第六章 参数说明 高性能矢量变频器用户手册

-50-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

P8-50 唤醒延迟时间 0.0s~6500.0s 0.0s ☆

P8-51 休眠频率 0.00Hz~ 唤醒频率 ( P8-49) 0.00Hz ☆

P8-52 休眠延迟时间 0.0s~6500.0s 0.0s ☆

P8-53 本次运行到达时间 0.0~6500.0 分钟 0.0Min ☆

P8-54 输出功率校正系数 0.00%~200.0% 100.0% ☆

P8-55 急停减速时间 0~6553.5 机型确定 ☆

P9组 故障与保护参数组

P9-00 电机过载保护选择 0：禁止 1：允许 1 ☆

P9-01 电机过载保护增益 0.20~10.00 1.00 ☆

P9-02 电机过载预警系数 50%~100% 80% ☆

P9-03 过压失速增益 0~100 30 ☆

P9-04 过压失速保护电压 650V~800V 770V ☆

P9-07 对地短路保护选择

个位：上电对地短路保护选择

0：无效 1：有效

十位：运行前对地短路保护选择

0：无效 1：有效

01 ☆

P9-08 制动单元动作

起始电压

三相 380 ~480V 机型：330.0V ~800.0V

三相 200 ~240V 机型：330.0V ~800.0V

★

P9-09 故障自动复位次数 0~20 0 ☆

P9-10 故障自动复位期间

故障 DO动作选择

0：不动作

1：动作 0 ☆

P9-11 故障自动复位等待

时间

0.1s~100.0s 1.0s ☆

P9-12 输入缺相 \\ 接触器

吸合保护选择

个位：输入缺相保护选择

0：禁止输入缺相保护

1 ：同时满足软件和硬件输入缺相条

件时保护

2 ：只要满足软件输入缺相条件时保

护

3 ：只要满足硬件输入缺相条件时保

护

十位：接触器吸合保护选择

0：禁止 1：允许

11 ☆

高性能矢量变频器用户手册 第六章 功能参数表

-51-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

P9-13 缺相保护选择

个位：输出缺相保护选择

0：禁止 1：允许

十位：运行前输出缺相保护选择

0：禁止 1：允许

01

☆

P9-14 第一次故障类型

0：无故障

1：保留

2：加速过电流

3：减速过电流

4：恒速过电流

5：加速过电压

6：减速过电压

7：恒速过电压

8：缓冲电阻过载

9：欠压

10：变频器过载

11：电机过载

12：输入缺相

13：输出缺相

14：模块过热

15：外部故障

16：通讯异常

17：接触器异常

18：电流检测异常

19：电机调谐异常

20：编码器 /PG 卡异常

21：参数读写异常

22：变频器硬件异常

23：电机对地短路

24：保留

25：保留

26：运行时间到达

27：用户自定义故障 1

28：用户自定义故障 2

29：上电时间到达

－ ●

P9-15 第二次故障类型 － ●

第六章 参数说明 高性能矢量变频器用户手册

-52-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

P9-16 第三次故障类型

30：掉载

31：运行时 PID 反馈丢失

40：快速限流超时

41：运行时切换电机

42: 速度偏差过大

43：电机超速

45：电机过温

51：初始位置错误

55：主从控制时从机故障

－ ●

P9-17

第三次 ( 最近一次 )

故障时频率 0.00Hz~655.35Hz 0.00Hz ●

P9-18

第三次 ( 最近一次 )

故障时电流 0.00A~655.35A 0.00A ●

P9-19

第三次 ( 最近一次

) 故障时母线电压 0.0V~6553.5V 0.0V ●

P9-20 第三次 ( 最近一次 )

故障时输入端子状态

0~9999 0 ●

P9-21 第三次 ( 最近一次 )

故障时输出端子状态

0~9999 0 ●

P9-22 第三次 ( 最近一次 )

故障时变频器状态

0~65535 0 ●

P9-23 第三次 ( 最近一次 )

故障时上电时间

0s~65535s 0s ●

P9-24 第三次 ( 最近一次 )

故障时运行时间 0.0s~6553.5s 0.0s ●

P9-27 第二次故障时频率 0 00Hz~655 35Hz 0 00Hz ●

P9-28 第二次故障时电流 0.00A~655.35A 0.00A ●

P9-29 第二次故障时母线电压 0.0V~6553.5V 0.0V ●

P9-30 第二次故障时

输入端子状态 0~9999 0 ●

P9-31 第二次故障时

输出端子状态 0~9999 0 ●

P9-32 第二次故障时

变频器状态 0~65535 0 ●

高性能矢量变频器用户手册 第六章 功能参数表

-53-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

P9-33 第二次故障时上电时间 0s~65535s 0s ●

P9-34 第二次故障时运行时间 0.0s~6553.5s 0.0s ●

P9-37 第一次故障时频率 0.00Hz~655.35Hz 0.00Hz ●

P9-38 第一次故障时电流 0.00A~655.35A 0.00A ●

P9-39 第一次故障时母线电压 0.0V~6553.5V 0.0V ●

P9-40 第一次故障时

输入端子状态 0~9999 0 ●

P9-41 第一次故障时

输出端子状态 0~9999 0 ●

P9-42 第一次故障时

变频器状态 0~65535 0 ●

P9-43 第一次故障时上电时间 0s~65535s 0s ●

P9-44 第一次故障时运行时间 0.0s~6553.5s 0.0s ●

P9-47 故障保护动作选择 1

个位：电机过载 (Err11)

0 ：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

十位：输入缺相 (Err12)

百位：输出缺相 (Err13)

千位：外部故障 (Err15)

万位：通讯异常 (Err16)

00000 ☆

P9-48 故障保护动作选择 2

个 位 ： 编 码 器 /PG 卡 异 常

(Err20) 0 ：自由停车

十位：参数读写异常 (Err21)

0 ：自由停车

1：按停机方式停机

百位：变频器过载故障动作选

择 ( Err10)

0：自由停机

1：降额运行

千位：电机过热 (Err45)

万位：运行时间到达 (Err26)

00000 ☆

第六章 参数说明 高性能矢量变频器用户手册

-54-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

P9-49 故障保护

动作选择 3

个位：用户自定义故障 1(27)

0 ：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

十位：用户自定义故障 2(28)

0 ：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

百位：上电时间到达 (29)

0 ：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

千位：掉载 (30)

0 ：自由停车

1：减速停车

2：直接跳至电机额定频率的 7% 继续

运行 ，不掉载时自动恢复到设定

频率运行

万位：运行时 PID 反馈丢失 (31)

0 ：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

00000 ☆

P9-50 故障保护动作

选择 4

个位：速度偏差过大 (42)

0 ：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

十位：电机超速度 (43)

百位：初始位置错误 (51)

00000 ☆

P9-54 故障时继续运

行频率选择

0 ：以当前的运行频率运行

1 ：以设定频率运行

2 ：以上限频率运行

3 ：以下限频率运行

4 ：以异常备用频率运行

0 ☆

P9-55 异常备用频率 0.0%~100.0%

(100.0% 对应最大频率 P0-10)

100.0% ☆

高性能矢量变频器用户手册 第六章 功能参数表

-55-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

P9-56 电机温度传感器类型

0：无温度传感器

1 ：PT100

2 ：PT1000

0 ☆

P9-57 电机过热保护阈值 0℃ ~200℃ 110℃ ☆

P9-58 电机过热预报警阈值 0℃ ~200℃ 90℃ ☆

P9-59 瞬停不停功能选择

0：无效

1：母线电压恒定控制

2：减速停机

3：晃电抑制

0 ★

P9-60 瞬停不停恢复电压 80%~100% 85% ★

P9-61 瞬停不停电压恢复

判断时间 0.0~100.0s 0.5S ★

P9-62 瞬停不停动作电压 60%~100% 80% ★

P9-63 掉载保护选择 0：无效

1：有效 0 ☆

P9-64 掉载检测水平 0.0~100.0％ 10.0% ☆

P9-65 掉载检测时间 0.0~60.0s 1.0s ☆

P9-67 过速度检测值 0.0％ ~50.0％ ( 最大频率 ) 20.0% ☆

P9-68 过速度检测时间 0.0s：不检测

0.1~60.0s 1.0s ☆

P9-69 速度偏差过大检测值 0.0％ ~50.0％ ( 最大频率 ) 20.0% ☆

P9-70 速度偏差过大检测时间 0.0s：不检测

0.1~60.0s 5.0s ☆

P9-71 瞬停不停增益 Kp 0~100 40 ☆

P9-72 瞬停不停积分系数 Ki 0~100 30 ☆

P9-73 瞬停不停动作减速时间 0~300.0s 20.0s ★

PA组 PID功能参数组

PA-00 PID 给定源

0： PA-01 设定

1 ：AI1

2 ：AI2

3 ：AI3

4 ：脉冲设定 ( DI5)

5 ：通讯给定

6 ：多段指令给定

0 ☆

第六章 参数说明 高性能矢量变频器用户手册

-56-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

PA-01 PID 数值给定 0.0%~100.0% 50.0% ☆

PA-02 PID 反馈源

0：AI1

1：AI2

2：AI3

3：AI1-AI2

4：脉冲设定 ( DI5)

5：通讯给定

6：AI1+AI2

7 ：MAX(|AI1|, |AI2|)

8 ：MIN(|AI1|, |AI2|)

0 ☆

PA-03 PID 作用方向 0：正作用 1：反作用 0 ☆

PA-04 PID 给定反馈量程 0~65535 1000 ☆

PA-05 比例增益 KP1 0.0~1000.0 20.0 ☆

PA-06 积分时间 TI1 0.01s~10.00s 2.00s ☆

PA-07 微分时间 TD1 0.000s~10.000s 0.000s ☆

PA-08 PID 反转截止频率 0.00~ 最大频率 0.00Hz ☆

PA-09 PID 偏差极限 0.0%~100.0% 0.0% ☆

PA-10 PID 微分限幅 0.00%~100.00% 0.10% ☆

PA-11 PID 给定变化时间 0.00~650.00s 0.00s ☆

PA-12 PID 反馈滤波时间 0.00~60.00s 0.00s ☆

PA-13 PID 输出滤波时间 0.00~60.00s 0.00s ☆

PA-14 保留 - - ☆

PA-15 比例增益 KP2 0~1000.0 20.0 ☆

PA-16 积分时间 TI2 0.01s~10.00s 2.00s ☆

PA-17 微分时间 TD2 0.000s~10.000s 0.000s ☆

PA-18 PID 参数切换条件

0：不切换

1：通过 DI 端子切换

2：根据偏差自动切换

3：根据运行频率自动切换

0 ☆

PA-19 PID 参数切换偏差 1 0.0%~PA-20 20.0% ☆

PA-20 PID 参数切换偏差 2 PA-19~100.0% 80.0% ☆

PA-21 PID 初值 0.0%~100.0% 0.0% ☆

PA-22 PID 初值保持时间 0.00~650.00s 0.00s ☆

高性能矢量变频器用户手册 第六章 功能参数表

-57-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

PA-25 PID 积分属性

个位：积分分离

0：无效 1：有效

十位：输出到限值后是否停止积分

0：继续积分 1：停止积分

00 ☆

PA-26 PID 反馈丢失检测值 0.0%：不判断反馈丢失

0.1%~100.0％

0.0% ☆

PA-27 PID 反馈丢失

检测时间 0.0s~20.0s 0.0s ☆

PA-28 PID 停机运算 0：停机不运算

1：停机时运算 0 ☆

Pb组 摆频、定长和计数参数组

Pb-00 摆频设定方式 0：相对于中心频率

1：相对于最大频率 0 ☆

Pb-01 摆频幅度 0.0% ~ 100.0% 0.0% ☆

Pb-02 突跳频率幅度 0.0% ~ 50.0% 0.0% ☆

Pb-03 摆频周期 0.1s ~ 3000.0s 10.0s ☆

Pb-04 摆频的三角波

上升时间 0.1% ~ 100.0% 50.0% ☆

PB-05 设定长度 0m~65535m 1000m ☆

PB-06 实际长度 0m~65535m 0m ☆

PB-07 每米脉冲数 0.1~6553.5 100.0 ☆

PB-08 设定计数值 1~65535 1000 ☆

PB-09 指定计数值 1~65535 1000 ☆

PC组 多段指令、简易 PLC参数组

PC-00 多段指令 0 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

PC-01 多段指令 1 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

PC-02 多段指令 2 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

PC-03 多段指令 3 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

PC-04 多段指令 4 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

PC-05 多段指令 5 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

PC-06 多段指令 6 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

PC-07 多段指令 7 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

PC-08 多段指令 8 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

第六章 参数说明 高性能矢量变频器用户手册

-58-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

PC-09 多段指令 9 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

PC-10 多段指令 10 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

PC-11 多段指令 11 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

PC-12 多段指令 12 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

PC-13 多段指令 13 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

PC-14 多段指令 14 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

PC-15 多段指令 15 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

PC-16 简易 PLC 运行方式

0：单次运行结束停机

1：单次运行结束保持终值

2：一直循环

0 ☆

PC-17 简易 PLC 掉电

记忆选择

个位：掉电记忆选择

0：掉电不记忆

1：掉电记忆

十位：停机记忆选择

0：停机不记忆

1：停机记忆

00 ☆

PC-18 简易 PLC 第 0 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

PC-19 简易 PLC 第 0 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-20 简易 PLC 第 1 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

PC-21 简易 PLC 第 1 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-22 简易 PLC 第 2 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

PC-23 简易 PLC 第 2 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-24 简易 PLC 第 3 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

PC-25

简易 PLC 第 3 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-26 简易 PLC 第 4 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

PC-27 简易 PLC 第 4 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-28 简易 PLC 第 5 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

高性能矢量变频器用户手册 第六章 功能参数表

-59-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

PC-29 简易 PLC 第 5 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-30 简易 PLC 第 6 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

PC-31 简易 PLC 第 6 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-32 简易 PLC 第 7 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

PC-33 简易 PLC 第 7 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-34 简易 PLC 第 8 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

PC-35 简易 PLC 第 8 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-36 简易 PLC 第 9 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

PC-37 简易 PLC 第 9 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-38 简易 PLC 第 10 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

PC-39 简易 PLC 第 10 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-40 简易 PLC 第 11 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

PC-41 简易 PLC 第 11 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-42 简易 PLC 第 12 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

PC-43 简易 PLC 第 12 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-44 简易 PLC 第 13 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

PC-45 简易 PLC 第 13 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-46 简易 PLC 第 14 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

PC-47 简易 PLC 第 14 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-48 简易 PLC 第 15 段运行时间 0.0s(h)~6553.5s(h) 0.0s(h) ☆

PC-49 简易 PLC 第 15 段

加减速时间选择 0~3 0 ☆

PC-50 简易 PLC 运行时间单位 0 ：s (秒) 1 ：h (小时) 0 ☆

第六章 参数说明 高性能矢量变频器用户手册

-60-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

PC-51 多段指令 0 给定方式

0：参数 PC-00 给定

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：脉冲

5：PID

6 ：预置频率 ( P0-08) 给

定 ，UP/DOWN 可修改

0 ☆

Pd组 通讯参数组

Pd-00 通讯波特率

个位：MODBUS

0 ：300BPS

1 ：600BPS

2 ：1200BPS

3 ：2400BPS

4：4800BPS

5 ：9600BPS

6 ：19200BPS

7 ：38400BPS

8 ：57600BPS

9 ：115200BPS

十位：Profibus-DP

0 ：115200BPs

1 ：208300BPs

2 ：256000BPs

3 ：512000Bps

百位：保留

千位：CANlink 波特率

0：20

1：50

2：100

3：125

4 ：250

5：500

6 ：1M

5005

☆

高性能矢量变频器用户手册 第六章 功能参数表

-61-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

Pd-01 MODBUS 数据格式

0：无校验 (8-N-2)

1：偶校验 (8-E-1)

2：奇校验 (8-O-1)

3：无校验 (8-N-1)

(MODBUS 有效 )

0 ☆

Pd-02 本机地址

0：广播地址

1~247(Modbus、Profibus-DP、

CANlink、Profinet、EtherCAT

有效 )

1 ☆

Pd-03 MODBUS 应答延迟 0~20ms(MODBUS 有效 ) 2 ☆

Pd-04 串口通讯超时时间

0.0：无效

0.1 ~ 60.0s(Modbus、

Profibus-DP、CANopen、

Profinet、EtherCAT 有效 )

0.0 ☆

Pd-05 数据传送格式选择

个位 :Modbus

0: 非标准的 Modbus 协议

1: 标准的 Modbus 协议

十位 :Profibus-DP 、CANopen、

Profinet、EtherCAT

0:PPO1格式

1:PPO2 格式

2:PPO3 格式

3:PPO5 格式

31

☆

Pd-06 通讯读取电流分辨率 0 ：0.01A (≤ 55kW 时有效)

1：0.1A

0 ☆

Pd-08

Profibus-DP、

CANopen、

Profinet、EtherCAT

通讯中断检测时间

0.0s：无效

0.1~60.0s

0 ☆

PE组 供水参数组

PE-00 休眠压力偏差 0.0~PE-04 0.0% ☆

PE-01 休眠速率 0~10 ，单位5Hz/S 02 ☆

PE-02 休眠频率 0.00Hz~ 最大频率 ( P0-10) 2.00Hz ☆

第六章 参数说明 高性能矢量变频器用户手册

-62-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

PE-03 保压时间 000.0~999.9S 2.0 ☆

PE-04 唤醒压力偏差 0.0~PA-01 5.0% ☆

PE-05 唤醒延迟时间 000.0~999.9S 0.0 ☆

PE-06 休眠降频时间 000.0~100.0S 2.0 ☆

PE-07 缺水检测方式选择

0：不检测

1：电流方式

2：压力方式

3：两种都用

0 ☆

PE-08 缺水检测压力 0.0~PA-01 0.5% ☆

PE-09 缺水检测频率 0.00Hz~ 最大频率 ( P0-10) 5.00Hz ☆

PE-10 缺水检测时间 000.0~999.9S 5.0 ☆

PE-11 缺水检测电流 0.01~所设机型的额定电流 00.01 ☆

PE-12

缺水故障自动

复位间隔时间

001~100S 15 ☆

PE-13 PID高限报警设定值 0.0%~100% 100.0 ☆

PE-14 PID高限报警检测时间 000~200S ，设定为0不报警 0.0 ☆

PE-15 PID低限报警设定值 0.0%~100% 0.0 ☆

PE-16 PID低限报警检测时间 000~200S ，设定为0不报警 0.0 ☆

PE-17 上电自动运行选择 0：关闭 1：开启 0 ☆

PE-18 自动运行延迟时间 00.1~100S 1.00 ☆

PE-19 防冻功能选择 0：关闭 1：开启 0 ☆

PE-20 防冻周期 000~9999S ， 设置为 0 时，

一直以防冻运行频率运行 0 ☆

PE-21 防冻运行时间 000~9999S 60 ☆

PE-22 防冻运行频率 0.00~30.00Hz 10.00

PP组 功能码管理参数组

PP-00 用户密码 0~65535 0 ☆

PP-01 参数初始化

0：无操作

01：恢复出厂参数 ，不包括电

机参数

02：清除记录信息

04：备份用户当前参数

501：恢复用户备份参数

0 ★

高性能矢量变频器用户手册 第六章 功能参数表

-63-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

PP-02 功能参数组显示选择

个位：U 组显示选择

0：不显示

1：显示

十位：A 组显示选择

0：不显示

1：显示

11 ★

PP-03 个性参数组显示选择

个位：用户定制参数组显示选择

0：不显示

1：显示

十位：用户变更参数组显示选择

0：不显示

1：显示

00

☆

PP-04 参数修改属性 0：可修改

1：不可修改 0 ☆

A0组 转矩控制参数组

A0-00

速度 / 转矩

控制方式选择

0：速度控制

1：转矩控制 0 ★

A0-01 转矩控制方式下

转矩设定选择

0：数字设定 1(A0-03)

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4 ：PULSE 脉冲

5：通讯给定

6 ：MIN(AI1,AI2)

7 ：MAX(AI1,AI2)

( 1-7 选项的满量程 ，对应 A0-

03 数字设定)

0 ★

A0-03 转矩控制方式下

转矩数字设定 -200.0%~200.0% 150.0% ☆

A0-05 转矩控制正向最大频率 0.00Hz~ 最大频率 50.00Hz ☆

A0-06 转矩控制反向最大频率 0.00Hz~ 最大频率 50.00Hz ☆

A0-07 转矩上升滤波时间 0.00s~650.00s 0.00s ☆

A0-08 转矩下降滤波时间 0.00s~650.00s 0.00s ☆

第六章 参数说明 高性能矢量变频器用户手册

-64-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

A1组 虚拟IO参数组

A1-00 虚拟 VDI1端子功能选择 0~59 0 ★

A1-01 虚拟 VDI2 端子功能选择 0~59 0 ★

A1-02 虚拟 VDI3 端子功能选择 0~59 0 ★

A1-03 虚拟 VDI4 端子功能选择 0~59 0 ★

A1-04 虚拟 VDI5 端子功能选择 0~59 0 ★

A1-05 虚拟 VDI 端子有效状态

设置模式

个位：虚拟 VDI1

十位：虚拟 VDI2

百位：虚拟 VDI3

千位：虚拟 VDI4

万位：虚拟 VDI5

0： 由虚拟 VDOx 的状态决

定 VDI 是否有效

1： 由参数 A1-06 设定 VDI

是否有效

00000 ★

A1-06 虚拟 VDI 端子状态设置

0：无效

1：有效

个位：虚拟 VDI1

十位：虚拟 VDI2

百位：虚拟 VDI3

千位：虚拟 VDI4

万位：虚拟 VDI5

00000 ★

A1-07 AI1 端子作为 DI 时的

功能选择 0~59 0 ★

A1-08 AI2 端子作为 DI 时的

功能选择 0~59 0 ★

A1-09 AI3 端子作为 DI 时的

功能选择 0~59 0 ★

A1-10 AI 端子作为 DI 时有效模

式选择

0：高电平有效

1：低电平有效

个位：AI1

十位：AI2

百位：AI3

000 ★

高性能矢量变频器用户手册 第六章 功能参数表

65

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

A1-11 虚拟 VDO1

输出功能选择

0：与物理 DIx 内部短接

1~41：见 P5 组物理 DO 输出选择 0 ☆

A1-12 虚拟 VDO2

输出功能选择

0：与物理 DIx 内部短接

1~41：见 P5 组物理 DO 输出选择 0 ☆

A1-13 虚拟 VDO3

输出功能选择

0：与物理 DIx 内部短接

1~41：见 P5 组物理 DO 输出选择 0 ☆

A1-14 虚拟 VDO4

输出功能选择

0：与物理 DIx 内部短接

1~41：见 P5 组物理 DO 输出选择 0 ☆

A1-15 虚拟 VDO5

输出功能选择

0：与物理 DIx 内部短接

1~41：见 F5 组物理 DO 输出选择 0 ☆

A1-16 VDO1 输出

延迟时间

0.0s~3600.0s 0.0s ☆

A1-17 VDO2 输出

延迟时间

0.0s~3600.0s 0.0s ☆

A1-18 VDO3 输出

延迟时间

0.0s~3600.0s 0.0s ☆

A1-19 VDO4 输出

延迟时间

0.0s~3600.0s 0.0s ☆

A1-20 VDO5 输出

延迟时间

0.0s~3600.0s 0.0s ☆

A1-21 VDO 输出端子有效

状态选择

0：正逻辑

1：反逻辑

个位：VDO1

十位：VDO2

百位：VDO3

千位：VDO4

万位：VDO5

00000 ☆

A2组 第二电机参数组

A2-00 电机类型选择 0：普通异步电机

1：变频异步电机 0 ★

A2-01 电机额定功率 0 1kW~1000 0kW 机型确定 ★

A2-02 电机额定电压 1V~2000V 机型确定 ★

- -

第六章 参数说明 高性能矢量变频器用户手册

-66-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

A2-03 电机额定电流 0.01A~655.35A( 变频器功率≤ 55kW)

0.1A~6553.5A( 变频器功率 >55kW) 机型确定 ★

A2-04 电机额定频率 0.01Hz~ 最大频率 机型确定 ★

A2-05 电机额定转速 1rpm~65535rpm 机型确定 ★

A2-06 异步电机

定子电阻

0.001Ω~65.535Ω( 变频器功率≤ 55kW)

0.0001Ω ~6.5535Ω( 变频器功率 >55kW) 机型确定 ★

A2-08 异步电机

漏感抗

0.01mH ~655.35mH( 变频器功率≤55kW)

0.001mH ~65.535mH( 变频器功 >55kW)

机型确定 ★

A2-09 异步电机

互感抗

0.1mH ~6553.5mH( 变频器功率≤ 55kW)

0.01mH ~655.35mH( 变频器功率 >55kW)

机型确定 ★

A2-10 异步电机

空载电流

0.01A~A2-03( 变频器功率≤ 55kW)

0.1A~A2-03( 变频器功率 >55kW)

机型确定 ★

A2-27 编码器线数 1~65535 1024 ★

A2-28 编码器类型 0：ABZ 增量编码器

2：旋转变压器 0 ★

A2-29 速度反馈 PG

选择

0：本地 PG

1：扩展 PG

2：脉冲输入 ( DI5)

0 ★

A2-30 ABZ 增量编

码器 AB 相序

0：正向

1：反向 0 ★

A2-31 编码器安装角 0.0~359.9° 0.0° ★

A2-34 旋转变压器

极对数 1~65535 1 ★

A2-36 速度反馈 PG

断线检测时间

0.0：不动作

0.1s~10.0s

0.0 ★

A2-37 调谐选择

0：无操作

1：异步机静止部分参数调谐

2：异步机动态完整调谐

3：异步机静止完整调谐

0 ★

A2-38 速度环比例

增益 1

1~100 30 ☆

A2-39 速度环积分

时间 1

0.01s~10.00s 0.50s ☆

A2-40 切换频率 1 0.00~A2-43 5.00Hz ☆

高性能矢量变频器用户手册 第六章 功能参数表

-67-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

A2-41 速度环比例增益 2 1~100 20 ☆

A2-42 速度环积分时间 2 0.01s~10.00s 1.00s ☆

A2-43 切换频率 2 A2-40~ 最大频率 10.00Hz ☆

A2-44 矢量控制转差增益 50%~200% 100% ☆

A2-45 SVC 转矩滤波常数 0.000s~0.100s 0.000s ☆

A2-47 速度控制方式下

转矩上限源

0：A2-48 设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4 ：PULSE 脉冲

5：通讯给定

6 ：MIN(AI1,AI2)

7 ：MAX(AI1,AI2)

1-7 选项的满量程 ，对应 A2-48

数字设定

0

☆

A2-48

速度控制方式下

转矩上限数字设定 0.0%~200.0% 150.0% ☆

A2-49 速度控制方式下转矩上

限指令选择 (发电)

0：参数 A2-48 设定

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4 ：PULSE 脉冲设定

5：通讯给定

6 ：MIN(AI1,AI2)

7 ：MAX(AI1,AI2)

8：参数 A2-50 设定

1-7 选项的满量程对应 A2-50

0

☆

A2-50

速度控制方式下转矩

上限数字设定 (发电) 0.0% ~ 200.0% 150.0% ☆

A2-51 励磁调节比例增益 0~60000 2000 ☆

A2-52 励磁调节积分增益 0~60000 1300 ☆

A2-53 转矩调节比例增益 0~60000 2000 ☆

A2-54 转矩调节积分增益 0~60000 1300 ☆

第六章 参数说明 高性能矢量变频器用户手册

-68-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

A2-55 速度环积分属性 个位：积分分离0：无效

1：有效 0 ☆

A2-59 弱磁区最大转矩系数 50~200% 100% ☆

A2-60 发电功率限制使能

0：无效

1：全程生效

2：恒速生效

3：减速生效

0 ☆

A2-61 发电功率上限 0.0~200.0% 机型确定 ☆

A2-62 第 2 电机控制方式

0： 无速度传 感器矢量控制

( SVC)

1： 有速度传感器矢量控制

( FVC)

2：V/F 控制

0 ★

A2-63 第 2 电机

加减速时间选择

0：与第 1 电机相同

2：加减速时间 2

3：加减速时间 3

4：加减速时间 4

0 ☆

A2-64 第 2 电机转矩提升 0.0%：自动转矩提升

0.1%~30.0%

机型确定 ☆

A2-66 第 2 电机振荡抑制增益 0~100 40 ☆

A5组 控制优化参数组

A5-00 DPWM 切换上限频率 5.00Hz~ 最大频率 8.00Hz ☆

A5-01 PWM 调制方式 0：异步调制 1：同步调制 0 ☆

A5-02 死区补偿模式选择 0：不补偿 1：补偿模式 1 1 ☆

A5-03 随机 PWM 深度

0 ：随机 PWM 无效

1~10：PWM 载频随机深度 0 ☆

A5-04 快速限流使能 0：不使能 1：使能 1 ☆

A5-05 电流检测延时补偿 0~100 0 ★

A5-06 欠压点设置

三相690V 机型：00.0V~650.0V

三相380V 机型：00.0V~400.0V

三相220V 机型：40.0V~200.0V

☆

高性能矢量变频器用户手册 第六章 功能参数表

-69-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

A5-07 SVC优化模式选择

0：不优化

1：优化模式1

2：优化模式2

2 ★

A5-08 死区时间调整 100~200 150 ★

A5-09 过压点设置 三相380V 机型：200.0V~820.0V

三相220V机型：200.0V~400.0V

★

A6组 AI曲线设定参数组

A6-00 AI 曲线 4 最小输入 -10.00V~A6-02 0.00V ☆

A6-01 AI 曲线 4 最小输入

对应设定 -100.0%~+100.0% 0.0% ☆

A6-02 AI 曲线4 拐点1 输入 A6-00~A6-04 3.00V ☆

A6-03

AI 曲线 4 拐点 1 输入

对应设定 -100.0%~+100.0% 30.0% ☆

A6-04 AI 曲线4 拐点2 输入 A6-02~A6-06 6.00V ☆

A6-05

AI 曲线 4 拐点 2 输入

对应设定 -100.0%~+100.0% 60.0% ☆

A6-06 AI 曲线 4 最大输入 A6-04~ +10.00V 10.00V ☆

A6-07 AI 曲线 4 最大输入

对应设定 -100.0%~+100.0% 100.0% ☆

A6-08 AI 曲线 5 最小输入 -10.00V~A6-10 -10.00V ☆

A6-09 AI 曲线 5 最小输入

对应设定 -100.0%~+100.0% -100.0% ☆

A6-10 AI 曲线5 拐点1 输入 A6-08~A6-12 -3.00V ☆

A6-11

AI 曲线 5 拐点 1 输入

对应设定 -100.0%~+100.0% -30.0% ☆

A6-12 AI 曲线5 拐点2 输入 A6-10~A6-14 3.00V ☆

A6-13

AI 曲线 5 拐点 2 输入

对应设定 -100.0%~+100.0% 30.0% ☆

A6-14 AI 曲线 5 最大输入 A6-12~ +10.00V 10.00V ☆

A6-15 AI 曲线 5 最大输入

对应设定 -100.0%~+100.0% 100.0% ☆

A6-24 AI1 设定跳跃点 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

A6-25 AI1 设定跳跃幅度 0.0%~100.0% 0.5% ☆

第六章 参数说明 高性能矢量变频器用户手册

-70-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

A6-26 AI2 设定跳跃点 -100 0%~100 0% 0 0% ☆

A6-27 AI2 设定跳跃幅度 0.0%~100.0% 0.5% ☆

A6-28 AI3 设定跳跃点 -100.0%~100.0% 0.0% ☆

A6-29 AI3 设定跳跃幅度 0.0%~100.0% 0.5% ☆

A7组 用户可编程卡参数组

A7-00 用户可编程功能选择 0：无效

1：有效 0 ★

A7-01 控制板输出端子控制模

式选择

0：变频器控制

1：用户可编程控制卡控制

个位：FMR ( FM 端子作为开关量

输出)

十位：继电器 (T/A-T/B-T/C

百位：DO1

千位： FMP ( FM 端子作为脉冲

输出)

万位：AO1

0 ★

A7-02 可编程卡扩展 AIAO 端

子功能配置

0：AI3 电压输入，AO2 电压输出

1：AI3 电压输入，AO2 电流输出

2：AI3 电流输入，AO2 电压输出

3：AI3 电流输入，AO2 电流输出

4：AI3PTC 输入，AO2 电压输出

5：AI3PTC 输入，AO2 电流输出

6 ：AI3 PT100 输入 ，AO2 电压

输出

7 ：AI3 PT100 输入 ，AO2 电流

输出

0 ★

A7-03 FMP 输出 0.0%~100.0% 0.0% ☆

A7-04 AO1 输出 0.0%~100.0% 0.0% ☆

A7-05 开关量输出

二进制设定个位：FMR

十位：继电器 1

百位：DO

000 ☆

A7-06 可编程卡频率给定 -100.00%~100.00% 0.0% ☆

A7-07 可编程卡转矩给定 -200.0%~200.0% 0.0% ☆

高性能矢量变频器用户手册 第六章 功能参数表

-71-

参数 名称 设定范围 出厂值 更改

A7-08 可编程卡命令给定

0：无命令

1：正转命令

2：反转命令

3：正转点动

4：反转点动

5：自由停机

6：减速停机

7：故障复位

0 ☆

A7-09 可编程卡给定故障 0：无故障

80~89：故障编码

0 ☆

A8组 点对点通讯参数组

A8-00 点对点通讯功能选

择

0：无效 1：有效 0 ☆

A8-01 主从选择 0：主机 1：从机 0 ☆

A8-02 从机命令跟随主从

信息交互

个位：从机命令跟随

0：从机不跟随主机运行命令运行

1：从机跟随主机运行命令运行

十位：从机故障信息传输

0：从机故障信息不传输

1：从机故障信息传输

百位：主机显示从机掉线

0：从机掉线主机不报故障

1：从机掉线主机报故障Err16)

011 ★

A8-03 从机接收数据

作用选择

0：运行频率

1 ：目标频率 0 ☆

A8-04 接收数据零偏 -100.00%~100.00% 0.00% ★

A8-05 接收数据增益 -10.00~100.00 1.00 ★

A8-06 点对点通讯中断

检测时间 0.0~10.0s 1.0s ☆

A8-07 点对点通讯主机

数据发送周期 0.001~10.000s 0.001s ☆

A8-11 视窗 0.20~10.00Hz 0.50Hz ☆

第六章 参数说明 高性能矢量变频器用户手册

-72-

5.2 监视参数简表

参数 名称 最小单位 通讯地址

U0组 监视参数表

U0-00 运行频率 (Hz) 0.01Hz 7000H

U0-01 设定频率 (Hz) 0.01Hz 7001H

U0-02 母线电压 (V) 0.1V 7002H

U0-03 输出电压 (V) 1V 7003H

U0-04 输出电流 (A) 0.01A 7004H

U0-05 输出功率 (kW) 0.1kW 7005H

U0-06 输出转矩 (%) 0.1% 7006H

U0-07 DI 输入状态 1 7007H

U0-08 DO 输出状态 1 7008H

U0-09 AI1 电压 (V) 0.01V 7009H

U0-10 AI2 电压 (V) / 电流 (mA) 0.01V/0.01mA 700AH

U0-11 AI3 电压 (V) 0.01V 700BH

U0-12 计数值 1 700CH

U0-13 长度值 1 700DH

U0-14 负载转速 1RPM 700EH

U0-15 PID 设定 1 700FH

U0-16 PID 反馈 1 7010H

U0-17 PLC 阶段 1 7011H

U0-18 输入脉冲频率 (Hz) 0.01kHz 7012H

U0-19 反馈速度 (Hz) 0.01Hz 7013H

U0-20 剩余运行时间 0.1Min 7014H

U0-21 AI1 校正前电压 0.001V 7015H

U0-22 AI2 校正前电压 (V) / 电流mA) 0.001V/0.01mA 7016H

U0-23 AI3 校正前电压 0.001V 7017H

U0-24 电机转速 1RPM 7018H

U0-25 当前上电时间 1Min 7019H

U0-26 当前运行时间 0.1Min 701AH

U0-27 输入脉冲频率 1Hz 701BH

U0-28 通讯设定值 0.01% 701CH

U0-29 编码器反馈速度 0.01Hz 701DH

U0-30 主频率显示 0.01Hz 701EH

高性能矢量变频器用户手册 第六章 功能参数表

3

参数 名称 最小单位 通讯地址

U0-31 辅助频率显示 0.01Hz 701FH

U0-32 查看任意内存地址值 1 7020H

U0-34 电机温度值 1℃ 7022H

U0-35 目标转矩 (%) 0.1% 7023H

U0-36 旋变位置 1 7024H

U0-37 功率因素角度 0.1° 7025H

U0-38 ABZ 位置 1 7026H

U0-39 V/F 分离目标电压 1V 7027H

U0-40 V/F 分离输出电压 1V 7028H

U0-41 DI 输入状态直观显示 1 7029H

U0-42 DO 输出状态直观显示 1 702AH

U0-43 DI 功能状态直观显示 1( 功能 01-40) 1 702BH

U0-44 DI 功能状态直观显示 2( 功能 41-80) 1 702CH

U0-45 故障信息 1 702DH

U0-58 Z 信号计数器 1 703AH

U0-59 设定频率 (%) 0.01% 703BH

U0-60 运行频率 (%) 0.01% 703CH

U0-61 变频器状态 1 703DH

U0-62 当前故障编码 1 703EH

U0-63 点对点主机通讯发送转矩值 0.01% 703FH

U0-64 从站的个数 1 7040H

U0-65 转矩上限 0.1% 7041H

U0-73 电机序号 0 ：电机 1

1 ：电机2

7049H

U0-74 变频器输出转矩 0.1% 704AH

U0-76 累计用电量低位 0.1 度 704CH

U0-77 累计用电量高位 1度 704DH

U0-78 线速度 1m/Min 704EH

-7 -

第六章 参数说明 高性能矢量变频器用户手册

第六章 参数说明

P0 组 基本功能组

P0-00

GP 类型显示 出厂值 与机型有关

设定范围 1 G 型 (恒转矩负载机型)

2 P 型 (风机、水泵类负载机型)

该参数仅供用户查看出厂机型用 ，不可更改。

1：适用于指定额定参数的恒转矩负载

2：适用于指定额定参数的变转矩负载 (风机、水泵负载)

P0-01

第 1 电机控制方式 出厂值 0

设定范围

0 无速度传感器矢量控制 ( SVC)

1 有速度传感器矢量控制 ( FVC)

2 V/F 控制

0：无速度传感器矢量控制

指开环矢量控制，适用于通常的高性能控制场合 ，一台变频器只能驱动一台电机。如

机床、离心机、拉丝机、注塑机等负载。

1：有速度传感器矢量控制

指闭环矢量控制 ，电机端必须加装编码器 ，变频器必须选配与编码器同类型的 PG 卡。

适用于高精度的速度控制或转矩控制的场合。一台变频器只能驱动一台电机。如高速造纸

机械、起重机械、电梯等负载。

2：V/F 控制

适用于对负载要求不高 ，或一台变频器拖动多台电机的场合 ，如风机、泵类负载。

可用于一台变频器拖动多台电机的场合。

提示：选择矢量控制方式时必须进行过电机参数调谐过程。只有准确的电机参数才

能发挥矢量控制方式的优势。通过调整速度调节器参数P2 组功能码 (第 2 为 A2

组) ，可获得更优的性能。

P0-02

命令源选择 出厂值 0

设定范围

0 操作面板命令通道 ( LED 灭)

1 端子命令通道 ( LED 亮)

2 通讯命令通道 ( LED 闪烁)

选择变频器控制命令的输入通道。变频器控制命令包括：启动、停机、正转、反转、点动等。

0：操作面板命令通道 (“LOCAL/REMOT”灯灭) ；

由操作面板上的 RUN、STOP/RES 按键进行运行命令控制。

1：端子命令通道 (“LOCAL/REMOT”灯亮) ；

- 74 -

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

- 75 -

由多功能输入端子 FWD、REV、JOGF、JOGR 等 ，进行运行命令控制。2：通讯命令通道

(“LOCAL/REMOT”灯闪烁)

运行命令由上位机通过通讯方式给出。选择此项时，必须选配通讯卡 (Modbus-RTU、Profib- us-DP

卡、CANlink 卡、用户可编程控制卡或 CANopen 卡等 )。

当通讯方式为 Profibus-DP 且 PZD1数据有效时，由 PZD1数据给定变频器控制命令当用户可编程

卡有效时，用户可编程卡写入控制命令至 A7-08，作为变频器控制命令

其它情况下，通过地址 0x2000 写入控制命令，控制命令定义见附录 I：变频器 通讯地址定义通讯卡

的补充说明随通讯卡配发，本说明书附录中包含通讯卡的简要说明。

P0-03

主频率源 X 选择 出厂值 0

设定范围

0 数字设定 (预置频率P0-08 ，UP/DOWN 可修改 ，掉电不记忆)

1 数字设定 (预置频率 P0-08 ，UP/DOWN 可修改 ，掉电记忆)

2 AI1

3 AI2

4 面板电位器 ( AI3)

5 脉冲设定 (DI5)

6 多段指令

7 PLC

8 PID

9 通讯给定

选择变频器主给定频率的输入通道。共有 10 种主给定频率通道：

0：数字设定 (掉电不记忆)

设定频率初始值为 P0-08 “预置频率”的值。可通过键盘的▲键与▼ 键 (或多功能输入端子的

UP、DOWN) 来改变变频器的设定频率值。

变频器掉电后并再次上电时 ，设定频率值恢复为 P0-08 “数字设定预置频率”值。

1：数字设定 (掉电记忆)

设定频率初始值为 P0-08“预置频率”的值。可通过键盘的▲、 ▼ 键 (或多功能输入端子的UP、

DOWN) 来改变变频器的设定频率值。

变频器掉电后并再次上电时 ，设定频率为上次掉电时刻的设定频率 ，通过键盘▲、 ▼ 键或者端子

UP、DOWN 的修正量被记忆。

需要提醒的是 ，P0-23 为“数字设定频率停机记忆选择” ，P0-23 用于选择在变频器停机时，频率

的修正量是被记忆还是被清零。P0-23 与停机有关，并非与掉电记忆有关，应用中要注意。

2：AI1 3：AI2 4：AI3

指频率由模拟量输入端子来确定。变频器 控制板提供 2 个模拟量输入端子 (AI1，AI2) 。

通用变频器用户手册

- 76 -

第六章 参数说明

其中：

AI1 为 0V ~ 10V 电压型输入

AI2 可为 0V ~ 10V 电压输入，也可为 0mA ~ 20mA 电流输入 ，由控制板上AI2 跳线选择

AI3 为面板电位器输入。

AI1、AI2、AI3 的输入电压值 ，与目标频率的对应关系曲线 ，用户可以自由选择。

变频器 提供 5 组对应关系曲线，其中 3 组曲线为直线关系 ( 2 点对应关系) ，2 组曲线为 4 点对应

关系的任意曲线，用户可以通过 P4-13 ~ P4-27 功能码及 A6 组功能码进行设置。

功能码 P4-33 用于设置 AI1~AI3 三路模拟量输入，分别选择 5 组曲线中的哪一组。

AI 作为频率给定时 ，电压 / 电流输入对应设定的 100.0% ，是指相对最大频率 P0-10 的百分比。

5、脉冲给定 ( DI5)

频率给定通过端子 DI5 高速脉冲来给定。

脉冲给定信号规格：电压范围 9V ~ 30V、频率范围 0kHz ~ 100kHz。脉冲给定只能从多功能输

入端子 DI5 输入。

DI5 端子输入脉冲频率与对应设定的关系，通过 P4-28~P4-31 进行设置，该对应关系为 2 点的直线

对应关系 ，脉冲输入所对应设定的 100.0%，是指相对最大频率 P0-10 的百分比。

6、多段指令

选择多段指令运行方式时，需要通过数字量输入DI 端子的不同状态组合，对应不同的设定频率值。

变频器 可以设置 4 个多段指令端子 ( 端子功能 12 ~ 15) ，4 个端子的 16 种状态，可以通过 PC 组

功能码对应任意 16 个“多段指令” ，“多段指令”是相对最大频率 P0-10 的百分比。

数字量输入 DI 端子作为多段指令端子功能时，需要在 P4 组进行相应设置，具体内容请参考 P4 组

相关功能参数说明。

7、简易 PLC

频率源为简易 PLC 时，变频器的运行频率源可在 1~16 个任意频率指令之间切换运行 ，1~16 个频

率指令的保持时间、各自的加减速时间也可以用户设置 ，具体内容参考 PC 组相关说明。

8、PID

选择过程PID 控制的输出作为运行频率。一般用于现场的工艺闭环控制，例如恒压力闭环控制、恒张

力闭环控制等场合。应用 PID 作为频率源时，需要设置 PA 组“PID 功能”相关参数。

9、通讯给定

指频率由通讯方式给定。

使用 Modbus 通讯时，由上位机通过通讯地址 0x1000 给定数据，数据格式为带有 2 位小数点的数

据，数据范围为 -P0-10~ +P0-10。

例如 ，PZD1 ( 0X1000) 为 5000 ，即是 50.00hz。PZD1 为 -5000 ，即是 -50.00hz。

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

- 77 -

使用通讯时必须安装通讯卡，变频器 的 4 种通讯卡都是选配的，用户根据需要自行选择，如果通

讯协议为Modbus-RTU、Profibus-DP 或CANopen，需要根据P0-28 选择相应的串口通讯协议。

CANlink 协议始终有效。

P0-04

辅助频率源 Y 选择 出厂值 0

设定范围

0 数字设定 (预置频率P0-08 ，UP/DOWN 可修改 ，掉电不记忆)

1 数字设定 (预置频率 P0-08 ，UP/DOWN 可修改 ，掉电记忆)

2 AI1

3 AI2

4 面板电位器 ( AI3)

5 脉冲设定 (DI5)

6 多段指令

7 PLC

8 PID

9 通讯给定

辅助频率源在作为独立的频率给定通道 (即频率源选择为 X 到 Y 切换) 时 ，其用法与主频率源X

相同 ，使用方法可以参考 P0-03 的相关说明。

当辅助频率源用作叠加给定 (即主频率源 X 和辅助频率源Y 的复合实现频率给定) 时 ，需要注意：

1、 当辅助频率源为数字给定时 ，预置频率 ( P0-08) 不起作用 ，用户通过键盘的▲ 、 ▼键 (或

多功能输入端子的 UP、DOWN) 进行的频率调整 ，直接在主给定频率的基础上调整。

2、 当辅助频率源为模拟输入给定 (AI1、AI2、AI3) 或脉冲输入给定时，输入设定的 100% 对应辅

助频率源范围 ，可通过 P0-05 和 P0-06 进行设置。

3、 频率源为脉冲输入给定时 ，与模拟量给定类似。

提示：辅助频率源 Y 选择与主频率源 X 选择，不能设置为同一个通道 ，即 P0-03 与 P0-04 不要设

置为相同的值 ，否则容易引起混乱。

P0-05

叠加时辅助频率源 Y 范围选择 出厂值 0

设定范围

0 相对于最大频率

1 相对于主频率源 X

P0-06

叠加时辅助频率源 Y 范围 出厂值 100%

设定范围 0% ~ 150%

当频率源选择为“频率叠加”时 ，这两个参数用来确定辅助频率源的调节范围。

P0-05 用于确定辅助频率源范围所对应的对象 ，可选择相对于最大频率 ，也可以相对于主频率源

X ，若选择为相对于主频率源 ，则辅助频率源的范围将随着主频率 X 的变化而变化。

通用变频器用户手册

- 78 -

第六章 参数说明

P0-07

频率源叠加选择 出厂值 0

设定范围

个位 频率源选择

0 主频率源 X

1 主辅运算结果 (运算关系由十位确定)

2 主频率源 X 与辅助频率源 Y 切换

3 主频率源 X 与主辅运算结果切换

4 辅助频率源 Y 与主辅运算结果切换

十位 频率源主辅运算关系

0 主+辅

1 主-辅

2 二者最大值

3 二者最小值

通过该参数选择频率给定通道。通过主频率源 X 和辅助频率源 Y 的复合实现频率给定。

频率源选择 频率源叠加选择 叠加源切换设置 目标运行频率

P0-07个位

X

1

频率给定

2

Y

P0-07十位

0

P0-05 1

P0-06

频率切换

幅值限制

Min

DI1 ~ DI1 0

当频率源选择为主辅运算时 ，可以通过P0-21 设置偏置频率，在主辅运算结果上叠加偏置频率， 以

灵活应对各类需求。

P0-08

预置频率 出厂值 50.00Hz

设定范围 0.00 ~ 最大频率 (对频率源选择方式为数字设定有效)

当频率源选择为“数字设定”时 ，该功能码值为变频器的频率数字设定初始值。

P0-09

运行方向选择 出厂值 0

设定范围

0 默认方向运行； FWD/REV 指示灯熄灭

1 与默认方向相反方向运行； FWD/REV 指示灯常

亮

P4-00~P4-09

=18

主频率源

X

辅频率源

Y

+ |

XY

Max

4

2

0

3

3

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

- 79 -

通过更改该功能码 ，可以不改变电机接线而实现改变电机转向的目的 ，其作用相当于调整电机

( U、V、W) 任意两条线实现电机旋转方向的转换。

P0-10

最大频率 出厂值 50.00 Hz

设定范围 50.00Hz ~ 500.00Hz

变频器 中模拟量输入、脉冲输入 ( DI5) 、多段指令等，作为频率源时各自的 100.0% 都是相对

P0-10 定标的。

P0-11

上限频率源 出厂值 0

设定范围

0 P0-12 设定

1 AI1

2 AI2

3 面板电位器 ( AI3)

4 PULSE 设定 (DI5)

5 通讯设定

定义上限频率的来源。上限频率可以来自于数字设定 ( P0- 12) ，也可来自于模拟量输入、PULSE 设

定或通讯给定。当使用模拟量 (AI1、AI2、AI3) 设定、PULSE 设定(DI5) 或通讯设定时，与主频

率源类似，参见 P0-03 介绍。

例如在卷绕控制现场采用转矩控制方式时 ，为避免材料断线出现“飞车”现象 ，可以用模拟量设

定上限频率 ，当变频器运行至上限频率值时 ，变频器保持在上限频率运行。

P0- 12

上限频率 出厂值 50.00Hz

设定范围 下限频率 P0- 14 ~ 最大频 P0- 10

设定上限频率 ，设定范围 P0-14 ~ P0-10

P0- 13

上限频率偏置 出厂值 0.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 最大频率 P0- 10

当上限频率源设置为模拟量或 PULSE 设定时 ，P0-13 作为设定值的偏置量 ，将该偏置频率与P0-

11 设定上限频率值相加 ，作为最终上限频率的设定值。

P0-14

下限频率 出厂值 0.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 上限频率 P0- 12

频率指令低于 P0-14 设定的下限频率时，变频器可以停机、以下限频率运行或者以零速运行， 采用

何种运行模式可以通过 P8-14 (设定频率低于下限频率运行模式) 设置。

- 80 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

P0-15

载波频率 出厂值 与机型有关

设定范围 0.5kHz ~ 16.0k Hz

此功能调节变频器的载波频率。通过调整载波频率可以降低电机噪声，避开机械系统的共振点 ， 减

小线路对地漏电流及减小变频器产生的干扰。

当载波频率较低时 ，输出电流高次谐波分量增加 ，电机损耗增加 ，电机温升增加。

当载波频率较高时 ，电机损耗降低 ，电机温升减小 ，但变频器损耗增加 ，变频器温升增加 ，干扰

增加。

调整载波频率会对下列性能产生影响：

载波频率 低 → 高

电机噪音 大 → 小

输出电流波形 差 → 好

电机温升 高 → 低

变频器温升 低 → 高

漏电流 小 → 大

对外辐射干扰 小 → 大

不同功率的变频器，载波频率的出厂设置是不同的。虽然用户可以根据需要修改，但是需要注意： 若

载波频率设置的比出厂值高，会导致变频器散热器温升提高，此时用户需要对变频器降额使用， 否则变频

器有过热报警的危险。

P0- 16

载波频率随温度调整 出厂值 1

设定范围 0：否； 1 ：是

载频随温度调整 ，是指变频器检测到自身散热器温度较高时 ，自动降低载波频率 ，以便降低变频

器温升。当散热器温度较低时 ，载波频率逐步恢复到设定值。该功能可以减少变频器过热报警的

机会。

P0- 17

加速时间 1 出厂值 机型确定

设定范围

0.00s ~ 650.00s(P0- 19=2)

0.0s ~ 6500.0s(P0- 19=1)

0s ~ 65000s(P0- 19=0)

P0- 18

减速时间 1 出厂值 机型确定

设定范围

0.00s ~ 650.00s(P0- 19=2)

0.0s ~ 6500.0s(P0- 19=1)

0s ~ 65000s(P0- 19=0)

加速时间指变频器从零频 ，加速到加减速基准频率 (P0-25 确定 ) 所需时间，见图 6- 1 中的 t1。减

速时间指变频器从加减速基准频率 ( P0 - 25 确定 ) ，减速到零频所需时间 ，见图 6- 1 中的t2。

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

- 81 -

输出频率

Hz

加减速基准频率

设定频率

实际加速时间

设定加速时间

时间t

实际减速时间

设定减速时间

图 6-1 加减速时间示意图

变频器 提供 4 组加减速时间 ，用户可利用数字量输入端子 DI 切换选择 ，四组加减速时间通过如下

功能码设置：

第一组 ：P0-17、P0-18； 第二组 ：P8-03、P8-04； 第三组 ：P8-05、P8-06； 第四组 ：P8-07、

P8-08。

P0- 19

加减速时间单位 出厂值 1

设定范围

0 1秒

1 0.1 秒

2 0.01 秒

为满足各类现场的需求，变频器 提供 3 种加减速时间单位 ，分别为 1 秒、0.1 秒和 0.01 秒。

注意：修改该功能参数时，4 组加减速时间所显示小数点位数会变化，所对应的加减速时间也发

生变化， 应用过程中要特别留意。

P0-21

叠加时辅助频率源偏置频率 出厂值 0.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ 最大频率 P0- 10

该功能码只在频率源选择为主辅运算时有效。

当频率源为主辅运算时 ，P0-21 作为偏置频率，与主辅运算结果叠加作为最终频率设定值，使频率

设定可以更为灵活。

P0-22

频率指令分辨率 出厂值 2

设定范围 2 0.01Hz

本参数用来确定所有与频率相关功能码的分辨率。

P0-23

数字设定频率停机记忆选择 出厂值 0

设定范围 0 不记忆

1 记忆

t1 t2

通用变频器用户手册

- 82 -

第六章 参数说明

本功能仅对频率源为数字设定时有效。

“不记忆”是指变频器停机后 ，数字设定频率值恢复为 P0-08 (预置频率) 的值 ，键盘▲、 ▼ 键

或者端子 UP、DOWN 进行的频率修正被清零。

“记忆”是指变频器停机后 ，数字设定频率保留为上次停机时刻的设定频率 ，键盘▲、 ▼ 键或者

端子 UP、DOWN 进行的频率修正保持有效。

P0-24

电机参数组选择 出厂值 0

设定范围

0 电机参数组 1

1 电机参数组 2

支持变频器分时拖动 2 台电机的应用 ，2 台电机可以分别设置电机铭牌参数、独立参数调谐、 选择

不同控制方式、独立设置与运行性能相关的参数等。

电机参数组 1 对应功能参数组为 P1 组与 P2 组 ，电机参数组 2 对应功能参数组 A2 组。

用户通过 P0-24 功能码来选择当前电机参数组，也可以通过数字量输入端子 DI 切换电机参数。当

功能码选择与端子选择矛盾时 ，以端子选择为准。

P0-25

加减速时间基准频率 出厂值 0

设定范围

0 最大频率 ( P0-10)

1 设定频率

2 100Hz

加减速时间 ，是指从零频到P0-25 所设定频率之间的加减速时间 ，图 6-1 为加减速时间示意图。

当 P0-25 选择为 1 时，加减速时间与设定频率有关，如果设定频率频繁变化，则电机的加速度是变

化的 ，应用时需要注意。

P0-26

运行时频率指令 UP/DOWN 基准 出厂值 0

设定范围 0 运行频率

1 设定频率

本参数仅当频率源为数字设定时有效。

用来确定键盘的▲、 ▼键或者端子 UP/DOWN 动作时，采用何种方式修正设定频率，即目标频率是

在运行频率基础上增减 ，还是在设定频率基础上增减。

两种设置的区别 ，在变频器处于加减速过程时表现明显 ，即如果变频器的运行频率与设定频率不

同时 ，该参数的不同选择差异很大。

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

P0-27

命令源捆绑频率源 出厂值 000

设定范围

个位 操作面板命令绑定频率源选择

0 无捆绑

1 数字设定频率源

2 AI1

3 AI2

4 AI3

5 PULSE 脉冲设定 (DI5)

6 多段指令

7 简易 PLC

8 PID

9 通讯给定

十位 端子命令绑定频率源选择 ( 0 ~ 9 ，同个位)

百位 通讯命令绑定频率源选择 ( 0 ~ 9 ，同个位)

定义三种运行命令通道与九种频率给定通道之间的捆绑组合 ，方便实现同步切换。 以上频率给定

通道的含义与主频率源 X 选择 P0-03 相同，请参见 P0-03 功能码说明。不同的运行命令通道可捆

绑相同的频率给定通道。

当命令源有捆绑的频率源时 ，该命令源有效期间 ，P0-03~P0-07 所设定频率源不再起作用。

P0-28

串口通讯协议选择 出厂值 0

设定范围

0 MODBUS-RTU 协议

1 Profibus- DP 网桥或 CANopen 网桥

变频器 使用串口实现 MODBUS、Profibus-DP 网桥、CANopen 网桥三种通讯协议。三种协议同

时 只支持使用其中一种。请根据实际需要 ，正确设置该参数。

P1 组 第一 电机参数

P1-00

电机类型选择 出厂值 0

设定范围 0 普通异步电机

1 变频异步电机

P1-01

额定功率 出厂值 机型确定

设定范围 0.1kW ~ 1000.0kW

P1-02

额定电压 出厂值 机型确定

设定范围 1V ~ 2000V

P1-03

额定电流 出厂值 机型确定

设定范围 0.01A ~ 655.35A( 变频器功率≤ 55kW)

0.1A ~ 6553.5A( 变频器功率 >55kW)

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- 84 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

P1-04

额定频率 出厂值 机型确定

设定范围 0.01Hz ~ 最大频率

P1-05

额定转速 出厂值 机型确定

设定范围 1rpm ~ 65535rpm

上述功能码为电机铭牌参数 ，无论采用 VF 控制或矢量控制 ，均需要根据电机铭牌准确设置相关

参数。

为获得更好的 VF 或矢量控制性能，需要进行电机参数调谐，而调节结果的准确性，与正确设置电

机铭牌参数关系密切。

P1-06

异步电机定子电阻 出厂值 调谐参数

设定范围 0.001Ω ~ 65.535Ω( 变频器功率≤ 55kW)

0.0001Ω ~ 6.5535Ω( 变频器功率 >55kW)

P1-07

异步电机转子电阻 出厂值 调谐参数

设定范围 0.001Ω ~ 65.535Ω( 变频器功率≤ 55kW)

0.0001Ω ~ 6.5535Ω( 变频器功率 >55kW)

P1-08

异步电机漏感抗 出厂值 调谐参数

设定范围 0.01m H ~ 655.35m H( 变频器功率≤ 55kW)

0.001m H ~ 65.535m H( 变频器功率 >55kW)

P1-09

异步电机互感抗 出厂值 调谐参数

设定范围 0.1mH ~ 6553.5m H( 变频器功率≤ 55kW)

0.01m H ~ 655.35m H( 变频器功率 >55kW)

P1- 10

异步电机空载电流 出厂值 调谐参数

设定范围 0.01A ~ P1-03( 变频器功率≤ 55kW)

0.1A ~ P1-03( 变频器功率 >55kW)

P1-06~P1-10 是异步电机的参数，这些参数电机铭牌上一般没有，需要通过变频器自动调谐获得。其中，

“异步电机静止调谐”只能获得 P1-06~P1-08 三个参数，而“异步电机动态调谐”除可以获得这

里全部 5 个参数外，还可以获得编码器相序、电流环 PI 参数等。

更改电机额定功率 ( P1-01) 或者电机额定电压 ( P1-02) 时，变频器会自动修改P1-06 ~ P1-10 参

数值 ，将这 5 个参数恢复为常用标准 Y 系列电机参数。

若现场无法对异步电机进行调谐 ，可以根据电机厂家提供的参数 ，输入上述相应功能码。

P1-27

编码器线数 出厂值 1024

设定范围 1 ~ 65535

设定 ABZ 或 UVW 增量编码器每转脉冲数。

在有速度传感器矢量控制方式下 ，必须正确设置编码器脉冲数 ，否则电机运行将不正常。

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高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

P1-28

编码器类型 出厂值 0

设定范围

0 ABZ 增量编码器

1 UVW 增量编码器

2 旋转变压器

3 正余弦编码器

4 省线方式 UVW 编码器

支持多种编码器类型，不同编码器需要选配不同的 PG 卡，使用时请正确选购 PG 卡。而异 步电

机一般只选用 ABZ 增量编码器和旋转变压器。

安装好 PG 卡后 ，要根据实际情况正确设置 P1-28 ，否则变频器可能运行不正常。

P1-30

ABZ 增量编码器 AB 相序 出厂值 0

设定范围 0 正向

1 反向

该功能码只对 ABZ 增量编码器有效，即仅 P1-28=0 时有效。用于设置 ABZ 增量编码器 AB 信号的

相序。

该功能码对异步电机有效 ，在异步电机动态调谐时 ，可以获得 ABZ 编码器的 AB 相序。

P1-31

编码器安装角 出厂值 0.0°

设定范围 0.0° ~ 359.9°

P1-32

UVW 编码器 UVW 相序 出厂值 0

设定范围

0 正向

1 反向

P1-33

UVW 编码器偏置角 出厂值 0.0°

设定范围 0.0° ~ 359.9°

P1-34

旋转变压器极对数 出厂值 1

设定范围 1 ~ 65535

旋转变压器是有极对数的 ，在使用这种编码器时 ，必须正确设置极对数参数。

P1-36

速度反馈 PG 断线检测时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s：不动作

0.1s ~ 10.0s

用于设置编码器断线故障的检测时间 ，当设置为 0.0s 时 ，变频器不检测编码器断线故障。当变频

器检测到有断线故障 ，并且持续时间超过 P1-36 设置时间后 ，变频器报警 ERR20。

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通用变频器用户手册 第六章 参数说明

P1-37

调谐选择 出厂值 0

设定范围

0 无操作

1 异步机静止调谐 1

2 异步机动态调谐

3 异步机静止调谐 2

矢量控制时为保证变频器的最佳控制性能 ，请将负载与电机脱开并采用旋转调谐进行电机参数自

学习 ，否则将影响矢量控制效果。在电机带有大惯量负载不容易脱开且需采用矢量控制时请采用

静止调谐 2。

参数自学习前需正确设置电机类型及铭牌参数 P1-00~P1-05 ，闭环矢量控制时需额外设置编码器类

型及脉冲数 P1-27、P1-28。

调谐动作说明：设置电机铭牌参数及自学习类型 ，然后按 RUN 键 ，变频器将进行静止调谐。0：

无操作 ，即禁止调谐。

1：异步机静止调谐 1 ，适用于异步电机且大惯量负载不易脱开而不能进行旋转调谐的场合。

2：异步机动态调谐

动态调谐过程中 ，变频器先进行静止调谐 ，然后按照加速时间 P0-17 加速到电机额定频率的80%，

保持一段时间后 ，按照减速时间 P0-18 减速停机并结束调谐。

3：异步机静止调谐 2

适用于无编码器情况 ，电机静止状态下对电机参数的自学习。

动作说明：设置该功能码为 3，然后按 RUN 键，变频器将进行空载调谐说明：调谐支持在键盘操

作模式、端子模式、通讯模式下进行电机调谐。

P2 组 矢量控制参数

P2 组功能码只对矢量控制有效 ，对 VF 控制无效。

P2-00

速度环比例增益 1 出厂值 30

设定范围 1 ~ 100

P2-01

速度环积分时间 1 出厂值 0.50s

设定范围 0.01s ~ 10.00s

P2-02

切换频率 1 出厂值 5.00Hz

设定范围 0.00 ~ P2-05

P2-03

速度环比例增益 2 出厂值 20

设定范围 0 ~ 100

P2-04

速度环积分时间 2 出厂值 1.00s

设定范围 0.01s ~ 10.00s

P2-05

切换频率 2 出厂值 10.00Hz

设定范围 P2-02 ~ 最大输出频率

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

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变频器运行在不同频率下 ，可以选择不同的速度环 PI 参数。运行频率小于切换频率 1 ( P2-02)

时 ，速度环 PI 调节参数为 P2-00 和 P2-01。运行频率大于切换频率 2 时 ，速度环 PI 调节参数为

P2-03 和 P3-04。切换频率 1 和切换频率 2 之间的速度环 PI 参数 ，为两组 PI 参数线性切换，如图

6-2 所示：

P2-00

P2-01

P2- 03

P2- 04

P2-02 P2-05 频率指令

图 6-2 PI 参数示意图

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间 ，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。

增加比例增益 ，减小积分时间 ，均可加快速度环的动态响应。但是比例增益过大或积分时间过小

均可能使系统产生振荡。建议调节方法为：

如果出厂参数不能满足要求 ，则在出厂值参数基础上进行微调 ，先增大比例增益 ，保证系统不振

荡；然后减小积分时间 ，使系统既有较快的响应特性 ，超调又较小。

注意：如 PI 参数设置不当 ，可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。

P2-06

矢量控制转差增益 出厂值 100%

设定范围 50% ~ 200%

对无速度传感器矢量控制 ，该参数用来调整电机的稳速精度：当电机带载时速度偏低则加大该参

数，反之亦反。

对有速度传感器矢量控制 ，此参数可以调节同样负载下变频器的输出电流大小。

P2-07

SVC 速度反馈滤波时间 出厂值 0.050s

设定范围 0.000s ~1.000s

SVC 速度反馈滤波时间只有当 P0-01=0 时生效，加大 P2-07 可以改善电机稳定性，但动态响应变弱，

反之则动态响应加强 ，但太小会引起电机震荡。一般情况下无需调整。

PI 参数

- 88 -

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

P2-09

速度控制方式下转矩上限源 出厂值 0

设定范围

0 P2- 10

1 AI1

2 AI2

3 AI3

4 PULSE 脉冲 (DI5)

5 通讯设定

P2- 10

速度控制方式下转矩上限数字设定 出厂值 150.0%

设定范围 0.0% ~ 200.0%

在速度控制模式下 ，变频器输出转矩的最大值 ，由转矩上限源控制。

P2-09 用于选择转矩上限的设定源 ，当通过模拟量、PULSE 脉冲、通讯设定时 ，相应设定的

100% 对应 P2-10 ，而 P2-10 的 100% 对应为变频器的额定输出电流。

AI1、AI2、AI3 设定见 P4 组AI 曲线相关介绍 (通过 P4-33 选择各自曲线) PULSE 脉冲见 P4-

28 ~ P4-32 介绍

选择为通讯设定时

如果当前为点对点通讯从机且接收数据作为转矩给定时 ，则直接由主机发送转矩数字设定 ，见A8

组点对点通讯介绍

否则，则由上位机通过通讯地址 0x1000 写入 -100.00% ~ 100.00% 的数据，其中 100.00% 对应

P2-10。支持 MODBUS、CANopen、CANlink、Profibus-DP。

P2- 13

励磁调节比例增益 出厂值 2000

设定范围 0 ~ 60000

P2- 14

励磁调节积分增益 出厂值 1300

设定范围 0 ~ 20000

P2- 15

转矩调节比例增益 出厂值 2000

设定范围 0 ~ 20000

P2- 16

转矩调节积分增益 出厂值 1300

设定范围 0 ~ 20000

矢量控制电流环 PI 调节参数 ，该参数在异步机动态调谐后会自动获得 ，一般不需要修改。

需要提醒的是 ，电流环的积分调节器 ，不是采用积分时间作为量纲 ，而是直接设置积分增益。电

流环 PI 增益设置过大，可能导致整个控制环路振荡 ，故当电流振荡或者转矩波动较大时 ，可以手动

减小此处的 PI 比例增益或者积分增益。

P2-20

最大输出电压系数 出厂值 105%

设定范围 100% ~1 10%

最大输出电压系数表示变频器最大输出电压的提升能力 ，加大 P2-20 可以提高电机弱磁区的最

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

- 89 -

大带载能力 ，但是电机电流纹波增加，会加重电机发热量；反之电机弱磁区的最大带载能力会下

降 ，但是电机电流纹波减少 ，会减轻电机发热量。一般无需调节。

P2-21

弱磁区最大转矩系数 出厂值 100%

设定范围 50%~200%

该参数只有当电机运行在额定频率以上时才会生效。当电机需要急加速运行至 2 倍电机额定频率

以上且出现实际加速时间较长时 ，适当减少P2-21；当电机运行在 2 倍额定频率加载后速度跌落较

大时 ，适当增加 P2-21 ，一般无需更改 。

P3 组 V/F 控制参数

本组功能码仅对 V/F 控制有效 ，对矢量控制无效。V/F 控制适合于风机、水泵等通用性负载，或

一台变频器带多台电机，或变频器功率与电机功率差异较大的应用场合。

P3-00

V/F 曲线设定 出厂值 0

设定范围

0 直线 V/F

1 多点 V/F

2 平方 V/F

3 1.2 次 V/F

4 1.4 次 V/F

6 1.6 次 V/F

8 1.8 次 V/F

9 保留

10 VF 完全分离模式

11 VF 半分离模式

0：直线 V/F。适合于普通恒转矩负载。

1：多点V/F。适合脱水机、离心机等特殊负载。此时通过设置 P3-03~P3-08 参数，可以获得任意的

VF 关系曲线。

2：平方 V/F。适合于风机、水泵等离心负载。

3~8：介于直线 VF 与平方 VF 之间的 VF 关系曲线。

10：VF 完全分离模式。此时变频器的输出频率与输出电压相互独立，输出频率由频率源确定， 而输

出电压由 P3-13 (VF 分离电压源) 确定。

VF 完全分离模式 ，一般应用在感应加热、逆变电源、力矩电机控制等场合。11：VF 半分离模式。

这种情况下 V 与 F 是成比例的，但是比例关系可以通过电压源 P3-13 设置，且 V 与 F 的关系也与

P1 组的电机额定电压与额定频率有关。

假设电压源输入为 X (X 为 0~100% 的值) ，则变频器输出电压 V 与频率 F 的关系为： V/F=2 * X

* (电机额定电压) / (电机额定频率)

通用变频器用户手册 第六章 参数说明

P3-01

转矩提升 出厂值 机型确定

设定范围 0.0% ~ 30%

P3-02

转矩提升截止频率 出厂值 50.00Hz

设定范围 0.00Hz ~最大输出频率

为了补偿 V/F 控制低频转矩特性，对低频时变频器输出电压做一些提升补偿。但是转矩提升设置过

大 ，电机容易过热 ，变频器容易过流。

当负载较重而电机启动力矩不够时 ，建议增大此参数。在负荷较轻时可减小转矩提升。

当转矩提升设置为 0.0 时 ，变频器为自动转矩提升 ，此时变频器根据电机定子电阻等参数自动计

算需要的转矩提升值。

转矩提升转矩截止频率：在此频率之下 ，转矩提升转矩有效 ，超过此设定频率 ，转矩提升失效 ,

具体见图 6-3 说明。

Vb

V1

输出电压

f1 fb 输出频率

V1： 手动转矩提升电压 Vb ：最大输出电压

f1 ：手动转矩提升截止频率 fb：额定运行频率

图 6-3 手动转矩提升示意图

P3-03

多点 VF 频率点 F1 出厂值 0.00Hz

设定范围 0.00Hz ~ P3-05

P3-04

多点 VF 电压点 V1 出厂值 0.0%

设定范围 0.0% ~ 100.0%

P3-05

多点 VF 频率点 F2 出厂值 0.00Hz

设定范围 P3-03 ~ P3-07

P3-06

多点 VF 电压点 V2 出厂值 0.0%

设定范围 0.0% ~ 100.0%

P3-07

多点 VF 频率点 F3 出厂值 0.00Hz

设定范围

P3-05 ~电机额定频率 (P1-04)

注：第 2 电机额定频率为 A2-04

P3-08

多点 VF 电压点 V3 出厂值 0.0%

设定范围 0.0% ~ 100.0%

P3-03 ~ P3-08 六个参数定义多段 V/F 曲线。

-90-

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

多点 V/F 的曲线要根据电机的负载特性来设定，需要注意的是，三个电压点和频率点的关系必须满

足：V1 ＜ V2 ＜ V3 ，F1 ＜ F2 ＜ F3。图 6-4 为多点 VF 曲线的设定示意图。

低频时电压设定过高可能会造成电机过热甚至烧毁 ，变频器可能会过流失速或过电流保护。

F1 F2 F3 Fb 频率%

V1-V3： 多段速V/F第1-3段电压百分比

F1-F3：多段速V/F第1-3段频率百分比

Vb ： 电机额定电压 Fb： 电机额定运行频率

图 6-4 多点 V/F 曲线设定示意图

P3-09

VF 转差补偿增益 出厂值 0.0%

设定范围 0% ~ 200.0%

该参数只对异步电机有效。

VF 转差补偿，可以补偿异步电机在负载增加时产生的电机转速偏差，使负载变化时电机的转速能够

基本保持稳定。VF 转差补偿增益设置为 100.0% ，表示在电机带额定负载时补偿的转差为电机额

定滑差 ，而电机额定转差 ，变频器通过 P1 组电机额定频率与额定转速自行计算获得。调整 VF 转

差补偿增益时，一般以当额定负载下，电机转速与目标转速基本相同为原则。当电机转速与目标值

不同时 ，需要适当微调该增益。

P3- 10

VF 过励磁增益 出厂值 64

设定范围 0 ~ 200

在变频器减速过程中，过励磁控制可以抑制母线电压上升，避免出现过压故障。过励磁增益越大， 抑

制效果越强。对变频器减速过程容易过压报警的场合 ，需要提高过励磁增益。但过励磁增益过大，

容易导致输出电流增大 ，需要在应用中权衡。

对惯量很小的场合 ，电机减速中不会出现电压上升，则建议设置过励磁增益为 0 ；对有制动电阻

的场合 ，也建议过励磁增益设置为 0。

P3- 11

VF 振荡抑制增益 出厂值 40

设定范围 0 ~ 100

该增益的选择方法是在有效抑制振荡的前提下尽量取小 ，以免对 VF 运行产生不利的影响。在电

- 91 -

电压%

V3

V2

Vb

V1

通用变频器用户手册

-92-

第六章 参数说明

机无振荡现象时请选择该增益为 0。只有在电机明显振荡时 ，才需适当增加该增益 ，增益越大，

则对振荡的抑制越明显。

使用抑制振荡功能时 ，要求电机额定电流及空载电流参数要准确 ，否则 VF 振荡抑制效果不好。

P3- 13

VF 分离的电压源 出厂值 0

设定范围

0 数字设定 (P3- 14)

1 AI1

2 AI2

3 AI3

4 PULSE 脉冲 (DI5)

5 多段指令

6 简易 PLC

7 PID

8 通讯给定

100.0% 对应电机额定电压 (P1-02 、A2-02)

P3- 14

VF 分离的电压数字设定 出厂值 0V

设定范围 0V ~电机额定电压

VF 分离一般应用在感应加热、逆变电源及力矩电机控制等场合。

在选择 VF 分离控制时 ，输出电压可以通过功能码 P3-14 设定 ，也可来自于模拟量、多段指令、

PLC、PID 或通讯给定。当用非数字设定时，各设定的 100% 对应电机额定电压 ，当模拟量等输出

设定的百分比为负数时，则以设定的绝对值作为有效设定值。

0：数字设定 (P3-14)

电压由 P3-14 直接设置。

1：AI1 2：AI2 3：AI3

电压由模拟量输入端子来确定。

4、PULSE 脉冲设定 (DI5)

电压给定通过端子脉冲来给定。

脉冲给定信号规格：电压范围 9V ~ 30V、频率范围 0kHz ~ 100kHz。

5、多段指令

电压源为多段指令时 ，要设置 P4 组及 PC 组参数 ，来确定给定信号和给定电压的对应关系。PC

组参数多段指令给定的 100.0% ，是指相对电机额定电压的百分比。

6、简易 PLC

电压源为简易 PLC 时，需要设置 PC 组参数来确定给定输出电压。

7、PID

根据 PID 闭环产生输出电压。具体内容参见 PA 组 PID 介绍。

8、通讯给定

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

- 93 -

指电压由上位机通过通讯方式给定。

VF 分离电压源选择与频率源选择使用方式类似，参见 P0-03 主频率源选择介绍。其中，各类选择对

应设定的 100.0% ，是指电机额定电压 ( 取对应设定值得绝对值 ).。

P3- 15

VF 分离的电压上升时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 1000.0s

P3- 16

VF 分离的电压下降时间 出厂值 0.0s

设定范围 0.0s ~ 1000.0s

VF 分离的电压上升时间指输出电压从 0 加速到电机额定电压所需时间，见图中的 t1。VF 分离的电

压下降时间指输出电压从电机额定电压减速到 0 所需时间，见图中的 t2。

输出电压

电机额定电压

目标电压

实际加速时间

设定加速时间

实际减速时间

设定减速时间

图 6-5 V/F 分离示意图

P3- 17

VF 分离停机方式选择 出厂值 0s

设定范围 0 ：频率 / 电压独立减至 0 1 ：电压减为 0 后频率再减

0：频率 / 电压独立减至 0

V/F 分离输出电压按电压下降时间 ( P3- 15) 递减到 0V；V/F 分离输出频率同时按减速时间 ( P0- 18)

递减到 0Hz。

输出

电压

输出

频率

1

P3- 15

2 P0- 18

图 6-6 V/F 分离输出电压 / 频率独立减至 0

t

t

t1 t2

通用变频器用户手册

-94-

第六章 参数说明

1 ：电压减为 0 后频率再减: V/F 分离输出电压先按电压下降时间 ( P3-15) 递减到 0V 后，频率再按

减速时间 ( P0-18) 递减到0Hz。

输出

电压

1

输出

频率

2

P0- 18

图 6-7 V/F 分离频率 / 电压先后下降示意图

● 变频器输出电流 (转矩) 限制

在加速、恒速、减速过程中 ，如果电流超过过流失速电流点 ( 150%) ，过流失速将起作用 ， 电

流超过过流失速点时 ，输出频率开始降低 ，直到电流回到过流失速点以下后 ，频率才开始向上加

速到目标频率 ，实际加速时间自动拉长 ，如果实际加速时间不能满足要求 ，可以适当增加“P1-

21 过流失速动作电流”。

过流失速点

150%

加速过流失

速抑制中

t

图 6-8 过流失速动作示意图

t

t

恒速过流失

速抑制中

P3-15

t

减速过流失

速抑制中

电

流

输

出

频

率

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

功能码 功能定义 出厂

值

设定范围 参数说明

P3- 18 过流失速动作电流 150% 50% ~200% 启动过流失速抑制动作的电流

P3- 19 过流失速抑制使能 1 0~1 0 无效、 1 有效

P3-20 过流失速抑制增益 20 0~ 100

如果电流超过过流失速电流点过流

失速抑制将起作用 ，实际加速时间

自动拉长

P3-21

倍速过流失速动作电

流补偿系数

50% 50% ~200%

降低高速过流失速动作电流 ，补偿

系数为 50 时无效 ，弱磁区动作电流

对应 P3- 18

在高频区域，电机驱动电流较小，相对于额定频率以下，同样的失速电流，电机的速度跌落很大， 为了

改善电机的运行特性 ，可以降低额定频率以上的失速动作电流 ，在一些离心机等运行频率较高 ，

要求几倍弱磁且负载惯量较大的场合 ，这种方法对加速性能有很好的效果。

超过额定频率的过渡失速动作电流 = (fs/fn) * k * LimitCur;

fs 为运行频率 ,fn 为电机额定频率 ,k 为 P3-21“倍速过流失速动作电流补偿系数”, LimitCur 为

P3-18“过流失速动作电流”；

过流失速

动作电流

过流失速动作电流 =

( f/ fn) * k* LimitCur

额定频率 2倍额定频率

备注：

过流失速动作电流 150% 表示变频器额定电流的 1.5 倍 ;

大功率电机 ，载波频率在 2kHz 以下，由于脉动电流的增加导致逐波限流响应先于过流失速防止动

作启动 ，而产生转矩不足 ，这种情况下 ，请降低过流失速防止动作电流。

●变频器母线电压限制 (以及制动电阻开通电压设定)

如果母线电压超过过压失速点 760V，表示机电系统已经处于发电状态 (电机转速> 输出频率) ，过

压失速将起作用 ，调节输出频率 (消耗掉回馈多于的电) ，实际减速时间将自动拉长，避免跳闸

保护 ，如果实际减速时间不能满足要求 ，可以适当增加过励磁增益。

- 95 -

通用变频器用户手册

-96-

第六章 参数说明

加速过电压抑制

过压失速

抑制中

时间t

时间t

恒速过电压抑制

时间t

过压失速

抑制中

减速过电压抑制

过压失速

抑制中

时间t

时间t

图 6-10 过压失速动作示意图

功能码 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明

P3-22 过压失速动作电压 760V 200.0V ~2000.0V -

P3-23 过压失速使能 1 0~1 0 无效、 1 有效 ，默认过压失速增益

有效

P3-24 过压失速抑制频率增

益

30 0~ 100 增大 P3-24 会改善母线电压的控制效

果 ，但是输出频率会产生波动 ，如果

输出频率波动较大 ，可以适当减少

P3-24。增大 P3-25 可以减少母线电

压的超调量。

P3-25 过压失速抑制电压增

益

30 0~ 100

P3-26 过压失速最大上升频

率限制

5Hz 0~50Hz 过压抑制最大上升频率限制

备注：

使用制动电阻或加装制动单元或者使用能量回馈单元时请注意：

请设定 P3-11“过励磁增益”值为“0” ，如果不为“0”有可能引起运行中电流过大问题。请设

定 P3-23“过压失速使能”值为“0” ，如果不为“0” 有可能引起减速时间延长问题。

功能码 功能定义 出厂值 设定范围 参数说明

P3-27 转差补偿时间常数 0.5s 0.1 ~ 10.0s 设定值过小时 ，大惯量负载容易发生再

生过电压故障 ( Err07) 。

转差补偿的响应时间值设定得越小 ，响应速度越快。

P4 组 输入端子

变频器标配 5 个多功能数字输入端子 (其中 DI5 可以用作高速脉冲输入端子) ，2 个模 拟量输入

端子。若系统需用更多的输入输出端子 ，则可选配多功能输入输出扩展卡。多功能输入 输出扩展

卡有 5 个多功能数字输入端子 ( DI6 ~ DI10) 。

过压失速点

时间t

过压失速点 过压失速点 母

线

电

压

输

出

频

率

母

线

电

压

输

出

频

率

母

线

电

压

输

出

频

率

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

- 97 -

功能码 名称 出厂值 备注

P4-00 DI1 端子功能选择 1 (正转运行) 标配

P4-01 DI2 端子功能选择 4 (正转点动) 标配

P4-02 DI3 端子功能选择 9 (故障复位) 标配

P4-03 DI4 端子功能选择 12 (多段速度 1) 标配

P4-04 DI5 端子功能选择 13 (多段速度 2) 标配

P4-05 DI6 端子功能选择 0 扩展

P4-06 DI7 端子功能选择 0 扩展

P4-07 DI8 端子功能选择 0 扩展

P4-08 DI9 端子功能选择 0 扩展

这些参数用于设定数字多功能输入端子的功能 ，可以选择的功能如下表所示：

设定值 功能 说明

0 无功能 可将不使用的端子设定为“无功能” ，以防止误动作。

1 正转运行 ( FWD)

通过外部端子来控制变频器正转与反转。

2 反转运行 ( REV)

3 三线式运行控制 通过此端子来确定变频器运行方式是三线控制模式。详细情况

请参考功能码 P4- 11 ( “端子命令方式”) 的说明。

4 正转点动 ( FJOG)

FJOG 为点动正转运行 ，RJOG 为点动反转运行。点动运行频率、

5 反转点动 ( RJOG) 点动加减速时间参见功能码 P8-00、 P8-01、 P8-02 的说明。

6 端子 UP 由外部端子给定频率时修改频率的递增、递减指令。在频率源

7 端子 DOWN 设定为数字设定时 ，可上下调节设定频率。

8 自由停车 变频器封锁输出 ，此时电机的停车过程不受变频器控制。此方

式与 P6- 10 所述的自由停车的含义是相同的。

9 故障复位 ( RESET) 利用端子进行故障复位的功能。与键盘上的 RESET 键功能相

同。用此功能可实现远距离故障复位。

10 运行暂停

变频器减速停车 ，但所有运行参数均被记忆。如 PLC 参数、

摆频参数、 PID 参数。此端子信号消失后 ，变频器恢复为停车

前的运行状态。

11 外部故障常开输入 当该信号送给变频器后 ，变频器报出故障ERR15 ，并根据故障

保护动作方式进行故障处理 (详细内容参加功能码 P9-47) 。

12 多段指令端子 1

可通过这四个端子的 16 种状态 ，实现 16 段速度或者 16 种其

他指令的设定。详细内容见附表 1。

13 多段指令端子 2

14 多段指令端子 3

15 多段指令端子 4

16 加减速时间选择端子 1 通过此两个端子的 4 种状态 ，实现 4 种加减速时间的选择 ，详

17 加减速时间选择端子 2 细内容见附表 2。

通用变频器用户手册

-98-

第六章 参数说明

设定值 功能 说明

18 频率源切换

用来切换选择不同的频率源。根据频率源选择功能码 ( P0-

07) 的设置 ，当设定某两种频率源之间切换作为频率源时 ，该

端子用来实现在两种频率源中切换。

19 UP/DOWN 设定清零 (端

子、键盘)

当频率给定为数字频率给定时 ，此端子可清除端子 UP/DOWN

或者键盘 UP/DOWN 所改变的频率值 ，使给定频率恢复到

P0-08 设定的值。

20 控制命令切换端子 1

当命令源设为端子控制时 ( P0-02=1) ，此端子可以进行端

子 控制与键盘控制的切换。

当命令源设为通讯控制时 ( P0-02=2) ，此端子可以进行通讯

控制与键盘控制的切换。

21 加减速禁止 保证变频器不受外来信号影响 (停机命令除外) ，维持当前输

出频率。

22 PID 暂停 PID 暂时失效 ，变频器维持当前的输出频率 ，不再进行频率源

的 PID 调节。

23 PLC 状态复位 PLC 在执行过程中暂停 ，再次运行时 ，可通过此端子使变频器

恢复到简易 PLC 的初始状态。

24 摆频暂停 变频器以中心频率输出。摆频功能暂停。

25 记数器输入 记数脉冲的输入端子。

26 计数器复位 对计数器状态进行清零处理。

27 长度计数输入 长度计数的输入端子。

28 长度复位 长度清零。

29 转矩控制禁止 禁止变频器进行转矩控制 ，变频器进入速度控制方式。

30 PULSE (脉冲) 频率输入 DI5 作为脉冲输入端子的功能。

32 立即直流制动 该端子有效时 ，变频器直接切换到直流制动状态

33 外部故障常闭输入 当外部故障常闭信号送入变频器后 ，变频器报出故障 ERR15

并停机。

34 频率修改使能 如果 DI1 端子有效 ，则允许修改频率；如果 DI1 端子无效 ，则

禁止修改频率。

35 PID 作用方向取反 该端子有效时 ， PID 作用方向与 PA-03 设定的方向相反

36 外部停车端子 1 键盘控制时 ，可用该端子使变频器停机。

37 控制命令切换端子 2 用于在端子控制和通讯控制之间的切换。若命令源选择为端子

控制 ，则该端子有效时系统切换为通讯控制；反之亦反。

38 PID 积分暂停 该端子有效时 ，则 PID 的积分调节功能暂停 ，但 PID 的比例

调节和微分调节功能仍然有效。

39 频率源 X 与预置频率切换 该端子有效 ，则频率源 X 用预置频率 (P0-08) 替代

40 频率源 Y 与预置频率切换 该端子有效 ，则频率源 Y 用预置频率 (P0-08) 替代

高性能矢量变频器用户手册 第六章 参数说明

设定值 功能 说明

41 电机选择端子 1 通过端子的 2 种状态 ，可以实现 2 组电机参数切换 ，详细内容

见附表 3。

42 保留 保留

43 PID 参数切换

当PID 参数切换条件为 DI 端子时 ( PA-18=1) ，该端子无效

时 ，PID 参数使用 PA-05 ~ PA-07；该端子有效时则使用 PA15 ~ PA-17。

44 用户自定义故障 1 用户自定义故障 1 和 2 有效时 ，变频器分别报警 ERR27 和

ERR28 ，变频器会根据故障保护动作选择 P9-49 所选择的动

作模式进行处理。

45 用户自定义故障 2

46 速度控制 / 转矩控制切换

使变频器在转矩控制与速度控制模式之间切换。该端子无效时，

变频器运行于 A0-00( 速度 / 转矩控制方式 ) 定义的模式 ，该

端子有效则切换为另一种模式。运行中可通过端子进行切换，

切换后立即生效。

47 紧急停车

该端子有效时 ，变频器以最快速度停车 ，该停车过程中电流处

于所设定的电流上限。该功能用于满足在系统处于紧急状态时，

变频器需要尽快停机的要求。

48 外部停车端子 2

在任何控制方式下 (面板控制、端子控制、通讯控制) ，可用

该端子使变频器减速停车 ，此时减速时间固定为减速时间 4。

49 减速直流制动 该端子有效时 ，变频器先减速到停机直流制动起始频率 ，然后

切换到直流制动状态。

50 本次运行时间清零 该端子有效时 ，变频器本次运行的计时时间被清零 ，本功能需

要与定时运行(P8-42) 和本次运行时间到达(P8-53) 配合使用。

51 两线式 / 三线式切换 用于在两线式和三线式控制之间进行切换。如果 P4- 11 为两线

式 1 ，则该端子功能有效时切换为三线式 1。依此类推。

52 禁止反转 该端子有效 ，禁止变频器反转。与 P8- 13 功能相同。

4 个多段指令端子 ，可以组合为16 种状态 ，这16 各状态对应16 个指令设定值。具体如表1 所示：

附表 1 多段指令功能说明

K4 K3 K2 K1 指令设定 对应参数

OFF OFF OFF OFF 多段指令 0 PC-00

OFF OFF OFF ON 多段指令 1 PC-01

OFF OFF ON OFF 多段指令 2 PC-02

OFF OFF ON ON 多段指令 3 PC-03

OFF ON OFF OFF 多段指令 4 PC-04

OFF ON OFF ON 多段指令 5 PC-05

OFF ON ON OFF 多段指令 6 PC-06

OFF ON ON ON 多段指令 7 PC-07

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