍率功能有效。

Bit7 0：指数型加减速切削进给加速度不钳制；

1：指数型加减速切削进给加速度钳制。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 1 1 **** **** TDR **** **** **** **** ****

Bit5 0：攻丝期间, 空运行无效；

1：攻丝期间, 空运行有效。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 1 2 DWL **** SOC RSC **** **** **** ****

Bit4 0：G0 定位时计算G96 主轴转速根据终点坐标；

1：G0 定位时计算G96 主轴转速根据当前坐标。

Bit5 0：G96 主轴转速钳制主轴倍率之前；

1：G96 主轴转速钳制主轴倍率之后。

Bit7 0：每转进给方式下,G04 不是每转暂停；

1：每转进给方式下,G04 是每转暂停。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

980T 系列车床系统安装连接说明

64 / 134

2 1 3 OVU DOV TDR **** ORI **** PCP SSOG

Bit0 0：攻丝时主轴控制方式为跟随；

1：攻丝时主轴控制方式为伺服。

Bit1 0：攻丝不变为高速深孔攻丝循环；

1：攻丝变为高速深孔攻丝循环。

Bit3 0：柔性攻丝开始时, 主轴不进行准停；

1：柔性攻丝开始时, 主轴进行准停。

Bit5 0：刚性攻丝进刀, 退刀不使用相同的时间常数；

1：刚性攻丝进刀, 退刀使用相同的时间常数。

Bit6 0：刚性攻丝退刀时, 倍率无效；

1：刚性攻丝退刀时, 倍率有效。

Bit7 0：刚性攻丝退刀倍率为1%；

1：刚性攻丝退刀倍率为10%。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 1 4 LEDT LOPT OHPG **** **** SOVD FOVD ROVD

Bit0 0：快速运行倍率调节使用操作面板按键；

1：快速运行倍率调节使用波段开关。

Bit1 0：切削进给倍率调节使用操作面板按键；

1：切削进给倍率调节使用波段开关。

Bit2 0：主轴转速倍率调节使用操作面板按键；

1：主轴转速倍率调节使用波段开关。

Bit5 0：不使用外挂手轮；

1：使用外挂手轮。

Bit6 0：不使用外部操作面板锁；

1：使用外部操作面板锁。

Bit7 0：不使用外部编辑锁；

1：使用外部编辑锁。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

2 1 5 **** **** **** **** LALM EALM SALM FALM

Bit0 0：不忽略进给轴驱动器报警；

1：忽略进给轴驱动器报警。

Bit1 0：不忽略主轴驱动器报警；

1：忽略主轴驱动器报警。

Bit2 0：不忽略急停报警；

1：忽略急停报警。

Bit3 0：不忽略硬限位报警；

1：忽略硬限位报警。

默认值：0 0 0 0 0 0 0 0

980T 系列车床系统安装连接说明

65 / 134

3.1.2 数据参数

0 1 5 X 轴脉冲输出倍乘系数

0 1 6 Z 轴脉冲输出倍乘系数

[ 数据范围] 1 ～ 65536

[ 默认值] 1

0 1 7 X 轴脉冲输出分频系数

0 1 8 Z 轴脉冲输出分频系数

[ 数据范围] 1 ～ 65536

电子齿轮比计算公式：

P：电机一转反馈对应的脉冲数

L：电机一转对应机床的移动量

[ 默认值] 1

0 1 9 螺纹切削时的退尾长度

[ 数据范围］ 0 ～ 225

螺纹退尾宽度=THDCH×0.1× 螺纹导程

[ 默认值] 5

0 2 1 主轴模拟电压输出为 10V 时电压偏置补偿值

[ 数据单位] v

[ 数据范围] -0.2 ～ 0.2

[ 默认值] 0

0 2 2 X 轴快速移动最高速度（半径值）

0 2 3 Z 轴快速移动最高速度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 0 ～ 90000

[ 默认值] 5000

0 2 4 X 轴快速移动时,加减速时间常数值(S 型前加减速)

0 2 5 Z 轴快速移动时,加减速时间常数值(S 型前加减速)

980T 系列车床系统安装连接说明

66 / 134

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 100

0 2 6 螺纹退尾时短轴的加减速时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 100

0 2 7 X、Z 轴切削进给上限速度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 10 ～ 15000

[ 默认值] 8000

0 2 8 螺纹切削 X、Z 轴的起始速度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 6 ～ 8000

[ 默认值] 50

0 2 9 切削进给和手动进给加减速时间常数(指数型后加减速)

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 60

0 3 0 螺纹切削 X、Z 轴的起始速度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 0 ～ 8000

[ 默认值] 50

0 3 1 手动进给倍率为 100%时的设定速度

[ 数据单位]

980T 系列车床系统安装连接说明

67 / 134

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 0 ～ 8000

[ 默认值] 1260

0 3 2 轴快速移动倍率为 F0 时的快速移动速度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 6 ～ 4000

[ 默认值] 400

0 3 3 X、Z 轴返回机床零点的低速速率

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 6 ～ 4000

[ 默认值] 40

0 3 4 X 轴反向间隙补偿量

0 3 5 Z 轴反向间隙补偿量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] 0 ～ 0.5000

[ 默认值] 0

注：X 轴为半径值。

0 3 6 主轴模拟电压输出为 0V 时电压偏置补偿值

[ 数据单位] v

[ 数据范围] -0.1000 ～ 0.1000

[ 默认值] 0

0 3 7 对应主轴第 1 档位的最高转速

0 3 8 对应主轴第 1 档位的最高转速

0 3 9 对应主轴第 3 档位的最高转速

980T 系列车床系统安装连接说明

68 / 134

0 4 0 对应主轴第 4 档位的最高转速

[ 数据单位] r/min

[ 数据范围] 10 ～ 99999

[ 默认值] 6000

0 4 1 手动进给时加减速的起始速度、减速的终止速度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 0 ～ 8000

[ 默认值] 40

0 4 2 自动插入程序段号时的段号增量值

[ 数据范围] 1 ～ 400

[ 默认值] 10

0 4 3 恒线速（G96）控制下，主轴的最低转速

[ 数据单位] r/min

[ 数据范围] 0 ～ 9999

[ 默认值] 100

0 4 4 串口通信的波特率

[ 数据单位] bit/s

[ 数据范围] 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

[ 默认值] 115200

0 4 5 X 轴正向最大行程(第一行程极限)

0 4 6 Z 轴正向最大行程(第一行程极限)

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值] 9999.9999

注：当 CNC 参数 NO．001 的 BIT2 为设置为直径指定时，用直径值设定 X 轴；

当 BIT2 位设置为半径指定时，用半径值设定 X 轴。

0 4 7 X 轴负向最大行程(第一行程极限)

0 4 8 Z 轴负向最大行程(第一行程极限)

[ 数据单位]

980T 系列车床系统安装连接说明

69 / 134

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值] -9999.9999

注：当 CNC 参数 NO．001 的 BIT2 为设置为直径指定时，用直径值设定 X 轴；

当 BIT2 位设置为半径指定时，用半径 值设定 X 轴。

0 5 1 G71/G72 循环车削时的单次进刀量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] 0.0010 ～ 99.9999

[ 默认值] 0

0 5 2 G71、G72 循环车削时的单次退刀量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] 0 ～ 99.9999

[ 默认值] 0

0 5 3 G73 循环车削时，X 轴的退刀量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] - 9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值] 0

0 5 4 G73 循环车削时，Z 轴的退刀量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] - 9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值] 0

980T 系列车床系统安装连接说明

70 / 134

0 5 5 G73 循环车削的切削次数

[ 数据单位] 次

[ 数据范围] 1 ～ 9999

[ 默认值] 1

0 5 6 G74、G75 循环车削 Z 轴的退刀量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] 0 ～ 99.9999

[ 默认值] 0

0 5 7 G76 循环精加工的重复次数

[ 数据单位] 次

[ 数据范围] 1 ～ 99

[ 默认值] 1

0 5 8 G76 循环中的刀尖角度

[ 数据单位] 度

[ 数据范围] 0 ～ 99

[ 默认值] 0

0 5 9 G76 循环中的最小切削深度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] 0 ～ 99.9999

[ 默认值] 0

0 6 0 G76 循环中的精加工余量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] 0 ～ 99.9999

[ 默认值] 0

0 6 5 主轴换档时间 1

0 6 6 主轴换档时间 2

[ 数据单位] ms

980T 系列车床系统安装连接说明

71 / 134

[ 数据范围] 0 ～ 60000

[ 默认值] 1000

0 6 7 主轴换档时输出的电压(mV)

[ 数据单位] mV

[ 数据范围] 0 ～ 10000

[ 默认值] 100

0 6 8 手动(手脉等)方式下主轴旋转速度

[ 数据单位] r/min

[ 数据范围] 0 ～ 3000

[ 默认值] 0

0 6 9 压力低报警时间宽度

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 60000

[ 默认值] 0

0 7 0 主轴编码器线数

[ 数据单位] 线/ 转

[ 数据范围] 100 ～ 5000

[ 默认值] 1024

0 7 1 复位信号输出时间

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 50 ～ 400

[ 默认值] 200

0 7 2 主轴速度到达信号延迟检测时间

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 4080

[ 默认值] 0

0 7 3 主轴电机转速最大箝制转速

[ 数据范围] 0 ～ 4095

设定值=（主轴电机最大钳制转速/ 主轴电机最高转速）×4095。

[ 默认值] 4095

0 7 4 主轴电机转速最小箝制转速

[ 数据范围] 0 ～ 4095

设定值=（主轴电机最小钳制转速/ 主轴电机最高转速）×4095。

[ 默认值] 0

0 7 5 最大主轴速度

980T 系列车床系统安装连接说明

72 / 134

[ 数据单位] r/min

[ 数据范围] 0 ～ 9999

[ 默认值] 6000

0 7 6 接通电源时的切削进给速度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 0 ～ 9999

[ 默认值] 300

0 7 8 换刀时,移动最多刀位的时间上限

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 100 ～ 60000

[ 默认值] 15000

0 8 0 M 代码执行持续时间

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 100 ～ 5000

[ 默认值] 500

0 8 1 S 代码执行持续时间

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 100 ～ 5000

[ 默认值] 500

0 8 2 刀架正转停止到刀架反转锁紧开始的延迟时间

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 4000

[ 默认值] 0

0 8 3 未接收到刀架锁紧*TCP 信号的报警时间

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 4000

[ 默认值] 500

0 8 4 总刀位数选择

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 32

[ 默认值] 4

注：使用排刀架时，设定为 1。

980T 系列车床系统安装连接说明

73 / 134

0 8 5 刀架反转锁紧时间

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 4000

[ 默认值] 1000

0 8 6 主轴倍率下限值

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 4000

[ 默认值] 0

0 8 7 主轴停止(M05)输出后主轴制动延迟输出时

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 10000

[ 默认值] 0

0 8 9 主轴制动输出时间

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 60000

[ 默认值] 50

0 9 0 M 代码的允许位数

[ 数据范围] 1 ～ 2

[ 默认值] 2

0 9 1 S 代码的允许位数

[ 数据范围] 1 ～ 6

[ 默认值] 5

0 9 2 T 代码的允许位数

[ 数据范围] 1 ～ 6

[ 默认值] 4

0 9 3 禁止由 MDI 输入刀具偏置量的开头号

[ 数据范围] 0 ～ 9999

[ 默认值] 0

0 9 4 禁止由 MDI 输入刀具偏置量的个数

[ 数据范围] 0 ～ 9999

[ 默认值] 0

0 9 5 单方向定位时的暂停时间

[ 数据单位] s

[ 数据范围] 0 ～ 10

[ 默认值] 0

980T 系列车床系统安装连接说明

74 / 134

0 9 6 X 轴单向定位方向和超程量

0 9 7 Z 轴单向定位方向和超程量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] -99.9999 ～ 99.9999

[ 默认值] 0

0 9 8 X 轴机床零点位置对应的螺距误差补偿位置号

0 9 9 Z 轴机床零点位置对应的螺距误差补偿位置号

[ 数据范围] 0 ～ 255

[ 默认值] 0

1 0 2 X 轴螺距误差补偿间隔距离

1 0 3 Z 轴螺距误差补偿间隔距离

[ 数据单位］

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] 1 ～ 9999.9999

[ 默认值] 10

1 0 6 螺纹加工时主轴转速波动报警限制值(设定为 0 时表示不检测)

[ 数据单位] %

[ 数据范围] 0 ～ 100

[ 默认值] 0

1 0 7 螺纹加工退尾时短轴的速度(设为 0 时按螺纹切削进给时速度退尾)

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 0 ～ 8000

[ 默认值] 0

1 0 8 主轴点动时间

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 60000

[ 默认值] 3000

980T 系列车床系统安装连接说明

75 / 134

1 0 9 主轴点动时的旋转速度

[ 数据单位] r/min

[ 默认值] 40

1 1 0 编码器与主轴齿轮比参数: 主轴齿轮数

[ 数据范围] 1 ～ 255

[ 默认值] 1

1 1 1 编码器与主轴齿轮比参数: 编码器齿轮数

[ 数据范围] 1 ～ 255

[ 默认值] 1

1 1 2 润滑开启时间（设定为 0 时润滑不受时间限制）

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 60000

[ 默认值] 0

1 1 3 X、Z 轴回机床零点的高速速度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 10 ～ 9999

[ 默认值] 4000

1 1 4 X 轴机床零点偏移量

1 1 5 Z 轴机床零点偏移量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 0 ～ 100

[ 默认值] 0

1 1 6 X 轴正向最大行程(第二行程极限)

1 1 7 Z 轴正向最大行程(第二行程极限)

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] -9999.9999 ～ 9999.9999

980T 系列车床系统安装连接说明

76 / 134

[ 默认值] 9999

1 1 8 X 轴负向最大行程(第二行程极限)

1 1 9 Z 轴负向最大行程(第二行程极限)

[ 数据单位]

设定单位数据单位

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值] -9999

1 2 0 X 轴第 1 参考点机床坐标

1 2 1 Z 轴第 1 参考点机床坐标

1 2 2 X 轴第 2 参考点机床坐标

1 2 3 Z 轴第 2 参考点机床坐标

1 2 4 X 轴第 3 参考点机床坐标

1 2 5 Z 轴第 3 参考点机床坐标

1 2 6 X 轴第 4 参考点机床坐标

1 2 7 Z 轴第 4 参考点机床坐标

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值] 0

1 2 8 G54_X X 轴工件坐标系 1 的工件原点偏移量

1 2 9 G54_Z Z 轴工件坐标系 1 的工件原点偏移量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] -999.999 ～ 999.999

[ 默认值] 0

1 3 0 G55_X X 轴工件坐标系 2 的工件原点偏移量

1 3 1 G55_Z Z 轴工件坐标系 2 的工件原点偏移量

980T 系列车床系统安装连接说明

77 / 134

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] -999.999 ～ 999.999

[ 默认值] 0

1 3 2 G56_X X 轴工件坐标系 3 的工件原点偏移量

1 3 3 G56_Z Z 轴工件坐标系 3 的工件原点偏移量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] -999.999 ～ 999.999

[ 默认值] 0

1 3 4 G57_X X 轴工件坐标系 4 的工件原点偏移量

1 3 5 G57_Z Z 轴工件坐标系 4 的工件原点偏移量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] -999.999 ～ 999.999

[ 默认值] 0

1 3 6 G58_X X 轴工件坐标系 5 的工件原点偏移量

1 3 7 G58_Z Z 轴工件坐标系 5 的工件原点偏移量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] -999.999 ～ 999.999

[ 默认值] 0

1 3 8 G59_X X 轴工件坐标系 6 的工件原点偏移量

1 3 9 G59_Z Z 轴工件坐标系 6 的工件原点偏移量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

980T 系列车床系统安装连接说明

78 / 134

英制机

床

inch

[ 数据范围] -999.999 ～ 999.999

[ 默认值] 0

1 4 0 刀具偏置&磨损界面中每次输入的刀具磨损量的正、负极限量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] 0.001 ～ 99.9999

[ 默认值] 1

1 4 6 Y 轴脉冲输出倍乘系数

1 4 7 4th 轴脉冲输出倍乘系数

1 4 8 5th 轴脉冲输出倍乘系数

[ 数据意义] 5th 轴脉冲输出倍乘系数。

[ 数据范围] 1 ～ 65536

[ 默认值] 1

1 4 9 Y 轴脉冲输出倍乘系数

1 5 0 4th 轴脉冲输出倍乘系数

1 5 1 5th 轴脉冲输出倍乘系数

[ 数据范围] 1 ～ 65536

[ 默认值] 1

1 5 3 当前使用的梯形图号

[ 数据范围] 0 ～ 15

[ 默认值] 1

1 5 4 圆弧半径误差最大值

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] 0.0001 ～ 1

[ 默认值] 0.01

1 5 5 Y 轴最高快速移动速度

1 5 6 4th 轴最高快速移动速度

1 5 7 5th 轴最高快速移动速度

[ 数据单位]

980T 系列车床系统安装连接说明

79 / 134

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

旋转轴 deg/min

[ 数据范围] 0 ～ 90000

[ 默认值] 5000

1 5 8 Y 轴快速移动时,加减速时间常数值(S 型前加减速)

1 5 9 4th 轴快速移动时,加减速时间常数值(S 型前加减速)

1 6 0 5th 轴快速移动时,加减速时间常数值(S 型前加减速)

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 100

1 6 2 CS 轴的加减速的起始速度

[ 数据单位] deg/min

[ 数据范围] 0 ～ 4000

[ 默认值] 10

1 6 3 CS 轴的加减速时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 4000

[ 默认值] 100

1 6 6 刚性攻丝直线加减速的起始速度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 0 ～ 4000

[ 默认值] 10

1 6 7 刚性攻丝进刀时的直线加减速时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 4000

[ 默认值] 200

1 6 9 刚性攻丝退刀时的倍率值(设为 0 时,倍率固定为 100%)

[ 数据范围] 0.8 ～ 1.2

[ 默认值] 1

980T 系列车床系统安装连接说明

80 / 134

1 7 1 刚性攻丝允许的最高主轴转速

[ 数据单位] r/min

[ 数据范围] 0 ～ 6000

[ 默认值] 800

1 7 4 Y 轴回机床零点的低速速度

1 7 5 4th 轴回机床零点的低速速度

1 7 6 5th 轴回机床零点的低速速度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

旋转轴 deg/min

[ 数据范围] 6 ～ 400

[ 默认值] 40

1 7 7 Y 轴回机床零点的高速速度

1 7 8 4th 轴回机床零点的高速速度

1 7 9 5th 轴回机床零点的高速速度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

旋转轴 deg/min

[ 数据范围] 10 ～ 9999

[ 默认值] 4000

1 8 0 Y 轴反向间隙补偿量

1 8 1 4th 轴反向间隙补偿量

1 8 2 5th 轴反向间隙补偿量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

旋转轴 deg/min

[ 数据范围] 0 ～ 0.5

[ 默认值] 0

1 8 3 Y 轴螺距误差补偿间隔距离

980T 系列车床系统安装连接说明

81 / 134

1 8 4 4th 轴螺距误差补偿间隔距离

1 8 5 5th 轴螺距误差补偿间隔距离

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

旋转轴 deg/min

[ 数据范围] 1 ～ 9999.9999

[ 默认值] 10

1 8 6 Y 轴螺距误差补偿间隔距离

1 8 7 4th 轴机床零点对应的螺距误差补偿位置号

1 8 8 5th 轴机床零点对应的螺距误差补偿位置号

[ 数据范围] 0 ～ 255

[ 默认值] 0

1 8 9 Y 轴机床零点偏移量

1 9 0 4th 轴机床零点偏移量

1 9 1 5th 轴机床零点偏移量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

旋转轴 deg/min

[ 数据范围] 0 ～ 100

[ 默认值] 0

1 9 2 Y 轴正向最大行程

1 9 3 4th 轴正向最大行程

1 9 4 5th 轴正向最大行程

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

旋转轴 deg/min

[ 数据范围] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值] 9999.9999

1 9 5 Y 轴负向最大行程

1 9 6 4th 轴负向最大行程

980T 系列车床系统安装连接说明

82 / 134

1 9 7 5th 轴负向最大行程

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

旋转轴 deg/min

[ 数据范围] - 9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值] -9999.9999

2 0 1 Y 轴第 1 参考点机床坐标

2 0 2 4th 轴第 1 参考点机床坐标

2 0 3 5th 轴第 1 参考点机床坐标

2 0 4 Y 轴第 2 参考点机床坐标

2 0 5 4th 轴第 2 参考点机床坐标

2 0 6 5th 轴第 2 参考点机床坐标

2 0 7 Y 轴第 3 参考点机床坐标

2 0 8 4th 轴第 3 参考点机床坐标

2 0 9 5th 轴第 3 参考点机床坐标

2 1 0 Y 轴第 4 参考点机床坐标

2 1 1 4th 轴第 4 参考点机床坐标

2 1 2 5th 轴第 4 参考点机床坐标

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

旋转轴 deg/min

[ 数据范围] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值] 0

2 2 5 Y 轴的轴名定义

2 2 6 4th 轴的轴名定义

2 2 7 5th 轴的轴名定义

[ 数据范围] 2、3、4、5

轴名称 设定

值

轴名称 设定值

A 3 C 5

B 4 Y 2

[ 默认值] 225 默认值为2，226 默认值为3，227 默认值为4

2 3 7 表面速度控制时作为计数基准的轴

[ 数据范围]

设定

值

意义

980T 系列车床系统安装连接说明

83 / 134

0 X 轴

1 Z 轴

2 Y 轴

3 4th 轴

4 5th 轴

[ 默认值] 0

2 3 8 圆弧插补控制精度

[ 数据范围] 0 ～ 0.5

[ 默认值] 0.03

2 4 0 X 轴螺距误差补偿倍率

2 4 1 Z 轴螺距误差补偿倍率

2 4 2 Y 轴螺距误差补偿倍率

2 4 3 4th 轴螺距误差补偿倍率

2 4 4 5th 轴螺距误差补偿倍率

[ 数据范围] 0 ～ 9999.9999

[ 默认值] 0.001

2 4 5 反向间隙补偿确定反向的精度(X0.0001)

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制输

入

mm

英制输

入

inch

[ 数据范围] 0.0001 ～ 1

[ 默认值] 0.01

2 4 6 X 轴间隙以固定频率方式补偿的补偿步长

2 4 7 Z 轴间隙以固定频率方式补偿的补偿步长

2 4 8 Y 轴间隙以固定频率方式补偿的补偿步长

2 4 9 4th 轴间隙以固定频率方式补偿的补偿步长

2 5 0 5th 轴间隙以固定频率方式补偿的补偿步长

[ 数据范围] 0 ～ 99.9999

[ 默认值] 0.003

2 5 1 反向间隙以升降速方式补偿的时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 400

[ 默认值] 20

2 5 2 指数型加减速加速度箝制常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 1000

[ 默认值] 50

980T 系列车床系统安装连接说明

84 / 134

2 5 3 指数型加减速 FL 速度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制输

入

mm/min

英制输

入

inch/min

[ 数据范围] 0 ～ 9999

[ 默认值] 10

2 5 4 手轮不完全运行方式加速度箝制常数

[ 数据范围] 0 ～ 1000

[ 默认值] 50

2 5 5 深孔攻丝循环时回退量或留空量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制输

入

mm/min

英制输

入

inch/min

[ 数据范围] 0 ～ 100

[ 默认值] 0

2 5 6 主轴与攻丝轴的直线加减速时间常数(第 1 档齿轮)

2 5 7 主轴与攻丝轴的直线加减速时间常数(第 2 档齿轮)

2 5 8 主轴与攻丝轴的直线加减速时间常数(第 3 档齿轮)

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 9999

[ 默认值] 200

2 5 9 退刀时主轴与攻丝轴的时间常数(第 1 档齿轮)

2 6 0 退刀时主轴与攻丝轴的时间常数(第 2 档齿轮)

2 6 1 退刀时主轴与攻丝轴的时间常数(第 3 档齿轮)

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 0 ～ 9999

[ 默认值] 200

2 6 3 主轴指令倍乘系数(CMR)(第 1 档齿轮)

2 6 4 主轴指令倍乘系数(CMR)(第 2 档齿轮)

2 6 5 主轴指令倍乘系数(CMR)(第 3 档齿轮)

[ 数据范围] 0 ～ 9999

[ 默认值] 512

2 6 6 主轴指令分频系数(CMD)(第 1 档齿轮)

2 6 7 主轴指令分频系数(CMD)(第 2 档齿轮)

980T 系列车床系统安装连接说明

85 / 134

2 6 8 主轴指令分频系数(CMD)(第 3 档齿轮)

[ 数据范围] 0 ～ 9999

[ 默认值] 125

2 7 0 外部工件原点 X 轴偏移量

2 7 1 外部工件原点 Z 轴偏移量

2 7 2 外部工件原点 Y 轴偏移量

2 7 3 外部工件原点 4TH 轴偏移量

2 7 4 外部工件原点 5TH 轴偏移量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] -999.999 ～ 999.999

[ 默认值] 0

2 7 5 G54Y 轴工件坐标系 1 的工件原点偏移量

2 7 6 G544th 轴工件坐标系 1 的工件原点偏移量

2 7 7 G54 5th 轴工件坐标系 1 的工件原点偏移量

2 7 8 G55 Y 轴工件坐标系 2 的工件原点偏移量

2 7 9 G55 4th 轴工件坐标系 2 的工件原点偏移量

2 8 0 G55 5th 轴工件坐标系 2 的工件原点偏移量

2 8 1 G56 Y 轴工件坐标系 3 的工件原点偏移量

2 8 2 G56 4th 轴工件坐标系 3 的工件原点偏移量

2 8 3 G56 5th 轴工件坐标系 3 的工件原点偏移量

2 8 4 G57 Y 轴工件坐标系 4 的工件原点偏移量

2 8 5 G57 4th 轴工件坐标系 4 的工件原点偏移量

2 8 6 G57 5th 轴工件坐标系 4 的工件原点偏移量

2 8 7 G58 Y 轴工件坐标系 5 的工件原点偏移量

2 8 8 G58 4th 轴工件坐标系 5 的工件原点偏移量

2 8 9 G58 5th 轴工件坐标系 5 的工件原点偏移量

2 9 0 G59 Y 轴工件坐标系 6 的工件原点偏移量

2 9 1 G59 4th 轴工件坐标系 6 的工件原点偏移量

2 9 2 G59 5th 轴工件坐标系 6 的工件原点偏移量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] - 9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值] 0

2 9 3 Y 轴正向最大行程(第二行程极限)

980T 系列车床系统安装连接说明

86 / 134

2 9 4 4th 轴正向最大行程(第二行程极限)

2 9 5 5th 轴正向最大行程(第二行程极限)

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值] 9999

2 9 6 Y 轴负向最大行程(第二行程极限)

2 9 7 4th 轴负向最大行程(第二行程极限)

2 9 8 5th 轴负向最大行程(第二行程极限)

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] -9999.9999 ～ 9999.9999

[ 默认值] -9999

3 0 5 快速 X 轴前加减速 L 型时间常数

3 0 6 快速 Z 轴前加减速 L 型时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 100

3 0 7 快速 X 轴前加减速 L 型时间常数

3 0 8 快速 Z 轴前加减速 S 型时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 100

3 0 9 快速 X 轴后加减速 L 型时间常数

3 1 0 快速 Z 轴后加减速 L 型时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 80

3 1 1 快速 X 轴后加减速 E 型时间常数

3 1 2 快速 Z 轴后加减速 E 型时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 60

980T 系列车床系统安装连接说明

87 / 134

3 1 3 切削进给前加减速 L 型时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 100

3 1 4 切削进给前加减速 S 型时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 100

3 1 5 切削进给后加减速 L 型时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 80

3 1 6 切削进给后加减速 E 型时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 60

3 1 7 各轴 JOG 进给的直线型加减速时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 100

3 1 8 各轴 JOG 进给的指数型加减速时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 120

3 1 9 手轮直线加减速时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 120

3 2 0 手轮指数加减速时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 80

3 2 1 在螺纹切削中直线加减速时间常数(主轴 1 档或主轴无档位)

3 2 2 在螺纹切削中直线加减速时间常数(主轴 2 档)

3 2 3 在螺纹切削中直线加减速时间常数(主轴 3 档)

980T 系列车床系统安装连接说明

88 / 134

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 100

3 2 4 在螺纹切削中 S 加减速时间常数(主轴 1 档或主轴无档位)

3 2 5 在螺纹切削中 S 加减速时间常数(主轴 2 档)

3 2 6 在螺纹切削中 S 加减速时间常数(主轴 3 档)

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 100

3 2 7 主轴反转的间隙补偿量(第 1 档齿轮)

3 2 8 主轴反转的间隙补偿量(第 2 档齿轮)

3 2 9 主轴反转的间隙补偿量(第 3 档齿轮)

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] 0 ～ 99.9999

[ 默认值] 0

3 3 0 切削进给到位精度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm

英制机

床

inch

[ 数据范围] 0.01 ～ 0.5

[ 默认值] 0.03

3 3 1 圆弧插补法向加速度限制

[ 数据单位]

设 定 单

位

数据单位

公 制 机

床

mm/s/s

英 制 机

床

inch/s/s

[ 数据范围] 100 ～ 5000

[ 默认值] 1000

3 3 2 圆弧插补法向加速度嵌位的低速下限

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 0 ～ 2000

[ 默认值] 200

980T 系列车床系统安装连接说明

89 / 134

3 3 3 手轮不完全运行方式最高钳制速度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 0 ～ 3000

[ 默认值] 2000

3 3 4 手轮/单步进给最高箝制速度

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] 0 ～ 3000

[ 默认值] 1000

3 4 5 快速 Y 轴前加减速 L 型时间常数

3 4 6 快速 4th 轴前加减速 L 型时间常数

3 4 7 快速 5th 轴前加减速 L 型时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 100

3 4 8 快速 Y 轴前加减速 S 型时间常数

3 4 9 快速 4th 轴前加减速 S 型时间常数

3 5 0 快速 5th 轴前加减速 S 型时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 100

3 5 1 快速 Y 轴后加减速 L 型时间常数

3 5 2 快速 4th 轴后加减速 L 型时间常数

3 5 3 快速 5th 轴后加减速 L 型时间常数

[ 数据单位] ms

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 80

3 5 4 快速 Y 轴后加减速 E 型时间常数

3 5 5 快速 4th 轴后加减速 E 型时间常数

3 5 6 快速 5th 轴后加减速 E 型时间常数

[ 数据单位] ms

980T 系列车床系统安装连接说明

90 / 134

[ 数据范围] 1 ～ 4000

[ 默认值] 60

3 5 7 Y 轴单向定位方向和超程量

3 5 8 4th 轴单向定位方向和超程量

3 5 9 5th 轴单向定位方向和超程量

[ 数据单位]

设定单

位

数据单位

公制机

床

mm/min

英制机

床

inch/min

[ 数据范围] -99.9999 ～ 99.9999

[ 默认值] 0

3 6 3 主轴速度模拟输出的增益调整数据

[ 数据范围] 0.98 ～ 1.02

[ 默认值] 1

3 6 4 变频器对应的最大设置值

[ 数据范围] 4000 ～ 65536

[ 默认值] 65535

3 6 6 需要加工总零件数

[ 数据范围] 0 ～ 9999

[ 默认值] 0

第四章 机床调试方法与步骤

本章介绍系统首次通电时的试运行方法及其步骤，按下面的操作步骤进行调试后，可以

进行相应的机床操作。

4.1 急停与限位

车床系统具有软件限位功能，为安全起见，建议同时采取硬件限位措施，在各轴的正、

负方向安装行程限位开关，连接如下图 4-1 所示（以两轴为例）：

980T 系列车床系统安装连接说明

91 / 134

图4-1

此时状态参数№ 176 的BIT3 位（ESP）需要设置为0。

诊断信息DGN000.7 可监测急停输入信号的状态。

在手动或手轮方式下慢速移动各轴验证超程限位开关的有效性、报警显示的正确性、超

程解除按钮的有效性；当出现超程或按下急停按钮时，CNC 会出现“急停”报警，如为超程，

则按下超程解除按钮，按复位键取消报警后向反方向运动可解除超程。

4.2 驱动单元设置

根据驱动单元的报警逻辑电平设置状态参数№ 009 的 BIT4、BIT3、BIT2、BIT1、BIT0

位（5ALM、4ALM、YALM、ZALM、XALM、分别对应 5th、4th、Y、Z、X 轴），配套本公司驱

动单元时状态参数№ 009的BIT4、BIT3、BIT2、BIT1、BIT0 位设为1。

如果机床移动方向与指令要求方向不一致，可修改状态参数№ 008 的BIT4、BIT3、BIT2、

BIT1 和BIT0 位（DIR4、DIR5、DIRY、DIRZ、DIRX 分别对应 5th、4th、Y、Z、X 轴）。

手动移动方向可通过参数№ 175 的BIT4、BIT3、BIT2、BIT1 和 BIT0 位(5VAL、4VAL、

YVAL、ZVAL、XVAL 分别对应 5th、4th、Y、Z、X 轴移动键) 来改变。

4.3 齿轮比调整

机床移动距离与CNC 坐标显示的位移距离不一致时，可修改数据参数№ 015 ～№ 018、

№ 146 ～№ 151 来进行电子齿轮比的调整，适应不同的机械传动比。

计算公式：

C M R

C M D

=

δ × 360

α × L

×

ZM

ZD

CMR：指令倍乘系数（数据参数№ 015、№ 016、№ 146、№ 147、№ 148）

CMD：指令分频系数（数据参数№ 017、№ 018、№ 149、№ 150、№ 151）

α：脉冲当量，电机接受一个脉冲转动的角度

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L：丝杠的导程

δ：CNC 的当前输入最小单位

ZM：丝杠端齿轮的齿数

ZD：电机端齿轮的齿数

例：

丝杆端齿轮的齿数为50，电机端齿轮的齿数为 30，脉冲当量α =0.075 度，丝杆导程为

4 毫米；

X、Z 轴电子齿轮比：

C M R

C M D

=

δ × 360

α × L

×

ZM

ZD

=

0.001 × 360

0.075 × 4

×

50

30 =

2

1

则数据参数№ 015（CMRX）=2， № 017（CMDX）=1；№ 016（CMRZ）=2， № 018（CMDZ）

=1。

当电子齿轮比分子大于分母时，CNC 允许的最高速度将会下降。例：数据参数№ 016（CMRZ）

=2，№ 018（CMDZ）=1 时，Z 轴允许的最高速度为 8000mm/min。

当电子齿轮比分子与分母不相等时，CNC 的定位精度可能会下降。例：数据参数№ 016

（CMRZ）=1，№ 018（CMDZ）=5 时，输入增量为0.004 时不输出脉冲，输入增量达到0.005

时输出一个脉冲。

配套步进驱动时，尽可能选用带步进细分功能的驱动单元，同时合理选择机械传动比，

尽可能保持CNC 的电子齿轮比设置为1：1，避免CNC 的电子齿轮比的分子与分母悬殊过大。

4.4 加减速特性调整

根据驱动单元、电机的特性及机床负载大小等因素来调整相关的 CNC 参数：

数据参数№ 022、№ 023、№ 155、№ 156、№ 157：X、Z、Y、第 4、第 5 轴快速移

动速度；

数据参数№ 024、№ 025、№ 158、№ 159、№ 160：X、Z、Y、第 4、第 5 轴快速移

动时的加减速时间常数；

数据参数№ 026：螺纹切削时的 X 轴的指数加减速时间常数；

数据参数№ 028：螺纹切削时的指数加减速的起始/ 终止速度；

数据参数№ 029：切削进给和手动进给加减速时间常数；

数据参数№ 030：切削进给时的加减速的起始/ 终止速度；

数据参数№ 041：手动进给时的加减速的起始/ 终止速度；

状态参数№ 007 的BIT5（SMZ）：相邻的切削进给程序段速度是否平滑过渡。

加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；

加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。

加减速时间常数相同时，加减速的起始/ 终止速度越高，加速、减速过程越快，机床运

动的冲击越大，加工时的效率越高；加减速的起始/ 终止速度越低，加速、减速过程越慢，

机床运动的冲击越小，加工时的效率越低。

加减速特性调整的原则是在驱动单元不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前

提下，适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始/ 终止速度，以提高加工效率。加减

速时间常数设置得太小、加减速的起始/ 终止速度设置得过高，容易引起驱动单元报警、电

机失步或机床振动。

状态参数№ 007 的BIT5（SMZ）=1 时，在切削进给的轨迹交点处，进给速度要降至加减

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速的起始速度，然后再加速至相邻程序段的指令速度，轨迹的交点处实现准确定位，但会使

加工效率降低；BIT5=0 时，相邻的切削轨迹直接以加减速的方式进行平滑过渡，前一条轨

迹结束时进给速度不一定降到起始速度，在轨迹的交点处形成一个弧形过渡（非准确定位），

这种轨迹过渡方式工件表面光洁度好、加工效率较高。

配套步进电机驱动装置时，为避免失步现象，应将状态参数№ 007 的BIT5 位设置为1。

配套步进电机驱动装置时，快速移动速度过高、加减速时间常数太小、加减速的起始/ 终止

速度过高，容易导致电机失步。建议参数设置如下（电子齿轮比为 1：1 时）：

数据参数№ 022 ≤ 2500 数据参数№ 023 ≤ 5000

数据参数№ 155 ≤ 5000 数据参数№ 158 ≥ 350

数据参数№ 024 ≥ 350 数据参数№ 025 ≥ 350

数据参数№ 029 ≥ 150 数据参数№ 028 ≤ 100

数据参数№ 026 ≥ 200 数据参数№ 030 ≤ 50

配套交流伺服驱动装置时，可以将起始速度设置得较高、加减速时间常数设置得较小，

以提高加工效率。如果要得到最佳的加减速特性，可以尝试将加减速时间常数设置为0，通

过调整交流伺服的加减速参数实现。建议参数设置如下（电子齿轮比为1：1 时）：

数据参数№ 022 ＝ 5000 数据参数№ 023 ＝ 10000

数据参数№ 155 ＝ 10000 数据参数№ 158 ≤ 60

数据参数№ 024 ≤ 60 数据参数№ 025 ≤ 60

数据参数№ 029 ≤ 50 数据参数№ 028 ≤ 500

数据参数№ 026 ≤ 50 数据参数№ 030 ≤ 400

上述参数设置值为推荐值，具体设置要参考驱动单元、电机的特性及机床负载的实际情

况。

4.5 机床零点调整

相关信号

DECX：X 轴减速信号；

DECY：Y 轴减速信号；

DECZ：Z 轴减速信号；

DEC4：第4 轴减速信号；

DEC5：第5 轴减速信号；

PCX：X 轴零点信号；

PCY：Y 轴零点信号；

PCZ：Z 轴零点信号；

PC4：第4 轴零点信号；

PC5：第5 轴零点信号；

诊断数据

信号 DECX DECZ DECY

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诊断地址 X0.3 X1.3 X0.0

接口引脚 CN61.15 CN61.22 CN61.01

控制参数

K 2 2 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 **** **** ****

BIT3 ： 5 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

BIT4 ： X 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

BIT5 ： Z 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

BIT6 ： Y 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

BIT7 ： 4 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效

0 0 6 **** **** BIT5 **** **** **** **** ****

BIT5 ： 回零模式选择挡块（0：后 1：前）

0 0 7 **** **** **** **** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 第 1 轴回零（0：无 1：有）一转信号（X 轴）

BIT1 ： 第 2 轴回零（0：无 1：有）一转信号（Z 轴）

BIT2 ： 第 3 轴回零（0：无 1：有）一转信号（Y 轴）

BIT3 ： 第 4 轴回零（0：无 1：有）一转信号（4 轴）

0 1 2 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 ： 通电后、回机床零点前, 手动快速移动（0：无效 1：有效）

1 8 1 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 选择该(x)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零

BIT1 ： 选择该(Z)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零

BIT2 ： 选择该(Y)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零

BIT3 ： 选择该(4)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零

BIT4 ： 选择该(5)轴回零方向为（0：正方向 1：负方向）回零

数据参数

0 3 3 X、Z 回零机械零点的低速速度（默认值：40）

1 1 3 X、Z 轴回机械零点的高速速度（默认值：4000）

1 7 4 Y 轴回机械零点的低速速度（默认值：40）

1 7 5 4 轴回机械零点的低速速度（默认值：40）

1 7 6 5 轴回机械零点的低速速度（默认值：40）

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1 7 7 Y 轴回机械零点的高速速度（默认值：4000）

1 7 8 4TH 轴回机械零点的高速速度（默认值：4000）

1 7 9 5TH 轴回机械零点的高速速度（默认值：4000）

根据连接信号的有效电平、采用的回零方式、回零的方向调整相关的参数：

K 参数№ 22 的BIT7、BIT6、BIT5、BIT4：X、Z、Y、第4 轴返回机床零点时，减速信号

的有效电平。

状态参数№ 006 的BIT5(ZMOD)：X、Z、Y、第 4 轴回零模式选择(0: 档块后 1: 档块前)

选择。

状态参数№ 007 的BIT0：回零方式选择:(0: 无 1: 有) 一转信号。

数据参数№ 033：各轴返回机床零点减速过程的低速速度。

数据参数№ 113：各轴返回机床零点的高速速度。

状态参数№ 181 的 BIT0、BIT1、BIT2（MZRX、MZRZ、MZRY、MZR4、MZR5）：各轴回零

方向 选择，往正方向回零，还是往负方向回零。

确认超程限位开关有效后，才可执行机床回零操作。通常把机床零点安装在最大行程处，

回零撞块有效行程在25 毫米以上，要保证足够的减速距离，确保速度能降下来，才能保证

准确回零。执行机床回零的速度越快，回零撞块要越长，否则会因 CNC 加减速、机床惯性

等使拖板冲过回零撞块后速度没能降下来，没有足够的减速距离，影响回零的精度。 机床

回零连接方法通常有两种：

1、通常配套交流伺服电机的接法：分别使用一行程开关和伺服电机一转信号的示意图

图 4-2

采用此接法，在回机床零点时当减速开关释放后，应避免编码器一转信号在行程开关释放后

的临界点位置，保证电机转半圈才到达编码器的一转信号，以提高回零精度。

参数设置( 推荐值) 如下：

状态参数№ 006 的BIT5 (ZMOD) =0

状态参数№ 007 的BIT0(ZPLS)=1

数据参数№ 033=200

数据参数№ 181 的BIT0(MZRX)、BIT1(MZRZ)、BIT2(MZRY)、BIT3(MZR4)、BIT4(MZR5)=0

2、通常配套步进电机的接法：使用一接近开关同时作为减速、零点信号的示意图；

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图 4-3

配套步进电机，参数设置( 推荐值) 如下：

状态参数№ 006 的BIT5(ZMOD) =0

状态参数№ 007 的BIT0(ZPLS)=0

数据参数№ 033=200

数据参数№ 181 的BIT0(MZRX)、BIT1(MZRZ)、BIT2(MZRY)、BIT3(MZR4)、BIT4(MZR5)=0；

4.6 主轴功能调整

4.6.1 主轴编码器

机床要进行螺纹加工，必须安装编码器，编码器的线数可为100 ～ 5000 线，在数据参

数NO.70 中进行设置。编码器与主轴的传动比（主轴齿数/ 编码器齿数）为1/255 ～ 255，

主轴端齿数在CNC 数据参数NO.110 中设置，编码器端齿数在由CNC 数据参数 NO.111 中设

置。必须采用同步带传动方式（无滑动传动）。

4.6.2 主轴制动

执行M05 代码后，为使主轴快速停下来以提高加工效率，必须设置合适的主轴制动时间，

采用电机能耗制动时，制动时间过长容易引起电机烧坏。

数据参数№ 087：主轴停止（M05）到主轴制动输出的延迟时间。

数据参数№ 089：主轴制动时间。

4.6.3 主轴转速开关量控制

机床使用多速电机控制时，控制电机转速代码为 S01 ～ S04，相关参数如下：

状态参数№ 001 的 Bit4=0：选择主轴转速开关量控制；

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4.6.4 主轴转速模拟电压控制

可通过CNC 参数设置实现主轴转速模拟电压控制，接口输出0V ～ 10V 的模拟电压来控

制变频器以实现无级变速；需调整的相关参数：

状态参数№ 001 的Bit4=1：选择主轴转速模拟电压控制；

数据参数№ 021：模拟电压输出 10V 时的电压补偿(mv)；

数据参数№ 036：模拟电压输出 0V 时的电压补偿(mv)；

数据参数№ 037 ～№ 040：各档位的主轴最高转速；

变频器需调整的基本参数：

正反转模式选择：由端子VF 决定；

频率设定模式选择：由端子FR 决定。

当编程指定的转速与编码器检测的转速不一致时，可通过调整数据参数№ 037 ～№ 040，

使指定转速与实际转速一致。

转速调整方法：首先将主轴换到相应的档位，确定系统对应该档位数据参数为9999，调

整主轴倍率为100%，MDI 界面中输入主轴运转指令并运行：M03/M04 S9999，观察屏幕右下

角显示的主轴转速，把显示的转速值输入到相应档位对应的系统数据参数中。

在输入S9999 时电压值应为10V，输入S0 时电压值应为0V，如果电压值有偏差，可调整

状态参数№ 021 和№ 036 校正电压偏置补偿值（通常出厂前已正确调整，一般不需要调整）。

当前档位为最高转速时，CNC 输出的模拟电压不为10V 时，调整数据参数№ 021 使CNC 输

出的模拟电压为10V；当输入转速为0 时，主轴还是有缓慢旋转现象，此时表明CNC 输出的

模拟电压高于0V，数据参数№ 036 应设置小一些。

机床没有安装编码器时，可用转速感应仪检测主轴转速，MDI 代码输入S9999，把转速感

应仪显示的转速设定到相应档位的数据参数№ 037 ～№ 040 中。

4.7 反向间隙补偿

反相间隙补偿量以实际测得间隙量为输入值。单位为mm( 公制机床) 或inch( 英制机床)。

可以使用百分表、千分表或激光检测仪测量，反向间隙补偿要进行准确补偿方可提高加工的

精度, 因此不推荐使用手轮或单步方式测量丝杠反向间隙，建议按如下方法来测量反向间隙：

编辑程序（Ｚ轴为例）：

O0001；

N10 G01 W10 F800；

N20 W15；

N30 W1；

N40 W-1；

N50 M30。

测量前应将反向间隙误差补偿值设置为零；

单段运行程序，定位两次后找测量基准A，记录当前数据，再进行同向运行1mm，然后反

向运行1mm到B 点，读取当前数据。

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图 4-4 反向间隙测量方法示意图

反向间隙误差补偿值=|A 点记录的数据–B 点记录的数据|；把计算所得的数据输入到

CNC 数据参数№ 034、№ 035、№ 180、№ 181 或№ 182 中。

数据A：A 处读到百分表的数据；

数据B：B 处读到百分表的数据；

注1：CNC 参数№ 011 的Bit7 可设定反向间隙补偿的方式，数据参数№ 246 ～№ 249 可设定反向间隙

间隙以固定频率方

式补偿的补偿步长；

注2：机床每使用3 个月后要重新检测反向间隙。

4.8 刀架调试

系统可支持多种刀架，具体参数设定由机床的说明书为准。刀架正常运转的相关参数设

定：

K 参数№ 011 的 Bit2 位（TSGN）：刀架到位信号高/ 低电平选择，如果刀具到位信号为

低电平有效要并接上拉电阻；

K 参数№ 011 的Bit3 位（CTCP）：换刀时检测/ 不检测刀架锁紧信号；

K 参数№ 011 的Bit4 位（TCPS）：刀架锁紧信号高/ 低电平选择；

K 参数№ 11 的 Bit5(CHET)：换刀结束时检查/ 不检查刀位信号；

K 参数№ 11 的换刀方式选择位 Bit0(CHT0B)0 的组合及功能详见换刀控制部分；

数据参数№ 078：换刀所需要的时间上限；

数据参数№ 082：刀架正转停止到反转锁紧开始的延迟时间；

数据参数№ 084：总刀位选择；

数据参数№ 085：刀架反转锁紧时间。

首次上电进行换刀时，如果刀架不转动，可能是由于刀架电机的三相电源的相序连接不

正确，此时应立即按急停键，切断电源并检查接线，如为三相电源的相序连接不正确造成，

可调换三相电源中的任意两相。

反转锁紧时间设置要合适，设置时间不能太长也不能太短，反转锁紧时间过长损坏电机；

反转锁紧时间过短刀架可能锁不紧，检验刀架是否锁紧的方法为：用百分表靠紧刀架，人为

的扳动刀架，百分表指针浮动不应超出0.01mm。

调试中，必须每一把刀位、最大转换的刀位都进行一次换刀，观察换刀正确性， 时间参

数设定是否合适。

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4.9 单步/ 手轮调整

操作面板 键可选择为单步操作方式或手轮操作方式，由状态参数№ 001 的Bit3

位设定选择。

Bit3=1：手轮操作方式有效，单步操作方式无效；

=0：单步操作方式有效，手轮操作方式无效。

4.10 其它调整

K 1 2 CCHU NYQP SLSP SLQP

SLQP=1：卡盘控制功能有效；

=0：卡盘控制功能无效。

SLSP=1：卡盘功能有效时，不检查卡盘是否夹紧；

=0：卡盘功能有效时，检查卡盘是否夹紧，如果卡盘未夹紧，则无法启动主轴，否则

产生报警。

NYQP=1：外卡方式，NQPJ 为外卡盘松信号，WQPJ 为外卡盘紧信号；

=0：内卡方式，NQPJ 为内卡盘紧信号，WQPJ 为内卡盘松信号。

CCHU=1：检查卡盘到位信号，并且诊断参数№ 002 的BIT7 为内卡盘紧/ 外卡盘松信号NQPJ，

BIT6为外卡盘紧/ 内卡盘松信号WQPJ，主轴换档到位检测信号M41I、M42I 无效。

=0：不检查卡盘到位信号。

K 1 3 SPTW SLTW

SLTW=1：尾座控制功能有效；

=0：尾座控制功能无效。

SPTW=1：主轴旋转和尾座进退不互锁，无论主轴处于何种状态，尾座均可以进退；无论尾座

处于何种状态，主轴均可以旋转；

=0：主轴旋转和尾座进退互锁，当主轴旋转时，尾座不可以退出；

当尾座没有进时，不得启动主轴。

1 7 6 MST MSP

MST=0：外接循环启动（ST）信号有效；

=1：外接循环启动（ST）信号无效。

MSP=0：外接暂停（SP）信号有效。此时必须外接暂停开关，否则CNC 显示“暂停”；

=1：外接暂停（SP）信号无效。

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第五章 诊断信息

本章针对系统描述CNC 系统的诊断信息。

5.1 CNC 诊断

此部分诊断用于检测 CNC 接口信号和内部运行状态，不可修改。

5.1.1 I/O 固定地址诊断信息

0 0 0 ESP *** *** DEC5 DEC4 DECZ DECY DECX

脚号 CN61.6 CN61.44 CN61.07 CN61.12 CN61.32 CN61.4

PCL 固

定地址

X0.5 X3.7 X0.6 X1.3 X2.3 X0.3

DECX、DECY、DECZ、DEC4、DEC5：X、Y、Z、4th、5th 轴机床回零减速信号

ESP: 急停信号

0 0 1 *** *** *** *** *** *** *** SKIP

脚号 CN61.6 CN61.36

PCL 固

定地址

X0.5 X2.7

5.1.2 CNC 轴运动状态和数据诊断信息

0 0 4 *** *** *** EN5 EN4 ENZ ENY ENX

EN5 ～ ENX：轴使能信号

0 0 5 *** *** *** SET5 SET4 SETZ SETY SETX

SET5 ～ SETX：轴脉冲禁止信号

0 0 6 *** *** *** DRO5 DRO4 DROZ DROY DROX

DRO5 ～ DROX：X、Y、Z、4th、5th 轴运动方向输出

0 0 9 *** *** *** 5ALM 4ALM ZALM YALM XALM

5ALM ～ XALM：X、Y、Z、4th、5th 轴报警信号

0 9 0 X 轴输出脉冲数